JP2002168866A - 酵素免疫測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型化を実現することができ、見掛け上の検
査速度を高めることができ、さらに、反応速度が異なる
検査を同時期に実施することを可能にする。 【解決手段】 セル２９を所定位置に搬送する搬送処理
と、セル２９に検体および試薬を分注する分注処理と、
セル２９に分注された検体および試薬を反応させる反応
処理と、検体および試薬の反応度合を測定する測定処理
とを実施することにより検体を検査するものである。中
心部で一部重複するように右側の第１ワーク領域と左側
の第２ワーク領域とに区分されたワークテーブル７と、
両ワーク領域の重複部分に配置され、反応処理を行う第
１分注部２５と、第１ワーク領域上の任意の位置に移動
可能にされ、分注処理を行う第１分注機構１２２を備え
た分注装置２７と、第２ワーク領域上の任意の位置に移
動可能にされ、第１分注部２５および測定部２３に対し
て搬送処理を行うセル搬送機構１０１を備えた搬送装置
２８とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、免疫自動分析装
置に係り、特に、抗原抗体反応を利用した酵素免疫測定
法（ＥＩＡ）に好適な酵素免疫測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年においては、各種ホルモンやウイル
ス、アレルゲン等の体液中の微量成分を検査するため、
酵素免疫測定法や蛍光免疫測定法、発光免疫測定法等の
各種の測定法が実用化されている。従来、これらの測定
法を実施するための酵素免疫測定装置としては、例えば
特開昭６２−１４８８５８号公報に開示されているよう
に、複数のセルをテストプレート単位で一定時間毎に間
欠的に順送りする搬送経路をワークテーブルの一方側か
ら他方側にかけて配設し、この搬送経路上に検体分注装
置や試薬分注装置、Ｂ／Ｆ分離装置、測定装置等を一方
側から間隔をおいて直列配置した構成のものがある。そ
して、この構成によれば、セルを搬送経路の一方端から
送り出して他方端で回収するまでに、搬送経路中の各装
置で順に必要な分注処理等を行って検査を完了すること
ができるため、多数の検体の検査を連続的に行うことが
可能になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、検査に必要な一連の処理がセルの搬送経
路上に直線的に分散して配置された各装置により行われ
るため、これらの装置を適正に配置できる長尺の搬送経
路をワークテーブルに確保する必要がある。これによ
り、ワークテーブルが無駄なスペースを含むことにより
大きな面積になる結果、このワークテーブルを搭載した
酵素免疫測定装置が大型化することになるという問題が
ある。

【０００４】また、上記従来の構成では、検査に必要な
一連の処理を順番に行う必要があることから、反応速度
（検査時間）の異なる検査を実施しようとすると、同一
の反応速度の検査が完了するまで他の異なる反応速度の
検査を開始することができない。この結果、一定時間内
に検査できる処理量が不十分なものになっているという
問題もある。

【０００５】従って、本発明は、小型化を実現すること
ができ、反応速度が異なる検査を同時期に並列的に実施
することができる酵素免疫測定装置を提供するものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、セルを所定位置に搬送する搬送
処理と、該セルに検体および試薬を分注する分注処理
と、前記セルに分注された検体および試薬を反応させる
反応処理と、前記検体および試薬の反応度合を測定する
測定処理とを実施することにより前記検体を検査する酵
素免疫測定装置であって、中心部で一部重複するように
第１ワーク領域と第２ワーク領域とに区分されたワーク
テーブルと、前記両ワーク領域の重複部分に配置され、
前記反応処理を行う反応部と、前記第１ワーク領域上の
任意の位置に移動可能にされ、前記反応部のセルに対し
て前記分注処理を行う分注機構を備えた分注装置と、前
記第２ワーク領域内に配置され、前記測定処理を行う測
定部と、前記第２ワーク領域上の任意の位置に移動可能
にされ、前記反応部および前記測定部に対して前記搬送
処理を行う搬送機構を備えた搬送装置とを有することを
特徴としている。

【０００７】上記の構成によれば、ワークテーブルの第
１および第２ワーク領域上を移動可能な分注装置と搬送
装置とで検体を検査するための一連の処理を実施するこ
とができるため、従来のように例えば検体や試薬の分注
をそれぞれ専用の分注装置で行ったり、反応部や測定部
に対するセルの搬送をそれぞれ専用の搬送装置で行う場
合と比較して、分注装置や搬送装置に要する設置スペー
スを最小限に抑制することができる。これにより、検体
や試薬の保管場所、反応部や測定部の配置場所を高度に
密集させることができるため、酵素免疫測定装置を十分
に小型化することが可能になる。

【０００８】また、分注装置と搬送装置は、一部重複す
る部分を除いて第１ワーク領域と第２ワーク領域とをそ
れぞれ自由に移動可能にされている。さらに、分注装置
および搬送装置が反応部の任意のセルに対して自由にア
クセスすることができるため、反応速度が異なる検査を
一つの装置にて行うことができる。反応速度が遅い検査
と反応速度が速い検査を同時に平行して行うことによ
り、反応速度が同じ検査のみしかできない従来装置に比
べて一定時間あたりの処理量を多くすることができる。

【０００９】請求項２の発明は、セルを所定位置に搬送
する搬送処理と、該セルに検体を分注する第１分注処理
と、第１試薬を分注する第２分注処理と、前記セルに分
注された検体および第１試薬を抗原抗体反応により結合
させる第１反応処理と、前記検体に未結合の第１試薬を
セルから除去する除去処理１と、前記セルに第２試薬を
分注する第３分注処理と、前記検体と第１試薬結合体に
第２試薬を抗原抗体反応により結合させる第２反応処理
と、未結合の第２試薬をセルから除去する除去処理２
と、前記検体と第１試薬及び第２試薬結合体を呈色反応
により呈色させる第３反応処理と、前記結合体の呈色反
応による呈色度合を測定する測定処理とを実施すること
により、前記検体を検査する酵素免疫測定装置であっ
て、中心部で一部重複するように右側の第１ワーク領域
と左側の第２ワーク領域とに区分されたワークテーブル
と、前記両ワーク領域の重複部分に配置され、前記第１
反応処理と除去処理と第２反応処理とを行う反応部と、
前記第１ワーク領域上の任意の位置に移動可能にされ、
前記反応部のセルに対して前記第１分注処理を行う第１
分注機構を備えた分注装置と、前記第２ワーク領域内に
配置され、前記測定処理を行う測定部と、前記第２ワー
ク領域上の任意の位置に移動可能にされ、前記反応部お
よび前記測定部に対して前記搬送処理を行う搬送機構
と、前記反応部のセルに対して前記第２分注処理を行う
第２分注機構とを備えた搬送装置とを有することを特徴
としている。

【００１０】上記の構成によれば、ワークテーブルの第
１および第２ワーク領域上を移動可能な分注装置と搬送
装置とで検体を検査するための一連の処理を実施するこ
とができるため、従来のように例えば検体や試薬の分注
をそれぞれ専用の分注装置で行ったり、反応部や測定部
に対するセルの搬送をそれぞれ専用の搬送装置で行う場
合と比較して、分注装置や搬送装置に要する設置スペー
スを最小限に抑制することができる。これにより、検体
や試薬の保管場所、反応部や測定部の配置場所を高度に
密集させることができるため、酵素免疫測定装置を十分
に小型化することが可能になる。

【００１１】また、分注装置と搬送装置は、一部重複す
る部分を除いて第１ワーク領域と第２ワーク領域とをそ
れぞれ自由に移動可能にされている。さらに、分注装置
および搬送装置が反応部の任意のセルに対して自由にア
クセスすることができるため、反応速度が異なる検査を
一つの装置にて行うことができる。反応速度が遅い検査
と反応速度が速い検査を同時に平行して行うことによ
り、反応速度が同じ検査のみしかできない従来装置に比
べて一定時間あたりの処理量を多くすることができる。

【００１２】請求項３の発明は、請求項１または２に記
載の酵素免疫測定装置であって、前記第１ワーク領域に
おけるオペレータに最も近い最前列に配置され、前記検
体を保管する保管部を有することを特徴としている。上
記の構成によれば、オペレータが最も頻繁に取り扱う検
体を最前列に配置することによって、作業性の良好なも
のにすることができる。

【００１３】請求項４の発明は、請求項３に記載の酵素
免疫測定装置であって、前記ワークテーブルを支持する
筐体と、前記筐体に対して開閉可能に設けられ、前記ワ
ークテーブルの上方全体を覆うカバー部材と、前記保管
部と筐体の外部とを連通させるように、該保管部に対応
した筐体の一部を開閉可能な扉部材とを有することを特
徴としている。上記の構成によれば、カバー部材でワー
クテーブルの上方全体を覆いながら検査を行っている最
中であっても、扉部材を開くことにより保管部に対して
検体を搬入して保管させることができる。これにより、
多くの検体を連続的に検査することができる。

【００１４】請求項５の発明は、請求項１ないし４の何
れか１項に記載の酵素免疫測定装置であって、分注時に
使用される未使用のチップを保管するチップラック部
と、前記分注に使用された使用済みのチップを一時的に
保管するチップストッカ部とを有することを特徴として
いる。

【００１５】上記の構成によれば、新たな検体の検査時
等においては、チップラック部から未使用のチップを取
り出して分注に使用することによって、コンタミネーシ
ョンのない検体の検査を行うことができる。そして、使
用済みのチップをチップストッカ部に一時的に保管して
おき、例えば同一人物の検体を検査するときに再使用す
れば、この場合においてもコンタミネーションのない検
体の検査を行うことができる。これにより、全ての検査
に対して未使用のチップを使用する場合よりも、チップ
の使用数を低減することによりコストダウンすることが
可能になる。また、同一試薬に対して同一チップを再使
用することによって、チップの使用数を低減することも
可能になる。

【００１６】請求項６の発明は、請求項１ないし５の何
れか１項に記載の酵素免疫測定装置であって、前記分注
装置および前記搬送装置は、前記第１ワーク領域および
第２ワーク領域におけるオペレータから最も離れた最後
列に配設されたＸアームにより左右方向に移動可能にさ
れていることを特徴としている。上記の構成によれば、
分注装置および搬送装置の左右方向の移動時にＸアーム
が共用されるため、各装置を専用のＸアームでそれぞれ
左右方向に移動させる場合よりもコストダウンすること
が可能になる。

【００１７】請求項７の発明は、請求項６に記載の酵素
免疫測定装置であって、前記分注装置および前記搬送装
置は、前記Ｘアームの配設方向をＸ軸とした三次元座標
系のＹ軸に一致した配設方向のＹアームにより前後方向
に移動可能にされており、前記分注装置および前記搬送
装置に備えられた各機構は、前記三次元座標系のＺ軸に
一致した配設方向のＺアームにより上下方向に移動可能
にされていることを特徴としている。上記の構成によれ
ば、三次元座標系の各軸に一致した各アームを一般的な
機械要素の組み合わせで形成することができるため、分
注装置や搬送装置の移動機構を安価に構成することがで
きる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１ないし
図１４に基づいて以下に説明する。本実施の形態に係る
酵素免疫測定装置は、図１に示すように、分注処理や測
定処理等を行う測定装置本体１と、測定装置本体１の制
御や測定データの情報処理を行うパーソナルコンピュー
タ等の情報処理装置２とを有している。測定装置本体１
は、オペレータに対向するようにワーク空間部４が形成
された筐体５と、ワーク空間部４を覆うように形成さ
れ、このワーク空間部４を開閉するように筐体５に回動
自在に設けられたカバー部材６とを有している。

【００１９】上記のワーク空間部４における底面には、
平板状のワークテーブル７が設けられている。ワークテ
ーブル７は、中心部で一部が重複するように第１ワーク
領域と第２ワーク領域とに区分されている。図２に示す
ように、第１ワーク領域は、分注装置２７の移動範囲と
されており、オペレータ側から見て右側に配置されてい
る。一方、第２ワーク領域は、搬送装置２８の移動範囲
とされており、オペレータ側から見て左側に配置されて
いる。両ワーク領域の重複部分には、希釈部２４と第１
分注部２５とＢＦ分離部２６とが設けられている。ま
た、重複部分を除いた第１ワーク領域には、検体保管部
８とバーコードリーダ部１２と希釈液保管部１３と第１
・第２試薬保管部１４とチップストッカ部１５と第１チ
ップ保管部１６と第１チップ廃棄部１７とが設けられて
いる。一方、重複部分を除いた第２ワーク領域には、第
３試薬保管部１８と第２チップ保管部１９とセル保管部
２０と第２チップ廃棄部２１と第２分注部２２と測定部
２３とが設けられている。

【００２０】上記の第１ワーク領域の検体保管部８は、
オペレータ側の最前列の中心部に配置されている。検体
保管部８は、検体ラック１０を搬送可能に収容する第１
検体保管庫８ａと第２検体保管庫８ｂとを備えている。
両検体保管庫８ａ・８ｂは、左右方向に並列配置されて
いる。そして、これら検体保管庫８ａ・８ｂに収容され
る検体ラック１０は、検体を収容した検体容器９を複数
本単位で直列状態に保持するように形成されており、直
列方向が左右方向に一致するように載置されている。

【００２１】上記の両検体保管庫８ａ・８ｂは、検体の
蒸発による濃度低減のため冷却するように図示しない冷
却器を備えている。また、第１検体保管庫８ａは、検体
ラック１０を載置して後方に搬送可能なベルト部材１１
と、検体ラック１０を第２検体保管庫８ｂ方向（右方
向）に移動可能な図示しないスライド機構とを備えてお
り、最前列の検体ラック１０をベルト部材１１により後
方に搬送し、検体ラック１０が後面壁に当接して最後列
に位置したときに、この検体ラック１０をスライド機構
により第２検体保管庫８ｂに移動させるように動作す
る。一方、第２検体保管庫８ｂは、検体ラック１０を載
置して前方に搬送可能なベルト部材１１と、検体ラック
１０を第１検体保管庫８ａ方向（左方向）に移動可能な
図示しないスライド機構とを備えており、最後列の検体
ラック１０をベルト部材１１により前方に搬送し、検体
ラック１０が前面壁に当接して最前列に位置したとき
に、この検体ラック１０をスライド機構により第１検体
保管庫８ａに移動させるように動作する。

【００２２】上記の第１検体保管庫８ａの前方には、筐
体５の一部として形成された扉部材５ａが開閉可能に設
けられている。扉部材５ａは、図１の二点鎖線で示すよ
うに開放状態にされたときに、第１検体保管庫８ａと外
部とを連通状態にさせることによって、外部から第１検
体保管庫８ａへの検体ラック１０の搬入出を可能にして
いる。また、扉部材５ａには、図示しないインターロッ
ク機構が設けられており、このインターロック機構は、
情報処理装置２からの指令信号により扉部材５ａの開閉
を禁止することによって、オペレータの不用意な扉部材
５ａの開放を防止している。

【００２３】また、第１検体保管庫８ａの後方には、バ
ーコードリーダ部１２が配置されている。バーコードリ
ーダ部１２には、図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、検
体や試薬の内容を示すバーコードを読み取り処理するバ
ーコードリーダ装置３０が設けられている。バーコード
リーダ装置３０は、一端部に検出窓３２ａが形成された
箱型形状の検出器本体３２と、検出窓３２ａから外部の
バーコードラベルを検出するように検出器本体３２に内
蔵されたコード検出器３１と、検出器本体３２を昇降可
能に支持する検出器昇降機構３３とを備えている。検出
器昇降機構３３は、検出器本体３２の下面を支持する検
出器支持体３４と、検出器支持体３４の両側面の上部お
よび下部に回転自在に設けられたローラ部材３５と、検
出器支持体３４の両側面に対向するように左右対称に設
けられ、ローラ部材３５の溝部３５ａに係合することに
より検出器本体３２を鉛直方向に案内するガイド部材３
６とを備えている。

【００２４】さらに、バーコードリーダ装置３０は、検
出器支持体３４を上方向に付勢する図示しなスプリング
バネ等のバネ部材と、検出器支持体３４が最下端に押し
下げられるごとに係止および係止解除を繰り返す図示し
ないラッチ機構とを備えている。これにより、バーコー
ドリーダ装置３０は、オペレータによる検出器本体３２
の押し下げ操作によって、検出器本体３２を下側の検体
読み取り位置と上側の試薬読み取り位置とに位置決めす
ることが可能になっている。尚、検出器本体３２は、検
出器支持体３４に対して着脱可能にされていることが望
ましく、この場合には、オペレータが検出器本体３２を
把持して任意の位置に移動させることが可能になる。

【００２５】上記のように構成されたバーコードリーダ
装置３０は、図２に示すように、コード検出器３１によ
る検出領域が第１検体保管庫８ａと第２検体保管庫８ｂ
との間に位置するように設けられている。そして、第１
検体保管庫８ａから第２検体保管庫８ｂに検体ラック１
０が移動されるときには、図４（ａ）〜（ｃ）に示すよ
うに、検体容器９の側面に貼付されたバーコードラベル
のバーコードを読み取るため、検出器本体３２が下側の
検体読み取り位置に設定される。また、図２の第１・第
２試薬保管部１４に試薬を補給等するときには、図５
（ａ）〜（ｃ）に示すように、試薬容器３７の側面に貼
付されたバーコードラベルのバーコードを読み取るた
め、検出器本体３２が上側の試薬読み取り位置に設定さ
れる。尚、検体容器９のバーコードは、検体容器９に収
容された検体の管理番号等の検体データを示している。
試薬容器３７のバーコードは、試薬の種類やロット番
号、有効期限等の試薬データを示している。

【００２６】上記のバーコードリーダ装置３０（バーコ
ードリーダ部１２）の右側には、図２に示すように、希
釈液保管部１３が配置されている。希釈液保管部１３
は、５本等の複数本の希釈液容器３８を保管可能にされ
ている。希釈液容器３８には、検体を所定倍率に希釈す
る際に使用される希釈液が収容されている。希釈液保管
部１３の右側には、試薬容器３７を冷却しながら保管す
る第１・第２試薬保管部１４が配置されている。第１・
第２試薬保管部１４には、図６（ａ）〜（ｃ）に示すよ
うに、第１試薬である磁性微粒子と第２試薬である標識
抗体とを保管する第１・第２試薬冷却庫４０が設けられ
ている。第１・第２試薬冷却庫４０は、内部に保冷空間
４２が形成された箱型形状の保冷収容体４１と、保冷収
容体４１を振盪可能に支持すると共に保冷空間４２を冷
却する冷却ユニット４３とを備えている。

【００２７】上記の保冷収容体４１は、長方形の平板状
に形成された底面壁部材４４と、底面壁部材４４の四辺
から立ち上げられた側面壁部材４５と、側面壁部材４５
の上部に設けられた上面壁部材４６とを有している。こ
れらの壁部材４４〜４６は、熱伝導率の低いＡＢＳ等の
合成樹脂からなっている。底面壁部材４４および上面壁
部材４６は、高い強度を得るように、上記の合成樹脂を
高密度に圧縮することにより全体が形成されている。ま
た、上面壁部材４６には、試薬容器３７の外径に略一致
した穴径を有した複数の容器穴４６ａが形成されてお
り、これらの容器穴４６ａは、試薬容器３７を確実に保
持すると共に、全容器穴４６ａで試薬容器３７を保持し
たときに、保冷空間４２の冷気を外部に漏洩させないよ
うに機能する。さらに、上面壁部材４６の表面には、保
管領域が例えば赤色や黒色等の色分けにより区分されて
おり、この色分け区分は、オペレータが種類の異なる試
薬、即ち、磁性微粒子（第１試薬）や標識抗体（第２試
薬）を収容した試薬容器３７を第１・第２試薬冷却庫４
０にまとめて保管するときの確認を容易にしている。

【００２８】また、側面壁部材４５は、内側に凹部を有
するように上述の合成樹脂を高密度に圧縮して形成され
た外壁部４５ａと、外壁部４５ａの凹部に嵌合された内
壁部４５ｂとからなっている。内壁部４５ｂは、合成樹
脂を高発泡倍率で発泡させることによって、内部に多数
の独立気泡を存在させたものであり、独立気泡中のガス
により極めて小さな熱伝導率を有している。そして、こ
のように構成された側面壁部材４５は、外壁部４５ａに
より大きな強度を有すると共に、内壁部４５ｂにより大
きな断熱性を有している。

【００２９】上記の保冷収容体４１の内部には、保冷空
間４２の底面を構成する載置板４７が横設されている。
載置板４７は、アルミニウム等の高い熱伝導率を有した
金属で形成されている。載置板４７の裏面には、冷却ユ
ニット４３が接続されている。冷却ユニット４３は、載
置板４７を介して試薬容器３７を冷却する冷却機能を有
していると共に、保冷収容体４１を水平方向に振盪する
振盪機能を有している。

【００３０】上記のように構成された第１・第２試薬冷
却庫４０の右側には、図２に示すように、チップストッ
カ部１５が配置されている。チップストッカ部１５に
は、複数の使用済みの第１チップ５１を一時的に保管す
るチップストッカ装置５０が設けられている。チップス
トッカ装置５０は、直列状態に配置された複数のストッ
カ機構５２からなっている。各ストッカ機構５２は、図
７（ａ）〜（ｄ）および図８（ａ）〜（ｄ）およびに示
すように、第１チップ５１を後述する分注装置２７のノ
ズル５３に対して着脱可能に保持するように構成されて
いる。

【００３１】尚、第１チップ５１は、上端から下端にか
けて径を減少させた逆円錐形状に形成されており、上端
部内側には、ノズル５３の先端部を嵌入可能なノズル勘
合部５１ａが形成されている。また、第１チップ５１の
上部外側には、急激に外径を減少させた段部５１ｂが形
成されており、下端部には、検体や試薬を吸排出するよ
うにチップ穴５１ｃが形成されている。

【００３２】上記の第１チップ５１を保持するストッカ
機構５２は、第１チップ５１を載置する載置台５４を備
えている。載置台５４は、水平方向に設定された平板部
５４ａと、平板部５４ａの一端部から垂直方向に立ち上
げられた立上部５４ｂとを有している。平板部５４ａに
は、他端部の中心位置から内側方向にかけて第１切欠部
５４ｃが形成されている。第１切欠部５４ｃは、第１チ
ップ５１を支持するように、第１チップ５１の段部５１
ｂの外径よりも小さな切欠幅に設定されている。また、
平板部５４ａの上方には、立上部５４ｂの側面に設けら
れたチップ載置部材５５と、立上部５４ｂの上端に設け
られたチップ抜脱部材５６とがこの順に配置されてい
る。

【００３３】上記のチップ載置部材５５には、第２切欠
部５５ａが第１切欠部５４ｃの上方に位置するように形
成されている。第２切欠部５５ａは、第１チップ５１の
上端部の外径よりも僅かに大きな切欠幅を有しており、
平板部５４ａの第１切欠部５４ｃとで第１チップ５１を
水平方向に支持するようになっている。また、チップ抜
脱部材５６は、第１チップ５１の上縁部に当接してノズ
ル５３と第１チップ５１とを切り離すことができるよう
に、ノズル５３の外径よりも大きく、且つ第１チップ５
１の上端部の外径よりも小さな切欠幅に設定された第３
切欠部５６ａを有している。

【００３４】また、上記の載置台５４は、スペーサ５７
を介して取付け板５８に固定されている。スペーサ５７
は、載置台５４の平板部５４ａに第１チップ５１が載置
されたときに、第１チップ５１の下端部を取付け板５８
の上方に位置させるようにスペーサ長が設定されてい
る。また、取付け板５８上には、液受けトレイ５９が設
けられており、液受けトレイ５９は、第１チップ５１の
下方に位置するように配置されている。

【００３５】上記のように構成されたチップストッカ装
置５０の後方には、図２に示すように、第１チップ保管
部１６が配置されている。第１チップ保管部１６には、
多数の第１チップ５１をマトリックス状に保管する２台
の第１チップラック６０が前後方向に配列されている。
そして、この第１チップ保管部１６の後方には、第１チ
ップ廃棄部１７が配置されており、第１チップ廃棄部１
７には、使用済みの第１チップ５１を機外へ廃棄する廃
棄口１７ａが設けられている。

【００３６】上記の第１チップ保管部１６の左側に位置
する第１ワーク領域と第２ワーク領域との重複部分に
は、希釈部２４と第１分注部２５とＢＦ分離部２６とが
オペレータ側から後方にかけてこの順に配置されてい
る。希釈部２４には、検体を所定の希釈倍率に希釈する
際に使用される希釈液分注装置６２が設けられている。
希釈液分注装置６２は、多数の希釈液カップ６１を着脱
自在に備えたカップ載置盤２４ａと、この載置盤２４ａ
を水平方向に振盪する図示しない振盪機構とを備えてい
る。

【００３７】また、第１分注部２５には、検体と試薬と
を反応させる反応テーブル装置６３が設けられている。
反応テーブル装置６３は、多数のセル２９を保持する回
転テーブル６４を備えている。回転テーブル６４には、
セル２９を着脱自在に保持するセル保持穴６４ａがマト
リックス状に配置されている。回転テーブル６４は、図
９に示すように、スライド支持機構６５により水平方向
に移動自在に支持されている。スライド支持機構６５
は、回転テーブル６４の底面を左右方向に移動自在に支
持する一対の第１スライド機構６５ａと、これらのスラ
イド機構６５ａを前後方向に移動自在に支持する一対の
第２スライド機構６５ｂとを有している。そして、スラ
イド支持機構６５は、支持台６６上に設けられており、
支持台６６は、スペーサ部材６７を介して基台６８に設
けられている。

【００３８】上記の支持台６６と基台６８との間には、
正方向および逆方向に任意の回転速度で回転可能なステ
ッピングモータ等の振盪用モータ６９が配置されてい
る。振盪用モータ６９は、スライド支持機構６５の中心
部に回転軸６９ａが位置するように、支持台６６の下面
に取り付けられている。回転軸６９ａには、円柱形状の
偏心部材７０が設けられている。偏心部材７０の上面に
は、図１０にも示すように、偏心軸７０ａが回転軸６９
ａの回転中心（軸）から外れた位置に設けられている。
偏心軸７０ａは、ベアリング部材７２を介して回転テー
ブル６４の底面部に回転自在に連結されている。そし
て、このように構成された反応テーブル装置６３は、ス
ライド支持機構６５により回転テーブル６４の配設方向
を同一方向に維持させながら、この回転テーブル６４を
振盪用モータ６９により正方向および逆方向に回転させ
ることによって、例えば図１４（ａ）〜（ｄ）に示すよ
うに、回転テーブル６４に保持されたセル２９内の検体
や試薬を撹拌可能になっている。また、反応テーブル装
置６３には、撹拌時において検体と試薬との反応を促進
させるように、回転テーブル６４内を所定温度に保温す
る図示しない保温用ヒータが設けられている。

【００３９】さらに、図２に示すように、反応テーブル
６３の後部には、複数のセル収容穴６３ａを直列状態に
配置することにより形成されたＢＦＲ部６４ｂが設けら
れている。このＢＦＲ部６４ｂの後方には、ＢＦＲ部６
４ｂで保持されたセル２９内から不要成分を除去するＢ
Ｆ分離部２６が配置されている。ＢＦ分離部２６には、
図９に示すように、磁石可動機構８１と洗浄除去機構８
２とを備えたＢＦ分離装置８０が設けられている。

【００４０】上記の磁石可動機構８１は、セル２９内の
磁性微粒子を引き寄せる磁石８３と、磁石８３をセル２
９の側面に対向させるように保持する磁石保持部材８４
と、磁石８３を図示実線の吸引位置と図示二点鎖線の待
機位置とに昇降させる磁石昇降機構８５とを備えてい
る。磁石昇降機構８５は、磁石保持部材８４の下端部に
連結されたベルト部材８５ａと、ベルト部材８５ａを上
下方向に傾斜させるように設けられた従動プーリ８５ｂ
および駆動プーリ８５ｃと、駆動プーリ８５ｃを正方向
および逆方向に回転駆動させる昇降用モータ８５ｄと、
これら部材８５ａ〜８５ｄを支持する昇降支持体８５ｅ
とを有している。そして、このように構成された磁石可
動機構８１は、反応テーブル装置６３においてセル２９
内の検体や試薬が振盪により撹拌されているときには磁
石８３を待機位置に下降させてセル２９から離反させる
一方、反応テーブル装置６３による振盪が停止されてい
るときには磁石８３を吸引位置に上昇させてセル２９の
側面に近接させる。

【００４１】上記の磁石可動機構８１の上方には、洗浄
除去機構８２が設けられている。洗浄除去機構８２は、
洗浄液をセル２９に供給する洗浄液ノズル８２ａと、セ
ル２９内から不要成分を吸引して除去する吸引ノズル８
２ｂと、これらノズル８２ａ・８２ｂをＢＦＲ部６４ｂ
のセル２９に対して進退移動させるノズル移動機構８２
ｃとを備えている。尚、これらのノズル８２ａ・８２ｂ
は、図１の機外に設けられた各タンク１２４に接続され
ており、これらタンク１２４から洗浄液が供給されると
共に、タンク１２４に対して廃液を排出するようになっ
ている。そして、このように構成された洗浄除去機構８
２は、反応テーブル装置６３においてセル２９内の検体
や試薬が振盪により撹拌されているときには図示二点鎖
線の待機位置にノズル８２ａ・８２ｂを上昇させてセル
２９から離反させる一方、反応テーブル装置６３による
振盪が停止されているときには図示実線の吸引洗浄位置
にノズル８２ａ・８２ｂを下降させてセル２９内にノズ
ル８２ａ・８２ｂの先端部を位置させる。

【００４２】上記のＢＦ分離装置８０の左側には、第４
試薬である希硫酸等の反応停止液を分注する第２分注部
２２が配置されている。第２分注部２２には、セル２９
を保持するセル保持部９０ａと、セル保持部９０ａに保
持されたセル２９に対して反応停止液を分注する分注ノ
ズル９０ｂと、反応停止液の余剰分を廃棄するトラフ部
９０ｃとを備えた反応停止液分注装置９０が設けられて
いる。尚、分注ノズル９０ｂは、図１の機外に設けられ
たタンク１２４に接続されており、このタンク１２４か
ら反応停止液が供給されるようになっている。そして、
反応停止液分注装置９０の前側には、第２チップ廃棄部
２１が配置されており、第２チップ廃棄部２１には、使
用済みの第２チップ８７を機外へ廃棄する廃棄口２１ａ
が設けられている。

【００４３】一方、反応停止液分注装置９０の左側に
は、測定部２３が配置されている。測定部２３には、セ
ル２９を外周部の凹部９１ａに保持して回転するセル保
持盤９１が設けられている。セル保持盤９１は、回転す
ることにより凹部９１ａのセル２９を吸光度測定位置と
廃液吸引位置とセル廃棄位置とに移動可能になってい
る。そして、吸光度測定位置には、図示しない測光装置
が設けられており、測光装置は、セル２９内における検
体と試薬との呈色反応による呈色度合を示す光の透過量
を測定する。

【００４４】上記の測定部２３の前側には、セル保管部
２０が配置されている。セル保管部２０には、多数のセ
ル２９をマトリックス状に保管する２台のセルラック９
３が左右方向に配列されている。そして、このセル保管
部２０の前側には、第２チップ８７を保管する第２チッ
プ保管部１９と、第３試薬である呈色液を保管する第３
試薬保管部１８とがこの順に配置されている。

【００４５】上記の第３試薬保管部１８には、第３試薬
冷却庫９４が設けられている。第３試薬冷却庫９４は、
図１１に示すように、呈色液を収容した試薬容器９５を
保管する保冷収容体９６と、保冷収容体９６を支持しな
がら試薬容器９５を冷却する冷却ユニット９７とを備え
ている。保冷収容体９６は、高い断熱性を有した合成樹
脂製の側面壁９６ａと、試薬容器９５の上部を保持する
ように開口された上面壁９６ｂと、冷却ユニット９７に
接続された底面壁９６ｃと、これらの壁９６ａ〜９６ｃ
で形成された保冷空間９９とを有している。

【００４６】上記の底面壁９６ｃは、冷却ユニット９７
により効率良く冷却されるように、熱伝導性に優れたア
ルミニウム等の金属により形成されている。底面壁９６
ｃの上面には、試薬容器９５を載置する合成樹脂製の載
置部材９６ｄが設けられていると共に、試薬容器９５の
側面に当接または近接するように金属製の内部側面壁９
６ｅが載置部材９６ｄの周囲に設けられている。そし
て、第３試薬冷却庫９４は、試薬容器９５の底面側から
の冷却を内部側面壁９６ｅで防止しながら、内部側面壁
９６ｅおよび保冷空間９９により試薬容器９５の側面側
からの冷却を促進することによって、試薬容器９５内の
呈色液を対流により撹拌する。

【００４７】上記の第３試薬冷却庫９４の上方には、図
２に示すように、搬送装置２８が移動可能にされてい
る。搬送装置２８の内部には、セル２９を着脱可能に保
持するセル搬送機構１０１と、第３試薬保管部１８の呈
色液を分注する第２分注機構１０２と、これら各機構１
０１・１０２を鉛直（Ｚ軸）方向に昇降させるＺアーム
１０３ａ・１０３ｂとを備えている。上記のセル搬送機
構１０１は、図１２に示すように、角柱形状の軸部材１
１０と、軸部材１１０の一方の側面中心部に回動自在に
軸支され、先端部に係合凸部１１１ａが形成された係合
部材１１１と、軸部材１１０の他方の側面中心部に回動
自在に軸支された当接部材１１２と、これら部材１１０
〜１１２を貫挿された貫挿部材１１３と、係合部材１１
１および当接部材１１２を軸部材１１０方向に付勢する
ように設けられたバネ部材１１４とを備えている。

【００４８】また、セル搬送機構１０１で保持されるセ
ル２９は、図１３に示すように、透明の樹脂により長方
体形状に形成されている。セル２９は、呈色度合の測定
時に光が透過される光学面２９ａを両側面に備えてい
る。各光学面２９ａの幅方向の両端部には、一対の突起
部２９ｂが上端から下端にかけて形成されており、これ
らの突起部２９ｂは、運送や作業時における光学面２９
ａの接触による傷の発生を防止する。また、突起部２９
ｂの上部には、係合凹部２９ｃが形成されている。そし
て、このように構成されたセル２９は、図１２（ａ）〜
（ｃ）に示すように、上述のセル搬送機構１０１が上方
から下降され、当接部材１１２が一方面側の突起部２９
ｂに圧接される一方、係合部材１１１の係合凸部１１１
ａが他方面側の係合凹部２９ｃに係合されることにより
セル搬送機構１０１に把持される。また、セル２９は、
図１２（ｃ）〜（ｅ）に示すように、セル搬送機構１０
１が図中左方向（係合部材１１１の配置方向）に移動さ
れて係合凸部１１１ａと係合凹部２９ｃとの係合が解除
された後、上昇されることによりセル搬送機構１０１か
ら開放される。

【００４９】図２に示すように、上記のセル搬送機構１
０１等を備えた搬送装置２８は、第１Ｙアーム１２０ａ
により前後（Ｙ軸）方向に移動可能に設けられている。
第１Ｙアーム１２０ａは、第１ワーク領域および第２ワ
ーク領域におけるオペレータから最も離れた最後列に配
設されたＸアーム１２１により左右（Ｘ軸）方向に移動
可能に支持されている。これにより、搬送装置２８のセ
ル搬送機構１０１および第２分注機構１０２は、Ｘアー
ム１２１と第１Ｙアーム１２０ａとＺアーム１０３ａ・
１０３ｂとで移動されることによって、第１ワーク領域
上のワーク空間部４の任意の位置に移動可能にされてい
る。

【００５０】また、上記のＸアーム１２１は、第２Ｙア
ーム１２０ｂも左右（Ｘ軸）方向に移動可能に支持して
いる。第２Ｙアーム１２０ｂには、分注装置２７が前後
（Ｙ軸）方向に移動可能に設けられている。分注装置２
７は、搬送装置２８の第２分注機構１０２と同一機能を
有した第１分注機構１２２と、第１分注機構１２２を鉛
直（Ｚ軸）方向に昇降させるＺアーム１２３とを備えて
いる。これにより、分注装置２７の第１分注機構１２２
は、Ｘアーム１２１と第２Ｙアーム１２０ｂとＺアーム
１２３とで移動されることによって、第２ワーク領域上
のワーク空間部４の任意の位置に移動可能にされてい
る。

【００５１】上記の構成において、酵素免疫測定装置の
動作について説明する。

【００５２】〔準備工程〕先ず、図１に示すように、カ
バー部材６が押し上げられて筐体５のワーク空間部４が
開放される。そして、未使用のセル２９や第１チップ５
１、第２チップ８７が準備され、各保管部２０・１６・
１９にセットされる。また、呈色液（第３試薬）および
希釈液は、試薬容器９５および希釈液容器３８にそれぞ
れ収容された状態で第３試薬保管部１８および希釈液保
管部１３にセットされる。

【００５３】次に、磁性微粒子（第１試薬）および標識
抗体（第２試薬）を第１・第２試薬保管部１４にセット
する場合には、磁性微粒子および標識抗体が試薬容器３
７に収容された後、収容した試薬の種類やロット番号、
有効期限等の試薬データを示すバーコードラベルが試薬
容器３７の側面に貼付される。また、図５（ａ）〜
（ｃ）に示すように、バーコードリーダ装置３０の検出
器本体３２が試薬読み取り位置に引き上げられることに
よって、コード検出器３１の検出窓３２ａが検体容器９
の上方に位置される。

【００５４】この後、上記の試薬容器３７がオペレータ
により把持されて検出窓３２ａの前方（読み取り領域
Ａ）に位置されることによって、試薬容器３７に貼付さ
れたバーコードラベルのバーコードがコード検出器３１
により読み取られる。バーコードは、試薬データとして
バーコードリーダ装置３０から情報処理装置２に出力さ
れ、情報処理装置２の記録装置に格納されると共にモニ
ター装置に画面表示される。そして、画面表示された試
薬データがオペレータにより確認されながら、試薬容器
３７が第１・第２試薬冷却庫４０に搬入され、載置位置
が情報処理装置２に登録される。これにより、磁性微粒
子（第１試薬）および標識抗体（第２試薬）は、情報処
理装置２において保管位置や保管時期等が管理されなが
ら第１・第２試薬保管部１４にセットされる。

【００５５】また、検体を検体保管部８にセットする場
合には、図４に示すように、バーコードリーダ装置３０
の検出器本体３２が検体読み取り位置に押し下げられ、
コード検出器３１の検出窓３２ａが検体容器９の側方に
位置される。この後、図１の二点鎖線で示すように、扉
部材５ａが開かれることによって、第１検体保管庫８ａ
の前側に開口部が形成される。そして、検体を収容した
検体容器９が検体ラック１０に所定数単位で収容された
後、この検体ラック１０が開口部から第１検体保管庫８
ａ内に搬入される。尚、準備工程時においては、扉部材
５ａを開かずに上方から直接的に検体ラック１０を第１
検体保管庫８ａに搬入するようにし、後述の測定工程時
において、測定済みの検体と未測定の検体とを交換する
際に扉部材５ａを開いて搬入出するようになっていて良
い。

【００５６】検体ラック１０が第１検体保管庫８ａに搬
入されると、図２に示すように、検体ラック１０がベル
ト部材１１により後方に搬送され、保管庫８ａの後面壁
に当接して最後列に位置されたときに、スライド機構に
より第２検体保管庫８ｂ方向に移動される。図４（ａ）
〜（ｃ）に示すように、検体ラック１０の移動により検
体容器９がバーコードリーダ装置３０の読み取り領域Ａ
を通過すると、検体容器９に貼付されたバーコードラベ
ルのバーコードがコード検出器３１により読み取られ
る。バーコードは、検体データとしてバーコードリーダ
装置３０から情報処理装置２に出力され、情報処理装置
２の記録装置に格納される。この後、検体ラック１０の
全体が第２検体保管庫８ｂに移動されると、ベルト部材
１１により検体ラック１０が前方に搬送される。そし
て、このような各検体保管庫８ａ・８ｂにおける検体ラ
ック１０の搬送動作と、バーコードリーダ装置３０の読
み取り動作とが繰り返されることによって、検体番号等
の検体データを確認された多数の検体が情報処理装置２
に管理されながら第２検体保管庫８ｂにセットされる。

【００５７】〔保管工程〕上記のようにして検体や試薬
のセットが完了すると、各保管部において冷却処理や撹
拌処理が実施される。尚、この保管工程は、上述の準備
工程や後述の測定工程が実施される期間において行われ
る。

【００５８】具体的に説明すると、第１・第２試薬保管
部１４においては、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、
冷却ユニット４３により載置板４７が冷却されることに
よって、この載置板４７に載置された試薬容器３７が底
面側から直接的に冷却されると共に、保冷空間４２を介
して側面側から間接的に冷却される。また、このように
試薬容器３７を冷却しながら収容する保冷収容体４１
は、冷却ユニット４３の振盪機能により水平方向に揺動
される。この結果、試薬容器３７に収容された磁性微粒
子（第１試薬）や標識抗体（第２試薬）は、振盪により
撹拌されることによって、全体が均一な温度に冷却され
る。

【００５９】上記の保冷収容体４１は、側面壁部材４５
の内壁部４５ｂが多数の独立気泡を有することにより優
れた断熱性を有している。従って、この内壁部４５ｂで
側面を囲まれた保冷空間４２は、外部に対して熱的に十
分に隔離された状態になっているため、急速に所望の冷
却温度にまで低下すると共に、冷却後の温度が小さなラ
ンニングコストで安定に維持される。また、保冷収容体
４１は、側面壁部材４５の外壁部４５ａにより内壁部４
５ｂ全体を覆っている。そして、この内壁部４５ｂは、
大きな強度を有するように合成樹脂を高密度に圧縮する
ことにより形成されている。従って、内壁部４５ｂが独
立気泡により脆い状態であっても、外壁部４５ａにより
保護されているため、内壁部４５ｂが簡単に崩れ落ちる
ようなことはない。

【００６０】一方、図２の第３試薬保管部１８において
は、図１１に示すように、冷却ユニット９７により底面
壁９６ｃが冷却されることによって、この底面壁９６ｃ
に接触した内部側面壁９６ｅおよび保冷空間９９が冷却
される。一方、保冷空間９９内の試薬容器９５は、断熱
性を有した載置部材９６ｄを介して底面壁９６ｃに載置
されている。これにより、試薬容器９５は、底面側から
の冷却が載置部材９６ｄにより防止される一方、側面側
からの冷却が内部側面壁９６ｅおよび保冷空間９９によ
り促進された状態になる。この結果、試薬容器９５に収
容された呈色液は、側面側（外周側）に位置する呈色液
が低温度化して大きな比重となり、重力の影響を受けて
下降することによって、外周側で下降して内周側で上昇
するという対流現象を発生させることになる。従って、
第３試薬冷却庫９４は、試薬容器９５を振盪させる機構
を備えなくても、対流現象により呈色液を撹拌すること
ができるため、呈色液の全体を均一の温度に冷却するこ
とができる。尚、上記の対流現象を利用した撹拌は、希
釈液保管部１３の希釈液容器３８に収容された希釈液に
対して行われても良い。

【００６１】〔測定工程〕次に、図１に示すように、情
報処理装置２に対して測定処理の開始指令が入力される
と、情報処理装置２は、準備工程で予め登録された検体
データに基づいて測定対象となる検体の試験内容データ
を読み出し、測定装置本体１に送信する。そして、例え
ば試験内容データが検体を１ステップ法で測定すること
を示していれば、測定装置本体１は、この試験内容デー
タに基づいて以下のように動作する。

【００６２】先ず、図２に示すように、Ｘアーム１２１
および第１Ｙアーム１２０ａの駆動により搬送装置２８
がセルラック９３の上方に移動され、セルラック９３に
保管されたセル２９の真上にセル搬送機構１０１が位置
決めされる。この後、図１２に示すように、Ｚアーム１
０３ａの駆動によりセル搬送機構１０１がセル２９に向
かって下降され（同図（ａ））、係合部材１１１と当接
部材１１２とがセル２９の突起部２９ｂ・２９ｂで押し
広げられた後（同図（ｂ））、係合部材１１１の係合凸
部１１１ａがセル２９の係合凹部２９ｃに係合される
（同図（ｃ））。そして、バネ部材１１４が係合部材１
１１と当接部材１１２とをセル２９方向に付勢して係合
状態を維持させることによって、セル搬送機構１０１に
よりセル２９を引き上げることが可能になる（把持動
作）。

【００６３】セル搬送機構１０１によりセル２９が把持
されると、図２に示すように、セル搬送機構１０１と共
にセル２９が上昇され、第１分注部２５に設けられた反
応テーブル装置６３のセル保持穴６４ａに移載される。
この後、図１２に示すように、セル搬送機構１０１が係
合部材１１１の配設方向に水平移動され、係合状態が解
除された後（同図（ｄ））、セル搬送機構１０１が上昇
されることによりセル２９から切り離される（開放動
作：同図（ｅ））。

【００６４】また、上記のようにしてセル２９が反応テ
ーブル装置６３に移載されているときに、Ｘアーム１２
１および第２Ｙアーム１２０ｂの駆動により分注装置２
７が第１チップラック６０の上方に移動され、第１チッ
プラック６０に保管された第１チップ５１の真上に第１
分注機構１２２が位置決めされる。そして、Ｚアーム１
２３の駆動により第１分注機構１２２が第１チップ５１
に向かって下降され、図７（ａ）に示すように、第１分
注機構１２２のノズル５３が第１チップ５１のノズル勘
合部５１ａに嵌合されることによって、分注装置２７に
第１チップ５１が装着される。

【００６５】次に、図２に示すように、分注装置２７が
第２検体保管庫８ｂの上方に移動され、測定対象となる
検体容器９の真上に位置決めされる。そして、第１チッ
プ５１が下降され、検体容器９に第１チップ５１が挿入
された後、検体が第１チップ５１内に吸引される。この
後、上述の搬送装置２８がセル２９を反応テーブル装置
６３にセットして退避したときに、このセル２９に対し
て上記の第１チップ５１が搬送され、第１チップ５１内
の検体がセル２９に吐出されることによって、検体の分
注が行われる。

【００６６】検体の分注が完了すると、分注装置２７に
装着された第１チップ５１がチップストッカ装置５０に
搬送されて一時的に保管される。尚、この第１チップ５
１を再使用する可能性が全くなければ、第１チップ５１
が第１チップ廃棄部１７の廃棄口１７ａから装置外に廃
棄される。

【００６７】即ち、図７（ａ）・（ｂ）に示すように、
第１チップ５１がチップ抜脱部材５６から露出した平板
部５４ａの上方に位置決めされた後、第１チップ５１が
平板部５４ａの第１切欠部５４ｃ間に位置するように下
降される。そして、図７（ｃ）・（ｄ）に示すように、
第１チップ５１の段部５１ｂが平板部５４ａの上方に位
置し、且つ第１チップ５１の上端がチップ抜脱部材５６
の下方に位置したときに、第１チップ５１が立上部５４
ｂ方向に水平移動される。

【００６８】この後、図８（ａ）・（ｂ）に示すよう
に、第１チップ５１がチップ抜脱部材５６の下方に位置
したときに上昇されることによって、第１チップ５１の
上端縁がチップ抜脱部材５６の下面に当接される。この
結果、図８（ｃ）・（ｄ）に示すように、第１チップ５
１の上昇がチップ抜脱部材５６により阻止され、第１チ
ップ５１に嵌合されたノズル５３のみが上昇することに
よって、第１チップ５１がノズル５３から抜脱される。
これにより、第１チップ５１が平板部５４ａに支持され
ながらチップストッカ装置５０に保管される。

【００６９】チップストッカ装置５０に保管された第１
チップ５１は、分注した検体や試薬の種類が情報処理装
置２において管理される。そして、以後の分注処理時に
同一の検体や試薬を分注するときに、上述のチップスト
ッカ装置５０への保管動作とは逆の動作によって、第１
チップ５１が搬送装置２８に装着されることにより再使
用される。

【００７０】次に、図２に示すように、第１チップラッ
ク６０における未使用の第１チップ５１が分注装置２７
に装着され、この第１チップ５１により第１・第２試薬
冷却庫４０の試薬容器３７から反応テーブル装置６３の
セル２９に対して磁性微粒子が分注される。分注が完了
すると、使用済みの第１チップ５１は、再使用できるよ
うにチップストッカ装置５０に一時的に保管される。一
方、反応テーブル装置６３においては、図９に示すよう
に、振盪用モータ６９が回転駆動されることによって、
回転テーブル６４が偏心しながら水平方向に回転され
る。これにより、回転テーブル６４に保持されたセル２
９内の溶液（検体および磁性微粒子を含む）は、図１４
（ａ）に示すように、静止した状態からセル２９の内壁
面に沿って流動を開始し、同図（ｂ）に示すように、回
転テーブル６４の回転方向と同一方向に渦流を発生させ
る。

【００７１】回転を開始してから一定時間が経過する
と、図９に示すように、振盪用モータ６９が逆方向に回
転駆動されることによって、回転テーブル６４が逆方向
に回転される。これにより、回転テーブル６４に保持さ
れたセル２９内の溶液は、図１４（ｃ）に示すように、
渦流の流れ方向とは逆方向の力が付与されることによっ
て、逆方向の渦流を発生させる。そして、一定時間ごと
に回転テーブル６４が回転方向を切り換えられることに
よって、セル２９内の溶液が正逆方向の渦流を交互に発
生させる結果、図１４（ｄ）に示すように、溶液が十分
に撹拌されることになる。

【００７２】また、図９に示すように、反応テーブル装
置６３は、セル２９内の溶液を所定の温度で保温してい
る。これにより、溶液である検体と磁性微粒子とが十分
に撹拌されながら保温されることによって、検体と磁性
微粒子との抗原抗体反応による結合が促進される。この
後、所定の反応待ち時間が経過すると、図２に示すよう
に、未使用の第１チップ５１が第１チップラック６０か
ら取り出され、この第１チップ５１を用いて第１・第２
試薬冷却庫４０の標識抗体（第２試薬）が分注される。
そして、検体と磁性微粒子と標識抗体とからなる溶液が
反応テーブル装置６３により保温されながら撹拌される
ことによって、検体と標識抗体とが抗原抗体反応により
結合される。これにより、セル２９内には、検体と磁性
微粒子と標識抗体との結合体からなる測定対象成分と、
検体と結合せずに余った磁性微粒子および標識抗体の単
体からなる不要成分とが存在することになる。

【００７３】次に、上記のセル２９が搬送装置２８によ
りＢＦＲ部６４ｂに移載される。この後、図９に示すよ
うに、ＢＦ分離装置８０の磁石昇降機構８５が作動され
ることによって、磁石８３がＢＦＲ部６４ｂにおけるセ
ル２９の側面に対向するように位置決めされる。この結
果、セル２９内の磁性微粒子が磁石８３により引き寄せ
られることによって、磁性微粒子との結合体（測定対象
成分）および磁性微粒子がセル２９の側面に集合する一
方、不要成分の標識抗体がセル２９内の全体に分散した
状態になる。

【００７４】次に、洗浄除去機構８２が下降され、洗浄
液ノズル８２ａがセル２９内に挿入される。洗浄液ノズ
ル８２ａの先端部がセル２９の底部付近に到達すると、
図示しない吸引ポンプが作動され、洗浄液ノズル８２ａ
による吸引動作が行われる。この際、検体を含む測定対
象成分は、磁性微粒子が磁石８３によりセル２９の側壁
に引き寄せられている。従って、不要成分の標識抗体が
洗浄液ノズル８２ａを介して外部に排出される。そし
て、このような排出動作が洗浄液をセル２９に供給する
ことにより繰り返されることによって、不要成分（標識
抗体）が繰り返して除去される。

【００７５】不要成分（標識抗体）が十分に除去される
と、図２に示すように、セル２９が搬送装置２８のセル
搬送機構１０１に把持され、第１分注部２５のセル保持
穴６４ａに戻される。この後、第２チップ保管部１９の
第２チップ８７が搬送装置２８の第２分注機構１０２に
装着され、この第２チップ８７を用いて第３試薬保管部
１８の呈色液がセル２９に分注される。これにより、呈
色液と標識抗体とが呈色反応を起こし、標識抗体が発色
することによって、セル２９内の溶液が変色を開始す
る。尚、溶液が変色する呈色度合は、標識抗体の存在量
と反応時間とで決定されるものであり、標識抗体の存在
量は、上述のＢＦ分離装置８０において検体と結合して
いない標識抗体が不要成分として除去されているため、
検体の存在量と比例関係にある。

【００７６】次に、呈色液を分注されたセル２９は、搬
送装置２８により第２分注部２２の反応停止液分注装置
９０に移載される。そして、呈色液の分注により呈色反
応を開始してから一定の反応待機時間が経過したとき
に、反応停止液が分注されることによって、呈色反応が
停止される。これにより、セル２９内の溶液は、標識抗
体（検体）の存在量に応じた呈色度合を示すことにな
る。

【００７７】反応待機時間の終了前になると、セル２９
が測定部２３のセル保持盤９１に移載される。そして、
セル保持盤９１がセル２９を保持しながら回転し、吸光
度測定位置においてセル２９内の溶液の呈色度合が測定
され、廃液吸引位置においてセル２９から溶液が廃棄さ
れ、セル廃棄位置においてセル２９が廃棄される。そし
て、呈色度合の測定データは、図１の情報処理装置２に
送信され、情報処理装置２において検体の存在量を示す
データとして検体番号に対応して格納される。

【００７８】尚、以上の測定動作においては、特定のセ
ル２９に着目して一連の動作を説明しているが、実際の
測定動作は、分注装置２７と搬送装置２８とが並列的に
作動されることによって、複数のセル２９の測定動作が
僅かにタイミングをずらして重複して行われる。

【００７９】以上のように、本実施形態の酵素免疫測定
装置は、セル２９を所定位置に搬送する搬送処理と、セ
ル２９に検体および試薬を分注する分注処理と、セル２
９に分注された検体および試薬を反応させる反応処理
と、検体および試薬の反応度合を測定する測定処理とを
実施することにより検体を検査するものであって、中心
部で一部重複するように右側の第１ワーク領域と左側の
第２ワーク領域とに区分されたワークテーブル７と、両
ワーク領域の重複部分に配置され、反応処理を行う第１
分注部２５（反応部）と、第１ワーク領域上の任意の位
置に移動可能にされ、第１分注部２５のセル２９に対し
て分注処理を行う第１分注機構１２２を備えた分注装置
２７と、第２ワーク領域内に配置され、測定処理を行う
測定部２３と、第２ワーク領域上の任意の位置に移動可
能にされ、第１分注部２５および測定部２３に対して搬
送処理を行うセル搬送機構１０１を備えた搬送装置２８
とを有した構成にされている。

【００８０】具体的には、セル２９を所定位置に搬送す
る搬送処理と、セル２９に検体を分注する第１分注処理
と、第２試薬を分注する第２分注処理と、セル２９に分
注された検体および第１試薬を抗原抗体反応により結合
させる第１反応処理と、検体に未結合の第１試薬をセル
２９から除去する除去処理１と、セル２９に第２試薬を
分注する第３分注処理と、検体と第１試薬結合体に第２
試薬を抗原抗体反応により結合させる第２反応処理と、
未結合の第２試薬をセル２９から除去する除去処理２
と、検体と第１試薬および第２試薬結合体を呈色反応に
より呈色させる第３反応処理と、結合体の呈色反応によ
る呈色度合を測定する測定処理とを実施することによ
り、検体を検査するように構成されている。そして、酵
素免疫測定装置は、中心部で一部重複するように右側の
第１ワーク領域と左側の第２ワーク領域とに区分された
ワークテーブル７と、両ワーク領域の重複部分に配置さ
れ、第１反応処理と除去処理と第２反応処理とを行う反
応部（第１分注部２５）と、第１ワーク領域上の任意の
位置に移動可能にされ、第１分注部２５のセル２９に対
して第１分注処理を行う第１分注機構を備えた分注装置
２７と、第２ワーク領域内に配置され、測定処理を行う
測定部２３と、第２ワーク領域上の任意の位置に移動可
能にされ、第１分注部２５および測定部２３に対して搬
送処理を行うセル搬送機構１０１と、第１分注部２５の
セル２９に対して第２分注処理を行う第２分注機構１０
２とを備えた搬送装置２８とを有した構成にされてい
る。

【００８１】尚、本実施形態においては、呈色反応の反
応度合を測定することにより検体を検査する場合につい
て説明しているが、これに限定されるものではなく、他
の測定方法により検査されても良い。また、本実施形態
においては、分注装置２７が第１分注機構１２２を備え
ると共に、搬送装置２８がセル搬送機構１０１および第
２分注機構１０２を備えた場合について説明している
が、これに限定されるものでもない。即ち、分注装置２
７および搬送装置２８は、第１分注機構１２２およびセ
ル搬送機構１０１だけをそれぞれ備えた構成であっても
良いし、両装置２７・２８が分注機構とセル搬送機構を
備えた構成であっても良い。

【００８２】上記の構成によれば、ワークテーブル７の
第１および第２ワーク領域上を移動可能な分注装置２７
と搬送装置２８とで検体を検査するための一連の処理を
実施することができるため、従来のように例えば検体や
試薬の分注をそれぞれ専用の分注装置２７で行ったり、
第１分注部２５や測定部２３に対するセル２９の搬送を
それぞれ専用の搬送装置２８で行う場合と比較して、分
注装置２７や搬送装置２８に要する設置スペースを最小
限に抑制することができる。これにより、検体や試薬の
保管場所、第１分注部２５や測定部２３の配置場所を高
度に密集させることができるため、酵素免疫測定装置を
十分に小型化することが可能になる。

【００８３】また、分注装置２７と搬送装置２８は、一
部重複する部分を除いて第１ワーク領域と第２ワーク領
域とをそれぞれ自由に移動可能にされている。さらに、
分注装置２７と搬送装置２８が反応部（第１分注部２
５）の任意のセルに対して自由にアクセスすることがで
きるため、反応速度が異なる検査を一つの装置にて行う
ことができる。反応速度が遅い検査と反応速度が速い検
査を同時に平行して行うことにより、反応速度が同じ検
査のみしかできない従来装置に比べて一定時間あたりの
処理量を多くすることができる。

【００８４】また、本実施形態の酵素免疫測定装置は、
第１ワーク領域におけるオペレータに最も近い最前列に
配置され、検体を保管する検体保管部８を有した構成に
されている。これにより、オペレータが最も頻繁に取り
扱う検体を最前列に配置することによって、作業性の良
好なものにすることができる。

【００８５】さらに、本実施形態の酵素免疫測定装置
は、ワークテーブル７を支持する筐体５と、筐体５に対
して開閉可能に設けられ、ワークテーブル７の上方全体
を覆うカバー部材６と、検体保管部８と筐体５の外部と
を連通させるように、検体保管部８に対応した筐体５の
一部を開閉可能な扉部材５ａとを有した構成されてい
る。これにより、カバー部材６でワークテーブル７の上
方全体を覆いながら検査を行っている最中であっても、
扉部材５ａを開くことにより検体保管部８に対して検体
を搬入して保管させることができことから、多くの検体
を連続的に検査することができる。

【００８６】さらに、本実施形態の酵素免疫測定装置
は、分注時に使用される未使用の第１チップ５１を保管
する第１チップ保管部１６と、分注に使用された使用済
みの第１チップ５１を一時的に保管するチップストッカ
部１５とを有した構成にされている。これにより、新た
な検体の検査時等においては、第１チップ保管部１６か
ら未使用の第１チップ５１を取り出して分注に使用する
ことによって、コンタミネーションのない検体の検査を
行うことができる。そして、使用済みの第１チップ５１
をチップストッカ部１５に一時的に保管しておき、例え
ば同一人物の検体を検査するときに再使用すれば、この
場合においてもコンタミネーションのない検体の検査を
行うことができる。これにより、全ての検査に対して未
使用の第１チップ５１を使用する場合よりも、第１チッ
プ５１の使用数を低減することによりコストダウンする
ことが可能になる。

【００８７】また、本実施形態における分注装置２７お
よび搬送装置２８は、第１ワーク領域および第２ワーク
領域におけるオペレータから最も離れた最後列に配設さ
れたＸアーム１２１により左右方向に移動可能にされて
いる。これにより、分注装置２７および搬送装置２８の
左右方向の移動時にＸアーム１２１が共用されるため、
各装置を専用のＸアーム１２１でそれぞれ左右方向に移
動させる場合よりもコストダウンすることができる。

【００８８】さらに、本実施形態における分注装置２７
および搬送装置２８は、Ｘアーム１２１の配設方向をＸ
軸とした三次元座標系のＹ軸に一致した配設方向のＹア
ーム１２０ａ・１２０ｂにより前後方向に移動可能にさ
れており、分注装置２７および搬送装置２８に備えられ
た各機構１０１・１０２・１２２は、三次元座標系のＺ
軸に一致した配設方向のＺアーム１０３ａ・１０３ｂ・
１２３により上下方向に移動可能にされている。これに
より、三次元座標系の各軸に一致した各アームを一般的
な機械要素の組み合わせで形成することができるため、
分注装置２７や搬送装置２８の移動機構を安価に構成す
ることができる。

【００８９】

【発明の効果】請求項１の発明は、セルを所定位置に搬
送する搬送処理と、該セルに検体および試薬を分注する
分注処理と、前記セルに分注された検体および試薬を反
応させる反応処理と、前記検体および試薬の反応度合を
測定する測定処理とを実施することにより前記検体を検
査する酵素免疫測定装置であって、中心部で一部重複す
るように第１ワーク領域と第２ワーク領域とに区分され
たワークテーブルと、前記両ワーク領域の重複部分に配
置され、前記反応処理を行う反応部と、前記第１ワーク
領域上の任意の位置に移動可能にされ、前記反応部のセ
ルに対して前記分注処理を行う分注機構を備えた分注装
置と、前記第２ワーク領域内に配置され、前記測定処理
を行う測定部と、前記第２ワーク領域上の任意の位置に
移動可能にされ、前記反応部および前記測定部に対して
前記搬送処理を行う搬送機構を備えた搬送装置とを有す
る構成である。

【００９０】上記の構成によれば、ワークテーブルの第
１および第２ワーク領域上を移動可能な分注装置と搬送
装置とで検体を検査するための一連の処理を実施するこ
とができるため、分注装置や搬送装置に要する設置スペ
ースを最小限に抑制することができる。これにより、検
体や試薬の保管場所、反応部や測定部の配置場所を高度
に密集させることができるため、酵素免疫測定装置を十
分に小型化することが可能になる。さらに、分注装置お
よび搬送装置が反応部の任意のセルに対して自由にアク
セスすることができるため、反応速度が異なる検査を一
つの装置にて行うことができる。反応速度が遅い検査と
反応速度が速い検査を同時に平行して行うことにより、
反応速度が同じ検査のみしかできない従来装置に比べて
一定時間あたりの処理量を多くすることができる。

【００９１】請求項２の発明は、セルを所定位置に搬送
する搬送処理と、該セルに検体を分注する第１分注処理
と、第１試薬を分注する第２分注処理と、前記セルに分
注された検体および第１試薬を抗原抗体反応により結合
させる第１反応処理と、前記検体に未結合の第１試薬を
セルから除去する除去処理１と、前記セルに第２試薬を
分注する第３分注処理と、前記検体と第１試薬結合体に
第２試薬を抗原抗体反応により結合させる第２反応処理
と、未結合の第２試薬をセルから除去する除去処理２
と、前記検体と第１試薬及び第２試薬結合体を呈色反応
により呈色させる第３反応処理と、前記結合体の呈色反
応による呈色度合を測定する測定処理とを実施すること
により、前記検体を検査する酵素免疫測定装置であっ
て、中心部で一部重複するように右側の第１ワーク領域
と左側の第２ワーク領域とに区分されたワークテーブル
と、前記両ワーク領域の重複部分に配置され、前記第１
反応処理と除去処理と第２反応処理とを行う反応部と、
前記第１ワーク領域上の任意の位置に移動可能にされ、
前記反応部のセルに対して前記第１分注処理を行う第１
分注機構を備えた分注装置と、前記第２ワーク領域内に
配置され、前記測定処理を行う測定部と、前記第２ワー
ク領域上の任意の位置に移動可能にされ、前記反応部お
よび前記測定部に対して前記搬送処理を行う搬送機構
と、前記反応部のセルに対して前記第２分注処理を行う
第２分注機構とを備えた搬送装置とを有する構成であ
る。

【００９２】上記の構成によれば、ワークテーブルの第
１および第２ワーク領域上を移動可能な分注装置と搬送
装置とで検体を検査するための一連の処理を実施するこ
とができるため、分注装置や搬送装置に要する設置スペ
ースを最小限に抑制することができる。これにより、検
体や試薬の保管場所、反応部や測定部の配置場所を高度
に密集させることができるため、酵素免疫測定装置を十
分に小型化することが可能になる。

【００９３】また、分注装置および搬送装置が反応部の
任意のセルに対して自由にアクセスすることができるた
め、反応速度が異なる検査を一つの装置にて行うことが
できる。反応速度が遅い検査と反応速度が速い検査を同
時に平行して行うことにより、反応速度が同じ検査のみ
しかできない従来装置に比べて一定時間あたりの処理量
を多くすることができる。

【００９４】請求項３の発明は、請求項１または２に記
載の酵素免疫測定装置であって、前記第１ワーク領域に
おけるオペレータに最も近い最前列に配置され、前記検
体を保管する保管部を有する構成である。上記の構成に
よれば、オペレータが最も頻繁に取り扱う検体を最前列
に配置することによって、作業性の良好なものにするこ
とができる。

【００９５】請求項４の発明は、請求項３に記載の酵素
免疫測定装置であって、前記ワークテーブルを支持する
筐体と、前記筐体に対して開閉可能に設けられ、前記ワ
ークテーブルの上方全体を覆うカバー部材と、前記保管
部と筐体の外部とを連通させるように、該保管部に対応
した筐体の一部を開閉可能な扉部材とを有する構成であ
る。上記の構成によれば、カバー部材でワークテーブル
の上方全体を覆いながら検査を行っている最中であって
も、扉部材を開くことにより保管部に対して検体を搬入
して保管させることができる。これにより、多くの検体
を連続的に検査することができる。

【００９６】請求項５の発明は、請求項１ないし４の何
れか１項に記載の酵素免疫測定装置であって、分注時に
使用される未使用のチップを保管するチップラック部
と、前記分注に使用された使用済みのチップを一時的に
保管するチップストッカ部とを有する構成である。上記
の構成によれば、新たな検体の検査時等においては、チ
ップラック部から未使用のチップを取り出して分注に使
用することによって、コンタミネーションのない検体の
検査を行うことができる。そして、使用済みのチップを
チップストッカ部に一時的に保管しておき、例えば同一
人物の検体を検査するときに再使用すれば、この場合に
おいてもコンタミネーションのない検体の検査を行うこ
とができる。これにより、全ての検査に対して未使用の
チップを使用する場合よりも、チップの使用数を低減す
ることによりコストダウンすることが可能になる。ま
た、同一試薬に対して同一チップを再使用することによ
って、チップの使用数を低減することも可能になる。

【００９７】請求項６の発明は、請求項１ないし５の何
れか１項に記載の酵素免疫測定装置であって、前記分注
装置および前記搬送装置は、前記第１ワーク領域および
第２ワーク領域におけるオペレータから最も離れた最後
列に配設されたＸアームにより左右方向に移動可能にさ
れている構成である。上記の構成によれば、分注装置お
よび搬送装置の左右方向の移動時にＸアームが共用され
るため、各装置を専用のＸアームでそれぞれ左右方向に
移動させる場合よりもコストダウンすることが可能にな
る。

【００９８】請求項７の発明は、請求項６に記載の酵素
免疫測定装置であって、前記分注装置および前記搬送装
置は、前記Ｘアームの配設方向をＸ軸とした三次元座標
系のＹ軸に一致した配設方向のＹアームにより前後方向
に移動可能にされており、前記分注装置および前記搬送
装置に備えられた各機構は、前記三次元座標系のＺ軸に
一致した配設方向のＺアームにより上下方向に移動可能
にされている構成である。上記の構成によれば、三次元
座標系の各軸に一致した各アームを一般的な機械要素の
組み合わせで形成することができるため、分注装置や搬
送装置の移動機構を安価に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】酵素免疫測定装置の一部を破断して示す斜視図
である。

【図２】酵素免疫測定装置の各部の配置状態を示す説明
図である。

【図３】バーコードリーダ装置を概略構成を示すもので
あり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面
図である。

【図４】バーコードリーダ装置を検体読み取り位置に設
定した状態を示す説明図であり、（ａ）は平面視した状
態、（ｂ）は正面視した状態、（ｃ）は側面視した状態
である。

【図５】バーコードリーダ装置を試薬読み取り位置に設
定した状態を示す説明図であり、（ａ）は平面視した状
態、（ｂ）は正面視した状態、（ｃ）は側面視した状態
である。

【図６】第１・第２試薬冷却庫の概略構成を示す断面図
であり、（ａ）は平面視した状態、（ｂ）は正面視した
状態、（ｃ）は側面視した状態である。

【図７】チップストッカ装置に第１チップを保管する過
程を示す説明図であり、（ａ）は正面視した状態、
（ｂ）は平面視した状態、（ｃ）は正面視した状態、
（ｄ）は平面視した状態である。

【図８】チップストッカ装置に第１チップを保管する過
程を示す説明図であり、（ａ）は正面視した状態、
（ｂ）は平面視した状態、（ｃ）は正面視した状態、
（ｄ）は平面視した状態である。

【図９】反応テーブル装置およびＢＦ分離装置の動作状
態を示す説明図である。

【図１０】反応テーブル装置の回転テーブルが偏心され
ている状態を示す説明図である。

【図１１】第３試薬冷却庫における試薬容器の保管状態
を示す説明図である。

【図１２】セル搬送機構がセルを着脱する状態を示す説
明図であり、（ａ）はセル搬送機構をセルに下降させる
状態、（ｂ）はセル搬送機構をセルに押し当てた状態、
（ｃ）はセル搬送機構をセルに係合させた状態、（ｄ）
はセル搬送機構とセルとの係合を解除した状態、（ｅ）
はセル搬送機構をセルから離反させた状態である。

【図１３】セルの概略構成を示す説明図であり、（ａ）
は平面視した状態、（ｂ）は正面視した状態、（ｃ）は
側面視した状態である。

【図１４】セル内の溶液が撹拌される状態を示す説明図
であり、（ａ）は静止した状態、（ｂ）は正方向の渦流
を生じた状態、（ｃ）は逆方向の渦流を生じた状態、
（ｄ）は正逆方向の渦流を交互に生じた状態である。

【符号の説明】

１ 測定装置本体 ２ 情報処理装置 ４ ワーク空間部 ５ 筐体 ６ カバー部材 ７ ワークテーブル ８ 検体保管部 ９ 検体容器 １０ 検体ラック １２ バーコードリーダ部 １３ 希釈液保管部 １４ 第１・第２試薬保管部 １５ チップストッカ部 １６ 第１チップ保管部 １７ 第１チップ廃棄部 １８ 第３試薬保管部 １９ 第２チップ保管部 ２０ セル保管部 ２１ 第２チップ廃棄部 ２２ 第２分注部 ２３ 測定部 ２４ 希釈部 ２５ 第１分注部 ２６ ＢＦ分離部 ２７ 分注装置 ２８ 搬送装置 ２９ セル １０１ セル搬送機構 １０２ 第２分注機構 １０３ａ Ｚアーム １０３ｂ Ｚアーム １２０ａ 第１Ｙアーム １２０ｂ 第２Ｙアーム １２１ Ｘアーム １２１ Ｘアーム １２２ 第１分注機構 １２３ Ｚアーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩倉 与志衛 兵庫県西宮市芦原町９番52号 古野電気株 式会社内 (72)発明者 田村 亨 兵庫県西宮市芦原町９番52号 古野電気株 式会社内 (72)発明者 上地 史朗 東京都文京区本郷２丁目38番地18号 株式 会社カイノス内 Ｆターム(参考） 2G058 AA09 BA02 BB02 BB06 BB07 BB12 BB19 CB09 CB15 CD23 CF01 EA02 ED02 ED35 FA03 FB01 GA02 GC02 GC05 GC08 HA01

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 セルを所定位置に搬送する搬送処理と、
   該セルに検体および試薬を分注する分注処理と、前記セ
   ルに分注された検体および試薬を反応させる反応処理
   と、前記検体および試薬の反応度合を測定する測定処理
   とを実施することにより前記検体を検査する酵素免疫測
   定装置であって、 中心部で一部重複するように第１ワーク領域と第２ワー
   ク領域とに区分されたワークテーブルと、 前記両ワーク領域の重複部分に配置され、前記反応処理
   を行う反応部と、 前記第１ワーク領域上の任意の位置に移動可能にされ、
   前記反応部のセルに対して前記分注処理を行う分注機構
   を備えた分注装置と、 前記第２ワーク領域内に配置され、前記測定処理を行う
   測定部と、 前記第２ワーク領域上の任意の位置に移動可能にされ、
   前記反応部および前記測定部に対して前記搬送処理を行
   う搬送機構を備えた搬送装置とを有することを特徴とす
   る酵素免疫測定装置。
2. 【請求項２】 セルを所定位置に搬送する搬送処理と、
   該セルに検体を分注する第１分注処理と、第１試薬を分
   注する第２分注処理と、前記セルに分注された検体およ
   び第１試薬を抗原抗体反応により結合させる第１反応処
   理と、前記検体に未結合の第１試薬をセルから除去する
   除去処理１と、前記セルに第２試薬を分注する第３分注
   処理と、前記検体と第１試薬結合体に第２試薬を抗原抗
   体反応により結合させる第２反応処理と、未結合の第２
   試薬をセルから除去する除去処理２と、前記検体と第１
   試薬及び第２試薬結合体を呈色反応により呈色させる第
   ３反応処理と、前記結合体の呈色反応による呈色度合を
   測定する測定処理とを実施することにより、前記検体を
   検査する酵素免疫測定装置であって、 中心部で一部重複するように右側の第１ワーク領域と左
   側の第２ワーク領域とに区分されたワークテーブルと、 前記両ワーク領域の重複部分に配置され、前記第１反応
   処理と除去処理と第２反応処理とを行う反応部と、 前記第１ワーク領域上の任意の位置に移動可能にされ、
   前記反応部のセルに対して前記第１分注処理を行う第１
   分注機構を備えた分注装置と、 前記第２ワーク領域内に配置され、前記測定処理を行う
   測定部と、 前記第２ワーク領域上の任意の位置に移動可能にされ、
   前記反応部および前記測定部に対して前記搬送処理を行
   う搬送機構と、前記反応部のセルに対して前記第２分注
   処理を行う第２分注機構とを備えた搬送装置とを有する
   ことを特徴とする酵素免疫測定装置。
3. 【請求項３】 前記第１ワーク領域におけるオペレータ
   に最も近い最前列に配置され、前記検体を保管する保管
   部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の
   酵素免疫測定装置。
4. 【請求項４】 前記ワークテーブルを支持する筐体と、 前記筐体に対して開閉可能に設けられ、前記ワークテー
   ブルの上方全体を覆うカバー部材と、 前記保管部と筐体の外部とを連通させるように、該保管
   部に対応した筐体の一部を開閉可能な扉部材とを有する
   ことを特徴とする請求項３に記載の酵素免疫測定装置。
5. 【請求項５】 分注時に使用される未使用のチップを保
   管するチップラック部と、前記分注に使用された使用済
   みのチップを一時的に保管するチップストッカ部とを有
   することを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に
   記載の酵素免疫測定装置。
6. 【請求項６】 前記分注装置および前記搬送装置は、 前記第１ワーク領域および第２ワーク領域におけるオペ
   レータから最も離れた最後列に配設されたＸアームによ
   り左右方向に移動可能にされていることを特徴とする請
   求項１ないし５の何れか１項に記載の酵素免疫測定装
   置。
7. 【請求項７】 前記分注装置および前記搬送装置は、前
   記Ｘアームの配設方向をＸ軸とした三次元座標系のＹ軸
   に一致した配設方向のＹアームにより前後方向に移動可
   能にされており、 前記分注装置および前記搬送装置に備えられた各機構
   は、前記三次元座標系のＺ軸に一致した配設方向のＺア
   ームにより上下方向に移動可能にされていることを特徴
   とする請求項６に記載の酵素免疫測定装置。