CN113785205B - 自动分析装置 - Google Patents

Abstract

关于自动分析装置，提供一种能够有效地控制对于容器的废弃和使用的技术。自动分析装置具备：控制装置；能够在多个位置设置多个容器的容器保持机构(培养箱)；对于容器分注试样和试剂的分注机构；检测机构；以及进行容器的运输的运输机构。分注机构包含检测容器内的液体的液面的液面检测机构。控制装置通过在预定的时刻使用分注机构，对于容器保持机构的对象位置，检测液面的有无，从而判定包括收容有反应液的容器的有无的状态，对于判定为具有容器的状态的情况下的位置，进行控制以执行使用了运输机构的废弃的动作，对于判定为没有容器的状态的情况下的位置，进行控制以不执行使用了运输机构的废弃的动作。

Description

自动分析装置

技术领域

本发明涉及自动分析装置的技术。

背景技术

临床检查用的自动分析装置的分析结果的再现性高，处理速度快，因此在目前的诊断等中是不可欠缺的。该自动分析装置对于将试样和试剂分注至反应容器而调制的反应液进行分析。作为该自动分析装置中的分析方法，存在比色分析、免疫分析等。比色分析为使用通过与试样中的分析对象成分进行反应，从而反应液的颜色改变那样的试剂的分析方法。免疫分析为使用对于与试样中的分析对象成分直接或间接地特异性结合的物质附加有标记体的试剂，计数标记体的分析方法。

以往技术例的自动分析装置在预定的分析，例如免疫分析的情况下，使用了分注有试样等的反应容器之后，进行废弃该容器的控制。该反应容器为每1次用完就扔的类型的容器。自动分析装置为将反应容器保持机构上的该反应容器运输至废弃箱等并废弃。

作为上述自动分析装置涉及的现有技术例，专利文献1中记载有自动分析装置中的分注异常检测手段(例如图3等)等。专利文献2中记载有免疫凝集测定装置中的容器内液面检测手段(例如第5图等)等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-175783号公报

专利文献2：日本特许第2761385号公报

发明内容

发明所要解决的课题

以往技术例的自动分析装置例如在通过装置异常检测停止装置动作之后，重新开始装置动作时，进行废弃反应容器保持机构上的全部反应容器的控制。这是因为确保安全最重要，是为了避免将使用完的反应容器在接下来的分析中使用。反应容器保持机构的多个位置处的多个反应容器中，存在收容有反应液的使用完的反应容器与没有收容反应液的未使用的反应容器混合存在的可能性。在上述控制的情况下，反应容器保持机构中某一未使用的反应容器虽然存在能够使用的可能性，但是会被废弃而变得浪费。这样，以往技术例的自动分析装置从容器的废弃和利用的效率的观点考虑具有改善余地。本发明的目的在于关于自动分析装置，提供能够有效率地控制对于容器的废弃和利用的技术。

用于解决课题的方法

本发明中代表性的实施方式的自动分析装置具备：控制试样的分析的控制装置；能够在多个位置设置多个容器的容器保持机构；对于上述容器分注上述试样和试剂的分注机构；从对于上述容器分注上述试样和上述试剂而调制的反应液检测成分的检测机构；在将上述容器设置于上述容器保持机构的位置时、以及将上述位置的上述容器废弃于废弃箱时进行运输的运输机构，上述分注机构包含检测上述容器内的液体的液面的液面检测机构，上述控制装置通过在预定的时刻，使用上述分注机构，对于上述容器保持机构的对象位置，检测上述液面的有无，从而判定包括收容有上述反应液的上述容器的有无的状态，对于判定为具有上述容器的状态的情况下的上述位置，进行控制以执行使用了上述运输机构的上述废弃的动作，对于判定为没有上述容器的状态的情况下的上述位置，进行控制以不执行使用了上述运输机构的上述废弃的动作。

发明的效果

根据本发明，能够提供有效地控制对于容器的废弃和利用的自动分析装置。

附图说明

图1为表示自动分析装置的构成的图。

图2为表示实施方式1的自动分析装置的功能块构成的图。

图3为在实施方式1中，对于培养箱的反应容器设置位置进行表示的图。

图4为在实施方式1中，表示总体的处理流程例的图。

图5为在实施方式1中，表示控制概要的图。

图6为在实施方式1中，对于液面检测进行表示的图。

图7为在实施方式1中，表示容器状态判定的处理流程例的图。

图8为表示本发明的实施方式2的自动分析装置中的控制概要的图。

图9为在实施方式2中，表示容器状态判定的处理流程例的图。

图10为在实施方式2中，对于异常下降检测进行表示的图。

具体实施方式

以下，基于附图详细地说明本发明的实施方式。在全部附图中同一部分原则上附上同一符号，省略重复的说明。

[课题等]

对于课题等进行补充。以往技术例的自动分析装置中，作为收容反应液的容器的反应容器，存在以下2种：使用后被废弃的一次性类型的反应容器以及洗涤而可多次再利用的类型的反应容器。使用与分析相应而应用的容器。在一次性类型的反应容器的情况下，进行以下那样的设置和废弃等的控制。自动分析装置在分析前、分析中、装置动作重新开始时等预定的时刻，进行容器的废弃控制。所谓分析前，为进行包含分注等的分析准备工序(后述图4的步骤S3)等之前的时刻。所谓分析中，为包含光学测定等的分析工序(后述图4的步骤S4)的中途、其后的时刻。所谓装置动作重新开始时，为通过装置异常检测停止装置动作之后，重新开始装置动作的时刻。

自动分析装置在进行例如免疫分析的情况下，通过运输机构，从收纳有一次性类型的反应容器的反应容器托盘把持反应容器，运输至作为反应容器保持机构的培养箱上的预定的位置并设置。自动分析装置通过利用分注机构，将检体和试剂分注至培养箱上的预定的位置的反应容器，从而制作混合液。自动分析装置通过将收容有混合液的反应容器利用培养箱保持预定时间，从而培养，换句话说调制反应液。自动分析装置通过运输机构将对象的反应容器移动至检测机构，对于该反应容器内的反应液进行光学测定。然后，自动分析装置将分析中使用完的该反应容器通过运输机构运输至废弃箱并废弃。

以往技术例的自动分析装置在分析前、动作重新开始时等预定的时刻，对于作为反应容器保持机构的培养箱上的全部位置的全部反应容器进行废弃动作。这是因为如上述那样，确保安全最重要，是为了避免将使用完的反应容器在接下来的分析中使用。例如，自动分析装置由于某种异常的检测而停止装置动作之后，经由故障排除等，重新开始装置动作。存在在装置动作停止时，在培养箱上，收容有反应液的使用完的反应容器与没有收容反应液的未使用的反应容器混合存在的可能性。以往技术例的自动分析装置在预定的时刻，没有进行特别的判定，例如每个位置的判定、容器使用状况的判定，而进行废弃培养箱上的全部反应容器的动作。在该情况下，即使在培养箱上存在未使用的反应容器，该反应容器也会被废弃，变得浪费。

此外，在培养箱上的多个位置(有时记载为设置位置)中的每个位置需要废弃动作、设置动作等。因此，还存在根据培养箱中的设置位置的数目、能够设置的反应容器的数目以及用于运输反应容器的运输机构的数目等，上述废弃动作、设置动作等需要长时间，分析开始变慢这样的课题。例如，废弃动作为1个运输机构进入1个设置位置的每1个反应容器，把持该反应容器，运输至废弃箱并废弃的动作。设置动作为1个运输机构进入反应容器托盘，把持1个反应容器，运输至培养箱上的1个设置位置并设置的动作。

此外，以往技术例的自动分析装置使用专用的传感器(换句话说为容器有无传感器)，检测反应容器的有无。例如，在培养箱上的反应容器的设置位置设置有至少1个专用的传感器。该传感器使用例如光反射等，检测在该设置位置是否具有反应容器。能够使用该传感器，检测培养箱上的反应容器的有无。而且，认为使用该传感器的检测结果，根据反应容器的有无来控制废弃动作等。然而，该方式需要具备专用的传感器，因此为高成本。特别是在培养箱上的多个位置的每个位置设置传感器的情况下，为更高成本。

此外，该方式能够检测对象位置的反应容器的有无，但对于该反应容器内的反应液的有无等使用状况没有进行检测、判定。由此，即使使用该方式，也并没有根据反应容器的使用状况，而将培养箱上的全部反应容器一律废弃。对于培养箱上的未使用的反应容器，虽然存在能够原样地用于接下来的分析的可能性，但会被废弃。

(实施方式1)

使用图1～图7，对于实施方式1的自动分析装置进行说明。实施方式1的自动分析装置具有如下功能：在预定的时刻，检查并判定作为反应容器保持机构的培养箱上的反应容器的状态，根据该判定的结果，控制废弃动作等。实施方式1的自动分析装置不使用专用的传感器，而使用分注机构，判定培养箱的各位置处的反应容器的状态。特别是实施方式1的自动分析装置使用分注机构所具备的液面检测机构，判定反应容器的状态。控制装置中，作为状态，至少识别没有设置收容有反应液的反应容器的状态以及设置收容有反应液的反应容器的状态。而且，实施方式1的自动分析装置根据该判定的结果的状态，每个位置确定废弃动作等，进行控制。

[自动分析装置]

图1表示实施方式1的自动分析装置的上面的构成。实施方式1的自动分析装置具备控制装置100、培养箱1、共同盘3、分注机构8、9、泵10、11、洗涤槽12、13、试剂搅拌机构14、分光光度计15、检测机构16、运输机构17、分注头托盘19、反应容器托盘20、废弃箱21、给水罐24、废液罐25、第1液体容器26、洗涤液容器27等。另外，作为说明上的方向，显示X方向、Y方向、Z方向。X方向和Y方向为构成水平面的正交的2个方向，X方向为装置的横向，Y方向为装置的深度方向。Z方向为垂直方向，为装置高度方向。控制装置100为包含控制部和存储部的装置，在后述图2中进行说明。

培养箱1为盘状或圆柱状的反应容器保持机构，包含旋转机构。如后述图3那样，能够在培养箱1的圆周上的多个位置设置并保持多个反应容器2。培养箱1具有将被保持的反应容器2以预定的时间和预定的温度进行维持的温度管理机构，由此促进反应液的化学反应。反应容器2为收容基于试样与试剂的混合液的反应液的容器。反应容器2能够应用上述再利用类型和一次性类型这2种。在实施方式1中，被使用的反应容器2作为在全部分析时共同的容器，为一次性类型的反应容器。

培养箱1通过控制装置100和驱动机构(后述图2)被控制为1个循环旋转预定的距离。预定的距离为相当于预定的数目的反应容器2的距离。培养箱1以多个循环反复进行旋转和静止。由此，培养箱1上的各反应容器2依次移动，在预定的每个位置进行分注等预定的处理。

共同盘3为共同地设置并保持试样容器5(例如检体杯)和试剂容器4(例如试剂瓶)的盘状的容器保持机构，包含旋转机构。共同盘3为试样容器保持机构与试剂容器保持机构被共同化为1个的机构。共同盘3具有冷藏库、盖。在共同盘3内，能够在圆周上的多个位置，设置并保持多个试样容器5和多个试剂容器4。本例中，共同盘3为在外周侧设置有试样容器5、在内周侧设置有试剂容器4的结构，但可以不限定于此。共同盘3可以为在外周侧设置有试剂容器4、在内周侧设置有试样容器5的结构。共同盘3可以为能够在内周和外周不区分地设置各容器的结构。试样容器保持机构与试剂容器保持机构可以各自以盘或架等结构而独立地设置。

试剂抽吸位置6为在共同盘3的圆周上，处于分注时分注机构8、9的喷嘴能够进入的轨道上、用于从试剂容器4抽吸试剂的预定的位置。试样抽吸位置7为在共同盘3的圆周上，处于分注时分注机构8、9的喷嘴能够进入的轨道上、用于从试样容器5抽吸试样的预定的位置。

在培养箱1与共同盘3之间配置有分注机构8、9和洗涤槽12、13。分注机构8为第1分注机构。分注机构9为第2分注机构。分注机构8、9分别具备旋转轴、臂和喷嘴等。分注机构8、9各自能够在旋转轴周围，臂和喷嘴以虚线的圆弧所示的方式进行旋转。在各臂的前端，沿垂直下方连接有喷嘴。各喷嘴能够在垂直方向上进行上下移动。分注机构8的喷嘴连接有泵10。分注机构9的喷嘴连接有泵11。

在实施方式1中，设置有分注机构8和分注机构9这样的2个系统的分注机构，但可以不限定于此。分注机构8、9被配置成各喷嘴的轨道和各机构彼此没有物理地干扰。2个系统的分注机构8、9在不同的分析过程的检查中被分别使用。分注机构8用于生物化学检查用，分注机构9用于免疫检查用。分注机构8进行生物化学分析用的试样和试剂的分注。分注机构9进行免疫分析用的试样和试剂的分注。免疫分析用的分注机构9防止试样间的污染的必要性高，因此使用一次性类型的分注头18进行分注。分注机构9的喷嘴安装有分注头18。实施方式1的自动分析装置在生物化学检查和免疫检查的任一者中都使用一次性类型的反应容器2。实施方式1的自动分析装置在任一检查中，对于测定对象的试样，对应的分注机构都进入而进行分注。在其它实施方式中，可以成为具备1个系统的分注机构、或3个系统以上的分注机构的构成。

在分注机构8的喷嘴的轨道上，存在共同盘3上的试样抽吸位置7和试剂抽吸位置6、培养箱1上的第1分注位置和第2分注位置(后述图3)以及洗涤槽12。在分注机构9的喷嘴的轨道上，存在共同盘3上的试样抽吸位置7和试剂抽吸位置6、培养箱1上的第1分注位置和第2分注位置(后述图3)以及洗涤槽13。此外，分注机构9为了使用分注头18，在喷嘴的轨道上，存在分注头安装位置22和分注头废弃位置23。

试样分注时，例如，分注机构8的喷嘴一边将旋转轴沿中心画圆弧一边向试样抽吸位置7移动，在该位置的试样容器5内下降，从试样容器5内抽吸试样并上升。而且，分注机构8的喷嘴向培养箱1上的第1分注位置或第2分注位置移动，在该位置的反应容器2内下降，排出试样，上升。

分注机构8、9通过喷嘴抽吸试样或试剂之后，进入至反应容器2内，排出试样或试剂。此外，此时，分注机构8、9通过重复喷嘴的抽吸和排出的动作，从而将反应容器2内的试样、试剂、或它们的混合液进行搅拌，促进混合。

泵10为第1分注机构用泵，在利用分注机构8抽吸、排出时被使用。泵11为第2分注机构用泵，在利用分注机构9抽吸、排出时被使用。洗涤槽12为第1分注喷嘴洗涤槽，洗涤分注机构8的喷嘴。洗涤槽13为第2分注喷嘴洗涤槽，洗涤分注机构9的喷嘴。试剂搅拌机构14把持试剂瓶4，将试剂进行搅拌。

分光光度计15为生物化学检查用的光度计，配置于培养箱1的周围的预定的位置。分光光度计15具备光源、检测器。分光光度计15对于预定位置的反应容器2的反应液进行光学测定。分光光度计15对于反应容器2的反应液，将照射来自光源的光而得的透过光进行分光并检测，从而测定反应液的吸光度。

检测机构16为免疫检查用的检测机构，免疫分析时，对于反应液进行光学测定。自动分析装置为在培养箱1上将收容有反应预定时间的反应液的反应容器2通过运输机构17，使其移动至检测机构16。检测机构16对于该反应容器2的反应液进行光学测定。免疫检查中，作为检测标记物质的方式，有以电化学发光、化学发光作为原理的方式。选择适于各个方式的第2液体、标记物质、检测区域的结构和物性。检测机构16将光电倍增管作为检测器来测定来源于该标记物质的发光反应的发光量。

运输机构17配置于培养箱1、检测机构16、反应容器托盘20、废弃箱21等机构间。运输机构17为在各机构间运输反应容器2、分注头18等的机构。运输机构17在前端具备能够把持反应容器2、分注头18的夹具。运输机构17能够沿着轨道等在X方向和Y方向上移动，能够在旋转轴的周围进行旋转，前端能够在Z方向上进行上下移动。运输机构17能够根据前端的动作把持或分开反应容器2、分注头18。

反应容器托盘20保持有未使用的多个反应容器2。分注头18为在免疫分析的情况下的分注时，安装于分注机构9的喷嘴的前端的头，作为每1次的一次性来使用。分注头托盘19保持有未使用的多个分注头18。反应容器托盘20、分注头托盘19能够根据用户适当地补充反应容器2等。

废弃箱21为与废弃的反应容器2和分注头18相关的废弃箱。废弃箱21通过运输机构17来运输并收容被废弃的反应容器2、分注头18。废弃箱21能够通过抽屉等由用户来取出。分注头安装位置22为在分注机构9的喷嘴安装分注头18的预定的位置。分注头废弃位置23为从分注机构9的喷嘴废弃分注头18的预定的位置。反应容器2的废弃位置为废弃箱21的垂直上方的位置。

给水罐24为蓄积系统水的罐。废液罐25为蓄积废液的罐。第1液体容器26为保持分析所涉及的第1液体的容器。洗涤液容器27为保持洗涤液的容器。

在培养箱1上的反应容器2中，分析(例如吸光度的测定)结束了的反应容器2通过运输机构17，移动至废弃箱21并被废弃。此时，运输机构17进入培养箱1上的对象位置，把持该位置的反应容器2，运输至废弃箱21上，将反应容器2分开。由此，该反应容器2落入废弃箱21内并被收容。此外，利用检测机构16的光学测定结束了的反应容器2同样地，通过运输机构17运输至废弃箱21并被废弃。

另外，实施方式1的自动分析装置使用分注机构8、9实现搅拌功能，但可以设置独立的搅拌机构。此外，运输机构17被认为是能够实现包含设置反应容器2的动作和废弃反应容器2的动作等在内的多个种类的动作的机构，但并不限定于此，可以利用其它机构实现各种动作。

[功能块构成]

图2表示实施方式1的自动分析装置中的特别是控制装置100涉及的功能块构成。实施方式1的自动分析装置具备控制装置100、存储装置103、输入装置104、输出装置105、电源装置106、接口电路110、共同盘驱动部113、培养箱驱动部111、分注机构驱动部115、运输机构驱动部117等。控制装置100通过包含总线(bus)、电缆等的接口电路110，连接有各机构。控制装置100包含IC基板101或计算机102的至少一者。控制装置100包含处理器、存储器，控制自动分析装置的整体。控制装置100通过控制各驱动部，从而控制培养箱1的旋转、共同盘3的旋转、分注机构8、9的分注动作和运输机构17的运输动作等。存储装置103存储控制用的数据、信息等。输入装置104包含操作面板等。输出装置105包含显示装置、印刷装置、LED等发光装置、扬声器等语音输出装置。电源装置106对于各部供给电力。

共同盘驱动部113为包含电动机等的机构，根据来自控制装置100的指令，驱动共同盘3的旋转等。培养箱驱动部111为包含电动机等的机构，根据来自控制装置100的指令，驱动培养箱1的旋转等。分注机构驱动部115为包含电动机等的机构，根据来自控制装置100的指令，驱动喷嘴、泵10、11等，从而驱动分注机构8、9的动作。运输机构驱动部117为包含电动机等的机构，根据来自控制装置100的指令，驱动运输机构17的动作。

控制装置100与分光光度计15、检测机构16都连接着，输入来自它们的信号，进行分析处理。控制装置100通过输入装置104，接收用户的输入操作。控制装置100从输出装置105对于用户输出分析处理结果。控制装置100在检测到装置的异常的情况下，使装置的动作停止，将用于故障排除的图形用户界面(GUI)等的指示(guide)通过输出装置105提供给用户。

[容器、生物化学分析和免疫分析]

实施方式1中作为特有的控制对象的容器为反应容器2。反应容器2的状态可能为各种各样，例如具有以下状态。(1)什么都没有被收容的状态。(2)仅收容有检体的状态。(3)仅收容有试剂的状态。(4)收容有检体与试剂的混合液或反应液的状态。(5)收容有洗涤液的状态。(6)收容有对照(blank)水的状态。实施方式1中的“未使用反应容器”的状态相当于上述(1)的状态。“使用完的反应容器”的状态相当于上述(2)～(6)的状态。

在免疫分析的情况下，对于使用完的反应容器，以一次性的方式被废弃。在生物化学分析的情况下，对于使用完的反应容器，能够洗涤并再利用，但在实施方式1中，为了与免疫分析配合，以一次性的方式被废弃。实施方式1的自动分析装置具备将生物化学分析和免疫分析这两者以1台操作成为可能的机构。具体而言，该自动分析装置如图1那样，作为分注机构具备2个系统的分注机构8、9，将2个系统的分注机构8、9分别用于生物化学分析和免疫分析。该自动分析装置具备用于各种分析所需要的各机构，并且对于在各种分析中能够共同化的部分，以共同化的机构(例如共同盘3)的方式被安装。在培养箱1上，能够混合存在生物化学分析所使用的反应容器2和免疫分析所使用的反应容器2，能够并行地执行两方的分析。另外，其它实施方式的自动分析装置可以仅具备免疫分析功能。

[分注机构、液面检测机构和异常下降检测机构]

分注机构8、9分别具备后述的液面检测机构和异常下降检测机构。液面检测机构是为了确定试样或试剂的分注时喷嘴下降和静止的适合的位置，而包含检测容器内的液面的液面检测器的机构。异常下降检测机构是包含检测分注时包含喷嘴在内的分注机构的异常下降(对应的接触等)的检测器的机构。以往技术例的自动分析装置以分注的效率、精度的提高、防止容器、分注机构的破坏等为目的，具备包含这样的检测器等的检测机构。

[培养箱]

图3表示培养箱1的上面的概略构成，对于反应容器2的设置位置进行表示。本例中，在培养箱1的上面的圆周上，作为多个设置位置，规定了编号1～64所示的64个位置。培养箱1为了被旋转驱动，培养箱1的圆周上的位置(对应的设置孔、反应容器2)进行旋转移动。在图3的状态下，在多个位置中，作为通过分注机构8、9、运输机构17能够进入的位置(自动分析装置中的预定的位置)，特别是具有位置P1、P4、P34、P36、P47。

位置P1为用于生物化学检查用的第1试剂和试样的分注和搅拌的预定的位置(记载为第1分注位置)。位置P4为用于生物化学检查用的第2试剂和试样的分注和搅拌的预定的位置(记载为第2分注位置)。位置P34为用于生物化学检查用的反应容器2的设置的预定的位置。位置P36为用于生物化学检查用的反应容器2的取出位置、免疫检查用的反应容器2的设置位置以及取出位置的预定的位置。位置P47为用于免疫检查用的分注和搅拌的第1分注位置。位置P55为用于免疫检查用的分注和搅拌的第2分注位置。

另外，图3的构成为一例，培养箱1中的多个位置的数目和位置相关的最佳的值根据不同的反应过程的反应时间的不同、分注机构8、9的轨道半径、分注机构8、9和运输机构17的配置等各种参数而不同。

自动分析装置能够对于培养箱1的预定的位置进入。例如，分注机构8的喷嘴能够进入位置P1和位置P4。分注机构9的喷嘴能够进入位置P47和位置P55。运输机构17能够进入位置P34和位置P36。自动分析装置在培养箱1的预定的位置，执行后述的容器状态检查(图4的步骤S1或步骤S9)。例如，只要在使用分注机构8进行容器状态检查时，使用位置P1和位置P4的至少一者的位置即可。本例中，容器状态检查时，分注机构8使用位置P1，分注机构9使用位置P47。

检查容器状态时，控制装置100通过培养箱1的旋转驱动控制，对于容器状态检查用的预定的位置(例如位置P1、P47)，使培养箱1的全部位置(对应的设置孔、反应容器2)依次移动，从而对于全部位置依次进行容器状态检查。

实施方式1的自动分析装置重视用于接下来的分析的可靠性，对于培养箱1的全部位置(位置P1～P64)，应用容器状态检查。但并不限定于此，可以对于培养箱1的部分位置，应用容器状态检查。例如，控制装置100可以基于管理信息，仅对于部分位置进行容器状态检查。在该情况下，能够缩短容器状态检查所需要的时间。

[总体处理流程]

图4表示实施方式1的自动分析装置中的分析总体涉及的处理流程例。图4具有步骤S1～S10，以下，按步骤依次进行说明。步骤S1中，控制装置100例如在装置起动后，执行容器状态检查，掌握培养箱1上的各位置的状态。步骤S2中，控制装置100根据步骤S1的检查的结果，执行容器废弃控制。步骤S3中，控制装置100执行预定的分析准备工序。该分析准备工序包括在培养箱1上设置反应容器2，对于反应容器2分注试样和试剂来调制反应液的工序等。步骤S4中，控制装置100使用分析准备完的反应容器2的反应液，执行被指定的生物化学分析或免疫分析等分析工序。该分析工序包括反应液的光学测定和分析处理。控制装置100将分析结果保存于存储装置103，通过输出装置105向用户输出。步骤S5中，控制装置100对于分析中使用完的反应容器2、分注头18，进行废弃动作。对于各个分析对象的反应容器2同样地反复进行步骤S3～S5，在全部分析结束了的情况下，本流程结束。

在步骤S3、步骤S4的中途，自动分析装置发生了某种异常的情况下，控制装置100根据装置异常检测，转移至步骤S6，暂时停止装置动作。步骤S7中，控制装置100进行用于对于异常的处理的故障排除等。控制装置100对于用户，提供用于故障排除、维护操作的指示的GUI画面等。用户通过GUI画面等，进行用于对于异常的处理的维护操作等。步骤S8中，控制装置100确认自动分析装置成为正常的状态，进行重新开始装置动作的控制。步骤S9中，控制装置100伴随着动作重新开始，与步骤S1同样地进行容器状态检查。步骤S10中，控制装置100根据步骤S9的检查的结果，进行反应容器2的废弃控制，然后，回到步骤S3或步骤S4等停止前的状态。

[控制概要(1)]

图5表示归纳了实施方式1中的控制概要的表。(A)的表表示容器状态判定的概要，(B)的表表示与(A)对应的废弃控制等的概要。在(A)的表中，两行表示使用了分注机构8、9的液面检测机构的液面检测有无。没有检测到液面对应于没有反应液等液体的状态。检测到液面对应于具有反应液等液体的状态。每一行的项目表示与液面检测结果相应的状态判定结果的值。该值有(1)“没有反应容器”，(3)“具有使用完的反应容器”这两种状态的值。控制装置100通过分注机构8、9的液面检测机构检测喷嘴下降时的液面的有无，由该检测结果，作为对象位置处的反应容器2的状态，识别为(1)“没有反应容器”的状态和(3)“具有使用完的反应容器”的状态。控制装置100在没有检测到液面的情况下，判定为(1)“没有反应容器”的状态，在检测到液面的情况下，判定为(3)“具有使用完的反应容器”的状态。(1)“没有反应容器”的状态为在对象位置没有设置反应容器2的状态。(3)“具有使用完的反应容器”的状态为设置了收容有反应液的反应容器2的状态。

在(B)的表中，每一行的项目表示(A)的判定结果值相应的废弃动作、运输动作的控制内容。控制装置100在(1)“没有反应容器”的状态的情况下，关于废弃控制，对于对象位置(被判定为“没有反应容器”的相当位置)确定不需要废弃动作。废弃动作为使运输机构17进入至培养箱1上的对象位置，把持反应容器2运输至废弃箱21并废弃的动作。此外，关于运输控制，控制装置100在接下来的分析时，以使运输机构17从反应容器托盘20取得未使用的反应容器2，运输至培养箱1上的对象位置并设置的方式进行控制。另外，所谓接下来的分析时，如果以图4来说，对于步骤S1、S2或步骤S9、S10而言，相当于步骤S3、S4。

控制装置100在(3)“具有使用完的反应容器”的情况下，关于废弃控制，对于对象位置(被判定为“具有使用完的反应容器”的相当位置)确定需要废弃动作。控制装置100使培养箱1上的对象位置移动至运输机构17能够进入的位置(图3中的位置P34或位置P36)。而且，控制装置100以使运输机构17将对象位置的使用完的反应容器2运输至废弃箱21并废弃的方式进行控制。此外，控制装置100在接下来的分析时，以使运输机构17从反应容器托盘20取得未使用的反应容器2，设置于培养箱1上的对象位置的方式进行控制。

[液面检测机构]

使用图6，对于分注机构8、9所具备的液面检测机构进行说明。以往技术例的自动分析装置在分注机构中具备液面检测机构。图6表示液面检测相关的说明图。实施方式1的自动分析装置利用分注机构8、9的液面检测机构，判定并检测反应容器2的状态。

以往技术例的液面检测机构的主要功能、目的是为了控制适当的位置处的分注(即液体的抽吸、排出)，检测容器内的液面。例如，以往在从试样容器抽吸试样的分注动作时，根据各个试样容器，被收容的试样量可能有差异。分注动作时优选以将喷嘴前端与试样容器内的液面的位置一致的方式进行试样的抽吸。自动分析装置根据例如利用液体的抽吸引起的液量和液面位置的变化，以使喷嘴前端追随液面位置的方式，控制分注机构。因此，以往技术例的自动分析装置在例如试样容器内使喷嘴下降时，使用液面检测机构，检测喷嘴前端处于液面的位置的状态。试剂的分注的情况也同样。该液面检测能够例如使用电路来检测和判定静电容量变化。

在实施方式1的自动分析装置中，液面检测功能为通过分注机构8、9所设置的液面检测电路，基于静电容量变化来检测喷嘴的前端是否接触反应容器2内的液面的功能。在具有阈值以上的静电容量变化的情况下，判定为具有液面，在没有阈值以上的静电容量变化的情况下，判定为没有液面。

图6的(A)中，概略地表示例如分注机构8的喷嘴51、培养箱1上的某一个设置位置50以及该设置位置50所设置的反应容器2等。设置位置50对应于例如设置孔。反应容器2的形状、设置的方式等为一例，并不进行限定。控制装置100在容器状态检查时，使例如分注机构8的喷嘴移动至作为对象位置的设置位置50。分注机构8首先使喷嘴51移动至设置位置50的上侧。此时的喷嘴51a的前端的位置位于垂直方向上的例如位置Z1。分注机构8使喷嘴51a下降。喷嘴51a通过反应容器2的上面的位置Z2并下降。该反应容器2为收容有反应液52的使用完的反应容器2的情况。反应液52的液面位于例如位置Z3。下降中，喷嘴51b的前端与反应液52的液面接触。液面检测电路通过检测此时的静电容量变化，从而判定为具有液面。

[处理流程(1)]

图7表示实施方式1的自动分析装置中的容器状态检查(图4的步骤S1或S9)和废弃控制(步骤S2或S10)涉及的处理流程。图7具有步骤S31～S38，以下，按步骤依次进行说明。对于实施方式1中的功能而言，使用分注机构8、9所具备的液面检测机构，在每个对象位置，识别反应容器2的有无和使用状况(使用完的反应容器的有无)，根据该识别，判定并确定反应容器2的废弃控制等内容(是否需要废弃动作等)。

步骤S31中，控制装置100使例如分注机构8的喷嘴移动至培养箱1的反应容器2的设置位置(例如图3的位置P1)上，在该设置位置开始既定量的下降。预定量为设定值。

步骤32中，控制装置100通过分注机构8的液面检测机构，检测喷嘴在设置位置，下降中是否检测到液面。根据步骤S32的检测结果产生分歧。在分注机构8的喷嘴在设置位置，下降中没有检测到液面而下降了既定量的情况下，即没有检测到液面的情况下(N)，转向步骤S33。在分注机构8的喷嘴在该反应容器设置位置，下降中检测到液面的情况下，即检测到液面的情况下(Y)，转向步骤S35。

步骤S33中，控制装置100判定为在该设置位置未设置反应容器2的(1)“没有反应容器”的状态，行进至步骤S34。步骤S34中，控制装置100对于该设置位置，确定为不需要利用运输机构17进行反应容器2的废弃动作。

另一方面，步骤S35中，控制装置100判定为在该设置位置，设置有保持了反应液的反应容器2的(3)“具有使用完的反应容器”的状态，行进至步骤S36。步骤S36中，控制装置100对于该设置位置，确定为需要利用运输机构17进行反应容器2的废弃动作。

在步骤S34、步骤S36之后，转向步骤S37。步骤S37中，控制装置100确认使用了上述分注机构8的液面检测机构的、培养箱1上的全部设置位置中的反应容器2的状况的确认是否结束了。在全部设置位置的确认结束了的情况下(Y)，结束本流程，在未结束的情况下(N)，行进至步骤S38。步骤S38中，控制装置100通过将培养箱1旋转驱动，从而将未确认的设置位置移动至分注机构8的喷嘴的下降的位置(位置P1)，然后，回到步骤S31。

在上述例子中，说明了使用分注机构8进行容器状态检查的情况，但并不限定于此，即使使用分注机构9，同时使用两方的分注机构8、9，也能够实现同样的功能。此外，即使在自动分析装置除了分注机构8、9以外具备液面检测机构的情况下，也能够使用该液面检测机构实现同样的功能。

[实施方式1的效果等]

如上述那样，根据实施方式1的自动分析装置，能够有效地控制对于反应容器2的废弃和利用。根据实施方式1的自动分析装置，使用分注机构8、9所具备的液面检测机构，作为容器状态检查，能够判定培养箱1上的设置位置的反应容器2的状态，能够根据其状态使设置位置的反应容器2的废弃动作不同。对于判定为“没有反应容器”的状态的位置，能够省略利用运输机构17进行的废弃动作。由此，能够提高废弃动作整体的效率，也能够缩短直至接下来的分析的时间。此外，实施方式1中的容器状态检查和废弃控制的功能和方式不需要在培养箱1等中设置专用的液面检测传感器，因此能够有效地利用现有的机构，以低成本实现功能。

(实施方式2)

使用图8～图10，对于实施方式2的自动分析装置进行说明。实施方式2中的基本的构成与实施方式1同样，以下，对于与实施方式2中的实施方式1不同的构成部分进行说明。

实施方式2的自动分析装置具有即使在培养箱上混合存在有使用完的反应容器和未使用的反应容器的情况下，将它们的状态进行区别并检测，以在每个位置使废弃动作等不同的方式进行控制的功能。实施方式2的自动分析装置使用分注机构所具备的液面检测机构和异常下降检测机构，判定包括反应容器保持机构(对应的培养箱)的各位置处的反应容器的使用状况的状态。控制装置中，作为状态，至少识别为设置了收容有反应液的使用完的反应容器的状态，以及设置了没有收容反应液的未使用的反应容器的状态。而且，实施方式2的自动分析装置根据该判定的结果的状态，在每个位置确定废弃动作等，进行控制。

实施方式2的自动分析装置使用分注机构8、9所具备的液面检测机构检测各设置位置的反应容器2的状态，除此以外，使用分注机构8、9所具备的异常下降检测机构检测各设置位置的反应容器2的状态。实施方式2的自动分析装置将利用液面检测机构得到的检测结果和利用异常下降检测机构得到的检测结果进行组合，判定各设置位置的反应容器2的使用状况。

[控制概要(2)]

图8表示归纳了实施方式2中的控制概要的表。(A)的表表示容器状态检查的概要，(B)的表表示与(A)相对应的废弃控制等的概要。在(A)的表中，两行表示使用了液面检测机构的液面检测有无，两列表示使用了异常下降检测机构的异常下降检测有无。没有检测到液面对应于没有反应液等液体的状态。检测到液面对应于具有反应液等液体的状态。没有检测到异常下降对应于没有接触，没有反应容器这样的状态。检测到异常下降对应于具有接触，具有反应容器这样的状态。行列交叉的项目表示与2种检测结果的组合相应的状态判定结果的值。该值有(1)“没有反应容器”、(2)“具有未使用反应容器”、(3)“具有使用完的反应容器”这三种状态的值。(1)的状态和(3)的状态与实施方式1(图5)中说明的状态同样，实施方式2中追加有(2)的状态。

控制装置100在没有检测到液面并且没有检测到异常下降的情况下，判定为(1)“没有反应容器”的状态。控制装置100在没有检测到液面并且检测到异常下降的情况下，判定为(2)“具有未使用反应容器”的状态。控制装置100在检测到液面的情况下，不论异常下降检测怎样，都判定为(3)“具有使用完的反应容器”的状态。

没有检测到液面的判定由于没有液面，因此相当于在设置位置没有设置反应容器2的状态，或设置有反应容器2但在该反应容器2内没有反应液等液体的状态这样的推定。没有检测到异常下降的判定由于产生预定量的下降，因此相当于没有遮挡喷嘴的下降动作的物体这样的推定，即反应容器2的底面、底面上没有物体等这样的推定。由此，控制装置100由上述2个判定结果，判定为(1)“没有反应容器”的状态。此外，除了没有检测到液面的判定以外，检测到异常下降的判定由于没有产生预定量的下降，因此表明喷嘴的前端与没有收容反应液的反应容器2的底面或底面上的物体进行了接触。由此，控制装置100由上述2个判定结果，判定为(2)“具有未使用反应容器”的状态。此外，检测到液面的判定对应于在设置位置，设置有保持了反应液的反应容器2这样的推定。在检测到液面的情况下，不需要异常下降检测和判定。由此，控制装置100在该情况下，判定为(3)“具有使用完的反应容器”的状态。

在(B)的表中，行和列与(A)相同，行列交叉的项目表示与(A)的判定结果值相应的废弃控制等内容。控制装置100在(1)“没有反应容器”的情况下，关于废弃控制，对于对象位置(判定为“没有反应容器”的相当位置)没有执行废弃动作。此外，控制装置100在接下来的分析时，以使运输机构17从反应容器托盘20取得未使用的反应容器2，运输至培养箱1上的对象位置进行设置的方式来控制。

控制装置100在(2)“具有未使用反应容器”的情况下，关于废弃控制，对于对象位置(判定为“具有未使用反应容器”的相当位置)没有执行废弃动作。此外，控制装置100在接下来的分析时，以使用培养箱1上的对象位置所设置的未使用的反应容器2的方式进行控制。控制装置100以运输机构17没有从反应容器托盘20将新的反应容器2运输并设置于该对象位置的方式进行控制。

控制装置100在(3)“具有使用完的反应容器”的情况下，关于废弃控制，使培养箱1上的对象位置(判定为“具有使用完的反应容器”的相当位置)移动至运输机构17能够进入的位置(图3中的位置P34或位置P36)。而且，控制装置100以使运输机构17将对象位置的使用完的反应容器2运输至废弃箱21并废弃的方式进行控制。此外，控制装置100在接下来的分析时，以使运输机机构17从反应容器托盘20取得未使用的反应容器2，运输至培养箱1上的对象位置并设置的方式进行控制。

[异常下降检测机构]

使用图10，对于分注机构8、9所具备的异常下降检测机构进行说明。以往技术例的自动分析装置在分注机构中具备异常下降检测机构。图10表示该异常下降检测相关的说明图。实施方式2的自动分析装置利用分注机构8、9的液面检测机构和异常下降检测功能，判定并检测反应容器2的使用状况。

以往技术例的异常下降检测机构的主要功能、目的在于防止分注动作时的喷嘴与容器的接触引起的破坏、破损等。自动分析装置通常在分注动作时，使喷嘴下降至容器内，在适当的位置使其停止，在该位置进行液体的抽吸或排出等。此时，有可能存在容器从预定的正确的位置在上下的位置上偏离的情况、喷嘴从预定的正确的位置在上下的位置上偏离的情况。在这些情况下，存在容器的底面或底面上的某种物体与喷嘴前端接触的可能性。在接触的情况下，它们的一者或两者受到破坏，如果破坏大，则存在甚至破损等的可能性。因此，自动分析装置使用分注机构的异常下降检测机构，检测该接触等作为异常下降，根据检测以停止分注动作(例如喷嘴移动)。

在实施方式2的自动分析装置中，异常下降检测功能为通过例如分注机构8的上部所设置的检测器，检测例如喷嘴的前端与反应容器2的底面是否有接触，根据检测有无以异常下降有无的方式进行判定的功能。在喷嘴发生了预定量的下降的情况下，对应于没有接触，判定为没有检测到异常下降。在喷嘴没有预定量的下降的情况下，对应于具有接触，判定为异常下降(检测到异常下降)。异常下降检测为喷嘴相对于反应容器2内部下降时的动作相关的异常状态的检测。该异常状态为被预定的正常状态以外的状态，包括喷嘴前端与反应容器2的底面或其它物体的接触。

图10中，控制装置100在容器状态检查时，与上述同样地，使例如分注机构8的喷嘴51移动至作为对象位置的设置位置50。分注机构8首先使喷嘴51a移动至设置位置50的上侧。分注机构8使喷嘴51a下降。该反应容器2为没有收容反应液52的未使用的反应容器2的情况。控制装置100将直至预定量作为最大限度，使喷嘴51a下降。预定量为容器状态检查用所设定的预定的距离，为与正常时的反应容器2的底面相接近的位置所对应的距离相比大的距离。反应容器2的底面位于位置Z4。在正常地配置有反应容器2和喷嘴的情况下，在下降中，喷嘴51c的前端与反应容器2的底面接触。分注机构8的上部的检测器通过检测此时的接触，从而判定为检测到异常下降。分注机构8伴随着接触的检测，使喷嘴的下降停止。另外，在实施方式2中，容器状态检查利用了异常下降检测机构，因此这里的检测到异常下降这样的值与原始的功能中的异常下降的状态(分注动作的异常)的含义不同。

控制装置100通过将该异常下降检测结果与液面检测结果进行组合，从而如图8那样，识别为(1)“没有反应容器”的状态、(2)“具有未使用反应容器”的状态以及(3)“具有使用完的反应容器”的状态。另外，在实施方式1、实施方式2的自动分析装置中，作为液面检测、异常下降检测，采用了使用上述那样的机构的构成，但并不限定于此，在其它实施方式中，可以使用其它机构、方式。

[处理流程(2)]

图9表示实施方式2的自动分析装置中的容器状态检查和废弃控制涉及的处理流程。图9具有步骤S41～S50，以下，按步骤依次进行说明。步骤S41、S42、S47～S50与图7的步骤S31～S38同样，作为主要的不同的步骤，具有S43～S46。控制装置100在步骤S41、S42中进行上述液面检测，在步骤S42中没有检测到液面的情况下(N)，行进至步骤S43。

步骤S43中，控制装置100使用分注机构8的异常下降检测机构，检测喷嘴在设置位置，下降中是否检测到异常下降(换句话说为接触)。在没有检测到异常下降的情况下(N)，转向步骤S44，在检测到异常下降的情况下(Y)，转向步骤S46。向步骤S44的迁移对应于图8的没有检测到液面并且没有检测到异常下降的情况。向步骤S46的迁移对应于图8的没有检测到液面并且检测到异常下降的情况。

步骤S44中，控制装置100对于其设置位置，判定为(1)“没有反应容器”的状态。而且，步骤S45中，控制装置100对于其设置位置，确定为不需要废弃动作。另一方面，步骤S46中，控制装置100对于其设置位置，判定为(2)“具有未使用反应容器”的状态。而且，行进至步骤S45，控制装置100同样地，对于其设置位置，确定为不需要废弃动作。

[实施方式2的效果等]

如上述那样，根据实施方式2的自动分析装置，能够有效地控制对于反应容器2的废弃和利用。根据实施方式2的自动分析装置，利用分注机构8、9所具备的液面检测机构和异常下降检测机构，判定培养箱1的各设置位置的各反应容器2的使用状况。控制装置100在判定为设置位置具有未使用的反应容器2的情况下，对于该设置位置省略废弃动作，在接下来的分析时以直接使用该反应容器2的方式进行控制。控制装置100以不进行向该设置位置运输新的反应容器的动作的方式进行控制。这样，根据设置位置的反应容器2的有无和使用状况，以成为不同的动作的方式得以控制，因此能够实现反应容器2的有效率的使用，能够降低装置运用成本等。

[变形例(1)]

作为变形例的自动分析装置，以下也有可能。变形例的自动分析装置中，作为用于检测反应容器2的状态的手段、机构，代替上述分注机构8、9所具备的异常下降检测机构，而利用其它机构，例如运输机构17。运输机构17具备能够把持反应容器2的夹具。控制装置100在上述容器状态检查时，控制运输机构17，使运输机构17进入培养箱1上的设置位置，通过夹具以进行要把持反应容器2的动作。控制装置100此时，在运输机构17的夹具能够把持反应容器2的情况下，能够判定为该设置位置具有反应容器2，在不能把持的情况下，能够判定为该设置位置没有反应容器2。控制装置100通过将该判定与上述液面检测的判定进行组合，从而与上述同样地，能够判定设置位置的反应容器2的使用状况。

在该变形例中，使用分注机构8、9的液面检测机构以及运输机构17，进行两种检测。在实施方式2的情况下，由于使用分注机构8、9的液面检测机构和异常下降检测机构进行两种检测，因此仅控制分注机构8、9，就能够判定反应容器2的状态。

[变形例(2)]

如上述以往技术例的自动分析装置那样，可以在反应容器的设置位置设置专用的传感器(容器有无传感器)，利用该传感器的检测结果。可以代替分注机构8、9的异常下降检测机构，而利用该传感器。在该变形例的情况下，如上述那样，需要用于设置传感器的成本，但是通过与液面检测进行组合，从而能够实现与实施方式2同样的功能、效果。

以上，基于实施方式具体地说明了本发明，但是本发明并不限定于上述实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变更。上述实施方式示出了具有多个测定种类的测定单元的复合型自动分析装置和多个模块型自动分析装置的例子，但是对于装置安装形态并不限定。能够测定单一测定种类的自动分析装置也能够应用。能够对于上述实施方式的构成要素进行追加、删除、置换等。

符号的说明

1…培养箱，2…反应容器，3…共同盘，4…试剂瓶，5…试样容器，8…分注机构，9…分注机构，17…运输机构，20…反应容器托盘，21…废弃箱，100…控制装置。

Claims (7)

1.一种自动分析装置，其具备：

控制试样的分析的控制装置；

能够在多个位置设置多个容器的容器保持机构；

对于所述容器分注所述试样和试剂的分注机构；

从对于所述容器分注所述试样和所述试剂而调制的反应液检测成分的检测机构；以及

在将所述容器设置于所述容器保持机构的位置时、以及将所述位置的所述容器废弃于废弃箱时进行运输的运输机构，

所述分注机构包含检测所述容器内的液体的液面的液面检测机构，

所述控制装置通过在预定的时刻使用所述分注机构，对于所述容器保持机构的对象位置，检测所述液面的有无，从而判定包括收容有所述反应液的所述容器的有无的状态，对于判定为具有所述容器的状态的情况下的所述位置，进行控制以执行使用了所述运输机构的所述废弃的动作，对于判定为没有所述容器的状态的情况下的所述位置，进行控制以不执行使用了所述运输机构的所述废弃的动作，

所述自动分析装置具备：检测所述容器保持机构的所述位置处的所述容器的有无的容器有无检测机构，

所述控制装置在没有检测到所述液面并且利用所述容器有无检测机构没有检测到所述容器的情况下，判定为没有所述容器的状态，在没有检测到所述液面并且利用所述容器有无检测机构检测到所述容器的情况下，判定为具有未使用的所述容器的状态，对于判定为具有所述未使用的所述容器的状态的情况下的所述位置，进行控制以不执行使用了所述运输机构的所述废弃的动作、以及新的所述容器的设置的动作，而在接下来的分析时使用所述容器，

所述容器包括一次性类型的反应容器。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，

所述分注机构包含检测喷嘴下降时的异常的异常下降检测机构，

所述控制装置通过在所述预定的时刻，使用所述分注机构，对于所述容器保持机构的对象位置，检测所述喷嘴下降时的异常，从而判定包括所述容器的有无的状态，在没有检测到所述液面并且没有检测到所述容器的情况下，判定为没有所述容器的状态，在没有检测到所述液面并且检测到所述容器的情况下，判定为具有未使用的所述容器的状态，在检测到所述液面的情况下，判定为具有使用完的所述容器的状态，对于判定为具有所述未使用的所述容器的状态的情况下的所述位置，进行控制以不执行使用了所述运输机构的所述废弃的动作、以及新的所述容器的设置的动作，而在接下来的分析时使用所述容器。

3.根据权利要求1所述的自动分析装置，

所述控制装置对于判定为没有所述容器的状态的情况下的所述位置，进行控制以在接下来的分析之前执行使用了所述运输机构的新的所述容器的设置的动作。

4.根据权利要求1所述的自动分析装置，

所述预定的时刻包括：装置起动时、以及由于装置异常检测而装置动作停止后的装置动作重新开始时。

5.根据权利要求1所述的自动分析装置，

所述液面检测机构为基于所述分注机构的喷嘴与所述液面的接触相应的静电容量变化来检测所述液面的有无的机构。

6.根据权利要求2所述的自动分析装置，

所述异常下降检测机构为基于所述分注机构的所述喷嘴与所述容器的底面或其它物体的接触的检测来检测所述异常的状态的机构。

7.根据权利要求1所述的自动分析装置，

所述控制装置通过在所述预定的时刻，使所述分注机构的喷嘴进入所述容器保持机构的预定的位置，将所述容器保持机构进行旋转驱动，从而使所述多个位置中的全部位置或部分位置依次移动至所述预定的位置。