JPH04256857A - 分析装置等における自動滴定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、化学分析や各種実験装
置において、前処理操作より滴定操作に到る全ての操作
を連続的に、且つ自動的に行うことのできる分析装置等
における自動滴定装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、化学分析装置や各種実験装置が自
動化に向けて飛躍的に改善され、手間のかかる単位操作
や危険性を伴う手作業が次第に減少している。従来の装
置の一例を述べると、図８に示したものはロボツト２１
を用いた自動採取装置であって、図９に示したピペツタ
４によって試料１等を精度良く、手作業を介することな
く採取するようになっている。このピペツタ４には種々
の型式のものが知られているが、図示のものはピペツタ
本体４ａ上部の目盛を見ながら容量設定を兼用するプツ
シユボタン４ｂを回して容量設定を行い、試料１等の吸
引、吐出および使用済みチツプの廃棄等の操作を全てノ
ツク式で行い得るものである。

【０００３】すなわち、ビーカトレイ６ｔ上のビーカ６
内に試料１を採取する際は、ロボツト本体２１ａの延出
端にある把持具２１ｆで、既にチツプ５を下端に装着し
ているピペツタ４をつかんだ後、試料容器１ａ上に移動
して試料容器１ａ内の試料１の中に前記チツプ５を挿入
し、前記把持具２１ｆとは別にその上方へロボツト腕部
２１ｅより分岐して形成されている押え具２１ｇにより
ピペツタ４上部のプツシユボタン４ｂを押して試料１を
ピペツタ４内に吸引し、次にロボツト２１によってこの
ピペツタ４をビーカトレイ６ｔ上の採取しようとするビ
ーカ６上方に移動させ、前記と同様にして押え具２１ｇ
によりプツシユボタン４ｂを押すことによってビーカ６
内に所定量の試料を吐出する。

【０００４】なおロボツト２１は図示した多軸ロボツト
以外に多関節ロボツト等もあるが、操作性や設置場所を
考慮して適宜選択することができる。次に、図１０に示
したものは試薬３等の添加装置であって、多検体試料に
所定量の試薬３や純水２を連続的に添加するようになっ
ている。７はオートチエンジヤを示し上方に駆動軸７ｂ
を介して回動自在に接続し上面にビーカ６を載置する複
数の開口を形成するターンテーブル７ｃを積載している
。また２ｂおよび３ｂは分注器で、図中点線内に概略を
示すように駆動装置Ｍを接続する計量ビユレツトと三方
切換弁とを組合わせ所定量の試薬等の吸入、吐出を行う
ものである。

【０００５】ターンテーブル７ｃ上には試料を入れた必
要数のビーカ６が載置され、図示の例では反時計回りに
各ビーカ６間の１間隔分づつ回動停止するようになって
いる。そして最初のビーカ６が分注器２ｂと連絡する液
体移送配管Ｌ（純水容器２ａ中の純水２または試薬容器
３ａ中の試薬３の移送用）直下のターンテーブル７ｃ開
口位置に来たとき、分注器２ｂまたは３ｂが作動してビ
ーカ６内の試料に対して試薬３等が添加される。

【０００６】このようにしてターンテーブル７ｃが１間
隔づつ間欠的に回動する中、各ビーカ６内の試料に試薬
等が順次添加されていくのである。この場合に別の試薬
３′を添加するにはターンテーブル７ｃ上の前記と異な
る他のビーカ６′の到来位置に新たな液体移送配管Ｌ′
の出口を設け、例えば１つのビーカ６へ試薬３を投入す
る間に他のビーカ６′へは他の試薬３′を添加すること
ができる。

【０００７】また、図１１に示したものは自動滴定装置
であって、中和滴定、酸化還元滴定等の操作をプログラ
ムにしたがい自動的に行なうもので、分析結果をプリン
トアウトするようになっている。図示のものは試料等を
入れたビーカ６をターンテーブル７ｃ上に載置するだけ
で、それ以降の操作は全て自動化されているものである
。すなわち、試料を入れたビーカ６をターンテーブル７
ｃ上に載置して図８で述べたようにして試薬３等を添加
し、自動滴定装置８付近にまでターンテーブル７ｃを回
動させれば、ターンテーブル７ｃ上のビーカ６内の試料
中に試料供給配管Ｌ１　の先端が浸漬し自動滴定装置本
体８ａ内の計量ビユレツト（図示しない）を経由して所
定量の試料等が滴定容器８ｃ内に移送される。

【０００８】移送が終ると接液部昇降装置８ｄが作動し
て本体８ａに付設されている接液部８ｂが滴定容器８ｃ
内の試料等の液中に降下し浸漬する。接液部８ｂは滴定
容器８ｃ中の試料等の性状（ｐＨ、温度等）を検知し電
気信号に代えて演算制御部へ送信する。演算制御部では
この信号をもとに演算し、その結果、既に設定値に達し
ている場合は試薬による滴定を中止し、分析結果（滴定
量０）として装置内の表示部により表示すると同時に必
要に応じて装置外へ出力し次の試料に対する滴定を開始
させる。また接液部８ｂより受けた信号をもとに演算制
御部により演算しその結果設定値に達していない場合は
、オートビユーレツトを起動させ試薬を滴定容器８ｃに
移送して滴定を開始する。その間、接液部８ｂは試料等
の性状を常時検知してそれにもとづく信号を演算制御部
へ送信し、演算制御部はその性状値が設定値に達するま
で滴定を続けさせ、設定値に達したところで演算制御部
は滴定を終了させると共に、オートビユーレツトで示さ
れる滴定量をもとに演算し、分析結果を装置内の表示部
に表示すると同時に必要に応じて装置外へ出力する。

【０００９】なお図示した液体移送配管Ｌは複数の配管
群で、本体内の切換弁や各種ビユーレットを通じて純水
容器、試薬容器、廃液槽等（何れも図示しない）に接続
され、滴定槽の洗浄や希釈液の供給の他、廃液の移送も
行われる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】前記した図８ないし図
１１に示す従来の装置には次のような問題点があった。 すなわち、ピペツタ本体の自動操作は可能であるがその
下端へチツプを装着する際に手作業を必要とするだけで
なく、試料採取後にビーカトレイ上より所要場所にビー
カを移送する際、あるいはターンテーブル上のビーカを
取り除く際、さらにはターンテーブル上のビーカ内の分
取後の残液の廃棄等もそれぞれ手作業で行なうしかなく
、各単位操作は自動化されているもののそれらを連係さ
せ一連の分析操作を自動的に行うものは確立されていな
い。従って、手作業介在時に相当の手間を要するばかり
でなく、試料や試薬が有毒である場合や放射性を帯びて
いる場合、またはそれが悪性病源菌で汚染されているよ
うな場合の作業は甚だ危険性を伴うおそれがあった。

【００１１】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であって、その目的とするところは一連の分析操作工程
を全自動化することにより、危険を伴う分析試料を環境
から隔壁によって遮断隔離された状態での分析操作を可
能にする自動滴定装置を提供しようとする点にある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の自動滴定装置は、環境を遮断する隔壁１
１によって隔離された室内に、試料容器１ａとチツプ５
を含むピペツタ４等からなる試料注入具と１個または複
数個の滴定容器（ビーカ６等）からなる試験器具とをそ
れぞれ保持して配置し、その近傍に駆動部とそれと連動
する回転盤（ターンテーブル７ｃ等）とを有する滴定容
器回動装置（オートチエンジヤ７等）と接液部８ｂを有
する滴定装置８と、滴定装置８より配管によって接続す
る廃棄物槽１０ａ（１０ｂ）とをそれぞれ設置すると共
に、前記隔壁１１内の領域適所には前記試料容器１ａ、
各試験器具、滴定容器回動装置及び廃棄物槽の各々の何
れの上方へも延伸可能な腕部２１ｅを有する移送装置（
ロボツト２１）とをそれぞれ配置し、また前記隔壁１１
外には、管路上に設置した分注器２ｂを経由して隔壁内
の滴定容器回動装置の上方へ延出し、もしくは滴定装置
８へ延出する液体移送配管Ｌと連絡した１個または複数
個の液体貯蔵容器２ａと、管路上に設置した滴定用計量
器（オートビユーレツト３ｂ等）を経由して前記隔壁内
の滴定装置８に延出する１個または複数個の液体移送配
管と連絡した滴定用試薬容器３ａとを配置し、さらに前
記滴定装置８、分注器２ｂおよび滴定用計量器３ｂと配
線接続する滴定装置制御部２４と、滴定装置制御部もし
くは前記隔壁内の滴定容器回動装置７と配線接続する滴
定容器回動装置制御２３と、前記隔壁内の移送装置（ロ
ボツト２１等）と配線接続する移送装置制御部（ロボツ
トドライブユニツト２２等）と、それらの各制御部と配
線接続し予め設定されたプログラムに従って各制御部を
通じ前記隔壁内外の各装置に作業指示するコンピユータ
２５を配備したものである。

【００１３】

【作用】本発明の自動滴定装置は、前記のような構成を
有するから、隔壁１１によって形成された室内に、試料
容器と試料注入具と滴定容器（ビーカ等）を配置し、コ
ンピユータ２５に入力すると、コンピユータは予め設定
されたプログラムに従って各制御部を介して指令に対応
して各装置が作動を開始する。

【００１４】先ず、移送装置（ロボツト２１等）の腕部
２１ｅが延出して試料注入具を保持し、試料容器１ａ上
に移動し試料容器１ａ内の試料を採取する。試料を採取
した試料注入具は滴定容器（ビーカ６等）上に移動し滴
定容器内に試料を吐出する。試料を吐出した試料注入具
は廃棄物槽の上方に移動し、試料注入具のチツプ５を廃
棄する。

【００１５】次いで移送装置は試料採取済の滴定容器を
順次滴定容器回動装置の回転盤の上に載置する。滴定容
器が載置された後、滴定容器回動装置は回動し、注入し
ようとしている滴定容器が液体移送配管Ｌの下方に到達
した時に停止する。この状態で分注器２ｂを起動させ所
定量の純水もしくは試薬を滴定容器内に注入する。注入
後、回転盤を回動させ滴定しようとする滴定容器を滴定
位置まで移動させ、滴定装置８を作動させ、接液部８ｂ
を滴定容器内の液中に浸漬させて滴定操作が行われる。 測定結果は滴定装置制御部２４を通じて演算した後、必
要に応じて装置内の表示部により表示すると同時に装置
外へ出力する。滴定終了後、滴定装置８の接液部８ｂは
純水により洗浄し、引続き前記と同様にして滴定操作を
行う。

【００１６】滴定操作が終了すると、移送装置が再び作
動して回転盤上に移動し、適宜所望位置の滴定容器を保
持して廃棄物槽の上方へ移動し、滴定容器の内容物を廃
棄するのである。

【００１７】

【実施例】次に本発明の自動滴定装置を図１ないし図７
に示す一実施例により説明する。図１および図２に示す
ように、試料は試料容器１ａに入れられて分析室に搬送
され、試料容器トレイ１ｔに収められる。試料等の希釈
と装置な器具の洗浄に使用される純水は純水容器２ａに
貯蔵され、必要時に分注器２ｂ、ポンプ２ｐにより移送
される。前処理または滴定の際に使用する各種の試薬は
試薬容器３ａに貯蔵される。これらの中、前処理試薬は
分注器２ｂにより所定量を、また滴定用試薬はオートビ
ユーレツト３ｂにより必要量をそれぞれ移送する。試料
を所定量計量して採取するピペツタ４には本体４ａの上
端に容量設定ダイヤルを兼ねて試料の吸入、吐出および
使用済みのチツプ５を離脱するためのプツシユボタン４
ｂが取り付けられている（図４参照）。

【００１８】なお、４ｔは前記ピペツタ４を直立させて
おくピペツタトレイ、５ｔは新しいチツプ５を直立させ
ておくチツプトレイである。また、６はビーカで、６ｔ
はビーカを定置させておくビーカトレイである。７はビ
ーカ６を載置して回動するオートチエンジヤで、図７に
示すように下部の本体７ａとその上面中央部より上方に
突出した駆動軸７ｂおよびその軸体に連結しビーカ６を
載置する開口を設けたターンテーブル７ｃとよりなり、
ビーカ６の停止位置直下の本体７ａ内には磁気攪拌装置
（マグネチツクスターラ、図示しない）が内蔵されてい
る。この場合、磁気攪拌装置は化学的雰囲気下あるいは
放射性雰囲気下などを考慮して、これらを形成する材質
を選定することは勿論、オートチエンジヤ本体７ａ内の
構成を駆動系のみとして、損傷を来たし易い電子部品を
含む制御部は後述のように適切な環境下に移設してそれ
らを配線接続する。

【００１９】次に、８は自動滴定装置であって、プログ
ラムに従って自動的に滴定するものであるが、オートチ
エンジヤ７上のターンテーブル７ｃ上で滴定するために
、自動滴定装置本体８ａのターンテーブル７ｃ側の適所
に接液部８ｂを移動させる接液部移動装置８ｄと接液部
８ｂの洗浄ならびに接液部８ｂ不使用時に同部を湿潤さ
せておく接液部浸漬装置８ｃを設ける。この自動滴定装
置８は前記したオートチエンジヤ７の場合と同様の理由
から本体８ａ内の制御部を取り外し、適切な環境下に移
設してそれらを配線接続する。

【００２０】図１および図２において、９は前記各トレ
イ１ｔ、４ｔ、５ｔ、６ｔ、オートチエンジヤ７、自動
滴定装置８などを配置し、適当高さとするための架台、
１０はこの架台９に近設する廃棄物槽で、廃液を受け入
れると共に攪拌用の磁気回転子を回収する廃液槽１０ａ
、使用済みのチツプ５を受け入れる廃チツプ槽、使用済
みのビーカ６を受け入れる廃ビーカ槽１０ｃをそれぞれ
配設してある。また、１１は分析操作上有害な環境とな
る領域を隔てて遮断する隔壁で、搬出入口や配管線接続
個所および換気口などが適所に設けられる。

【００２１】２１は隔壁１１内にあって、ピペツタ４、
チツプ５、ビーカ６などの各種器具を操作、移動するロ
ボツトで、本実施例では多関節型のものを図示したが、
多軸型であってもよく、またそれらを組合わせたもので
もよい。図３に示すように、ロボツトの本体２１ａの下
方に駆動軸２１ｂを介して回動自在に連結した走行装置
２１ｃを有し、本体２１ａの延出側には各関節部２１ｄ
によって接続した複数の腕部２１ｅを有し、その腕部２
１ｅの最先には水平方向に揺動する１対の把持具２１ｆ
と垂直方向に揺動する１片の押え具２１ｇを具備してい
る。

【００２２】図１において、２２はこのロボツト２１に
動作指示、停止などの制御信号を送るロボツトドライブ
ユニツトである。２３は前述のようにして、オートチエ
ンジヤ７より移設され、駆動部に作動、停止などの制御
信号を送るオートチエンジヤ制御部である。また２４は
予め設定されている滴定手順のプログラムに従って操作
切換え、作動、停止などの制御信号を送信する滴定装置
制御部である。２５はコンピユータで、以上の各装置の
全ての制御を総括し、予め設定されたプログラムに従っ
て分析操作に必要な情報を入力すると共に、各装置に指
示信号を送り、さらに滴定装置制御部２４から送信され
た測定値をもとに演算し分析結果として表示すると同時
に装置外へ出力する。

【００２３】以上のように、本実施例は各装置よりなり
、試料搬入後、有害かつ環境を汚染するおそれのある試
料や試料容器１ａ、ピペツタ３、チツプ５、ビーカ６お
よび各種トレイ、オートチエンジヤの本体駆動部などを
隔壁１１内に配置し、その他の各種制御装置とコンピユ
ータおよび補給器具類などは隔壁１１外に配置したもの
である。

【００２４】図に示す本発明の一実施例の操作手順を説
明するに、図１および図２において先ず隔壁１１の室内
に搬入された試料容器１ａ、ピペツタ４、チツプ５、予
め磁気回転子を入れたビーカ６を載せた各トレイを図示
のように配置し、コンピユータ２５に操作開始の指示を
与えると、コンピユータ２５は予め作成されたプログラ
ムに従ってロボツトドライブユニツト２２を介してロボ
ツト２１は作動を開始する。ロボツト２１はピペツタ操
作位置まで走行した後、図３に示すように、最適方向に
回動しながら各関節部２１ｄを介して各腕部２１ｅが伸
縮し、その延出端にある把持具２１ｆと押え具２１ｇが
ピペツタトレイ４ｔ上に接近降下し、図４に示すように
して把持具２１ｆによりピペツタ本体４ａを保持する。 ピペツタ本体４ａを保持した把持具２１ｆはチツプトレ
イ５ｔ上に移動し、装着しようとするチツプ５の上端開
口と前記ピペツタ４の下端筒が直向したとき、前記把持
具２１ｆが降下してピペツタ４の下端筒をチツプ５の上
端部開口内に挿入して一体化させ、ピペツタ４にチツプ
５を装着する。

【００２５】次にチツプ５を装着したピペツタ４を保持
した把持具２１ｆは試料容器トレイ１ｔ上に移動し、採
取しようとする試料容器１ａの上端開口上にチツプ５の
下端開口が到達したとき、把持具２１ｆが降下し試料容
器１ａ内の試料中にチツプ５の下部が浸漬し、ここで把
持具２１ｆ上方の押え具２１ｇを上下に１回揺動させ、
ピペツタ４上部のプツシュボタン４ｂを押し、ピペツタ
４内に所定量の試料を吸入する。

【００２６】次いで試料吸入後のピペツタ４を保持した
把持具２１ｆはビーカトレイ６ａ上に移動し、試料を注
入しようとするビーカ６開口上にチツプ５の下端開口が
到達したとき、前記把持具２１ｆが適当高さまで降下し
、押え具２１ｇによって再びプツシユボタン４ｂを押し
ピペツタ４内の試料をビーカ６内に吐出する。これらの
操作の後、ピペツタ４を保持した把持具２１ｆは廃チツ
プ槽１０ｂに移動し、適当な高さに保持したまま押え具
２１ｇによってさらにプツシユボタン４ｂを押すと使用
済みのチツプ５は脱落し廃チツプ槽１０ｂ内に廃棄され
る。チツプ５を離脱後のピペツト４を保持したロボツト
２１の把持具２１などはチツプトレイ５ｔ上に移動し、
以下同様にチツプ５を装着し、ビーカトレイ６ｔ上のビ
ーカ６に必要検体数の試料を採取する。

【００２７】ビーカトレイ６ｔ上のビーカ６に必要分の
試料が準備されて最後の使用済みチツプが廃棄された後
、ロボツト２１の把持具２１ｆなどはピペツタトレイ４
ｔ上面開口の真上に移動して降下し、ピペツタ４をピペ
ツタトレイ４ｔに収納して再使用に備える。ピペツタ４
を放したロボツト２１の把持具２１ｆは、前記の試料１
を採取後の各ビーカ６を載置したビーカトレイ６ｔ上に
移動し降下した後、図５および図６に示すようにして把
持具２１ｆにより試料入りビーカ６を保持する。ビーカ
６を保持した把持具２１ｆはオートチエンジヤ７のター
ンテーブル７ｃ上面開口のうちビーカ６を載置しようと
する開口の真上に移動し載置する。

【００２８】これらの操作の後、ロボツト２１は待機状
態となる一方、コンピユータ２５はプログラムに従って
オートチエンジヤ制御部２３および滴定装置制御部２４
に指示信号を送る。オートチエンジヤ制御部２３と滴定
装置制御部２４は予め設定された順序によってオートチ
エンジヤ７と自動滴定装置８を作動させる。すなわち、
オートチエンジヤ７では本体７ａに内蔵する駆動装置が
起動して駆動軸７ｂを通じてターンテーブル７ｃを回動
させ、最初に希釈する試料を入れたビーカ６が隔壁１１
外の分注器２ｂと連絡する希釈水供給配管Ｌ２　の直下
に来たところで停止する。ここで分注器２１ｂが起動し
てビーカ中に純水が注入されると共に、オートチエンジ
ヤ本体７ａの磁気攪拌機が回転してビーカ６内の液体が
均一に混合される。なおこのとき、滴定用以外の試薬を
添加するのであれば別の分注器２ｂ′を用意して同様に
配管接続すればよく、例えば逆滴定の際にはこのような
手段をとればよい。このようにして他の試料についても
同様の操作により希釈する。

【００２９】全ての試料の希釈が済んだ後、ターンテー
ブル７ｃを回動させ、最初に滴定するビーカ６が自動滴
定装置本体８ｃ近傍の所望位置に来たところで停止する
。次に、自動滴定装置本体８ｃの接液部移動装置８ｄに
より、接液部浸漬容器８ｃ中に浸漬されていた接液部８
ｂが引き上げられて移動し滴定をするビーカ６の試料中
に浸漬する。接液部８ｂは希釈された試料の性状（ｐＨ
、温度など）を検知し電気信号に代えて滴定装置制御部
２４へ送信する。滴定装置制御部２４ではこの信号をも
とに演算し、その結果、既に設定値に達している場合は
試薬による滴定を中止し分析結果（滴定量０）として必
要に応じて装置内の表示部により表示すると同時に装置
外へ出力し、次の試料の滴定を開始させる。また接液部
８ｂより受けた信号をもとに滴定装置制御部２４で演算
し、その結果設定値に達していない場合は、オートビユ
レツト３ｂを起動させ、試薬供給配管Ｌ４　を通じて試
薬を前記操作中のビーカ６　に移送し滴定を開始する。

【００３０】この間接液部８ｂは試料の性状を常時検知
してそれにもとづく信号を滴定装置制御部２４へ送信し
、滴定装置制御部２４はその性状が設定値に達するまで
滴定を続けさせ、設定値に達したところで滴定装置制御
部２４は滴定を終了させること共に、オートビユレツト
３ｂで示される滴定量をもとに演算し、分散結果として
必要に応じて装置内の表示部に表示すると同時に装置外
へ出力する。

【００３１】このようにして滴定操作が終了するとビー
カ６の液中に浸漬されている接液部８ｂを接液部移送装
置８ｄによって引き上げ、自動滴定装置本体８ａの接液
部浸漬容器８ｃ上に移動させた後、接液部浸漬容器８ｃ
内に降下させ、ここで隔壁１１外の純水容器２ａと連絡
する接液部洗浄配管Ｌ３　を通じてその管路にあるポン
プ（図示しない）を起動させ接液部浸漬容器８ｃ内に純
水を導入して接液部８ｂを洗浄する。洗浄廃液は接液部
浸漬容器８ｃより接液部洗浄配管Ｌ３　′を通じて廃液
槽１０ａに廃棄する（必要に応じてポンプを付設する）
。なお、接液部８ｂは次の試料の滴定操作に移るまで接
液部浸漬容器８ｃ中に貯留させた純水中に浸漬させてお
き、長時間経過後に再使用する際は使用前に同様にして
洗浄する。

【００３２】このようにして１つの試料について一連の
操作が終了すると次の試料の滴定操作を行う。すなわち
、コンピユータ２５からの操作指示によりオートチエン
ジヤ制御部２３を通じてターンテーブル７ｃを回動させ
て次に滴定する試料を滴定位置に移動させ、滴定装置制
御部２４を通じ自動滴定装置８を作動させて次の試料を
滴定する。他の試料についても順次同様に操作し、ター
ンテーブル７ｃ上にビーカ６内の全試料についての分析
を終了する。

【００３３】上述のようにして全分析操作を終了した後
、コンピユータ２５からロボツトドライユニツト２２に
再び操作開始の指示信号を送信することによって、待機
していたロボツト２１が作動し、腕部２１ｅを介して把
持具２１ｆがターンテーブル７ｃ上に載置された測定済
み試料の入ったビーカ６に接近し、把持具２１ｆによっ
てビーカ６を保持して持ち上げ廃液槽１０ａ上に移動し
て適当高さにまで降下し、ここで把持具２１ｆはビーカ
６を保持したまま回転し、ビーカ６の内容物である測定
済み廃液および磁気回転子が流れ落ちて廃液槽１０ａに
入る。廃液槽１０ａでは落下した磁気回転子が網状板あ
るいは磁性体によって受け止められて回収されると共に
廃液は廃液槽１０ａの下部へ流入して貯留する。

【００３４】なお貯留した廃液は適量留ったときに系外
に導き処理される。さらにビーカ６を保持したロボツト
２１の把持具２１ｆは廃ビーカ槽１０ｃ上に移動し適当
高さから把持具２１ｆを解放してビーカ６を落下させ廃
棄する。ターンテーブル７ｃ上に載置されている測定済
み廃液の入った他のビーカ６も必要に応じてオートチエ
ンジヤ制御部２３を通じて作動指示を受けターンテーブ
ル７ｃを回動・停止させながら、ロボツト２１の把持具
２１ｆによりビーカ６を保持し、廃液槽１０ａ、廃ビー
カ槽１０ｃへ移動してそれぞれの廃棄操作を行う。

【００３５】なおビーカ６の廃棄に際しては、廃液槽１
０ａ上方でロボツト２１がビーカ６を保持している間に
、純水容器２ａより廃棄物洗浄配管Ｌ５　を通じて純水
を供給して洗浄し、廃棄物に付着した有害物質を取り除
いておくこともできる。

【００３６】

【発明の効果】本発明の自動滴定装置は前記のような構
成を有するため、各単位操作間の受け渡しを自動化する
ことができ、試料の採取にみられる試料注入操作から滴
定操作および測定済み試料や器具の廃棄に到るまでの各
操作中に手作業を介入することなく全自動化を可能とす
る。また、全自動化を可能にしたために、有毒な化学物
質や放射性物質ならびに悪性病源菌を含む物質などを分
析するに際し、これらの試料や試験器具などを環境を遮
断する隔壁によって隔離された限られた領域での自動分
析を可能にし、これらによる人体への危険性を解消する
ことができる。

【００３７】さらに、滴定容器回動装置、自動滴定装置
、移送装置は何れもその作動部を隔壁により隔離された
室内に設置し、破損し易い各装置の制御部を隔壁外に設
置したために、制御部は有害な雰囲気を避けて長期の使
用に耐えられるばかりでなく保守点検が用意となる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る自動滴定装置の全体配置
図である。

【図２】本発明の実施例に係る自動滴定装置の隔壁内部
の斜視図である。

【図３】本発明で説明する移送装置（ロボツト）の１例
を示す側面図である。

【図４】ロボツトにより試料注入具（ピペツタ）を保持
する状態説明図である。

【図５】ロボツトにより滴定容器（ビーカ）を保持する
状態を示す側面図である。

【図６】ロボツトにより滴定容器（ビーカ）を保持する
状態を示す平面図である。

【図７】本発明で説明する自動滴定装置とその操作時の
態様を示す側面図である。

【図８】従来の試料採取装置を示す側面図である。

【図９】従来の試料注入具（ピペツタ）の側面図である
。

【図１０】従来の試薬注入装置とオートチエンジヤを示
す模式図である。

【図１１】従来の滴定装置と操作時の態様を示す側面図
である。

【符号の説明】

１ａ　　試料容器 ２ａ　　液体貯蔵容器 ２ｂ　　分注器 ３ａ　　滴定用試薬容器 ３ｂ　　滴定用計量器 ６　　　　滴定容器（ピーカ） ７　　　　滴定容器回動装置（オートチエンジヤ）８　
　　　滴定装置 １０ａ　　　廃棄物槽 １０ｂ　　　廃棄物槽 １１　　　　隔壁 ２１　　　　移送装置（ロボツト） ２１ｅ　　　移送装置（ロボツト）の腕部２２　　　　
移送装置（ロボツト）制御部２３　　　　滴定容器回動
装置（オートチエンジヤ）制御部２４　　　　滴定装置
制御部 ２５　　　　コンピユータ Ｌ　　　　液体移送配管

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　環境を遮断する隔壁によって隔離され
   た室内に、試料容器と試料注入具と１個または複数個の
   滴定容器からなる試験器具とをそれぞれ保持して配置し
   、その近傍に駆動部とそれと連動する回転盤とを有する
   滴定容器回動装置と、接液部を有する滴定装置と、該滴
   定装置より配管によって接続する廃棄物槽とをそれぞれ
   設置すると共に、前記隔壁内の領域適所には前記試料容
   器、各試験器具、滴定容器回動装置及び廃棄物槽の各々
   の何れの上方へも延伸可能な腕部を有する移送装置とを
   それぞれ配置し、また前記隔壁外には管路上に設置した
   分注器を経由して隔壁内の滴定容器回動装置の上方へ延
   出しもしくは滴定装置へ延出する液体移送配管と連絡し
   た１個または複数個の液体貯蔵容器と、管路上に設置し
   た滴定用計量器を経由して前記隔壁内の滴定装置に延出
   する１または複数の液体移送配管と連絡した滴定用試薬
   容器とを配置し、さらに前記滴定装置、分注器及び滴定
   用計量器と配線接続する滴定装置制御部と、該滴定装置
   制御部もしくは前記隔壁内の滴定容器回動装置と配線接
   続する滴定容器回動装置制御部と、前記隔壁内の移送装
   置と配線接続する移送装置制御部と、それらの各制御部
   と配線接続し予め設定されたプログラムに従って各制御
   部を通じ前記隔壁内外の各装置に作動指示するコンピユ
   ータとを配備したことを特徴とする分析装置等における
   自動滴定装置。