JPH11352131A - 自動分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】従来、停電等の理由により電源が停止した後の
電源再投入後において、本来きれいであるべきノズルで
反応液を吸引し、反応容器が汚染される恐れがあった。 【解決手段】分析装置立上げ後の最初の洗浄開始前に、
反応容器６０内の液体の有無を液体検知器９３、９８で
検知し、反応容器６０を位置決めするので、停電等の理
由により電源が停止した後の電源再投入後においても、
本来きれいであるべきノズルを反応液で汚染しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液体中に溶存する
物質の濃度を定量する自動分析装置に係り、特に生体液
や水などの成分分析を行う自動分析装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】反応容器内で試料（サンプル）及び試薬
を反応させ、反応液を分析した後、反応容器内の反応液
を廃棄し、その後反応容器を洗浄し再び試料及び試薬を
反応容器内で反応させ分析する従来の自動分析装置とし
ては、特開平６―１６０３９８号公報記載のものがあ
る。この装置の洗浄機構は、複数の洗浄部を有し、各洗
浄部は吸引ノズルと吐出ノズルまたは吸引・乾燥ノズル
だけを有し、各洗浄部毎に上下動が可能になっている。

【０００３】分析の終了した各反応容器は、順次洗浄機
構により洗浄され、繰り返し分析に使用される。最初の
洗浄部では、反応容器内の反応液を吸引ノズルで吸引・
廃棄し吐出ノズルで反応容器内に洗浄液を吐出する。次
の洗浄部では、前の洗浄部で吐出した洗浄液を吸引ノズ
ルで吸引・廃棄し吐出ノズルで反応容器内に洗浄液を吐
出する。各洗浄部で、順次同様の吸引及び吐出動作を繰
り返し、最後の洗浄部で、吸引・乾燥ノズルで洗浄液を
吸引・廃棄し反応容器内を乾燥する。

【０００４】上記自動分析装置の洗浄装置は、洗浄液を
合計４回吐出及び吸引できるようにしている。このよう
な洗浄工程を備えることにより、反応液の種類に応じて
洗浄液として純水、アルカリ性洗浄液、酸性洗浄液等を
選択し、洗浄効果を高めている。

【０００５】また、特公平８−３３３２０号公報には電
気伝導の変化を検知して液面を検知する液面検知器を従
来例に上げ、静電容量式の液面検知を用いた自動化学分
析装置が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記自動分析
装置における洗浄機構では、最初の洗浄工程に対応する
洗浄部の吸引ノズルは直接反応液を吸引し、洗浄工程が
後になるほど吸引ノズルはきれいな洗浄液を吸引し、最
後の洗浄工程では吸引ノズルは最終仕上げの吸引及び乾
燥を行う。正常な動作中は、後の洗浄工程の吸引ノズル
が反応液を吸引することはない。

【０００７】しかし、分析動作中に停電等の理由により
電源が停止した場合に関しては何等開示がない。すなわ
ち、電源再投入後、どの反応容器に反応液が入っている
か分からないので、最後の洗浄工程で最終仕上げの吸引
及び乾燥を行う洗浄ノズルが、反応液を吸引し、本来き
れいであるべき最終工程の洗浄ノズルが反応液に汚染さ
れてしまう可能性があった。

【０００８】また、特公平８−３３３２０号公報の液面
検知はサンプリングする液面の位置を検出し吸引吐出す
るためのプローブを一定の深さに侵入させるためのもの
である。

【０００９】本発明の目的は、分析装置立上げ後の最初
の洗浄開始前に、反応容器内の液体の有無を検知して反
応容器を位置決めすることにより、停電等の理由により
電源が停止した後の電源再投入後においても、本来きれ
いであるべきノズルで反応液或いは汚染された洗浄液を
吸引しない立上げ動作を備えた自動分析装置を提供する
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的は、反応容器内
の液体の有無を検知する液体検知器を備えることにより
解決できる。

【００１１】或いは反応容器洗浄手段に、反応容器内の
液体の有無を検知する液体検知器を備えることにより解
決できる。

【００１２】或いは、上記液体検知器を備えた場合に
は、自動分析装置の立上げ時、反応容器洗浄手段で最初
の洗浄を開始する前に、前記液体検知器にて各反応容器
内の液体の有無を検知後、反応容器を位置決めすること
により解決できる。

【００１３】或いはサンンプル分注器に、反応容器内の
液体の有無を検知する液体検知器を備え、自動分析装置
の立上げ時、反応容器洗浄手段で最初の洗浄を開始する
前に、前記液体検知器にて各反応容器内の液体の有無を
検知後、反応容器を位置決めすることにより解決でき
る。

【００１４】或いは少なくとも反応容器の1回転に1回以
上、自動分析装置からの信号を記憶する記憶装置を備
え、自動分析装置の立上げ時、反応容器洗浄手段で最初
の洗浄を開始する前に、前記記憶装置内の情報に基づい
て反応容器を位置決めすることにより解決できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図1は本発明による自動分析装置
の一実施例の全体構成図である。図１（ａ）には自動分
析装置１１の上面から見た図を図１（ｂ）には正面から
見た図を示している。

【００１６】サンプル槽２０の内部には、サンプル２１
の入った複数のサンプル容器２２が円周方向に移動可能
に保持されている。第一試薬槽３０の内部には、第一試
薬３１の入った複数の第一試薬容器３２が円周方向に移
動可能に保持されている。第二試薬槽４０についても第
一試薬槽３０と同様に、第二試薬４１の入った複数の第
二試薬容器４２が円周方向に移動可能に保持されてい
る。反応槽５０には複数の反応容器６０が円周方向に移
動可能に保持されている。

【００１７】反応槽５０は恒温槽になっており、その周
囲には、サンプル２１をサンプル容器２２から反応容器
６０に分注するためのサンプルピペッタ７０が設けられ
ている。また、第一試薬３１を第一試薬容器３２から反
応容器６０に分注するための第一試薬ピペッタ７１と、
第二試薬４１を第二試薬容器４２から反応容器６０に分
注するための第二試薬ピペッタ７２が設けられている。
さらに、第一試薬３１が反応容器内に分注された直後に
反応容器内を攪拌する第一攪拌棒８１と、第二試薬４１
が反応容器内に分注された直後に反応容器内を攪拌する
第二攪拌棒８２が設けられている。また、攪拌が終了し
反応の進んだ反応容器内の反応液を分析するため、分光
計測器９１とランプ９２が設けられている。計測の終了
した反応容器は、反応容器内の液体の有無を検知する液
体検知器９３を通過後、反応容器を洗浄するための反応
容器洗浄部１００に搬送される構成となっている。

【００１８】図2に図１の反応槽まわりの詳細を示す。

【００１９】図１及び図２を用いて、本実施例の動作を
以下に説明する。

【００２０】オペレータが分析項目等の入力情報を自動
分析装置１１に入力して分析動作が開始する。まず、反
応槽５０が回転し、反応容器６０が次々に液体検知器９
３を通過する。その際、液体検知器９３は反応容器６０
内に液体が存在するかどうかを検知する。液体検知器９
３の検出結果に基づいて次の動作を行う。すなわち、液
体のある反応容器が検出された場合は、洗浄動作開始時
の反応容器の位置を決定し、その反応容器が所定の位置
（反応容器洗浄部１００）に移動するよう指令する。反
応容器洗浄部１００に移動した反応容器６０は、そこで
洗浄される。反応容器洗浄部１００は複数の洗浄機構を
有し、反応容器は各洗浄機構を順次通過していく。全て
の洗浄機構を最初に通過し終わった反応容器がサンプル
吐出位置に移動した時、初めてサンプルが分注される。

【００２１】なお、液体の入った反応容器が検出されな
かった場合は、基準となる反応容器を反応容器洗浄部１
００の位置に移動するよう指令する。基準となる反応容
器が全ての洗浄機構を通過しサンプル吐出位置に移動し
たとき、初めてサンプルが分注される。

【００２２】サンプルピペッタ７０は、所定量のサンプ
ル２１をサンプル容器２２から吸引し、サンプル吐出位
置にある反応容器洗浄部１００で洗浄された反応容器６
０に吐出する。サンプル２１が分注された反応容器６０
は、反応槽５０内で第一試薬吐出位置まで周方向に移動
する。

【００２３】続いて、第一試薬ピペッタ７１は所定量の
第一試薬３１を第一試薬容器３２から吸引し、既にサン
プル２１が分注されてある反応容器６０に吐出する。第
一試薬３１が分注された後、反応容器６０は反応槽５０
内で第一攪拌位置まで周方向に移動し、第一攪拌棒８１
がサンプル２１と第一試薬３１の反応液を攪拌する。第
二試薬を追加する必要がある場合は、反応容器６０は反
応槽５０内で第二試薬吐出位置まで周方向に移動し、続
いて第二試薬ピペッタ７２は所定量の第二試薬４１を第
二試薬容器４２から吸引し、既にサンプル２１と第一試
薬３１の反応液が分注されてある反応容器６０に吐出す
る。

【００２４】続いて、反応容器６０は反応槽５０内で第
二攪拌位置まで周方向に移動し、第二攪拌棒８２がサン
プル２１，第一試薬３１及び第二試薬４１の反応液を攪
拌する。攪拌終了後サンプルと試薬は徐々に反応し、そ
の結果検査項目の成分濃度に対応した発色を行う。この
発色の程度は成分濃度に対応する。反応進行中に分光計
測器９１では、ランプ９２から発せられた光による反応
容器の透過光に基づいて吸光スペクトルを計測し、濃度
の定量を行う。

【００２５】計測が終了した反応容器６０は反応容器洗
浄部１００まで移動し、そこで洗浄される。洗浄後の反
応容器６０は、再びサンプル吐出位置まで移動し、上記
サンプル分注，試薬分注，分析及び洗浄の工程を繰り返
す。

【００２６】図３に反応容器洗浄部の構成を示す。

【００２７】図３に示す反応容器洗浄部１００は、各反
応容器６０から洗浄液を吸引したり吐出したりする複数
のノズルと各ノズルを保持するノズル保持部１５０、洗
浄用の洗浄液を貯えておく洗浄液タンク１３１、洗浄液
タンク１３１から各ノズルに洗浄液を供給する給水ポン
プ１４１、各反応容器から反応液及び洗浄液を各ノズル
で吸引するための吸引ポンプ１４２、吸引ポンプで吸引
した反応液及び洗浄液を廃棄する廃棄タンク１３２から
構成される。

【００２８】ノズルは、反応液を吸引する反応液吸引ノ
ズル１０１、洗浄液を吸引する洗浄液吸引ノズル１０
２、１０３、ノズルチップ１２４で洗浄液と気泡を吸引
する洗浄液・気泡吸引ノズル１０４、洗浄工程の最後に
洗浄液を吸引するノズルチップ１２６を備えた仕上げ吸
引ノズル１０６、洗浄液を吐出する洗浄液吐出ノズル１
１１、１１２、１１３、セルブランク液を吐出するセル
ブランク液吐出ノズル１１５から構成される。

【００２９】各ノズルは反応容器内に下降し、反応液６
１及び洗浄液６２を吸引する。この状態を図３の(a)に
示す。引き続き各ノズルは洗浄液を吐出し、再び反応容
器の上まで上昇する。この状態を図３の(b)に示す。ノ
ズルが上下する間の反応容器の停止中に、サンプル吐出
位置では、サンプル２１が吐出される。ノズルが反応容
器の上まで上昇すると、反応容器は移動し、約1周する
間に試薬の吐出、分光計測が実施され、反応容器は次の
洗浄位置に停止する。この状態を図３の(c)に示す。但
し、洗浄機構は省略してある。

【００３０】最初の洗浄工程では、分析の終了した各反
応容器６０は、まず反応液吸引ノズル１０１で反応液を
吸引され、洗浄液吐出ノズル１１１で最初の洗浄液が吐
出される。次の洗浄工程では、前の洗浄工程で洗浄液吐
出ノズル１１１から吐出された洗浄液を洗浄液吸引ノズ
ル１０２が吸引し、洗浄液吐出ノズル１１２で洗浄液を
吐出する。次の洗浄工程でも同様に、洗浄液吸引ノズル
１０３で洗浄液を吸引し、洗浄液吐出ノズル１１３で洗
浄液を吐出する。このように数回の洗浄液の吸引吐出を
繰り返すことにより、反応容器６０が徐々に洗浄されて
いく。

【００３１】次の洗浄工程では、反応容器壁面に付着し
た気泡を除去するためのノズルチップ１２４を備えた洗
浄液・気泡吸引ノズル１０４で、洗浄液及び反応容器壁
面に付着した気泡を除去・吸引する。洗浄液・気泡吸引
ノズル１０４で完全に洗浄液を吸引した反応容器に対し
て、次の洗浄工程ではセルブランク液６３をセルブラン
ク液吐出ノズル１１５で吐出する。最後の洗浄工程で
は、ノズルチップ１２６を備えた仕上げ吸引ノズル１０
６でセルブランク液を吸引し洗浄工程を終了する。洗浄
が完了した反応容器は、サンプル吐出位置に移動し、サ
ンプルピペッタでサンプル２１が吐出される。

【００３２】洗浄動作が正常に作動している場合には、
図３の(a)から（c）までが順次繰り返される。しかし、
分析動作中に停電等の理由により電源が停止した場合、
電源再投入後の反応容器の位置は停止直前の位置ではな
い。洗浄液を吸引するノズルは、洗浄工程が後のほどき
れいな洗浄液を吸引する。例えば、最後の洗浄工程で使
用する仕上げ吸引ノズル１０６は、殆ど反応液に汚染さ
れないセルブランク液を吸引するノズルである。仮に仕
上げ吸引ノズル１０６及びノズルチップ１２６が反応液
を吸引して汚染されると、次の洗浄時に反応容器を汚染
する可能性がある。

【００３３】そこで、分析装置立上げ時の最初の洗浄動
作前に、反応容器を次のようにして位置決めし、上記ノ
ズルの汚染を防ぐ。

【００３４】図４に反応容器位置決め動作のブロック図
を示す。

【００３５】分析装置が立ち上がると反応容器列が回転
し、基準反応容器を検出する。基準反応容器の検出に
は、図２に示すように、反応容器の回転軸６１に位置検
出用の突起９５を設けておき、突起９５の通過を光ピッ
クアップ９４で検出すればよい。

【００３６】突起９５を検出すると、対応する基準反応
容器を液体検知位置に移動し、液体検知器９３で基準反
応容器内の液体の有無を調べる。

【００３７】図５に液体検知器の構成図を示す。

【００３８】液体の有無を検知するには、例えば図５に
示す液体検知器のように、光の全反射を利用すればよ
い。この液体検知器には、光を照射する発光部９６と、
光を受光する受光部９７を備えている。

【００３９】液体検知の原理を図６に示す。

【００４０】発光部９６から照射された光は、反応槽５
０に角度q1で入射する。空気の屈折率をn1、反応槽壁材
の屈折率をn2とすると、反応槽壁内への屈折光の屈折角
q2は次式の関係を満足する。

【００４１】 n1・sinq1=n2・sinq2 …(1) 反応槽壁に入射した光は反応槽壁から反応槽内部の水の
層へ、さらに反応容器壁へ、そして反応容器壁から反応
容器内部へと入射・屈折を繰り返す。

【００４２】反応容器に液体がある場合、液体の屈折率
をn4、反応容器の屈折率をn3、反応容器壁から反応容器
内部への入射角をq3とすると、反応容器内の液体への屈
折光の屈折角q4は次式の関係を満足する。

【００４３】 n3・sinq3=n4・sinq4 …(2) もし反応容器内に液体がない場合には、空気が存在する
ので式(2)のn4をn1で置き換えればよい。即ち反応容器
内に液体がない場合には、 n3・sinq3=n1・sinq4 …(3) 一般に液体の屈折率n4は空気の屈折率n1より大きいの
で、入射角q3がある範囲においては、液体が有る場合に
は反応容器から液体へと光は透過し、液体がない場合に
は反応容器と空気との境界で光は全反射する。液体が有
る場合の光が透過する条件は、式(2)で屈折角q4が90度
以下の時であるから、 n3・sinq3＜n4 …(4) 液体がない場合、式(3)でq4が90度の時全反射するか
ら、 n3・sinq3＞n1 …(5) 従って、液体が有る場合に反応容器から液体へと光が透
過し、液体がない場合に反応容器と空気との境界で光が
全反射する条件は、 n1＜n3・sinq3＜n4 …(6) となる。

【００４４】例えば、反応容器の材質がアクリル（n3=
1.42）の場合、液体を水（n4=1.33）として、 44.8＜q3＜48.7 …(7) となる。但し空気の屈折率はn1=1.00とした。

【００４５】式(6)を満足するように、発光部９６及び
受光部９７を設置すると、反応容器内に液体が有る場
合、発光部９６から照射された光は反応容器内の液体を
透過し、受光部９７へは一部の反射光のみが検知され
る。一方反応容器内に液体が無い場合、発光部９６から
照射された光は反応容器内壁で全反射し、受光部９７で
検知される。この両者の光量の違いから液体の有無を検
知することができる。

【００４６】基準反応容器内の液体検知が終了すると、
反応容器は反時計方向に回転し、次の反応容器が液体検
知位置に停止する。以下同様に各反応容器内の液体検知
を実施し、３つの反応容器が連続して液無しであるか、
或いは３つの連続した反応容器が液無し、液有り、液無
しと検出された時点で、液体検知は終了する。

【００４７】最後に液体検知した反応容器を仕上げ吸引
ノズル１０６の直前、図３の場合セルブランク液吐出ノ
ズル１１５の位置に移動し、洗浄動作を開始する。

【００４８】本実施例の場合に、３つの連続した反応容
器の液体検知結果から反応容器の位置決めをする理由を
以下に述べる。

【００４９】まず洗浄液を吸引した直後に電源が停止し
た場合、図３の(a)に示すように、洗浄中の反応容器は
６個とも液無しである。さらにサンプル吐出位置の反応
容器にはサンプルが吐出されるだけであり、上記液体検
知方法では液無しと判定される。即ち、サンプル吐出位
置から連続した３つの反応容器は液無しで、液体検知を
行った場合に最後に検知される反応容器は、仕上げ吸引
ノズル１０６の直前、即ちセルブランク液吐出ノズル１
１５に位置していたものである。従って液体検知の結
果、反応容器は停電時の洗浄液吸引直後の状態に位置決
めされたことになり、続けて洗浄動作を行えばよい。

【００５０】洗浄液を吐出した直後に電源が停止した場
合、図３の(b)に示すように、洗浄液・気泡吸引ノズル
１０４及び仕上げ吸引ノズル１０６に位置する反応容器
に洗浄液は吐出されないので液体はなく、その間のセル
ブランク液吐出ノズル１１５に位置する反応容器には、
セルブランク液が吐出されるので液体が有る。液体検知
器は、この液無し、液有り、液無しを検知し、最後に検
知する、洗浄液・気泡吸引ノズル１０４に位置していた
反応容器を、セルブランク液吐出ノズル１１５の下に位
置決めする。即ち停電時より次の洗浄工程に位置決めす
ることになる。洗浄液を吐出した直後に電源が停止した
場合には、すでに洗浄工程が終了しているので、再立上
げ時には、次の洗浄工程に位置決めすればよい。

【００５１】このように、立上げ時に液体検知をするこ
とで、停電等の理由により電源が停止した後の電源再投
入後においても、仕上げ吸引ノズルのようなきれいな洗
浄液のみを吸引するノズルで、反応液を吸引しない立上
動作が可能となる。

【００５２】上記液体検知器を用いた立上げ動作は、洗
浄液を再利用する反応容器洗浄部においても有効であ
る。図７に、洗浄液を再利用する反応容器洗浄部を示
す。

【００５３】図７に示す反応容器洗浄部は、反応槽５０
内の反応容器６０に対して反応液或いは洗浄液を吸引或
いは吐出するノズル３０１〜３０９、反応液或いは洗浄
液を一時貯蔵する貯蔵容器３１１〜３１９、反応液或い
は洗浄液を吸引或いは吐出するために必要な圧力を発生
する圧力源３４０を備えている。

【００５４】反応液用バルブ３３１及び洗浄液用バルブ
３３２が閉じ、純水用バルブ３３９が開いた状態で、圧
力源３４０が負圧を発生し貯蔵容器３１１〜３１９の圧
力が大気圧より下がると、吸引ノズル３０１は反応液を
反応容器から吸引し、吸引吐出ノズル３０２〜３０８は
洗浄液を反応容器から吸引し、貯蔵容器３１１〜３１８
に反応液或いは洗浄液が貯蔵され、貯蔵容器３１９には
純水供給容器３２９から純水が吸引される。

【００５５】次に、反応液用バルブ３３１及び洗浄液用
バルブ３３２を開くと、貯蔵容器３１１及び３１２内の
反応液及び洗浄液は、それぞれ反応液廃棄容器３２１及
び洗浄液廃棄容器３２２に排出する。

【００５６】純水用バルブ３３９が閉じた状態で、圧力
源３４０が圧力を発生し貯蔵容器３１３〜３１９の圧力
が大気圧より上がると、吸引吐出ノズル３０３〜３０８
は、貯蔵容器３１３〜３１８から洗浄液を反応容器に吐
出し、吐出ノズル３０９は貯蔵容器３０９から純水を反
応容器に吐出する。

【００５７】各ノズルと反応容器の動作を図８に示す。
９個の反応容器aからiまでが各ノズル３０１〜３０９の
位置に停止したとする。各ノズルは吸引動作に入る。吸
引ノズル３０１及び３０２はそれぞれ反応容器a及びbか
ら反応液及び洗浄液を吸引し、反応液廃棄容器３２１及
び洗浄液廃棄容器３２２に廃棄する。吸引吐出ノズル３
０３〜３０８はそれぞれ反応容器cからhの洗浄液を吸引
し貯蔵容器３１３〜３１８に一時保持する。吐出ノズル
３０９は純水供給専用なので、吸引はしない。

【００５８】吸引動作終了後、反応容器は回転し反応容
器aが吸引吐出ノズル３０３の位置にくる。ここで吐出
動作が開始する。吸引吐出ノズル３０３〜３０８は、反
応セルaからfに対して貯蔵容器に一時保持していた洗浄
液を吐出する。吐出ノズル３０９は反応容器ｇに対して
純水を吐出する。

【００５９】次に反応容器は約１回転し、反応容器aが
吸引ノズル３０２の位置に停止し上記と同様の吸引、吐
出動作を繰り返す。

【００６０】上記吸引、吐出動作を繰り返すことによ
り、全ての反応容器が順次洗浄されていく。洗浄液が外
部から供給されるのは、純水を吐出する吐出ノズル３０
９においてのみで、あとは全て再利用される。

【００６１】洗浄動作が正常に作動している場合には、
図８の(a)から（c）までが順次繰り返される。しかし、
分析動作中に停電等の理由により電源が停止した場合、
電源再投入後の反応容器の位置は停止直前の位置ではな
い。洗浄液を吸引・貯蔵するノズル及び貯蔵容器は、洗
浄工程が後のほどきれいな洗浄液を吸引・貯蔵する。例
えば、洗浄工程の最後に吸引する吸引吐出ノズル３０８
では、殆ど反応液に汚染されない洗浄液を吸引し貯蔵容
器３１８に貯蔵する。仮に吸引吐出ノズル３０８が反応
液を吸引すると貯蔵容器３１８が汚染され、次の洗浄時
に反応容器を汚染する可能性がある。

【００６２】そこで、分析装置立上げ時の最初の洗浄動
作前に、反応容器を次のようにして位置決めし、上記ノ
ズルの汚染を防ぐ。

【００６３】図９に反応容器位置決め動作のブロック図
を示す。分析装置が立ち上がると反応容器列が回転し、
基準反応容器を検出する。基準反応容器の検出には、図
２に示すように、反応容器の回転軸６１に位置検出用の
突起９５を設けておき、突起９５の通過を光ピックアッ
プ９４で検出すればよい。

【００６４】突起９５を検出すると、対応する基準反応
容器を液体検知位置に移動し、例えば図5に示すような
液体検知器９３で基準反応容器内の液体の有無を調べ
る。

【００６５】基準反応容器内の液体検知が終了すると、
反応容器は反時計方向に回転し、次の反応容器が液体検
知位置に停止する。以下同様に各反応容器内の液体検知
を実施し、（１）４つの反応容器が連続して液無しであ
るか、或いは（２）液無し、液有りの順番で検出された
時点で、液体検知は終了する。

【００６６】（１）４つの連続した液無しの反応容器が
検出されるのは、図８の(a)に示すように、吸引動作直
後の状態であり、最後に液体検知した反応容器ｇを最後
の吸引吐出ノズル３０８の直前、即ち吸引吐出ノズル３
０７の位置に移動すれば、電源停止直前の洗浄動作の位
置に戻ることになり、洗浄動作を続けて開始すればよ
い。或いは（２）液無し、液有りの順番で検出されるの
は、図８の(b)或いは(c)に示すように、吐出動作直後或
いは吸引動作直前の状態であり、最後に液体検知した反
応容器を最後の吸引吐出ノズル３０８の位置に移動すれ
ば、電源停止直前の洗浄動作から引き続き洗浄動作を開
始できる。

【００６７】このように、立上げ時に液体検知をするこ
とで、停電等の理由により電源が停止した後の電源再投
入後においても、仕上げ吸引ノズルのようなきれいな洗
浄液のみを吸引するノズルで、反応液を吸引しない立上
動作が可能となる。

【００６８】図３及び図７に示した両洗浄手段に対し
て、反応容器を位置決めする場合の液体検知器として、
図５に示した光の全反射を利用した液体検知器を示した
が、サンプルピペッタの液面検知機能を利用してもよ
い。サンプルピペッタ７０でサンプル容器２２からサン
プル２１を吸引する際、サンプル液面位置を検知する。
サンプルピペッタの液面検知については、例えば特公平
８−３３３２０号公報にサンプルのもつ静電容量を利用
した液面検知器が示されている。このサンプルピペッタ
の液面検知機能を利用する場合、図２に示す液体検知器
９３での液体検知位置とは異なり、サンプル吐出位置で
液面検知を行えばよい。

【００６９】さらに同様の液面検知機能を反応容器洗浄
部１００に設けてもよい。図７の実施例では、各吸引ノ
ズル３０１、３０８、３０９と吸引ノズルから絶縁され
たノズル保持部１５０間の静電容量を先に説明した公知
の静電容量検出器９８で検出する。ノズルが下降し液面
に接触すると、サンプルの分だけ静電容量が増加するこ
とにより、液面であることが分かる。液面検知器を反応
容器洗浄部に取付けた場合、反応容器洗浄部の位置で液
体検知を行えばよい。

【００７０】各液体検知器は、単独で使用してもよく、
或いは組み合わせて使用してもよい。例えば図５に示す
液体検知器で液体検知後、反応容器を洗浄開始位置に位
置決めして、反応容器洗浄部で洗浄直前に再度液体検知
を実施することにより、より確実な液体検知が可能とな
る。吸引ノズル３０１、３０８、３０９で液無しの場合
は、吸引動作直後の状態（図８の（ａ））であり、吸引
ノズル３０９のみが液無しの場合は吸引動作直前の状態
（図８の（ｃ））のであることが確認できる。このよう
に洗浄開始前に液体の有無を検知することで、停電等の
理由により電源が停止した後の電源再投入後において
も、仕上げ吸引ノズルのようなきれいな洗浄液のみを吸
引するノズルで、反応液を吸引しない立上げ動作が可能
となる。

【００７１】これまでは、液面検知をすることで、電源
停止直前の洗浄位置に反応容器を位置決めする方法を述
べてきたが、電源停止直前の反応容器の位置を知る他の
方法として、少なくとも反応容器の1回転に1度装置が信
号を発し、記憶装置がその信号を格納しておけばよい。

【００７２】図１０に示す実施例では、記憶装置４０１
は反応容器洗浄部１００を上下動するパルスモータ４０
０からの信号を、反応容器洗浄部１００の上下動に連動
して記憶する。このようにすれば、分析装置立上げ時か
らの洗浄回数が分かり、反応容器が何処まで洗浄された
か分かる。

【００７３】図１１に記憶装置を設けた場合の立上げ動
作時のブロック図を示す。分析装置が立ち上がると反応
容器列が回転し、基準反応容器を検出する。次に記憶装
置をチェックし、停止直前の反応容器の位置を決定し、
反応容器を位置決めする。

【００７４】この状態で反応容器の洗浄を開始すると、
停止直前の反応容器から洗浄を続けることができ、停電
等の理由により電源が停止した後の電源再投入後におい
ても、仕上げ吸引ノズルのようなきれいな洗浄液のみを
吸引するノズルで、反応液を吸引しない立上げ動作が可
能となる。

【００７５】

【発明の効果】本発明によれば、分析装置立上げ後の最
初の洗浄開始前に、反応容器内の液体の有無を検知して
反応容器を位置決めすることにより、停電等の理由によ
り電源が停止した後の電源再投入後においても、本来き
れいであるべきノズルで反応液或いは汚染された洗浄液
を吸引しない立上げ動作が可能となる。このため、無駄
な洗浄液の浪費を防止できるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動分析装置の一実施例の全体構
成図である。

【図２】本発明の反応槽まわりの詳細図である。

【図３】反応容器洗浄動作の説明図である。

【図４】本発明の液体検知による反応容器位置決め動作
のブロックである。

【図５】本発明による液体検知器の構成図である。

【図６】本発明による液体検知の説明図である。

【図７】反応容器洗浄部の構成図である。

【図８】反応容器洗浄動作の説明図である。

【図９】本発明の液体検知による反応容器位置決め動作
のブロックである。

【図１０】本発明による自動分析装置の全体構成図であ
る。

【図１１】本発明の記憶装置を設けた場合の反応容器位
置決め動作のブロックである。

【符号の説明】

６０…反応容器、７０…サンプルピペッタ、９３…液体
検知器、９６…発光部、９７…受光部、９８…静電容量
検出器、１００…反応容器洗浄手段、１０１…反応液吸
引ノズル、１０６…仕上げ吸引ノズル、４０１…記憶装
置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渋谷 武志 茨城県ひたちなか市市毛882番地 株式会 社日立製作所計測器事業部内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】サンプルと試薬を反応させる複数の移動可
   能な反応容器と、反応容器内にサンプルを分注するサン
   プル分注器と、反応容器内の反応液を分析するための分
   光計測器と、反応容器を洗浄する反応容器洗浄手段とを
   備えた自動分析装置において、反応容器内の液体の有無
   を検知する液体検知器を設け、装置起動時に反応容器内
   の液体の有無を検出することを特徴とする自動分析装
   置。
2. 【請求項２】サンプルと試薬を反応させる複数の移動可
   能な反応容器と、反応容器内にサンプルを分注するサン
   プル分注器と、反応容器内の反応液を分析するための分
   光計測器と、反応容器を洗浄する反応容器洗浄手段とを
   備えた自動分析装置において、前記反応容器洗浄手段
   は、反応容器内の液体の有無を検知する液体検知器を設
   け、装置起動時に反応容器内の液体の有無を検出するこ
   とを特徴とする自動分析装置。
3. 【請求項３】請求項１或いは２に記載の自動分析装置に
   おいて、前記自動分析装置の立上げ時、反応容器洗浄手
   段で最初の洗浄を開始する前に、前記液体検知器にて各
   反応容器内の液体の有無を検知後、反応容器を位置決め
   することを特徴とする自動分析装置。
4. 【請求項４】請求項１から３のいずれか１項に記載の自
   動分析装置において、前記反応容器洗浄手段は、反応容
   器に対して洗浄液を吸引或いは吐出する上下に移動可能
   な洗浄ノズルと、各洗浄ノズル毎に洗浄ノズルで吸引し
   た洗浄液を一時貯蔵し再び洗浄ノズルから洗浄液を吐出
   するための洗浄液貯蔵容器と、洗浄液を洗浄ノズルで吸
   引及び吐出するための吸吐装置とを備え、前記洗浄ノズ
   ルで反応容器内の洗浄液を吸引後、洗浄液貯蔵容器が洗
   浄液を保持したまま反応容器が移動し、前記洗浄ノズル
   が洗浄液を吸引した時とは別の反応容器に貯蔵容器内の
   洗浄液を吐出することを特徴とする自動分析装置。
5. 【請求項５】サンプルと試薬を反応させる複数の移動可
   能な反応容器と、反応容器内にサンプルを分注するサン
   プル分注器と、反応容器内の反応液を分析するための分
   光計測器と、反応容器を洗浄する反応容器洗浄手段とを
   備えた自動分析装置において、反応容器内の液体の有無
   を検知する液体検知器を設け、少なくとも反応容器の1
   回転に1回以上、液体検知器の検知信号を記憶する記憶
   装置を備え、自動分析装置の立上げ時、反応容器洗浄手
   段で最初の洗浄を開始する前に、前記記憶装置内の情報
   に基づいて反応容器を位置決めすることを特徴とする自
   動分析装置。