WO2020166611A1 - 分析装置 - Google Patents
分析装置 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2020166611A1 WO2020166611A1 PCT/JP2020/005360 JP2020005360W WO2020166611A1 WO 2020166611 A1 WO2020166611 A1 WO 2020166611A1 JP 2020005360 W JP2020005360 W JP 2020005360W WO 2020166611 A1 WO2020166611 A1 WO 2020166611A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- sample
- analysis
- sample rack
- unit
- analysis process
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
Definitions
- the present invention relates to an analyzer.
- analyzers for analyzing samples have been proposed.
- Such an analyzer is roughly composed of a standby lane provided so that the sample rack can be moved onto a dispensing lane capable of dispensing a sample in a sample container held in the sample rack, and a standby lane.
- a first moving mechanism for moving the upper sample rack, a second moving mechanism for moving the sample rack on one of the standby lane or the dispensing lane to the other lane, and a second moving mechanism installed on the standby lane Move the sample rack placed in the specified dispensing standby area to the dispensing lane to dispense the sample in the sample container held by the sample rack, and the abnormality related to the dispensing of the sample is detected.
- the sample rack is placed in the standby lane for re-dispensing. And an analysis control unit for moving to an area. Further, in the dispensing lane, the area where the sample is dispensed, the dispensing waiting area, and the re-dispensing waiting area are installed at different positions.
- the area where the sample is dispensed in the dispensing lane, the dispensing standby area, and the re-dispensing standby area are installed at different positions. There is room for improvement from the viewpoint of making the analyzer compact because it is necessary to secure an installation space for installing this area.
- the present invention is intended to solve the above-mentioned problems in the conventional technology, and an object thereof is to provide an analyzer capable of downsizing the analyzer.
- the analyzer according to claim 1 is an analyzer for analyzing a sample using a reagent, and is a sample rack loaded in the analyzer.
- first transport means for transporting a sample rack holding at least one sample container containing the sample to a suction region where the sample is sucked, and the sample container located in the suction region is sucked
- a second carrying means for carrying the sample to the outside of the area
- an analyzing means for carrying out an analysis process for analyzing the sample sucked from the sample container located in the suction area using the reagent;
- a determination unit that determines whether or not the analysis process needs to be re-executed, and a transport that transports the sample rack via the first transport unit and the second transport unit.
- the analysis apparatus is the analysis apparatus according to claim 1, wherein when the determination means determines that the re-execution of the analysis processing is unnecessary, the transportation control means performs the analysis processing.
- the sample rack that holds the sample container that has stored the sample analyzed in step 2 is a recovery area that is provided at a position different from the suction area, and is a recovery area that recovers the sample rack. It is conveyed through the conveying means.
- the analysis apparatus is the analysis apparatus according to claim 1 or 2, wherein the transport control unit determines when the determination unit determines that the analysis process needs to be re-executed. Until the determination unit determines that the analysis process does not need to be re-executed, or until the determination unit determines that the analysis process needs to be re-executed until a predetermined number of times. In the meantime, the sample container containing the sample analyzed in the analysis process is made to stand by in the suction area without being transported to the outside of the suction area.
- the analysis apparatus is the analysis apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the sample rack can be transported between the analysis apparatus and another analysis apparatus.
- the determination unit executes the analysis process in the other analysis device on the sample for which the analysis process is executed by the analysis unit. If it is determined by the determination unit that the analysis process needs to be performed in the other analyzer, the transfer control unit determines whether or not the analysis process needs to be performed.
- the sample rack holding the sample container containing the sample is transported to the other analyzer via the second transport means.
- the analysis device is the analysis device according to any one of claims 1 to 4, and switches whether or not the determination unit determines whether or not the analysis process needs to be re-executed.
- Switching means, and the transport control means moves the sample rack located in the suction area to the outside of the suction area based on the determination result of the determination means and the switching state of the switching means. It is conveyed through the conveying means.
- the transfer control means it is necessary for the transfer control means to re-execute the analysis process for the sample in the sample container held in the sample rack by the determination means after the sample rack is transferred to the suction area. Until the presence/absence of the sample rack is determined, the sample rack is held in the suction region without being transported to the outside of the suction region. The sample rack can be made to stand by in the suction region without being transported until it is determined whether or not the analysis process is re-executed for the sample in the sample container. Therefore, it is not necessary to separately provide a region for holding the sample rack, so that the analyzer can be made compact.
- the sample containing the sample analyzed by the analysis process is contained. Since the sample rack holding the container is transported via the second transport means to the collection area provided at a position different from the suction area, when it is determined that the re-execution of the analysis processing is unnecessary, the analysis processing is performed.
- the sample rack that holds the sample container that has stored the sample analyzed in step 1 can be transported to the recovery area, and the sample rack can be quickly recovered.
- the transfer control unit determines that the analysis process needs to be re-executed by the determination unit, the determination unit does not need to re-execute the analysis process. Until the determination is made, or until the determination means determines that it is necessary to re-execute the analysis process reaches the predetermined number of times, the sample analyzed by the analysis process is stored. Since the sample container is held in the suction area without being transported to the outside of the suction area, even if the determination unit determines that the analysis process needs to be re-executed, the sample rack is re-executed. It is possible to wait in the suction area without transporting, and it is possible to reliably re-execute the analysis process.
- the transport control unit determines by the determination unit that another analysis apparatus needs to perform the analysis process
- the sample to be analyzed by the analysis process is determined.
- the sample rack holding the contained sample container is transported to the other analysis device through the second transport means, and therefore the determination device determines that the analysis process needs to be performed in the other analysis device.
- the sample rack holding the sample container containing the sample to be analyzed in the analysis process can be transported to the other analysis device, and the analysis process can be reliably performed in the other analysis device.
- the determination means includes a switching means for switching whether or not to determine whether or not the analysis processing needs to be re-executed, and the transport control means determines the determination result of the determination means. Based on the switching state of the switching means, the sample rack located in the suction area is transported to the outside of the suction area via the second transporting means. Therefore, based on the determination result of the determination means and the switching state of the switching means. Thus, the sample rack located in the suction region can be transported to the outside of the suction region, and the sample rack can be easily transported according to the situation.
- the switching state of the switching means when the switching state of the switching means is in a state in which the determination means does not determine whether or not the analysis process needs to be re-executed, it is possible to promote the separation of the sample rack in the suction area and efficiently analyze the sample. It will be easier to do.
- the embodiments generally relate to an analyzer for analyzing a sample using a reagent.
- the “reagent” means a substance used for detecting a target substance of analysis by an immune reaction in a reaction container described later, and for example, a substance used for analysis using an analyzer (as an example, , Magnetic particle reagents, labeled antibodies, labeled antigens, etc.).
- the “reagent container” that stores the reagent will be described as a columnar or triangular columnar container (as an example, a container made of resin such as polypropylene or a glass).
- the “specimen” means a biological sample such as whole blood, serum, plasma, urine, saliva or the like, which is considered to contain (or is examined to know whether it contains) the target substance.
- the "analyzer” is an apparatus for analyzing a sample in a reaction container described later in a reaction line described later, and is a concept including an automatic analyzer for separating and identifying a target substance and performing analysis. ..
- the present invention is an automatic analyzer for performing analysis of a sample such as blood by a CLEIA (Chemiluminescent Enzyme Immunoassay) measurement method using an enzyme and a luminescent substrate as a labeling substance.
- CLEIA Chemical Enzyme Immunoassay
- the automatic analyzer of this kind there are an apparatus for washing the reaction container after the measurement and repeatedly using it for the next measurement, and an apparatus for discarding the disposable reaction container after the measurement, and the present invention includes any of these. Although it can be applied to an apparatus, a case where the present invention is applied to the latter apparatus will be described below.
- FIG. 1 is a plan view illustrating an analyzer according to an embodiment of the present invention.
- the X direction in FIG. 1 is the left-right direction of the analyzer (-X direction is the left direction of the analyzer, +X direction is the right direction of the analyzer), and the Y direction of FIG.
- the direction is the front direction of the analyzer, the -Y direction is the rear direction of the analyzer), the Z direction of Fig. 1 is the vertical direction of the analyzer (+Z direction is the upper direction of the analyzer, -Z direction is the lower direction of the analyzer).
- reaction vessels C3 for example, resin or glass vessels
- the reaction container C3 is discarded after the photometry is performed by performing various predetermined operations at each of these positions.
- the analyzer 1 includes a chip supply unit 10, a reagent storage unit 20, a sample rack supply unit 30, a sample rack storage unit 40, a sample rack collection unit 50, a first sample rack transport unit ( (Not shown), second sample rack transport section (not shown), third sample rack transport section 51, fourth sample rack transport section (not shown), reagent collection section 60, sample suction section 70, reaction tank 80, photometry It includes a unit (not shown), an acquisition unit (not shown), an analysis-side control unit 100, and a control unit 110.
- each part in the analyzer 1 will be specifically described. Specifically, the first sample rack transport part, the second sample rack transport part, the third sample rack transport part 51, the fourth sample rack transport part, and the reagent.
- Each of the collection unit 60, the sample suction unit 70, the reaction tank 80, the photometric unit, and the acquisition unit is electrically connected to the analysis-side control unit 100 via wiring not shown. Therefore, the first sample rack transport unit, the second sample rack transport unit, the third sample rack transport unit 51, the fourth sample rack transport unit, the reagent collection unit 60, the sample suction unit 70, the reaction tank 80, the photometric unit, and Each of the acquisition units and the analysis-side control unit 100 can communicate with each other.
- the chip supply unit 10 is a chip storage unit that stores a disposable chip used for aspirating a sample, and is configured using, for example, a known chip rack that can store a plurality of chips in an aligned manner.
- the reagent storage unit 20 is a storage unit for storing the reagent rack R1 at a predetermined temperature, and includes a housing 21 whose upper surface is open.
- the “reagent rack R1” is a rack that holds at least one or more reagent containers C1 (for example, magnetic particle liquid bottles, labeled body liquid bottles, sample diluent liquid bottles, etc.), and in the embodiment, A rack for holding the three reagent containers C1 will be described.
- the sample rack supply unit 30 is a sample rack storage unit that temporarily stores the sample rack R2 supplied to the sample rack storage unit 40, and is, for example, a well-known storage that can store a plurality of sample racks R2 aligned. It is configured using.
- the “sample rack R2” is a rack that holds at least one sample container C2 (for example, a resin or glass container) that stores a sample, and in the embodiment, five sample containers C2.
- the sample rack storage unit 40 is a storage unit that stores the sample container C2 supplied from the sample rack supply unit 30 via the first sample rack transport unit.
- the sample rack storage unit 40 is configured by using, for example, a well-known storage that can store a plurality of sample racks R2 in an aligned manner, and as shown in FIG. It is located on the side and is provided at a position where the sample suction unit 70 can suck the sample.
- the area in the sample rack storage unit 40 in which the sample rack R2 is stored corresponds to the "suction area" in the claims, and will be referred to as the "suction area" below.
- the sample rack collecting unit 50 is a collecting unit that collects and stores the sample rack R2 transported by the fourth sample rack transporting unit, and uses, for example, a known storage box that can store a plurality of sample racks R2 in an aligned manner.
- the sample rack storage unit 40 is provided at a position different from that of the sample rack storage unit 40.
- the area in the sample rack recovery unit 50 in which the sample rack R2 is stored corresponds to the “recovery area” in the claims and will be referred to as the “recovery area” below.
- the first sample rack transport unit is a transport unit that transports the sample rack R2 stored in the sample rack supply unit 30 to the sample rack storage unit 40, and is, for example, a well-known unit that can be transported in the horizontal direction (or three-dimensional direction). It is configured using a transport mechanism and the like (the same applies to other sample rack transport units).
- the second sample rack transport section is a transport unit that transports the sample rack R2 stored in the sample rack storage section 40 to the third sample rack transport section 51 or the fourth sample rack transport section (that is, outside the suction area). is there.
- the third sample rack transport unit 51 is a transport unit that transports the sample rack R2 transported by the second sample rack transport unit to the outside of the analyzer 1 (specifically, another analyzer not shown).
- the fourth sample rack transport unit is a transport unit that transports the sample rack R2 stored in the sample rack storage unit 40 to the sample rack collection unit 50 (that is, outside the suction area).
- first sample rack transport section corresponds to the "first transport means” in the claims, and also the above-mentioned “second sample rack transport section” and “third sample rack transport section 51".
- the “fourth sample rack transport section” correspond to the “second transport means” in the claims.
- the reagent collection unit 60 collects the reagent in the reagent container C1 stored in the reagent storage unit 20, and discharges the collected reagent into a reaction container C3 arranged in a reaction line 81 of a reaction tank 80 described later. It is a sorting means for doing.
- the reagent dispensing unit 60 is, for example, a known dispensing device that can be transferred in three-dimensional directions (as an example, a dispensing device in which a known robot arm using a step motor or the like is combined with a suction mechanism using a pump). Etc. (however, the sorting position is a specific position), and as shown in FIG.
- the sample suction unit 70 sucks the sample in the sample container C2 stored in the sample rack storage unit 40, and discharges the sucked sample into the reaction container C3 arranged in the reaction line 81 of the reaction tank 80 described later. belongs to.
- the sample suction unit 70 is configured by using, for example, a well-known dispenser that can be transferred in three dimensions, and is arranged in the vicinity of the sample rack storage unit 40 and the reaction tank 80 as shown in FIG. ing.
- the reaction tank 80 is a tank for reacting a sample and a reagent in a plurality of reaction vessels C3. As shown in FIG. 1, the reaction tank 80 includes a reaction line 81, a magnetism collecting unit (not shown), a cleaning unit (not shown), a stirring unit (not shown), and a substrate dispensing unit (not shown). ing.
- the reaction line 81 is a reaction means for reacting the sample and the reagent contained in the plurality of reaction vessels C3, and for example, a well-known transport type reaction line 81 (for example, an annular reaction line) is used. It is configured. Further, as shown in FIG. 1, the reaction line 81 is provided with a plurality of holes (not shown) for detachably accommodating the reaction container C3 from above.
- the magnetism collecting unit applies a magnetic force of a magnet to the reaction container C3 from the outside to collect the magnetic particle reagent and the immune complex bound thereto on the inner surface of the reaction container C3, and at least 1 is provided near the reaction line 81.
- the cleaning unit repeats the operation of dispensing the cleaning liquid into the reaction container C3 and then sucking the cleaning liquid, thereby leaving the magnetic particle reagent collected on the inner surface of the reaction container C3 by the magnetism collecting unit and the immune complex bonded thereto, and leaving the reaction container.
- the inside of C3 is washed away, and at least one or more is provided near the reaction line 81.
- the stirring unit disperses the magnetic particle reagent in the reaction container C3, and for example, a known stirring device (as an example, the reaction container C3 is rotated around a central axis of the reaction container C3 by a motor to disperse the particles.
- a known stirring device as an example, the reaction container C3 is rotated around a central axis of the reaction container C3 by a motor to disperse the particles.
- At least one agitator, an agitator that vibrates the reaction container C3 via a vibration vibrator, and the like are provided, and at least one or more are provided near the reaction line 81.
- the substrate dispensing section dispenses a substrate (substrate solution) supplied from a substrate solution tank (not shown) into the reaction container C3 via a pump (not shown).
- a known dispensing device or the like is used. It is configured by using at least one or more in the vicinity of the reaction line 81.
- the photometric unit measures the amount of light generated by chemiluminescence from the product of the enzymatic reaction.
- a known photometric device for example, a photometric device capable of photon counting the number of photons by a photomultiplier tube). Device or the like, and is provided at a position near the reaction line 81 (or at a position apart from the reaction line 81).
- the acquisition unit is for acquiring the sample information from the sample container C2, and is configured by using, for example, a known reader (barcode reader as an example) or the like, and the sample rack supply unit 30 and the sample rack storage unit. At least one or more are provided in the section 40.
- the “sample information” is information about the sample, and in the embodiment, it will be described as including the sample identification information for uniquely identifying the sample.
- FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the analysis-side control unit 100.
- the analysis-side control unit 100 is a control unit that controls each unit of the analysis device 1.
- the analysis-side control unit 100 includes a CPU, various programs that are interpreted and executed on the CPU (basic control programs such as OS, application programs that are started on the OS and realize specific functions, and the like). ) And an internal memory such as a RAM for storing various data (the same applies to the control unit main body of the control unit 110 described later).
- the analysis-side control unit 100 functionally and conceptually includes an analysis unit 101, a determination unit 102, a conveyance control unit 103, and a switching unit 104.
- the analysis unit 101 is an analysis unit that executes an analysis process of analyzing a sample sucked from the sample container C2 located in the suction region of the sample rack storage unit 40 using a reagent.
- the determination unit 102 is a determination unit that determines whether or not it is necessary to re-execute the analysis process (so-called re-examination of the sample) based on the result of the analysis process executed by the analysis unit 101.
- the transport control unit 103 is a transport control unit that transports the sample rack R2 via the first sample rack transport unit, the second sample rack transport unit, the third sample rack transport unit 51, or the fourth sample rack transport unit. is there.
- the switching unit 104 is a switching unit that switches whether or not the determination unit 102 determines whether it is necessary to re-execute the analysis process. The details of the processing executed by the analysis-side control unit 100 will be described later.
- control unit 110 performs processing related to the analysis-side control unit 100, and is electrically connected to the analysis-side control unit 100 via the wiring 2.
- control unit 110 schematically includes an operation unit, a communication unit, an output unit, a control unit body, and a storage unit (all of which are not shown).
- the operation unit is an operation unit that receives an operation input to the control unit 110.
- the communication unit is a communication unit for communicating with the analysis-side control unit 100.
- the output unit is an output unit that outputs various kinds of information under the control of the control unit 110, and is configured by using, for example, a known display unit or sound output unit.
- the control unit body is the body of the control unit 110.
- the storage unit is a storage unit that stores programs and various data necessary for the operation of the control unit 110, and is configured by using a known rewritable recording medium, for example, a non-volatile recording medium such as a flash memory is used. You can
- analysis schedule information is stored in this storage unit.
- the “analysis schedule information” is information indicating a schedule regarding analysis of a sample.
- the analysis schedule information indicates the analysis apparatus identification information that uniquely identifies the analysis apparatus 1, the reagent identification information that uniquely identifies the reagent, and the position of the reagent (position within the reagent storage unit 20).
- the sample suction timing information shown will be described as information configured in association with each other.
- the method of updating the analysis schedule information is arbitrary, but, for example, the timing at which new analysis schedule information is acquired from an external device (not shown) (such as a management server) via the communication unit or the operation unit
- the information may be updated at the timing when new analysis schedule information is input via.
- FIG. 3 is a flowchart of a control process according to the embodiment (steps are abbreviated as “S” in the description of each process below).
- the control process is roughly a process for controlling the analyzer 1.
- the timing of executing this control process is arbitrary, but in the embodiment, description will be given assuming that the analysis device 1 is activated after being turned on.
- the premise of this control process is as follows. That is, it is assumed that the reagent storage unit 20 stores a plurality of reagent racks R1 and the sample rack supply unit 30 stores a plurality of sample racks R2.
- at least one or more other analyzers (not shown; for example, other analyzers having substantially the same configuration as the analyzer 1) capable of transporting the sample rack R2 are installed near the analyzer 1. Therefore, it is assumed that the analyzer 1 and the other analyzer are connected to each other so that the sample rack R2 can be transported between the analyzer 1 and the other analyzer.
- the analysis-side control unit 100 transfers the sample rack R2 from the sample rack supply unit 30 to the sample rack storage unit 40 (hereinafter, “transfer timing”). It is determined whether or not) has arrived.
- the method of determining whether or not the transportation timing has arrived is arbitrary, but for example, the analyzer identification information, the sample suction timing information, and the sample identification information included in the analysis schedule information stored in the storage unit of the control unit 110 are included.
- the analysis item information and the sample information acquired from the acquisition unit, the sample container C2 containing the sample to be aspirated within a predetermined time is stored in the sample rack supply unit 30 of the analyzer 1.
- the sample rack C2 is stored in the sample rack storage unit 40, and the sample container C2 is stored, and the sample rack R2 is transferred to the sample rack storage unit 40.
- the transportation is performed. It is determined that the timing has not arrived.
- the analysis-side control unit 100 proceeds to SA2 when it is determined that the transport timing has arrived (SA1, Yes), and when it is determined that the transport timing has not arrived (SA1, No). Move to SA3.
- SA1 when the transport timing arrives during the process of SA2 to SA14 described later, the processes of SA2 to SA14 regarding the sample corresponding to the transport timing may be executed in parallel.
- the transport control unit 103 of the analysis-side control unit 100 transfers the sample rack R2 holding the sample container C2 determined to have reached the transport timing in SA1 to the sample rack supply unit 30 via the first sample rack transport unit. To the suction area of the sample rack storage unit 40. Then, the transport control unit 103 of the analysis-side control unit 100 stores the sample rack R2 in the sample rack storage unit 40 for a predetermined time after the transported sample rack R2 is transported to the suction region of the sample rack storage unit 40. Of the sample rack storage unit 40 without waiting for transportation to the outside of the suction region. The details of the standby method for the sample rack R2 will be described later.
- the analysis-side control unit 100 determines whether or not the timing for suctioning the sample container C2 stored in the suction area of the sample rack storage unit 40 (hereinafter referred to as “sample suction timing”) has arrived.
- the method of determining whether or not the sample suction timing has arrived is arbitrary, but for example, the analyzer identification information, the sample suction timing information, and the analysis item included in the analysis schedule information stored in the storage unit of the control unit 110 are included. With reference to the information, the sample identification information, and the sample information acquired from the acquisition unit, the sample suction timing of the samples in the sample container C2 stored in the suction area of the sample rack storage unit 40 of the analyzer 1.
- the analysis-side control unit 100 causes the analysis device identification information, sample identification information, reagent identification information, reagent position information, analysis item information, and reagent collection included in the analysis schedule information stored in the storage unit of the control unit 110. While referring to the timing information, the reagent collecting unit 60 is used to collect a reagent (for example, a magnetic particle reagent or the like) into the reaction container C3 from which a sample is discharged in SA5 described later.
- a reagent for example, a magnetic particle reagent or the like
- the analysis-side control unit 100 uses the sample suction unit 70 to determine that the sample suction timing has arrived in SA3 of the samples in the sample container C2 stored in the suction area of the sample rack storage unit 40. After sucking the sample in the sample container C2, the sample is discharged into the reaction container C3 which is put into the reaction line 81 of the reaction tank 80 by a predetermined method. As a result, the discharged sample and the reagent (magnetic particle reagent) collected in SA4 are caused to react with each other to cause the first reaction in which the first complex is generated.
- the labeled antibody or labeled antigen is dispensed into the reaction container C3 by using the reagent collecting section 60, whereby a second complex for reacting the labeled antibody or labeled antigen with the first complex is generated. A second reaction occurs. Subsequently, after the B/F washing is performed, the substrate is dispensed into the reaction container C3 using the substrate dispensing unit to generate an enzymatic reaction for reacting the substrate with the second complex.
- the determination unit 102 of the analysis-side control unit 100 determines whether or not it is necessary to perform the analysis process on the sample sucked in SA5 in another analysis device.
- the method of determining whether or not it is necessary to execute the analysis process in this other analysis device is arbitrary, but for example, the analysis device identification information included in the analysis schedule information stored in the storage unit of the control unit 110, Whether or not there is another analyzer that aspirates the sample aspirated at SA5 by referring to the sample aspiration timing information, the sample identification information, the analysis item information, and the sample information acquired from the acquisition unit. Based on the above, it is determined that it is necessary to perform an analysis process in the other analysis device when the other analysis device exists, and in the other analysis device when the other analysis device does not exist.
- the determination unit 102 of the analysis-side control unit 100 shifts to SA7 when it is determined that the analysis process needs to be executed in another analysis device (SA6, Yes), and the analysis process is performed in another analysis device.
- SA6, No the process proceeds to SA8.
- the transport control unit 103 of the analysis-side control unit 100 sets the second sample rack R2 that holds the sample container C2 containing the sample determined to be required to perform the analysis process in another analyzer in SA6.
- the sample rack transport unit and the third sample rack transport unit 51 transport the sample rack storage unit 40 from the suction area to another analyzer. Then, the analysis side control part 100 transfers to SA8.
- the sample container holding the sample to be analyzed in the analysis process is held.
- the sample rack R2 to be processed can be transported to the other analysis apparatus, and the analysis processing can be reliably performed in the other analysis apparatus.
- the analyzer 1 A device for analyzing analysis items A, B, C
- a first other analyzing device a device for analyzing analysis item D
- a second other analyzing device for analysis item E
- the sample rack R2 holding the sample container C2 containing the predetermined sample is set as follows. Can be transported to.
- the sample rack R2 is analyzed until the sample suction and discharge for the analysis items A, B, and C are performed.
- the sample rack storage unit 40 of the apparatus 1 is made to stand by in the suction area.
- the sample rack R2 is transported to the first other analyzer (suction region of the sample rack storage unit 40) until the sample suction and discharge regarding the analysis item D are performed. Meanwhile, the sample rack R2 is made to stand by in the suction area of the first other analyzer.
- the sample rack R2 is transported to the second other analyzer (suction region of the sample rack storage unit 40).
- the sample rack is aspirated and ejected for the analysis item E, and the sample rack is determined until it is determined whether or not it is necessary to re-execute the analysis process for the analysis items A, B, C, D, and E.
- R2 is parked in the suction area of the second other analyzer.
- the sample rack R2 is transported to the first other analyzer, and the sample regarding the analysis item D is sucked and discharged.
- the sample rack R2 is waited in the suction area of the first other analyzer until it is determined whether or not the analysis process regarding the analysis items A, B, C, D and E needs to be re-executed. Let Then, when it is determined that the re-execution of the analysis process regarding the analysis items A, B, C, D, and E is not necessary, the sample rack R2 is transported to the collection area of the second other analyzer.
- the analysis-side control unit 100 uses the photometric unit to perform photometry on the sample in the reaction container C3 at which the sample was discharged at SA5.
- the analysis unit 101 of the analysis-side control unit 100 executes analysis processing.
- the content of this analysis process is arbitrary, for example, based on the measurement result of the photometric unit in SA8 (specifically, the chemiluminescence amount in the reaction container C3), the predetermined component of the sample is the inspection standard. Analysis such as whether or not it is satisfied is performed.
- the analysis-side control unit 100 determines whether or not the switching state of the switching unit 104 is a state in which the determination unit 102 determines whether or not it is necessary to re-execute the analysis process (hereinafter, referred to as “determination execution state”). To judge.
- the method of determining whether or not this is the determination execution state is arbitrary, but for example, the input of the determination instruction signal is accepted via the external device or the operation unit of the control unit 110 while SA1 to SA9 are being performed. It is determined based on whether or not the determination instruction signal is input, it is determined to be in the determination execution state, and when the determination instruction signal is not input, it is determined not to be the determination execution state. To do.
- the analysis-side control unit 100 proceeds to SA11 when it is determined to be in the determination execution state (SA10, Yes), and proceeds to SA13 when it is determined not to be in the determination execution state (SA10, No). To do.
- the determination unit 102 of the analysis-side control unit 100 determines whether or not the analysis process needs to be re-executed based on the result of the analysis process executed in SA9.
- the method of determining whether or not it is necessary to re-execute this analysis process is arbitrary, but, for example, if the predetermined component of the sample satisfies the inspection standard from the result of the analysis process executed in SA9, the analysis process is re-executed. It is determined that execution is unnecessary, and if the predetermined component of the sample does not satisfy the inspection standard, it is determined that the analysis process needs to be re-executed.
- the determination unit 102 of the analysis-side control unit 100 moves to SA12 when it is determined that the analysis process needs to be re-executed (SA11, Yes), and determines that the analysis process need not be re-executed. If it is (SA11, No), the process proceeds to SA13.
- the determination unit 102 of the analysis-side control unit 100 determines whether or not the number of determinations in SA11 that it is necessary to re-execute the analysis process for the same sample has reached a predetermined number (for example, three times). Determine whether. Then, when it is determined that the predetermined number of times has been reached (SA12, Yes), the determination unit 102 of the analysis-side control unit 100 proceeds to SA13, and when it is determined that the predetermined number of times has not been reached (SA12). , No) moves to SA3.
- a predetermined number for example, three times.
- the transport control unit 103 of the analysis-side control unit 100 determines in SA10 whether the sample determined to have the switching state of the switching unit 104 in the determination execution state or in SA11 whether it is necessary to re-execute the analysis process.
- the sample rack R2 holding the sample container C2 containing the sample is transported from the suction region of the sample rack storage unit 40 to the recovery region of the sample rack recovery unit 50 via the fourth sample rack transport unit. Then, the analysis side control part 100 transfers to SA14.
- the sample rack R2 located in the suction area of the sample rack storage unit 40 is determined based on the determination result of the determination unit 102 and the switching state of the switching unit 104.
- the sample rack R2 (outside the suction area of the sample rack storage unit 40), and the sample rack R2 can be easily transported according to the situation.
- the sample rack R2 holding the sample container C2 containing the sample analyzed by the analysis process is collected as the sample rack R2.
- the sample rack R2 can be transported to the collection area of the unit 50, and the sample rack R2 can be quickly collected.
- the standby method of the sample rack R2 when the processing of SA13 is performed is arbitrary, but in the embodiment, it is as follows.
- a signal for instructing to perform (hereinafter, referred to as a “determination instruction signal”) is accepted, the process waits at least until the processing of SA11 is executed.
- the process waits until the determination is made. If it is determined that re-execution of the analysis process is unnecessary in SA11, the number of times of determination as unnecessary in SA12 (hereinafter, referred to as “determination number”) reaches a predetermined number of times.
- the determination unit 102 re-executes the analysis process for the sample of the sample container C2 held in the sample rack R2. Until the presence/absence is determined, the sample rack R2 can be made to stand by in the suction area of the sample rack storage section 40 without being transported, and therefore there is no need to separately provide an area for making the sample rack R2 stand by. It is possible to reduce the size of the analyzer 1. In particular, even when the determination unit 102 determines that the analysis process needs to be re-executed, the sample rack R2 is transported until the analysis process is re-executed. Instead, the sample rack storage unit 40 can be made to stand by in the suction area, and the re-execution of the analysis process can be performed reliably.
- the process waits until the processing of SA10 is completed. ..
- the standby time in the suction area of the sample rack storage unit 40 of the sample rack R2 can be shortened as compared with the case where the input of the determination instruction signal is accepted.
- the analysis-side control unit 100 determines whether or not the timing for ending the control processing (hereinafter referred to as “end timing”) has arrived.
- the method of determining whether or not this end timing has arrived is arbitrary, but for example, the determination is made based on whether or not a predetermined operation has been accepted via the operation unit of the control unit 110, and the above-described predetermined operation is performed. If it is determined that the end timing has arrived, it is determined that the end timing has not arrived if the predetermined operation has not been performed. When it is determined that the end timing has not arrived (SA14, No), the analysis-side control unit 100 proceeds to SA1, and the SA1 to SA14 are performed until it is determined in SA14 that the end timing has arrived. Repeat the process. On the other hand, when it is determined that the end timing has come (SA14, Yes), the control process ends.
- the transport control unit 103 re-executes the analysis process for the sample in the sample container C2 held in the sample rack R2 by the determination unit 102 after the sample rack R2 is transported to the suction region.
- the sample rack R2 is made to stand by in the suction region without being transported to the outside of the suction region until it is determined whether or not it is necessary to execute the process. Therefore, the determination unit 102 transfers the sample rack R2 to the suction region.
- the sample rack R2 can be made to wait in the suction area without being transported until it is determined whether or not to re-execute the analysis process for the sample in the sample container C2 held in the sample rack R2. Therefore, it is not necessary to separately provide a region for waiting the sample rack R2, and the analyzer 1 can be made compact.
- the sample rack R2 holding the sample container C2 in which the sample analyzed in the analysis process is stored Is transported to the collection area provided at a position different from the suction area via the fourth sample rack transport section, so that when it is determined that the re-execution of the analysis processing is unnecessary, the analysis processing is performed.
- the sample rack R2 holding the sample container C2 containing the sample can be transported to the recovery area, and the sample rack R2 can be quickly recovered.
- the transport control unit 103 waits until the determination unit 102 determines that the analysis process does not need to be re-executed.
- the sample container C2 in which the sample analyzed in the analysis process is stored is sucked until the number of determination times when the determination unit 102 determines that the analysis process needs to be re-executed.
- the sample rack R2 is transported until the analysis process is re-executed even if the determination unit 102 determines that the analysis process needs to be re-executed because the suction unit does not transfer the sample rack to the outside of the region. It is possible to wait in the suction area without performing the reprocessing of the analysis process.
- the transport container 103 stores the sample container C2 in which the sample analyzed in the analysis process is stored. Since the sample rack R2 to be held is transported to the other analysis apparatus via the second sample rack transport section and the third sample rack transport section 51, the determination section 102 needs to perform an analysis process in another analysis apparatus. When it is determined that the sample rack R2 holding the sample container C2 containing the sample to be analyzed in the analysis process can be transported to the other analysis device, the analysis process is surely performed in the other analysis device. It can be carried out.
- the transfer control unit 103 includes a switching unit 104 that switches whether or not the determination unit 102 determines whether or not it is necessary to re-execute the analysis process, and the transport control unit 103 determines the determination result of the determination unit 102 and the switching state of the switching unit 104.
- the sample rack R2 located in the suction area is transported to the outside of the suction area via the second sample rack transport section, the third sample rack transport section 51, or the fourth sample rack transport section.
- the sample rack R2 located in the suction region can be transported to the outside of the suction region, and the sample rack R2 can be transported according to the situation. It will be easier.
- the switching state of the switching unit 104 is a state in which the determination unit 102 does not determine whether or not the analysis process needs to be re-executed, it is possible to promote the separation of the sample rack R2 in the suction region, and analyze the sample. Easier to do efficiently.
- each of the above-mentioned electrical components is functionally conceptual, and does not necessarily have to be physically configured as illustrated. That is, the specific form of distribution and integration of each unit is not limited to that shown in the figure, and all or a part of them may be functionally or physically distributed or integrated in arbitrary units according to various loads and usage conditions. Can be configured.
- the sample rack R2 handled by the analyzer 1 is described as having no priority when being transported, but the present invention is not limited to this, and there may be a priority when being transported. ..
- a sample rack R2 having the highest priority hereinafter, referred to as “emergency sample rack” and a sample rack R2 having a lower priority than the emergency sample rack (hereinafter, “general sample rack”). “”) may be included.
- the emergency sample rack supply unit (not shown) that temporarily stores the emergency sample rack is located inside or outside the sample rack supply unit 30 (for example, at a position adjacent to or apart from the sample rack storage unit 40). ) May be provided.
- the transport control unit 103 of the analysis-side control unit 100 gives priority to the loaded urgent sample rack over the general sample rack, and the first sample The sample may be transferred to the suction area of the sample rack storage section 40 via the rack transfer section.
- the analysis-side control unit 100 preferentially performs sample aspiration, reagent aliquoting, photometry, and analysis processing on the sample in preference to the general sample rack stored in the suction area of the sample rack storage unit 40. You may execute.
- the analysis of the sample in the sample container C2 held in the emergency sample rack can be prioritized over the analysis of the sample in the sample container C2 held in the general sample rack, and the analysis of the sample according to the priority can be performed. It will be easier to do.
- the analyzer 1 has been described as including the second sample rack transport section, the third sample rack transport section 51, and the fourth sample rack transport section, but the present invention is not limited to this.
- one of the second sample rack transporting section and the third sample rack transporting section 51, or the fourth sample rack transporting section may be omitted.
- the analyzer 1 may be used alone without being connected to other analyzers.
- the control processes SA6 and SA7 can be omitted.
- the fourth sample rack transporting section is omitted, the sample rack collecting section 50 can be omitted, and the processing of SA13 of the control processing can be omitted.
- first sample rack transporting section and the second sample rack transporting section have been described as being configured using separate transporting mechanisms, but the present invention is not limited to this, and for example, an integrated It may be configured using a transport mechanism.
- reaction line 81 has been described as a transport type reaction line, but the present invention is not limited to this, and may be, for example, a fixed type reaction line.
- the SA10 process is executed in the control process, but the present invention is not limited to this.
- the SA10 process may be omitted.
- the switching unit 104 can be omitted.
- the analysis device is an analysis device for analyzing a sample using a reagent, is a sample rack loaded in the analysis device, and holds at least one sample container containing the sample.
- the first transport means for transporting the rack to the suction area where the sample is aspirated the second transport means for transporting the sample container located in the suction area to the outside of the suction area, and the reagent
- a transport control unit configured to transport the sample rack via the first transport unit and the second transport unit.
- the analysis apparatus according to attachment 2 is the analysis apparatus according to attachment 1, in which, when the determination means determines that the re-execution of the analysis processing is unnecessary, the transport control means is analyzed by the analysis processing.
- the sample rack holding the sample container containing the sample is transferred to the recovery area, which is a recovery area provided at a position different from the suction area, for recovering the sample rack, via the second transport means. To transport.
- the analysis apparatus according to attachment 3 is the analysis apparatus according to attachment 1 or 2, wherein the transport control means determines the determination means when the determination means determines that the analysis processing needs to be re-executed. Until the re-execution of the analysis process is determined to be unnecessary, or until the number of determinations that the determination means determines that the re-execution of the analysis process is necessary reaches a predetermined number of times.
- the sample container in which the sample analyzed in the analysis process is stored is made to stand by in the suction area without being transported to the outside of the suction area.
- the analyzer according to appendix 4 is the analyzer according to any one of appendices 1 to 3, wherein the other analysis is performed so that the sample rack can be transported between the analyzer and another analyzer.
- the determination means needs to execute the analysis process in the other analysis device on the sample for which the analysis process has been executed by the analysis means. If it is determined by the determination means that the analysis process needs to be performed in the other analyzer, the transport control unit determines whether the sample analyzed in the analysis process is The sample rack holding the contained sample container is transported to the other analyzer through the second transport means.
- the analysis apparatus is the analysis apparatus according to any one of attachments 1 to 4, further comprising switching means for switching whether or not the determination means determines whether or not the analysis processing needs to be re-executed.
- the transport control means transfers the sample rack located in the suction area to the outside of the suction area via the second transport means based on the determination result of the determination means and the switching state of the switching means. To transport.
- the transport control unit needs to re-execute the analysis process for the sample in the sample container held in the sample rack by the determination unit after the sample rack is transported to the suction region. Until the presence/absence is determined, the sample rack is held in the aspiration region without being transported to the outside of the aspiration region. Therefore, the sample rack is held in the sample rack by the determination means after being transported to the aspiration region. Until the presence or absence of re-execution of the analysis process for the sample in the sample container is determined, the sample rack can be made to wait in the suction area without being transported. Therefore, it is not necessary to separately provide a region for holding the sample rack, so that the analyzer can be made compact.
- the transport control unit determines that the re-execution of the analysis process is unnecessary by the determination unit, the sample container in which the sample analyzed by the analysis process is stored. Since the sample rack holding the is transported to the collection area provided at a position different from the suction area via the second transport means, when it is determined that the re-execution of the analysis processing is not necessary, The sample rack holding the sample container in which the analyzed sample is stored can be transported to the recovery area, and the sample rack can be promptly recovered.
- the determination unit when the transport control unit determines that the analysis process needs to be re-executed by the determination unit, the determination unit does not need to re-execute the analysis process. Until the determination, or until the number of determinations that the determination means determines that the analysis process needs to be re-executed reaches a predetermined number, the samples analyzed by the analysis process were stored. Since the sample container is made to stand by in the suction area without being transported to the outside of the suction area, even when the determination unit determines that the analysis process needs to be re-executed, the sample rack can be re-executed until the analysis process is re-executed. It is possible to wait in the suction area without transporting, and it is possible to reliably re-execute the analysis process.
- the transport control unit determines by the determination unit that the analysis process needs to be performed in another analyzer
- the sample to be analyzed by the analysis process is stored. Since the sample rack that holds the sample container that has been stored is transported to the other analysis device through the second transport means, when the determination device determines that the analysis process needs to be performed in the other analysis device, Can transport the sample rack that holds the sample container containing the sample to be analyzed in the analysis process to the other analysis device, and can reliably perform the analysis process in the other analysis device.
- the determination unit includes a switching unit that switches whether to determine whether or not the analysis process needs to be re-executed, and the transport control unit switches between the determination result of the determination unit and the switching result.
- the sample rack located in the suction area is transported to the outside of the suction area via the second transport means. Therefore, based on the determination result of the determination means and the switching state of the switching means.
- the sample rack located in the suction area can be transported to the outside of the suction area, and the sample rack can be easily transported according to the situation.
- the switching state of the switching means when the switching state of the switching means is in a state in which the determination means does not determine whether or not the analysis process needs to be re-executed, it is possible to promote the separation of the sample rack in the suction area and efficiently analyze the sample. It will be easier to do.
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
分析装置(1)は、検体ラック(R2)を吸引領域(40)まで搬送する第1検体ラック搬送部と、吸引領域内に位置する検体容器(C2)を吸引領域の外部へ搬送する第2検体ラック搬送部、第3検体ラック搬送部(51)、及び第4検体ラック搬送部と、分析処理を実行する分析部と、分析部にて実行された分析処理の結果に基づいて分析処理の再実行の必要の有無を判定する判定部と、第1検体ラック搬送部、第2検体ラック搬送部、第3検体ラック搬送部(51)、第4検体ラック搬送部を介して検体ラック(R2)を搬送させる搬送制御部を備え、搬送制御部は、検体ラック(R2)が吸引領域(40)に搬送されてから判定部にて検体ラック(R2)に保持された検体容器(C2)の検体に対する分析処理の再実行の必要の有無が判定されるまでの間、検体ラック(R2)を吸引領域(40)の外部へ搬送させることなく吸引領域(40)に待機させる。
Description
本発明は、分析装置に関する。
従来から、検体を分析する分析装置が提案されている。このような分析装置は、概略的には、試料ラックに保持された試料容器内の試料の分注が可能な分注レーン上へ試料ラックを移動可能なように設けた待機レーンと、待機レーン上の試料ラックを移動する第1の移動機構と、待機レーン又は分注レーンのいずれか一方のレーン上の試料ラックを他方のレーン上へ移動する第2の移動機構と、待機レーン上に設置された分注待機エリアに載置される試料ラックを分注レーン上へ移動させて、当該試料ラックに保持された試料容器内の試料を分注させ、当該試料の分注に係る異常が検出された場合、又は当該試料及び試薬の混合液の測定により生成された分析データが予め設定された再検査条件に当てはまるデータである場合、当該試料ラックを待機レーン上に設置された再分注待機エリアへ移動させる分析制御部と、を備えている。また、分注レーンにおける試料の分注が行われるエリア、分注待機エリア、及び再分注待機エリアは、それぞれ異なる位置に設置されている。
しかしながら、上記従来の装置においては、上述したように、分注レーンにおける試料の分注が行われるエリア、分注待機エリア、及び再分注待機エリアがそれぞれ異なる位置に設置されているので、これらのエリアを設置するための設置スペースを確保しなければならないことから、分析装置のコンパクト化を図る観点からは改善の余地があった。
本発明は、上記従来技術における課題を解決するためのものであって、分析装置のコンパクト化を図ることが可能となる、分析装置を提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1に記載の分析装置は、試薬を用いて検体を分析するための分析装置であって、当該分析装置に投入された検体ラックであり、前記検体を収容した検体容器を少なくとも1つ以上保持する検体ラックを、前記検体が吸引される吸引領域まで搬送する第1搬送手段と、前記吸引領域内に位置する前記検体容器を前記吸引領域の外部へ搬送する第2搬送手段と、前記試薬を用いて前記吸引領域内に位置する前記検体容器から吸引された前記検体を分析する分析処理を実行する分析手段と、前記分析手段にて実行された前記分析処理の結果に基づいて、前記分析処理の再実行の必要の有無を判定する判定手段と、前記第1搬送手段及び前記第2搬送手段を介して前記検体ラックを搬送させる搬送制御手段と、を備え、前記搬送制御手段は、前記検体ラックが前記吸引領域に搬送されてから前記判定手段にて当該検体ラックに保持された前記検体容器の前記検体に対する前記分析処理の再実行の必要の有無が判定されるまでの間、当該検体ラックを前記吸引領域の外部へ搬送させることなく前記吸引領域に待機させる。
請求項2に記載の分析装置は、請求項1に記載の分析装置において、前記搬送制御手段は、前記判定手段にて前記分析処理の再実行が不要と判定された場合には、当該分析処理で分析された前記検体が収容されていた前記検体容器を保持する前記検体ラックを、前記吸引領域とは異なる位置に設けられた回収領域であって前記検体ラックを回収する回収領域まで前記第2搬送手段を介して搬送させる。
請求項3に記載の分析装置は、請求項1又は2に記載の分析装置において、前記搬送制御手段は、前記判定手段にて前記分析処理の再実行が必要であると判定された場合には、前記判定手段にて当該分析処理の再実行が不要と判定されるまでの間、又は前記判定手段にて当該分析処理の再実行が必要であると判定された判定回数が所定回数に達するまでの間、当該分析処理で分析された前記検体が収容されていた前記検体容器を前記吸引領域の外部へ搬送させることなく前記吸引領域に待機させる。
請求項4に記載の分析装置は、請求項1から3のいずれか一項に記載の分析装置において、当該分析装置と他の分析装置との相互間で前記検体ラックを搬送可能となるように前記他の分析装置と接続されている当該分析装置であって、前記判定手段は、前記分析手段にて前記分析処理が実行された前記検体に対して前記他の分析装置において前記分析処理を実行する必要があるか否かを判定し、前記搬送制御手段は、前記判定手段によって前記他の分析装置において前記分析処理を実行する必要があると判定された場合には、当該分析処理で分析される前記検体が収容されていた前記検体容器を保持する前記検体ラックを、当該他の分析装置まで前記第2搬送手段を介して搬送させる。
請求項5に記載の分析装置は、請求項1から4のいずれか一項に記載の分析装置において、前記判定手段による前記分析処理の再実行の必要の有無の判定を行うか否かを切り替える切替手段を備え、前記搬送制御手段は、前記判定手段の判定結果と、前記切替手段の切り替え状態とに基づいて、前記吸引領域内に位置する前記検体ラックを前記吸引領域の外部へ前記第2搬送手段を介して搬送させる。
請求項1に記載の分析装置によれば、搬送制御手段が、検体ラックが吸引領域に搬送されてから判定手段にて当該検体ラックに保持された検体容器の検体に対する分析処理の再実行の必要の有無が判定されるまでの間、当該検体ラックを吸引領域の外部へ搬送させることなく吸引領域に待機させるので、検体ラックが吸引領域に搬送されてから判定手段にて当該検体ラックに保持された検体容器の検体に対する分析処理の再実行の有無が判定されるまでの間、当該検体ラックを搬送することなく吸引領域に待機させることができる。したがって、検体ラックを待機させる領域を別途設ける必要がないことから、分析装置のコンパクト化を図ることができる。
請求項2に記載の分析装置によれば、搬送制御手段が、判定手段にて分析処理の再実行が不要と判定された場合には、当該分析処理で分析された検体が収容されていた検体容器を保持する検体ラックを、吸引領域とは異なる位置に設けられた回収領域まで第2搬送手段を介して搬送させるので、分析処理の再実行が不要と判定された場合には、当該分析処理で分析された検体が収容されていた検体容器を保持する検体ラックを回収領域まで搬送でき、当該検体ラックを速やかに回収することが可能となる。
請求項3に記載の分析装置によれば、搬送制御手段が、判定手段にて分析処理の再実行が必要であると判定された場合には、判定手段にて当該分析処理の再実行が不要と判定されるまでの間、又は判定手段にて当該分析処理の再実行が必要であると判定された判定回数が所定回数に達するまでの間、当該分析処理で分析された検体が収容されていた検体容器を吸引領域の外部へ搬送させることなく吸引領域に待機させるので、判定手段にて分析処理の再実行が必要と判定された場合においても、分析処理の再実行が行われるまで検体ラックを搬送することなく吸引領域に待機させることができ、分析処理の再実行を確実に行うことが可能となる。
請求項4に記載の分析装置によれば、搬送制御手段が、判定手段によって他の分析装置において分析処理を実行する必要があると判定された場合には、当該分析処理で分析される検体が収容されていた検体容器を保持する検体ラックを、当該他の分析装置まで第2搬送手段を介して搬送させるので、判定手段によって他の分析装置において分析処理を行う必要があると判定された場合には、当該分析処理で分析される検体が収容されている検体容器を保持する検体ラックを当該他の分析装置まで搬送でき、他の分析装置において分析処理を確実に行うことができる。
請求項5に記載の分析装置によれば、判定手段による分析処理の再実行の必要の有無の判定を行うか否かを切り替える切替手段を備え、搬送制御手段が、判定手段の判定結果と、切替手段の切り替え状態とに基づいて、吸引領域内に位置する検体ラックを吸引領域の外部へ第2搬送手段を介して搬送させるので、判定手段の判定結果と、切替手段の切り替え状態とに基づいて、吸引領域内に位置する検体ラックを吸引領域の外部へ搬送させることができ、状況に応じた検体ラックの搬送を行いやすくなる。特に、切替手段の切り替え状態が判定手段による分析処理の再実行の必要の有無の判定を行わない状態である場合には、吸引領域での検体ラック離れを促進でき、検体の分析を効率的に行いやすくなる。
以下に添付図面を参照して、この発明に係る分析装置の実施の形態を詳細に説明する。まず、〔I〕実施の形態の基本的概念について説明した後、〔II〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔III〕実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
〔I〕実施の形態の基本的概念
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、試薬を用いて検体を分析するための分析装置に関するものである。
まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、概略的に、試薬を用いて検体を分析するための分析装置に関するものである。
ここで、「試薬」とは、後述する反応容器内で免疫反応により分析の目的とする物質を検出するために用いられるものを意味し、例えば分析装置を用いた分析に用いられるもの(一例として、磁性粒子試薬、標識抗体、標識抗原等)が該当する。また、試薬を収容する「試薬容器」は、実施の形態では、円柱又は三角柱状の容器(一例として、ポリプロピレンの如き樹脂製又はガラス製の容器)等として説明する。また、「検体」とは、標的物質を含むと思われる(又は含んでいるかを知るために検査される)、全血、血清、血漿、尿、唾液などの生体試料を意味する。また、「分析装置」は、後述の反応ラインにおいて後述の反応容器の検体を分析する装置であり、例えば、標的物質を分離や同定して分析を行うための自動分析装置等を含む概念である。以下、実施の形態では、本発明を、標識物質に酵素と発光基質を用いるCLEIA(Chemiluminescent Enzyme Immunoassay:化学発光酵素免疫測定法)測定法によって血液等の検体の分析を実施するための自動分析装置に適用した場合について説明する。また、この種の自動分析装置としては、反応容器を測定後に洗浄して次の測定に繰り返し使用する装置と、使い捨て用の反応容器を測定後に廃棄する装置とがあり、本発明はこれらいずれの装置にも適用することができるが、以下では、本発明を後者の装置に適用した場合について説明する。
〔II〕実施の形態の具体的内容
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
(構成)
最初に、実施の形態に係る分析装置の構成について説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る分析装置を例示する平面図である。以下の説明では、図1のX方向を分析装置の左右方向(-X方向を分析装置の左方向、+X方向を分析装置の右方向)、図1のY方向を分析装置の前後方向(+Y方向を分析装置の前方向、-Y方向を分析装置の後方向)、図1のZ方向を分析装置の上下方向(+Z方向を分析装置の上方向、-Z方向を分析装置の下方向)と称する。
最初に、実施の形態に係る分析装置の構成について説明する。図1は、本発明の実施の形態に係る分析装置を例示する平面図である。以下の説明では、図1のX方向を分析装置の左右方向(-X方向を分析装置の左方向、+X方向を分析装置の右方向)、図1のY方向を分析装置の前後方向(+Y方向を分析装置の前方向、-Y方向を分析装置の後方向)、図1のZ方向を分析装置の上下方向(+Z方向を分析装置の上方向、-Z方向を分析装置の下方向)と称する。
分析装置1は、概略的には、図1に示すように、反応容器C3であって検体及び試薬を反応させるための反応容器C3(例えば、樹脂製又はガラス製の容器)を所定の複数位置に順次搬送し、これら各位置において各種の所定操作を行うことで測光を行い、測光後に反応容器C3を廃棄するものである。また、この分析装置1は、図1に示すように、チップ供給部10、試薬保管部20、検体ラック供給部30、検体ラック保管部40、検体ラック回収部50、第1検体ラック搬送部(図示省略)、第2検体ラック搬送部(図示省略)、第3検体ラック搬送部51、第4検体ラック搬送部(図示省略)、試薬分取部60、検体吸引部70、反応槽80、測光部(図示省略)、取得部(図示省略)、分析側制御部100、及び制御部110を備えている。
また、この分析装置1における各部の接続形態について説明すると、具体的には、第1検体ラック搬送部、第2検体ラック搬送部、第3検体ラック搬送部51、第4検体ラック搬送部、試薬分取部60、検体吸引部70、反応槽80、測光部、及び取得部の各々と、分析側制御部100とは、図示しない配線を介して電気的に接続されている。よって、第1検体ラック搬送部、第2検体ラック搬送部、第3検体ラック搬送部51、第4検体ラック搬送部、試薬分取部60、検体吸引部70、反応槽80、測光部、及び取得部の各々と、分析側制御部100とが相互間で通信することができる。
(構成-チップ供給部、試薬保管部、検体ラック供給部、検体ラック保管部、検体ラック回収部)
チップ供給部10は、検体の吸引に使用する使い捨て用のチップを収納するチップ収納手段であり、例えば、複数のチップを整列して収納可能な公知のチップラックを用いて構成されている。試薬保管部20は、試薬ラックR1を所定温度で保管するための保管手段であり、上面が開放された筐体21を備えている。ここで、「試薬ラックR1」とは、試薬容器C1(例えば、磁性粒子液ボトル、標識体液ボトル、検体希釈液ボトル等)を保持する少なくとも1つ以上保持するラックであり、実施の形態では、3つの試薬容器C1を保持するラックとして説明する。検体ラック供給部30は、検体ラック保管部40に供給される検体ラックR2を一時的に収納する検体ラック収納手段であり、例えば複数の検体ラックR2を整列して収納可能な公知の保管庫を用いて構成されている。ここで、「検体ラックR2」とは、検体を収容する検体容器C2(例えば、樹脂製又はガラス製の容器)を少なくとも1つ以上保持するラックであり、実施の形態では、5つの検体容器C2を保持するラックとして説明する。検体ラック保管部40は、検体ラック供給部30から第1検体ラック搬送部を介して供給された検体容器C2を保管する保管手段である。この検体ラック保管部40は、例えば複数の検体ラックR2を整列して収納可能な公知の保管庫を用いて構成されており、図1に示すように、検体ラック供給部30よりも反応槽80側に位置し、且つ検体吸引部70による検体の吸引が可能な位置に設けられている。なお、検体ラック保管部40における検体ラックR2が保管される領域は、特許請求の範囲における「吸引領域」に対応し、以下では「吸引領域」と称する。検体ラック回収部50は、第4検体ラック搬送部によって搬送された検体ラックR2を回収して収納する回収手段であり、例えば複数の検体ラックR2を整列して収納可能な公知の保管庫を用いて構成されており、検体ラック保管部40とは異なる位置に設けられている。なお、検体ラック回収部50における検体ラックR2が収納される領域は、特許請求の範囲における「回収領域」に対応し、以下では「回収領域」と称する。
チップ供給部10は、検体の吸引に使用する使い捨て用のチップを収納するチップ収納手段であり、例えば、複数のチップを整列して収納可能な公知のチップラックを用いて構成されている。試薬保管部20は、試薬ラックR1を所定温度で保管するための保管手段であり、上面が開放された筐体21を備えている。ここで、「試薬ラックR1」とは、試薬容器C1(例えば、磁性粒子液ボトル、標識体液ボトル、検体希釈液ボトル等)を保持する少なくとも1つ以上保持するラックであり、実施の形態では、3つの試薬容器C1を保持するラックとして説明する。検体ラック供給部30は、検体ラック保管部40に供給される検体ラックR2を一時的に収納する検体ラック収納手段であり、例えば複数の検体ラックR2を整列して収納可能な公知の保管庫を用いて構成されている。ここで、「検体ラックR2」とは、検体を収容する検体容器C2(例えば、樹脂製又はガラス製の容器)を少なくとも1つ以上保持するラックであり、実施の形態では、5つの検体容器C2を保持するラックとして説明する。検体ラック保管部40は、検体ラック供給部30から第1検体ラック搬送部を介して供給された検体容器C2を保管する保管手段である。この検体ラック保管部40は、例えば複数の検体ラックR2を整列して収納可能な公知の保管庫を用いて構成されており、図1に示すように、検体ラック供給部30よりも反応槽80側に位置し、且つ検体吸引部70による検体の吸引が可能な位置に設けられている。なお、検体ラック保管部40における検体ラックR2が保管される領域は、特許請求の範囲における「吸引領域」に対応し、以下では「吸引領域」と称する。検体ラック回収部50は、第4検体ラック搬送部によって搬送された検体ラックR2を回収して収納する回収手段であり、例えば複数の検体ラックR2を整列して収納可能な公知の保管庫を用いて構成されており、検体ラック保管部40とは異なる位置に設けられている。なお、検体ラック回収部50における検体ラックR2が収納される領域は、特許請求の範囲における「回収領域」に対応し、以下では「回収領域」と称する。
(構成-第1検体ラック搬送部、第2検体ラック搬送部、第3検体ラック搬送部、第4検体ラック搬送部)
第1検体ラック搬送部は、検体ラック供給部30に収納されている検体ラックR2を検体ラック保管部40に搬送する搬送手段であり、例えば水平方向(又は3次元方向)に搬送可能な公知の搬送機構等を用いて構成されている(なお、他の検体ラック搬送部についても同様とする)。第2検体ラック搬送部は、検体ラック保管部40に保管されている検体ラックR2を第3検体ラック搬送部51又は第4検体ラック搬送部(すなわち、吸引領域の外部)へ搬送する搬送手段である。第3検体ラック搬送部51は、第2検体ラック搬送部によって搬送された検体ラックR2を分析装置1の外部(具体的には、図示しない他の分析装置)へ搬送する搬送手段である。第4検体ラック搬送部は、検体ラック保管部40に保管されている検体ラックR2を検体ラック回収部50(すなわち、吸引領域の外部)へ搬送する搬送手段である。なお、上述した「第1検体ラック搬送部」は、特許請求の範囲における「第1搬送手段」に対応すると共に、上述した「第2検体ラック搬送部」、「第3検体ラック搬送部51」、及び「第4検体ラック搬送部」は、特許請求の範囲における「第2搬送手段」に対応する。
第1検体ラック搬送部は、検体ラック供給部30に収納されている検体ラックR2を検体ラック保管部40に搬送する搬送手段であり、例えば水平方向(又は3次元方向)に搬送可能な公知の搬送機構等を用いて構成されている(なお、他の検体ラック搬送部についても同様とする)。第2検体ラック搬送部は、検体ラック保管部40に保管されている検体ラックR2を第3検体ラック搬送部51又は第4検体ラック搬送部(すなわち、吸引領域の外部)へ搬送する搬送手段である。第3検体ラック搬送部51は、第2検体ラック搬送部によって搬送された検体ラックR2を分析装置1の外部(具体的には、図示しない他の分析装置)へ搬送する搬送手段である。第4検体ラック搬送部は、検体ラック保管部40に保管されている検体ラックR2を検体ラック回収部50(すなわち、吸引領域の外部)へ搬送する搬送手段である。なお、上述した「第1検体ラック搬送部」は、特許請求の範囲における「第1搬送手段」に対応すると共に、上述した「第2検体ラック搬送部」、「第3検体ラック搬送部51」、及び「第4検体ラック搬送部」は、特許請求の範囲における「第2搬送手段」に対応する。
(構成-試薬分取部、検体吸引部)
試薬分取部60は、試薬保管部20に保管されている試薬容器C1の試薬を分取し、当該分取した試薬を後述する反応槽80の反応ライン81に配置された反応容器C3に吐出するための分取手段である。この試薬分取部60は、例えば3次元方向に移送可能な公知の分注装置(一例として、ステップモータ等を用いた公知のロボットアームにポンプを用いた吸引機構を組み合わせてなる分注装置)等を用いて構成されており(ただし、分取位置は特定の位置とする)、図1に示すように、試薬保管部20及び反応槽80の近傍に配置されている。検体吸引部70は、検体ラック保管部40に保管されている検体容器C2の検体を吸引し、当該吸引した検体を後述する反応槽80の反応ライン81に配置された反応容器C3に吐出するためのものである。この検体吸引部70は、例えば3次元方向に移送可能な公知の分注装置等を用いて構成されており、図1に示すように、検体ラック保管部40及び反応槽80の近傍に配置されている。
試薬分取部60は、試薬保管部20に保管されている試薬容器C1の試薬を分取し、当該分取した試薬を後述する反応槽80の反応ライン81に配置された反応容器C3に吐出するための分取手段である。この試薬分取部60は、例えば3次元方向に移送可能な公知の分注装置(一例として、ステップモータ等を用いた公知のロボットアームにポンプを用いた吸引機構を組み合わせてなる分注装置)等を用いて構成されており(ただし、分取位置は特定の位置とする)、図1に示すように、試薬保管部20及び反応槽80の近傍に配置されている。検体吸引部70は、検体ラック保管部40に保管されている検体容器C2の検体を吸引し、当該吸引した検体を後述する反応槽80の反応ライン81に配置された反応容器C3に吐出するためのものである。この検体吸引部70は、例えば3次元方向に移送可能な公知の分注装置等を用いて構成されており、図1に示すように、検体ラック保管部40及び反応槽80の近傍に配置されている。
(構成-反応槽)
反応槽80は、検体及び試薬を複数の反応容器C3において反応させるための槽である。この反応槽80は、図1に示すように、反応ライン81、集磁部(図示省略)、洗浄部(図示省略)、撹拌部(図示省略)、及び基質分注部(図示省略)を備えている。
反応槽80は、検体及び試薬を複数の反応容器C3において反応させるための槽である。この反応槽80は、図1に示すように、反応ライン81、集磁部(図示省略)、洗浄部(図示省略)、撹拌部(図示省略)、及び基質分注部(図示省略)を備えている。
(構成-反応槽-反応ライン)
反応ライン81は、複数の反応容器C3に収容される検体及び試薬を反応させるための反応手段であり、例えば公知の搬送式の反応ライン81(一例として、円環状の反応ライン)等を用いて構成されている。また、図1に示すように、この反応ライン81には、反応容器C3を上方から着脱自在に収容するための複数の孔部(図示省略)が設けられている。
反応ライン81は、複数の反応容器C3に収容される検体及び試薬を反応させるための反応手段であり、例えば公知の搬送式の反応ライン81(一例として、円環状の反応ライン)等を用いて構成されている。また、図1に示すように、この反応ライン81には、反応容器C3を上方から着脱自在に収容するための複数の孔部(図示省略)が設けられている。
(構成-反応槽-集磁部、洗浄部、撹拌部、基質分注部)
集磁部は、反応容器C3に対して外部から磁石の磁力を印加し、磁性粒子試薬とそれに結合した免疫複合体とを反応容器C3内面に集めるものであり、反応ライン81の近傍に少なくとも1つ以上設けられている。洗浄部は、反応容器C3に洗浄液を分注後、吸引する動作を繰り返すことで、集磁部により反応容器C3内面に集められた磁性粒子試薬とそれに結合した免疫複合体を残して、反応容器C3内を洗い流すものであり、反応ライン81の近傍に少なくとも1つ以上設けられている。撹拌部は、反応容器C3内の磁性粒子試薬を分散させるものであり、例えば公知の撹拌装置(一例として、反応容器C3を当該反応容器C3の中心軸周りにモータを介して自転させて分散する撹拌装置、反応容器C3に対して振動バイブレータを介して加振する撹拌装置)等を用いて構成されており、反応ライン81の近傍に少なくとも1つ以上設けられている。基質分注部は、基質液タンク(図示省略)から供給される基質(基質液)をポンプ(図示省略)を介して反応容器C3に分注するものであり、例えば公知の分注装置等を用いて構成されており、反応ライン81の近傍に少なくとも1つ以上設けられている。
集磁部は、反応容器C3に対して外部から磁石の磁力を印加し、磁性粒子試薬とそれに結合した免疫複合体とを反応容器C3内面に集めるものであり、反応ライン81の近傍に少なくとも1つ以上設けられている。洗浄部は、反応容器C3に洗浄液を分注後、吸引する動作を繰り返すことで、集磁部により反応容器C3内面に集められた磁性粒子試薬とそれに結合した免疫複合体を残して、反応容器C3内を洗い流すものであり、反応ライン81の近傍に少なくとも1つ以上設けられている。撹拌部は、反応容器C3内の磁性粒子試薬を分散させるものであり、例えば公知の撹拌装置(一例として、反応容器C3を当該反応容器C3の中心軸周りにモータを介して自転させて分散する撹拌装置、反応容器C3に対して振動バイブレータを介して加振する撹拌装置)等を用いて構成されており、反応ライン81の近傍に少なくとも1つ以上設けられている。基質分注部は、基質液タンク(図示省略)から供給される基質(基質液)をポンプ(図示省略)を介して反応容器C3に分注するものであり、例えば公知の分注装置等を用いて構成されており、反応ライン81の近傍に少なくとも1つ以上設けられている。
(構成-測光部)
測光部は、酵素反応による生成物から化学発光で生じた光の光量を測定するものであり、例えば公知の測光装置(一例として、光電子倍増管により光子の数をフォトンカウントすることが可能な測光装置)等を用いて構成されており、反応ライン81の近傍位置(又は反応ライン81から離れた位置)に設けられている。
測光部は、酵素反応による生成物から化学発光で生じた光の光量を測定するものであり、例えば公知の測光装置(一例として、光電子倍増管により光子の数をフォトンカウントすることが可能な測光装置)等を用いて構成されており、反応ライン81の近傍位置(又は反応ライン81から離れた位置)に設けられている。
(構成-取得部)
取得部は、検体容器C2から検体情報を取得するためのものであり、例えば公知の読取装置(一例として、バーコードリーダ)等を用いて構成されており、検体ラック供給部30及び検体ラック保管部40に少なくとも1つ以上設けられている。ここで、「検体情報」とは、検体に関する情報であり、実施の形態では、検体を一意に識別するための検体識別情報を含むものとして説明する。
取得部は、検体容器C2から検体情報を取得するためのものであり、例えば公知の読取装置(一例として、バーコードリーダ)等を用いて構成されており、検体ラック供給部30及び検体ラック保管部40に少なくとも1つ以上設けられている。ここで、「検体情報」とは、検体に関する情報であり、実施の形態では、検体を一意に識別するための検体識別情報を含むものとして説明する。
(構成-分析側制御部)
図2は、分析側制御部100の電気的構成を示したブロック図である。分析側制御部100は、分析装置1の各部を制御する制御手段である。この分析側制御部100は、具体的には、CPU、当該CPU上で解釈実行される各種のプログラム(OSなどの基本制御プログラムや、OS上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラム等を含む)や各種のデータを格納するためのRAMの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである(なお、後述する制御部110の制御部本体についても同様とする)。
図2は、分析側制御部100の電気的構成を示したブロック図である。分析側制御部100は、分析装置1の各部を制御する制御手段である。この分析側制御部100は、具体的には、CPU、当該CPU上で解釈実行される各種のプログラム(OSなどの基本制御プログラムや、OS上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラム等を含む)や各種のデータを格納するためのRAMの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである(なお、後述する制御部110の制御部本体についても同様とする)。
また、この分析側制御部100は、機能概念的に、図2に示すように、分析部101、判定部102、搬送制御部103、及び切替部104を備えている。
分析部101は、試薬を用いて検体ラック保管部40の吸引領域内に位置する検体容器C2から吸引された検体を分析する分析処理を実行する分析手段である。
判定部102は、分析部101にて実行された分析処理の結果に基づいて、分析処理の再実行(いわゆる、検体の再検)の必要の有無を判定する判定手段である。
搬送制御部103は、第1検体ラック搬送部と、第2検体ラック搬送部、第3検体ラック搬送部51、又は第4検体ラック搬送部とを介して検体ラックR2を搬送させる搬送制御手段である。
切替部104は、判定部102による分析処理の再実行の必要の有無の判定を行うか否かを切り替える切替手段である。なお、この分析側制御部100によって実行される処理の詳細については後述する。
(構成-制御部)
図1に戻り、制御部110は、分析側制御部100に関連する処理を行うものであり、分析側制御部100と配線2を介して電気的に接続されている。また、この制御部110は、概略的には、操作部、通信部、出力部、制御部本体、及び記憶部を備えている(いずれも図示省略)。
図1に戻り、制御部110は、分析側制御部100に関連する処理を行うものであり、分析側制御部100と配線2を介して電気的に接続されている。また、この制御部110は、概略的には、操作部、通信部、出力部、制御部本体、及び記憶部を備えている(いずれも図示省略)。
(構成-制御部-操作部、通信部、出力部、制御部本体)
操作部は、制御部110に対する操作入力を受け付ける操作手段である。通信部は、分析側制御部100との相互間で通信するための通信手段である。出力部は、制御部110の制御に基づいて各種の情報を出力する出力手段であり、例えば公知の表示手段又は音声出力手段を用いて構成されている。制御部本体は、制御部110の本体である。
操作部は、制御部110に対する操作入力を受け付ける操作手段である。通信部は、分析側制御部100との相互間で通信するための通信手段である。出力部は、制御部110の制御に基づいて各種の情報を出力する出力手段であり、例えば公知の表示手段又は音声出力手段を用いて構成されている。制御部本体は、制御部110の本体である。
(構成-制御部-記憶部)
記憶部は、制御部110の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段であり、書き換え可能な公知の記録媒体を用いて構成され、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性記録媒体を用いることができる。
記憶部は、制御部110の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記憶する記憶手段であり、書き換え可能な公知の記録媒体を用いて構成され、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性記録媒体を用いることができる。
また、この記憶部には、分析スケジュール情報が記憶されている。ここで、「分析スケジュール情報」とは、検体の分析に関するスケジュールを示す情報である。この分析スケジュール情報は、実施の形態では、分析装置1を一意に識別する分析装置識別情報と、試薬を一意に識別する試薬識別情報と、試薬の位置(試薬保管部20内の位置)を示す試薬位置情報と、検体識別情報と、検体の分析項目を示す分析項目情報と、試薬の分取タイミング(時間又は時刻)を示す試薬分取タイミング情報と、検体の吸引タイミング(時間又は時刻)を示す検体吸引タイミング情報とを相互に関連付けて構成された情報として説明する。なお、この分析スケジュール情報の更新方法については任意であるが、例えば、図示しない外部装置(一例として管理サーバ等)から通信部を介して新たな分析スケジュール情報が取得されたタイミング、又は操作部を介して新たな分析スケジュール情報が入力されたタイミングで更新してもよい。
(制御処理)
次に、このように構成された分析装置1の分析側制御部100によって実行される制御処理について説明する。図3は、実施の形態に係る制御処理のフローチャートである(以下の各処理の説明ではステップを「S」と略記する)。制御処理は、概略的には、分析装置1を制御するための処理である。この制御処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態においては、分析装置1の電源が投入された後に起動されるものとして説明する。
次に、このように構成された分析装置1の分析側制御部100によって実行される制御処理について説明する。図3は、実施の形態に係る制御処理のフローチャートである(以下の各処理の説明ではステップを「S」と略記する)。制御処理は、概略的には、分析装置1を制御するための処理である。この制御処理を実行するタイミングは任意であるが、実施の形態においては、分析装置1の電源が投入された後に起動されるものとして説明する。
また、この制御処理の前提については、以下の通りとなる。すなわち、試薬保管部20には、複数の試薬ラックR1が保管されていると共に、検体ラック供給部30には、複数の検体ラックR2が収納されているものとする。また、分析装置1の近傍には、検体ラックR2を搬送可能な他の分析装置(図示省略。例えば、分析装置1の構成と略同一の他の分析装置。)が少なくとも1つ以上設置されており、分析装置1と他の分析装置との相互間で検体ラックR2を搬送可能となるように分析装置1と他の分析装置とが相互に接続されているものとする。
制御処理が起動されると、図3に示すように、SA1において分析側制御部100は、検体ラックR2を検体ラック供給部30から検体ラック保管部40まで搬送するタイミング(以下、「搬送タイミング」と称する)が到来したか否かを判定する。この搬送タイミングが到来したか否かの判定方法については任意であるが、例えば、制御部110の記憶部に記憶された分析スケジュール情報に含まれる分析装置識別情報、検体吸引タイミング情報、検体識別情報、及び分析項目情報と、取得部から取得された検体情報とを参照して、所定時間内に吸引が行われる検体を収容した検体容器C2が分析装置1の検体ラック供給部30に収納されており、且つ検体ラック保管部40に検体ラックR2を移送できる空スペースがあるか否かに基づいて判定し、上記検体容器C2が収納されており、且つ検体ラック保管部40に検体ラックR2を移送できる空スペースがある場合には搬送タイミングが到来していると判定し、上記検体容器C2が収納されていない場合又は検体ラック保管部40に検体ラックR2を移送できる空スペースがない場合には搬送タイミングが到来していないと判定する。そして、分析側制御部100は、搬送タイミングが到来したと判定された場合(SA1、Yes)にはSA2に移行し、搬送タイミングが到来していないと判定された場合(SA1、No)にはSA3に移行する。なお、実施の形態では、後述するSA2からSA14の処理中において搬送タイミングが到来した場合には、搬送タイミングに対応する検体に関するSA2からSA14の処理も並行して実行してもよい。
SA2において分析側制御部100の搬送制御部103は、SA1において搬送タイミングが到来したと判定された検体容器C2が保持された検体ラックR2を第1検体ラック搬送部を介して検体ラック供給部30から検体ラック保管部40の吸引領域まで搬送させる。そして、分析側制御部100の搬送制御部103は、この搬送された検体ラックR2が検体ラック保管部40の吸引領域に搬送されてから所定時間の間、当該検体ラックR2を検体ラック保管部40の吸引領域の外部へ搬送させることなく検体ラック保管部40の吸引領域に待機させる。なお、この検体ラックR2の待機方法の詳細については、後述する。
SA3において分析側制御部100は、検体ラック保管部40の吸引領域に保管された検体容器C2の吸引を行うタイミング(以下、「検体吸引タイミング」と称する)が到来したか否かを判定する。この検体吸引タイミングが到来したか否かの判定方法については任意であるが、例えば、制御部110の記憶部に記憶された分析スケジュール情報に含まれる分析装置識別情報、検体吸引タイミング情報、分析項目情報、及び検体識別情報と、取得部から取得された検体情報とを参照して、分析装置1の検体ラック保管部40の吸引領域に収納されている検体容器C2の検体のうち、検体吸引タイミングが到来している検体が存在するか否かに基づいて判定し、上記検体が存在する場合には検体吸引タイミングが到来していると判定し、上記検体が存在しない場合には検体吸引タイミングが到来していないと判定する。そして、分析側制御部100は、検体吸引タイミングが到来したと判定された場合(SA3、Yes)にはSA4に移行し、検体吸引タイミングが到来していないと判定された場合(SA3、No)にはSA14に移行する。なお、実施の形態では、後述するSA4からSA14の処理中において検体吸引タイミングが到来した場合には、検体吸引タイミングに対応する検体に関するSA4からSA14の処理も並行して実行してもよい。
SA4において分析側制御部100は、制御部110の記憶部に記憶された分析スケジュール情報に含まれる分析装置識別情報、検体識別情報、試薬識別情報、試薬位置情報、分析項目情報、及び試薬分取タイミング情報を参照しながら、試薬分取部60を用いて、後述するSA5にて検体が吐出される反応容器C3に試薬(例えば、磁性粒子試薬等)を分取させる。
SA5において分析側制御部100は、検体吸引部70を用いて、検体ラック保管部40の吸引領域に保管されている検体容器C2の検体のうちSA3にて検体吸引タイミングが到来したと判定された検体容器C2の検体を吸引させた後、反応槽80の反応ライン81に所定方法で投入された反応容器C3に吐出させる。これにより、上記吐出した検体とSA4にて分取された試薬(磁性粒子試薬)とを反応させることで第1複合体が生成される第1反応を生じさせる。その後、制御部110の記憶部に記憶された分析スケジュール情報に含まれる分析装置識別情報、検体識別情報、試薬識別情報、試薬位置情報、分析項目情報、及び試薬分取タイミング情報を参照しながら、試薬分取部60、反応槽80の集磁部、洗浄部、撹拌部、及び基質分注部を用いて、上記検体が吐出された反応容器C3に他の試薬及び基質等を分取又は分注させる。具体的には、まず、集磁部、洗浄部、及び撹拌部を用いて反応容器C3内に洗浄液を吐出及び吸引することにより、反応容器C3の内面の洗浄(以下、「B/F洗浄」と称する)を行う。次に、試薬分取部60を用いて標識抗体又は標識抗原を反応容器C3に分注することにより、標識抗体又は標識抗原と上記第1複合体とを反応させる第2複合体が生成される第2反応を生じさせる。続いて、上記B/F洗浄を行った後、基質分注部を用いて基質を反応容器C3に分注することにより、基質と上記第2複合体とを反応させる酵素反応を生じさせる。
SA6において分析側制御部100の判定部102は、SA5にて吸引された検体に対して、他の分析装置において分析処理を実行する必要があるか否かを判定する。この他の分析装置において分析処理を実行する必要があるか否かの判定方法については任意であるが、例えば、制御部110の記憶部に記憶された分析スケジュール情報に含まれる分析装置識別情報、検体吸引タイミング情報、検体識別情報、及び分析項目情報と、取得部から取得された検体情報とを参照して、SA5にて吸引された検体の吸引を行う他の分析装置が存在するか否かに基づいて判定し、上記他の分析装置が存在する場合には他の分析装置において分析処理の実行する必要があると判定し、上記他の分析装置が存在しない場合には他の分析装置において分析処理の実行する必要がないと判定する。そして、分析側制御部100の判定部102は、他の分析装置において分析処理を実行する必要があると判定された場合(SA6、Yes)にはSA7に移行し、他の分析装置において分析処理を実行する必要がないと判定された場合(SA6、No)にはSA8に移行する。
SA7において分析側制御部100の搬送制御部103は、SA6にて他の分析装置において分析処理を実行する必要があると判定された検体を収容した検体容器C2を保持する検体ラックR2を第2検体ラック搬送部及び第3検体ラック搬送部51を介して検体ラック保管部40の吸引領域から他の分析装置まで搬送させる。その後、分析側制御部100は、SA8に移行する。
このようなSA6及びSA7の処理により、SA6にて他の分析装置において分析処理を行う必要があると判定された場合には、当該分析処理で分析される検体が収容されている検体容器を保持する検体ラックR2を当該他の分析装置まで搬送でき、他の分析装置において分析処理を確実に行うことができる。例えば、分析装置1と接続されている他の分析装置が2台設置されている場合(以下、「第1他の分析装置」及び「第2他の分析装置」と称する)において、分析装置1(分析項目A、B、Cに関する分析が行われる装置)、第1他の分析装置(分析項目Dに関する分析が行われる装置)、及び第2他の分析装置(分析項目Eに関する分析が行われる装置)を用いて、所定の検体について分析項目A、B、C、D、Eに関する分析が行われる場合には、所定の検体を収容した検体容器C2を保持する検体ラックR2を、以下の通りに搬送できる。
すなわち、まず、分析装置1において上記検体ラックR2が検体ラック供給部30にセットされると、分析項目A、B、Cに関する検体の吸引及び吐出が行われるまでの間、上記検体ラックR2を分析装置1の検体ラック保管部40の吸引領域で待機させる。次に、上記検体の吸引が終了すると、上記検体ラックR2を第1他の分析装置(検体ラック保管部40の吸引領域)まで搬送し、分析項目Dに関する検体の吸引及び吐出が行われるまでの間、上記検体ラックR2を第1他の分析装置の吸引領域で待機させる。次いで、上記検体の吸引及び吐出が終了すると、上記検体ラックR2を第2他の分析装置(検体ラック保管部40の吸引領域)まで搬送する。そして、分析項目Eに関する検体の吸引及び吐出が行われ、且つ分析項目A、B、C、D、Eに関する分析処理の再実行が必要である否かが判定されるまでの間、上記検体ラックR2を第2他の分析装置の吸引領域で待機させる。続いて、分析項目Dに関する分析処理の再実行が必要であると判定された場合には、上記検体ラックR2を第1他の分析装置まで搬送し、分析項目Dに関する検体の吸引及び吐出が行われ、且つ分析項目A、B、C、D、Eに関する分析処理の再実行が必要である否かが判定されるまでの間、上記検体ラックR2を第1他の分析装置の吸引領域で待機させる。その後、分析項目A、B、C、D、Eに関する分析処理の再実行が必要でないと判定されると、上記検体ラックR2を第2他の分析装置の回収領域まで搬送する。
SA8において分析側制御部100は、測光部を用いて、SA5にて検体の吐出等が行われた反応容器C3内の検体に関する測光を行う。
SA9において分析側制御部100の分析部101は、分析処理を実行する。この分析処理の処理内容については任意であるが、例えば、SA8での測光部の測定結果(具体的には、反応容器C3内の化学発光量)に基づいて、検体の所定成分が検査基準を満たすか否かの分析等を行う。
SA10において分析側制御部100は、切替部104の切り替え状態が判定部102による分析処理の再実行の必要の有無の判定を行う状態(以下、「判定実行状態」と称する)であるか否かを判定する。この判定実行状態であるか否かの判定方法については任意であるが、例えば、SA1からSA9が行われている間に外部装置又は制御部110の操作部を介して判定指示信号の入力が受け付けられたか否かに基づいて判定し、判定指示信号の入力が受け付けられた場合には判定実行状態であると判定し、判定指示信号の入力が受け付けられていない場合には判定実行状態でないと判定する。そして、分析側制御部100は、判定実行状態であると判定された場合(SA10、Yes)にはSA11に移行し、判定実行状態でないと判定された場合(SA10、No)にはSA13に移行する。
SA11において分析側制御部100の判定部102は、SA9にて実行された分析処理の結果に基づいて、分析処理の再実行の必要の有無を判定する。この分析処理の再実行の必要の有無の判定方法については任意であるが、例えば、SA9にて実行された分析処理の結果から、検体の所定成分が検査基準を満たす場合には分析処理の再実行が不要であると判定し、検体の所定成分が検査基準を満たさない場合には分析処理の再実行が必要であると判定する。そして、分析側制御部100の判定部102は、分析処理の再実行が必要であると判定された場合(SA11、Yes)にはSA12に移行し、分析処理の再実行が不要であると判定された場合(SA11、No)にはSA13に移行する。
SA12において分析側制御部100の判定部102は、同一の検体に対してSA11にて分析処理の再実行が必要と判定された判定回数が所定回数(例えば、3回等)に達したか否かを判定する。そして、分析側制御部100の判定部102は、上記所定回数に達したと判定された場合(SA12、Yes)にはSA13に移行し、上記所定回数に達していないと判定された場合(SA12、No)にはSA3に移行する。
SA13において分析側制御部100の搬送制御部103は、SA10にて切替部104の切り替え状態が判定実行状態であると判定された検体又はSA11にて分析処理の再実行の必要の有無を判定された検体を収容した検体容器C2を保持する検体ラックR2を第4検体ラック搬送部を介して検体ラック保管部40の吸引領域から検体ラック回収部50の回収領域まで搬送させる。その後、分析側制御部100は、SA14に移行する。
このようなSA10及びSA13の処理により、判定部102の判定結果と、切替部104の切り替え状態とに基づいて、検体ラック保管部40の吸引領域内に位置する検体ラックR2を検体ラック回収部50の回収領域(検体ラック保管部40の吸引領域の外部)へ搬送させることができ、状況に応じた検体ラックR2の搬送を行いやすくなる。また、SA11及びSA13の処理により、分析処理の再実行が不要と判定された場合には、当該分析処理で分析された検体が収容されていた検体容器C2を保持する検体ラックR2を検体ラック回収部50の回収領域まで搬送でき、当該検体ラックR2を速やかに回収することが可能となる。
また、SA13の処理が行われる際の検体ラックR2の待機方法については任意であるが、実施の形態では、以下の通りとなる。
すなわち、まず、SA1からSA9が行われている間に、外部装置又は制御部110の操作部を介してSA11の処理を実行するか否か(すなわち、分析処理の再実行の必要の有無の判定を行う旨を指示する信号(以下、「判定指示信号」と称する)が受け付けられた場合には、少なくともSA11の処理が実行されるまでの間待機させる。より具体的には、判定指示信号の入力が受け付けられた場合であって、SA11において分析処理の再実行が必要であると判定された場合には、当該判定が行われるまでの間待機させる。また、判定指示信号の入力が受け付けられた場合であって、SA11において分析処理の再実行が不要であると判定された場合には、SA12において当該不要と判定された回数(以下、「判定回数」と称する)が所定回数に達するまでの間待機させる。これにより、検体ラックR2が検体ラック保管部40の吸引領域に搬送されてから判定部102にて当該検体ラックR2に保持された検体容器C2の検体に対する分析処理の再実行の有無が判定されるまでの間、当該検体ラックR2を搬送することなく検体ラック保管部40の吸引領域に待機させることができる。したがって、検体ラックR2を待機させる領域を別途設ける必要がないので、分析装置1のコンパクト化を図ることができる。特に、判定部102にて分析処理の再実行が必要と判定された場合においても、分析処理の再実行が行われるまで検体ラックR2を搬送することなく検体ラック保管部40の吸引領域に待機させることができ、分析処理の再実行を確実に行うことが可能となる。
また、SA1からSA9が行われている間に、外部装置又は制御部110の操作部を介して判定指示信号の入力が受け付けられなかった場合には、SA10の処理が終了するまでの間待機させる。これにより、判定指示信号の入力が受け付けられた場合に比べて検体ラックR2の検体ラック保管部40の吸引領域での待機時間を短くすることができる。
SA14において分析側制御部100は、制御処理を終了するタイミング(以下、「終了タイミング」と称する)が到来したか否かを判定する。この終了タイミングが到来したか否かの判定方法については任意であるが、例えば、制御部110の操作部を介して所定操作が受け付けられたか否かに基づいて判定し、上記所定操作が行われた場合には終了タイミングが到来したと判定し、上記所定操作が行われていない場合には終了タイミングが到来していないと判定する。そして、分析側制御部100は、終了タイミングが到来していないと判定された場合(SA14、No)にはSA1に移行し、SA14にて終了タイミングが到来したと判定されるまでSA1からSA14の処理を繰り返し行う。一方、終了タイミングが到来したと判定された場合(SA14、Yes)には制御処理を終了する。
このような制御処理により、試薬を用いた検体の分析を効率的に行うことが可能となる。
(実施の形態の効果)
このように実施の形態によれば、搬送制御部103が、検体ラックR2が吸引領域に搬送されてから判定部102にて当該検体ラックR2に保持された検体容器C2の検体に対する分析処理の再実行の必要の有無が判定されるまでの間、当該検体ラックR2を吸引領域の外部へ搬送させることなく吸引領域に待機させるので、検体ラックR2が吸引領域に搬送されてから判定部102にて当該検体ラックR2に保持された検体容器C2の検体に対する分析処理の再実行の有無が判定されるまでの間、当該検体ラックR2を搬送することなく吸引領域に待機させることができる。したがって、検体ラックR2を待機させる領域を別途設ける必要がないことから、分析装置1のコンパクト化を図ることができる。
このように実施の形態によれば、搬送制御部103が、検体ラックR2が吸引領域に搬送されてから判定部102にて当該検体ラックR2に保持された検体容器C2の検体に対する分析処理の再実行の必要の有無が判定されるまでの間、当該検体ラックR2を吸引領域の外部へ搬送させることなく吸引領域に待機させるので、検体ラックR2が吸引領域に搬送されてから判定部102にて当該検体ラックR2に保持された検体容器C2の検体に対する分析処理の再実行の有無が判定されるまでの間、当該検体ラックR2を搬送することなく吸引領域に待機させることができる。したがって、検体ラックR2を待機させる領域を別途設ける必要がないことから、分析装置1のコンパクト化を図ることができる。
また、搬送制御部103が、判定部102にて分析処理の再実行が不要と判定された場合には、当該分析処理で分析された検体が収容されていた検体容器C2を保持する検体ラックR2を、吸引領域とは異なる位置に設けられた回収領域まで第4検体ラック搬送部を介して搬送させるので、分析処理の再実行が不要と判定された場合には、当該分析処理で分析された検体が収容されていた検体容器C2を保持する検体ラックR2を回収領域まで搬送でき、当該検体ラックR2を速やかに回収することが可能となる。
また、搬送制御部103が、判定部102にて分析処理の再実行が必要であると判定された場合には、判定部102にて当該分析処理の再実行が不要と判定されるまでの間、又は判定部102にて当該分析処理の再実行が必要であると判定された判定回数が所定回数に達するまでの間、当該分析処理で分析された検体が収容されていた検体容器C2を吸引領域の外部へ搬送させることなく吸引領域に待機させるので、判定部102にて分析処理の再実行が必要と判定された場合においても、分析処理の再実行が行われるまで検体ラックR2を搬送することなく吸引領域に待機させることができ、分析処理の再実行を確実に行うことが可能となる。
また、搬送制御部103が、判定部102によって他の分析装置において分析処理を実行する必要があると判定された場合には、当該分析処理で分析される検体が収容されていた検体容器C2を保持する検体ラックR2を、当該他の分析装置まで第2検体ラック搬送部及び第3検体ラック搬送部51を介して搬送させるので、判定部102によって他の分析装置において分析処理を行う必要があると判定された場合には、当該分析処理で分析される検体が収容されている検体容器C2を保持する検体ラックR2を当該他の分析装置まで搬送でき、他の分析装置において分析処理を確実に行うことができる。
また、判定部102による分析処理の再実行の必要の有無の判定を行うか否かを切り替える切替部104を備え、搬送制御部103が、判定部102の判定結果と、切替部104の切り替え状態とに基づいて、吸引領域内に位置する検体ラックR2を吸引領域の外部へ第2検体ラック搬送部、第3検体ラック搬送部51、又は第4検体ラック搬送部を介して搬送させるので、判定部102の判定結果と、切替部104の切り替え状態とに基づいて、吸引領域内に位置する検体ラックR2を吸引領域の外部へ搬送させることができ、状況に応じた検体ラックR2の搬送を行いやすくなる。特に、切替部104の切り替え状態が判定部102による分析処理の再実行の必要の有無の判定を行わない状態である場合には、吸引領域での検体ラックR2離れを促進でき、検体の分析を効率的に行いやすくなる。
〔III〕実施の形態に対する変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
(解決しようとする課題や発明の効果について)
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、前記した内容に限定されるものではなく、本発明によって、前記に記載されていない課題を解決したり、前記に記載されていない効果を奏することもでき、また、記載されている課題の一部のみを解決したり、記載されている効果の一部のみを奏することがある。
(分散や統合について)
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。
(形状、数値、構造、時系列について)
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
実施の形態や図面において例示した構成要素に関して、形状、数値、又は複数の構成要素の構造若しくは時系列の相互関係については、本発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。
(検体ラックについて)
上記実施の形態では、分析装置1で取り扱われる検体ラックR2については、搬送する際の優先度がないものとして説明したが、これに限らず、例えば、搬送する際の優先度があってもよい。一例として、検体ラックR2の種別として、最も優先度が高い検体ラックR2(以下、「緊急検体ラック」と称する)と、緊急検体ラックよりも優先度が低い検体ラックR2(以下、「一般検体ラック」と称する)とが含まれてもよい。この場合には、緊急検体ラックを一時的に収納する緊急検体ラック供給部(図示省略)が、検体ラック供給部30の内部又は外部(例えば、検体ラック保管部40に隣接する位置又は離れた位置)に設けられてもよい。そして、緊急検体ラック供給部に緊急検体ラックが投入された場合には、分析側制御部100の搬送制御部103は、当該投入された緊急検体ラックを一般検体ラックよりも優先して第1検体ラック搬送部を介して検体ラック保管部40の吸引領域まで搬送させてもよい。これにより、緊急検体ラック供給部を設けない場合に比べて、緊急検体ラックを検体ラック保管部40の吸引領域まで迅速に搬送でき、緊急検体ラックの搬送性を高めることができる。そしてさらに、分析側制御部100は、検体ラック保管部40の吸引領域に保管されている一般検体ラックよりも優先して、検体の吸引、試薬の分取等、検体に関する測光、及び分析処理を実行してもよい。これにより、緊急検体ラックに保持された検体容器C2の検体の分析を、一般検体ラックに保持された検体容器C2の検体の分析よりも優先させることができ、優先度に応じた検体の分析を行いやすくなる。
上記実施の形態では、分析装置1で取り扱われる検体ラックR2については、搬送する際の優先度がないものとして説明したが、これに限らず、例えば、搬送する際の優先度があってもよい。一例として、検体ラックR2の種別として、最も優先度が高い検体ラックR2(以下、「緊急検体ラック」と称する)と、緊急検体ラックよりも優先度が低い検体ラックR2(以下、「一般検体ラック」と称する)とが含まれてもよい。この場合には、緊急検体ラックを一時的に収納する緊急検体ラック供給部(図示省略)が、検体ラック供給部30の内部又は外部(例えば、検体ラック保管部40に隣接する位置又は離れた位置)に設けられてもよい。そして、緊急検体ラック供給部に緊急検体ラックが投入された場合には、分析側制御部100の搬送制御部103は、当該投入された緊急検体ラックを一般検体ラックよりも優先して第1検体ラック搬送部を介して検体ラック保管部40の吸引領域まで搬送させてもよい。これにより、緊急検体ラック供給部を設けない場合に比べて、緊急検体ラックを検体ラック保管部40の吸引領域まで迅速に搬送でき、緊急検体ラックの搬送性を高めることができる。そしてさらに、分析側制御部100は、検体ラック保管部40の吸引領域に保管されている一般検体ラックよりも優先して、検体の吸引、試薬の分取等、検体に関する測光、及び分析処理を実行してもよい。これにより、緊急検体ラックに保持された検体容器C2の検体の分析を、一般検体ラックに保持された検体容器C2の検体の分析よりも優先させることができ、優先度に応じた検体の分析を行いやすくなる。
(分析装置について)
上記実施の形態では、分析装置1が、第2検体ラック搬送部、第3検体ラック搬送部51、及び第4検体ラック搬送部を備えていると説明したが、これに限らない。例えば、第2検体ラック搬送部及び第3検体ラック搬送部51、又は第4検体ラック搬送部のいずれか一方を省略してもよい。また、分析装置1は、他の分析装置と相互に接続されておらず単独で使用されてもよい。この場合において、第2検体ラック搬送部及び第3検体ラック搬送部51を省略する場合、及び分析装置1を単独で使用する場合には、制御処理のSA6、SA7の処理を省略できる。また、第4検体ラック搬送部を省略する場合には、検体ラック回収部50を省略できると共に、制御処理のSA13の処理を省略できる。
上記実施の形態では、分析装置1が、第2検体ラック搬送部、第3検体ラック搬送部51、及び第4検体ラック搬送部を備えていると説明したが、これに限らない。例えば、第2検体ラック搬送部及び第3検体ラック搬送部51、又は第4検体ラック搬送部のいずれか一方を省略してもよい。また、分析装置1は、他の分析装置と相互に接続されておらず単独で使用されてもよい。この場合において、第2検体ラック搬送部及び第3検体ラック搬送部51を省略する場合、及び分析装置1を単独で使用する場合には、制御処理のSA6、SA7の処理を省略できる。また、第4検体ラック搬送部を省略する場合には、検体ラック回収部50を省略できると共に、制御処理のSA13の処理を省略できる。
また、上記実施の形態では、第1検体ラック搬送部及び第2検体ラック搬送部が、それぞれ別体の搬送機構を用いて構成されていると説明したが、これに限らず、例えば、一体の搬送機構を用いて構成されてもよい。
(反応槽について)
上記実施の形態では、反応ライン81が搬送式の反応ラインであると説明したが、これに限らず、例えば、固定式の反応ラインであってもよい。
上記実施の形態では、反応ライン81が搬送式の反応ラインであると説明したが、これに限らず、例えば、固定式の反応ラインであってもよい。
(制御処理について)
上記実施の形態では、制御処理においてSA10の処理が実行されると説明したが、これに限らず、例えば、SA10の処理を省略してもよい。この場合には、切替部104を省略できる。
上記実施の形態では、制御処理においてSA10の処理が実行されると説明したが、これに限らず、例えば、SA10の処理を省略してもよい。この場合には、切替部104を省略できる。
(付記)
付記1の分析装置は、試薬を用いて検体を分析するための分析装置であって、当該分析装置に投入された検体ラックであり、前記検体を収容した検体容器を少なくとも1つ以上保持する検体ラックを、前記検体が吸引される吸引領域まで搬送する第1搬送手段と、前記吸引領域内に位置する前記検体容器を前記吸引領域の外部へ搬送する第2搬送手段と、前記試薬を用いて前記吸引領域内に位置する前記検体容器から吸引された前記検体を分析する分析処理を実行する分析手段と、前記分析手段にて実行された前記分析処理の結果に基づいて、前記分析処理の再実行の必要の有無を判定する判定手段と、前記第1搬送手段及び前記第2搬送手段を介して前記検体ラックを搬送させる搬送制御手段と、を備え、前記搬送制御手段は、前記検体ラックが前記吸引領域に搬送されてから前記判定手段にて当該検体ラックに保持された前記検体容器の前記検体に対する前記分析処理の再実行の必要の有無が判定されるまでの間、当該検体ラックを前記吸引領域の外部へ搬送させることなく前記吸引領域に待機させる。
付記1の分析装置は、試薬を用いて検体を分析するための分析装置であって、当該分析装置に投入された検体ラックであり、前記検体を収容した検体容器を少なくとも1つ以上保持する検体ラックを、前記検体が吸引される吸引領域まで搬送する第1搬送手段と、前記吸引領域内に位置する前記検体容器を前記吸引領域の外部へ搬送する第2搬送手段と、前記試薬を用いて前記吸引領域内に位置する前記検体容器から吸引された前記検体を分析する分析処理を実行する分析手段と、前記分析手段にて実行された前記分析処理の結果に基づいて、前記分析処理の再実行の必要の有無を判定する判定手段と、前記第1搬送手段及び前記第2搬送手段を介して前記検体ラックを搬送させる搬送制御手段と、を備え、前記搬送制御手段は、前記検体ラックが前記吸引領域に搬送されてから前記判定手段にて当該検体ラックに保持された前記検体容器の前記検体に対する前記分析処理の再実行の必要の有無が判定されるまでの間、当該検体ラックを前記吸引領域の外部へ搬送させることなく前記吸引領域に待機させる。
付記2の分析装置は、付記1に記載の分析装置において、前記搬送制御手段は、前記判定手段にて前記分析処理の再実行が不要と判定された場合には、当該分析処理で分析された前記検体が収容されていた前記検体容器を保持する前記検体ラックを、前記吸引領域とは異なる位置に設けられた回収領域であって前記検体ラックを回収する回収領域まで前記第2搬送手段を介して搬送させる。
付記3の分析装置は、付記1又は2に記載の分析装置において、前記搬送制御手段は、前記判定手段にて前記分析処理の再実行が必要であると判定された場合には、前記判定手段にて当該分析処理の再実行が不要と判定されるまでの間、又は前記判定手段にて当該分析処理の再実行が必要であると判定された判定回数が所定回数に達するまでの間、当該分析処理で分析された前記検体が収容されていた前記検体容器を前記吸引領域の外部へ搬送させることなく前記吸引領域に待機させる。
付記4の分析装置は、付記1から3のいずれか一項に記載の分析装置において、当該分析装置と他の分析装置との相互間で前記検体ラックを搬送可能となるように前記他の分析装置と接続されている当該分析装置であって、前記判定手段は、前記分析手段にて前記分析処理が実行された前記検体に対して前記他の分析装置において前記分析処理を実行する必要があるか否かを判定し、前記搬送制御手段は、前記判定手段によって前記他の分析装置において前記分析処理を実行する必要があると判定された場合には、当該分析処理で分析される前記検体が収容されていた前記検体容器を保持する前記検体ラックを、当該他の分析装置まで前記第2搬送手段を介して搬送させる。
付記5の分析装置は、付記1から4のいずれか一項に記載の分析装置において、前記判定手段による前記分析処理の再実行の必要の有無の判定を行うか否かを切り替える切替手段を備え、前記搬送制御手段は、前記判定手段の判定結果と、前記切替手段の切り替え状態とに基づいて、前記吸引領域内に位置する前記検体ラックを前記吸引領域の外部へ前記第2搬送手段を介して搬送させる。
(付記の効果)
付記1に記載の分析装置によれば、搬送制御手段が、検体ラックが吸引領域に搬送されてから判定手段にて当該検体ラックに保持された検体容器の検体に対する分析処理の再実行の必要の有無が判定されるまでの間、当該検体ラックを吸引領域の外部へ搬送させることなく吸引領域に待機させるので、検体ラックが吸引領域に搬送されてから判定手段にて当該検体ラックに保持された検体容器の検体に対する分析処理の再実行の有無が判定されるまでの間、当該検体ラックを搬送することなく吸引領域に待機させることができる。したがって、検体ラックを待機させる領域を別途設ける必要がないことから、分析装置のコンパクト化を図ることができる。
付記1に記載の分析装置によれば、搬送制御手段が、検体ラックが吸引領域に搬送されてから判定手段にて当該検体ラックに保持された検体容器の検体に対する分析処理の再実行の必要の有無が判定されるまでの間、当該検体ラックを吸引領域の外部へ搬送させることなく吸引領域に待機させるので、検体ラックが吸引領域に搬送されてから判定手段にて当該検体ラックに保持された検体容器の検体に対する分析処理の再実行の有無が判定されるまでの間、当該検体ラックを搬送することなく吸引領域に待機させることができる。したがって、検体ラックを待機させる領域を別途設ける必要がないことから、分析装置のコンパクト化を図ることができる。
付記2に記載の分析装置によれば、搬送制御手段が、判定手段にて分析処理の再実行が不要と判定された場合には、当該分析処理で分析された検体が収容されていた検体容器を保持する検体ラックを、吸引領域とは異なる位置に設けられた回収領域まで第2搬送手段を介して搬送させるので、分析処理の再実行が不要と判定された場合には、当該分析処理で分析された検体が収容されていた検体容器を保持する検体ラックを回収領域まで搬送でき、当該検体ラックを速やかに回収することが可能となる。
付記3に記載の分析装置によれば、搬送制御手段が、判定手段にて分析処理の再実行が必要であると判定された場合には、判定手段にて当該分析処理の再実行が不要と判定されるまでの間、又は判定手段にて当該分析処理の再実行が必要であると判定された判定回数が所定回数に達するまでの間、当該分析処理で分析された検体が収容されていた検体容器を吸引領域の外部へ搬送させることなく吸引領域に待機させるので、判定手段にて分析処理の再実行が必要と判定された場合においても、分析処理の再実行が行われるまで検体ラックを搬送することなく吸引領域に待機させることができ、分析処理の再実行を確実に行うことが可能となる。
付記4に記載の分析装置によれば、搬送制御手段が、判定手段によって他の分析装置において分析処理を実行する必要があると判定された場合には、当該分析処理で分析される検体が収容されていた検体容器を保持する検体ラックを、当該他の分析装置まで第2搬送手段を介して搬送させるので、判定手段によって他の分析装置において分析処理を行う必要があると判定された場合には、当該分析処理で分析される検体が収容されている検体容器を保持する検体ラックを当該他の分析装置まで搬送でき、他の分析装置において分析処理を確実に行うことができる。
付記5に記載の分析装置によれば、判定手段による分析処理の再実行の必要の有無の判定を行うか否かを切り替える切替手段を備え、搬送制御手段が、判定手段の判定結果と、切替手段の切り替え状態とに基づいて、吸引領域内に位置する検体ラックを吸引領域の外部へ第2搬送手段を介して搬送させるので、判定手段の判定結果と、切替手段の切り替え状態とに基づいて、吸引領域内に位置する検体ラックを吸引領域の外部へ搬送させることができ、状況に応じた検体ラックの搬送を行いやすくなる。特に、切替手段の切り替え状態が判定手段による分析処理の再実行の必要の有無の判定を行わない状態である場合には、吸引領域での検体ラック離れを促進でき、検体の分析を効率的に行いやすくなる。
1 分析装置
2 配線
10 チップ供給部
20 試薬保管部
21 筐体
30 検体ラック供給部
40 検体ラック保管部
50 検体ラック回収部
51 第3検体ラック搬送部
60 試薬分取部
70 検体吸引部
80 反応槽
81 反応ライン
100 分析側制御部
101 分析部
102 判定部
103 搬送制御部
104 切替部
110 制御部
C1 試薬容器
C2 検体容器
C3 反応容器
R1 試薬ラック
R2 検体ラック
2 配線
10 チップ供給部
20 試薬保管部
21 筐体
30 検体ラック供給部
40 検体ラック保管部
50 検体ラック回収部
51 第3検体ラック搬送部
60 試薬分取部
70 検体吸引部
80 反応槽
81 反応ライン
100 分析側制御部
101 分析部
102 判定部
103 搬送制御部
104 切替部
110 制御部
C1 試薬容器
C2 検体容器
C3 反応容器
R1 試薬ラック
R2 検体ラック
Claims (5)
- 試薬を用いて検体を分析するための分析装置であって、
当該分析装置に投入された検体ラックであり、前記検体を収容した検体容器を少なくとも1つ以上保持する検体ラックを、前記検体が吸引される吸引領域まで搬送する第1搬送手段と、
前記吸引領域内に位置する前記検体容器を前記吸引領域の外部へ搬送する第2搬送手段と、
前記試薬を用いて前記吸引領域内に位置する前記検体容器から吸引された前記検体を分析する分析処理を実行する分析手段と、
前記分析手段にて実行された前記分析処理の結果に基づいて、前記分析処理の再実行の必要の有無を判定する判定手段と、
前記第1搬送手段及び前記第2搬送手段を介して前記検体ラックを搬送させる搬送制御手段と、を備え、
前記搬送制御手段は、前記検体ラックが前記吸引領域に搬送されてから前記判定手段にて当該検体ラックに保持された前記検体容器の前記検体に対する前記分析処理の再実行の必要の有無が判定されるまでの間、当該検体ラックを前記吸引領域の外部へ搬送させることなく前記吸引領域に待機させる、
分析装置。 - 前記搬送制御手段は、前記判定手段にて前記分析処理の再実行が不要と判定された場合には、当該分析処理で分析された前記検体が収容されていた前記検体容器を保持する前記検体ラックを、前記吸引領域とは異なる位置に設けられた回収領域であって前記検体ラックを回収する回収領域まで前記第2搬送手段を介して搬送させる、
請求項1に記載の分析装置。 - 前記搬送制御手段は、前記判定手段にて前記分析処理の再実行が必要であると判定された場合には、前記判定手段にて当該分析処理の再実行が不要と判定されるまでの間、又は前記判定手段にて当該分析処理の再実行が必要であると判定された判定回数が所定回数に達するまでの間、当該分析処理で分析された前記検体が収容されていた前記検体容器を前記吸引領域の外部へ搬送させることなく前記吸引領域に待機させる、
請求項1又は2に記載の分析装置。 - 当該分析装置と他の分析装置との相互間で前記検体ラックを搬送可能となるように前記他の分析装置と接続されている当該分析装置であって、
前記判定手段は、前記分析手段にて前記分析処理が実行された前記検体に対して前記他の分析装置において前記分析処理を実行する必要があるか否かを判定し、
前記搬送制御手段は、前記判定手段によって前記他の分析装置において前記分析処理を実行する必要があると判定された場合には、当該分析処理で分析される前記検体が収容されていた前記検体容器を保持する前記検体ラックを、当該他の分析装置まで前記第2搬送手段を介して搬送させる、
請求項1から3のいずれか一項に記載の分析装置。 - 前記判定手段による前記分析処理の再実行の必要の有無の判定を行うか否かを切り替える切替手段を備え、
前記搬送制御手段は、前記判定手段の判定結果と、前記切替手段の切り替え状態とに基づいて、前記吸引領域内に位置する前記検体ラックを前記吸引領域の外部へ前記第2搬送手段を介して搬送させる、
請求項1から4のいずれか一項に記載の分析装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019023462 | 2019-02-13 | ||
JP2019-023462 | 2019-02-13 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2020166611A1 true WO2020166611A1 (ja) | 2020-08-20 |
Family
ID=72044557
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2020/005360 WO2020166611A1 (ja) | 2019-02-13 | 2020-02-12 | 分析装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
WO (1) | WO2020166611A1 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03183957A (ja) * | 1989-12-13 | 1991-08-09 | Shimadzu Corp | 自動分析装置 |
JPH06148202A (ja) * | 1992-11-13 | 1994-05-27 | Toshiba Corp | 自動分析装置 |
JP2010122124A (ja) * | 2008-11-20 | 2010-06-03 | Hitachi High-Technologies Corp | 自動分析装置 |
JP2010181197A (ja) * | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Beckman Coulter Inc | 自動分析装置およびラック搬送方法 |
JP2012211786A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-11-01 | Sysmex Corp | 検体分析システム |
-
2020
- 2020-02-12 WO PCT/JP2020/005360 patent/WO2020166611A1/ja active Application Filing
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03183957A (ja) * | 1989-12-13 | 1991-08-09 | Shimadzu Corp | 自動分析装置 |
JPH06148202A (ja) * | 1992-11-13 | 1994-05-27 | Toshiba Corp | 自動分析装置 |
JP2010122124A (ja) * | 2008-11-20 | 2010-06-03 | Hitachi High-Technologies Corp | 自動分析装置 |
JP2010181197A (ja) * | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Beckman Coulter Inc | 自動分析装置およびラック搬送方法 |
JP2012211786A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-11-01 | Sysmex Corp | 検体分析システム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5801722B2 (ja) | 免疫分析装置 | |
JP5613522B2 (ja) | 検体分析装置 | |
WO2010090138A1 (ja) | 自動分析装置およびラック搬送方法 | |
CN108254584B (zh) | 分析方法和分析装置 | |
JP3609945B2 (ja) | 自動分析方法及び装置 | |
JP6576167B2 (ja) | 免疫測定装置および免疫測定方法 | |
US11268954B2 (en) | Immunoassay apparatus | |
US20200393474A1 (en) | Bf separator, sample analyzer, and bf separation method | |
JP2007271411A (ja) | 分析装置 | |
JP3391734B2 (ja) | 生体サンプルの取扱い方法及び分析装置 | |
CN101393224A (zh) | 标本分析仪及其移液装置 | |
JP6300676B2 (ja) | 分析方法及び自動分析装置 | |
WO2020166611A1 (ja) | 分析装置 | |
JP2001272409A (ja) | 生体サンプルの分析装置 | |
JP3380542B2 (ja) | 生体サンプルの分析方法 | |
JP2001264344A (ja) | 分析装置 | |
JP2000266758A (ja) | 自動分析装置及びそれを用いる分析方法 | |
JP2014228318A (ja) | 自動分析装置および自動分析方法 | |
JP7319093B2 (ja) | 分析装置 | |
JP7233945B2 (ja) | 保管装置 | |
JP7161851B2 (ja) | 免疫測定装置の状態確認方法および免疫測定装置 | |
EP3715857B1 (en) | Sample measurement device and sample measurement method | |
JP2020176913A (ja) | 分析システム、分析方法、及び分析プログラム | |
JP2021032606A (ja) | 分析装置 | |
JP2001264343A (ja) | 生体サンプルの分析装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 20754886 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 20754886 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: JP |