CN111751565A - 样本测定装置和样本测定方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够不进行复杂的控制,用1个装置进行2种测定的样本测定装置以及使用该样本测定装置的样本测定方法。样本测定装置(100)具备:第1处理单元(61),在第1周期对第1容器(21)所收容的样本进行第1测定;第2处理单元(62),在与第1周期不同的第2周期对第2容器(21)所收容的样本进行第2测定;中转部(201),配置在第1处理单元(61)和第2处理单元(62)之间,且用于定位第2容器(21),其中,第1处理单元(61)执行向中转部(201)交接第2容器(21)的交接作业,第2处理单元(62)执行从中转部(201)收取交接至中转部(201)的第2容器(21)的收取作业。

Description

样本测定装置和样本测定方法
技术领域
本发明涉及测定样本的样本测定装置和样本测定方法。
背景技术
一直以来,作为分析血液、尿等样本含有的成分量的装置,已知有例如进行生化学测定和血液凝固测定二者的测定的装置。在专利文献1所述的自动分析装置500中,进行生化学测定时,如图14所示,从样本容器503向能旋转的反应盘501所收容的反应池502分装样品后,从第1试剂盘508分装一定量的试剂并搅拌。反应池502内的样品和试剂在反应盘501的旋转作业中每次横穿光度计504前面时进行吸光度的测定。
另外,进行血液凝固测定时,从样本容器503向反应容器507分装样本,样本在反应容器507内升温至37℃。另一方面,使反应盘501旋转,从第2试剂盘509向空的反应池502分装血液凝固时间测定用的试剂,并使该试剂升温。血液凝固时间测定用的试剂的升温完成后,将反应池502定位在血液凝固试剂吸移位置,通过分装机构506吸移并向反应容器507排出。此时,通过排出试剂的冲击力搅拌样本和试剂,血液凝固时间的测定开始。
自动分析装置500进行控制使得进行生化学测定和血液凝固测定时,进行1轮血液凝固测定所要时间T1与进行1轮生化学分析所要时间T2的关系为T1是T2的n倍(n是自然数)。
因此,例如当n是2以上时,开始血液凝固测定的时间点经常与开始生化学分析的时间点重合。因此,能并列进行血液凝固测定和生化学测定。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:国际公开第2013/187210号。
发明内容
发明要解决的技术问题
在专利文献1中,为了在自动分析装置500进行生化学测定和血液凝固测定二者,而进行控制使2个测定开始的时间点一致,即进行控制使2个测定同步,但控制使2个测定同步很复杂。另一方面,同步的时间点稍微有偏差的话,二者的测定就可能无法按照预定进行并停滞。
解决技术问题的技术手段
本发明的第1技术方案涉及测定样本的样本测定装置。参照图1,本技术方案所涉及的样本测定装置(100)具备:第1处理单元(61),在第1周期对第1容器(21)中收容的样本进行第1测定;第2处理单元(62),在与第1周期不同的第2周期对第2容器(21)中收容的样本进行第2测定;中转部(201),配置在第1处理单元(61)和第2处理单元(62)之间且用于定位第2容器(21)。第1处理单元(61)执行向中转部(201)交接第2容器(21)的交接作业,第2处理单元(62)执行从中转部(201)收取交接至中转部(201)的第2容器(21)的收取作业。
作为更详细地分析被检者罹患的疾病的方法,有时会将2个测定(2个不同种类的测定)的结果组合。例如,能通过组合血液凝固检查相关的测定结果和免疫检查相关的测定结果来诊断弥散性血管内凝血(DIC)。具体来说,基于从血液凝固检查相关的测定结果获取的凝固时间、从免疫检查相关的测定结果获取的PIC和TAT等进行DIC的诊断。像这样,进行血液凝固检查相关的测定作为第1测定,进行免疫检查相关的测定作为第2测定,并将如上的测定结果组合,由此能进行恰当的测定。
在这一点上,根据本技术方案所涉及的样本测定装置,通过1个装置执行测定周期互异的第1测定和第2测定。然后,第1处理单元在任意时间点向中转部交接收容样本的第2容器,第2处理单元在任意时间点从中转部收取第2容器。如此,即使第1处理单元和第2处理单元的测定周期互异,也能不被互相的作业情况左右,且在各个处理单元中的优选的时间点向中转部交接第2容器,再者从中转部收取第2容器。因此,能够不进行复杂的控制,顺畅且迅速地进行第1测定和第2测定。
另外,上述的第1周期和第2周期是测定样本所要时间。这是1次测定含有的各个工序所要时间的总和。例如,当第1测定包括向样本分装试剂的工序、搅拌样本的工序、加热样本的工序以及离心分离的工序、对一定测定项目进行测定的工序的时,第1测定中的第1周期是完成如上5个工序所需要的时间。
参照图3,在本技术方案所涉及的样本测定装置(100)中,中转部(201)可以具备检测第2容器(21)的检测部(80、81)。
根据本技术方案所涉及的样本测定装置,在中转部中准确掌握了有无第2容器之后,第1处理单元能够使第2容器定位于中转部,第2处理单元能够从中转部收取第2容器。
参照图9(b)、(c),本技术方案所涉及的样本测定装置(100)可以采用以下技术方案:还具备能与第1处理单元(61)和第2处理单元(62)通信的管理装置(64),其中,管理装置(64)基于检测部(80、81)的检测结果,向第1处理单元(61)发送表示能向中转部(201)交接第2容器(21)的第1信号,第1处理单元(61)接收第1信号后,执行交接作业。
根据本技术方案所涉及的样本测定装置,在检测出检测部的检测结果,即在检测出第2容器是否定位于中转部后,管理装置向第1处理单元发送第1信号。接收第1信号后的第1处理单元执行向中转部交接第2容器的交接作业。因此,第1处理单元能够不管第2处理单元的作业情况,在任意时间点向中转部交接第2容器。
参照图9(a)、(c),本技术方案所涉及的样本测定装置(100)可以采用以下技术方案:在中转部(201)中检测出第2容器(21)后,第2处理单元(62)执行交接作业,并向管理装置(64)发送表示已收取定位在中转部(201)的第2容器(21)的第2信号,管理装置(64)接收第2信号后,向第1处理单元(61)发送第1信号。
根据本技术方案涉及的样本测定装置,在检测出第2容器定位于中转部后,第2处理单元执行从中转部收取第2容器的收取作业。因此,第2处理单元能够不管第1处理单元的作业情况,在任意时间点从中转部收取第2容器。
参照图2~3,本技术方案所涉及的样本测定装置(100)可以采用以下技术方案:第1处理单元(61)具备:第1移送部(142),向中转部(201)移送第2容器(21);第1控制部(61a),控制第1移送部(142)。第2处理单元(62)具备:第2移送部(202),将第2容器(21)从中转部(201)移送至一定位置;第2控制部(62a),控制第2移送部(202)。在中转部(201)中检测出第2容器(21)后,第2控制部(62a)控制第2移送部(202)使其从中转部(201)移送第2容器(21),并向管理装置(64)发送第2信号,管理装置(64)从第2控制部(62a)接收第2信号后,向第1控制部(61a)发送第1信号,第1控制部(61a)控制第1移送部(142)使得在从管理装置(64)接收第1信号后,使第2容器(21)移送至中转部(201)。
根据本技术方案所涉及的样本测定装置,从第2控制部向管理装置发送第2信号指的是能使新的第2容器定位于中转部。因此,从管理装置向第1控制部发送第1信号后,第1控制部向中转部交接第2容器。如此,第1处理单元和第2处理单元能够不被互相的作业情况左右,接入中转部并进行收容样本的第2容器的收取和交接。
参照图13,本技术方案所涉及的样本测定装置(100)可以采用以下技术方案:中转部(201)具有复数个安放复数个第2容器(21)的安放孔(201a)。
根据本技术方案所涉及的样本测定装置,能使第2容器分别定位于设在中转部的复数个安放孔。因此,例如即使第2处理单元正在进行第2测定而仍未从中转部收取第2容器时,第1处理单元也能使第2容器定位于中转部的空的安放孔。因此,第1处理单元能够不被第2处理单元的作业情况左右,在第1处理单元的任意时间点向中转部交接第2容器。
参照图1,本技术方案所涉及的样本测定装置(100)可以采用以下技术方案:第2处理单元(62)具备安放从中转部(201)移送的第2容器(21)的安放部(210)。
例如,在中转部的各安放孔安放有第2容器的状态下,第1处理单元无法向中转部交接第2容器直到中转部的安放孔出现空位为止。
在这一点上,根据本技术方案所涉及的样本测定装置,能在安放部保管第2容器。因此,第2处理单元能够在任意时间点向安放部移送定位于中转部的第2容器,并尽早在中转部准备空的状态的安放孔。因此,第1处理单元等待中转部的安放孔变空的时间缩短。因此,第1处理单元能够迅速向中转部交接第2容器。
另外,第1处理单元能够迅速地向中转部交接第2容器,因此第1处理单元能够早结束第2容器的处理。因此,第1处理单元能够迅速着手对样本的第1测定。
参照图5(a)、(b),在本技术方案所涉及的样本测定装置(100)中,第1测定是血液凝固检查相关的测定,第2测定是免疫检查相关的测定。
参照图1,本技术方案所涉及的样本测定装置(100)可以采用以下技术方案:从收容有样本的样本容器(10)向第1容器(21)分装要收容到第1容器(21)的样本,从进行了样本的分装的样本容器(10)分装要收容到第2容器(21)的样本,从第1处理单元(61)介由中转部(201)向第2处理单元(62)移送第2容器(21)。
根据本技术方案所涉及的样本测定装置,第1处理单元和第2处理单元能够针对同一样本(采集自同一被检者的同一种类的样本)分别执行第1测定和第2测定。因此,例如,在将本技术方案所涉及的样本测定装置使用于检查疾病时,能够就同一样本得到很多信息,将这些组合能够得到可靠度高的检查结果。
参照图1,本技术方案所涉及的样本测定装置(100)可以采用以下技术方案:还具备从样本容器(10)向第1容器(21)和第2容器(21)分装样本的分装部(30)。
根据本技术方案所涉及的样本测定装置,能够通过1个分装部从样本容器分装要在第1处理单元和第2处理单元使用的样本。由此能够防止装置的大型化。
本技术方案所涉及的样本测定装置(100)可以采用以下技术方案:从收容有样本的样本容器(10)向第1容器(21)分装要收容到第1容器(21)的样本,在第1处理单元(61)中,从第1容器(21)向第2容器(21)分装要收容到第2容器(21)的样本,介由中转部(201)向第2处理单元(62)移送分装有样本的第2容器(21)。
根据本技术方案所涉及的样本测定装置,从收容在相同样本容器的样本分装2次收容在第1容器的样本和收容在第2容器的样本。因此,从样本容器向第1容器分装样本后,向第2容器分装样本时,能够减少污染的发生。
参照图2,本技术方案所涉及的样本测定装置(100)可以采用以下技术方案:还具备运送单元(63),运送安放复数个样本容器(10)的样本架(101),其中,安放在样本架(101)的复数个样本容器(10)通过运送单元(63)运送至第1处理单元(61)的分装位置,通过第1处理单元(61)和第2处理单元(62)测定在分装位置分别从复数个样本容器(10)向第1处理单元(61)内的第1容器(21)和第2容器(21)分装的样本。
根据本技术方案所涉及的样本测定装置,样本的分装在第1处理单元侧的1处进行,因此能够使装置的结构简约化。
本发明的第2技术方案涉及测定样本的样本测定方法。参照图9(a)~(c),本技术方案所涉及的样本测定方法如下:通过第1处理单元(61)在第1周期对收容在第1容器(21)的样本进行第1测定,从第1处理单元(61)向第2处理单元(62)交接收容有样本的第2容器(21),通过第2处理单元(62)在与第1周期不同的第2周期对收容在第2容器(21)的样本进行第2测定。
根据本技术方案所涉及的样本测定方法,能发挥与第1技术方案同样的效果。
参照图9(b)、(c),本技术方案所涉及的样本测定方法可以采用以下技术方案:介由配置在第1处理单元(61)和第2处理单元(62)之间且供第2容器(21)定位的中转部(201)从第1处理单元(61)向第2处理单元(62)交接第2容器(21)。
参照图9(c),本技术方案所涉及的样本测定方法可以采用以下技术方案:从能与第1处理单元(61)和第2处理单元(62)通信的管理装置(64)向第1处理单元(61)发送表示能向中转部(201)交接第2容器(21)的第1信号,接收第1信号后,从第1处理单元(61)向中转部(201)交接第2容器(21)。
参照图9(c),本技术方案所涉及的样本测定方法可以采用以下技术方案:从第2处理单元(62)向管理装置(64)发送表示已收取定位在中转部(201)的第2容器(21)的第2信号,接收第2信号后,从管理装置(64)向第1处理单元(61)发送第1信号。
参照图9(c),本技术方案所涉及的样本测定方法可以采用以下技术方案:第2容器(21)定位在中转部(201)后,将第2容器(21)从中转部(201)移送至第2处理单元(62),从第2处理单元(62)向管理装置(64)发送第2信号,接收第2信号后,从管理装置(64)向第1处理单元(61)发送第1信号,接收第1信号后,将第2容器(21)从第1处理单元(61)移送至中转部(201)。
参照图8,本技术方案所涉及的样本测定方法可以采用以下技术方案:在第1处理单元(61)中,将样本从样本容器(10)分装至第1容器(21),在第1处理单元(61)中,将样本从样本容器(10)分装至第2容器(21),并将第2容器(21)从第1处理单元(61)向第2处理单元(62)移送。
参照图5(a)、(b),本技术方案所涉及的样本测定方法可设计为,第1测定是血液凝固检查相关的测定,第2测定是免疫检查相关的测定。
发明效果
根据本发明,能够提供一种能不进行复杂的控制并用1个装置进行2种测定的样本测定装置以及使用该样本测定装置的样本测定方法。
附图说明
图1是实施方式1所涉及的样本测定装置的示意图;
图2是实施方式1所涉及的第1处理单元和运送单元的结构的示意图;
图3是实施方式1所涉及的第2处理单元的结构的示意图;
图4是实施方式1所涉及的移送部和分装部的结构的示意图;
图5(a)、(b)分别是实施方式1所涉及的第1测定部和第2测定部的结构的示意图;
图6是实施方式1所涉及的第1处理单元的回路结构的示图;
图7是实施方式1所涉及的第2处理单元的回路结构的示图;
图8是实施方式1所涉及的样本测定装置的处理的流程图;
图9(a)是在实施方式1所涉及的第2处理单元中,从中转部收取第2容器时的处理的流程图;图9(b)是在实施方式1所涉及的第1处理单元中,向中转部交接第2容器时的处理的流程图;图9(c)是表示图9(a)和(b)所示的处理的序列图;
图10是实施方式2所涉及的样本测定装置的示意图;
图11(a)是在实施方式2所涉及的样本测定装置中,中转部中的第2容器的授受相关的处理的流程图;图11(b)是表示图11(a)所示的处理的序列图;
图12是实施方式3所涉及的第1处理单元的回路结构的示图;
图13是变形例所涉及的第2处理单元的结构的示意图;
图14是用于说明相关技术所涉及的技术方案的示意图。
具体实施方式
<实施方式1>
本实施方式的样本测定装置100并列进行第1测定和第2测定。近年来尝试了检查疾病的各种方法。其中之一是有时能够通过组合复数个测定结果来更详细地分析被检者罹患的疾病。例如能够通过组合血液凝固检查相关的测定结果和免疫检查相关的测定结果来对弥散性血管内凝血(DIC)进行恰当的诊断。具体来说,基于从血液凝固检查相关的测定结果获取的凝固时间、从免疫检查相关的测定结果获取的PIC和TAT等进行DIC的诊断。
以下,就进行血液凝固检查相关的第1测定以及免疫检查相关的第2测定的样本测定装置100进行说明。
<样本测定装置的结构>
如图1所示,样本测定装置100具备第1处理单元61、第2处理单元62、运送单元63和管理装置64。第1处理单元61与运送单元63和管理装置64以能通信的方式连接。第2处理单元62与管理装置64以能通信的方式连接。在图1中,XYZ轴互相正交,X轴正方向与左方向对应,Y轴正方向与后方向对应,Z轴正方向与铅直下方向对应。并且,在其他图中也与图1同样地设定XYZ轴。
样本测定装置100测定收容在样本容器10的样本。
如图1所示,第1处理单元61具备分装部30、第1测定部51和第1控制部61a。第1测定部51进行血液凝固检查相关的测定作为第1测定。分装部30具备喷嘴31和臂32。喷嘴31是能吸移和排出样本的吸移管。臂32的端部设有喷嘴31,臂32能回旋。分装部30通过喷嘴31从样本容器10向反应容器21分装样本。第1控制部61a控制第1处理单元61的各部。第1控制部61a例如由CPU、微机构成。
第2处理单元62具备第2测定部52和第2控制部62a。第2测定部52进行免疫检查相关的测定作为第2测定。免疫检查相关的测定是与血液凝固检查不同的检查相关的测定。免疫检查相关的测定包括免疫学的分析项目的测定,免疫学的反应的测定等。免疫检查相关的测定是利用抗原抗体反应的测定。第2控制部62a控制第2处理单元62的各部。第2控制部62a例如由CPU、微机构成。
运送单元63具备用于向第1处理单元61运送样本容器10的机构。管理装置64例如由个人计算机构成。管理装置64具备控制部64a。控制部64a例如由CPU构成。
样本容器10定位在一定位置后,分装部30从喷嘴31的前端吸移样本容器10内的样本。吸移样本后,喷嘴31从栓塞11拔出。接着,分装部30向反应容器21排出从样本容器10吸移的样本。
在第1测定部51和第2测定部52二者对1个样本进行测定时,分装部30向2个新的反应容器21分装样本容器10内的样本。具体来说,分装部30反复进行2次从样本容器10内吸移样本并将吸移的样本排出至新的反应容器21的分装作业。最初分装到反应容器21的样本是会在第1测定部51进行测定的样本,接着分装到反应容器21的样本是会在第2测定部52进行测定的样本。最初分装了样本的反应容器21是第1容器,接着分装了样本的反应容器21是第2容器。即,在第1测定部51和第2测定部52各自中,收容要进行测定的样本的反应容器21是第1容器21和第2容器21。
另外,第1容器21和第2容器21可以是同一种类的容器,也可以是不同种类的容器。
在此,在第1处理单元61的第1测定部51测定收容在第1容器21的样本,在第2处理单元62的第2测定部52测定收容在第2容器21的样本。
反应容器21是上方有开口的容器,即所谓的反应杯。反应容器21即第1容器21是用于在第1处理单元61的第1测定部51中进行测定的一次性的容器。
第1处理单元61向第1测定部51移送分装有用于在第1测定部51测定的样本的反应容器21即第1容器21。此时,第1处理单元61向该第1容器添加一定试剂制备测定试样,并将收容了测定试样的第1容器21移送至第1测定部51。第1测定部51对第1容器21内的测定试样照射光,并测定透射测定试样的光或被测定试样散射的光。第1测定部51的测定原理例如是凝固法、合成基质法、免疫比浊法、凝集法等。第1控制部61a基于第1测定部51测定的光生成测定数据。
第1处理单元61向第2处理单元62运送分装有用于在第2测定部52测定的样本的反应容器21即第2容器21。此时,第2容器21从第1处理单元61交接至中转部201后,从中转部201收取至第2处理单元62并移送至第2测定部52内的一定位置。
分装有样本的反应容器21即第2容器21通过第1处理单元61交接至中转部201后,第2处理单元62从中转部201收取第2容器21。然后,第2处理单元62将第2容器21移送至安放部210并保管。
关于中转部201的结构、第1处理单元61向中转部201交接第2容器21的作业以及第2处理单元62从中转部201收取反应容器21的作业,将在之后详细说明。
第2处理单元62将从第1处理单元61运送的第2容器21内的样本转移到反应容器22。反应容器22是上方有开口的容器,即反应杯。反应容器22是用于在第2处理单元62的第2测定部52中进行测定的一次性的容器。第2处理单元62向分装有样本的反应容器22添加一定试剂制备测定试样,并间收容了测定试样的反应容器22移送至第2测定部52。第2测定部52测定从反应容器22内的测定试样产生的光,即基于样本所含有的被检物质的化学发光。第2控制部62a基于第2测定部52测定的光生成测定数据。
在此,化学发光是指利用化学反应的能量发出的光,例如是分子由于化学反应而被激发变为激发态,并从激发态回到基态时放出的光。在实施方式中第2测定部52测定的化学发光是基于酶免疫化学发光法(CLEIA)的光,是酶和底物的反应所产生的光。另外,第2测定部52测定的化学发光例如可以是基于化学发光分析法(CLIA)、电化学发光分析法(ECLIA)、荧光酶测定法(FEIA法)、LOCI法(Luminescent Oxygen ChannelingImmunoassay)、BLEIA法(生物发光酶免疫法)等的光。
管理装置64的控制部64a基于在第1处理单元61生成的测定数据进行血液凝固检查相关的分析。具体来说,控制部64a就PT、APTT、Fbg、外源性凝血因子、内源性凝血因子,凝血因子XIII、HpT、TTO、FDP、D二聚体、PIC、FM、ATII、Plg、APL、PC、VWF:Ag、VWF:RCo、ADP、胶原、肾上腺素等分析项目进行分析。
另外,控制部64a基于在第2处理单元62生成的测定数据进行免疫检查相关的分析。具体来说,控制部64a就HBs抗原、HBs抗体、HBc抗体、HBe抗原、HBe抗体、HCV抗体、TP抗体、HTLV抗体、HIV抗原・抗体、TAT、PIC、TM、tPAI・c、TSH、FT3、T4等分析项目进行分析。
另外,当收取定位于中转部201的反应容器21即第2容器21后,第2处理单元62的第2控制部62a向控制部64a发送表示收取作业已完成的第2信号。控制部64a接收第2信号后,向第1控制部61a发送表示能够向中转部201交接第2容器21的第1信号。对此将在之后参照图9进行说明。
接下来就样本测定装置100的结构,分为第1处理单元61和第2处理单元62详细地进行说明。
如图2所示,运送单元63具备架安放位置63a、架运送区域63b、架回收位置63c。架安放位置63a和架回收位置63c分别与架运送区域63b的右端和左端相连。架安放位置63a和架回收位置63c之间配置有条形码读取器102。操作人员将安放了样本容器10的样本架101设置在架安放位置63a。
样本容器10例如是由有透光性的玻璃或合成树脂构成的采血管。样本容器10贴有无图示的条形码标签。条形码标签印刷有表示样本ID的条形码。样本ID是能单独识别样本的信息。
运送单元63将设置在架安放位置63a的样本架101送至架运送区域63b的右端,进而送向条形码读取器102的前方。条形码读取器102从样本容器10的条形码标签读取条形码并获取样本ID。获得的样本ID发送至管理装置64以获取针对样本的测定命令。
接下来,运送单元63运送安放有样本容器10的样本架101,并将样本容器10依次定位在样本吸移位置103a。样本吸移位置103a是分装部30吸移样本的位置,针对安放在样本架101的全部样本容器10的样本的吸移结束后,运送单元63向架回收位置63c运送样本架101。
第1处理单元61具备:分装部30、清洗部40、反应容器台120、试剂台130、加热台140、移送部106、试剂分装部161、162、第1测定部51、废弃口107。
对定位在样本吸移位置103a的样本设定有在第1处理单元61进行血液凝固检查相关的测定的测定命令、在第2处理单元62进行免疫检查相关的测定的测定命令二者。
分装部30从定位在样本吸移位置103a的样本容器10吸移样本。分装部30分2次从样本容器10吸移样本,并分别排出至反应容器台120的不同的反应容器21。此时,分装部30向第1容器21排出最初吸移的样本作为用于进行血液凝固检查的相关测定的样本,向第2容器21排出后吸移的样本作为用于进行免疫检查相关的测定的样本。如参照图1说明的那样进行分装部30从样本容器10吸移样本的作业以及向第1容器21和第2容器21排出从样本容器10吸移的样本的作业。
反应容器台120在俯视图中具有圆环形状,配置在试剂台130的外侧。反应容器台120能向圆周方向旋转。反应容器台120具有用于安放反应容器21的复数个安放孔121。
反应容器收纳部151收纳新的反应容器21。反应容器供给部152从反应容器收纳部151逐个取出反应容器21,并将取出的反应容器21供给至移送部105的夹持位置。移送部105夹持由反应容器供给部152供给至夹持位置的反应容器21,并安放于反应容器台120的安放孔121。另外,反应容器收纳部151具有无图示的复数个收纳部,各个收纳部收纳有反应容器21。
清洗部40是用于清洗喷嘴31的容器。结束对1个样本容器10的分装后,在清洗部40内清洗喷嘴31。
加热台140具备用于安放反应容器21的复数个安放孔141、用于移送反应容器21的移送部142。加热台140在俯视图中具有圆形的轮廓,并能向圆周方向旋转。加热台140将安放在安放孔141的反应容器21加热至37℃。
来自样本容器10的样本排出至安放在反应容器台120的新的反应容器21后,反应容器台120旋转,反应容器21即第1容器21移送至加热台140的附近。然后,加热台140的移送部142夹持该第1容器21,将其安放在加热台140的安放孔141。
另一方面,用于提供给第2测定的样本排出至安放在反应容器台120的新的反应容器21后,反应容器台120旋转,反应容器21移送至加热台140的附近。即,该反应容器21是第2容器21。然后,加热台140的移送部142夹持第2容器21,参照图3将其运送至后述的中转部201。即,第2容器21通过移送部142从第1处理单元61内交接到配置在第2处理单元62内的中转部201。
在第1处理单元61中,试剂台130能设置复数个收容了使用于血液凝固检查相关的测定的试剂的试剂容器131。试剂台130能向圆周方向旋转。试剂分装部161、162向在加热台140加热后的反应容器21分装试剂。
试剂容器131所收容的试剂的种类根据测定项目有所不同。例如测定血液凝固时间时,测定血浆的凝血酶原时间(PT)。在该情况下使用希森美康株式会社制的Revohem(注册商标)PT作为试剂。
向反应容器21分装Revohem(注册商标)PT时,加热台140的移送部142从加热台140的安放孔141取出反应容器21并使其定位在一定位置。然后,试剂分装部161或试剂分装部162从试剂容器131吸移Revohem(注册商标)PT,并将吸移的Revohem(注册商标)PT排出至反应容器21。这样,样本中混合Revohem(注册商标)PT。之后,移送部106将反应容器21安放在第1测定部51的安放孔51a。
上述血浆的凝血酶原时间(PT)的测定是1试剂类,但测定血浆或血清中的D-D二聚体时,用2试剂类进行。具体来说,在D-D二聚体的测定中使用希森美康株式会社制的LIAS AUTO(注册商标)・D-dimer neo作为试剂。
在D-D二聚体的测定中,首先,加热台140的移送部142从加热台140的安放孔141取出反应容器21即第1容器21,并使其定位在一定位置。然后,试剂分装部161或试剂分装部162从试剂容器131吸移D二聚体缓冲液(DDR1)作为第1试剂,并将吸移的D二聚体缓冲液(DDR1)排出至反应容器21。这样,样本中混合D二聚体缓冲液(DDR1)。之后,移送部142再次将反应容器21安放在加热台140的安放孔141。
接着,向第1容器21分装D二聚体乳胶液(DDR2)作为第2试剂。此时,移送部106从加热台140的安放孔141取出第1容器21并使其定位在一定位置。然后,试剂分装部161或试剂分装部162从试剂容器131吸移D二聚体乳胶液(DDR2),并将吸移的D二聚体乳胶液(DDR2)分装至第1容器21。这样,样本中混合D二聚体乳胶液(DDR2),测定试样得以制备。之后,移送部106将第1容器21安放在第1测定部51的安放孔51a。
如上所述,将添加试剂而制备的测定试样安放在第1测定部51的复数个安放孔51a。第1测定部51对安放在安放孔51a的第1容器21照射光,并测定透射测定试样的光或被测定试样散射的光。反应容器21内的测定试样的测定结束后,该第1容器21通过移送部106废弃至废弃口107。
如图3所示,第2处理单元62具备中转部201、移送部202、安放部210、交接部220、保管部203、反应容器架204、试剂台230、清洗槽205、加热部240、试剂分装部250、试剂收容部260、保管部271、移送部272、废弃口273、第2测定部52。
中转部201配置在第2处理单元62内。中转部201具备安放孔201a以收入反应容器21即第2容器21。第1处理单元61的移送部142将反应容器21即第2容器21从反应容器台120的安放孔121取出并向中转部201运送,并安放在安放孔201a。
另外,中转部201具备发光器80和光接收器81。发光器80和光接收器81构成将在之后参照图7说明的检测部201b。发光器80和光接收器81夹着安放孔201a相对配置。在光接收器81接收从发光器80照射的光。
当第2容器21定位于中转部201的安放孔201a时,从发光器80照射的光被第2容器21遮住,因此光接收器81接收不到光。另一方面,当第2容器21未定位于安放孔201a时,光接收器81接收发光器80的光。像这样,可以以光接收器81是否接收从发光器80照射的光来判断中转部201中的第2容器21的有无的识别。
安放部210具备复数个安放孔211。安放部210在俯视图中具有圆形的轮廓,能向圆周方向旋转。定位在中转部201的第2容器21通过移送部202移送至安放部210,并安放在安放孔211。像这样,第2容器21从第1处理单元61经由中转部201安放在安放部210。
在此,第2处理单元62除了具备图3所示的各部外,还具备图4所示的移送部310和分装部320。移送部310设置在与Y-Z平面平行的第1处理单元61内的壁面,分装部320设置在第2处理单元620的顶面。
如图4所示,移送部310具备前后移送部311、左右移送部312、上下移送部313、支撑构件314、夹持部315。步进电机驱动前后移送部311,沿向Y轴方向延伸的导轨311a在Y轴方向移送。步进电机驱动左右移送部312,沿向X轴方向延伸的导轨312a在X轴方向移送上下移送部313。步进电机驱动上下移送部313,沿向Z轴方向延伸的导轨313a在Z轴方向移送支撑构件314。支撑构件314设置有夹持部315。夹持部315能夹持第2容器21和反应容器22。
移送部310通过驱动前后移送部311、左右移送部312和上下移送部313,由此在第1处理单元61内向X,Y,Z轴方向移送夹持部315。由此,第2容器21和反应容器22能在第2处理单元62内移送。
分装部320具备前后分装部321、上下分装部322、支撑构件323、324、喷嘴325、326。前后分装部321驱动步进电机,沿向Y轴方向延伸的导轨321a在Y轴方向移送上下分装部322。上下分装部322驱动步进电机,沿向Z轴方向延伸的导轨322a在Z轴方向移送支撑构件323,并沿向Z轴方向延伸的导轨322b在Z轴方向移送支撑构件324。
喷嘴325,326分别设置在支撑构件323、324且在Y轴方向上排列。喷嘴325、326向Z轴方向延伸,喷嘴325、326的前端朝向Z轴正方向。喷嘴325用于分装样本,喷嘴326用于分装试剂。
反应容器21设置在安放部210的安放孔211后,通过移送部310从安放孔211取出反应容器21,并安放在交接部220的安放孔221。交接部220具备3个安放孔221。交接部220在俯视图中具有圆形的轮廓,并能向圆周方向旋转。第2容器21设置在交接部220的安放孔221后,交接部220向圆周方向旋转,第2容器21定位至样本吸移位置222。
反应容器架204收容30个新的反应容器22。保管部203具备用于安放反应容器22的安放孔203a。
移送部310从反应容器架204取出反应容器22并安放在安放孔203a。然后,分装部320用喷嘴325吸移定位在样本吸移位置222的反应容器21内的样本,并将吸移的样本排出至安放在安放孔203a的反应容器22。由此,样本从第2容器21向反应容器22转移。进行样本的转移后,在清洗槽205中清洗喷嘴325。转移结束后的第2容器21通过移送部272废弃至废弃口273。
接着,参照图3和图4就免疫检查相关的测定进行详细地说明。
如图3所示,试剂台230能设置收容有使用于免疫检查相关的测定的试剂的试剂容器231~233。试剂台230能向圆周方向旋转。试剂容器231收容R1试剂,试剂容器232收容R2试剂,试剂容器233收容R3试剂。
如图4所示,移送部310从安放孔203a取出收容样本的反应容器22,并使其定位至清洗槽205的上方。在该状态下,分装部320使用喷嘴326,从定位至试剂吸移位置223的试剂容器231吸移R1试剂,并将吸移的R1试剂排出至定位在清洗槽205的上方的反应容器22。进行R1试剂的分装后,在清洗槽205中清洗喷嘴326。
如图3所示,加热部240具备复数个用于加热反应容器22的安放孔241。移送部310将被排出有R1试剂的反应容器22安放在加热部240的安放孔241。在加热部240加热反应容器22一定时间后,移送部310从安放孔241取出反应容器22,并使其定位在清洗槽205的上方。在该状态下,分装部320用喷嘴326从定位在试剂吸移位置223的试剂容器232吸移R2试剂,并将吸移的R2试剂排出至定位在清洗槽205的上方的反应容器22。进行R2试剂的分装后,在清洗槽205中清洗喷嘴326。
如图4所示,移送部310将被排出有R2试剂的反应容器22设置在加热部240的安放孔241。在加热部240加热反应容器22一定时间。
在此,R1试剂含有与被检物质结合的补充物质,R2试剂含有磁性粒子。向反应器22排出R1试剂和R2试剂,并在加热部240进行加热后,反应容器22内的第2容器含有的被检物质通过抗原抗体反应介由补充物质与磁性粒子结合。由此生成被检物质和磁性粒子结合的复合体。
移送部310将排出R2试剂后的加热结束了的反应容器22定位在清洗槽205的上方。在该状态下,分装部320用喷嘴326从定位在试剂吸移位置223的试剂容器233吸移R3试剂,并将吸移的R3试剂排出至定位在清洗槽205的上方的反应容器22。然后,移送部310将被排出有R3试剂的反应容器22安放在加热部240的安放孔241。在加热部240加热反应容器22一定时间。
在此,R3试剂含有使用抗体作为捕捉物质的标记抗体。向反应容器22排出R3试剂,并在加热部240进行加热后,生成被检物质、捕捉抗体、磁性粒子、标记抗体结合而成的复合体。
移送部310将反应容器22定位在试剂分装部250的喷嘴251的正下方。试剂分装部250具备用于排出R4试剂的喷嘴251和用于排出R5试剂的喷嘴252。另外,试剂分装部250具有用于向Z轴方向移送喷嘴251、252的机构。
如图3所示,试剂分装部250通过喷嘴251向反应容器22排出R4试剂。接下来,移送部310将结束了R4试剂的排出的反应容器22定位在喷嘴252的正下方。试剂分装部250通过喷嘴252向反应容器22排出R5试剂。另外,R4试剂和R5试剂分别收容在设置在试剂收容部260的试剂容器261、262,喷嘴251、252分别通过无图示的流路与试剂容器261、262相连接。
在此,R4试剂是用于使反应容器22内的复合体分散的试剂。复合体和R4试剂混合后,在反应容器22内复合体分散。另外,R5试剂是含有通过与和复合体结合的标记抗体的反应而产生光的发光底物的试剂。复合体和R5试剂混合后,与复合体结合的标记抗体与发光底物反应产生化学发光。这样,完成用于第1测定的测定试样的制备。
如图4所示,移送部310将结束了R5试剂的排出的反应容器22设置在加热部240的安放孔241。在加热部240加热反应容器22一定时间后,移送部310从安放孔241取出反应容器22,并安放在设于保管部271的安放孔271a。
第2测定部52具备盖52a和安放孔52b。盖52a能在安放孔52b的上方开关。反应容器22安放在安放孔271a后,盖52a打开,移送部272从安放孔271a取出反应容器22并安放在第2测定部52的安放孔52b。然后,盖52a关闭,在安放孔52b中测定从反应容器22内的测定试样产生的光。反应容器22内的测定试样的测定结束后,该反应容器22通过移送部272废弃至废弃口273。
如图5(a)所示,进行血液凝固检查相关的测定的第1测定部51除了具备上述安放孔51a外,还具备光源部411和光接收部412。图5(a)示出了复数个安放孔51a中的1个安放孔51a的周边。
光源部411包括半导体激光光源,并射出不同波长的光。光源部411对安放在各安放孔51a的第1容器21照射光。向第1容器21中的测定试样照射光后,透射测定试样的光或被测定试样散射的光射入光接收部412。针对各个安放孔51a设有光接收部412,光接收部412由光检测器构成。具体来说,光接收部412由光电管、光二极管等构成。光接收部412接收透射光或散射光,并输出与光接收量相应的电信号。第1控制部61a基于从光接收部412输出的电信号,生成在血液凝固检查相关的分析所使用的测定数据。
如图5(b)所示的,进行免疫检查相关的测定的第2测定部52除了具备上述安放孔52b外,还具备光接收部421。图5(b)示出了安放孔52b的周边。
从收容在反应容器22的测定试样产生的化学发光会射入光接收部421。光接收部421由能光子计数的光检测器构成。具体来说,光接收部421由光电倍增管构成。光接收部421由能光子计数的光电倍增管构成的话,能够由第2测定部52进行高灵敏度且高精度的测定。光接收部421接收化学发光,输出与光子即photon的接收相应的脉冲波形。第2测定部52通过内部具备的回路,基于光接收部421的输出信号,以固定间隔对photon进行计数,输出计数值。第2控制部62a基于从第2测定部52输出的计数值,生成在免疫检查相关的分析所使用的测定数据。
如图6所示,第1处理单元61具备第1控制部61a、存储部61b、条形码读取器102、分装部30、清洗部40、反应容器台120、试剂台130、加热台140、反应容器收纳部151、反应容器供给部152、移送部105、106、试剂分装部161、162、第1测定部51作为回路部的结构。
第1控制部61a按照存储在存储部61b的程序,控制第1处理单元61内的各部和运送单元63。存储部61b由ROM、RAM和硬盘等构成。另外,第1控制部61a能与运送单元63和管理装置64的控制部64a通信。
如图7所示,第2处理单元62具备第2控制部62a、存储部62b、清洗部62c、中转部201、移送部202、272、安放部210、交接部220、试剂台230、加热部240、试剂分装部250、试剂收容部260、第2测定部52、移送部310、分装部320作为回路部的结构。
第2控制部62a按照存储在存储部62b的程序,控制第2处理单元62内的各部。存储部62b由ROM、RAM和硬盘等构成。清洗部62c含有参照图3说明过的清洗槽205和用于使清洗液流入清洗槽205及喷嘴325、326的流路以及机构。
另外,中转部201具备检测部201b。检测部201b检测出反应容器21定位在中转部201。如参照图3所说明的,检测部201b由发光器80和光接收器81构成。
参照图8所示的流程图,就样本测定装置100的处理进行说明。并且,以下说明从样本测定装置100的启动开始。另外,第2容器21未定位在中转部201,安放孔201a是空的状态
如图8所示,样本测定装置100启动后,在步骤S11中,第1控制部61a驱动分装部30和清洗部40,清洗分装部30的喷嘴31。在步骤S12中,第1控制部61a驱动运送单元63,将样本容器10运送至条形码读取器102的前方,驱动条形码读取器102,从样本容器10的条形码标签获取样本ID。在步骤S13中,第1控制部61a基于在步骤S12中获取的样本ID,向控制部64a进行测定命令的查询。
在步骤S14中,控制部64a向第1控制部61a和第2控制部62a分发与有来自第1控制部61a的查询的样本ID相对应的测定命令。例如,当第1控制部61a查询了样本ID的样本曾设定了第2测定即免疫相关测定的测定命令时,控制部64a向第2控制部62a分发样本ID和第2测定的测定命令组合的信息。该分发的信息存储在存储部62b。
另一方面,控制部64a向第1控制部61a分发第1控制部61a进行了查询的样本ID和测定命令组合的信息。分发至第1控制部61a的测定命令也含有第2测定的测定命令。该分发的信息存储在存储部61b。
接下来,在步骤S15中,第1控制部61a驱动运送单元63,将该样本容器10定位在样本吸移位置103a。
在步骤S16中,控制部64a判定是否曾对与样本吸移位置103a的样本容器10相对应的样本ID设定了第1测定即血液凝固检查相关的测定命令。
在步骤S17中,对与样本容器10相对应的样本ID设有血液凝固检查相关的测定命令的话,控制部64a控制第1控制部61a,使其驱动分装部30,吸移样本容器10内的样本并向安放在反应容器台120的新的反应容器21即第1容器21排出吸移的样本。
在步骤S17分装的样本是用于血液凝固检查的测定的样本,是如上所述收容在第1容器21的样本。然后,在步骤S18中,控制部64a控制第1控制部61a使得通过第1测定部51对第1样本进行第1测定。另一方面,未设定血液凝固检查相关的测定命令的话,跳过步骤S17、S18的处理。
在步骤S19中,控制部64a判定是否曾对与样本吸移位置103a的样本容器10相对应的样本ID设定了第2测定即免疫检查相关的测定命令。
设定有免疫检查相关的测定命令的话,在步骤S20中,控制部64a控制第1控制部61a,使其驱动分装部30,吸移样本容器10内的样本并向安放在反应容器台120的新的反应容器21即第2容器21排出吸移的样本。在步骤S20分装的样本是用于免疫检查的测定的样本,是如上所述收容在第2容器21的样本。
在步骤S21中,控制部64a控制第2控制部62a使得通过第2测定部52对收容在第2容器21的样本进行第2测定。另一方面,未设定免疫检查相关的测定命令的话,跳过步骤S20、21的处理。
这样,针对定位在样本吸移位置103a的1个样本容器10的处理结束后,处理回到步骤S11。由此,在步骤S11中,第1控制部61a清洗分装部30的喷嘴31。之后,第1控制部61a对后续的样本容器10进行步骤S12~S21的处理。
如参照图1~3所说明,在上述步骤S21中的第2测定中含有如下处理:从第1处理单元61向中转部201交接收容有样本的第2容器21,第2处理单元62从中转部201收取该第2容器21。关于从第1处理单元61向第2处理单元62运送第2容器21,以下参照图9(a)~(c)进行说明。
如图9(a)所示,在步骤S101中,第1控制部61a驱动移送部142向中转部201交接第2容器21。在图8的步骤S19中从样本容器10分装的样本收容在该第2容器。第2容器21交接至中转部201后,即,第2容器21定位在中转部201的安放孔201a后,发光器80的光被第2容器21遮住。因此,光接收器81接收不到发光器80的光。光接收器81向第2控制部62a输出表示未接收到发光器80的光的信号。该信号是表示第2容器21定位于中转部201的信号。光接收器81向第2控制部62a发送该信号。由此,第2容器21定位于中转部201会传达至第2控制部62a。
在步骤S101中,从光接收器81即检测部201b向第2控制部62a发送表示中转部201中有第2容器21的信号后,在步骤S102中,第2控制部62a执行在任意时间点驱动移送部202,并从中转部201收取第2容器21的收取作业。然后移送至安放部210。即,将第2容器21安放在安放部210的一定安放孔211。由此,第2处理单元62的第2容器21的收取完成。
在步骤S103中,第2控制部62a向控制部64a发送表示从中转部201的第2容器21的收取已完成的第2信号。在此,在图8的步骤S14中,通过控制部64a分发组合了样本ID和测定命令的信息,并存储在存储部62b。因此,第2处理单元62掌握着预定要运送至第2处理单元62的第2容器21所收容的样本的样本ID和测定命令。在此,第2控制部62a在向控制部64a发送第2信号时,也会发送收取的第2容器21所收容的样本的样本ID和测定命令的信息。由此,控制部64a使存储部64b存储第2容器21已运送至第2处理单元62。
在图9(a)的步骤S103中,已从第2控制部62a向控制部64a发送第2信号指的是中转部201的安放孔201a是空的状态。由此,能从第1处理单元61向中转部201交接新的第2容器21。
如图9(b)所示,在步骤S201中,控制部64a向第1控制部61a发送表示能向中转部201交接第2容器21的第1信号。
在步骤S202中,从控制部64a发送第1信号后,第1控制部61a在任意时间点驱动移送部142,将第2容器21定位在中转部201。
以序列图表示参照图9(a)、(b)说明过的第1处理单元61和第2处理单元62中的处理的话,能够表示为图9(c)。如图9(c)所示,检测部201b检测出第2容器21定位在中转部201后,向第2控制部62a发送表示第2容器21定位于中转部201的信号(S101)。第2控制部62a基于该信号执行驱动移送部202并从中转部201收取第2容器21的收取作业,移送至安放部210(S102)。第2控制部62a执行收取作业后,将表示已从中转部201收取第2容器21的第2信号与样本相关的信息一并发送至控制部64a(S103)。
控制部64a接收第2信号后,向第1控制部61a发送表示能向中转部201交接第2容器21的第1信号(S201)。第1控制部61a接收第1信号后,执行驱动移送部142并向中转部201交接收容有样本的第2容器21的交接作业(S202)。
如上,介由中转部201从第1处理单元61向第2处理单元62交接第2容器21。
<实施方式1的效果>
如图1、3、7所示,在样本测定装置100中,向第2测定提供的第2容器21介由中转部201从第1处理单元61运送至第2处理单元62。由此,第1处理单元61和第2处理单元62能够不被互相的作业情况左右,在各个处理单元中在优选的时间点向中转部201交接第2容器21,或从中转部收取反应容器21。
另外,第1处理单元61和第2处理单元62能够不被互相的作业情况左右,在各个处理单元中在优选的时间点接入中转部201,因此,即使在第1和第2测定的周期互异的情况下,也能从第1处理单元61向第2处理单元62运送第2容器21。
上述“测定的周期”是指测定样本所要的时间。这是一次测定含有的各个工序所要时间的总和。例如,当第1测定包括向样本分装试剂的工序、搅拌样本的工序、加热样本的工序、离心分离工序、针对一定测定项目的测定时,第1测定中的第1周期是完成如上5个工序所需要的时间。
例如,若第1测定所要时间和第2测定所要时间分别是40秒和320秒,且样本测定装置100未设有中转部201,则第1处理单元61能够每40秒向第2处理单元62递送第2容器21。但是,第2处理单元62只有在320秒后才能收取第2容器21。因此,样本测定装置100未设有中转部201的情况下,需要第1处理单元61等待270秒后,向第2处理单元62交接第2容器21。即,需要使第1处理单元61和第2处理单元62的作业同步。
此时,第1处理单元61和第2处理单元62的作业稍微有偏差的话,就无法从第1处理单元61向第2处理单元62交接第2容器21。因此,使第1处理单元61和第2处理单元62的作业同步的控制需要严密地设定,这样的控制很复杂。
对此,实施方式1所涉及的样本测定装置100具备中转部201,因此第1处理单元61和第2处理单元62能够在任意时间点向中转部201交接、收取反应容器21。由此,不需要进行第1处理单元61和第2处理单元62的同步控制。因此不会使样本测定装置100的控制复杂化。
另外,第1处理单元61和第2处理单元62中的1次测定所要时间可以相同。
如图1、2所示,在样本测定装置100中,通过配置在第1处理单元61侧的分装部30,向第2容器21分装用于向第2测定提供的样本。如此,虽具备2个处理单元,但共享分装部30,因此能够避免样本测定装置100的大型化。
如图3所示,第2处理单元62具备收纳定位在中转部201的第2容器21的安放部210。该安放部210设有复数个安放孔211。由此,能够从中转部201向安放部210移送第2容器21,使中转部201为空。由此,第1处理单元61能够在任意时间点向中转部201交接第2容器21。
并且,安放部210的复数个安放孔211满载第2容器21时,第2控制部62a向控制部64a发送“安放部210满载”的信息。然后,控制部64a向第1控制部61a发送“停止向第2处理单元62运送第2容器21”的信息。由此,暂时停止从第1处理单元61向第2处理单元62运送第2容器21。然后,第2处理单元62中继续进行样本的测定,安放部210的安放孔211产生空位时,第2控制部62a向控制部64a发送“能在安放部210收纳第2容器21”的信息。然后,控制部64a向第1控制部61a发送“能向第2处理单元62运送第2容器21”的信息。
在上述情况下,介由控制部64a,在第2处理单元62和第1处理单元61之间进行了安放部210相关的信息的交流,但也可以不介由控制部64a,通过第2控制部62a和第1控制部61a直接进行安放部210相关的信息的交流。
另外,在图9(a)~(c)の步骤S103中,第2控制部62a向控制部64a发送表示已从中转部201收取第2容器21的第2信号,并向控制部64a也一并发送组合了收容在收取的第2容器21的样本的样本ID和测定命令的信息。控制部64a将各样本ID和与各样本ID相对应的测定命令的组合存储在存储部61b,但未特别通知第2容器21已介由中转部201从第1处理单元61运送至第2处理单元62。因此,控制部64a未识别正在第2处理单元62处理的样本是怎样的样本。在此,第2控制部62a在向控制部64a发送第2信号的时间点,向控制部64a发送组合了收容在收取的第2容器21的样本的样本ID和测定命令的信息。由此,控制部64a能够识别预定要测定的样本正在无滞留地提供至测定。
并且,上述步骤S16~S18通过判别控制部64a是否对样本ID设定有第1测定的命令或控制第1控制部61a从而进行了样本的分装以及对样本进行了第1测定。这些也可以由第1控制部61a进行。
具体来说,在步骤S16中,基于组合了通过步骤S13、14获取的样本ID和测定命令的信息判别第1控制部61a是否对样本ID设定有第1测定的测定命令。在步骤S16中,样本设定有第1测定的测定命令的情况下,在步骤S17中第1控制部61a通过分装部30向第2容器21排出样本。然后,第1控制部61a通过第1测定部51进行基于样本的第1测定。
另外,在步骤S19、20中,基于组合了通过步骤S13、14获取的样本ID和测定命令的信息判别第2控制部62a是否对样本ID设定有第2测定的测定命令。在步骤S19中,样本设定有第2测定的测定命令的情况下,在步骤S20中,第1控制部61a通过分装部30向第2容器21排出用于向第2测定提供的样本。
<实施方式2>
如图10所示,实施方式2所涉及的样本测定装置100不介由管理装置64的控制部64a,在第1控制部61a和第2控制部62a之间进行中转部201中的第2容器21的授受。
参照图8以及图11(a)、(b),对实施方式2所涉及的样本测定装置100的处理进行说明。图8所示的流程图的步骤S1~S21与实施方式1相同,因此说明省略。
如图11(a)所示,在图8的步骤S20中控制部64a使第1控制部61a驱动分装部30,并向第2容器21排出样本后,在步骤S301、302中,进行与图9(a)的步骤S101、102同样的处理。
在步骤S302中,由于已完成第2处理单元62的第2容器21的收取,因此在步骤S303中,中转部201的安放孔201a为空的状态。因此,第1处理单元61能够将第2容器21定位在中转部201。此时,第2控制部62a向第1控制部61a发送表示能向中转部201交接第2容器21的第3信号。
在步骤S304中,从第2控制部62a发送第3信号后,第1控制部61a在任意时间点驱动移送部142,向中转部201交接第2容器21。
图11(b)是以序列图表示参照图11(a)说明过的第1处理单元61和第2处理单元62中的处理的图。如图11(b)所示,检测部201b检测出第2容器21定位于中转部201的话,光接收器81向第2控制部62a发送该信号(S301)。第2控制部62a基于该信号,驱动移送部202从中转部201收取第2容器21并移送至安放部210(S302)。然后,从第2控制部62a向第1控制部61a发送表示能向中转部201交接第2容器21的第3信号(S303)。第1控制部61a接收第3信号后,驱动移送部142向中转部201交接第2容器21(S304)。
如上所述,介由中转部201从第1处理单元61向第2处理单元62运送第2容器21。
实施方式2所涉及的样本测定装置100不介由管理装置64的控制部64a,在第1控制部61a和第2控制部62a之间,进行中转部201中的第2容器21的授受。由此,第1处理单元61和第2处理单元62能够更迅速地向中转部201交接第2容器21或从中转部201收取反应容器21。
<实施方式3>
在上述实施方式1、2中,中转部201的检测部201b即光接收器81仅与第2控制部62a相连接。在实施方式3所涉及的样本测定装置100中,光接收器81与第1控制部61a和第2控制部62a二者相连接。
如图12所示,在第1处理单元61中,第1控制部61a除了与图6所示的回路结构相连接外,还与中转部201的检测部201b相连接。
如此构成样本测定装置100的话,光接收器81的信号向第1控制部61a和第2控制部62a二者输出。如在实施方式1说明的,将第2容器21定位在中转部201后,光接收器81的信号降至低电平,从中转部201移送第2容器21后,光接收器81的信号升至高电平。因此,表示中转部201中的第2容器21的有无的信号作为光接收器81的检测信号,从检测部201b分别向第1控制部61a和第2控制部62a输出。
从光接收器81向第2控制部62a发送表示有第2容器21的信号后,第2控制部62a驱动移送部202,从中转部201收取第2容器21。另一方面,从光接收器81向第1控制部61a发送表示中转部201无第2容器21的信号后,第1控制部61a向中转部201交接第2容器21。
如此,在实施方式3中,如实施方式1的图9(a)~(c)所示,在S103中,第2控制部62a不需要向控制部64a发送表示已收取第2容器21的第2信号,另外,在S201中,控制部64a不需要向第1控制部61a发送表示能交接第2容器21的第1信号。
另外,如实施方式2中的图11(a)、(b)所示,在S303中,第2控制部62a不需要向第1控制部61a发送表示能交接第2容器21的第1信号。
如此,第1处理单元61的第1控制部61a和第2处理单元62的第2控制部62a能够基于来自检测部201b即光接收器81的信号,独自判别中转部201中第2容器21的有无。然后,互相不接受来自对方的处理单元的通知也能独自进行第2容器21的交接作业和收取作业。因此,能够通过更加简单的控制进行第2容器21的收取作业和交接作业。
另外,检测部201b也可以不是通过光来检测第2容器21的有无。例如一定重量以上的第2容器21收纳在中转部201时,由于该第2容器21的重量开关打开,向第2控制部62a输出表示第2容器21定位于中转部201的信号。该情况下,第2处理单元62从中转部201收取第2容器21后,开关断开,向第1控制部61a输出表示第2容器21为定位于中转部201的信号。由此,第1控制部61a能够得知中转部201为空的状态,并向中转部201交接第2容器21。
<其他变更例>
在上述实施方式1~3中,第2处理单元62进行了免疫检查相关的测定,但也可以进行与免疫检查不同的检查相关的测定。例如,第2处理单元62可以进行生化学检查相关的测定。在该情况下,第2测定部52进行生化学检查相关的测定、并具备与进行血液凝固检查相关的测定时同样的技术方案。即,该情况下的第2测定部52也通过光源部411向测定试样照射光,通过光接收部412接收从测定试样产生的透射光或散射光。然后,第2控制部62a基于从光接收部412发送的电信号,生成在生化学检查相关的分析使用的测定数据。
另外,控制部64a基于在第2处理单元62生成的测定数据,进行生化学检查相关的分析。具体来说,控制部64a就T-BIL、D-BIL、AST、ALT、ALP、LDH、γ-GTP、T-CHO、CRE、CK等分析项目进行分析。
另外,第2处理单元62可以进行基因检测相关的测定。
另外,在实施方式1~3中第1测定和第2测定是不同的测定,但二者也可以是相同测定。即使2个测定相同,有时各自的测定中的周期也不同。在该情况下,样本测定装置100能够不被互相的作业情况左右,各自在任意时间点向中转部201交接第2容器21或从中转部201收取第2容器21。
另外,图3所示的中转部201的安放孔201a是一个,如图13所示,也可以在中转部201设有复数个。该情况下,在各个安放孔201a设检测部201b。
例如,若第2处理单元62正在进行第2测定,且尚未从中转部201收取第2容器21,则第1处理单元61能够向中转部201的空着的安放孔201a交接第2容器21。因此,第1处理单元61能够不被第2处理单元62的作业情况左右,在第1处理单元61的任意时间点向中转部201交接第2容器21。
另外,在实施方式1~3中,将定位在中转部201的第2容器21移送至安放部210后,向第2测定提供第2容器21,但也可以从中转部201直接移送至第2测定部52。该情况下,第2容器21不介由安放部210移送至第2测定部52,因此第2测定高效进行。
另外,在实施方式1~3中,从样本容器10收容的样本向第1容器21分装样本后,向第2容器21分装样本容器10收容的样本,但也可以是向第1测定提供样本后,向第2容器21分装第1容器21所收容的样本。
编号说明
10 样本容器
21 反应容器(第1容器、第2容器)
51 第1测定部
52 第2测定部
61 第1处理单元
62 第2处理单元
63 运送单元
64 管理装置
64a 控制部
80 发光器(检测部)
81 光接收器(检测部)
100 样本测定装置
101 样本架
142 移送部(第1移送部)
201 中转部
201a 安放孔
201b 检测部
202 移送部(第2移送部)
210 安放部
211 安放孔

Claims (20)

1.一种样本测定装置,其特征在于具备:
第1处理单元,在第1周期对第1容器所收容的样本进行第1测定;
第2处理单元,在与所述第1周期不同的第2周期对第2容器所收容的样本进行第2测定;
中转部,配置在所述第1处理单元和所述第2处理单元之间,并用于定位所述第2容器;
其中,所述第1处理单元执行向所述中转部交接所述第2容器的交接作业,
所述第2处理单元执行从所述中转部收取交接至所述中转部的所述第2容器的收取作业。
2.根据权利要求1所述的样本测定装置,其特征在于:
所述中转部具备检测所述第2容器的检测部。
3.根据权利要求2所述的样本测定装置,其特征在于:
还具备能够与所述第1处理单元和所述第2处理单元通信的管理装置,
其中,所述管理装置基于所述检测部的检测结果,向所述第1处理单元发送表示能向所述中转部交接所述第2容器的第1信号,
所述第1处理单元接收所述第1信号后执行所述交接作业。
4.根据权利要求3所述的样本测定装置,其特征在于:
在所述中转部中检测出所述第2容器后,所述第2处理单元执行所述交接作业并向所述管理装置发送表示已收取定位在所述中转部的所述第2容器的第2信号,
所述管理装置接收所述第2信号后,向所述第1处理单元发送所述第1信号。
5.根据权利要求4所述的样本测定装置,其特征在于:
所述第1处理单元具备向所述中转部移送所述第2容器的第1移送部和控制所述第1移送部的第1控制部,
所述第2处理单元具备从所述中转部向一定位置移送所述第2容器的第2移送部和控制所述第2移送部的第2控制部,
在所述中转部中检测出所述第2容器后,所述第2控制部控制所述第2移送部使得从所述中转部移送所述第2容器并向所述管理装置发送所述第2信号,
所述管理装置从所述第2控制部接收所述第2信号后,向所述第1控制部发送所述第1信号,
所述第1控制部从所述管理装置接收所述第1信号后,控制所述第1移送部使得将所述第2容器移送至所述中转部。
6.根据权利要求1至5其中任意一项所述的样本测定装置,其特征在于:
所述中转部具有复数个安放所述第2容器的安放孔。
7.根据权利要求1至5其中任意一项所述的样本测定装置,其特征在于:
所述第2处理单元具备安放从所述中转部移送的所述第2容器的安放部。
8.根据权利要求1至5其中任意一项所述的样本测定装置,其特征在于:
所述第1测定是血液凝固检查相关的测定,
所述第2测定是免疫检查相关的测定。
9.根据权利要求8所述的样本测定装置,其特征在于:
还具备从一样本容器向所述第1容器和所述第2容器分装样本的分装部。
10.根据权利要求8所述的样本测定装置,其特征在于:
还具备从一样本容器向所述第1容器分装样本,从所述第1容器向所述第2容器分装样本的分装部。
11.根据权利要求9或10所述的样本测定装置,其特征在于:
还具备向所述第1处理单元的分装位置运送所述样本容器的运送单元,
其中,所述分装部向所述第1处理单元内的所述第1容器和所述第2容器分装收容在位于所述分装位置的所述样本容器的样本。
12.根据权利要求1所述的样本测定装置,其特征在于:
所述中转部配置在所述第2处理单元侧。
13.一种样本测定方法,其特征在于:
通过第1处理单元在第1周期对第1容器所收容的样本进行第1测定,
从所述第1处理单元向第2处理单元交接收容有样本的第2容器,
通过所述第2处理单元在与所述第1周期不同的第2周期对所述第2容器所收容的样本进行第2测定。
14.根据权利要求13所述的样本测定方法,其特征在于:
从所述第1处理单元向所述第2处理单元交接所述第2容器的工序包括介由配置在所述第1处理单元与所述第2处理单元之间的中转部,从所述第1处理单元向所述第2处理单元交接所述第2容器的工序。
15.根据权利要求14所述的样本测定方法,其特征在于:
还具备从管理装置向所述第1处理单元发送表示能向所述中转部交接所述第2容器的第1信号的工序,
其中,从所述第1处理单元向所述第2处理单元交接所述第2容器的工序包括所述第1处理单元接收所述第1信号后,从所述第1处理单元向所述中转部交接所述第2容器的工序。
16.根据权利要求15所述的样本测定方法,其特征在于:
还具备从所述第2处理单元向所述管理装置发送表示所述第2处理单元已收取定位在所述中转部的所述第2容器的第2信号的工序,
从所述管理装置向所述第1处理单元发送所述第1信号的工序包括所述管理装置接收所述第2信号后,从所述管理装置向所述第1处理单元发送所述第1信号的工序。
17.根据权利要求13至16其中任意一项所述的样本测定方法,其特征在于:
还具备在所述第1处理单元中从一样本容器向所述第1容器和所述第2容器分装样本的工序。
18.根据权利要求13至16其中任意一项所述的样本测定方法,其特征在于:
还具备在所述第1处理单元中,从一样本容器向所述第1容器分装样本,并从所述第1容器向所述第2容器分装样本的工序。
19.根据权利要求13至16其中任意一项所述的样本测定方法,其特征在于:
所述第1测定是血液凝固检查相关的测定,
所述第2测定是免疫检查相关的测定。
20.根据权利要求17 所述的样品测定方法,其特征在于:
还包括将所述样品容器运送到第1 处理单元的分装位置,
其中,分装所述样品包括将容纳在位于分装位置的所述样品容器中的样品分配到第1处理单元中的第1 容器和第2 容器中。
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