JPH0949847A - デイスポーザブルな反応容器を用いる分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 反応容器の搬送範囲を小さくすることによっ
て、分析装置全体の小型化を図ることができる分析装置
を提供すること。 【構成】 ベッセルマガジン２７６上には、未使用の反
応容器が、チップマガジン２７２上には、未使用のノズ
ルチップが、それぞれ、マトリックス状に載置される。
グリップ機構をＸ方向及びＹ方向に動かす運搬機構２０
０は、チップマガジン２７２から未使用のノズルチップ
を順番に把持し、チップ接続ステーションに移す。ま
た、運搬機構２００は、ベッセルマガジン２７６上の未
使用の反応容器を第１番目の列の先頭から順番に把持
し、分注ステーションに移す。分注機構１００は、チッ
プ接続ステーション１６２に置かれているノズルチップ
をノズルホルダーに接続した後、検体及び試薬を分注ス
テーション１６４上の反応容器に添加する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、分析装置に係り、特
に、免疫測定法のような高感度の測定をするに好適な分
析装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】臨床検査における免疫測定としては、標
識物質に酵素を用いた酵素免疫測定法，蛍光色素を用い
た蛍光免疫測定法などが実用化され、普及しているが、
近年、より高感度な測定法として発光物質を標識物質と
した発光免疫測定法が開発され、各種ホルモンの測定や
感染症（肝炎やエイズ等）の検査に実用化され、評価を
高めている。

【０００３】体液中の微量成分を測定する場合の検体間
のコンタミネーションの回避は免疫測定で極めて重要で
あり、これの対策として検体や試薬に直接接触する部
分，部品を１回の測定のみに使用する使い捨てとして構
成した装置が報告されている。

【０００４】その例としては、１）「医学と薬学」第２
８巻第６号（１９９２年１２月）ｐ．１２５９−１２６
４に記載されている全自動化学発光酵素免疫測定システ
ムや、２）「日本臨床検査学会第２４回大会」機器・試
薬セミナー（１９９２年）で発表された高速全自動発光
免疫測定装置や、３）「ＣＬＩＮＩＣＡＬ ＣＨＥＭＩ
ＳＴＲＹ」Ｖｏｌ．４０，Ｎｏ．３（１９９４）ｐ．４
０７−４１０に紹介された「Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｉｍ
ｍｕｎｏａｓｓａｙ Ｓｙｓｔｅｍ」等が知られてい
る。

【０００５】第１及び第２の従来技術の装置は、検体の
分取に用いる分注ノズルの先端には、デイスポーザブル
なノズルチップを装着して、検体の分取を行っている。
また、試薬はデイスポーザブル試薬カートリッジに予め
収納してある。測定時には、この試薬カートリッジを所
定の反応温度に維持された反応ラインに移して、この反
応ライン上で、検体の分注，検体の撹拌，Ｂ／Ｆ（Ｂｉ
ｎｄ／Ｆｒｅｅ）分離，標識抗体の分注，第２のＢ／Ｆ
分離，発光基質の分注等の一連の操作を行った後、発光
量の測定を行うように構成されている。

【０００６】第３の従来技術の装置は、検体の分取に用
いる分注ノズルの先端には、デイスポーザブルノズルチ
ップを装着して、検体の分取を行っているが、試薬は大
容量の試薬ボトルに入れられており、測定時に、デイス
ポーザブルな反応容器に必要量を分取するものである。
反応ライン上で、反応容器への試薬の分注，検体の分
注，検体の撹拌，Ｂ／Ｆ（Ｂｉｎｄ／Ｆｒｅｅ）分離，
標識抗体の分注，第２のＢ／Ｆ分離，発光基質の分注等
の一連の操作を行った後、発光量の測定を行うように構
成されている。

【０００７】また、発光免疫測定法のための分析装置で
はなく、一般の分析装置や分析用試料の前処理装置にお
いて、特開平４ー１４５３７０号公報や特公昭６２ー４
４２２２号公報に記載のように、反応ラインを用いず
に、回転と上下動を行う単一のロボットアームを用い
て、このロボットアームの周囲に試薬や反応容器を配置
して分析や前処理を行うことも知られている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述した発光免疫測定
法のための第１、第２及び第３の従来技術においては、
デイスポーザブルなノズルチップ、試薬カートリッジ或
いは反応容器等を用いることにより、コンタミネーショ
ンの回避を図っている。しかしながら、反応ラインを使
用して、この反応ライン上で一連の操作を行うようにし
ているため、装置が大型化するという問題がある。

【０００９】一方、特開平４ー１４５３７０号公報や特
公昭６２ー４４２２２号公報に記載された装置は、旋回
及び上下動を行うロボットアームを中心とする装置構成
となっているため、分析装置が大型化するという問題が
ある。

【００１０】本発明の目的は、反応容器の搬送範囲を小
さくすることによって、分析装置全体の小型化を図るこ
とができる分析装置を提供することにある。

【００１１】本発明の他の目的は、分析装置のオペレー
タが検体の収容された反応容器に接触することを極力回
避できる分析装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、デイスポーザブルな反応容器内で検体と
試薬の反応を進め、反応液を測定部へ導入した後、使用
済の反応容器を廃棄する分析装置において、反応容器を
把持し得るグリップ手段と、該グリップ手段をＸ方向及
びＹ方向に移動する運搬手段と、分注ステーションに置
かれた反応容器に検体及び試薬を分注する分注手段と、
反応容器内の検体と試薬の混合物をインキュベートする
インキュベータと、複数の未使用反応容器が配列される
ベッセルマガジンとを備え、上記分注ステーションと上
記インキュベータと上記ベッセルマガジンは、上記グリ
ップ手段の可動領域内に配置されているようにしたもの
である。

【００１３】上記分析装置において、好ましくは、上記
グリップ手段が、上記ベッセルマガジン上の未使用反応
容器を上記分注ステーションに移す動作に先だって、上
記グリップ手段を上記分注ステーション及び上記インキ
ュベータ上に移動させることによって障害物の存在を点
検するように、上記運搬手段の動作を制御する制御手段
を備えるようにしたものである。

【００１４】上記分析装置において、好ましくは、上記
運搬手段は、上記グリップ手段を含む移動体を備えてお
り、この移動体は、障害物を検知するための検知手段を
有するようにしたものである。

【００１５】上記分析装置において、好ましくは、上記
グリップ手段が障害物の存在を点検するときに、上記グ
リップ手段は、上記分注ステーション上及び上記インキ
ュベータ上で、フィンガー部材が閉じられた状態のまま
降下されるようにしたものである。

【００１６】上記分析装置において、好ましくは、障害
物の存在の点検に伴って、上記分注ステーション上又は
上記インキュベータ上に障害物が認識されたならば、上
記制御手段は、上記グリップ手段に該当障害物を把持さ
せ、次いで、上記グリップ手段を廃棄位置に移動せしめ
るようにしたものである。

【００１７】上記分析装置において、好ましくは、上記
ベッセルマガジンは、未使用の反応容器の列を複数列収
容するものであり、そして、上記運搬手段が上記ベッセ
ルマガジン上の先頭の反応容器列の一方の端から順次反
応容器を１個づつ上記分注ステーションへ運搬するよう
に、上記運搬手段の動作を制御する制御手段を備えるよ
うにしたものである。

【００１８】上記分析装置において、好ましくは、上記
運搬機構は、反応容器の存在を検知する検知手段を備え
ており、上記ベッセルマガジン上の先頭の反応容器列の
一方の端に反応容器が存在することが上記検知手段によ
って検知されたときに、上記制御手段は、反応容器の運
搬順序をリセットするようにしたものである。

【００１９】上記分析装置において、好ましくは、上記
グリップ手段は、一方のフィンガー部材の大きさよりも
大きな他方のフィンガー部材を有し、上記グリップ手段
によって反応容器を把持するときに、上記一方のフィン
ガー部材は、反応容器同士の間に位置され、かつ、上記
他方のフィンガー部材は、反応容器列のない開放スペー
ス側に位置するように配置されるようにしたものであ
る。

【００２０】上記分析装置において、好ましくは、上記
運搬手段は、上記グリップ手段が開状態か又は閉状態か
を検知する検知手段を有するようにしたものである。

【００２１】上記分析装置において、好ましくは、未使
用のノズルチップの列が複数列配列されるチップマガジ
ンを備え、上記分注手段に未使用のノズルチップを結合
するためのチップ接続ステーションを備えるようにした
ものである。

【００２２】上記分析装置において、好ましくは、上記
反応容器の頭部の外径は、上記ノズルチップの頭部の外
径と実質的に同じであるようにしたものである。

【００２３】上記分析装置において、好ましくは、上記
分注ステーションは、複数の反応容器を載置可能であ
り、上記分注手段は、上記分注ステーション上の第１の
反応容器に検体及び希釈液を加えた後、該第１の反応容
器内に形成された希釈検体の一部を上記分注ステーショ
ン上の第２の反応容器にピペッテイングするようにした
ものである。

【００２４】

【実施例】本発明の一実施例について、以下図面を用い
て説明する。

【００２５】図１は、本発明の一実施例による発光免疫
測定法のための分析装置の平面図である。

【００２６】この実施例においては、３種類の駆動機構
として、分注機構１００，運搬機構２００，シッパー機
構３００が備えられている。分注機構１００は、領域Ａ
をカバーしている。運搬機構２００は、領域Ｂをカバー
している。シッパー機構は領域Ｃをカバーしている。領
域Ａと領域Ｂは、その一部で重複しており、重複してい
るところが、分注機構１００と運搬機構２００の接点で
ある。また、領域Ｂと領域Ｃは、その一部で重複してお
り、重複しているところが、運搬機構２００とシッパー
機構３００の接点である。分注機構１００は、図１の紙
面に垂直なＺ軸方向とこれに直交する軸の２軸方向に移
動できる。運搬機構２００は、図１の紙面に垂直なＺ軸
方向とこれに互いに直交するＸ軸，Ｙ軸の３軸方向に移
動できる。シッパー機構３は、図１の紙面に垂直なＺ軸
方向とこれに直交する軸の２軸方向に移動できる。

【００２７】分注機構１００には、図１の上を斜め横方
向に移動するノズルキャリア１０２が取り付けられてい
る。ノズルキャリア１０２は、分注機構１００のレール
に沿って移動される。ノズルキャリア１０２には、図１
の紙面に垂直なＺ軸方向に上下動するノズルホルダー１
０４が載置されている。従って、ノズルホルダー１０４
が上下動し、さらに、ノズルホルダー１０４を載置した
ノズルキャリア１０２が斜め横方向に移動することによ
り、分注機構１００は２軸方向に移動可能である。

【００２８】分注機構１００の移動範囲である領域Ａの
最左端には、検体搬送機構１１０が配置されている。検
体搬送機構１１０の上には、同心円上に、３０個の試料
容器１１２が載置されている。この試料容器１１２は、
検体搬送機構１１０から取り外し自由である。３０個の
試料容器１１２が、予めドーナツ状の円板の上に載置さ
れ、その円板が、検体搬送機構１１０の上に載置され
る。しかし、緊急検体の測定の場合には、一つづつ試料
容器１１２を検体搬送機構１１０上に載置することも可
能である。個々の試料容器１１２の中にそれぞれ分析す
べき検体が収容されている。検体搬送機構１１０は、図
示しないパルスモータにより回動され、それぞれの試料
容器１１２をノズルホルダー１０４の下に位置決めす
る。試料容器１１２内の検体は、ノズルホルダー１０４
によって吸引される。

【００２９】分注機構１００の移動範囲である領域Ａ内
であって、検体搬送機構１１０の隣には、試薬搬送機構
１２０が配置されている。試薬搬送機構１２０には、試
薬容器１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃの３個１組の試薬
組１２２が載置されている。試薬搬送機構１２０の上に
は、１８組の試薬組１２２が載置可能である。なお、１
８組の試薬組１２２には、分析用の試薬組に加えて、希
釈液やキャリブレーターやある分析項目の試薬の残量が
少なくなっている時にはその試薬の予備となる試薬組等
もセット可能である。従って、通常は最大１８項目の分
析項目の分析ができるが、他の試薬組を用いることによ
り更に多数の項目の分析に対応できる。一つの試薬組
は、第１試薬，第２試薬及びビーズにより構成されてお
り、試薬容器１２２ａにはビーズ含有液が入れられ、試
薬容器１２２ｂには第１試薬が入れられ、試薬容器１２
２ｃには第２試薬が入れられている。ビーズは、２μｍ
程度の磁石のビーズの外側に抗体を付した免疫反応用担
体である。分析項目によっては、第１試薬だけを用いる
場合もあり、その際には、試薬容器１２２ｂは、使われ
ない。

【００３０】試薬容器１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃ
は、それぞれ、蓋で覆われており、試薬搬送機構１２０
の上は、蓋１２４で覆われている。試薬搬送機構１２０
の内部は、温度制御されているため、その上部を蓋１２
４で覆って外気から遮断している。試薬搬送機構１２０
に載置された試薬組１２２の試薬容器の側面には、それ
ぞれの試薬組１２２の分析項目を示すバーコードが取り
付けられており、蓋開閉機構１３０は、このバーコード
を読みとり、必要な試薬組１２２の確認を行うととも
に、必要な試薬容器１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃの内
の一つ又は全部の蓋を開閉する。

【００３１】蓋１２４の上には、ノズルホルダー１０４
の移動軌跡に沿って、開口１２６ａ，１２６ｂ，１２６
ｃが形成されている。開口１２６ａは、試薬容器１２２
ａの上部に形成され、開口１２６ｂは、試薬容器１２２
ｂの上部に形成され、開口１２６ｃは、試薬容器１２２
ｃの上部に形成されている。

【００３２】試薬搬送機構１２０は、図示しないパルス
モータによって回動され、蓋開閉機構１３０の前に位置
決めされて、必要な試薬容器１２２ａ，１２２ｂ，１２
２ｃの内の一つ又は全部の蓋の開閉が行われ、また、開
口１２６ａ，１２６ｂ，１２６ｃのいずれか一つの下
に、試薬容器１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃの内の所定
の一つが位置するように位置決めされる。試薬容器１２
２ａ，１２２ｂ，１２２ｃ内の試薬若しくはビーズ含有
液は、ノズルホルダー１０４によって吸引される。

【００３３】試薬搬送機構１２０の蓋１２４の上面の別
の開口からは、撹拌機構１４０が挿入可能であり、試薬
容器１２２ａ内のビーズ含有液Ｂを撹拌棒によって撹拌
する。これにより、磁性粒子からなるビーズの溶液内で
の分散の程度を均一化する。撹拌機構１４０の撹拌棒
は、洗浄槽１５０の方向に旋回でき、撹拌棒が洗浄槽１
５０内で洗浄液により洗浄される。

【００３４】分注機構１００の移動範囲である領域Ａ内
であって、最右端の試薬搬送機構１２０の右側には、バ
ッファプレート１６０が配置されている。バッファプレ
ート１６０には、２個の中継ステーション１６２と３個
の分注ステーション１６４が設けられている。中継ステ
ーション１６２及び分注ステーション１６４は、いずれ
も、バッファプレート１６０に形成された円形の開口で
あり、分注機構１００のノズルホルダー１０４の移動軌
跡の下に設けられている。中継ステーション１６２に
は、使い捨てタイプのノズルチップが載置され、この中
継ステーション１６２に載置されたノズルチップがノズ
ルホルダー１０４の先端に取り付けられて、検体の分注
や試薬の分注の際に用いられる。また、分注ステーショ
ン１６４には、使い捨てタイプの反応容器が載置され、
この反応容器内に、ノズルホルダー１０４によって吸引
された検体や試薬が吐出される。中継ステーション１６
２及び分注ステーション１６４の詳細については、後述
する。

【００３５】バッファプレート１６０の高さは、そこに
載置されたノズルチップ又は反応容器の上端が、試薬搬
送機構１２０の上を覆う蓋１２４の高さとほぼ同じであ
り、この位置に合わせて、ノズルホルダー１０４が上昇
する時の最上端の位置が設定されている。ノズルホルダ
ー１０４がノズルチップを持った状態でのノズルチップ
先端の位置は、バッファプレート１６０及び蓋１２４の
高さより、僅かに上である。

【００３６】さらに、分注機構１００の移動範囲である
領域Ａ内であって、試薬搬送機構１２０とバッファプレ
ート１６０の間には、洗浄槽１５０が設けられている。
洗浄槽１５０には、洗浄液を噴出するノズルが設けられ
ている。分注機構１００のノズルホルダー１０４が、洗
浄槽１５０の真上に位置すると、ノズルの先端から洗浄
液が噴出され、ノズルホルダー１０４の先端に取り付け
られたノズルチップの外周に付着した検体又は試薬を洗
い流す。

【００３７】以上説明したように、分注機構１００のノ
ズルホルダー１０４は、検体搬送機構１１０，試薬搬送
機構１２０，洗浄槽１５０及びバッファプレート１６０
の上を、直線状の軌跡に沿って移動し、さらに、検体搬
送機構１１０，試薬搬送機構１２０及びバッファプレー
ト１６０の位置でＺ軸方向に上下動して、２軸方向に移
動できる。

【００３８】図１における運搬機構２００には、Ｙ軸方
向に延在しているＹ軸フレーム２１０と、このＹ軸フレ
ーム２１０に対して移動可能に取り付けられ、Ｙ軸フレ
ーム２１０に直交する方向に延在しているＸ軸フレーム
２３０が備えられている。Ｘ軸フレーム２３０は、Ｙ軸
方向に移動可能である。Ｘ軸フレーム２３０には、Ｘ軸
方向に移動可能なＸキャリッジ２５０が取り付けられて
いる。さらに、Ｘキャリッジ２５０の中には、Ｚ軸方向
に移動可能な一対のフィンガーが取り付けられている。
即ち、この運搬機構２００は、３軸方向に移動可能であ
る。Ｘキャリッジ２５０は、グリップ機構２５１を含む
移動体として働く。

【００３９】運搬機構２００の移動範囲である領域Ｂに
は、ストッカー２７０が配置されている。ストッカー２
７０の内側でその左側には、３個のベッセルマガジン２
７２ａ，２７２ｂ，２７２ｃが配置されている。ベッセ
ルマガジン２７２ａ，２７２ｂ，２７２ｃの内の１個の
ベッセルマガジンには、６行１０列のマトリックス状に
配置された円形の開口があり、それぞれの開口には使い
捨てタイプの反応容器２７４が載置されている。即ち、
１個のベッセルマガジンには、６０個の反応容器が載置
されるので、３個のベッセルマガジンには、合計１８０
個の反応容器が載置されている。個々のベッセルマガジ
ン２７２ａ，２７２ｂ，２７２ｃは、ストッカー２７０
から独立して取り外すことができ、反応容器の補充は、
通常はベッセルマガジン２７２ａ，２７２ｂ，２７２ｃ
毎に行える。勿論、反応容器を１個づつ補充してもよ
い。

【００４０】ストッカー２７０の内側には、ベッセルマ
ガジンの他に３個のチップマガジン２７６ａ，２７６
ｂ，２７６ｃが配置されている。チップマガジン２７６
ａ，２７６ｂ，２７６ｃの内の１個のチップマガジンに
は、１２行１０列のマトリックス状に配置された円形の
開口があり、それぞれの開口には使い捨てタイプのノズ
ルチップ２７８が載置されている。即ち、１個のチップ
マガジンには、１２０個のノズルチップが載置されるの
で、３個のチップマガジンには、合計３６０個のノズル
チップが載置されている。個々のチップマガジン２７６
ａ，２７６ｂ，２７６ｃは、ストッカー２７０から独立
して取り外すことができ、ノズルチップの補充は、通常
はチップマガジン２７６ａ，２７６ｂ，２７６ｃ毎に行
える。勿論、ノズルチップを１個づつ補充してもよい。

【００４１】運搬機構２００の移動範囲には、バッファ
プレート１６０が配置されている。即ち、バッファプレ
ート１６０は分注機構１００と運搬機構２００の動作範
囲の接点となっている。

【００４２】Ｘキャリッジ２５０に取り付けられたグリ
ップ機構は、ストッカー２７０内のベッセルマガジン２
７２ａ，２７２ｂ，２７２ｃから反応容器を掴み上げ
て、バッファプレート１６０の方向に移動して、分注ス
テーション１６４の円形の開口に載置する。また、Ｘキ
ャリッジ２５０に取り付けられたグリップ機構は、スト
ッカー２７０内のチップマガジン２７６ａ，２７６ｂ，
２７６ｃからノズルチップを掴み上げて、バッファプレ
ート１６０の方向に移動して、中継ステーション１６２
の円形の開口に載置する。

【００４３】運搬機構２００の移動範囲である領域Ｂの
右上側の部分には、ブロック状のインキュベーター２８
０が配置されている。インキュベーター２８０の内部は
所定の温度、例えば、３７℃に温度制御されており、そ
の上面には、反応容器２７４の外形に類似した８列４行
のマトリックス状に配置された３２個の開口を有するベ
ッセルホルダー２８２が取り付けられている。従って、
このベッセルホルダー２８２の開口に試薬及び検体の分
注された反応容器を運搬機構２００により搬送してき
て、挿入して保持することにより、反応容器内の検体及
び試薬を所定温度に加熱できる。

【００４４】運搬機構２００の移動範囲である領域Ｂの
右上側の部分で、インキュベーター２８０内のベッセル
ホルダー２８２の右側には、シッパーステーション２８
４が設けられている。インキュベーター２８０におい
て、所定の反応時間の経過した反応容器が、このシッパ
ーステーション２８４の位置に、運搬機構２００により
搬送されてくる。このシッパーステーション２８４は、
後述するシッパー機構３００が反応時間の経過した検体
及び試薬を吸引して測定ユニット３１０に移送するため
の定位置である。

【００４５】運搬機構２００の移動範囲である領域Ｂ内
であって、インキュベーター２８０，ベッセルマガジン
２７２ａ，２７２ｂ，２７２ｃ及びチップマガジン２７
６ａ，２７６ｂ，２７６ｃの下側の装置本体の内部に
は、図中、破線で示すウエストボックス２９０が配置さ
れている。ウエストボックス２９０には、２つの開口が
あり、その一つは、バッファプレート１６０に設けられ
た投棄位置１６６の下に開いたノズルチップ用開口２９
２であり、他の一つは、インキュベーター２８０の左側
に開いているベッセル用開口２９４である。

【００４６】ノズルホルダー１０４の先端に取り付けら
れた使い捨てタイプのノズルチップは、検体の分注や試
薬の分注に使用された後、バッファプレート１６０に設
けられた投棄位置１６６で、ノズルホルダー１０４から
分離され、その下に開いたノズルチップ用開口２９２か
らウエストボックス２９０に収納され、投棄される。な
お、バッファプレート１６０に設けられた投棄位置１６
６の詳細については、図２を用いて後述する。

【００４７】また、反応容器内で検体と試薬を反応さ
せ、シッパーステーション２８４においてその内部の検
体を吸引された後、シッパーステーション２８４に残っ
ている使用済みの反応容器は、運搬機構２００により、
ベッセル用開口２９４の上まで運搬された後、ベッセル
用開口２９４からウエストボックス２９０に収納され、
投棄される。

【００４８】ウエストボックス２９０には、破線で示さ
れる取っ手が設けられており、この取っ手を掴んで、ウ
エストボックス２９０を手前に引くことにより、装置本
体の前面から引き出すことが可能である。

【００４９】以上説明したように、運搬機構２００のＸ
キャリッジ２５０は、ベッセルマガジン２７２ａ，２７
２ｂ，２７２ｃ及びチップマガジン２７６ａ，２７６
ｂ，２７６ｃを載置したストッカー２７０，バッファプ
レート１６０及びインキュベータ２８０の上を、Ｘ軸及
びＹ軸の２軸方向に移動し、さらに、反応容器２７４や
ノズルチップ２７８の上，バッファプレート１６０の中
継ステーション１６２や分注ステーション１６４の上，
インキュベータ２８０のベッセルホルダー２８２やシッ
パーステーション２８４の上でグリップ機構が上下動し
て、３軸方向に移動できる。

【００５０】シッパー機構３００には、Ｘ軸方向に移動
するノズルキャリア３０２が取り付けられている。この
ノズルキャリア３０２には、図１のＺ軸方向に上下動す
るシッパノズル３０４が載置されている。従って、シッ
パノズル３０４が上下動し、さらに、シッパノズル３０
４を載置したノズルキャリア３０２がＹ軸方向に移動す
ることにより、シッパー機構３００は２軸方向に移動可
能である。

【００５１】シッパー機構３００の移動範囲である領域
Ｃの最左端は、上述したシッパーステーション２８４の
位置である。即ち、シッパーステーション２８４は、運
搬機構２００とシッパー機構３００の動作範囲の接点と
なっている。

【００５２】シッパー機構３００のシッパノズル３０４
は、シッパーステーション２８４に載置された反応容器
内から検体と試薬を吸引し、測定ユニット３１０内に導
いて、検体からの発光強度を測定する。

【００５３】ここで、測定ユニット３１０内には、シッ
パノズル３０４と連通したフローセルと、このフローセ
ルの近傍に配置された光検出器を有する。

【００５４】シッパー機構３００の移動範囲である領域
Ｃ内であって、最左端のシッパーステーション２８４の
右側には、シッパノズル洗浄槽３２０が配置されてい
る。その構成は、洗浄槽１５０と同様であって、シッパ
ノズル３０４の外壁を洗浄液により洗浄する。

【００５５】シッパー機構３００の移動範囲である領域
Ｃ内であって、シッパノズル洗浄槽３２０の右側には、
緩衝液タンク３３０，洗浄液タンク３３４，緩衝液タン
ク３３２，洗浄液タンク３３６が順番に配置されてい
る。緩衝液タンク３３０，洗浄液タンク３３４及び緩衝
液タンク３３２の開口３３０ａ，３３４ａ，３３２ａ及
び図示しない洗浄液タンク３３６の開口は、一直線上に
配置されており、この直線の延長上に、シッパーステー
ション２８４及びシッパノズル洗浄槽３２０が配置され
ているとともに、この直線上をシッパノズル３０４が移
動する。

【００５６】シッパノズル３０４の先端付近に設けられ
た液面センサにより、緩衝液タンク３３０や洗浄液タン
ク３３４内の液の残量を検出できるので、残量が少なく
なると、緩衝液タンク３３０と洗浄液タンク３３４から
緩衝液タンク３３２と洗浄液タンク３３６に切り替えて
使用される。この液面センサは、シッパーステーション
２８４に載置された反応容器内の反応液の液面検出にも
使用される。

【００５７】シリンジポンプ４００は、シッパノズル３
０４に接続されており、シッパーステーション２８４に
載置された反応容器内からの反応液の吸引、緩衝液タン
ク３３０，３３２からの緩衝液の吸引、洗浄液タンク３
３４，３３６からの洗浄液の吸引等に用いられる。シリ
ンジポンプ４０２は、ノズルホルダー１０４に接続され
ており、検体搬送機構１１０に載置された試料容器１１
２からの検体の吸引、試薬搬送機構１２０に載置された
試薬容器１２２ａ，１２２ｂ，１２２ｃからの試薬の吸
引、バッファプレート１６０の分注ステーション１６４
に載置された反応容器内への検体や試薬の吐出等に用い
られる。

【００５８】緩衝液タンク３３０，３３２及び洗浄液タ
ンク３３４，３３６の手前側には、廃液タンク４０４が
配置されている。この廃液タンク４０４内には、洗浄槽
１５０で使用した洗浄水や、シッパーノズル洗浄槽３２
０で使用した洗浄水や、測定ユニット３１０内のフロー
セルを通過した反応液，緩衝液，洗浄液等が廃液として
捨てられる。また、廃液タンク４０４の右側には、給水
タンク４０６が配置されている。この給水タンク４０６
内の水は、洗浄水として、洗浄槽１５０及びシッパーノ
ズル洗浄槽３２０に供給される。

【００５９】次に、全体システムの動作について、以下
に説明する。

【００６０】予め、装置本体に内蔵されている制御装置
としてのマイクロコンピュータには、キーボード等の入
力装置を介して、検体番号と、それぞれの検体毎に実施
すべき分析項目が入力されている。ここでは、検体１に
ついて、分析項目Ｈ，Ｉ，Ｊを行い、引き続いて、検体
２について分析するものとする。

【００６１】ここで、分析項目ＨとＩは、最初に所定の
試薬，ビーズ含有液及び検体を分注し、数分間の第１反
応を終えた後、更に、必要により試薬またはビーズ含有
液を加えて、更に数分間の第２の反応を行わせる２段階
の反応とし、分析項目Ｊは、分析に必要な全試薬，ビー
ズ含有液及び検体を同時に分注、反応させる１段階反応
とし、夫々の分注ステップを次のように仮定する。即
ち、分析項目Ｈは、前半の反応は、ビーズ含有液，第１
試薬Ｒ１及び検体Ｓとし、後半で、これに第２試薬Ｒ２
を加える。また、分析項目Ｉは、前半は、第１試薬Ｒ１
と検体Ｓのみとし、後半で、これにビーズ含有液及び第
１試薬Ｒ２を加える。分析項目Ｊは１段階反応のため、
ビーズ含有液，第１試薬Ｒ１，第２試薬Ｒ２及び検体Ｓ
を同時に分注する。

【００６２】検体１について、分析項目Ｈを実施する第
１の例について、以下にその動作を説明する。

【００６３】分析が開始されると、運搬機構２００に取
り付けられた移動体としてのＸキャリッジ２５０が、待
機位置からチップマガジン２７６ａの左上の角の位置に
移動し、その位置にある未使用のノズルチップを掴む。
Ｘキャリッジ２５０は、さらに、バッファプレート１６
０に設けられた中継ステーション１６２の左側の開口
に、ノズルチップを載置する。

【００６４】Ｘキャリッジ２５０は、最初は、チップマ
ガジン２７６ａの左上の角の位置からノズルチップを掴
み、以後、順次同じ列を右側に進む。この先頭の列に
は、１２個のノズルチップが載置されているため、１２
個分使用した後は、第２の列に進む。この列も１２個の
ノズルチップを使用すると、さらに、第３の列に進む。
このようにして、１２０個のノズルチップを使用し終わ
ると、次に、チップマガジン２７６ｂの左上の角の位置
からノズルチップを掴み、チップマガジン２７６ｂ内の
ノズルチップの使用が終わると、次は、チップマガジン
２７６ｃに進む。

【００６５】分注機構１００のノズルホルダー１０４
が、待機位置である洗浄槽１５０の位置から右斜め方向
に移動して、バッファプレート１６０に設けられた中継
ステーション１６２の左側の開口の位置の上まで移動す
る。その位置で下降して、ノズルホルダー１０４の先端
の外周にノズルチップの内周を嵌合して、そのノズルチ
ップを取り付ける。ノズルチップを取り付けたノズルホ
ルダー１０４は、左斜め方向に移動し、試薬搬送機構１
２０の上に乗せられた蓋１２４に形成された開口１２６
ａの上で停止する。ノズルチップが下降して、その開口
１２６ａの下に位置決めされている試薬容器１２２ａ内
に収納されている分析項目Ｈに使用するビーズ含有液Ｂ
_Hを吸引する。吸引する量は、ここでは、５０μｌとし
てある。しかしながら、試薬の分取量は、分析項目によ
っては、２０μｌとする場合もあり、他の量とすること
もある。分取量は、シリンジポンプ４０２の動作により
容易に可変できる。

【００６６】装置本体のマイクロコンピュータは、分析
項目Ｈの動作が始まったことを認識しているため、分注
機構１００の動作に先だって、分析項目Ｈに必要な試薬
を載置している試薬組１２２を蓋開閉機構１３０に対向
した位置に位置決めする。この位置決めは、試薬搬送機
構１２０に載置された試薬容器の側面に付けたバーコー
ドにより、試薬組１２２に収納されている試薬の種類を
判別して行われる。ここで、蓋開閉機構１３０は、分析
項目Ｈに使用される試薬組１２２の試薬容器１２２ａ，
１２２ｂの蓋を開く。その後、試薬搬送機構１２０が回
動して、試薬容器１２２ａを蓋１２４に形成された開口
１２６ｄの下に位置決めすることにより、撹拌機構１４
０により、容器内のビーズ含有液が撹拌される。撹拌の
終了後、試薬搬送機構１２０が回動し、試薬容器１２２
ａを蓋１２４に形成された開口１２６ａの下に位置決め
することにより、ノズルチップによるビーズ含有液の吸
引が可能となる。

【００６７】この間に、運搬機構２００の移動体である
Ｘキャリッジ２５０が、ベッセルマガジン２７２ａの左
上の角の位置に移動し、その位置にある未使用の反応容
器を掴む。Ｘキャリッジ２５０は、さらに、バッファプ
レート１６０に設けられた分注ステーション１６４の３
個並んだ開口の内一番右側の開口に移動し、その開口
に、反応容器を載置する。

【００６８】Ｘキャリッジ２５０は、最初は、ベッセル
マガジン２７２ａの左上の角の位置から反応容器を掴
み、以後、順次同じ列を右側に進む。先頭の列には、６
個の反応容器が載置されているため、６個分使用した後
は、第２の列に進む。この列も６個の反応容器を使用す
ると、さらに、第３の列に進む。このようにして、６０
個の反応容器を使用し終わると、次に、ベッセルマガジ
ン２７２ｂの左上の角の位置から反応容器を掴み、ベッ
セルマガジン２７２ｂ内の反応容器の使用が終わると、
次は、ベッセルマガジン２７２ｃに進む。

【００６９】ビーズ含有液Ｂ_Hの吸引を終えたノズルホ
ルダー１０４は、上昇した後、洗浄槽１５０の位置まで
移動し、一旦、その位置で停止する。洗浄槽１５０から
洗浄水が噴出され、ノズルチップの外周を洗浄する。こ
れによって、このノズルチップの外壁に付着したビーズ
が、次に吸引された試薬や検体などを汚染するのを防止
する。

【００７０】次いで、ノズルホルダー１０４は、左斜め
方向に移動し、試薬搬送機構１２０の蓋１２４に形成さ
れた開口１２６ｂの上で停止する。ノズルチップが下降
して、その開口１２６ｂの下に位置決めされている試薬
容器１２２ｂ内に収納されている分析項目Ｈに使用する
第１試薬Ｒ１_Hを吸引する。第１試薬Ｒ１_Hを吸引する量
は、ここでは、５０μｌとしてある。しかしながら、こ
の分取量は、分析項目によっては、２０μｌとする場合
もあり、他の量とすることもある。分取量は、シリンジ
ポンプ４０２の動作により容易に可変できる。

【００７１】第１試薬Ｒ１_Hの吸引を終えたノズルホル
ダー１０４は、再び上昇した後、洗浄槽１５０の位置ま
で移動し、一旦、その位置で停止する。洗浄槽１５０か
ら洗浄水が噴出され、ノズルチップの外周を洗浄する。

【００７２】試薬Ｒ１の分注終了後は、試薬搬送機構１
２０が回動し、分析項目Ｈの試薬組１２２を、蓋開閉機
構１３０の位置に位置決めし、蓋開閉機構１３０によ
り、それぞれビーズ含有液Ｂ_Hと第１試薬Ｒ１_Hの入って
いる試薬容器１２２ａ，１２２ｂの蓋を閉じる。

【００７３】この間に、運搬機構２００のＸキャリッジ
２５０が、待機位置からチップマガジン２７６ａの左上
の角の位置から２番目の位置に移動し、その位置にある
未使用のノズルチップを掴む。Ｘキャリッジ２５０は、
さらに、バッファプレート１６０に設けられた中継ステ
ーション１６２の左側の開口に移動し、その開口にノズ
ルチップを載置する。さらに、Ｘキャリッジ２５０は、
必要によては、チップを結合するための中継ステーショ
ン１６２の右側の開口にもノズルチップを運んでおく。

【００７４】ノズルホルダー１０４は、左斜め方向に移
動し、検体搬送機構１１０に載置された試料容器１１２
の上まで移動する。ノズルホルダー１０４の下には、検
体Ｓ１が位置決めされている。ノズルホルダー１０４は
下降し、試料容器１１２から第１番目の検体Ｓ１を所定
量吸引する。ここで、検体Ｓ１を吸引する量は、ここで
は、５０μｌとしてある。しかしながら、この分取量
は、分析項目によっては、２０μｌとする場合もあり、
他の量とすることもある。分取量は、シリンジポンプ４
０２の動作により容易に可変できる。こうして、ノズル
チップ内には、ビーズ含有液Ｂ_H，第１試薬Ｒ１_H及び検
体Ｓ１が吸引保持される。

【００７５】ノズルホルダー１０４が、検体Ｓ１を吸引
した状態で、バッファプレート１６０に設けられた分注
ステーション１６４の右側の開口の上まで移動する。そ
の位置でノズルホルダー１０４が下降して、その下に位
置する反応容器内にノズルチップ内に吸引したビーズ含
有液Ｂ_H，第１試薬Ｒ１_H及び検体Ｓ１を吐出し、併せ
て、この吐出動作によって、第１試薬Ｒ１_Hとビーズ含
有液Ｂ_Hと検体Ｓ１が撹拌される。検体を最後に吸引す
るのは、検体が試薬容器１２２ａ，１２２ｂ内に混入す
るのを防止するためである。

【００７６】吐出を終えたノズルホルダー１０４は、バ
ッファプレート１６０の投棄位置１６６に移動し、投棄
位置１６６で、投棄位置１６６の切り欠きにノズルチッ
プの上端を引っかけて、ノズルホルダー１０４の先端か
らノズルチップを外すと、ノズルチップは、その下のノ
ズルチップ用開口２９２より、ウエストボックス２９０
内に捨てられる。その後、ノズルホルダー１０４は、洗
浄槽１５０の上の待機位置に戻る。

【００７７】次に、運搬機構２００のＸキャリッジ２５
０が、待機位置からバッファプレート１６０に設けられ
た分注ステーション１６４の右側の開口の上まで移動
し、その位置に載置された反応容器を掴み上げる。この
反応容器内には、第１試薬Ｒ１_Hとビーズ含有液Ｂ_Hと検
体Ｓ１が収納されている。Ｘキャリッジ２５０は、イン
キュベーター２８０の上に移動し、左上の角の位置に、
位置決めされる。その位置で下降して、インキュベータ
ー２８０内に載置して、反応容器内の検体等を一定温度
で加熱する。ここで、インキュベーター２８０の加熱温
度は３７℃としてある。

【００７８】インキュベーター２８０における反応時間
は、数分間であるが、ここでは、全ての分析項目につい
て同一の時間となるように、各試薬の濃度を調整してあ
り、９分間としてある。

【００７９】以上の一連の動作で、検体１に対する分析
項目Ｈの第１段階の動作が終了する。次の第２段階の動
作としては、反応容器内に第２試薬Ｒ２_Hを混入する動
作があるが、この動作は、９分間のインキュベート時間
経過後であり、その間に、装置は、検体１に対する他の
分析項目の動作を進めていく。

【００８０】次に、全体システムの動作の第２の例とし
て、検体１に対する分析項目Ｉの動作について説明す
る。この分析項目Ｉは、分析項目Ｈとは分析手順の異な
るものとして既に説明した。なお、分析手順が同じで、
使用する試薬のみが異なる時には、上述した検体１に対
する分析項目Ｈの手順と同様な動作を実行すればよい。

【００８１】バッファプレート１６０に設けられた中継
ステーション１６２の左側の開口には、既に前のサイク
ルでノズルチップが載置されている。ノズルホルダー１
０４が、待機位置である洗浄槽１５０の位置から右斜め
方向に移動して、バッファプレート１６０に設けられた
中継ステーション１６２の左側の開口の位置の上まで移
動する。その位置で下降して、ノズルホルダー１０４の
先端にノズルチップを取り付ける。ノズルチップを取り
付けたノズルホルダー１０４は、左斜め方向に移動し、
試薬搬送機構１２０の蓋１２４に形成された開口１２６
ｂの上で停止する。ノズルチップが下降して、その開口
１２６ｂの下に位置決めされている試薬容器１２２ｂ内
に収納されている分析項目Ｉに使用する第１試薬Ｒ１_I
を吸引する。ここで、第１試薬Ｒ１_Iを吸引する量は、
ここでは、５０μｌとしてある。

【００８２】ここでは、試薬搬送機構１２０による分析
項目Ｉの試薬組１２２の位置決め，蓋開閉機構１３０に
よる試薬容器１２２ａ及び１２２ｂの蓋開閉については
説明を省略したが、前記の分析項目Ｈの場合と同様に行
われる。

【００８３】この間に、運搬機構２００のＸキャリッジ
２５０が、ベッセルマガジン２７２ａの左上の角の位置
の右隣の位置に移動する。装置のマイクロコンピュータ
は、すでに、ベッセルマガジン２７２ａの左上の角の位
置の反応容器は使用済みであることを認識しているた
め、直ちに、左上の角の位置の右隣の位置に移動するＸ
キャリッジ２５０は、その位置にある未使用の反応容器
を掴む。Ｘキャリッジ２５０は、さらに、分注ステーシ
ョン１６４の右側の開口に移動し、その開口に、反応容
器を載置する。

【００８４】ノズルホルダー１０４が、第１試薬Ｒ１_H
を吸引した状態で、洗浄槽１５０の位置まで移動され、
ノズルチップの外壁が洗浄される。

【００８５】この間に、運搬機構２００のＸキャリッジ
２５０が、待機位置からチップマガジン２７６ａ上の次
のノズルチップの位置に移動し、その位置にある未使用
のノズルチップを掴む。Ｘキャリッジ２５０は、さら
に、バッファプレート１６０に設けられた中継ステーシ
ョン１６２の左側の開口に移動し、その開口にノズルチ
ップを載置する。

【００８６】ノズルホルダー１０４は、左斜め方向に移
動し、検体搬送機構１１０に載置された試料容器１１２
の上まで移動する。分析項目Ｉでは、第１段階では、ビ
ーズ含有液Ｂは使用しない。ノズルホルダー１０４の下
には、検体Ｓ１が位置決めされている。ノズルホルダー
１０４は下降し、試料容器１１２から第１番目の検体Ｓ
１を所定量吸引する。ここで、検体Ｓ１を吸引する量
は、ここでは、５０μｌとしてある。ノズルホルダー１
０４が、検体Ｓ１を吸引した状態で、バッファプレート
１６０に設けられた分注ステーション１６４の右側の開
口の上まで移動する。その位置でノズルホルダー１０４
が下降して、その下に位置する反応容器内に第１試薬Ｒ
１_Iと検体Ｓ１を吐出する。反応容器内に第１試薬Ｒ１_I
と検体Ｓ１を吐出することによって、第１試薬Ｒ１_Iと
検体Ｓ１が撹拌される。検体を最後に分注するのは、既
に説明したように、検体が試薬容器１２２ａ，１２２
ｂ，１２２ｃ内に混入するのを防止するためである。

【００８７】次いで、ノズルホルダー１０４は、バッフ
ァプレート１６０の投棄位置１６６に移動し、投棄位置
１６６で、投棄位置１６６の切り欠きにノズルチップの
上端を引っかけて、ノズルホルダー１０４の先端からノ
ズルチップを外すと、ノズルチップは、ウエストボック
ス２９０内に捨てられる。その後、ノズルホルダー１０
４は、待機位置に戻る。

【００８８】次に、運搬機構２００のＸキャリッジ２５
０が、待機位置からバッファプレート１６０に設けられ
た分注ステーション１６４の右側の開口の上まで移動
し、その位置に載置された反応容器を掴み上げる。この
反応容器内には、第１試薬Ｒ１_Hと検体Ｓ１が収納され
ている。Ｘキャリッジ２５０は、インキュベーター２８
０の上に移動し、左上の角の位置の右隣の位置に、位置
決めされる。その位置で下降して、インキュベーター２
８０内に載置して、反応容器内の検体等を一定温度で加
熱する。インキュベーション時間は、同じく９分間であ
る。

【００８９】以上の一連の動作で、検体１に対する分析
項目Ｉの第１段階の動作が終了する。次の第２段階の動
作としては、反応容器内にビーズ含有液Ｂ_I及び第２試
薬Ｒ２_Iを混入する動作があるが、この動作は、９分間
のインキュベート時間経過後であり、その間に、装置
は、検体１に対する他の分析項目の動作を進めていく。

【００９０】次に、全体システムの動作の第３の例とし
て、検体１に対する分析項目Ｊの動作について説明す
る。この分析項目Ｊは、分析項目Ｈ及び分析項目Ｉとは
分析手順の異なるものとして既に説明した。

【００９１】バッファプレート１６０に設けられた中継
ステーション１６２の左側の開口には、既に前のサイク
ルでノズルチップが載置されている。分注機構１００の
ノズルホルダー１０４が、洗浄槽１５０の位置からチッ
プ接続用の中継ステーション１６２の左側の開口の位置
の上まで移動する。その位置で下降して、ノズルホルダ
ー１０４の先端にノズルチップを取り付ける。ノズルチ
ップを取り付けたノズルホルダー１０４は、左斜め方向
に移動し、試薬搬送機構１２０の蓋１２４に形成された
開口１２６ａの上で停止する。ノズルチップが下降し
て、その開口１２６ａの下に位置決めされている試薬容
器１２２ａ内に収納されている分析項目Ｊに使用するビ
ーズ含有液Ｂ_Jを吸引する。ここで、第１試薬Ｒ１_Jを吸
引する量は、ここでは、５０μｌとしてある。しかしな
がら、この分取量は、分析項目によっては、２０μｌと
する場合もあり、他の量とすることもある。分取量を変
えるのは、シリンジポンプ４０２の動作により容易に可
変できるものである。

【００９２】この場合にも、試薬搬送機構１２０，蓋開
閉機構１３０及び撹拌機構１４０の動作は省略したが、
前述の場合と同じく行われる。ただ、この場合には、分
析項目Ｊの試薬組１２２からビーズ含有液Ｂ_J，第１試
薬Ｒ１_J及び第２試薬Ｒ２_Jが連続してノズルチップ内に
吸引されるので、夫々の試薬容器１２２ａ，１２２ｂ，
１２２ｃの蓋は一度に全て開閉される。

【００９３】この間に、運搬機構２００に取り付けられ
たＸキャリッジ２５０が、ベッセルマガジン２７２ａの
左上の角の位置から２つ右隣の位置に移動し、その位置
にある未使用の反応容器を掴む。Ｘキャリッジ２５０
は、さらに、分注ステーション１６４の右側の開口に移
動し、その開口に、反応容器を載置する。ノズルホルダ
ー１０４が、ビーズ含有液Ｂ_Jを吸引した状態で、ノズ
ルホルダー１０４は、上昇した後、洗浄槽１５０の位置
まで移動し、一旦、その位置で停止する。洗浄槽１５０
の噴水ノズルから洗浄水が噴出され、ノズルホルダー１
０４の周囲を洗浄する。

【００９４】さらに、ノズルホルダー１０４は、左斜め
方向に移動し、蓋１２４の開口１２６ｂの上で停止す
る。ノズルチップが下降して、その開口１２６ｂの下に
位置決めされている試薬容器１２２ｂ内に収納されてい
る分析項目Ｊに使用する第１試薬Ｒ１_Jを吸引する。こ
こで、第１試薬Ｒ１_Jを吸引する量は、ここでは、５０
μｌとしてある。しかしながら、この分取量は、分析項
目によっては、２０μｌとする場合もあり、他の量とす
ることもある。分取量を変えるのは、シリンジポンプ４
０２の動作により容易に可変できるものである。ノズル
ホルダー１０４が、第１試薬Ｒ１_Jを吸引保持した状態
で上昇した後、洗浄槽１５０の位置まで移動し、ノズル
チップの外壁が洗浄される。

【００９５】この間に、運搬機構２００のＸキャリッジ
２５０が、待機位置からチップマガジン２７６ａ上に移
動し、未使用のノズルチップを掴む。Ｘキャリッジ２５
０は、さらに、中継ステーション１６２の左側の開口に
移動し、その開口にノズルチップを載置する。

【００９６】ノズルホルダー１０４は、左斜め方向に移
動し、試薬搬送機構１２０の上に乗せられた蓋１２４に
形成された開口１２６ｃの上で停止する。ノズルチップ
が下降して、その開口１２６ｃの下に位置決めされてい
る試薬容器１２２ｃ内に収納されている分析項目Ｊに使
用する第２試薬Ｒ２_Jを吸引する。ここで、第２試薬Ｒ
２_Jを吸引する量は、ここでは、５０μｌとしてある。
第２試薬Ｒ２_Jを吸引した状態で、ノズルホルダー１０
４は、上昇した後、洗浄槽１５０の位置まで移動し、ノ
ズルチップの外壁が洗浄される。

【００９７】次いで、ノズルホルダー１０４は、試料容
器１１２の上まで移動する。ノズルホルダー１０４の下
には、検体Ｓ１が位置決めされている。ノズルホルダー
１０４は下降し、試料容器１１２から第１番目の検体Ｓ
１を所定量吸引する。ここで、検体Ｓ１を吸引する量
は、ここでは、５０μｌとしてある。

【００９８】ノズルホルダー１０４が、夫々の試薬及び
検体Ｓ１を吸引保持した状態で、分注ステーション１６
４の右側の開口の上まで移動する。その位置でノズルホ
ルダー１０４が下降して、その下に位置する反応容器内
にノズルチップ内の全液を吐出する。反応容器内にビー
ズ含有液Ｂ_J，第１試薬Ｒ１_J，第２試薬Ｒ２_J及び検体
Ｓ１を同時に吐出することによって、第１試薬Ｒ１_Jと
第２試薬Ｒ２_Jとビーズ含有液Ｂ_Jと検体Ｓ１が撹拌され
る。この後、ノズルホルダー１０４は、投棄位置１６６
に移動し、ノズルホルダー１０４の先端からノズルチッ
プを外すと、ノズルチップは、ノズルチップ用開口２９
２より、ウエストボックス２９０内に捨てられる。その
後、ノズルホルダー１０４は、待機位置に戻る。

【００９９】次に、運搬機構２００に取り付けられたＸ
キャリッジ２５０が、待機位置から分注ステーション１
６４の右側の開口の上まで移動し、その位置に載置され
た反応容器を掴み上げる。この反応容器内には、第１試
薬Ｒ１_Jと第２試薬Ｒ２_Jとビーズ含有液Ｂ_Jと検体Ｓ１
が収納されている。Ｘキャリッジ２５０は、インキュベ
ーター２８０の上に移動し、インキュベーター２８０内
に反応容器を載置して、反応容器内の検体等を一定温度
で加熱する。インキュベーション時間は９分間である。

【０１００】以上の一連の動作で、検体１に対する分析
項目Ｊの第１段階の動作が終了する。分析項目Ｊに対し
ては、次の分注段階はなく、インキュベーション終了
後、直ちに測定される。この測定動作は、９分間のイン
キュベート時間経過後であり、その間に、装置は、他の
分析項目の動作を進めていく。

【０１０１】以上の説明で、検体１に対する分析項目
Ｈ，Ｉ，Ｊの第１段階の動作が終了したので、次に、検
体２に対する分析項目Ｈの動作が開始される。この動作
は、基本的には、検体１に対する分析項目Ｈの動作と同
じである。異なるのは、チップマガジン２７６ａからノ
ズルチップを掴む位置及びベッセルマガジン２７２ａか
ら反応容器を掴み位置が順次右隣にずれていることであ
る。また、検体搬送機構１１０は、検体２の入った試料
容器１１２をノズルホルダー１０４の下の位置に位置決
めする。

【０１０２】以上のようにして、それぞれの検体につい
てそれぞれの分析項目の第１段階が実行され、検体１に
対する分析項目Ｈの第１段階の動作終了後、９分間のイ
ンキュベーション時間が経過したものとして、次の第２
段階の動作について以下に説明する。

【０１０３】まず、第１番目の反応容器内には、第１試
薬Ｒ１_Hとビーズ含有液Ｂ_Hと検体１が混合され、混合物
がインキュベータ２８０内で恒温加熱され、９分間のイ
ンキュベーション時間が経過する少し前の時間になって
いるものとする。

【０１０４】このタイミングで、分注機構１００に取り
付けられたノズルホルダー１０４が、待機位置である洗
浄槽１５０の位置から中継ステーション１６２の右側の
開口の位置の上まで移動する。その位置で下降して、ノ
ズルホルダー１０４の先端にノズルチップを取り付け
る。ノズルチップは、前述したように、運搬機構２００
に取り付けられたＸキャリッジ２５０により予め中継ス
テーション１６２の右側の開口の位置に載置されてい
る。ノズルチップを取り付けたノズルホルダー１０４
は、左斜め方向に移動し、蓋１２４に形成された開口１
２６ｃの上で停止する。ノズルチップが下降して、その
開口１２６ｃの下に位置決めされている試薬容器１２２
ｃ内に収納されている分析項目Ｈに使用する第２試薬Ｒ
２_Hを吸引する。ここで、第２試薬Ｒ２_Hを吸引する量
は、ここでは、５０μｌとしてある。

【０１０５】その間に、第１番目の反応容器に対する９
分間のインキュベーション時間が経過すると、Ｘキャリ
ッジ２５０が、待機位置からインキュベータ２８０の左
上の角の位置に移動し、第１番目の反応容器を掴む。そ
の後、Ｘキャリッジ２５０は、分注ステーション１６４
にその反応容器を載置する。

【０１０６】ノズルホルダー１０４が、ノズルチップ内
に第２試薬Ｒ２_Hを吸引保持した状態で、分注ステーシ
ョン１６４の右側の開口の上まで移動する。その位置で
ノズルホルダー１０４が下降して、その下に位置する第
１段階のインキュベーションの終了した第１番目の反応
容器内に第２試薬Ｒ２_Hを吐出し、その吐出圧によって
混合物を撹拌する。

【０１０７】ノズルホルダー１０４は、バッファプレー
ト１６０の投棄位置１６６に移動し、投棄位置１６６の
切り欠きにノズルチップの上端を引っかけて、ノズルホ
ルダー１０４の先端からノズルチップを外すと、ノズル
チップは、ウエストボックス２９０内に捨てられる。そ
の後、ノズルホルダー１０４は、待機位置に戻る。

【０１０８】次に、運搬機構２００のＸキャリッジ２５
０が、待機位置から分注ステーション１６４まで移動
し、第１番目の反応容器を掴み上げる。この反応容器内
には、第１試薬Ｒ１_Hと第２試薬Ｒ２_Hとビーズ含有液Ｂ
_Hと検体Ｓ１が収容されている。Ｘキャリッジ２５０
は、インキュベーター２８０の上に移動し、左上の角の
位置から隣の列の左端の位置に、位置決めされる。その
位置で下降して、インキュベーター２８０内に第１番目
の反応容器を載置して、反応容器内の検体等を３７℃で
加熱する。インキュベーション時間は、第１段階と同様
に９分間である。

【０１０９】以上の一連の動作で、検体１に対する分析
項目Ｈの第２段階の動作が終了する。次の第３段階の動
作としては、測定ユニットにおける測光動作があるが、
この動作は、９分間のインキュベート時間経過後であ
り、その間に、装置は、検体１に対する他の分析項目の
動作を進めていく。

【０１１０】次に、上述した分析項目Ｉのための第２の
例の後半の第２段階について説明する。

【０１１１】上述したように、第２番目の反応容器内に
は、第１試薬Ｒ１_Iと検体Ｓ１が混合され、インキュベ
ータ２８０内で恒温加熱され、９分間のインキュベーシ
ョン時間が経過する少し前の時間になっているものとす
る。

【０１１２】このタイミングで、ノズルホルダー１０４
が、待機位置である洗浄槽１５０の位置から中継ステー
ション１６２の右側の開口の位置の上まで移動し、その
位置で下降して、ノズルホルダー１０４の先端にノズル
チップを取り付ける。ノズルチップは、前述したよう
に、中継ステーション１６２の右側の開口の位置に載置
されている。ノズルチップを取り付けたノズルホルダー
１０４は、左斜め方向に移動し、蓋１２４に形成された
開口１２６ａの上で停止する。ノズルチップが下降し
て、その開口１２６ａの下に位置決めされている試薬容
器１２２ａ内に収納されている分析項目Ｉに使用するビ
ーズ含有液Ｂ_Iを吸引する。ここで、ビーズ含有液Ｂ_Iを
吸引する量は、ここでは、５０μｌとしてある。

【０１１３】その間に、第２番目の反応容器に対する９
分間のインキュベーション時間が経過すると、Ｘキャリ
ッジ２５０が、待機位置からインキュベータ２８０の左
上の角の近くの位置に移動し、第２番目の反応容器を掴
む。その後、Ｘキャリッジ２５０は、分注ステーション
１６４にその反応容器を載置する。

【０１１４】ノズルホルダー１０４が、ビーズ含有液Ｂ
_Iを吸引した後に、ノズルホルダー１０４は、上昇した
後、洗浄槽１５０の位置まで移動し、ノズルチップの外
壁が洗浄水により洗浄される。

【０１１５】ノズルホルダー１０４は、左斜め方向に移
動し、蓋１２４に形成された開口１２６ｃの上で停止す
る。ノズルチップが下降して、その開口１２６ｃの下に
位置決めされている試薬容器１２２ｃ内に収納されてい
る分析項目Ｉに使用する第２試薬Ｒ２_Iを吸引する。こ
こで、第２試薬Ｒ２_Iを吸引する量は、５０μｌとして
ある。

【０１１６】ノズルホルダー１０４が、ノズルチップ内
に第２試薬Ｒ２_Iを吸引保持した状態で、分注ステーシ
ョン１６４の右側の開口の上まで移動する。その位置で
ノズルホルダー１０４が下降して、その下に位置する第
１段階のインキュベーションの終了した第２番目の反応
容器内にビーズ含有液Ｂ_Iと第２試薬Ｒ２_Iが吐出され、
その吐出圧によって混合物を撹拌する。

【０１１７】ノズルホルダー１０４は、バッファプレー
ト１６０の投棄位置１６６に移動し、ノズルホルダー１
０４の先端からノズルチップを外すと、ノズルチップ
は、ウエストボックス２９０内に捨てられる。その後、
ノズルホルダー１０４は、待機位置に戻る。

【０１１８】次に、運搬機構２００のＸキャリッジ２５
０が、待機位置から分注ステーション１６４まで移動
し、第２番目の反応容器を掴み上げる。この反応容器内
には、第１試薬Ｒ１_Iと第２試薬Ｒ２_Iとビーズ含有液Ｂ
_Iと検体Ｓ１が収容されている。Ｘキャリッジ２５０
は、インキュベーター２８０の上に移動し、左上の角の
位置から１列下の左端から２番目の位置に、位置決めさ
れる。その位置で下降して、インキュベーター２８０内
に第２番目の反応容器を載置して、反応容器内の検体等
を３７℃に加熱する。インキュベーション時間は、第１
段階と同様に９分間である。

【０１１９】以上の一連の動作で、検体１に対する分析
項目Ｉの第２段階の動作が終了する。次の第３段階の動
作としては、測定ユニットにおける測光動作があるが、
この動作は、９分間のインキュベート時間経過後であ
り、その間に、装置は、検体１に対する他の分析項目の
動作を進めていく。

【０１２０】次に、上述した全体システムの動作の第３
の例の第２段階について説明する。

【０１２１】第３番目の反応容器に対する９分間のイン
キュベーション時間が経過すると、運搬機構２００のＸ
キャリッジ２５０が、待機位置からインキュベータ２８
０の左上の角の近くの位置に移動し、第３番目の反応容
器を掴む。その後、Ｘキャリッジ２５０は、シッパース
テーション２８４にその反応容器を載置する。

【０１２２】その後、シッパー機構３００のノズルキャ
リア３０２が、待機位置であるシッパノズル洗浄槽３２
０から左方向に移動し、シッパーステーション２８４の
上の位置に位置決めされる。ノズルキャリア３０２に保
持されたシッパノズル３０４が下降して、反応容器内の
反応液を吸引する。反応容器内には、各５０μｌずつの
第１試薬Ｒ１_Jと第２試薬Ｒ２_Jとビーズ含有液Ｂ_Jと検
体Ｓ１が収容されているため、合計量は、２００μｌで
ある。一方、シッパノズル３０４による吸引量は、１５
０μｌとしてある。なお、反応液の吸引に先だって、シ
ッパノズル３０４のチューブ内に少量の空気を吸い込
む。反応液の吸引後、シッパノズル３０４をシッパース
テーション２８４から上昇させ、さらに、シッパノズル
３０４のチューブ内に少量の空気を吸い込む。以上の動
作によって、１５０μｌの反応液の前後が空気の層によ
ってサンドイッチされ、反応液は確実に測光ユニット３
１０の中のフローセルに導かれる。

【０１２３】その後、シッパノズル３０４は、シッパノ
ズル洗浄槽３２０の位置に停止し、洗浄水により、シッ
パノズル３０４の外周囲が洗浄される。その後、シッパ
ノズルは、緩衝液タンク３３０の開口３３０ａの上に位
置決めされる。その位置で、シッパノズル３０４が下降
して、所定量の緩衝液を吸引する。上昇されたシッパノ
ズル３０４のチューブ内に少量の空気を吸い込んだ後、
洗浄液タンク３３４の開口３３４ａの上に位置決めされ
る。その位置で、シッパノズル３０４が下降して、所定
量の洗浄液を吸引する。その後、シッパノズル３０４
は、シッパノズル洗浄槽３２０の位置に停止し、洗浄水
により洗浄される。

【０１２４】以上のようにして、シッパノズル３０４の
チューブ内には、（空気層），（反応液），（空気
層），（緩衝液），（空気層），（洗浄液）の層が形成
される。これらの層は、シリンジポンプ４００の動作に
よってチューブ内を移動し、反応液が測光ユニット３１
０内のフローセルに到達した時点で、反応液は移動を一
旦停止され、光学的に測定される。測定終了後、再度、
シリンジポンプ４００が動作して、フローセル内を緩衝
液と洗浄液が通過して、フローセル内の洗浄が行われ
る。フローセル内を通過した各液は、廃液タンク４０４
内に導かる。

【０１２５】なお、上述した第１の例の第２段階及び第
２の例の第２段階が終了し、さらに、９分間のインキュ
ベーション時間が経過すると、その時は、上述した第３
の例の第２段階終了時と同様にして、反応容器がＸキャ
リッジ２５０によりシッパーステーション２８４に移送
され、シッパノズル３０４によって、反応液が吸引さ
れ、さらに、緩衝液と洗浄液が吸引され、反応液は測光
ユニット３１０内のフローセルに導かれて測光され、さ
らに、廃液が廃液タンク４０４内に導かれる。

【０１２６】以上の例は、検体と第１試薬と第２試薬と
ビーズ含有液の処理手順を示すが、これらの例に限ら
ず、第２試薬を用いない分析項目に対しても本装置は適
宜対応できる。第２試薬を用いない場合は、上述した第
１の例における１回目のインキュベーション終了後、直
ちにシッパーステーション２８４へ反応容器を運搬し、
反応液を測光ユニット３１０により測定する。

【０１２７】本実施例では、試薬運搬機構上に、３個の
試薬室を単位とした試薬組を載置するので、分析項目毎
の試薬交換を容易に行うことができる。また、試薬搬送
機構に載置される１５組の試薬組に代えて、別の試薬組
を載置することにより、別の分析項目への対応も容易に
行うことができる。

【０１２８】また、ノズルチップの移動経路の直線と３
重の同心円の交差する位置で試薬を分注するようにした
ため、試薬搬送機構の動きとしては複雑にはなるが、試
薬の分注を効率的に行え、かつ、コンパクト化が達成で
きる。試薬搬送機構の動き自体は複雑であるが、１項目
の分析のためのマシンサイクルの中で充分に対応でき
る。

【０１２９】また、待機位置でもある洗浄槽は、バッフ
ァプレートと試薬搬送機構の間としたため、分注機構が
アクセスされた時も、ノズルホルダーの移動に要する時
間を短縮できる。ノズルチップは、専用のチップマガジ
ンにマトリックス状に配置して搭載され、反応容器は、
専用のベッセルマガジンにマトリックス状に配置して搭
載され、それぞれ専用のストッカーに供給されるため、
これらの取扱いが容易となる。

【０１３０】また、シッパーノズルの待機位置は、シッ
パーステーションの近くに配置された洗浄槽の位置であ
るためシッパーノズルは短時間でシッパーステーション
にアクセスでき、待機位置で洗浄できる。

【０１３１】次に、図２を用いて、本発明の一実施例の
運搬機構の詳細について説明する。図２は、図１に示す
全体装置の内、運搬機構と分注機構の一部を拡大した平
面図である。

【０１３２】分注機構１００には、図上を斜め横方向に
直線的に移動するノズルキャリア１０２が取り付けられ
ている。ノズルキャリア１０２には、図の紙面に垂直な
Ｚ軸方向に上下動するノズルホルダー１０４が載置され
ている。従って、ノズルホルダー１０４が上下動し、さ
らに、ノズルホルダー１０４を載置したノズルキャリア
１０２が斜め横方向に移動することにより、分注機構１
００は２軸方向に移動可能である。

【０１３３】図２において、ノズルホルダー１０４が図
示されている位置が、待機位置である。ノズルホルダー
１０４の下には、洗浄槽１５０が配置されている。洗浄
槽１５０には、洗浄ノズル１５０ａと洗浄カップ１５０
ｂが備えられている。洗浄ノズル１５０ａからは、図１
に示す給水タンク４０６から供給される洗浄水が噴出す
る。この待機位置に来たノズルホルダー１０４は、噴出
する洗浄水によって、その外周囲を洗浄される。洗浄ノ
ズル１５０ａから噴出された洗浄水は、洗浄カップ１５
０ｂに貯えられる。この洗浄カップ１５０ｂには、図１
に示した撹拌機構１４０を浸すことができ、この動作に
よって、撹拌機構１４０の洗浄が可能である。洗浄カッ
プ１５０ｂから溢れた洗浄水は、図１に示す廃液タンク
４０４に捨てられる。

【０１３４】分注機構１００の最右端には、バッファプ
レート１６０が設けられている。中継ステーション１６
２ａ，１６２ｂは、２つの開口から構成されている。中
継ステーション１６２ａ，１６２ｂには、Ｘキャリッジ
２５０のグリップ機構２５１により、ノズルチップが移
送され、載置される。

【０１３５】ここで、中継ステーション１６２ａ，１６
２ｂに、２つの開口を設けた理由は１サイクルを２段階
反応させる分析項目に対応するためである。即ち、上述
した分析項目Ｈのように、第１段階用のノズルチップ
は、中継ステーション１６２ａに載置し、第２段階用の
ノズルチップは、中継ステーション１６２ｂに載置する
ためである。一方、分注ステーション１６４ａ，１６４
ｂ，１６４ｃは、３つの開口を有する。

【０１３６】通常の分析動作では、一番右側の分注ステ
ーション１６４ｃが、用いられる。分注ステーション１
６４ｃには、移動体としてのＸキャリッジ２５０のグリ
ップ機構２５１により、反応容器が移送され、載置され
る。

【０１３７】分注ステーション１６４ａ，１６４ｂは、
例えば、検体の前希釈のために用いられる。検体の濃度
が高い場合には、測定レンジをオーバーすることがある
ので、予め希釈しておく必要がある。検体の希釈に当た
り、分注ステーション１６４ａ，１６４ｂ，１６４ｃの
それぞれに、グリップ機構２５１により、反応容器が移
送されてくる。ノズルホルダー１０４は、図１に示す検
体搬送機構１１０から採取した検体を、分注ステーショ
ン１６４ａに載置された反応容器内に吐出する。次に、
ノズルホルダー１０４は、その先端を洗浄した後、検体
搬送機構１１０に保持されている希釈液を所定量だけ採
取し、分注ステーション１６４ａに載置されている反応
容器内に吐出する。ここで、検体の分注量を２０μｌと
し、希釈液の分注量を１８０μｌとすると、検体は１０
倍に希釈されたことになる。

【０１３８】これでも、検体の濃度が高い場合には、再
度の希釈が行われる。ノズルホルダー１０４は、洗浄槽
１５０でその先端を洗浄した後、分注ステーション１６
４ａ上の反応容器内の既に希釈されている検体から所定
量、例えば、２０μｌだけ採取し、分注ステーション１
６４ｂに載置された反応容器内に吐出する。次に、ノズ
ルホルダー１０４は、その先端を洗浄した後、検体搬送
機構１１０から希釈液を所定量、例えば、１８０μｌだ
け採取し、分注ステーション１６４ｂに載置されている
反応容器内に吐出する。この一連の動作により、元の検
体は、１００倍に希釈されたことになる。

【０１３９】その上で、洗浄槽１５０でノズルチップの
先端が洗浄された後、ノズルホルダー１０４は、分注ス
テーション１６４ｂ上の反応容器内の希釈検体から分析
に必要な所定量、例えば、５０μｌを、分注ステーショ
ン１６４ｃ上の反応容器内に分注する。分注ステーショ
ン１６４ｃは、通常用いられる場所であるため、予め分
注ステーション１６４ｃに載置された反応容器内に測定
すべき分析項目にとって必要な試薬若しくはビーズ含有
液が分注される。以降は通常の分析動作と同じようにし
て、分注ステーション１６４ｃ上の反応容器を、グリッ
プ機構２５１により、インキュベーター２８０に移送し
て反応を進行させる。

【０１４０】また、希釈済みの検体を別項目の分析にも
使用する時には、分注ステーション１６４ｃ上の反応容
器内に、図１に示す検体搬送機構１１０の検体を分注す
るのに代えて、分注ステーション１６４ｂ上の反応容器
内の既に希釈されている検体を、分注ステーション１６
４ｃ上の反応容器内に分注することにより、同様に分析
を進めることができる。

【０１４１】尚、以上の説明では、分注ステーション１
６４ａ，１６４ｂの２カ所を用いる２段階希釈について
説明したが、検体の濃度がそれほど高くない場合には、
分注ステーション１６４ａのみを用いる１段階希釈を実
行すればよい。また、希釈率についても、１０倍希釈に
限らず、検体の分取量や、希釈液の分取量を変えること
により、任意の希釈率とすることができる。

【０１４２】図２の運搬機構２００は、図１とは違う状
態を示してある。即ち、運搬機構２００のＹ軸フレーム
２１０上を移動するＸ軸フレーム２３０は、図１よりイ
ンキュベータ側に位置している。また、Ｘキャリッジ２
５０は図１よりもＹ軸フレーム２１０に近い位置Ｍに位
置している。この位置Ｍが、装置が非動作状態の時の、
Ｘキャリッジ２５０の待機位置である。この位置Ｍに、
Ｘキャリッジ２５０がある状態では、ストッカー２７０
の上に載置されているベッセルマガジン２７２ａ，２７
２ｂ，２７２ｃおよびチップマガジン２７６ａ，２７６
ｂ，２７６ｃの上には障害物はなく、全てのベッセルマ
ガジン２７２ａ，２７２ｂ，２７２ｃおよびチップマガ
ジン２７６ａ，２７６ｂ，２７６ｃの交換が可能であ
る。この位置ＭにＸキャリッジ２５０がある状態では、
グリップ機構２５１は、ＸキャリッジのＺ軸上の最上部
の上死点の位置にある。

【０１４３】また、一点鎖線で示されている位置Ｎは、
装置が動作状態の時のＸキャリッジ２５０の待機位置で
ある。この位置ＮにＸキャリッジ２５０が位置している
時は、グリップ機構２５１は下死点に近い位置、即ち、
その下に位置するノズルチップの頭部に近接した位置に
ある。分析動作時には、Ｘキャリッジ２５０は、位置Ｎ
を起点として、ベッセルマガジン２７２ａ，２７２ｂ，
２７２ｃに載置された反応容器を分注ステーション１６
４ｃに移送したり、およびチップマガジン２７６ａ，２
７６ｂ，２７６ｃに載置されたノズルチップを中継ステ
ーション１６２ａに移送する。これ以外にも、Ｘキャリ
ッジ２５０は、バッファプレート１６０の分注ステーシ
ョン１６４ｃに載置された反応容器をインキュベーター
２８０のベッセルホルダー２８２の開口に移送し、ベッ
セルホルダー２８２の上の反応容器をシッパーステーシ
ョン２８４に移送し、シッパーステーション２８４の上
の反応容器を反応容器投棄用開口２９４に移送してウエ
ストボックス２９０内に投棄するのに用いられる。

【０１４４】次に、図３を用いて、バッファプレート１
６０，インキュベータ２８０，ストッカー２７０の断面
構造について説明する。図３は、図２のＰ−Ｐ矢視の断
面図であり、ストッカー２７０の左側部分については、
図示を省略している。

【０１４５】バッファプレート１６０の中継ステーショ
ン１６２ａ，１６２ｂには、Ｘキャリッジ２５０のグリ
ップ機構２５１により、チップマガジン２７６ａ，２７
６ｂ，２７６ｃに載置されたノズルチップ２７８が、掴
み上げられて移送されてくる。また、バッファプレート
１６０の分注ステーション１６４ｃには、グリップ機構
２５１により、ベッセルマガジン２７２ａ，２７２ｂ，
２７２ｃに載置された反応容器２７４が掴み上げられ
て、移送されてくる。

【０１４６】バッファプレート１６０の端には、投棄位
置１６６が設けられている。図中に２点鎖線で示される
ように、ノズルホルダー１０４は、外形が円筒形であ
り、その内部は中空のパイプ状となっている。ノズルホ
ルダー１０４の先端の外周が、ノズルチップ２７８の上
端の内周と嵌合されて、両者が接続される。投棄位置１
６６において、ノズルチップを取り外す際には、投棄位
置１６６にノズルホルダー１０４を移動し、投棄位置１
６６の切り欠きにノズルチップ２７８の上端を引っかけ
て、ノズルホルダー１０４を上昇する。これにより、ノ
ズルホルダー１０４の先端からノズルチップ２７８が外
れ、ノズルチップ２７８は、ウエストボックス内に回収
される。

【０１４７】図３において、バッファプレート１６０の
左側には、インキュベータ２８０が位置している。イン
キュベータ２８０のベッセルホルダー２８２の開口に
は、内部に検体及び試薬やビーズ含有液が収容された反
応容器２７４が載置される。ベッセルホルダー２８２
は、アルミニウム製のブロックであり、その上面には、
反応容器の外形形状に合わせた穴が形成されている。ま
た、ベッセルホルダー２８２は、ヒーターの温度制御に
より３７℃に保たれており、反応液の免疫反応が進行す
る。インキュベータ２８０の左側には、シッパーステー
ション２８４が設けられている。シッパーステーション
２８４は、ベッセルホルダー２８２に形成された円柱形
の穴に、プラスチック製の円筒が嵌合して形成されてい
る。プラスチック製円筒の下面は、ベッセルホルダー２
８２の穴の底からは浮いている。

【０１４８】装置が非動作状態のとき、インキュベータ
２８０の上方には、Ｘキャリッジ２５０が待機してい
る。Ｘキャリッジ２５０の下端にはグリップ機構２５１
が取り付けれており、このグリップ機構２５１は、上下
動するが、そのための構成及び動作については、図６を
用いて後述する。また、Ｘキャリッジ２５０は、Ｘ軸フ
レーム２３０に固定されたＸ軸レール２３１上を、Ｘキ
ャリッジ２５０側に固定されたＸ軸ガイド２３１ａが、
図３の紙面に垂直な方向に摺動される。これらの構成及
び動作についても、図５及び図６を用いて後述する。

【０１４９】ストッカー２７０上に載置されたチップマ
ガジン２７６ａ，２７６ｂは、底面の開口した箱形であ
る。チップマガジン２７６ａの側面中央の下方には切り
欠き２７７ａ１が形成されている。また、ストッカー２
７０には、切り欠き２７７ａ１と対応する位置に、突起
２７０ａ１が形成されている。チップマガジン２７６ａ
の他の側面中央の下方にも、切り欠き２７７ａ２，切り
欠き２７７ａ３及び切り欠き２７７ａ１に対応する図示
しない切り欠きが形成されており、このストッカー２７
０には、これらの切り欠きに対応する位置に、突起２７
０ａ２，２７０ａ３及び突起が形成されている。これら
の４個の切り欠きと突起が互いに係合して、ストッカー
２７０内に、チップマガジン２７６ａが位置決めされて
いる。

【０１５０】また、チップマガジン２７６ｂにも、同様
の４個の切り欠き（図示は、２７７ｂ１，２７７ｂ２だ
け）が形成され、ストッカー２７０の４個の突起（図示
は、２７０ｂ１，２７０ｂ２だけ）に係合することによ
り、チップマガジン２７６ｂがストッカー２７０内に位
置決めされている。また、図示されていないが、チップ
マガジン２７６ｃやベッセルマガジン２７２ａ，２７２
ｂ，２７２ｃにも切り欠きが設けられており、これらの
切り欠きがストッカー２７０に形成された突起と係合し
て、位置決めされている。

【０１５１】また、チップマガジン２７６ａ，２７６ｂ
に載置されたノズルチップ２７８の上端の高さと、イン
キュベータ２８０のベッセルホルダー２８２に載置され
た反応容器２７４の上端の高さと、バッファプレート１
６０の中継ステーション１６２に載置されたノズルチッ
プ２７８の上端の高さと、バッファプレート１６０の分
注ステーション１６４に載置された反応容器２７４の上
端の高さは、全て同一となるように構成してある。これ
は、Ｘキャリッジ２５０に取り付けられたグリップ機構
２５１のＺ軸方向の動きのの下端の位置を揃えるためで
ある。

【０１５２】次に、図４を用いて、運搬機構２００の構
成及び動作について説明する。図４は、図２の一部につ
いて、特に運搬機構２００の上面を切断して、拡大図示
したものである。

【０１５３】Ｙ軸フレーム２１０には、Ｙ案内軸２１
１，Ｙ駆動モータ２１２，及びＹ従動プーリー２１３の
支持軸２１４が取り付けられている。Ｙ駆動モータ２１
２の駆動軸には、Ｙ駆動プーリー２１５が取り付けられ
ている。Ｙ駆動プーリー２１５とＹ従動プーリー２１３
の間には、歯付ベルト２１６が懸架されている。Ｙ案内
軸２１１の上を摺動するＹキャリッジ２１７の一部が、
歯付ベルト２１６に固定されている。

【０１５４】Ｙ軸フレーム２１０の一端寄りの位置に
は、Ｙホームセンサ２１８が取り付けられている。ま
た、Ｙ軸フレーム２１０の中央より他端寄りの位置に
は、リセット位置センサ２１９が取り付けられている。
Ｙホームセンサ２１８及びリセット位置センサ２１９
は、ホトカプラから構成されており、Ｙキャリッジ２１
７の一部に固定されたＹ検知板２２０が、ホトカプラの
間に位置して、ホトカプラの発光ダイオードから発せら
れる光を遮光することにより、Ｙ検知板２２０の位置、
即ち、Ｙキャリッジ２１７の位置を検出することができ
る。Ｙホームセンサ２１８は、Ｙキャリッジ２１７のＹ
ホーム位置を検出する。リセット位置センサ２１９は、
Ｙキャリッジ２１７のＹリセット位置を検出する。

【０１５５】Ｙキャリッジ２１７とＹ案内軸２１１と間
には、図５に示すように、ボールブッシュ２２１が組み
込まれており、このボールブッシュ２２１の働きによ
り、Ｙキャリッジ２１７は、Ｙ案内軸２１１上を円滑に
摺動する。

【０１５６】以上のように構成されているので、Ｙキャ
リッジ２１７は次のように動作する。即ち、Ｙ駆動モー
タ２１２が回転すると、この回転力が、Ｙ駆動プーリー
２１５を介して、歯付きベルト２１６に伝達され、歯付
きベルト２１６に固定されたＹキャリッジ２１７が、Ｙ
軸方向に移動される。これに伴って、Ｙキャリッジ２１
７に取り付けられたＸ軸フレーム２３０が、Ｙ軸方向に
移動される。

【０１５７】Ｘ軸フレーム２３０には、Ｘレール２３
１，Ｘ駆動モータ２３２，及びＸ従動プーリー２３３の
支持軸２３４が取り付けられている。Ｘ駆動モータ２３
２の駆動軸には、Ｘ駆動プーリー２３５が取り付けられ
ている。Ｘ駆動プーリー２３５とＸ従動プーリー２３３
の間には、歯付ベルト２３６が懸架されている。Ｘレー
ル２３１の上を摺動するＸガイド２３１ａには、Ｘキャ
リッジ２５０が固定されている。また、歯付ベルト２３
６には、Ｘキャリッジ２５０が連結されている。

【０１５８】Ｘ軸フレーム２３０の一端寄りの位置に
は、Ｘホームセンサ２３８が取り付けられている。Ｘホ
ームセンサ２３８は、ホトカプラから構成されており、
Ｘキャリッジ２５０の一部に固定されたＸ検知板が、ホ
トカプラの間に位置して、ホトカプラの発光ダイオード
から発せられる光を遮光することにより、Ｘ検知板の位
置、即ち、Ｘキャリッジ２５０の位置を検出することが
できる。Ｘホームセンサ２３８は、Ｘキャリッジ２５０
のＸホーム位置を検出する。

【０１５９】以上のように構成されているので、Ｘキャ
リッジ２５０は次のように動作する。即ち、Ｘ駆動モー
タ２３２が回転すると、この回転力が、Ｘ駆動プーリー
２３５を介して、歯付きベルト２３６に伝達され、歯付
きベルト２３６に固定されたＸキャリッジ２５０が、Ｘ
軸方向に移動される。

【０１６０】次に、図５を用いて、運搬機構２００の構
成について説明する。図５は、図４のＱ−Ｑ矢視の断面
図である。

【０１６１】最初に、Ｙ軸フレーム２１０について説明
する。

【０１６２】Ｘ軸フレーム２３０の左端には、案内ベア
リング２４１が取り付けられており、ストッカー２７０
に設けられた案内溝２４２に係合している。これによ
り、Ｙキャリッジ２１７の反時計方向への回転を規制す
るとともに、ベアリングにより支持しているので、Ｙキ
ャリッジ２１７の動きをスムーズにできる。Ｘ軸フレー
ム２３０には、取付板２４０を介して、Ｘ軸駆動モータ
が取り付けられている。

【０１６３】ベッセルマガジン２７２ａの側面中央の下
方には切り欠き２７５ａ２が形成されている。また、ス
トッカー２７０には、切り欠き２７５ａ２と対応する位
置に、突起２７１ａ２が形成されている。ベッセルマガ
ジン２７２ａの側面中央の下方には、全部で４個の切り
欠きが形成されており、ストッカー２７０には、これら
の切り欠きに対応する位置に、突起が形成されている。
これらの４個の切り欠きと突起が互いに係合して、スト
ッカー２７０内に、チップマガジン２７６ａを位置決め
している。

【０１６４】次に、図６を用いて、Ｘキャリッジ２５０
の構造及び動作について説明する。図６は、図４のＸキ
ャリッジ２５０の右半分を覆うカバー２５０ａを外した
状態でのＲ−Ｒ矢視の拡大断面図である。

【０１６５】Ｘキャリッジ２５０には、Ｚ軸の直線ガイ
ド２５２，Ｚ駆動モーター２５３，Ｚホームセンサ２５
４が取り付けられている。Ｚ軸の直線ガイド２５２に沿
って移動可能な摺動片２５５には、Ｚキャリッジ２５６
が取り付けられている。摺動片２５５には、Ｌ字形の検
知片２５５ａが取り付けられており、この検知片２５５
ａの先端が、ホトカプラから構成されるＺホームセンサ
２５４の発光ダイオードとフォトダイオードの間の隙間
を横切ることにより、Ｚホーム位置を検出できる。Ｚキ
ャリッジ２５６の左端には、ラック２５７が刻まれてお
り、Ｚ駆動モーター２５３に取り付けられたピニオン２
５８と噛み合っている。

【０１６６】Ｚキャリッジ２５６の一部である取付板２
５６ａには、案内ピン２５９，２６１及び案内ピン２６
０の合計３本の案内ピンが固定されている。案内ピン２
５９，２６１には、検知器枠２６２が上下動可能に嵌合
されている。案内ピン２５９にはフィンガー２６３が回
動及び上下動自在に取り付けられている。案内ピン２６
０にも、フィンガー２６４が回動及び上下動自在に取り
付けられている（図７参照）。

【０１６７】取付板２５６ａと検知器枠２６２の間であ
って、案内ピン２５９，２６０、２６１の周囲には押し
バネ２６５が取り付けられており、取付板２５６ａに対
して検知器枠２６２を常に下方に押しつけている。従っ
て、検知器枠２６２と係合している一対のフィンガー２
６３も常に下方に押しつけられている。フィンガー２６
３の下端には、グリップ機構２５１が取り付けられる。

【０１６８】グリップセンサ２６８の上には、障害物セ
ンサ２６９が取り付けられている。障害物センサ２６９
は、ホトカプラを有し、取付板２５６ａに固定された検
知板２５６ｂが、ホトカプラを遮光するかどうかによっ
て、障害物の有無を検出する。Ｚキャリッジ２５６が下
降していき、障害物にグリップ機構２５１が当たると、
グリップ機構２５１は動きを停止するが、押しバネ２６
５を圧縮しながらＺキャリッジ２５６が下降を継続する
ことにより、取付板２５６ａに固定された検知板２５６
ｂが、ホトカプラを遮光して障害物の存在を検出する。

【０１６９】次に、図７，図８，図９を用いて、フィン
ガー部の構成及び動作について説明する。図７は、図６
のＳ−Ｓ矢視図であり、図８及び図９は、図６のＴ−Ｔ
矢視図である。

【０１７０】取付板２５６ａに固定された案内ピン２５
９には、前側のフィンガー２６３Ｆが回動及び上下動自
在に取り付けられている。案内ピン２６０にも、後側の
フィンガー２６３Ｒ（図８）が回動及び上下動自在に取
り付けられている。

【０１７１】フィンガー２６３Ｆとフィンガー２６３Ｒ
の間には、引張りバネ２６４が、ピン２６４ａ，２６４
ｂの間に懸架されており、これらの２つのフィンガー２
６３Ｆ，２６３Ｒの先端に取り付けたグリップ機構２５
１がノズルチップや反応容器を掴むためのグリップ力を
与えている。一対のフィンガー部材としてのフィンガー
２６３Ｆとフィンガー２６３Ｒの間には、カム２６６が
挿入されている。従って、フィンガー２６３Ｆ，２６３
Ｒの内側面は、カム２６６のカム面に接触している。カ
ム２６６は、回転ソレノイドによって回動される。回転
ソレノイドによってカム２６６が回動されると、フィン
ガー２６３Ｆ，２６３Ｒが開閉して、グリップ機構２５
１を開閉する。

【０１７２】グリップ機構２５１の開閉状態は、グリッ
プセンサ２６８によって検出される。グリップセンサ２
６８は、ホトカプラから構成され、フィンガー２６３Ｆ
の先端部２６３ａがホトカプラを遮光するかどうかによ
って、グリップ機構２５１の開閉状態を検出する。ホト
カプラを先端部２６３ａが横切っている状態では、グリ
ップ機構２５１は閉じており、ホトカプラを先端部２６
３ａが横切っていない状態では、グリップ機構２５１は
開いている。

【０１７３】図８は、フィンガー２６３Ｆ，２６３Ｒが
閉じた状態を示しており、図９は、フィンガー２６３
Ｆ，２６３Ｒが開いた状態を示している。

【０１７４】カム２６６の断面形状は、図９から明かな
ように、互いに対向する円弧の部分と、この円弧の部分
に挟まれた互いに平行な平面部分から形成されている。
図８においては、カム２６６の平面部分が、フィンガー
２６３Ｆ，２６３Ｒの内面と接触しており、フィンガー
２６３Ｆ，２６３Ｒは、引張りバネ２６４に引っ張られ
て閉じている。従って、フィンガー２６３Ｆ，２６３Ｒ
の先端のグリップ機構は、反応容器２７４を掴むことが
できる。また、この時、フィンガー２６３Ｆの先端部２
６３ａは、グリップセンサ２６８の間に挿入されてお
り、発光ダイオードからの光を遮光しているので、グリ
ップセンサ２６８は、グリップ機構が閉じていることを
検出できる。

【０１７５】図８の状態から、回転ソレノイド２６７を
動作させて、カム２６６を回転すると、図９に示すよう
に、フィンガー２６３Ｆ，２６３Ｒは、引張りバネ２６
４の引張り力に抗して左右に開き、グリップ機構２５１
を開く。

【０１７６】次に、図１０を用いて、ベッセルマガジン
２７２ａの上において、グリップ機構２５１が反応容器
を掴む状態について、説明する。図１０において、ベッ
セルマガジン２７２ａの第１列目の反応容器は、既に使
用されており、ベッセルマガジン２７２ａの上には存在
せず、また、２列目の先頭位置の反応容器も既に使用さ
れている状態を示している。従って、２列目の２番目に
存在する反応容器を、グリップ機構２５１の前側の指先
２５１Ｆと後ろ側の指先２５１Ｒが掴んでいる状態を示
している。

【０１７７】次に、図１１は、図１０のＵ−Ｕ矢視拡大
図であり、図１２は、図１０のＶ−Ｖ矢視拡大図であ
る。なお、ベッセルマガジン２７２ａ及びその上に載置
された反応容器の図示は省略してある。また、図６と同
一符号は同一部分を示している。図１１に示されたよう
に、グリップ機構２５１の指先２５１Ｆは、フィンガー
２６３Ｆにネジ止めされ、グリップ機構２５１の指先２
５１Ｒは、フィンガー２６３Ｒにネジ止めされている。
図１１及び図１２に示されるように、グリップ機構２５
１の指先２５１Ｆ，２５１Ｒにより、反応容器２７４を
掴んでいる。

【０１７８】図１０，図１１，図１２から明かなよう
に、指先２５１Ｒは、指先２５１Ｆに比べて大きくなっ
ている。即ち、図１０に示されたように、ベッセルマガ
ジン２７２ａ上で、指先２５１Ｆ，２５１Ｒは、それら
の開閉方向が反応容器の列方向に対して４５°傾けて取
り付けられており、また、上述したように、ベッセルマ
ガジン２７２ａの上では、指先２５１Ｒの動作範囲内に
反応容器が存在しない。即ち、これから掴み上げようと
する反応容器の左斜め後方は、常に開放されたスペース
となり、ベッセルマガジン２７２ａ上の配置ピッチに関
係なく、指先２５１Ｒに広いスペースを与えることがで
きる。従って、反応容器を掴んだ時にぐらつかないよう
に大きく形成されている。一方、指先２５１Ｆの付近に
は、未使用の反応容器が残っており、グリップ動作時に
反応容器に接触しないように、指先２５１Ｆは、小さく
形成されている。指先２５１Ｒは、反応容器をガタつき
なくしっかりと保持するように十分に大きくでき、グリ
ップ機構２５１の把持動作信頼性を確保できる。一方、
指先２５１Ｆは、未使用の反応容器の間に下降するた
め、その大きさは制約されるが、指先２５１Ｆは、反応
容器に押しつけるだけでよく、その大きさはグリップ機
構２５１の把持動作に影響しない。

【０１７９】以上の説明は、反応容器と指先２５１Ｆ，
２５１Ｒの関係についてであるが、ノズルチップと指先
２５１Ｆ，２５１Ｒの関係についても同様である。

【０１８０】以上説明したように、ストッカー２７０上
での運搬機構２００によるチップマガジンからのノズル
チップの取出しやベッセルマガジンからの反応容器の取
出しは、マトリックス上に配置された第１列目の端の位
置から開始し、次に同じ列の隣をピックアップすること
により、掴み上げようとするノズルチップまたは反応容
器の後方は常に開放されたスペースとなり、マガジン上
のノズルチップや反応容器のピッチに関係なく、グリッ
プ機構２５１の一方の指先に広いスペースを与えること
ができる。

【０１８１】従って、運搬機構２００がノズルチップ或
いは反応容器を掴む動作の信頼度を損なうことなく、ス
トッカー上での反応容器及びノズルチップの配置密度を
大きくでき、ストッカー内での配置する数量を同じとし
た場合にはストッカーの大きさを小型にでき、従って、
装置を小型化できる。

【０１８２】次に、図１３を用いて、反応容器及びノズ
ルチップの形状について説明する。図１３は、図１０の
Ｗ−Ｗ矢視の縮小断面図である。

【０１８３】反応容器２７４は、ベッセルマガジン２７
２ａ上の各列に６本載置されている。ノズルチップ２７
８は、チップマガジン２７６ａ上に１２本載置されてい
る。反応容器２７４の長さは、２５ｍｍであり、ノズル
チップ２７８の長さは、５０ｍｍである。一方、反応容
器２７４の上部と、ノズルチップ２７８の上部は、グリ
ップ機構２５１の指先２５１Ｆ，２５１Ｒによって掴ま
れる部分であり、その外径寸法は同じにされている。即
ち、反応容器２７４，及びノズルチップ２７８の上部の
円筒部分の外径ｄは、７ｍｍであり、各マガジン上に吐
出する頭部の高さｈは、６ｍｍである。

【０１８４】従って、単一のグリップ機構で反応容器と
ノズルチップの両方のハンドリングが可能となる。勿
論、多少の寸法の違いがあっても、ハンドリングする上
での問題はないが、グリップ力を確実にする上では同一
の寸法が望ましい。

【０１８５】次に、図２乃至図１１を用いて、運搬機構
２００の動作について、説明する。運搬機構２００のグ
リップ機構２５１は、図２に示したストッカー２７０上
の各マガジンと、ノズルホルダーにノズルチップを接続
する中継ステーション１６２と、反応容器に必要な液を
分注する分注ステーション１６４と、シッパーステーシ
ョン２８４と、インキュベータ２８０と、投棄用開口２
９４との各場所を走査可能である。このような可動領域
内におけるグリップ機構２５１の走査は、Ｘ軸方向，Ｙ
軸方向及びＺ軸方向になされる。従って、運搬機構２０
０は、この可動領域内における所望箇所の間に反応容器
２７４及びノズルチップ２７８を移送できる。

【０１８６】Ｘキャリッジ２５０は、装置非動作時に
は、図２に示す位置Ｍで待機する。この状態では、スト
ッカー２７０上には障害物はなく、全ベッセルマガジン
２７２及びチップマガジン２７６の着脱が可能である。
この状態では、Ｚキャリッジ２５６は、Ｚホームセンサ
２５４で検知される上死点のホーム位置にあり、フィン
ガー２６３Ｆ，２６３Ｒは、ベッセルマガジン２７２及
びチップマガジン２７６に載置された反応容器２７４及
びノズルチップ２７８より高い位置にある。

【０１８７】装置が、動作状態になると、Ｘキャリッジ
２５０及びＹキャリッジ２１７は、それぞれ駆動モータ
ー２３２及び２１２により駆動されて、ホームセンサ２
３８及び２１８の検知位置でリセットされた後、Ｙ軸
は、再度位置Ｍに移動後、位置Ｎに移る。位置Ｎは、動
作中のグリップ機構２５１の待機位置であり、Ｘキャリ
ッジ２５０がホーム位置に、Ｙキャリッジ２１７がリセ
ット位置センサ２１９によりリセットされる位置であ
る。

【０１８８】分析動作時には、グリップ機構２５１はこ
の位置Ｎを起点として、ストッカー２７０上のノズルチ
ップ又は反応容器を掴むために移動し、またバッファプ
レート１６０又はインキュベータ２８０上の反応容器を
掴むために移動し、掴んだノズルチップ２７８や反応容
器２７４を所定位置に移動した後は、再び位置Ｎに戻
り、その位置をリセットする。これにより、グリップ機
構２５１のＸ−Ｙ座標値は、移動毎に、起点をリセット
され、正確な動作を行える。

【０１８９】グリップ機構２５１が、所定のノズルチッ
プ２７８や反応容器２７４の上に位置決めされると、図
８，図９に示したように、回転ソレノイド２６７が励磁
されて、カム２６６が、反時計方向に４５°回転して、
グリップ機構２５１の指先２５１Ｆ，２５１Ｒを開く。
この状態のまま、図６に示すＺ駆動モーター２５３によ
りＺキャリッジ２５６を所定の高さまで下降して、グリ
ップ機構２５１の指先２５１Ｆ，２５１Ｒが、ノズルチ
ップ２７８又は反応容器２７４の頭部を挟む位置に位置
決めする。この後、回転ソレノイド２６７の励磁をオフ
にすると、フィンガー２６３Ｆ，２６３Ｒの間に懸架さ
れた引張りバネ２６４の作用により、グリップ機構２５
１の指先２５１Ｆ，２５１Ｒが、ノズルチップ２７８や
反応容器２７４の頭部を挟む。次に、Ｚキャリッジ２５
６がホーム位置まで上昇すると、ノズルチップ２７８又
は反応容器２７４が掴み上げられる。

【０１９０】この状態で、Ｘキャリッジ２５０とＹキャ
リッジ２１７を走査し、掴み上げたノズルチップ２７８
又は反応容器２７４を移動先に移し、その位置で、Ｚキ
ャリッジ２５６を下降し、回転ソレノイド２６７を再度
励磁して、グリップ機構２５１の指先２５１Ｆ，２５１
Ｒを開いて、ノズルチップ２７８や反応容器２７４を離
す。離した後、Ｚキャリッジ２５６を上昇して、ホーム
位置に戻してから、回転ソレノイド２６７の励磁をオフ
にして、さらに、Ｘキャリッジ２５０とＹキャリッジ２
１７を位置Ｎに戻して、ノズルチップ２７８又は反応容
器２７４の運搬の動作を終了する。

【０１９１】なお、このノズルチップ２７８又は反応容
器２７４を掴む動作、または、離す動作の後で、フィン
ガー２６３Ｆの先端部２６３ａが、グリップセンサ２６
８を遮光しているか否かにより、動作のチェックが行わ
れる。

【０１９２】次に、Ｚキャリッジ２５６上に設けた障害
物センサ２６９の動作について説明する。

【０１９３】装置を立ち上げ、分析を開始する場合に、
先に装置を停止した時の状態を完全に残しておいて、そ
れに基づいて装置をリセットすることは一般的に困難で
ある。また、装置の停止中にオペレーターが、反応容器
を取り除いたり、ベッセルマガジンやチップマガジンを
新しいものに交換する等のように、その状態が変化する
場合もある。そこで、装置を立ち上げ、分析を開始する
場合、即ち、装置のリセットの場合には、バッファプレ
ート１６０上，インキュベータ２８０上及びシッパース
テーション２８４上に、本来は存在しないはずのノズル
チップ２７８又は反応容器２７４が残留しているか否か
のチェックと、これらが残留している場合のこれらの除
去の必要がある。

【０１９４】そこで、分析操作に先立って、運搬機構２
００は、反応容器２７４又はノズルチップ２７８を受け
入れた後、全位置上にグリップ機構２５１を移動し、グ
リップ機構２５１を閉じた状態で、Ｚキャリッジ２５６
を下降する。その下降した位置に残留したノズルチップ
や反応容器がない場合には、障害センサ２６９の状態に
変化がない。しかし、これらがある場合には、グリップ
機構２５１の先端が反応容器２７４やノズルチップ２７
８の頂部に接触したままで、Ｚキャリッジ２５６は押し
バネ２６５のバネ力に抗して更に下降を続けるため、障
害検知板２５６ｂが、障害センサ２６９のホトカプラを
遮光して、残留したノズルチップや反応容器を検知でき
る。

【０１９５】このようにして、分析操作開始前における
全ステーションに対して、障害物としてのノズルチップ
又は反応容器の残留の有無がチェックされ、もしも、障
害物が残留している場合には、これらの除去を実行す
る。いずれかのステーションに反応容器又はノズルチッ
プが残留することが検知されると、制御部であるコンピ
ュータは運搬機構２００に対して障害物除去指令を出
す。これに基づいて、具リップ機構２５１は、残留物の
存在する位置で一旦上昇し、フィンガー部材を開いた状
態で降下して、次いで、フィンガー部材を閉じることに
よって、残留物を把持する。その後、グリップ機構２５
１は上昇し、残留物を投棄位置２９４へ運搬し、ウエス
トボックス２９０に捨てる。

【０１９６】また、ストッカー２７０上では、各チップ
マガジン２７６ａ，２７６ｂ，２７６ｃ及びベッセルマ
ガジン２７２ａ，２７２ｂ，２７２ｃの第１列目の先頭
位置をチェックして、この位置にノズルチップ２７８ま
たは反応容器２７４があれば、装置は新しいマガジンが
セットされたことを判断し、搬送順序をリセットする。
また、この位置にノズルチップ２７８または反応容器２
７４がない場合には、停止時の状態を継続して、停止状
態の次の位置からノズルチップ２７８または反応容器２
７４を掴み上げる。

【０１９７】以上説明した本実施例によれば、反応容器
及びノズルチップを使い捨て（デスポーザブル）タイプ
としたため、検体や試薬によるコンタミネーションの問
題を除去でき、免疫分析に関して高感度な測定ができ
る。

【０１９８】また、反応容器をマトリックス状に配置す
る固定されたインキュベータを用いるため、反応容器が
インキュベータの上での位置を移動するような反応ライ
ンを用いる場合に比べて、反応時間の制限や、検体或い
は試薬の繰り返し分注の制限が小さく、１段階だけの反
応を行う分析項目と２段階の反応を行う分析項目が混在
しても、分析手順へのフレキシブルな対応が可能であ
る。即ち、分析項目に最適な分析手順を項目毎に幾通り
も組むことができる。従って、上述の説明では、インキ
ュベーション時間を一定としているが、この時間は分析
項目によって変えられるように構成すること可能であ
る。

【０１９９】また、インキュベータは、固定式であるの
で、単に反応容器の保持と運搬機構による着脱のスペー
スがあればよい。従って、小型のインキュベータを実現
でき、しかも、その温度制御が極めて簡便となる。

【０２００】また、主たる移送機構としては、分注機構
と運搬機構とシッパー機構の３つの機構に分割して構成
したことにより、それぞれの機構に関連する他の搬送機
構等を装置本体上に適切に配置できるため、単一の移送
機構を用いる場合に比べて、装置をコンパクトに構成で
きる。

【０２０１】また、上記の３つの移送機構の内、３次元
駆動するのは、運搬機構だけであり、しかも、その駆動
方向は互いに直交するＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の３軸方向であ
るため、Ｚ軸及びこの軸の回りに回転運動をして３次元
駆動するような構成に比べて、駆動機構の構成を簡単に
できる。

【０２０２】また、上記の３つの移送機構の内、分注機
構とシッパー機構は、２次元駆動する構成であるため、
３次元駆動するような構成に比べて、駆動機構の構成を
簡単にできる。

【０２０３】また、分注機構と運搬機構は、それぞれが
バッファプレートのみを唯一の共通領域とするように構
成されており、また、運搬機構とシッパー機構は、それ
ぞれがシッパーステーションのみを唯一の共通領域とす
るように構成されているため、相互の移送動作が干渉す
る割合が少なく、従って、それぞれの移送機構が独立に
移送動作を行えるため、それぞれの機構の稼動効率が高
く、全体の装置でみた場合に、一連の分析工程のための
マシンサイクルを比較的短くできる。その結果、単位時
間当たりの検体処理数を増やすことができる。

【０２０４】また、グリップ機構の指先は、反応容器の
列に対して４５°傾けて取り付けられており、また、こ
れから掴み上げようとする反応容器の左斜め後方は、常
に開放されたスペースとなり、ベッセルマガジン上の配
置ピッチに関係なく、一方の指先に広いスペースを与え
ることができ、従って、反応容器を掴んだ時にぐらつか
ないように大きく形成されている。他方の指先の下側に
は、未使用の反応容器が残っており、グリップ動作時に
反応容器に接触しないように、その指先は、小さく形成
されている。一方の指先は、反応容器を安定してしっか
りと保持するように十分に大きくでき、グリップ機構の
動作信頼性を確保できる。他方の指先は、未使用の反応
容器の間に下降するため、その大きさは制約されるが、
指先は、反応容器に押しつけるだけでよく、その大きさ
はグリップ機構の動作に影響しない。

【０２０５】また、ノズルチップと反応容器の頭部の外
径寸法及び形状を実質的に同じにしているので、単一の
グリップ機構で両者をハンドリング可能となる。また、
運搬機構のグリップ機構は、ノズルチップ又は反応容器
を掴んで移動する動作毎に、所定位置に戻ってリセット
されるので、正確な動作を行える。また、障害物センサ
を用いてバッファプレート上及びインキュベータ上に残
留したノズルチップ又は反応容器を検知し、これ等を運
搬機構により、自動的に投棄でき、誤動作を防げる。

【０２０６】また、チップマガジン及びベッセルマガジ
ンの先頭の位置のノズルチップ又は反応容器の有無を障
害センサにより検知することにより、新しいマガジンが
セットされたか否かの判別が容易に行える。

【０２０７】また、チップマガジン及びベッセルマガジ
ンに形成した切り欠きと、ストッカーの突起を係合する
ことにより、チップマガジン及びベッセルマガジンの位
置決めが容易となる。

【０２０８】また、分注機構と運搬機構の運動の共通領
域であるバッファプレートの近傍の位置に、使用済みの
ノズルチップと使用済みの反応容器の投棄位置を設けた
ため、それぞれの投棄を行う時にも、分注機構と運搬機
構それぞれの移動距離を大きくなくて済むため、投棄時
間を短縮できる。

【０２０９】

【発明の効果】本発明によれば、グリップ手段のＸ方向
及びＹ方向の可動領域内にベッセルマガジン，分注ステ
ーション，及びインキュベータを配置することによっ
て、反応容器の運搬範囲を小さくし、もって、分析装置
全体の小型化を図ることができる。

【０２１０】また、本発明では、分析操作の開始に先だ
って、分注ステーション上及びインキュベータ上の障害
物を自動的に除去することによって、分析装置のオペレ
ータが、検体の収容されている反応容器に接触すること
を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による免疫測定法のための分
析装置の平面図である。

【図２】本発明の一実施例による運搬機構付近の詳細説
明図である。

【図３】図２のＰ−Ｐ矢視の断面図である。

【図４】図２に示した運搬機構の上面を切断した拡大図
である。

【図５】図４のＱ−Ｑ矢視の断面図である。

【図６】図４のＲ−Ｒ矢視の拡大断面図である。

【図７】図６のＳ−Ｓ矢視の拡大断面図である。

【図８】図６のＴ−Ｔ矢視図であり、グリップ機構の開
閉動作の説明図である。

【図９】図６のＴ−Ｔ矢視図であり、グリップ機構の開
閉動作の説明図である。

【図１０】本発明の一実施例によるグリップ機構がベッ
セルマガジン上で反応容器を把持する状態を説明する図
である。

【図１１】図１０のＵ−Ｕ矢視拡大図である。

【図１２】図１０のＶ−Ｖ矢視拡大図である。

【図１３】図１０のＷ−Ｗ矢視の縮小断面図である。

【符号の説明】

１００…分注機構 １０２，３０２…ノズルキャリア １０４…ノズルホルダー １１０…検体搬送機構 １２０…試薬搬送機構 １３０…蓋開閉機構 １４０…撹拌機構 １５０…洗浄槽 １６０…バッファプレート １６２…中継ステーション １６４…分注ステーション ２００…運搬機構 ２１０…Ｙ軸フレーム ２１７…Ｙキャリッジ ２３０…Ｘ軸フレーム ２５０…Ｘキャリッジ ２５１…グリップ機構 ２５６…Ｚキャリッジ ２７０…ストッカー ２７２…ベッセルマガジン ２７４…反応容器 ２７６…チップマガジン ２７８…ノズルチップ ２８０…インキュベータ ２８４…シッパーステーション ３００…シッパー機構 ３０４…シッパノズル ３１０…測光ユニット

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 デイスポーザブルな反応容器内で検体と
   試薬の反応を進め、反応液を測定部へ導入した後、使用
   済の反応容器を廃棄する分析装置において、 反応容器を把持し得るグリップ手段と、 該グリップ手段をＸ方向及びＹ方向に移動する運搬手段
   と、 分注ステーションに置かれた反応容器に検体及び試薬を
   分注する分注手段と、 反応容器内の検体と試薬の混合物をインキュベートする
   インキュベータと、 複数の未使用反応容器が配列されるベッセルマガジンと
   を備え、 上記分注ステーションと上記インキュベータと上記ベッ
   セルマガジンは、上記グリップ手段の可動領域内に配置
   されていることを特徴とする分析装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の分析装置において、 上記グリップ手段が、上記ベッセルマガジン上の未使用
   反応容器を上記分注ステーションに移す動作に先だっ
   て、上記グリップ手段を上記分注ステーション及び上記
   インキュベータ上に移動させることによって障害物の存
   在を点検するように、上記運搬手段の動作を制御する制
   御手段を備えたことを特徴とする分析装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の分析装置において、 上記運搬手段は、上記グリップ手段を含む移動体を備え
   ており、 この移動体は、障害物を検知するための検知手段を有す
   ることを特徴とする分析装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の分析装置において、 上記グリップ手段が障害物の存在を点検するときに、 上記グリップ手段は、上記分注ステーション上及び上記
   インキュベータ上で、フィンガー部材が閉じられた状態
   のまま降下されることを特徴とする分析装置。
5. 【請求項５】 請求項２記載の分析装置において、 障害物の存在の点検に伴って、上記分注ステーション上
   又は上記インキュベータ上に障害物が認識されたなら
   ば、上記制御手段は、上記グリップ手段に該当障害物を
   把持させ、次いで、上記グリップ手段を廃棄位置に移動
   せしめることを特徴とする分析装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載の分析装置において、 上記ベッセルマガジンは、未使用の反応容器の列を複数
   列収容するものであり、 そして、上記運搬手段が上記ベッセルマガジン上の先頭
   の反応容器列の一方の端から順次反応容器を１個づつ上
   記分注ステーションへ運搬するように、上記運搬手段の
   動作を制御する制御手段を備えたことを特徴とする分析
   装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の分析装置において、 上記運搬機構は、反応容器の存在を検知する検知手段を
   備えており、 上記ベッセルマガジン上の先頭の反応容器列の一方の端
   に反応容器が存在することが上記検知手段によって検知
   されたときに、上記制御手段は、反応容器の運搬順序を
   リセットすることを特徴とする分析装置。
8. 【請求項８】 請求項６記載の分析装置において、 上記グリップ手段は、一方のフィンガー部材の大きさよ
   りも大きな他方のフィンガー部材を有し、 上記グリップ手段によって反応容器を把持するときに、
   上記一方のフィンガー部材は、反応容器同士の間に位置
   され、かつ、上記他方のフィンガー部材は、反応容器列
   のない開放スペース側に位置するように配置されている
   ことを特徴とする分析装置。
9. 【請求項９】 請求項６記載の分析装置において、 上記運搬手段は、上記グリップ手段が開状態か又は閉状
   態かを検知する検知手段を有することを特徴とする分析
   装置。
10. 【請求項１０】 請求項６記載の分析装置において、 未使用のノズルチップの列が複数列配列されるチップマ
    ガジンを備え、 上記分注手段に未使用のノズルチップを結合するための
    チップ接続ステーションを備えたことを特徴とする分析
    装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の分析装置において、 上記反応容器の頭部の外径は、上記ノズルチップの頭部
    の外径と実質的に同じであることを特徴とする分析装
    置。
12. 【請求項１２】 請求項１記載の分析装置において、 上記分注ステーションは、複数の反応容器を載置可能で
    あり、 上記分注手段は、上記分注ステーション上の第１の反応
    容器に検体及び希釈液を加えた後、該第１の反応容器内
    に形成された希釈検体の一部を上記分注ステーション上
    の第２の反応容器にピペッテイングすることを特徴とす
    る分析装置。