JPS62182664A - プレ−ト処理器を有する自動化液体処理装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、化学物質及び生物学的組織サンプルと共に作
業する為に液体を処理する分野に関するものであって、
更に詳細には、これらの分野における作業に対しての自
動化液体処理装置の分野に関するものである。

血液型や化学試験乃至は分析の如き化学及び生物学的研
究及び通常の作業の分野は、反応ウェルの洗浄、希釈し
た溶液の用意、及び或る試剤及び／又は酵素を組織サン
プル又はその他の興味のある化合物へ添加し且つ結果を
検査することにょって反応溶液を準備する等多大に液体
を処理することを通常必要とする。特に、血液型及び化
学試験においては、毎日何方及び多分何千という献血者
に対して同じ溶液を繰り返し用意することが屡々必要で
ある。この様な労力は単調であるばがりが人的エラーが
発生することがある。

化学的及び生化学的な分析は、試料内に或る化学物質又
はスペーシーズ（ｓｐｅｃｉｅｓ）即ち種が存在するこ
と又はその旦を検知すべく設計されている。

臨床的又は医学的研究所においては、１つの一般的なテ
スト方法を設定する場合、サンプル即ち試料の複数個の
アリコート（ａｌｉｑｕｏｔ）の各々を異なる試剤（ｒ
ｅａｇｅｎｔ）又は試剤の組合せと接触させ、且つ特定
の化学物質又はスペーシーズが特性的反応又は物理的状
態における変化を検知することが行われる。この様な適
用の１つは血液型であり、この場合血液のサンプルを回
転させて血清と血球の部分とさせ、且つこれら２つの物
質の複数個の部分を種々の試剤と接触させ、特定の血球
凝集反応を介してその血液型を決定する。別のこの様な
適用としては抗原／抗体スクリーニングテストであり、
この場合、血漿、血清、血液、尿等の体液のサンプルを
複数個の抗原及び／又は抗体を含有する試剤と接触させ
１体液内のスベーシーズと試剤との間における免疫複合
体の形成を検知する。

理解すべきことであるが、この様なスクリーニングタイ
プテストは、各サンプルを多くの試剤に対してスクリー
ニングさせる場合があるので、多数の小さな体積の液体
を繰り返し供給し且つ操作することがあり、且つ医学研
究所の場合には、或る与えられた時間に多数のサンプル
を解析する場合がある。

勿論、この様な繰り返しの試験を可及的に迅速に且つ効
果的に実施することが望ましい、更に、高価な試剤を少
なくさせ、且つ患者から取らねばならない血液等のサン
プルの体積を最小とさせる八番ご、サンプルの大きさが
限定的であることが望ましい、速度及び能率に対する必
要性及び小さな体積を使用することは、種々の技術を生
み出し、その場合に試験乃至は分析は試験トレイ内の小
さな体積のウェル乃至は孔内で実施される。典型的に、
この様なトレイは矩形形状に配列された２０゜２４．４
８又は９６個のウェルを有し′Ｃいる。これらのマルチ
ウェルトレイ即ち多数のウェルを持ったトレイへの物質
の添加を容易とさせる為に現在多数の装置が存在してい
る。これらの装置は、手動、半手動、又は自動とするこ
とが可能であり、且つ、ある場合には、サンプル又はテ
ストウェル収納物に対して幾つかの逐次的操作を行うこ
とを可能とするプログラムでコンピュータ制ｍｔせるこ
とが可能である。

更に、屡々、長いシーケンスの液体処理プロセスステッ
プをつなぎ合わせて手順を形成することが必要である。

これを手で行うことは、記録に全てのプロセスステップ
を手で記録することが必要であり、それをその特定の手
順を実行する各技術者が修得することが必要である。全
ての新たな雇用者が生産的活動を行う前に各手順におい
て訓練されねばならない０時間のかがる試験乃至分析を
行うには技術を特に持っていない者を使用することが望
ましいが、この様な研究所組織は、毎日信士というサン
プルに複雑で詳細な手順を行おうとすることにより人的
エラーの数を増加させることとなる。この様な環境下に
おいて、単にボタンを押すだけでこの様な複雑な手順を
自動的に実施し且つ間違いを発生することなく、又は疲
労や、困惑、又特定の溶液を注いだウェルの結果に関し
ての記憶を喪失することなどの影響を受けること無く、
−日中信子というサンプルに付いて操作させることの可
能な装置を持つことが有用である。更に、或る環境下に
おいてエラーや修正無しで多くの異なったユーザによっ
て同一の手順を操作させることが可能である様にユーザ
による修正を禁止し、又他の環境下においては最大の柔
軟性を与える為に手順のカスタム化の修正を行うことを
可能とした装置を持つことも有用である。

屡々、１つの試験において使用される洗剤、浸液、培養
乃至は定温数百時間（ｉｎｃｕｂａｔｉｏｎ　ｔｉｍｅ
）、ウェルプレート充填手順、試剤添加手順、及び空に
する手順を、他の試験手順において異なったシーケンス
又は多少修正した態様で使用することが可能である。１
！々、ビルディングブロックの態様で古い手順と新しい
手順とを混合させて新たな試験手順を構築することが有
用である。

典型的に、製造業者は、この様なタイプの作業を行う研
究所へ、複数個のウェルから構成されるプレートを販売
する。該複数個のウェルの幾つかは患者の血漿で充填さ
れ且つ他のものは患者の赤血球の希釈溶液で充填されね
ばならない、これらのサンプルは空のプレート内に入れ
られ１次いで一連の試剤で処理して血液の型を判別し且
つ或る抗体の存在に対してテストし、その後にそれらが
取り除かれて献血者番号のラベルを貼着する。当然、こ
の種の作業を行う血液研究所は、信子乃至は何百万のサ
ンプルを取り扱わねばならないので、液体処理及びプレ
ート処理作業を行う為の自動化したシステムは高度に所
望される。この様なシステムは、この様な単調で繰り返
しの作業を研究所作業員に課することから発生すること
のある人的エラーの多くを除去する。更に、この作業は
、殆ど臨床的な熟練を持たない研究所作業具でも一層迅
速に行うことが可能である。

研究所の場合、試験トレイウェル内又はサンプル容器内
の如く液体が存在することを作業者が確認することを必
要とする時がある。又、研究所においては、或る人がサ
ンプルの液体レベルを知ることを必要とする時がある０
例えば、遠心分離した血液サンプルをテストする場合に
、サンプルの底部にバククないしは固まっている赤血球
とその」１方の赤血球の熱い血漿又は血清とを区別して
サンプルする為に液体のレベルを知ることが必要な場合
がある。

研究所のサンプルを自動的に操作する為の装置が段々と
出現するに伴い、サンプルの物理的な交差汚染を絶対的
に回避し且つ自動化液体処理装置及びプロトコル内に効
率的に組み込むことが可能な簡単で且つ小型の液体存在
乃至はレベル検知システムの必要性がある。

試験プレート解析（ａｓｓａｙ　ｐｌａｔｅ　ａｎａｌ
ｙｓｉｓ）において使用する１つの好適な技術は、試験
プレートウェル（νｅｌｌ）の壁又はウェル内に存在す
る固体ビーズに試剤、特に免疫学的試剤を付着乃至は吸
着させることを行う０次いで、免疫学的複合反応が行わ
れると、複合体はウェルの壁又はビーズと結合し、その
存在は一層容易に検知される。この様な解析において、
未反応サンプル等を除去する為の洗浄ステップを行うこ
とが必要となる。自動化した試験装置においては、この
洗浄機能を完全な態様で与える様な装置ｌが設けられて
いることが得策である。

従って、自由にカスタｔ１化することを禁止させるか又
はカスタム化を可能とさせることが可能であり、且つ多
くの異なった手順をユーザが一体がしてエラーを発生す
ることなく際ｉなく繰り返し動作させることの可能なよ
り大きな手順にプログラムすることが可能な多数の異な
った手順でプログラムすることの可能な装置に対する要
求が発生していた。更に、ユーザによってプログラムさ
れるカスタム化された手順を記憶することが可能であり
且つそれを毎日命令に従って繰り返し動作させることの
可能な装置に対しての要求が発生していた。更に１種々
の試剤で試験すべき血液又はその他の物質の多数のサン
プルを自動的に処理することが可能であり且つこの様な
システム内に空のプレートを自動的にロード即ち積載さ
せ且つプレート読取器においての読取の為にウェル内に
サンプルと試剤を入れたプレートを自動的に除去させる
ことの可能なシステム乃至は方式に対しての要求が発生
していた。

更に、トレイへのサンプルの配合乃至は供給。

希釈、混合、サンプル転送、試剤添加、液体検知、及び
洗浄等の複数個の機能を与えることの可能な自動液体処
理装置に対する需要が発生していた。

この様な装置を、運動能率を最大とすると共に。

交差汚染の可能性を最小とし、且つ適切な清潔性及び殺
菌性のレベルに木表首を維持するのに必要とされる努力
を最小とさせる態様で構成することが重要である。

従来、試験及びサンプル処理装置の例が提案されている
０例えば１本願出願人の米国特許第４゜４７８．０９４
号は、複数個の使い捨て可能なピペット先端部（ｐｉｐ
ａｔｔｅ　ｔｉｐ）を使用して試験トレイ内のウエルヘ
サンプル及びその他の液体を自動的に転送するシステム
を開示している。１９８３年１０月１４日に出願した米
国特許出願第５４２゜１１３号は、可動ピペットヘッド
組立体を具備する同様な装置を示しており、該ヘッド組
立体は。

例えば試験管と特定の試験トレイウェルとの間等の特定
の容量ｒｌｉで液体を移動させることを可能としている
。尚、　Ｓａｌｏｍａａの米国特許第４，４７８゜０９
４号及びＤｅＳｅｑｕｉｎ　Ｄｅｓ　）ｔｏｎｓの米国
特許第３゜１４３．３９３号にも同様の技術が開示され
ている。１９８４年１０月１日に出願された米国特許出
願第６５６，２３４号は、試験トレイウェル等の容器内
に液体を配分させる為の別の装置を示している。この装
置は、ウェルから流体を除去する為に吸い出し用マニホ
ールドを有すると共に、ウェルへ物質を添加させる為に
複数個の配給乃至は供給マニホールドを有している。　
１９８４年１２月１４日に出願した米国特許出願第６８
３，２６４号は。

回転体サンプル保持器から試験トレイウェル内に液体を
供給させる為の可動転送ピペット及び試験トレイウェル
へ試剤等を添加する為の一連のピペットを組み込んだ装
置を示している。この装置は。

サンプルとそれらの試験トレイ位置とを識別し相関させ
ることが可能である。この装置は、試験管内のサンプル
の液体レベルを検知する為の間接的なホトセルを基礎と
した機構を提供しており、且つこの機構は血清と赤血球
部分の自動サンプリングを＝Ｉ能としているので４回転
させた血液サンプルに特に有用であることをｔｊｊ　摘
している。

本発明の液体検知の側面に関して、該検知装置はバブラ
ーを使用している。バブラー−こ関する従来技術として
は、Ｈｏｐｆｅ　ｅｔ　ａｌ、の米国特許ｔ５３゜６１
３．４５６号、にａｌｌｅの米国特許第２，２３３．５
６１号、Ｃｕｎｎ１ｆｆ　ａｔ　ａｌ、の米国特許第２
゜９３３．０９４号、Ｔｒｅｔｈｅｗｙの米国特許第３
，３８０．４６３号等がある。

前述した如き試験装量は進歩したものではあるが、改良
すべき点もある。より多様性のテストを実施することを
可能とする為に、この様な装置に付加的な柔軟性及び機
能性を付加することが必要である。サンプルの処理にお
いて操作者の手を煩わせることの少ない装置を提供する
ことが必要である。同様に、試剤の交差汚染が回避され
ており且つ試剤又はサンプルと接触した部分は容易に廃
棄可能であるか又は清浄化（例えば、洗浄又はオートク
レーブ処理）の為に除去可能である自動サンプル処理装
置を提供することが重要である。更に重要なことは、能
率的な態様で、精度を持って、且つ機械的な複雑性を最
小とし、複数個の小さな液体サンプルに広範な機能を行
うことの可能な解析及びサンプル処理装置を提供するこ
とである。

試験トレイウェル及び／又はそれらの中身の自動化した
洗浄を与える様なサンプル処理装置を持つことも有益で
ある。更に、直接的にであるが使い捨て可能でない部品
を汚染すること無く、液体のレベルを決定することの可
能なサンプル処理用の自動化した装置を持つことは有益
である６本発明は、以上の点に鑑みなされたものであっ
て、上述した如き従来技術の欠点を解消し、化学及び生
物学的研究、テスト、及び小生産環境において試験乃至
は分析を行う為の改良した自動化型液体処理システム乃
至は方式を提供することを目的とする。

本装置は、就中、試験管とピペット先端部とを別々の格
納位置に保持するモータ駆動型回転体、及び短いピペッ
ト先端部、試剤、希釈剤、及び種々の試剤及び／又は希
釈剤と共に試験管からのサンプルの混合物を保持する為
の複数個のトレイを保持するベッドを有している。多機
能モータ駆動型転送ヘッドは該ヘッド上の種々のユニッ
トに結合された複数個のポンプと結合されており、該ヘ
ッドはホストプロセサ及び種々のモータ制御プロセサに
よって制御されてサンプルを希釈トレイ、即ち混合ウェ
ルへと転送し、且つ試剤を混合ウェルへと転送する。Ｒ
ＯＭメモリが種々の予めプログラムした手順、及びユー
ザにより使用可能なサブルーチンを格納している。これ
らのサブルーチン及び手順は、実時間オペレーティング
システムによってコールされる。各サブルーチンを開放
アーキテクチャ−実施例においてカスタム化させること
が可能であり、ユーザに全ての臨界的なプロセスパラメ
ータを特定することを可能とさせ且つこれらのパラメー
タをＥＥＰＯＭ内に格納する。

これらのプロセスパラメータは、ユーザインターフェー
スディスプレ上にホストプロセサによって表示される多
数の初期値化の質問に回答することによって特定される
。キーボードから入力されるユーザの回答は、全てのプ
ロセスパラメータに対して少なくとも１個のフィールド
を持ったＥＥＰＲＯＭ内にデータベースを構成すること
によってホストプロセサによって記憶される。ユーザが
回答を与えない場合には、デフォルト即ち予め設定され
た回答が供給される。閉じたアーキテクチャ実施例にお
いては、プロセスパラメータを含んで手順は完全に予め
プログラムされており、且つユーザによって修正するこ
とは可能ではない。

予めプログラムされているか又はカスタム化された種類
の種々のファイルをユーザが連結させてユーザが所望す
る何れの試験をも画定する１つの手順とすることを可能
とさせることによってユーザに最大の柔軟性が与えられ
ている。この様な一連の手順を任意の数画定することが
可能であり、且つ、各一連の手順は、各ファイルの実行
の終りに、コンピュータが、あるとすると次しニ実行す
るのはどのファイルかを告げる連結フィールドを探すと
いう意味において、後に再使用する為にホストコンピュ
ータによって記憶することが可能である。そのファイル
も連結フィールドを持っている場合、コンピュータは次
に連結されているフィールドを実行し、全ての連結され
ているフィールドが実行される迄継続される。連結フィ
ールドが変化されるか又は排除される迄、一連の手順に
おける最初のファイルが実行される毎に同じ手順のファ
イルが実行される。

本発明は、又、試験すべき液体を収納するトレイ内のウ
ェルに関しての自動化した洗浄シーケンスを実行する為
に洗浄ヘッド及びプロセスを有している１本発明は以下
の如き側面を持っている。

（１）試験トレイの複数個のウェルへ所定の深さの洗浄
液体を准しできに供給し且つ１汲い出す為の洗浄ブロッ
ク、（２）上記（１）の洗浄ブロックと使用する為に試
験トレイへ向けてそれを重み下方向へ移シ」させ且つ格
納の為にそれをトレイから上方向へ離隔して移動させる
機構とを有しており試験トレイ液体操作装置内に組み込
む洗浄ヘット組立体。

（３）上記（２）の洗浄ヘッド組立体と液体供給用マニ
ホールドとを具備しており試験トレイ液体操作装置内に
組み込まれる液体供給・ウェル洗／’！＋’Ａ首。

（４）水平方向に並進自在なサンプル転送ピペット及び
／又は固定位置ピペットを具備する試験トレイ液体操作
’ＡＦＬ内に組み合わされた上記（３）の液体供給・ウ
ェル洗浄装ａｘ、　（５）上詰（４）の組合せで。

該サンプル転送ピペットが液体検知方式を組み込んだも
の、（６）上記（５）の液体検知方式及びその使用方ｍ
、　（７）上記（３）の液体供給用マニホールド及びオ
プションによって上記（４）の固定ピペットと結合した
上記（４）のサンプル転送ピペット。

洗浄ブロックは、試験トレイの複数個のウェルに洗浄液
体の洗浄流れを送給し且つ同時的にウェル内の液体の最
大レベルを制限し且つその後にウェルから該液体を吸い
出す為に設けられている。

該洗浄ブロックはマニホールドブロックを有しており、
該マニホールドブロックは以下のものを担持している。

（ａ）洗浄液体供給マニホールドであって、洗浄液体の
１つ又はそれ以上の供給源へ接続されるべく適合された
インレットと各々が垂直線から多少角度を付けて曲げら
れている垂下する洗浄液体供給管に嵌合されている複数
個の離隔したアウトレットとを持っており、前記供給管
の間隔は試験トレイのウェル間の間隔と対応している。

（ｂ）洗浄液体吸い出し用マニホールドであって、真空
源に接続されるべく適合されたアウトレットと、各々が
垂直に垂下する洗浄液体除去管と嵌合されている複数個
の離隔したインレットとを有しており、前記除去管の先
端は洗浄液体供給管の先端よりも下側であり且つ前記除
去管の間隔は試験トレイのウェルの間の間隔に対応して
いる。

（Ｃ）オーバーフロー吸い呂し用マニホールドであって
、真空源に接続すべく適合されたアウトレットと、各々
が垂直に垂下するオーバーフロー吸い出し円管と嵌合さ
れている複数個の１隔したインレットとを持っており、
前記オーバーフロー吸い出し円管の先端はウェル内に所
望される洗浄液体の最大深さに対応する除去管の先端の
上方の点へ延在しており、且つオーバーフロー吸い出し
円管の間隔は試験トレイのウェル間の間隔に対応してい
る。

本発明の洗浄ヘッド組立体は、該洗浄ブロックを上方位
にと上方位にとの間を垂直に並進運動させる手段に固着
した丁度上に説明した洗浄ブロックを有しており、下方
位置は洗浄位置である。

本発明は、又、他のドナー即ち血液提供者のサンプルの
汚染の可能性を形成すること無しに行われるトナー管内
の液体レベル検知方法を包含している。この液体レベル
検知は、その特定のドナーのサンプルを処理する為にの
み使用されるピペットを液体内に浸漬させ且つ該ピペッ
トを液体内に浸漬させた侭でプランジャ２下方向へ押し
て空気を排出させることによって行われる９次いで、ホ
ストコンピュータは圧力上昇に対してピペットの内部キ
ャビティに空気力学的に結合されている圧力変換器をモ
ニタする。ピペット先端部が液体メニスカスを通り抜け
ると、圧力は迅速に上昇する。

その時に、コンピュータは、ピペット先端部を下降させ
ており且つ現在の液体メニスカスのレベルとして位置デ
ータを格納するステッパモータの位にを読み取る。

本発明は、又、１つの型の液体と別の型又は別のドナー
からの液体との間の交差汚染を回避する為にその液体の
みを処理するピペット先端部を使用して液体を混合する
プロセスを包含している。

本発明は、又、試剤間の交差汚染無しにウェルへ１つを
こえた試剤を添加させる方法を包含している。転送ヘッ
ドは第１試剤をピックアップし、１１つそれを添加すべ
きウェルへそれを移動させる。

次いで、ピペット先端部はそれがウェルの上部中心であ
るが液体メニスカスと接触していない個所に来る迄下降
される０次いで、該先端部がウェルの側部に接触する迄
１該ベントのその方向の１つにシフトされ、且つ該プラ
ンジャが下降されて或る斌の試剤を供給し、それは一定
値として格納されるか又はユーザによって設定されたも
のとしてＥＥＰＲＯＭ内に格納される０次の試剤を添加
する為に、転送ヘッドはその現在の先端部をエジェクト
即ち放出させ、新たなピペット先端部を獲得し、且つ第
２試剤をピックアップする。該転送ヘッドは、次いで、
同じウェルへ移動し且つ該先端部がウェルの上部中央で
液体と接触しない個所になる迄ピペット先端部を下降さ
せ、且つ該ピペット先端部が最初に接触した如くウェル
の反対側部に接触する迄該ベッドは反対方向にシフトさ
れる０次いで、第２試剤がユーザによって決定されるか
又は一定値として格納されている量だけ供給される。

何れの供給の場合も、ピペット先端部はウェル内の何れ
の液体とも接触しない０次いで、第３及び第、１！Ｉｔ
剤を同じ態様で供給することが可能であるが、異なる点
としては、ピペット先端部がウェルの上部中央に位にさ
れる時に、ｘ−ｙヘッドが左又は右の何れかにシフトさ
れ且つベッドは静止状態とされる。このシフトにより、
ピペット先端部が以前の供給の何れにおいても前に接触
されていないウェルの側部と接触し、ウェル内の液体と
は何れも接触しない、第４試剤は同一の態様で供給され
るがｘ−ｙヘッドは前の供給の如く反対方向にシフトさ
れて、ピペット先端部を前の３つの供給の何れにおいて
も接触されていないウェルの側部と接触させる。

本発明は、又、プレート積Ｍ機横内にスタック状に格納
されているウェルの空のプレートのスタックを取り且つ
該空のプレートを１つづつサンプル及び試剤を受け取る
為の袋口のベッド上に積載させるシステム即ち方式を包
含している１次いで、充填されたプレートを液体処理シ
ステムのベッドから除去し且つプレート読取器への後の
手作動転送の為に植栽される。このプレート積載機も可
は、プレートをスタック状に格納するカム動作されるラ
ッチを持った２つの禎救用フレームからＩＩｔ成されで
いる。空のプレートのスタックを保持するラッチの下側
上のカム表面と係合するピンを持ったエレベータ機構は
、上昇してスタックの底部から単一の空のプレートを解
き放つ、該ピンがカム表面と係合すると、該ビンはラッ
チを底部プレートとの係合から雛れる様に移動させ、そ
の際にそれをエレベータ上に載置させる０次いで、エレ
ベータはスタックの底部から空のプレートを、モータに
よって駆動されているベルト上に下降させる。

エレベータが該プレートを下降させると、エレベータ上
のビンは退避し、その際に、ラッチング位置に向かって
スプリング負荷されているラッチを空のプレートのステ
ツクの次のプレートの下側と係合させることを可能とさ
せる。

次いで、ｊ３．部プレートは、空のプレートのスタック
と満杯のプレートのスタックとの間の区画の下側を禎戟
位研内へ移動される０次いで、このプレートはベルトと
係合され、該ベルトは毬載位ロブラットフオームの底部
内のスロットを介してプレートの底部と係合すべく禎載
位置プラットフォ−ムの表面下側の下降位置から上昇さ
れる。次いで、このベルトは、プレート積社器と液体処
理装置のベットとの間の区画壁内の開口を介して該空の
プレートを外へ移動させるべく移動される。そこで、そ
れは、ソレノイドによって移動され且つ延長アーム内の
傾斜スロットと係合するカムローラ上を上下移動させる
ことの可能な延長アームによって該ベッド内のスロット
を介して上方へ押し上げることの可能な同じベルトの別
の部分と係合する。

満杯のプレートは、ｌｔ＆載位載位右上方ック内にスタ
ックされるという点を除いて、満杯のプレートは上述し
たプロセスの逆の手順によってアンロード即ち積み降ろ
される。

以下、添付の図面を参考に、本発明の具体的実施の態様
に付いて詳細に説明する。尚１本発明は、本願出願人の
出願に係る次の特許及び特許出願と密接な関係を有する
ものである。即ち、米国特許第４，４７８，０９４号１
１９８３年１０月１４日に出願した米国特許出願第５４
２，１１４号；１９８４年１０月１日に出願した米国特
許出願第６５６．２３４号：１９８４年１２月１４日に
出願した米国特許出願第６８３，２６４号である。

システム全体 第１図を参照すると、本発明の装置の機械的レイアウト
の全体的斜視図が示されている。第２図は１水袋首を駆
動する電気的制御装置のブロック線図である。第１図及
び第２図を共に参照すると、本液体処理装置の構成の一
体化された描写が与えられる０回転体２０は複数個の試
験’ｔ？２２を格納しており、該試験管は試験すべき組
織サンプル又は化学物質又は溶液を収納している。該試
験管はその上にバーコード２１を有するものとして図示
しである。これらのバーコードの実際の位置は試験管の
上表面の上方であり、従って試験管がその格納位置にあ
る間にバーコードを読み取ることが可能である。ＪＡ型
的に、試験管は遠心分離器において回転された血液を収
納している６名状Ｍ管の半径方向直ぐの後方は１回転体
内の孔の形状の長尺のピペット先端部用の格納位置であ
り、その中にピペット２４の如くピペット先端部が位置
される。該ピペット先端部は長尺の突出する先端部を持
っており、該先端部の底部から組織サンプル又は化学物
質を抽出する為に試験管の底部に到達することが可能で
ある。各試験管に対して１個の先端部が格納されており
、従って各先端部がその特定の試験管にのみ使用される
ので、交差汚染が発生することはない。

該回転体は第２図におけるステンパモータ＃１（第１図
には示してない）によって移動される。

モータ１はベルト駆ｌｊＪ機祷を介して該回転体を動か
すが１例えば直接駆シＪ又はチェーンｒｒＪＡ動の如き
その他の駆動機構を使用することも可能である。

該回転体は移動されて、或る任意の時間において１個の
そした唯１個の試験管をｘ−ｙヘッド２８の下で「アク
ティブ（活性）」位口へ位口させる。

このｘ−ｙヘッドは、先端部３０下側の活性位置に試験
管２６を下方へその長尺のピペット先端部を移動させる
為の僧備としてその左側位置に位置して示されている。

該ｘ−ｙヘッド２８は更に左側の別の位置を持っており
、そこで先端部保持器（不図示）が、活性位置内の試験
管の後方に格納されているピペット先端部の突出する端
部上に直接的に整合される。先端部保持器は、ピペット
格納位置から突出長尺のピペット先端端部の内径と整合
する外形を持っており、従って該先端部は、先端部保持
器が該先端部と係合する様に下降される時にピックアッ
プされる。

該ｘ−ｙヘッド２８は、一体イヒされた転送ヘッド３２
（以後、「融解ヘッド（ｆｕｓｉｏｎ　ｈｅａｄ）Ｊと
も故障される）の一部であり、それは１つの小さな空間
内に幾つかの液体処理装置を結合させ且つ全体を構成す
る種々のヘッドユニットの間で種々の駆動子−タの機能
を共用している。ヘッド３２全体は、スーパバイザコン
ピュータ及びインターフェース回路３６内のモータドラ
イバ（不図示）の制御下で第２図におけるヘッド垂直運
動モータ＃６（第１図には示していない）の制御下にお
いて垂直上下にトラック（不図示）上を運動する。

該ｘ−ｙヘッド２８は、又、第２図内のｘ−ｙへノド駆
シｊモータ＃５（第１図には示していない）の制御の下
で水平方向にも（第１図中のＸ＠に沿って）移動する。

転送ヘッド３２の機械的な詳細は、第２４図以下の説明
に関連して更に詳細に説明する。

ティップ即ち先端部３０の如き長尺の先端部をピンクア
ップする為に、モータ＃５にコンピュータ３４及びイン
ターフェースポード３６によって命令が与えられ、ｘ−
ｙヘッドを活性位置にある試験管の後方に格納されてい
る先端部と先端部保持器がせいれつされる位！ｉ！１１
＼移動させ、且つモータ＃６に命令が与えられて、先端
部保持器が活性位置にある試験管の後方の先端部保持器
位置に格納されている長尺の先端部の突出する部分内に
先端部保持器が着座される・迄ヘッド３２全体が下方向
ｔ＼移動される０次いで、モータ＃６に命令が与えられ
て、ヘッド全体が持ち上げられて、先端部全体を格納位
置外に引き出す１次いで、該先端部をモータ＃５によっ
てＸ＠に沿って任意の位置へ移動させることが可能であ
る。

該ｘ−ｙヘッドは、又、ピペット保持器及び先端部に結
合されたシリンダ内に移動自在のピストン（不図示）を
持っている。該ピストンは、該ピストンに接続されてお
り且つ第１図に４０で示してあり且つ第２図にピストン
駆ジノモータ＃７によって駆動されるピストンｌ！Ｊ　
ｔａｒフレーム３８によってＺ方向に上下移動させるこ
とが可能である。このモータは、ウオームギア（不図示
）によって、ピストン駆動フレーム３８へ接続されてお
り、ウオームギアの回転はフレーム３８の２軸方向運動
に変換される。

一体化されたヘッド３２も、マルチチャンネルヘッド４
２、洗浄Ｉ＼ラッド４、供給マニホールド４６から構成
されている。

供給マニホールド４６はマルチチャンネル液体供給マニ
ホールドであり、可撓ホースＳ２の部分を介して煽動性
ポンプ５０によりマニホールド４６内にポンプ駆動され
る液体で充填されるウェル内に下降させることの可能な
マルチプルアウトレット乃至出口部４８が設けられてい
る。該ポンプの入口は別のホース５４を介して塩水溶液
の如き溶液の貯留装置に結合されている。好適実施例に
おいては、該供給マニホールドは、混合プレート５６．
５８及び希釈トレイ６ｏ及び試剤トレイ６２内のウェル
と同敬のアウトレット４８を持っており、且つ該トレイ
が持っているウェルの中心間間隔と同じアウトレット４
８の中心間間隔を持っている。

プレート５６及びＳ８は、夫々、バーコードラベル５７
及び５９を有するものとして図示されている。これらの
バーコードラベルの実際の位置はプレートの反対表面上
であるが１本システムを例示する為に選択された図にお
いてそれを示すことは出来ない、プレート用のバーコー
ド読取ヘッドは、バーコードラベルと同じ側にあり、且
つプレートがペッド７４上のそれらの位置にあり、且つ
ブート５６及び５８がバーコード読取ヘッドを通過して
移εＪする様に動かされる場合にバーコードラベルを読
取される様に位置されている。

洗浄ヘッドに付いては後に更に詳細に説明するが、ここ
でも而単に説明すると、それは種々のトレイ内のウェル
を洗浄溶液で充填し、過剰充填条件を防止し、且つ該ウ
ェルを空にする為のマルチチャンネルヘッドである。ウ
ェル充填位置は複数個存在しているが、各ウェル充填位
置は、空及び過剰充填カニユーレを持っており、それは
ウェルを空にする為の排気したマニホールドに接続され
ており、又充填カニユーレを持っており、それは可撓管
６６を介して螺動性ポンプ６４から圧力下で洗浄液体が
供給されるマニホールドに接続されている。ポンプ６４
への入口は、可撓管６８を介して洗浄溶液Ｉｔ？蔵装巴
装置続されている。洗浄ヘッド４４は、所定の機構（不
図示）によって一体化したヘッド３２へ結合されており
、従ってそれは、ヘッド全体の何れの運動とも独立的に
上下にＭｔｊノさせることが可能である。別の洗浄ヘッ
ド運動モータ、即ち第２図のモータ＃１１があり、これ
は独立的な洗浄ヘッド運動を実施させるものであり、又
ソレノイドで動作される弁７２．即ち第２図における＃
１２がもうけられており、これらに付いては後に更に詳
細に説明する。

ポンプ５ｏ及び６４は、コンピュータ３４及びインター
フェース３Ｇ内のモータ駆動制御器（不図示）の制御下
で第２図におけるポンプモータ＃３及び＃４によって夫
々駆動される。

マルチチャンネルヘッド４２は、？５１斂個のピペット
先端部支持体から構成されており、これらの支持体はヘ
ッド下方の種々のプレート内のウェルと同数であり且つ
同一の中心間間隔を持っている。

ｘ−ｙヘッドによってピックアップされる長尺の先端部
の場合における如く、各先端部支持体は、該ヘッドの下
側のプレート６２内の格納位置内に格納された短い先端
部の突出する端部内に嵌合すべく寸法形成されている。

該先端部をピックアップする態様は、ｘ−ｙヘッドの場
合と同じであるが、マルチチャンネルヘッド４２をＸ方
向に移動させることは必要ではない、これは、プレート
６２がベッド７４上の整合した位置にあり、先端部支持
体がプレート６２内の格納位置に格納されている先端部
の中心線と正確に整列されているからであろ、ベッド７
４はレール（不図示）上に支持されており、従ってそれ
は２方向の何れかの方向に摺動可能である。ベッド７４
はベルトドライブ及び第２図のモータ＃２（第１０図に
は示してない）によって駆動されて、Ｚ軸上の任意の所
望の位ｎへの運動を発生する。この様な運動は、コンピ
ュータ３４及びインターフェース３６内のモータ制御器
のモータ制御器の制御下で行われる。その他の実施例に
おいては、ヘッド３２はトラック上に装着させＹ方向に
移動させることが可能であり。

且つベッド７４は静止させることが可能である。

短いチップ即ち先端部をピックアップする為に。

ベッド７４を移動させて、該短い先端部をマルチチャン
ネルヘッド先端部支持体下４５整列させ、且つ該先端部
支持体が短い先端部の突出する部分内に着座される迄一
体化ヘッド３２を下降させる。

第１図は、先端部支持体上に位置する短い先端部を具備
するマルチチャンネルヘッドを示している。

該マルチチャンネルヘッドは、モータ＃６とコンピュー
タ３４の制御下でのみＺ方向に移動することが可能であ
る。

マルチチャンネルヘッド４２及びマルチチャンネルヘッ
ドの底面に最も近接したチップ即ち先端部の上端部間で
マルチチャンネルヘッドの底部に位にして先端部エジェ
クタ即ち放出プレート（不図示）が位置されている。こ
のプレートは、コンピュータ及び第２図内に＃８で示し
たソレノイドによって制御される２つの先端部エジェク
タソレノイド７６及び７８の制御下において２方向に上
下に移動することが可能である。これらのソレノイドが
付勢されると５先端部エジェグタプレートは下方向へ駆
動され、先端部はエジェクト即ち放出される。Ｘ方向に
おける最も右側位置（元の位置から最も離れた位置）へ
移動されると、ｘ−ｙヘッド上の長尺の先端部をエジェ
クトさせる為の先端部エジェクタプレート上にも突起が
ある。

試験管内のサンプル又は化学物質、及びドナー又は混合
トレイ内に存在する化学物質に関して識別情報をホスト
コンピュータ及びスーパーバイザマイクロプロセサ３４
へ供給する為に、試験管及び混合トレイ上のバーコード
を読み取るのに役立つ第１図に示すことの不可能な２つ
のバーコード読取ヘッドが設けられている。この情報は
、ドナー及び特定のウェル内にストアされている試剤と
プレートのこれらのプレートに対するテスト結果に対す
る相関において後に使用する為に格納される。これらの
バーコード読取器は従来使用されており、その構成及び
動作に付いての詳細はここでは割愛する。

ｘ−ｙヘッドのキャビティ即ち凹所はピストンとピスト
ン駆動フレーム３８の位置によって制御される体積を持
っている６Ｘ　　７ヘツド２８の機械的な詳細は公知で
あり、　Ｐｒｏ／Ｐｅｔｔｅ（商標名）機器システムの
或るモデルにおいて米国カリフォルニア州、エメリービ
ルにあるシータスコーポレーションから入手することが
可能である。この内部体積は、何れかの従来の態様で、
ヘッド３２の動作と干渉することが無い程度に十分長い
可撓性ホース８０によって圧力変換器（不図示）へ結合
されている。好適には、この圧力変換器は、コンビュー
タ３４及びインターフェース３６近傍の機器キャビネッ
ト８２内に装着されている。この変換器は第２図中変換
器＃１３として示されている。

第２図も、プログラマブルリードオンリメモリ（ｒ’Ｒ
ＯＭ）８４とランダクアクセスメモリ（ＲＡＭ）８６を
有している。このＦＲＯＭは１周辺機器及びモータ等、
例えば＃１乃至＃１３、に適切なシーケンスで適切な運
動を行わせる為にコンピュータ３４なしてバス８８．９
０．９２上を適切なアドレス、データ、制御信号をイン
ターフェース３６へ送らせる為の種々の動作に対しての
予めプログラムされた命令のシーケンス、例えばサブル
ーチン、の全てを格納している。このＦＲＯＭは、又、
各プロセスに対し°Ｃ使用されるべきプロセスパラメー
タに関しての一連の初期値化の質問をユーザに問い合せ
る為の命令も有している。

これらの質問は、ユーザインターフェース９４の表示装
置上に表示される一連のメツセージを介してなされる。

この））　ＲＯＭ内にはデフオル）・即ち予め定めた回
答が格納されており、ユーザインターフェース上でキー
ボードを介してユーザによって与えられる回答は何れも
コンピュータ３４によって読み取られ且つＥＥＰＲＯＭ
８５内のその特定のファイルに対してのデータベース内
に格納される。従って、ＥＥＦＲＯＭ８５は、そのファ
イルに対してユーザによって供給されるファイル番号及
びそのデータが関係するＰＲＯＭ８４内のルーチンと共
に、そのファイルのデータベースとして修正されたファ
イルに対してユーザが供給した回答を格納する。その後
に、ユーザがそのファイルをランさせることを要求する
と、コンピュータ３４はＥＥＰＲＯＭ８５内のデータベ
ースにアクセスし且つそれをＲＡＭ８６内に格納する。

どれ程の液体を引き出すか、どのウェル内にそれを入れ
るか１等に付いてコンピュータが知ることを必要とする
場合、そのデータに対して要求するＰＲＯＭ８４内に格
納されている命令シーケンスにおける特定の点に該コン
ピュータが到達する時にそれがＲＡＭ８６かあ必要とす
る特定のプロセスパラメータをアクセスする。各ファイ
ルに対して該データベース内にはリンク即ち連結フィー
ルドが設けられており、該連結フィールドは、現在処理
中のファイルの実行完了後に、ＥＥＰＲＯＭ８５内に格
納されている次のファイルを実行する上でどのファイル
、即ちＥＥＰＲＯＭ８５内のどのアドレスから開始する
かを、コンピュータに命令する。ＥＥＰＲＯＭ８５内に
格納されているユーザ修正型ファイルのみが連結可能で
ある。ＦＲＯＭ８４における各サブルーチンの終りにお
いて、コンピュータ３４をしてＥＥＰＲＯＭ８５内のそ
のファイルに対するデータベースにアクセスさせ且つそ
の連結フィールドを読み取らせる為の１つ又は１）ｆｌ
の命令がある。そのフィールドは、ＥＥＰＲＯＭ８５か
らコンピュータ３４によってランされるへき次の命令の
シーケンス、即ち次のファイル、に対しての開始点のア
ドレスを有している。

各ファイルに対してのデータベース内の連結フィールド
の中味を変えることによって、ユーザは実行を行う為に
幾つかの長居一連のファイルを合体させることが可能で
ある。ファイル初期値化質問の各バッチの終りに、ユー
ザが丁度カスタム化したファイルを別のファイルへ連結
させることをユーザが望むか否かをユーザに聞いてくる
。

インターフェース３６は、ホストコンピュータをＵＡＲ
Ｔ８７を介してバーコードスキャナへ接続させ且つ複数
個の単一チップマイクロプロセサモータ制御器を介して
モータへ接続させるべく機能する。ホストマイクロプロ
セサ３４はインテル８０８５であり、そのソフトウェア
はここにアペンディックスＥとして包含されており、そ
れはデータバス９０、アドレスバス８８．制御バス９２
を持っており、これらはＵＡＲＴ８７及びデュアルＵＡ
ＲＴ８９へ接続されている。これら２つのＵＡＲＴは、
データバス９０上の並列データを、インターフェース内
のその他のデバイス及びホストＣＰＵ　（不図示）と通
信する為に直列データへ変換する。ＵＡＲＴ８７からの
直列データは、配線９１上を、モータ制御器９３として
プログラムされている１組のインテル８０５１マイクロ
プロセサへ接続されている。各々の汎用インテル８゜５
１マイクロプロセサがステッパモータ制御器（各制御器
は同一であり且つ各制御器は本システム内の４つのモー
タを制御することが可能）となることをカスタム化させ
るプログラムは、ここにアペンディックスＣとして包含
されている。その様にプログラムされた各マイクロプロ
セサはモータ制御器となり、それはそれが制御する各モ
ータを始動させ且つ停止させる為の所定の絹のモータ制
御命令を受け取ることが可能であり、各々にいくつのス
テップ８動するか及びそのラン速度を告げ、又該制御５
１Ｉｒｉはその制御下にある何れのモータの位置を騎取
且つその情報をスーパーバイザマイクロプロセサ３４ノ
＼報告することが可能である。

マイクロプロセサ３４は、これらの動作モード。

アドレスされるモータ、モータが始動されるか停止され
るかジョギングされるか又はそのホーム位置へ送られる
かに関しての命令をこれらの制御器へ送る。或るデータ
バイトが送られて、始動速度、ランレイト即ち走行速度
、ジョギング速度、加速度及びモータの移動が許容され
る最大限性位置を特定する。これらのデータバイトは、
ｍ送量及び位置における最大の精度に対するモータの各
運動に対しての速度分布を制御する為に使用される。

全ての始動、ジョギング、及びホーム命令は、又、その
モータがその駆動される部分を移動させる所望の位置を
表すデスティネーションワード即ち目的地ワードを有し
ている。又、読取命令もあり、従ってそのモータの駆動
される部分の位置を決定する為に任意の与えられたモー
タの位置をコンピュータ３４が読み取ることが可能であ
る。

配線９１もバーコードマイクロプロセサ９５に接続され
ており、それに対するソフトウェアは本明細書のアペン
ディックスＢに示されている。バーコードマイクロプロ
セサ９５はバーコード読取ヘッド＃９及び＃１０に接続
されており、それらの信号を解釈する。バーコード読取
ヘッドでバーコードを読み取らせる為の装置及び配置の
機械的な詳細は従来公知である。バーコード読取ヘッド
から得られるデータはＲＡＭ８６内に格納する為に配線
９１及びＵＡＲＴ８７を介してホストプロセサ３４へ送
られる。

制御バス９２上の信号は、種々のインターフェース回路
に、コンピュータが読取をしているか又は書込をしてい
るか、及びバスやＣＰＵ３４のステータスに関してのそ
の他の事からを知らせる。

モータ制御器、ＵＡＲＴ、Ａ／Ｄ’変換器の各々は、制
御バス９２上に別のチップセレクト入力を持っており、
従って他のデバイスがそれらのバスポートがトライステ
ート状態にありバス上の所望のデバイスを実効的に分離
させている間、ホストコンピュータ３４はこれらのデバ
イスの各々に単独で個別的にアドレスすることが可能で
ある。

モータ制御器９３もＩ１０ビンを有しており。

該ピンは先端部エジェクトソレノイド＃８へ及び洗浄ヘ
ッドソレノイド真空制御弁へ接続されている。これらの
ビンは特定のアドレスを持っており、且つホストコンピ
ュータ３４が該ツレノドの１個を付勢させたい場合、そ
れは特定のＩｌｏをアドレスし且つデータバイトをおく
り、該データバイトはＩ１０ピン上の電圧レベルを適切
な態様でソレノイドを付勢させるのに適切なレベルに変
化させる。

更に、インターフェース３６はＡ／Ｄ変換器９７を持っ
ており、それは圧力変換器＃１３からのアナログ信号を
デジタル信号へ変換させ、そのデジタル信号はコンピュ
ータ３４によって読み取られ且つ比較ルーチンを通過さ
れる。その目的とするところは、ｘ−ｙヘッドに接続さ
れているピペット内の圧力上昇が或る量よりも大きくな
ることを検知することである。Ａ／Ｄ変換器は変換レデ
ィーインタラブド配線９９を持っており、それは何時変
換がレディーであるかを知らせる。この配線はホストコ
ンピュータ３４によって規則的にボールされ、それが変
換がレディーであることを知らせると、ホストコンピュ
ータはＡ／Ｄ変換器からの変換データを読取それを比較
の為に格納する。

一方、圧力変換器インターフェース回路は、Ｘ−ｙピペ
ット先端部の室内の圧力の上昇を検知することの可能な
任意の回路から構成することが可能である。これを行う
１態様は、既知のルべルを設定し且つ変換器からのイご
号をｊ！準レベルと比較することである。そのレベルを
越えると、インタラブドが発生されて、所望とする条件
が発生したことをプロセサへ知らせる。

ＵＡＲＴ８９はユーザインターフェース９４へ接続され
ており、該インターフェースは表示器とキーボードとか
ら構成されており、それを介してホストコンピュータ３
４はメツセージを表示すると共（こユーザに質関し且つ
キーボードを介してのユーザの応答を読み取る。質問を
表示し且つ読み取る態様は従来公知である。又、プリン
タ１０１がｉＱけられており、それはＴＪＡＲＴ９８へ
接続して、Ｅ　Ｅ　Ｐ　ＲＯＭ　８５内にストア即ち格
納したユーザが定義したファイルを印刷する。

烈ｏ　ｓｈ　＄ｐよｍｍのシステム、、３す鼾、フトウ
エアの逸ムｌ叉 第３図を参照すると、本＃Ａ百が血液型検査を行うプロ
セスの流れ線図が示されている。ステップ１００は、オ
プションのホーム位置とさせるステップであり、それは
点１０２で開始することによってバイパスすることが可
能である。ステップ１ｏＯの目的は、全てのモータの駆
！ｊ）部分を既知のホームポジション即ちホーム位置へ
移動させる為である。ステップ１０４．１０６．１０８
はステップ１００を実行する為の詳細なステップである
。

基本的に、各モータはアドレスされ且つホーム位置デー
タ及びホーム命令が送られる。又、速度分布データがモ
ータ制御器へ送られて、加速、走行速度等ステップ１０
８でモータを駆動するのに使用されるパラメータを確率
する。尚、ステップ１０８は通常最初に行われる。

ステップ１１０は、ファイルカストム化ルーチンをバイ
パスするか否かをコンピュータに信号で知らせる為に行
うことの可能なステップである。

［閉じたアーキテクチャ」システムにおいて、コンピュ
ータ３４に信号が送られてこのカスタム化ルーチンをス
キップさせ、且つＰＲＯＭ内に格納されているデフォル
トのプロセスパラメータを使用する。「問いたアーキテ
クチャ」が使用される場合、コンピュータ３４にはカス
トム化質問をスキップしない様に信号が送られる。この
開いた又は閉じたアーキテクチャの信号ｔｊＪ作は、ユ
ーザがアクセスを持たないスイッチによるか又は１人の
ユーザのみがアクセスを有するプロテクトされたファイ
ルによるか、ＰＲＯＭ内に予めプログラムされた特定の
バイトによるか、又は当業者にとって公知のその他の保
障又は非保障手段によって行うことが可能である。カス
トム化が所望されると、ステップ１１２が実行され、一
連のステップ１１３−１２９が実行されて、表示器９４
上に一連のユーザ質問を表示し、ユーザインターフェー
ス９４上のキーボードを介してのユーザの回答を読取、
且つＲＡＭ８６に格納される如くそのファイルに対して
のデータベースの適切なフィールド内にその回答を格納
する。ステップ１３０は、開いた又は閉じたアーキテク
チャが使用されているかどうかに拘らず、ユーザがファ
イル又はプログラムをランさせるのか、格納させるのか
、又１士印刷させるのか何れを所望するかを質関する為
に実行される。その回答がｒラン（ｒｕｎ）］であると
、第３図の残部に詳細に示した一連のプロセスステップ
が実行される。一方、その回答がｒ格納（ｓｔｏｒｅ）
Ｊであると、コンピュータ３４はそのファイルをどの番
号で格納するかを質関し、キーボードから供給される回
答を読取、且つその与えられた回答をユーザが与えたフ
ァイル番号の下でデータベース内に格納する。ユーザが
「印刷（ｐｒｉｎｔ）Ｊを支持すると、その回答はプリ
ンタ１０１へ送られる。そのデータは又ホストコンピュ
ータ又は他のデバイスからの要求に応じてＲ５２３２直
列ポートに接続されているそのデバイスへ送られる。

ステップ１４０は血液型検査プロセスにおける最初のス
テップを表しており、そこでは希釈通が塩水希釈剤で充
填される。該希釈桶は第１図における桶６ｏであり、そ
れは供給マニホールド４６を使用して充填されろ、ステ
ップ１４１−１４５はステップ１４０を行う為に実施さ
れねばならない詳細なサブステップを示している。最初
のステップは、供給マニホールドのアウトレットの下に
希釈桶内の第１の列のウェルを適切に位はされることで
ある、希釈桶は典型的にＸ方向に矩形ブロックの一端か
ら他端へ延在する桶である。２つの列の希釈ウェルが、
２方向における該抽の前方（第１図の原点から遠く離れ
ている）で該ブロック内に形成されている。これらのウ
ェルを塩水溶液で充填する前に、ホーム位置ルーチンに
おけるステップ１０９で示した如く、ポンプに呼び水を
いれる。このステップでは、供給マニホールド下側のベ
ッドを移動させ、ポンプモータ＃３を短期間稼動させて
幾らかの塩水溶液を補的にポンプ供給し配管内の空気ポ
ケットを全て取り除く、洗浄ヘッドも同様にして呼び水
を入れることが可能である。

ステップ１４１の後、第１列のウェルが供給マニホール
ドの下側に適切に位にされ、ステップ１４２でモータ＃
６を稼動させてヘッド３２全体を下方向へ移動させて供
給マニホールドのアウトレットを散布を行うこと無しに
塩水をウェル内にポンプ供給させることを可能とすべ（
位置させる。

次いで、ポンプモータ＃３がステップ１４３で短期間＋
ｇ＃ｌされて、適切な址の塩水を各ウェルに供給する。

供給されるべき適切な量の塩水はデータベースにアクセ
スし且つステップ１１６でユーザによって供給される情
報を読み取ることによって決定される０次いで、希釈桶
における全ての列のウェルに対して上述したステップを
繰り返し行う。

次いで、コンピュータは現在本装置内に存在する試験管
及びトレイのバーコードを読取、それをステップ１４３
でＲＡＭ内に格納する。バーコードラベルは、試験管を
回転体２０内に格納する前に試験管の壁に貼着される。

バーコード読取ヘッドは、支持体上の回転体の外側端部
近傍に位置されている。バーコード会読み取る為に、試
験管がバーコード試験管読取ヘッドの前に来る迄、回転
体はモータ＃１を稼動させることによって回転される０
次いで、読取ヘッドはラベルを通過して上下に移動され
るか、又はレーザ読取器によって走査され、且つ信号が
インターフェース３６内のマイクロプロセサへ送られる
。該マイクロプロセサは従来の態様でその（ｇ号をＭｍ
する。バーコードを読み取る為のプログラムは本明細書
に包含されるアペンディックスＢに示されている。ステ
ップ１４３．１−１４３．４はドナーサンプルを中に収
納する全ての試験管の処理を木表にが完了したかどうか
を決定する処理における詳細なステップである０本装置
の初期値化の期間中に、ユーザがバーコードの読取を行
わない旨指示すると、コンピュータは回転体内の試験管
の数をユーザにプロンプトして質関し、且つ試験管を処
理するに従いそれをカウントすることを開始する。その
カウントが試験管数とマツチすると、プロセスはステッ
プ１４３．４へ進行し、本装置は完了する。カウントが
マツチしないと、プロセスはステップ１４３．５へ進行
する。

バーコードが読み取られると、コンピュータは。

バーコードが存在するか否かをチェックする。存在する
場合には、プロセスはステップ１４３．３へ進み、それ
を読み且つステップ１４３．５へ進む、バーコードマイ
クロプロセサ９５も、唯今読み取った試験管バーコード
が前の試験管から読み取ったバーコードと同じであるか
をチェックし、回転体の運動系に関してのチェックを行
う、コードが同じである場合、エラー条件を表す信号が
発生される。バーコードが存在しない場合、プロセスは
ステップ１４３．４へ進み、本装置はその作業を完了す
る０回転体の運動系の別のチェックは、ホストコンピュ
ータによって行われ、バーコード読取器が１丁度読み取
られたバーコードが前に読み取ったものと同じであるこ
とを表す信号を出すと、それは回転体が１回転を行った
ことを表す。

回転体をｙｊＡ！ｊＪするステッパモータの位置はその
時に読み取られて、その位置が１回転に対応するから否
かを判別する。そうでない場合、エラー条件が設定され
る。

プレート用のバーコード読取ヘッドは、装置ケースの内
側で、バーコードラベルのレベルで且つプレートがケー
シングの端部を通過する位置の近傍に位にされている。

プレートのバーコードを読み取る為に、コンピュータは
ベッド駆動モータ＃２を稼動させ且つ２つのトレイ５６
及び５８上のバーコードが読み取られる迄−ＦＡベッド
を該バーコード読取ヘッドを通過して移動させる。各ト
レイはその上に付着されてバーコードラベルを持ってお
り、そのバーは２方向に走っている。トレイがバーコー
ド読取ヘッドを通過して移動されると。

バーコード読取ヘッドからの信号はインターフェース３
６へ送られ、そこでマイクロプロセサは信号を受け取り
かつそれを従来の態様で解釈する。

一方、レーザ読取器がプレートのバーコードを走査する
ことも可能である。トレイ５６は多くの個々のドナー即
ち血液提供者からの血液のサンプルを収納する為に使用
され、それに血液型検査用試剤が添加される。トレイ５
８は又多くのドナーからの血液サンプルを格納し、それ
にその他の抗体スクリーニング試剤を添加して該サンプ
ルをスクリーニングしドナーが何等かの伝染病を持って
いるか否かを確かめる。コンピュータは試験管及びプレ
ートからのバーコードデータを収集し、そのドナーのサ
ンプルがどのトレイのどのウェル内に位置されているか
を記憶する。このことは、手作業で記録するよりも、コ
ンピュータを使用して一層迅速で正確で安価に行うこと
が可能である。

このシステムは自動化したプレート読取器と共に動作さ
せる為の自動化構成に向いている。該プレート読取器は
、血液型検査用及び抗体スクリーニング検査用の試剤を
血液サンプル内に入れることによって実施されるテスト
の結果を読み取る。

この様な装置は、ドナーの情報とテスト結果との相関を
とる為に、本発明のシステム内にストアしたデータにア
クセスすることが可能である。

ドナーの血液サンプルをウェル内に入れることは、ｘ−
ｙヘッドが試験管内に滴落下させるの適したピペット先
端部に嵌合させることを必要とする。従って、ｘ−ｙヘ
ッドはステップ１４３．５で活性乃至は作動位置にある
試験管の後方に格納されている長尺の先端部をピックア
ップする為の位置へ移動される。ステップ１４３．６−
１４６は長尺の先端部をピックアップするのに必要な測
定のステップを詳細に示している。

試験管内のドナー血液は、前以て、遠心分離器内でスピ
ンされて赤血球を血漿（プラズマ）から分離させている
。１！Ａる景の血漿を抜き出さねばならないので、液体
レベルの頂部がどこにあるかを知らねばならず、それに
より該先端部上方に得られる液体の全てを吸い上げ次い
で空気を吸い出すことを開始することを回避する為にピ
ペット先端部をどれ程下方に位置させるかを知ることが
出来る。このことは、先端部がプラズマ即ち血漿内に十
分な距離下降されないと発生する。更に、血漿レベルの
頂部が知られると、赤血球の近似的なレベルも統計的な
ヘマトクリットデータから知られる。この液体レベル検
知方法は、各ドナー試験管内に挿入される一本のカニユ
ーレを使用する液体レベル検知方法よりも優れている。

何故ならば、前に他のドナーサンプル試験管内に挿入し
たものを別の試験管内に挿入することによるドナーサン
プルの交差汚染が発生しないからである０本発明は、特
定の試験管にのみ入れられるピペットのみを使用して各
ドナー試！９管内の液体レベルを検知する。

基ｊすべさｋ」１叫 ステップ１４８において試験管内の液体レベルを検知す
ることは、ステップ１４９−１５５で詳細に示した圧力
検知技術を使用することを必要とする。基本的に、その
技術では、ｘ−ｙヘッドを試験管上を移動させ且つ先端
部を液体内に下降させ一方同時的にピペット室内をピス
トンを下降させて空気を排気すると共に同時に圧力変換
器を使用して該室内の圧力をモニタする。ピペット先端
部が液体内に入る前に空気が排気されるので、僅かな圧
力上昇が存在するだけである。然し乍ら。

ピペット先端部が浸漬されると、ピペット室内にはシャ
ープな圧力上昇が発生する。このアナログ信号は、イン
ターフェースエレクトロニスク内の比較器やシュミット
トリガ等の装置又は多くのその他の手段によって検知す
ることが可能である。

圧力上昇が検知されると、コンピュータ３４へのインタ
ラブドが発生されるか、又はコンピュータは変換の完了
の為にＡ／Ｄ出力を連続的にボールする。このインタラ
ブドに対してのサービスルーチンは、モータ＃６のモー
タ位置を読み取り且つその位置を試験管内のメニスカス
のレベルとして格納する為の命令を有することが可能で
ある１次いで、コンピュータは、ステップ１１５の質問
によって確立された抜き呂されるべき血漿の址を包含す
るデータベースフィールドと相談することによって、ど
れだけの血漿を抜き出すかを決定せねばならない、コン
ピュータは試験管の直径を知っており、且つ空気を吸い
出すことなしに所望盆の血漿を安全に吸い出す為にピペ
ット先端部をどれほど下方へ位置させねばならないかを
計算する。

次いで、モータ＃６に命令が与えられて、ピペット先端
部を計算された１ノベルへ更に下降させる。

所望のレベルに到達した後に、モータ＃７へ命令が与え
られて、所望址の血漿の吸い出しを行う為に計算された
或る距離だけピストンを上方へ引き上げる。このことは
、ステップ１５６及び１５７で実施される。吸い出すべ
き血漿の皿は、ユーザによってカスタム化されてアペン
ディックスＡで定義されるデータベース内の種々の可変
フィールドの内容から３Ｆｎされる。アペンディックス
Ａは、血液型試験シーケンス用のＲＡＭ内に格納されて
いるデータベースであり、各フィールドの内容を定義し
且つ各変数に文字の指定を与える。吸い出すべき血漿の
及は、フィールドＢの内容をフィールドＡの内容に加算
し且つその和にフィールドＣの内容を乗算することによ
って計算され、即ち（抗体スクリーニング＃十血漿コラ
ム）×血漿体積である。

本プロセスの次のステップは、抗体スクリーンプレート
５８内の種々のウェル内に血漿を供給することである。

このことは、ステップ１５８で行われ、そのサブステッ
プはステップ１５９−１６４に詳細に示されている。コ
ンビ；−夕は長尺先端部を血清から引き出させ、且つｘ
−ｙヘッドを血漿を受け取る為にプレート５８内の第１
のウェルの適切なＸ位置に移動させる０次いで、血漿を
受け取る為の第１ウエルのＺ位置がｘ−ｙヘッド上の長
尺ピペット先端部の下側である様にベッド７４を移動さ
せる０次いで、先端部を第１ウエル内に下方へ移動させ
、先端部がウェルの底部の直ぐ上方とさせ、且つプラン
ジャモータ＃７を稼動させてピストンを下降させて血液
型検査シーケンス用のデータベースであるアペンディッ
クスＡのフィールドＣで特定される血清の量を供給する
。

供給の為に先端部をウェルの底部に配にさせるのは、ウ
ェル内の流体の表面張力が最後の液滴を先端部に残すの
ではなくピペット先端部から引き出して落下させ、それ
が他のウェル内に落下して爾後の運動中に汚染を発生さ
せることがあるからである。この配分乃至は供給ステッ
プはアペンディックスＡのフィールドＢ内に特定される
ウェルの数に対して順次繰り返し行われる。即ち、フィ
ールドが数３を有していると、上述した供給ステップは
プレート５８の最初の３つのウェルに対して繰り返し行
われる。コンピュータは、フィールドＢ内に特定されて
いる供給すべき数からどれだけの血漿を抜き出すか、及
びフィールドＣに特定されている供給当りの血漿の体積
、及び以下に更に詳細に説明する如く汚染を回避する為
の小さなオーバーフィル即ち過剰供給量、を計算せねば
ならない、この供給の目的は、＠血を受ける人に悪影響
を与えることのある異常な抗体が存在することをドナー
血液に対してテストする為に抗体スクリーニング用試剤
を後に供給する為のドナーサンプルを用意する為である
。

ドナーの血液型が何であるかを判別する試剤と混合させ
る為にその他の血清のサンプルを準備せねばならない、
従って、本装置は、更に血清を取る為に活性乃至は動作
位ににある同じ試験管に復帰せねばならない、ステップ
１６６は、ｘ−ｙヘッドを活性位置にある試験管の上の
位置へ復帰すべく移動させてこの目的を達成するもので
ある。

液体を抜き出す毎に供給の精度の為に、液体を過剰に抜
き出すことが一般的である。この時に、第１の吸い出し
からの過剰抜き出し量は試＠管に戻させることが可能で
ある。前に使用した同一の長尺先端部を血清内に浸漬さ
せ、且つデータベース内の血漿体積フィールドで決定さ
れる量の血漿を抜き出す、前に検知したメニスカス又は
液体レベルによって表される如く液体体積から前に抜き
出した血漿の体積を差し引くことによって、コンピュー
タは現在の液体レベルを計算する１次いで、供給すべき
サンプルの数及びサンプル当りの血漿体積に基づいて、
コンピュータはどれだけの血漿を吸い出すか及び長尺ピ
ペット先端部を現在の液体レベルのどれだけ下方へ送り
込むかを計算する。

コンピュータは、試験管の底部に存在する赤血球を偶発
的に吸い出すことがある様な低さに先端部を送り込んで
はならない、何故ならば、そうでないと、適切な血漿テ
ストの妨げとなるからである。

ステップ１６６の詳細なサブステップはステップ１６７
−１７０に示されている。コンピュータはモータ＃７を
して、ピペットを多少過剰に充填させる為に実際に必要
とされるよりも多少大目に血漿を抜き出すのに十分にピ
ストンを上方へ引き出させる。このことは、サンプルが
複数のウェル内に供給される時に、各ウェルに等しいド
ーズを与えるのに十分以上のサンプルがあり、最後の１
つに対してサンプルが足りなくなる恐れが無く、且つ蛋
白質の泡を吹き飛ばして他のウェル上で破裂して煙ｖ１
質を空中に送りこんでそれが落下するものを汚染させる
ことの危険性もないことを確保している。各ドナーのサ
ンプルが別のドナーのサンプルからのセルによって汚染
されないことを確保することは、テストの精度にとて極
めて重要なことである０本装置はこのことを回避する為
にエキストラな予防策を取っている。

次いで、サンプル血液の血漿はΔＢ○血液型検査プレー
ト５６の「逆型検査（ｒｅｖｅｒｓｅ　ｔｙｐｉｎｇ）
」部分に供給さセ、後に試剤と混合させて反応させ血液
型を判別する。このことは、サンプルを受け取る為にｘ
−ｙヘッドを第１ウエルのＸ位置へ移動させることを必
要とする・、コンビ且−夕はバーコードデータを評価し
て、プレート５６が既に使用されたか否かを判別し１次
いでアペンディックスＡの血液型検査データバースのフ
ィールドＡを参照してサンプルを受け取るべきプレート
５６の第１列内の正確なコラム即ち縦列を決定する。プ
レートは、通常、ウェルを８個の横列と１２個の縦列と
のマトリクス状に配列させている。縦列１゜３．５のみ
が指名されると、これらの３つのウェルのみが血清でマ
ルチドーズ即ち複数回ドーズされる。縦列全てが指名さ
れると、全ての縦列がサンプルを受け取る。このプロセ
スはステップ１７２で行われ、その詳細なステップは１
７３−１８２に示されている。

血液型検査は、血漿に対しての試剤テストのみならず、
絶対的な精度を確保する為に、赤血球に対しての試剤テ
ストも必要である。従って、次のステップは現在活性位
置にあるドナー試験管から赤血球のサンプルを抜き出し
且つそれを後に血液型検査用試剤と混合させる為にデー
タベース内に特定されているウェル内に供給することで
ある。

然し乍ら、この前に、幾つかの予備的ステップを行わね
ばならない、第１に、ｘ−ｙヘッドを活性位置にある試
験管の上方に再度位置させねばならず、過剰の血漿を追
いだし、且つ近似的な赤血球レベルを計算せねばならな
い、これらの動作はプロセスステップ１８６として示さ
れており、その詳細なステップは１８７−１９２として
示されている。これらの詳細なステップは図面中におい
て前の詳細なサブステップよりも一層概略的に示しであ
る。何故ならば、当業者にとって、上述した説明に基づ
いて、とのモータを駆動させるか又特定された機能を行
わせる為にその位置決め命令を使用せねばならないかを
理解することが容易であるからである。ステップ１８７
は、活性位置にある試験管の上方に長尺ピペットを位置
させる為のｘ−ｙヘッドの霊位に決めである１次に、ピ
ペット先端部を血清内に下降させ、プランジャを押し下
げて過剰の血清を追い出す、饅っかの実施例においては
、先端部を血清中に下降させること無しにプランジャを
押し下げることが可能であるが、過剰の血漿を追い出す
前にそれを浸漬させることが好適である。何故ならば、
そうすることにより。

血漿気泡を形成しそれが破裂して汚染性の煙霧質を空中
に送り込んで他のドナーのウェルを汚染することの可能
性を排除するからである。

ステップ１９０は、赤血球レベルの計算を必要とする、
このことは、ステップ１４８から液体レベルを再度コー
ルし且つヘマトクリットデータに基づいて赤血球レベル
を計算することによって行われる。与えられた血液の体
積に対して、或る％が赤血球でありその残りがプラズマ
即ち血漿であることが知られている。赤血球の近似的な
％はＦＲＯＭ内に格納され、従ってコンピュータは単に
この定数（これは、血液銀行が通常受け付ける近似的な
最小ヘマクリットレベルに設定される）を使用して試験
管内の近似的な赤血球レベルを３１ｎする０次いで、ピ
ペット先端部を、ステップ１４８で検知した元のメニス
カスへ試験管の底部から３８％を越えて高くなることな
い試験管内のレベルｌ−低下させる。勿論、このレベル
は臨界的ではなく、ピペット先端部の入り込みに対して
のその他の限界を使用することも可能である。臨界的な
ことは、所望のテストを行う為に適宜の赤血球サンプル
の体積を抜き出すことと、先端部を赤血球内に十分に下
降させてその量を抜き出し赤血球が無くなることによっ
て血漿を抜き出すことが無い様にすることである。更に
、赤血球のレベルを決定するその他の方法も使用するこ
とが可能であり、例えば、どのレベルで色又は光透過係
数が劇的に変化するかを決定する為に試験管を光学的に
走査する光学的方法等がある。光学的検知方法を包含す
る赤血球のレベルを決定する任意の方法が本発明の実施
上使用可能である。！＆後に、プランジャを、アペンデ
ィックスＡのセルサンプル体積フィールドＥ内に特定さ
れている赤血球サンプルの量を抜き出すのに十分な量上
昇させる。

これらの赤血球は、希釈され且つ塩水又はブロメリン溶
液内に懸濁させねばならず、従ってＸ−ｙヘッドを希釈
桶６０へ移動させ、そこで赤血球サンプルを、以前に希
釈桶ウェル内に供給した塩水溶液内に供給する。この赤
血球を塩水溶液と完全に混合させて、均一な分布従って
正確な希釈を確保する。この手順の詳細はステップ１９
６に又その詳細なステップはサブステップ１９７−２０
０に特定しであるａＸ　　７ヘツドは希釈桶６０内の第
１ウエルのＸ位置へ移動される０次のドナーサンプルが
次のウェルへ移動され、従ってコンピュータは希釈補的
のどのウェルが使用されたかを記録せねばならない１次
いで、ピペット先端部が適宜の希釈ウェル内で該ウェル
が塩水で充填されている希釈ウェル内の０．８ｍｍマー
クの約２５％下側のレベルへ下降される０次いで、プラ
ンジャを押し下げることによって赤血球を排出させる。

先端部を浸漬させた時に赤血球を排出させることによっ
て、赤血球の気泡を発生することが防止される。蛋白質
の様に、赤血球は、それを収容するピペット先端部が空
気中に出される時に大きな気泡を形成する傾向がある。

汚染を回避する為に、赤血球が排出される前に先端部を
浸漬させる。

１企２二欠ヱム 赤血球を懸濁状態とさせる為に赤血球を塩水溶液中に混
合させることを許容する混合プロセスは少なくとも２つ
の実施例がある。これらの混合プロセスの第１のものは
、第４図に詳細に示してあり、第２のもので好適なもの
は第３図におけるステップ２００の拡張として意図され
たものである。

第４図を参照すると、ステップ２０２−２０７は混合シ
ーケンスの詳細なステップを示している。

基本的に、混合シーケンスにおいては、ピペットの先端
部を塩水溶液内の上述した如く特定したレベルへ下降さ
せ、且つ赤血球をエジェクトさせる。

次いで、プランジャを上方へ引き上げて、アペンディッ
クスＡのフィールドＧである赤血球懸濁混合体積フィー
ルド内に特定されている溶液の量吸い出す、この溶液は
エジェクトされ、且つ該プロセスはフィールドＦの赤血
球懸濁混合物内に特定されている回数に渡って繰り返し
行われる。

第５図を参照すると、ステップ２０８及び２０９は混合
シーケンスの好適実施例の詳細なステップを示している
。この混合シーケンスにおいては。

塩水溶液収容ウェルの底部へずっとピペット先端部を下
降させ１次いでピペット先端部が上昇するのと同時的に
赤血球を追い出させる為に、プランジャを下降させ６か
らゆっくりと先端部を上昇させる。混合シーケンスの好
適な実施例は試剤桶に関してのみ好適に使用される。

第３図に戻って説明すると、ステップ２１２は。

前方の血液型検査用プレート５６内にマルチドーズさせ
る為に丁度混合された希釈補的の赤血球懸濁の桶から抜
き出すべき量を！！を算するプロセスを表している。正
確な量は、フィールドＨによって与えられる如くユーザ
によって要求される赤血球懸濁コラム乃至は縦列の数に
フィールドエによって与えられる赤血球Ｓ濁体積を乗算
させることによって計算される０次いで、プランジャが
十分な量引き上げられて、ピペット内に計算された量の
赤血球懸濁を抜き出し、且つ最後のドーズが正確に供給
されることに確保する為にエキストラ即ち過剰厘分も抜
き出す、このステップはステップ２１３に詳細に示しで
ある。

次いで、このセル即ち赤血球懸濁を前方の血液型検査用
プレート５６の選択したウェル内にマルチドーズさせる
準備がなされる。このステップはステップ２１６で示さ
れており、又ステップ２１７−２２０は個々の動きを詳
細に示している。赤血球懸濁混合物のサンプルを受け取
る最初のウェルはデータベースの１（フィールドに与え
られている。先端部をウェルの底部へずっと下降させ、
且つフィールドＥに特定したサンプルの体積をウェル内
に排出させる。このプロセスは全ての特定したウェルに
対して繰り返し行われる。

これで、現在活性位置にある試験管に関しての動作のド
ナーサンプル部分のものが終了する０次に、新たなドナ
ーからの血液サンプルを収容する新たな試験管を活性位
置へ移動させねばならず、又古い先端部をエジェクトさ
せ且つ新たな先端部をピックアップせねばならない、ス
テップ２２６及び２２７は、ｘ−ｙヘッドを先端部エジ
ェクト位置上へ移動させ且つ先端部エジェクトソレノイ
ド＃８を稼動させて先端部エジェクタプレートを下方へ
移動させＣ古い先端部を破棄物容器内に落下させる為の
プロセスを表している。

ステップ２３０は回転体モータ＃１を稼動させで、新た
な試験管を活性位置へ移動させる。これは、試麟管上の
バーコードを読み取ることの可能な別の時であり、即ち
試験管が活性位置に入る直前でそれがバーコード読取ヘ
ッドの前にある時である。

ステップ１００からステップ２３０迄の上述したステッ
プは、ステップ２３２で示した如く、次の７つのドナー
試験管に対して繰り返し行われる。

次に、試剤供給ステップが行われねばならない。

ステップ２３４は、試剤トレイ６２上の格納位置に格納
されている短いピペット先端部ピックアップするステッ
プである。先端部が先端部支持体の下側に来る迄ベッド
駆動モータを稼動させることによって、試剤トレイをマ
ルチチャンネルヘッドの下側の格納位置に移動させるこ
とによって先端部をピックアップする０次いで、先端部
支持体が先端部の頭部内に着座する迄、該ヘッド全体を
下降させる。

次いで、ベッド７４を移動させ、従って短い先端部は試
剤格納ウェルの第１列上方に位置し、即ちステップ２３
６、且つ空気が先端部から追い出され且つ先端部を使用
してステップ２３８及びそのサブステップ２３９０２４
４で示した如く試剤を混合する。先端部が試剤内に下降
された後に該空気が追い出されるので、気泡の形成及び
その結果としての交差汚染の可能性が防止される。試剤
混合ステップにおいては、先端部をウェルの底部へ移動
させ、幾らかの試剤を吸い出し、且つ試剤を追い出しな
からゆっくりと先端部を上方へ抜き比す、この混合は、
第４図の混合による如く他の方法で行うことが可能であ
り、且つその混合はフィールドに内に特定されている回
数繰り返し行われる。混合が行われる時はいつでも、先
端部がウェルの底部へ落とされ且つプランジャが引き上
げられてより多くの試剤を吸い出す。

ステップ２４６は、ドナーサンプルと混合されるべき試
剤を吸い出すものである。吸い比すべき量は、試剤体積
フィールド、即ちフィールドＪ。

に、試剤が配合されるドナーサンプルの列数を乗算した
ものから決定される。試剤は、ピペット内への空気の吸
引を回避する為にウェルの底部近傍から取るべきである
。試剤トレイは２列のウェルを有しており、その１列は
抗体に対するスクリーニングを行う為の試剤を収容して
おり且つ他方の列は血液型検査を行う為の試剤を収容し
て一λる。

上述した混合ステップは抗体スクリーニング用試剤に関
するものであり、且つシーケンスは試剤プレート６２内
の他の列のウェル内の血液型検査用試剤に対して繰り返
し行われるが、この順序は臨界的ではなく逆にすること
も可能である。

差°業態しの試作供給 次に、ステップ２４８及び２５０に特定する如く、試剤
はそれを受け取る為の第１列のウェルへ供給される。マ
ルチチャンネルヘッドが上昇されて先端部をクリアし、
且つベッド７４が移動されて、第１列のウェルがピペッ
ト先端部の下側に来る０次いで２先端部がウェルの中心
に来る迄、ヘッド３２を下降させる０次いで、ベッドを
十分に移動させ、ピペットの先端部がウェルの側壁に接
触する０次いで、ピストンが下方へ移動されて、データ
ベースのフィールド内に特定されている試剤の量を配給
させる。先端部をウェルの中心内に下降させるがウェル
内の液体とは接触させず且つ先端部が原点に最も近いウ
ェルの背後壁と接触する迄ベッドを原点から遠ざかって
前方へ移動させることによって第１試剤を供給すること
により。

交差汚染無しで、この様な態様で２つ以上の異なった試
剤を供給させることが可能である。好適な実施例では、
先端部の最下端がウェルの頂部と同一平面となる迄、先
端部を下降させる。新たな先端部をビックアックした後
に第２試剤を同じく供給するが、その場合に、ベッドを
前方へ移動させる代りに、先端部がウェルの前方の壁と
接触する迄、ベッドは原点へ向かって後方へ移動される
。

勿論、側壁のその他の何れかの部分を同一の実効性の程
度でもって使用することが可能である。ここで必要なこ
とは、先端部と側壁どの間の接触が該壁が各供給に対し
て先端部上の何れの最後の液滴をも引き出すことが可能
であり、又側壁の異なった部分を特定のタイプの試剤の
各供給に対して使用するということだけ℃ある。新たな
先端部を各所しいタイプの試剤に対して使用せねばなら
ない、先端部は、ドナーサンプルと接触する様に十分低
く低下されることはない、この供給態様は、ドナーサン
プル間の交差汚染を回避するのみならず、それは試剤間
の交差汚染をも回避する。それは、又、テーブルの移動
中に１つのドナーからの試剤又は赤血球が他のドナーの
サンプルウェル内に落下することによる交差汚染も防止
する。液滴落下は、先端部がウェルから引き出される時
に、先端部及び試剤の最後の液滴と接触する壁の表面張
力効果によって防止される。このことは、先端部が引き
抜かれる時に、最後の液滴を適切なウェル内に引き出す
傾向とする。

°　他の実施例においては、試剤の供給はｘ−ｙヘッド
によって行うことが可能である。短い先端部は、ベッド
上をｘ−ｙヘッドを移動させ且つ短い先端部がｘ−ｙヘ
ッドの先端部支持体下側に整列される様にベッドを移動
させることによって、ピックアップすることが可能であ
る０次いで、先端部支持体が先端部内に着座する迄、ヘ
ッド３２を下降させることが可能である。各々の個別的
な先端部格納位置はＸ軸に沿ってｘ−ｙヘッドを移動さ
せることによって到達することが可能である。

試剤の供給にｘ−ｙヘッドを使用することの付加的な利
点としては、４つの試剤を交差汚染無しで供給させるこ
とが可能であるということである。

試剤を供給する場合に、先端部をウェルの中心に下降さ
せるが、ドナーサンプルとは接触させず。

又先端部が側壁と接触する迄Ｙ軸に沿ってベッドは前方
又は後方へ移動させるか、又は先端部がウェルの側壁と
接触する迄Ｘ軸に沿って左又は右の何れかにｘ−ｙヘッ
ドを移動させる。これらの前後左右のシフトの１つばは
、４つの試剤の供給が完了し且つ４つの全てのシフトが
使用される迄。

各供給に対して使用される。先端部はドナーサンプルと
接触することが無いので、先端部は交差汚染無しで他の
ドナーサンプルウェルにマルチドーズする為に使用する
ことが可能である。この様なシステムは、ここに説明し
たシステムと明らかに均等であり、本プロセスを実施す
る為にここに包含されたプログラムを変形させることは
当業者が容易になしえることである。ステップ２５１−
２５３は、マルチチャンネルヘッドを使用して１つのみ
のシフトに対しての試剤の供給を詳細に示している。何
故ならば、それがこの血液型検査プロセスに必要な全て
であるからである。

ステップ２５２．２５４．２５６は、試剤トレイ６２内
の格納位置にある短い先端部を置換し。

それらをエジェクトさせ、且つ新しい短い先端部をピッ
クアップするプロセスを表している。試剤トレイ６２は
、２列の先端部格納位置を持っており、その１一つの列
は抗体スクリーン用の先端部を格納する為のものであり
、他方の列は血液型検査用の先端部を格納する為のもの
である。ステップ２５７−２５０は、新たな組の抗体ス
クリーニング試剤先端部をピックアップする為のサブス
テップを詳細に示している。ステップ２６０−２６４は
、試剤格納ウェルの列上をマルチチャンネルヘッド４２
を移動させ且つ先端部を使用して上述した混合シーケン
スの１つを使用して試剤を混合させるステップを詳細に
示している。このシーケンスは、他の組の試剤に対して
上に詳説した混合シーケンスに非常に類似している。ス
テップ２６６は、ウェルの底部近傍からの抗体スクリー
ン試剤の所望旦の吸い出しを表している。

ステップ２６８，２７０及びサブステップ２７１−２７
４は、抗体スクリーニング用ウェルの第１列上方のマル
チチャンネルヘッドの運動及び血液型検査用試剤の供給
に対して上述したのと同一の態様での試剤の供給を表し
ている。マルチチャンネルヘッド又はｘ−ｙヘッドでの
交差汚染無しでの供給に対しての上述したコメントはこ
こでも同様に適用される。最後のステップ２７６及び２
７８は、先端部格納ステップであり、その場合に短い先
端部はそれらの格納位！！！Ｉ＼戻してエジェクトされ
る。

ここに記載する本発明によって行われる血液型検査プロ
セスの部分はここで完了する。この時点から、プレート
は取り除かれ、別の装置が光学的にウェルを評価して、
各ドナーに対しての血液型及び抗体スクリーンの決定が
行われる。上述したシステムは、Ｒ５２３２ポートを持
っており、それを介して他の装置がドナー及びウェル情
報にアクセスし、全てのウェルからのテスト結果をこれ
らのウェル内に血液があるドナーとの相関を取ることが
可能である。

迭止立Ｉ五凰文体 第６Ａ図乃至第６Ｅ図を参照すると、洗浄ヘッド組立体
の更に詳細な構造が示されている。最初に第６Ａ図を参
照すると、洗浄ヘッド組立体の正面が示されており、洗
浄ブロックをその通常の延長させた動作位置に示しであ
る。該洗浄ヘッドは逆Ｕ字形状のブロック３００から構
成されており、挿入区域３０２、洗浄ブロック３１６、
カニユーレ３１８．３２２．３２６、及びそれらと関連
するマニホールド３２０，３２４，３２８及びステップ
モータ７０を具備しており、該モータと連動する駆動装
置は洗浄ブロック３００及びソレノイド動作される弁７
２を移動させる。第６Ｂ図は、第６Ａ図に示した側の反
対側から原点から正Ｙ軸に沿って見た即ち第６Ｃ図にお
けるＢ−Ｂに沿っての洗浄ヘッドの背面図である。第６
Ｃ図は、第６Ａ図における断面線Ｃ−Ｃに沿って取った
洗浄ブロックの断面図である。第６Ｄ図は、第６Ａ図に
おける断面ｆｉＤ−Ｄに沿って取った底部断面図であり
、ステップモータ７０と反対端での洗浄ブロック支持体
用の支持体の詳細を示している。

可動プレート３０４は、それによってＺ方向に自由に上
下に摺動ことが可能であるトラック又はその他の手段に
よって、洗浄ヘッドブロック（装着されると第１図の原
点に最も近い）の背面側に接続されている。第６Ｂ図に
示した好適実施例においては、可動プレート３０４は一
端がトラック支持体３０５によって指示されている。こ
のトラック及び可動プレートとの接続の詳細は第６Ｄ図
に最も良く示されている。可動プレートは突出アーム３
０７を持っており、それはＬ形状をしており且つ突出部
分３０９を持っていて、その突出部分３０９はトラック
又はトラック支持体３０５の挿入領域３１１におけるＺ
軸に沿って上下に走行する。可動プレート３０４は、ユ
ニバーサルジヨイント３１３及び螺設結合器ブロック３
１５及び駆動ビン３１７を介して、ウオームギア３０６
によってステッパモータ７０へ結合されている。該ユニ
バーサルジョイントは、ウオームギアに対しての整合柔
軟性を与え、第６Ｂ図に示したブロック３００の背面に
形成された孔３１５を介して最もよく見える。螺設結合
器３１５は、螺設した孔を持っており、該螺設孔はウオ
ームギア３０６の螺子と係合し、従ってステッパモータ
７０がウオームギア３０６を回転させると螺設結合器は
Ｚ軸に沿って上下に走行する。螺設結合器３１５の運動
に対しての支持トラックは、ウオームギア３０６の軸に
平行なブロック３００内に形成されるスロット３１９の
壁土のトラックによって与えられる　ｇ設結合器の突出
部分は、壁土のトラックと係合するが１本発明の実施の
目的の為には、ブロック３００と螺設結合ｒｊ１３１５
との間の摺動自在な結合を与える任意のその他の機構で
も十分である。螺設結合の目的は、ウオームギア３０６
の回転運動を２軸に沿っての直ｘｉ動へ変換させること
であり、又この機能を達成するその他の任意の機械的構
成を使用することも可能である。Ｚ軸に沿って垂直にプ
レート３０４を移動させるその他の構成を使用すること
も可能であり、例えば、ソレノイドとラッチ機構を使用
して、プレート３゜４をその延長した位置、即ちＺ軸上
を原点に向かって下方へそれが出来るだけ遠く迄走行可
能な点、と該ブロックがＺ軸上を出来るだけ上方に走行
可能な退避位置との間で駆動する。更に、モータ７２は
、そのシャフトＩｙ軸と平行にして装着させることが可
能であり、且つベルト駆動を使用することが可能である
。モータシャフトの端部上のブーりとプレー１＋、　３
０４に近接するフレーム３００に取り付けた別のブーり
との間にベルトを使用することがｑｔである。この２番
目°のプーリは、プレート３０４に取り付けた直線歯車
トラックと係合する歯車を駆動することが可能であり、
その際にプーリＣｒ同転！動をＺ軸に沿ってのプレート
の直線運動に変換させる。プレート３０４にＺ軸に沿っ
ての直線的運動を発生させることが可能な任意の構成で
十分である。

第６Ｂ図は、螺設結合器３１５及びウオームギア３０６
及びスロット３１９の詳細を見ることを可能とする為に
可動プレート３０４の背面上に切欠部分３２１を有して
いる。駆動ビン３１７は、第６Ｃ図において側部からｖ
Ａ祭しくスロット３２３の限界は想像線で示しである）
又第６Ｂ図において背面から観ｒ％（スロットは切欠領
域にあるがその外形は読者にその相対的な位置を理解す
ることを可能とさせる目的で切り欠いて示してない）す
る如く、可動プレート３０４内に形成されているスロッ
ト３２３内に存在している。このスロットの目的は、以
下に更に詳細に説明する安全性の為である。

プレート３０４は、Ｙ軸に沿って挿入区域３０２内に延
在する２つの突出部３１２及び３１４を持っている。こ
れらの突出部の目的は、可動プレート３０４へ洗浄ヘッ
ドブロック３１６を取り付ける為の手段を与えることで
ある。これらの突出部は、好適には、それらの上にロッ
ク用凹所を持っており、従って洗浄ヘッドを所定の位置
にスナップして挿入させロックさせることが可能であり
、且つ後に工具を使用すること無く容易に取り外すこと
が可能である。一方、洗浄ヘッドは螺設装置螺子によっ
てプレート３０４に取り付けることが可能である。モー
タ７０、可動プレート３０４及びウオームギア３０６の
目的は、洗浄ヘッド３１６を、２方向に上下に、全体的
なヘッド３２の運動とは独立して、延長した位置へ移動
させたりそこから他へ移動さすたりさせることを可能と
することである。このことは、洗浄溶液が飛散されるこ
とが無い様に洗浄中のウェルの十分に上方に離れてヘッ
ドの他の部分が位置される一方、洗浄動作中にこ洗浄ヘ
ッドを延長させることを可能としている。洗浄動作が行
われていない時は、洗浄ヘッドを退避させて、ヘッド３
２の他の動作の邪魔にならない様にさせることが可能で
ある。

洗浄ヘッド３１６は、原点に最も近接した下表面から延
在する複数個の組の３つのカニユーレ又は中空管を持っ
ている。これらのカニユーレの各々は異なった機能を持
っており、各々がそれ自身の別体のマニホールドに接続
されている。ｆ＠単化の為に、第１組のカニユーレのみ
を第６Ａ図及び第６Ｂ図に示しである。各組の３つの全
てのカニユーレは単一のウェル内に延在する。Ｑも長い
カニユーレ３１８は真空マニホールド３２０へ接続され
ており且つ或る条件下においてウェルを空にするのに利
用される。カニユーレ３２２は真空供給マニホールド３
２４へ接続されており且つ過剰充填保護装置として機能
する。第６Ａ図における断面ａ７−７に沿って見た洗浄
ブロック３１６のマニホールド部分の断面図を示してい
る第７図に示される如く、カニユーレ３２２は、各マニ
ホールドが他と独立的である様に、真空接続無しでマニ
ホールド３２０に沿って通過している。同じことが、以
下に説明するマニホールド３２８及びカニユーレ３２６
に付いても言える。即ち、マニホールド３２８は他のマ
ニホールドの何れとも接続することはない、カニユーレ
３１８及び３２２はＸ又はＹ軸の何れかに沿って並とさ
せることが可能である。好適には、真空は第２図におけ
る真空ポンプ＃１４から常にマニホールド３２４へ供給
され、その際に何れの洗浄中のウェルにおける液体レベ
ルもカニユーレ６２２の端部から上方へ上昇することを
防止する。然し乍ら、その他の実施例におて、この真空
は必要な時にのみ供給することが可能である。角度を付
けたカニユーレ３２６は洗浄溶液供給マニホールド３２
８に接続されており、それにはホース６６を介して第１
図中のポンプ６４から圧力下で洗浄溶液が供給される。

カニユーレ３２６は１０度の角度で角度が付けら九でお
り、洗浄溶液が洗浄中のウェル内に注入される時に旋回
効果を洗浄溶液に与えている。

ブロック３００によって支持されているソレノイド動作
型弁７２は、空カニユーレ３−１８の真空供給マニホー
ルド３２０への入力ホース３３０に接続される真空源に
接続又は切断すべく機能する。

ソレノイド動作型弁７２はインタフェース３６内のコン
ピュータ３４によって制御される駆動回路によって電気
的に駆動される。従って、コンピュータ３４は自由に空
カニユーレ３１８への真空供給を遮断することが可能で
ある。このことは、洗浄溶液がカニユーレ３２６を介し
て注入されている場合に洗浄動作中に行われる。過剰充
填カニユーレ３２２は常に真空が供給されている。

洗浄ブロック構成の安全性特徴は、ウオームギア３０６
が負のＺ方向に駆動ビン３１７を移動させている時に、
駆動ビン３１７と可動プレート３０４との間に与えられ
る非剛性接続である。注意すべきことであるが、駆動ピ
ン３１７が負のＺ方向に駆動されている場合、駆動ピン
の前方にはスロット３２３の開放範囲があるだけである
。第６Ｃ図に最も良く示される如く１重力及びスプリン
グ負荷されたビン３２９の効果は、洗浄ブロック３１６
を下方向へ移動させることに貢献する。スプリング負荷
されたビン３２９は、ブロックｓ。

Ｏ内に形成した穿孔３３１内を摺動、ビン３２９の端部
と穿孔３３１の頂部との間に介装されたスプリング３３
３は、ビン３２９を常に負のＺ方向に移動すべく偏倚さ
れている。可動プレート３０４の突出部分３３５は、ビ
ン３２９の先端の下側に位置しており、従ってそのビン
がスプリング３３３の動作によって下方向に移動される
と、そのビンは突出部分３３５と係合し且つ該スプリン
グの偏倚力はビン３２９を介して可動プレー）−３０４
へ伝達される。この偏倚力は、可動プレート３ｏ４をス
プリングバイアスした状態に維持し、従って可動プレー
ト３ｏ４に取り付けた洗浄ヘッド３１６の下方向経路内
に何の障害物も無ければ、駆動ビンはスロット３２３の
頂部と係合したままである。カニユーレの下方向への走
行の間に２手又はプレート等の障害物に遭遇すると、洗
浄ブロック３１６上に付与さえる上方のカは可動プレー
ト３０４へ次いでビン３２９へと伝達される。これはス
プリング３３３を圧縮させ、たとえステッパモータ７０
及びウオームギア３０６が洗浄ブロック３１６を下方向
へ継続的に移動させ様としても、可動プレート３０４及
び洗浄ブロック３１６をその障害物との接触点で静止し
た状態を維持することを可能としている。駆動ビン３１
７はこの条件下において負のＺ方向に継続して移動する
が。

それはスロット３２３内を何等問題無く移動し、その際
に洗浄ブロック３１６のその後の下方向運動及びその結
果としてのｔｎ傷を防止する。

洗浄ブロックの運動に対しての付加的な支持及び案内は
、ブロック３００内に形成されている穿孔３３９内に係
合されている第６Ｃ図中に見える案内ロッド３３７によ
って与えられている。

゛　理匍御ソフトウェア 第８図を参照すると、ウェル洗浄動作の期間中に行われ
るステップのシーケンスに対してのプロセス流れ線図が
示されている。最初に、コンピュータは、ステップ３５
０において、本システムが閉じた又は開いたシステムア
ーキテクチャに構成されているか否かを決定する。この
チェックは上述した如き任意の数の方法で行うことが可
能である。アーキテクチャがカスタム化に対して閉じた
ものであると、洗浄シーケンスに対してデータベース内
のＰＲＯＭ内に予めプログラムされているデフォルト回
答を使用し、且つステップ３５２のユーザカスタム化の
質問をスキップする０本システムが開いたものである場
合、一連の質問が上述した血液型検査シーケンスにおけ
るのと同一の態様でユーザインターフェース９４の表示
器上に表示されてユーザに問い合せが行われる。これら
の質問及び回答の読取とそれらのＲＡＭ８６内に格納さ
れている洗浄シーケンスファイルに対してのデータベー
ス内への格納はステップ３５３−３６１に詳細に示しで
ある。洗浄シーケンスに対してのデータベースのフィー
ルドの変数は、ステップ３５３−３６１とステップ３７
９とを研究することによって決定することが可能である
。ステップ３７９は、時間遅れファイルへの連結アドレ
スと共に使用される場合に培養乃至は定温放置時間の可
能性の意味での洗浄シーケンスにおいて著しい柔軟性を
与えている。ステップ３７９は、洗浄ノ終りにリンス溶
液によってウェルが充填された侭であることをユーザが
特定することを可能としている１次いで、処理を時間遅
れファイルに対してベクトル化させ且つ次いで時間遅れ
ファイルにおける別の連結アドレスを使用することによ
って別の洗浄ファイルへ戻すことが可能である。

ステップ３５５及び３５６は、洗浄中のインキュベーシ
ョン即ち培養期間に対してのパラメータを設定すること
を表している。洗浄シーケンスは、典型的に、結合化合
物によって壁に結合されている抗原又は抗体で製造業者
によって予め処理されているプレート内のウェルを洗浄
する為に使用される。この洗浄プロセスは、ウェルにド
ナーサンプル又は試剤又はその両方を添加した後に不所
望の物質を除去する為のものであり、培養期間は発生す
べき任意の反応が発生することを許容する為の期間であ
る。

浸した後に、カニユーレの先端から汚染を除去する為の
リンスステップがある。このリンスの体積は、ステップ
３５７においてユーザによって設定される。ステップ３
５８は、異なった高さのウェルと共に異なった寸法のプ
レートを使用することが可能である様にユーザがファイ
ルをカスタム化させることを可能とさせるものである。

このフィールドは、ヘッド３２の移動高さを調節し、カ
ニユーレがウェルをクリアしウェル高さに関係なくウェ
ル内に十分深く下降することを可能とする。

これは、壁土の蛋白質の何れかが偶発的にヘッドの運動
によって歯がされることを防止するために重要である。

ステップ３６０は、ユーザが洗浄シーケンスファイルを
他のファイルと連結させることを可能とさせるもので、
別のファイルシーケンスが行われる前又は後の何れかの
時間に洗浄を実行することを可能とする。ステップ３６
０によって確立されるフィールドは、基本的に、ランさ
れるべき次のファイルに対してＦＲＯＭ８４内の開始ア
ドレスへコンピュータを指示させる為に洗浄シーケンス
データベース内のアドレスへのゴー（ｇｏ）を確立する
。柔軟性の１例として、このシステムは、或るファイル
を連結させることによってユーザによって全体的な試験
乃至は分析を構成することが可能であることを提供して
いる０例えば、ユーザは、ここに記載した管からプレー
トへのプロセスの何れかを使用することが可能であり、
それに続いてプレートを清浄化させる為に洗浄ファイル
を使用し、且つこのファイルをプレート充填ファイルに
連結させてプレートを試剤及び試験すべきサンプル又は
化合物で充填させることが可能である。プレート充填フ
ァイルは、　Ｐｒｏ／Ｐｅｔｔｅ　Ｅｘｐｒｅｓｓ　（
商標名）の名でシータスコーポレーションから入手する
ことの可能な公知のファイルである。このプレート充填
ファイルを時間遅れファイルに連結させることも可能で
あり、この時間遅れファイルも前記Ｅｘｐｒｅｓｓのパ
ッケージと共に入手可能である。

又、時間遅れファイルを別のプレート充填ファイルに連
結させて別の試剤を添加することも可能である。この様
に、自動化試験を設計する上で、多大の柔軟性がユーザ
に与えられている。

洗浄運動における最初のステップは、全体的なヘッド３
２、ピストン、ベッド及び洗浄ヘッド可動プレートを既
知の位置へ移動させるホー１位置処理である。これらの
運動はステップ３６３−　：３６６に詳細に示しである
。洗ゆｔ＼ツド可動ブ１ノート３０４に対するホーム位
置は延長した位置である。

ステップ３６８は、ベット７４を移動させることによっ
て洗浄ヘッドの下側に適切なトレイウェルを位置させる
ことを表している０次いで、洗浄ヘッドカニユーレを、
ステップ３７０でヘッド３２を下降させることによって
ウェル内に移動させる。ウェル内には既に液体が存在す
ることもあるので、洗浄バッファの希釈を防止する為に
、洗浄溶液をその中にポンプ動作させる前に、この液体
を取り除くことが望ましい、この理由の為に、ボー・ズ
ステップ３７１が、洗浄ヘッドがウェル内に下降した後
に洗浄ヘッドによるポーズ即ち休止が発生され、そのポ
ーズは、その時にそれに真空がｆ、ｊ与される空カニユ
ーレがウェルを空とさせるのに十分に長い期間である０
次いで、ウェルは、マニホールド３２０への真空の供給
を遮断させる様な態様で、ソレノイド７２を付勢させる
ことによって空カニユーレ３１８への真空を遮断させる
ことによって洗浄カニユーレを介して、洗浄溶液で充填
される０次いで、洗浄ヘッドポンプモータ６４が始動さ
れて、サブステップ３７３−３７４に詳細に示した如く
、マニホールド３２８を介して液体を洗浄されるべきウ
ェル内にポンプ供給させる。洗浄ヘッドポンプモータ６
４は、供給される流体の体積に良好な精度を与えるべく
設計されている速度及び加速度分布に従って駆動される
。この速度分布は、モータ制御器を異なったランプアッ
プ（ｒａｍｐ　ｕｐ）、走行、及びランプダウン速度分
布で初期値化させるべくコンピュータをプログラムする
ことによって変化させることが可能である（ユーザがア
クセス可能なプログラム変化ではない）。

洗浄溶液の最後の液滴を洗浄カニユーレ３２６内に戻し
て吸引させる為に、速度分布の終りに。

短いバーストの間ポンプモータ６４を逆動作させること
がオプションとして望ましい、このことは、ステップ３
７６において行われ、洗浄ヘッドが洗浄すべき新たな１
組のウェルの上を所望の位置へ移動される時に、ドリッ
ピング即ちボタツキを防止する為である。この同じ技術
をピストン３８に使用することが可能であり、即ちピス
トン３８を逆方向に引っ張って、ヘッドが先端格納位置
へ復帰運動する前、尚ここに説明した液体処理ルーチン
の別の実施例においては新たな管又は１組のウェルへ移
動させる前に、供給の後にサンプル又は試剤の最後の液
滴を吸い込ませる。

洗浄溶液が供給された後に、ヘッド３２が上昇され、該
溶液はデータベースにおいて特定された培養時間の間其
の侭の状態に放置される。このことは、ウェルの上にあ
る蛋白質が洗浄バッファ内に拡散されより良好な洗浄を
行うことを可能とする。該溶液からカニユーレを除去す
ることは、これらの蛋白質がカニユーレ内に拡散し、そ
れらを汚染することを防止する。このステップは３７８
において行われる。

次に、ステップ３８０において、ソレノイド動作型弁＃
１２が動作されて、ヘッドを下降させて空カニユーレを
ウェルの底部の極近傍に位置させた後に、空カニユーレ
３１８への真空の供給を再度開放させる。このことは、
液体をマニホールド３２０内にそして外部に破棄させる
べく引き上げ。

ウェルから全ての不所望の物質を取り除く、ステップ３
８２において、ソレノイド動作型弁ｔｔ１２は再度動作
されて空カニユーレ３１８への真空を遮断し、且つステ
ップ３８４において、モータ６４を稼動させてリンスバ
ッファをウェル内にポンプ供給させることによってウェ
ルをリンスする。

このことは、又、洗浄カニユーレ３２６の内側及び他の
カニユーレの外側を清浄化させて他のウェルを汚染させ
ることを回避する。他のカニユーレの内側は、各々への
真空供給の吸引作用によって清掃される。

次に、ステップ３８５においてブランチテストを実施し
て、第８Ａ図におけるステップ３７９のプロンプトに対
して与えた回答に対するデータベースをチェックする。

ウェルが充填されたままとすべきか否かの質問に対する
回答が肯定であると。

ステップ３８７が行われてソレノイド動作型弁７２を動
作させ、空カニユーレへの真空が阻止されてウェルを充
填させたままとさせる。その後に。

処理をステップ３８８に対してベクトル化させて、ヘッ
ドを上昇させてウェルからカニユーレを取り除く。

ステップ３８５のテストに対する回答が否定であると、
処理はステップ３８６に対してベクトル化される。ステ
ップ３８６において、ソレノイド動作型弁が開放され、
空カニユーレ３１８への真空の供給を許容し、ウェルを
空とさせる。その後に、処理をステップ３８８ｔこ対し
てベクトル化させる。

ステップ３８８において、一体化ヘッド３２は上昇され
てカニユーレを今洗浄したウェルから取り除き、且つス
テップ３９０にお３１て、ベッドモータ＃２を動作させ
て次の列の洗浄すべきウェルを洗浄ヘッドの下側に移動
させる。洗浄すべき列はステップ３５３で充填されろデ
ータベースのフィールド内で特定される６次いで、上述
した洗浄ステップは、ステップ３９２によって示される
如く洗浄すべき各ウェル列に対して繰り返し行われる。

ステップ３９４及び３９６において、一体化ヘッド３２
は動作するモータｔｔ６によって引き上げられ、カニユ
ーレをウェルから取り出す、最後に、ステップ３９８及
び３９０において、動作するモータ＃１１によって洗浄
ヘッドが退避されて稼動プレート３０４をその最大Ｚ軸
退避位置（原点から離れている）へ引っ張る。

試験サンプル取扱いプロセス制御ソフトウェア第９図は
、一般的な試験−サンプル処置プロセスの流れ線図を示
している。このプロセスは、トレイ５６及び５８におい
て試験すべき血液プラズマ又はその他の液体の希釈及び
非希釈サンプルを用意する為に使用される。第１ステツ
プ４００は。

全てのステップモータをホーム位置とさせ且つポンプに
呼び水を与える為のものである。ポンプに呼び水を与え
る為に、ベッド７４を、供給マニホールドが希釈トレイ
６０内の桶の上方にあり、且つポンプモータ＃３が短時
間動作される様な位置へ移動させねばならない、洗浄ヘ
ッドポンプに呼び水を与える為に、洗浄ヘッドが希釈ト
レイ内の桶の上方に位置し、且つ洗浄ヘッドポンプモー
タ＃４が短時間の開動作される様な位置に移動される。

次に、ステップ４０２において、コンピュータは、それ
が取り扱っているアーキテクチャは問いているか閉じて
いるかを決定する。アーキテクチャが閉じていると、処
理はステップ４０６へ進行し、ユーザがファイルをラン
させるか、それを格納するか、又はデータベースを印刷
するかの何れを所望するかを決定する。アーキテクチャ
が開いていると判別されると、処理はステップ４０４へ
進み、ユーザが所望するプロセスパラメータレこ関して
ユーザに質問する。ステップ４０７−４２３は、所望の
プロセスパラメータに対してのデータベースをコンパイ
ルする為にコンピュータがユーザに与える質問である。

これらのステップの各々において、ブロックの上部ライ
ンにリストされている質問はユーザインターフェース表
示器上に表示され、その質問の下に戒るＷＡ囲の可能な
回答がリストされる。デフォルト値がある場合には、２
番目のライン上に右側にリストされる。各ボックスの右
下角部には、任意的に与えたフィールド番号があり、そ
れは、ここでは、その特定のステップにおいて確立され
た特定の変数を識別する為に使用される。各ステップに
おいて、コンピュータはユーザインタフェース９４上で
キーボードからのユーザの回答を読取、その回答をＲＡ
Ｍ内に格納する６次いで、プロセスはステップ４０６へ
進行する。

ユーザが４０６において「格納」と応答すると。

新たに指定されたプロセスパラメータがステップ４２４
及び４２６でユーザによって与えられたファイル番号に
格納される。このことは、試験を特定の適用例に対して
最適かさせた後に、試験手順の良好な長期的際限性及び
処理における信顧性を堤供する。ユーザがｒラン」と応
答すると、プロセスはステップ４２８へ進行し、（こで
Ｐ２位置にあるプレートのウェルは、水、塩水、又はパ
ラソファの如き希釈剤で充填される。ステップ４２９−
４３５は、この手順を実行する為に必要な種々のモータ
の動作に対するサブステップを詳細に示している。モー
タ速度分布及び最後の液滴を吸い込む為に供給の終りで
の短い逆転は、血液型検査シーケンスのステップ１４０
においても、又ブロメリン処理プロセスにおける同様な
ステップにおても使用することが可能である。これらを
処理してステップ４３６へ進み、それは血液型検査プロ
セスの多数のステップの繰り返しを表している。

血液型検査プロセスで行オ〕れた如く、ステップ１４３
及び１４３．５が繰り返し行われる。ステップ１１ｂ　
８も血液型検査プロセスにおける如く繰り返（，７行わ
れるが、ピペット・先端部がメニスカスの下側に位ｒさ
れるべきレベルはフィールド５及び′７の内容から計算
さ扛ねばならない、吸い込むべき血５ｇの量は、試験管
当りの試験数（フィールド５）にウェルサンプル体ｆＡ
　（フィールド７）当りのＩ〕１を欠けたものに少なく
とも等しくなければならない、ピペットが吸引すること
の可能な流体の最大量は２００μリツトルに過ぎないが
、もし十分な血清を吸い込むことが出来ないと、試験管
当りの試験数の条件が満足される迄に同じ試験管に対し
て複数回移動させることが必要となる。従って、先端部
が配置されるメニスカスの下のレベルは、吸い込むべき
血清の計算された量に空気を吸い込むこと無しの小さな
過剰充填量との和を可能とするのに十分に低くなければ
ならない、ステップ１５６は、血液型検査プロセスにお
けるものと同じであるが、吸い込まれるべき血漿又はそ
の他の液体の量は上述した説明に従って計算される。

ステップ１５８は、吸い込まれる液体が供給されるウェ
ル数はフィールド５の内容に依存し且つ供給される量は
フィールド７の内容に依存するということ以外は、同じ
である。

次いで、プロセスはステップ４３８へ進行し。

そこでは希釈の目的の為に、試験管からより多くの血清
が吸引される。上述した説明に基づけば。

ｘ−ｙヘッドを如何にして活性位に内の試験管の上方に
再度位にさせるかということは自明であると思料される
。従って、この点から先に付いては詳細なサブステップ
を説明することは側受する。

フィールド８とフィールド６の内容が、液体を吸引する
為にプランジャ３８を移動させる量を計算する前に、検
討される。

この血清の２番目のアリコートは希釈トレイ内で希釈さ
せることが可能であり、この希釈は１ステツププロセス
又は２ステツププロセスの何れの形態を取ることも可能
である。どの希釈を使用するかはフィールド４の内容に
依存する。ステップ４４０は、コンピュータがこのフィ
ールドを検討してどのタイプの希釈かのぞまいしかを決
定することを表している。１ステツプ希釈を実施する場
合、血清のアリコートをｘ−ｙヘッド２８によって希釈
トレイ６０内の第１ウエルへ移動させ、ステップ４４２
において供給する。このステップは。

赤血球のアリコートの代りに血清のアリコートが希釈さ
れるということを除いて、血液型検査シーケンスにおけ
るステップ１９６のサブステップの繰り返しを表してい
る。第４図又は第５図の混合シーケンスの何れかを混合
ステップ２０（７に対して使用することが可能である。

各混合で吸引されるべき希釈された血清の量は、フィー
ルド１１を検討した後に計算され、且つ混合物の数はフ
ィールド１０の内容によって制御される。

混合が終了した後、１段希釈が行われる場合、フィール
ド８によって設定される希釈された血清の量が希釈トレ
イ内の第１ウエルから吸引され、且つステップ４４４及
び４４６に対してフィールド６内に確率されたＰ２プレ
ート内のウェル数へ転送される。これら２つのステップ
がどのようにして達成されるかは当業者等にとって自明
である。

２段希釈が行われる場合、プロセスはステップ４４８へ
進行し、そこでフィールド１２の内容を確立するユーザ
の回答によって制御される希釈された血清の量が吸引さ
れ、且つ第１ウエルから希釈トレイの第２ウエルへ転送
され、そこで混合される。転送ステップを達成する手段
は、当業者等にとって自明であり、且つ混合ステップは
前に説明したステップ２００と同じである。混合が完了
した後、フィールド１２によって設定されるサンプルの
量は第１ウエルの代りに第２ウエルから吸引され又Ｐ２
プレート内の次の順次的なウェルへ転送されるというこ
とを除いて、ステップ４４４及び４４６が繰り返し行わ
れる。全体のプロセスが次の７つの試験管に対して、又
は全ての所望の試験管に付いて行われる。すると、本プ
ロセスは完了する。

ブロメリン　理プロセス制　ソフトウェア本発明は、又
、ブロメリン（ｂｒｏｍｅｌｉｎ）処理シーケンスを実
行する能力髪持っている。赤血球は、Ａ、Ｂ及びＲｈ型
の抗原を持っており、それらはセルの外側に結合する。

Ａ及びＢ型の抗原は非常に強く支配的であるが、Ｒｈ型
の抗原は弱い０問題は、他の蛋白質もセルの外側に結合
し、これらの他の蛋白質が屡々Ｒｈ抗原を被覆し抗体が
Ｒｈの抗原に結合することを妨げるということである。

このことは、抗体スクリーンテスト・の妨げともなり、
従って望ましいことではない、ブロメリンは蛋白ｆｆを
分解させる酵素であり、それを使用してＲｈ抗原−抗体
結合プロセスの妨げとなる蛋白質を分解させることが可
能である。このブロメリン処理プロセスにおいては、ブ
ロメリンをドナー赤血球サンプルに添加し、ブロメリン
が妨げとなる蛋白質を分解することを可能とする時間の
間この混合物を培養させ、且つこの試験を継続する。第
１０図は、本装置がこのブロメリン処理プロセスを実行
する上で行うプロセスを示した流れ線図である。

ステップ５００は、申のマーク迄は、第３図の血液型検
査プロセスの全てのサン、プル供給ステップの繰り返し
を表している。―のマークにおいて、最初の７つのドナ
ーの全ての赤血球アリコートはブロメリンを含有する希
釈剤の中に懸濁されており、懸濁された赤血球のサンプ
ルはトレイ内に供給されて抗体スクリーニング検査及び
血液型検査用の試剤の到着を待つ、ステップ５０２が次
いで実行されて１時間遅延ファイルへ連結することによ
ってユーザによって設定された時間の間該サンプルを培
養させる。ブロメリン処理ファイルは連結された３つの
ファイルとすることが可能であり。

又それは、連結された２つのファイルと培養時間の同人
によってトレイを除去し、続いてトレイを置き換え且つ
以下に「第３」ファイルとして説明する別のファイルを
ランするものとの組合せとすることも可能である。第１
フアイルは、第３図における一迄のステップから構成さ
れる血液型検査ファイルの最初の半分から構成されてい
る。第２フアイルは、ステップ５０２で表される完全に
自動化した形態で使用される場合には、Ｐｒｏ／Ｐｅｔ
ｔｅＥｘｐｒｅｓｓ　（商標名）ソフトウェアにおいて
シータスコーポレーションから現在入手可能な時間遅れ
ファイルである。最後のファイルは、ステップ５ｏ４に
よってにおいて表されており串以下の第３図におけるス
テップから構成される血液型検査プロセスの後半である
。ステップ５０４は、ブロメリンが妨げとなる蛋白質を
分解する為に変化をした後に実施されろ血液型検査シー
ケンスの試剤供給ステップの全てから構成されている。

このプロセスはこれで完了である。

本発明は又米国、カリフォルニア州、エメリービルにあ
るシータスコーポレーションから現在入手可能なＩ’ｒ
ｏ／Ｐａｔｔｅ　Ｅｘｐｒｅｓｓ　（商標名）という名
前のファイルに包含されているその他のプロセスを実行
する能力も持っている。これらのファイルとは、ホーム
及びポンプ呼び水ファイル；免疫洗浄ファイル；先端部
テストファイル；プレート充填ファイル；直列希釈ファ
イル；プレートツープレートファイル；空−充填フアイ
ル；タイマーファイル；先端部高さファイル等である。

これらのプロセスは市販されているのでその説明は割愛
する。

プレート積載　び１み降ろし唄１ 第１１図を参照すると、プレート処理機構の斜視図が示
されている。基本的に、この機構は、第１図におｔづる
プレート５６及び５８の様なプレートを一度に１個づつ
ベット７４上に積載し且つ積み降ろしし且つサンプル及
び試剤で充填した後に充＋１したプレートをスタックさ
せる。積載されるべきプレート（不図示）は区画壁６０
０及び６０２の間に格納する為にスタック即ち積層され
る。

これらのプレートは順番に上に乗せてスタックされ、区
画６００及び６０２の間隔及び長さは、プレートが、第
１図に示した如く、ベット７４と同じ配向状態で、区画
壁間にきっちりと入る様なものである。プレート植栽機
構は本体６０４を持っており、それは以下に説明する態
様で単一の連続的なループベルト６０６を移動させる為
に種々の装置を収納している。プレートがロード即ち積
載される場合、以下に説明するエレベータ機構が本体６
０４から外へ上昇し、２つのランチ（第１１図には示し
ていない）のカム表面と係合してそれらを邪魔にならな
い位置に押し動かし、その際に区画６００及び６０２間
のスタック内の底部プレートを自由とさせる１次いで、
この底部プレート・はエレベータ上に載置され、且つ該
エレベータは。

該プレートの底部がベルト６０６に係合する迄ぼんたい
６０４の床６０８へ下降される。ベルト６０６０はスロ
ット６１０を介して表面６０８上方に延在し、且つそれ
は表面６０８下方のモータ（不図示）によってｒ！ＪＡ
ａされる。このモータはターンオンされて、プレートを
区画６０２と区画６１２との間の積載位置へ移動させる
方向にベルト６０６を駆動する。プレートは区画６０２
の底部に切り抜いたスロットを介して矢印６１１の方向
に移動し１区画６０２と６１２との間に停止する。

このプレートをロード即ちｖｃｕ、する為には、ソレノ
イド（不図示）がベルト６０６の一部を、以下に説明す
る態様で、スロット６１４及び６１６を介して上昇させ
る０次いで、ベルト６０６は矢印６１８の方向に移動し
、プレートは表面６０８を摺動して離れてベッド７４へ
移行する。プレートがベッド７４上へ或る距離摺動と、
スロット６１６を介して延在するベルト６０６の部分は
プレートの底部表面と係合し、且つそれを残りの距離ベ
ト７４上へ移動させてその最終的な停止位置とさせる。

この様に、スロット６１６又は別のスロット６２０の何
れかがベルト６０６上方に整合される様に単にベッド７
４を移動させることによって、プレートをプレート５６
の位置か又は第１図におけるプレート５８の位置に！？
［載させることが可能である。

このプロセスを逆にすることによって何れかの位置から
プレートをアンロード即ち積み降ろしさせることが可能
である。ａ初に、ベルト６０６を逆転させ、従ってそれ
は矢印６１８の方向と反対の方向に移動する０次いで、
プレートは区画６０２と６１２との間の表面６０８上に
復帰すべく摺動する６次に、ベルト６０６を遮断させ、
且つエレベータ機構を動作させてプレートを上方向へ押
し上げる。プレートの端部が４つのラッチ（不図示）の
カム表面と係合し、且つそれらを邪魔にならない位置に
押しやる。エレベータＩ！！１構は、プレートの底部端
部がラッチの端部をクリアする迄、上方への押し上げを
継続する。各ラッチはスプリングを持っており、それは
ラッチを閉じた乃至はラッチした位置に偏倚させており
、その位置において、ラッチの突出部分は区画６０２と
６１２との間の空間内に突出する。この空間はプレート
の寸法よりも多少大きいだけであるから、プレートの底
部がラッチをクリアすると、各ラッチはラッチした位置
にスプリング復帰し、その際にプレートの底部に係合し
それを支持する。

エレベータ機構がベットから取り除かれたプレートをス
テック上に押し動かすと同時に、それは上述した態様で
区画６００及び６０の間のスタックから別のプレートを
開放する。このプレート１士上述した手順を踏むことに
よって積載させることが可能である。

上述したプロセスを如何にして実施するかの詳細は、第
１２図及び第１３図を参照してより良く理解することが
可能である。第１２図は、頂部表面６０８を取り除いた
プレート積載及び積み降ろし機構の平面図である。第１
３図は、プレート・取扱い機構の頂部表面６０８の平面
図を示しており。

スロット、区画、ベルト、プレートラッチ、エレベータ
機構の間の相対的な位に関係を示している。

本体６０４は、該要素に対しての機械的な支持を与える
為の剛性の金属又はプラスチックの箱である。エレベー
タ機構６２Ｇは剛性の金属又はプラスチックの１箱」か
ら構成されており、それは４個の側部を有しており、そ
の各々は薄く背丈の高い金属又はプラスチックのシート
であり且つ角部で接合されて大略矩形のユニットを形成
しており。

それは該箱の１個部を上昇させるか又は下降させること
によって上昇させることが可能である。

エレベータ機構のこの上昇及び下降は、第２図にモータ
１５として示したモータ６２８によって行われる。この
モータはブラケット６３０によって支持されており、第
１２図の右下に示した如くＺ軸に沿って上下する直線運
動に回転運動を変換させるべく機能するスコッチョーク
６３４に対してのクランク６３２を回転させる。スコッ
チョークの詳細は第１４図及び第１５図に示してあり、
そこでは第１４図は第１−２図における１４−１４線に
沿って取ったスコッチョークの図を示しており又第１５
図は第１２図における１５−１５線に沿って取った図を
示している。

クランク６３２がローラ６３６に取り付けられており、
それは軸受（不図示）によってクランク６３２に取り付
けられており、従ってローラ６３６はクランクの軸６３
８の周りを自由に回転することが可能である。ローラ６
３６はスコッチョークの２つの平行な部材６４０及び６
４２の間のＹ軸に沿って回動し、それらは支持部材６４
４及び６４６によってローラ６３６の直径だけ分離され
て平行位巴に堅く保持されている。支持部材６４６は締
着器６４８又はその他の適宜の手段によってエレベータ
機構の剛性箱６２６に取り付けられている。モータ６２
８がクランク６３２を回転させると、スコッチョークが
２本の案内ロッド６５０及び６５２によって案内されて
Ｚ軸上を上下に走行する。これら２本の案内ロッドは上
部平行部材６４０内の２つの案内穿孔６５４及び６５６
と係合し、且つフレーム６０４に取り付けたブラケット
６５８によって２軸に平行に堅く支持されている。スコ
ッチョークがクランク６３２の回転と共に上昇及び下降
すると、エレベータ機構６２６は上昇及び下降する。モ
ータ６２８は好適実施例においてはり、Ｃ，サーボモー
タであり、ラッチ６２９内のインターフェースラッチを
介してバーコード読取器９５内のマイクロプロセサによ
って制御される。即ち、マイクロプロセサ９５がエレベ
ータを上昇させるか又は下降させることを所望すると、
マイクロプロセサ９５はエレベータ駆動モータに結合さ
れているラッチ６２９内のラッチ内に適切な論理状態を
設定する。このデジタルレベルは、適切な方向へり、Ｃ
，サーボモータ６２８を駆動する為の適切な極性の信号
へ変換される。

プレート取扱い機構を制御する為にマイクロプロセサ９
５がランするプログラムは、ここにアペンディックスＢ
として示しである（このコードもバーコード読取器を制
御する）、プレート取扱い機構を制御する動作シーケン
スを以下に更に詳細に説明する。

第１３図を参照すると、エレベータ機構箱６２６の頂部
端部の或る部分が頂部表面６０８内のスロット６６０，
６６２，６６４と整合されている。

これらのスロットの目的は、エレベータ箱が表面６０８
を介して上昇し且つプレートの底部と係合し且つランチ
のカム表面と係合してプレートを解放することを可能と
させる為である。エレベータ箱６２６の頂部端部６６６
は、その上に形成された２つのビン又は突起６６８及び
６７０を持っており、それらはスロット６６０の端部上
に形成されたクリアランス孔６７２及び６７４と整合し
ている。ビン６６８及び６７０も又、以下に説明する如
くラッチ機端の一部を形成している２つのシャフトに取
り付けられている突出アーム６６９及び６７１の下に垂
直に整合されている。ラッチの詳細及びビンとアームと
の関係は、第１６図乃至第１８Ａ図及び第１８Ｂ図を参
照することによってより良く理解することが可能である
。

第１６図は、第１３図における１６−１６線に沿って取
った区画６０２及び６１２の断面図を示しており、且つ
Ｙ軸に沿ってＭた側面図でラッチを示している。第１７
図は第１３図における１７−１７線に沿って取った図を
示しており且つＸ軸に沿って見たラッチを示している。

第１８Ａ図は、エレベータビン６６８が上方へ移動し且
つ軸６９６から延在するアーム６７１と接触し、その際
にラッチ６８２を邪魔にならない位置に回転させる効果
を図示している。第１８Ｂ図は１本装置の格納ホッパー
側部上のソートメタルランチの１つのカム表面６７６に
対してエレベータ機構が抑圧した時の効果を図示してい
る０区画６００及び６゜２の間の空プレート格納区画室
に対しては２つのラッチがある。該ラッチは夫々の区画
の長さよりも多少短く延在しており、且つ第１６図及び
第１７図に見える切り抜き領域７０６内に位にされてい
る。第１６図に示されている積載及び積み降ろし位置上
方の満杯プレート格納区画室は区画６０２及び６１２に
よって画定されている。それも２つのラッチ６８８及び
６９０を持っている。

第１７図を参照すると、ラッチ６８２は区画６０２内の
穿孔７０５及び７０７の間を走行するシャフト６９６に
堅く接続されている。ラッチ６８０及び６８２は両方共
り形状であり、且つラッチ６８２及びそれと軸６９６と
の関係及び軸６９６に接続されているアーム６７１及び
ビン６６８は第１８Ａ図に示しである。同様の構成がラ
ッチ６８０に対しても存在する。エレベータ箱がその最
大上方位置に到達すると、ラッチ６８０及び６８２がア
ーム６６９及び６７１上のエレベータ箱ビン６６８及び
６７０の作用によって回転される。

この回転は、ラッチ表面１例えば第１８Ａ図におけるラ
ッチ上の表面、が区画６００及び６０２の間にスタック
゛されているプレートがエレベータ箱の頂部端部上に落
下することを防止する為に区画６０２及び６００の間の
空間内に最早十分深く突出することが無い様に十分なも
のである。

次いで、エレベータ箱６２６は、プレートのスタックが
下降される様に下降される。エレベータ箱が下降される
と、ビン６６８はアーム６７１と係脱し、且つ同様の事
がラッチ６８０に関しても起る。このことは、アーム６
７１及び６６９上の正のＺ方向における圧力を取り除く
、アーム６７１及び６６９の端部と表面６０８との間に
接続されているスプリング６７３及び６７５は該アーム
を下方へ引き戻し、ラッチ６８０及び６８２のラッチ表
面を区ｉ！１ｔ６００及び６０２間の空間内に回転させ
て戻す。

区画６０２及び６１２の間の満杯プレート格納ホッパは
２つのシートメタルラッチ６８８及び６９ｏを持ってお
り、これらは区画の長さよりも多少短く延在しており、
且つ反れらの区画へ堅く取り付けられており、従って回
転することはない。

ラッチ６８８及び６９０は第１８Ｂ図に示した断面形状
のシートメタルから形成されている。このシートメタル
はスプリング状ものとすべきである。

ラッチ６８８及び６９０は、ｒ舌部」例えば第１８Ｂ図
における舌部６８９．即ちＪの上方突出部。

が区画間の空間内に指向する様に配向されている。

第１８Ｂ図におけるプレート６９１の如き上昇するプレ
ートはエレベータによって、第１８Ｂ図におけるカム表
面６９３の如き各ラッチ上のカム表面内に押し付けられ
る。これは、舌部の最上部をプレートがクリアする迄舌
部を区画に対して圧縮することとなり、そこでそれはプ
レートの下側にスナップして戻り、その際にプレートを
区画６゜２と６１２との間でラッチ上方の格納位巴内に
ラッチさせる。

ラッチ６８８及び６９０は、液体処理装置のべドア４か
ら積み降ろされるプレートを、区画６０２と６１２との
間の空間内に垂直に配列させた格納スタック内にラッチ
させ且つ保持すべく機能する。第１３図及び第１６図を
参照すると、プレートがアンロード即ち積み降ろしされ
る場合、ベルト６０６の方向は逆転され、ベッド７４上
に位置されているプレートを区画６０２と６１２との間
の空間内に引き入れ、プレートは積載及び積み降ろし位
置にａ！！！される１区画６０２及び６１２は、夫々、
ベッド７４に最も近い端部上に突出部分７１２及び７１
４を持っている。これらの突出部分は１区画６０２と６
１２との間に格納されたプレートのスタックに対しての
支持体として機能する。

第１６図に最も良く示した如く、突出部分７１２及び７
１４は、表面６０８へ垂直下方へ延在することはなく、
表面６０８と突出部の底部との間に間隙７１６を残し、
それを介してプレートをベルト６０６によって牽引させ
ることが可能である。

ベッドから最も遠い区画６０２及び６１２の端部も、第
１３図に示した如く、突出部分７１８及び７２０を持っ
ている。これらの突出部分は表面６０８へずっと下方へ
延在している。

積載及び積み降ろし位置内に存在するプレートをステッ
ク内に格納する為に、エレベータ機構を動作させてエレ
ベータｆｆ１６２６ｔ−Ｘｏフット６ｏ、６６２．６６
４を介して上昇させる。エレベータ箱がプレートを積載
及び積み降ろし位置内に上昇させると、プレートの頂部
端部がラッチ６８８及び６９０の底部表面上のカム表面
と係合し、且つプレートは第１８Ｂ図に関して説明した
如く格納される１区画６０２及び６１２の間のラッチ位
に内に素手にあるプレートは、エレベータ機構によって
上昇されているプレートにょフて押し上げられて、スタ
ックの底部に新たなプレート用の空間を形成する。

前の説明から理解される如く、エレベータ機構が上昇す
ると１区画６００及び６０２の間にラッチされて格納さ
れているプレートは、ビン６６８及び６７０の作用によ
って解放される。このプレートは、エレベータ箱６２６
が下降される時にベルト６０６上に下降される。このプ
レートがベッド７４上にｖＬ載される場合、ベルト６０
６を第１３図における矢印７２０の方向に駆動させるこ
とが可能であり、プレートを区画６０２と６１２との間
でベルト６０６の部分の上方の位置へ移動させる。第１
７図は、区画６０２が表面６０８とラッチ６８２の底部
との間に間隙７２２を持っていることを示している。こ
の間隙７２２の目的は、区画６００と６０２との間の表
面６０８へ今下降されるプレートが区画６０２と６１２
との間の積載位置へ移動する為の空間を与える為である
。

再度第１２図を参照すると、ベルト６０６は、第２図に
モータ１６として示したモータ７２６によって駆動され
る単一の連続ベルトである。このモータは、エレベータ
機構駆動モータ６２８が制御されるのと同様な態様で、
インターフェースラッチ６２９内のラッチを介してマイ
クロプロセサ９５によって制御される。モータ７２６は
、モータ７２６に取り付けられており且つそれを支持す
るブーり支持体７３０に接続されているブラケット７２
８によって所定の位置に堅く保持されている。ブラケッ
ト７２８はフレーム６０４に締着されている。エレベー
タ箱６２６は、モータ７２６の表面と接触すること無し
に、Ｚ軸上を上下動することが可能である様に、その中
にクリアランス孔が形成されている。

モータ７２６は、複数個の可動及び固定支持体の支持シ
ャフトの周りを回転する一連のプーリによって支持され
ているベルト６０６を駆動する。

ベルト６０６は、第１１図におけるスロット６１０．６
１４．６１６に示したベルトと同じであるという点にお
いて連続的である。ベルト６０６の経路は、第１２図、
第１９図乃至第２２図を検討すれば明らかである。第１
９図は、第１２図中の１９−１９線に沿って取った表面
６０８下側のプレート取扱い機構の側面図である。第２
０図は。

第１２図中の２０−２０線に沿って取った表面６０８下
側のプレート取扱い機構の側面図である。

第２１図は、延長機構の側面図であって、それは第１１
図におけるベッド７４の表面下側のベルト６０６を案内
及び支持し、且つベルトの頂部表面がベッド７４内のス
ロット６１６を介して上昇し且つベッド７４の表面上方
に突出する様に、ベルト６０６を上昇させることを可能
としている。第２２図は第２１図の延長機端の平面図で
ある。

第１９図を最初に参照すると、ベルト６０６０はモータ
７２６によって駆動されるプーリ７３０によって駆動さ
れる。好適実施例においては、プーリ７３０はその上に
歯を持っており、それはプーリ７３０に対面するベルト
表面内側上のゴムの歯と係合する。アイドラープーリ７
３２はプーリ支持体７３０に回転自在に接続されており
、ベルト・を引張状態に維持している。ブーり支持体７
３０に回転自在に接続されている２つのプーリ７３４ル
び７３６は、ベルト６０６を表面６０８と平行で且つ多
少その上方の経路に沿って案内する。

ベバ、・トロ０６はスロット６１０（第１９図には示し
ていない）を介して表面６０８上方に延在している。シ
ーリフ３８はベルトの走行方向を変化させて−それをプ
ーリブロック７４０へ指向させる。

ベルト６０６の２つの反対に移動するセグメントＡ及び
Ｂは、プーリブロック７４０内のプーリによって係合さ
れ、第１セグメントＡはプーリ７３８からであり、第２
セグメントＢはプーリ７３０からである。

プーリブロック７４０は第１２図において平面図で最も
良く示される。プーリブロック７４０は可動ベルト支持
体に取り付（ブられており、それと共に上下移動し、且
つ２つのベルトセグメン１、Ａ及びＢの方向をＹ軸と平
行な方向へ変更させるべく機能する。プーリブロック７
４０は２つのプーリ７４４及び７４６に回転自在に結合
されており、該ブーりの回転軸Ｚ軸に平行である。プー
リ７４４は、Ｂセグメントの方向を変換させ、一方プー
リ７４６はＡセグメントの方向を変更させる。ベルトは
柔軟性があるので、各セグメントはプーリ支持体７３０
上のそのブーりを離れた後に捻じれ始め、且つベルトセ
グメントの表面がプーリブロック７４０の位ににおいて
プーリ７４４及び７４６の表面と平行、即ちＺ軸に平行
となる迄、捻じれたままである。プーリブロック７４０
での角部での回転は第１９図に概略示しであるだけであ
るが、第２０図には更に詳細に示しである。

第２０図を参照すると、ベルトセグメントＡ及びＢがプ
ーリブロック７４０で夫々の角部を回転した後、ベルト
の２つの部分はＹ軸と平行な反対方向へ向かい、説明の
便宜上これらをセグメントＣ及びＤとする。セグメント
Ｄはプーリ７４６をプーリ７４８へ結合させ、該プーリ
７４８は可動ベルト支持体７４２に回転自在に結合され
ており且つベルトの表面をＹ軸と平行とさせる。プーリ
７４８から、ベルトはプーリ７５０へ上方へ走行し、該
プーリ７５０はベルトを表面６０Ｂと平行な方向へ転換
させ且つＹ軸に平行な経路に沿ってプーリ７５２へ向か
って走行する。ベルト６０６はプーリ７５２で角部を周
り且つ別のプーリ７５４に結合され、そこで別の角部を
周り且つ負のＹ軸に沿ってベッド７４へ向かって外出す
る。全てのプーリ７４４．７４６．７４８，７５０．７
５２．７５４は可動ベルト支持体７４２に結合されてお
り、可動ベルト支持体７４２と同じ方向へ移動する。

ベルト支持体７４２の運動は第２図のスーパーバイザマ
イクロプロセサ９５の制御下にある。可動ベルト支持体
７４２はその中にスロット７５６が形成されており、そ
れは幅よりも長さが長く形成されており、且つその長軸
はＺ−Ｙ平面においてＺ軸と角度を形成している。この
スロット７５６はローラ７５８に対してカム表面として
機能する。再度第１２図を参照すると、ローラ７５８は
、フレーム６０４に堅く締着されているブラケット７６
０に回転自在に結合されている。ソレノイドシャフト７
６４を持ったソレノイド７６２は、別のブラケット７６
６によってブラケット７６０に堅く結合されている。ソ
レノイドはインターフェースラッチ６２９内のラッチを
介してマイクロプロセサ９５の制御下にある。マイクロ
プロセサ９５がベッド７４からプレートを積載又は積み
降ろしすることを所望する場合、ベルト６０６は表面６
０８上方に持ち上げられねばならない、このことを達成
する為に、マイクロプロセサ９５はインターフェース回
路６２９内の適宜のソレノイド駆動回路を介してソレノ
イド７６２を付勢させる。

このことは、ソレノイドアーム７６４を負のＹ方向に移
動させ且つ可動ベルト支持体７４２に取り付けられてい
るアーム７６８と係合する。これは可動ベルト支持体を
負のＹ方向へ押してそれを上昇させ、スロット７５６は
静止ローラ７５８上に乗る。この上方への運動はベルト
６０６を、プーリ７５０と７５２との間のベルトセグメ
ントＥ′し二対して想像線で示したレベルへ上昇させる
。ベルト支持体７４２の上方向運動は、又、プーリブロ
ック７４０を上昇させ、その際にプーリ７４４と７４６
の位置を想像線７４４′と７４６′で示した位置へ上昇
させる。全ての４個のプーリ７４８．７５０，７５２，
７５４はブーり支持体７４２の運動と共に想＃線で示し
てあり且つダッシュを付けた同じ参照ｆｌ、　Ｅ−を付
した位置へ上昇する。

最終的なベルトの位置は想像線で示した如くである。

′ｖＬａ又は■青み降ろしが完了すると、ソレノイド７
６２は脱勢され、且つソレノイドアーム７６４がアーム
７６８上の圧力を緩和させ２重力及びブラケット７６８
とブラケット７６６との間に結合されているスプリング
７６９がスロット７５６内のローラ７５８の案内の下で
プーリブロック７４２を下方へ引き戻すことを可能とす
る。第２０図において、エレベータ節６２６及びフレー
ム６０４はその中に孔を持っており、その端部７７０及
び７７２は想像線で示しである。これらの孔はベッド７
４へ行き又そこから来るベルトセグメントに対して構造
的な障害物によって邪魔されることなく通過する為の空
間を与えている。

第２１図及び第２２図を参照すると、可動ベルト延長部
及びその支持ブラケットの側面図及び平面図を夫々示し
ている。可動ベルト延長部７７４は、ベルト６０６を所
定の経路内に案内し且つ該ベルトが第１１図に示した如
くベッド７４内のスロット６１６を介して上昇及び下降
することを可能とすべく機能する。可動ベルト支持体７
７４は。

第１２図における締着体７７８によってフレーム６０４
に堅く取り付けられているフレーム延長部７７６によっ
て支持されている。可動ベルト延長部は、その中にカム
スロット７８０が形成されており、それは第２０図にお
けるカムスロット７５６と同様な目的を達成する。この
カムスロット７８０は、フレーム延長部７７６に回転自
在に結合されているローラ７８２に対しての案内として
作用する。可動ベルト延長部７７４は、可動ベルト支持
体７４２に堅く取り付けられており、従って可動ベルト
支持体７４２がソレノイドアーム７６４によって移動さ
れる場合、可動ベルト延長部７７４は、可動ベルト支持
体７４２の延長部として一体的に移動する。可動ベルト
延長部７７４が移動すると、それはスロット７８０のカ
ムスロット頂部表面がローラ７８２上で上下運動するの
に従い上下に運動する。このカム作用は、プーリ７８４
と７８６との間のベルトセグメントＧを、ベッド７４の
表面下側のその位置とベッド７４の表面上方のセグメン
トＧ′に対して示した位置の間で上昇させる効果お持っ
ている。他のプーリ７８８及び７９０は、単に、ベルト
セグメントＦ及びＣが適切に角部を回る様に案内してお
り、プーリ７８４及び７８６への又そこからのベルトセ
グメントを案内している。ベルトセグメントをベッド７
４の表面上方の位にへ移動させる目的は、プレートに対
しての駆動パワーに滑らかな遷移を与える為に、ベッド
から積載及び積み降ろしされているプレートの底部表面
と係合することの可能な可動表面をベッド７４の上方に
与える為である。即ち。

積載されるべきプレートは最初に第２０図におけるベル
トセグメントＥ′によってベッド７４へ向かって、即ち
負のＹ方向に駆動される。ベルトセグメントＥがＥ′方
向であると、ベルトセグメントＧは第２１図中のＧ″位
置ある。プレートがベッド７４上に積み１■ろされると
、プレートの底部表面の前部がベルトセグメントＧ′と
係合し。

且つベルト７４上の最終的なｕ、Ｔ１１位に内に更に引
き込まれる。積み降ろしプロセスは、ベルトセグメント
Ｇ′が第２１図中のベクトル７９２の方向に移動する様
にベルトの移動方向が逆転される以外、このプロセスの
全くの逆である。

好適実施例においては、マイクロプロセサ９５へ種々の
ステータス信号を提供する為に３つの光検知器がある。

これらの光検知器は１発光ダイオード又は発光トランジ
スタ等の発光装置と、光ビームが入射されると既知の信
号を出力する感光装置とから構成されている。これら３
個の感光装置はエレベータ検知器、プレート検知器、ベ
ッド検知器として第２図に示されている。各々はインタ
ーフェースラッチ６２９内のインターフェースラッチに
接続されており、各検知器に接続されているラッチは、
その入力端に接続されている検知器からの出力信号に依
存して論理Ｏか論理１か何れかの状ｊＢを取る。各検知
器は、常に発光している発光装置に隣接しており、且つ
検知すべき物理的条件が発光装置とそれに連動される検
知器との間のビームを中断するか又は中断しない様に物
理的に配置されでいる。エレベータ検知器は第１２図に
おいて８００に位置されている。エレベータ箱６２６は
、それが下降位置、即ち箱６２６の頂部端部が表面６０
８内のスロットを介して上方へ延在していない、にある
場合、発光装置と感光装置との間のビームを遮断する。

別の検知器が第１２図及び第１３図中の８０２に位にさ
れている。１実施例において、検知器８０２は、表面６
０８内のスロットを介して光を照射し且つプレートの底
部表面からの反射光を検知することによってベルト６０
６上にプレートが存在することを検知する。然し乍ら、
好適な配置は、第］、３図に示した如く８０４及び８０
６である。

この配置において１発光装置及び感光装置は、角部を横
断して光路が存在する様に隔壁−６１２の１つの角部に
おいて互いに対角線上に対抗して位置されている０区画
６０２と６１２との間にプレートが存在する時は、光経
路８０８はプレートの角部によって遮断される。この状
態がプレートの有無を信号で知らせる。ベッド７４の頂
部表面の下側でスロット６１６の端部に位置して検知器
８１０がある。この検知器は、第１２図又は第１３図に
示した検知器８０２と同様な態様で動作する。

即ち、この検知器８１０は、プレートが第１１図中の８
１２において想ｅ線で示した最終的な位置へ牽引された
時を検知する。プレートが最終位置８１２にあると、プ
レート底部が感光装置へ向かって光を反射させ、該感光
装置は信号を発生し、その信号はインターフェースラッ
チ６２９内にラッチを発生させプレートがそこに存在す
るか否かを表す、他の実施例においては、積載中のプレ
ートの運動を停止させる為にレール８１４の如きレール
を使用することが可能であり、又プレートが適切な位に
で停止する様にベルト６０６の運動を同期させることが
可能である。然し乍ら、レール又は同期ベルト運動の何
れかの実施例の場合、スリップが発生した場合にプレー
トが最終的な目的地に到達したか否かの保証はない、こ
の結果は光検知器８１０によって与えられ、この実施例
が好適である６次いで、任意の時間にマイクロプロセサ
９５がラッチを読み取って本装置のステータスを決定す
る。

プ±二ニド処１−ファームウェア プレート処理器を制御するソフトウェアはアペンディッ
クスＢの一部としてオブジェクトコードの形態で与えで
ある。基本的に、ソフトウェアは３つのメインルーチン
から構成されており、即ち、プレートをベッド７４から
取り出し且つそれを区画６０２と６１２との間にスタッ
ク状に格納させるアンロードプレート（Ｕｎｌｏａｄ　
Ｐｌａｔｅ）ルーチンと、アンロードプレート機能の実
行に加えて新たなプレートをベッド上にロードさせるス
ワッププレート（Ｓｖａｐ　Ｐｌａｔｅ）ルーチンと、
区画６００と６０２との間に格納されている空のプレー
トのスタックから新たなプレートをベッド７４上ヘロー
ドするロードプレート（Ｌｏａｄ　Ｐｌａｔｅ）ルーチ
ンである。ロードプレートルーチンは、このルーチンへ
のエントリーポイントであるステップ８２０を有し第２
３Ａ図において開始するフローチャートの形態で示しで
ある。第２図中のスパーバイザマイクロプロセサ３４が
その液体処理手順において充填すべきウェルが無くなり
且υベッド７４上に位ロされる新たな空のプレートを必
要とする点に到達した時に、このルーチンがコールされ
る。第１ステツプは８２２であり、それはエントリーポ
イントがステップ８２４であるサイクルエレベータサブ
ルーチンをコールする。このサブルーチンの目的は、エ
レベータ箱６２６を一度上下にサイクル動作させること
である。このサブルーチンにおける第１ステツプは、ス
テップ８２６においてモータ６８８をターンオンさせる
ことである１次いで、遅延ステップ８２８が実行され、
モータが十分に長い間稼動されてエレベータ箱６２６を
十分に上昇させてそれを第１２図中の検知器対８００の
光ビームから取り除くことを確保する為である。

この遅延期間が経過した後、バーコード読取器マイクロ
プロセサ９５は検知器８００の状態の読取を開始して、
エレベータ箱６２６がその下降位置に復帰しビームに遮
断したかどうかを決定する。

このステップはステップ８３０として示しである。

この読取ステップは、ベクトル８３２で示した如く、ビ
ームが遮断されているかの質問に対する回答が「否定」
である限り、継続的に実施される。

ビームが遮断されるや否や、エレベータ箱６２６は一度
完全にサイクル動作し、エレベータモータ６８８はステ
ップ８３４でターンオフする。サイクルエレベータルー
チンの全体的な物理的効果は、区画６０２と６１２との
間のベルト６０６上の積載及び積み降ろし位に内のプレ
ートをラッチ上方の格納スタック（以後、「格納スタッ
ク」とも故障する）上に押し動かし、且つ該ラッチ上方
で区画６００及び６０２の間のスタック（以後、ｒ空ス
タック」とも故障する）から１つの空のプレートを解放
し、且つそれを区画６００及び６０２間のベルト６０６
セグメントＨ上に下降させ（以後。

「空位とｊども故障する）、第１３図中のベルトセグメ
ントＥ上のｖＣ戟及び積み降ろし位置（以後、ｒローデ
ィング位置」とも故障する）内に移動させる。

次に、遅延ステップ８３６が行われ、ベルト駆動モータ
７２６が「ロード」方向にターンオンされ１区画６０２
下側の空位置からベルト６０６上の空のプレートをステ
ップ８３８でローディング位置へ移動させる。空のプレ
ートがローディング位置に到着したことを確認する為に
、ステップ８４０を実行してローディング位置にある検
知器をテストする。この検知器は、それがプレートが到
着したことを表す迄、継続的に読み取られる。ベクトル
８４２は、検知器対８０４−８０６間のビームの遮断又
は検知器８０２によって検知される反射によって表され
る如く、プレートが到着した状態を示す。

次に、ステップ８４４を実行して、第１２図中のソレノ
イド７６２を付勢して、ベルト６０６のセグメントＥを
表面６０８上方のＥ′位巴へ上昇させる。これはローデ
ィング位置にある空のプレートの底部と係合して、その
際に第１６図中の間隙７１６を介してそれをベッド７４
上へ搬送させる１次いで、ベルトセグメントＧ′はプレ
ートと係合し、それをその最終的な位置へ向かって残り
の行程を牽引する。

ステップ８４６のテストを行って、第１１図の光学的検
知ｇｊＩ８１Ｑを読み取ることによってプレートが到着
したがどうかをテストする。この検知器は、それがプレ
ートが到着したことを表すまで、継続的に読み取られる
。プレートの到着後、ステップ８４８及び８５０が実施
されて、ベルト駆動モータ７２６をターンオフさせ且つ
ソレノイド７６２を脱勢させて、ベルトセグメントＥ及
びＧを表面６０８下側のそれらの元の位置に戻すべく落
下させる。

第２３Ｂ図を参照すると、ステップ８５２にエントリー
ポイントを有するスワンブプレートルーチンのフローチ
ャートを示している。このルーチンの第１のステップは
ステップ８５４であり、それはプレートオフサブルーチ
ンをコールする。このサブルーチンはそのエントリーポ
イン１〜をステップ８５Ｇに持っている。このサブルー
チンの最初のステップは、ソレノイド７６２を付勢させ
てベルト６０６０のセグメントＥ及びＧを表面６゜８上
方のＥ′及びＧ°位位置上昇させ、ベッド７４上のプレ
ートの底部と係合させることである。

遅延ステップ８６０は、ソレノイドがベルト６０６を上
昇させるのに十分な時間を持つことを確保する０次いで
、ステップ８６２が実行されて、ベル１−駆動モータ７
２６を適切な方向へ回転させて、ベッド７４からのプレ
ートをローディング位置へ移動させる０次いで、マイク
ロプロセサ９５は継続的にローディング位置においてプ
レートの到着に対してのローディング位に検知器をテス
トする。

この検知器は、プレートが到着する迄、継続的に読み取
られる。プレートが到着すると、ステップ８６６が実行
されて、短い遅れを発生させる０次いで、ステップ８６
８が実施されて、ベルト駆動モータ７２６をターンオフ
させてベルト６０６を停止させ且つステップ８７０を実
施してソレノイ３７　Ｇ　２を脱勢させてベルトをその
表面下位置へ下降させる０次いで、プロセスはステップ
８５４へ戻る０次のステップ８７２はプレートをｖｌ、
載させる為に第２３Ａ図中のステップ８２０へのベクト
ルプロセスである。ロードＡプレートルーチン内エレベ
ータがサイクル動作すると、ベッド７４から今持ち込ま
れたプレートが格納スタック上に押し上げられ、且つ空
のプレートが空のスタックの底部から解放されて、ロー
ディング位置へ転送され且つベッド７４上へ転送される
。

アンロードプレートルーチンはそのエントリーポイント
を第２３Ｂ図のステップ８７８４に有している。このア
ンロードプレートルノーチンの目的は、ベッド７４から
プレートを把手それを格納スタック上に押し上げること
である７この手順の最初のステップ８７６は、ステップ
８５６のプレートオフルーチン、第２３１３図、をコー
ルすることである。このルーチンはベッド７４からプレ
ートを積み降ろし、且つコールしたステップ８７６へ制
御を返還する０次に、ステップ８７８がステップ８２４
、第２３Ａ図、でｊ手始するサイクルエレベータサブル
ーチンをコールする。このルーチンは、ベッド７４から
埼１フー？−イング位にへ持ち込まれたプレートを格納
スタック」：に乗せ、且つ実行の終りと共に制御をステ
ップ８７８へ返還する。

アペンディックスＦとして示したものは、実時間動作カ
ーネル即ち核であり、それはアペンディックスＥにおけ
る全てのタスク又はルーチン及びサブルーチンと協動す
る。アペンディックスＦはインテルｈｅｘ形１１！で欠
かれている。アペンディックスＦのソフトウェアは、各
々が或る優先レベルを持った幾つかの一般的なタスクの
カテゴリーに分類することの可能な多数のルーチンから
構成されて％、Ｎる。ユーザインターフェースタスクが
あり、それはキーボードの打鍵を取り、これらの打鍵を
解釈し且つ種々のメツセージを表示するルーチンから構
成されている。直列インターフェースタスクがあり、そ
れはシステム内のＵＡＲＴと通信して、モータ制Ｏ１器
、バーコード読取器、プリンタ、ユーザインターフェー
ス、及びシステム外のホストコンピュータへのメツセー
ジを送り及び受け取る。このタスクは通イ３プロセス自
身を処理し、且つ通（ｉｔの内容にはそれ自身関与しな
い、更に、シーケンシングタスクがあり、それはユーザ
が決めたプロセス制御パラメータを読取り且つ種々のモ
ータ、ソレノイド及びその他の周辺袋口を制御して上述
した種々のシーケンスを行う為にそれらを使用するルー
チンから構成されている。最後に、液体処理システム外
のホストコンピュータからのメツセージを解釈し且つホ
ストコンピュータから送られた命令を実行するか又はホ
ストコンピュータによって要求されるデータを検索し且
つ送る為のタスクがある。ここにアペンディックスＦと
して示す実時間動作システムはソフトウェアタイマ、又
はシステム内の種々の回路からの種々のインタラブドを
モニタし、且つこれらのインタラブドに優先付けを行う
６次いで、カーネル即ち核が種々のタスクをチェックし
て、それらのどれかがこの特定のインタラブドを待って
いるかどうかを判別し且つ次に実行されるべきであり又
上述したプロセスシーケンスを実施するのに最高の優先
度を持っている特定のタスクをコールする。より低い優
先度を持っている何れかのタスクがランしている場合、
カーネルはこのタスクのラン即ち実行を中断させる。カ
ーネルは、又、タスクに対して一連のメイルボックスを
維持しており且つ１つのタスクから別のタスクへメンセ
ージを送ることを可能とする。最後に、カーネルは、ホ
ストコンピュータから来るか又はそれへ行く交信がある
場合に、液体処理袋はの外部のホストコンピュータと通
信する為に使用されるノズルをコールする。

融解ヘン上（７ｐ七１のゴしｍ咋久毘里再度第１図を参
τじすると１本装置は水平方向に並進運動可能なテーブ
ル７４上方に位置された垂直に並進運動可能な一体化「
融解」ヘッド３２を有している。第］−図は回転自在な
サンプル担持体乃至は回転体２０を示しでおり、それは
直列的に複数個の解析サンプル等を融解ヘッドによって
処理する位に１へ移動させることが可能である０木表盾
の構成は更に第２４図乃至第２７図に示しである。テー
ブル７４は、摺動軸受９１６によって案内レール９１５
上に装着してあり、且つベルト駆！りＪ９１’７４．の
ステッパモータ（不図示）の作用によって水平方向に並
進される。ベルト駆動９１７はテーブル′７４に取り付
けられており且っビローブロック９２０を具備するピロ
ーブロックにょって装置のシャシ−９１９上に４Ａ着さ
れている。融解ヘッド組立体３２は、不図示の摺！ｌ！
ＩＪ軸受を具備する垂直案内ロット上を垂直運動すへく
装着されている。融解ヘッド組立体３２は、融解ヘット
３２に取り付けたナツトを介して垂直なリート螺子を駆
動するか又はピニオンギアーラック装置（不図示）を駆
動することによってステップモータによって垂直に並進
運動される。融解ヘッド３２は、第１図に示した如く、
４つの副組立体を有している。ヘッドの「外側」から（
最大の正のＹ座標位置）ｒ内側」へ（最小の正のＹ座標
位置）水平方向に移動すると、それは試剤供給マニホー
ルド４６、洗浄ヘッド組立体４４、横力向に可動なＸ−
ｙヘッドサンプル転送ピペット２８及び一群の横方向に
固定したピペット４２を包含している。第２５図におい
て、洗浄ヘッド及び供給マニホールドはその他の副組立
体を示すために取り除いである。

ｘ−ｙヘッドサンプル転送ピペット２８は、融解ヘッド
３２上に装着されており且つそれと共に垂直方向に並進
可能である。それはプーリ９３１及び９３２上のベルト
９３０を駆動するステッパモータ９２９によって案内レ
ール９２６及び９２７上を水平方向に並進可能である。

ベルト９３０はピペット本体９３４に取り付けである。

案内レール及びベルト駆動は、ピペット３ｏを回転体２
０に位置させたサンプル容器（試験管）２６上方に移動
させることを可能とする１次いで、第２図に示した如く
、そのチップ即ち先端部３０は下降するヘッド３２によ
ってサンプル液体中に下降させることが可能である。先
端部３０は、例えば使い捨て可能なビン（不図示）内に
除去させることが可能である。従って、ｘ−ｙヘッド２
８は使い捨てビンへ並進可能であるべきであり、且つノ
ズル９４０の摩擦嵌合によって置換用ピペット先端部２
４をピックアップすることの可能な回転体２０上方の位
はへ並進可能であるべきである。ピペット９３４の体積
が変化され、プランジャロッド９４１を垂直に移動させ
ることによって液体を吸引し且つ排出させる。プランジ
ャロッド９４１は機械的に摺動ブロック３８に結合され
ている。摺動ブロック３８は案内レール９４４上をｘ−
ｙヘッド２８と共に水平方向に移動する。

摺動ブロック３８はヘッド３２と共に垂直方向に移動す
るが、水平駆動バー９４９及び端部ブラケット９５０及
び９５１に取り付けられているナツト９４７を介して垂
直リード螺子９４６を駆動するステッパモータ４０によ
って独立的にも垂直方向に移動される。Ｍ動バー９４９
は一群のピペット副組立体２５（ここでは、「マルチチ
ャンネルヘッド」とも呼称される）内の複数個のプラン
ジャロッド９５２を同時的に動作させる。これらのピペ
ット９５４はテーブル７４の並進の軸に対して横断方向
に１列に配列されており、且つ石肌自在のピペット先端
部９５５を有している。プランジャロッド９５２の並進
は一群のピペットの閉じ込め体積を変化させ且つ液体を
ピペット先端部９５５内へ吸引させるか又はそれから排
出させる。

テーブル１２は複数個のトレイ９５６．９５７゜９６０
を収容する。トレイ９５６及び９５７は従来のタイター
（ｔｉｔｅｒ）　トレイであり、マトリクス配置とした
ウェル９６１を有しており、そのウェルの中にピペット
先端部及びピペット副組立体２８および４２によって採
取されるべき液体を供給することが可能である。トレイ
９６０はウェルを設けるか又は１つ以上の桶を設けるこ
とが可能であり、その桶はそこから液体を採取すること
の可能な一般的な液体貯蔵部を提供する。トレイ９６０
はピペット先端部トレイであり、それは使い捨て可能な
ピペット先端部９６２を収納する同様な配列の受け器を
有している。先端部９６２は、テーブル７４が先端部９
６２の１つの列をピペットと整合状態とさせた後にヘッ
ド組立体３２が下降された時にピペット９５４の夫々の
端部に挿入されて係合する。

先端部がピペット端部と嵌合されると、テーブルは並進
運動され、ピペットは先端部内に採取されるべき液体を
収納するトレイ９６０内のウェル又は桶の１列の上方に
整合される０次いで、先端部は、ヘッド組立体３２の垂
直並進運動によってウェル又は補的に下降され、且つピ
ペットがプランジャ駆ｆｉｆｆｉ構によって動作されて
ウェル又は桶から所定の体積の液体を吸い込む０次いで
、先端部は融解ヘッド組立体３２の上方並進運動によっ
て引き上げられる０次いで、テーブル７４が並進移動さ
れて、試験トレイ９５６又は９５７を先端部９５５の下
側に整合する位にとさせる。先端部は融解ヘッド組立体
３２の下方並進運動によってトレイのウェル９６１の１
列内に下降され、それらが収納する流体の幾らか又は全
てをピペット副組立体のプランジャ機構の動作によって
ウェル内に放出させる。所望により、ビベッ）・動作を
繰り返し行って、タイタートＬノイから更に又は他の液
体を抽出し且つそれを試験トレイウェル内に供給するこ
とが可能であり、この場合に所望により先端部を交換し
ても交換しなくても良い。

ピペット９５４からの先端部９５５の除去は、先端部エ
ジュクタ手段で行われる。先端部エジェクタ手段は、第
２５図に最も良く示されている剥離プレート９６４を有
している。このプレートはピペット先端部９５５の頂部
に嵌合する。先端部エジェクタプレート９６４はヘッド
組立体３２上に装着された一対の垂直に並進可能なロン
ド９６５によって接続され且つ支持されている。これら
のロンドは、ヘッド組立体上に装着された一対のソレノ
イド９６６によって並進運動される。ソレノイド９６６
が脱勢されると、エジェクタプレート９６４はその上部
位置に維持される。ソレノイドの動作によりそのプレー
トは垂直下方へ移動され、先端部９５５は下方へ押され
て、ピペット９５４の端部との摩擦係合から解放される
。

プレート９６４は、その右側において延長部９６９（第
２４図に示しである）を担持しており。

それはｘ−ｙヘッド２８がその最も右側の位に（第２４
図）へ並進運動される時に、ｘ−ｙヘッドピペット９３
４上のピペット先端部３０の上部リップの経路の直上方
の空間内に延在している。

延長部９６９は、ソレノイド９６６が付勢された時に、
先端部３ｏをピペットノズル９４０との摩擦係合から解
放させる位置にある。解放されると。

先端部は廃棄する為にビン（不図示）内に捨てられる。

液体供給マニホールド副組立体４６は、試験プレート９
５６及び９５７のウェル内及び試剤及び試験トレイ９５
９のウェル及び補的に液体を導入する為に使用されるが
、液体試剤の入手可能性。

正確な体積制御の必要性又は使い捨て可能なピペット先
端部の使用による交差汚染を回避することの必要性の為
にピペット先端部を介して液体を導入することが必要か
望ましい場合は除かれる。

第２６図は、１つの液体を供給する為に１つのマニホー
ルドを使用する液体供給マニホールドの１実施例を詳細
に示している。第２７図は、２つの液体を供給する為に
２つのマニホールドを有する別の実施例を示している。

付加的なマニホールドを使用することも可能である。副
組立体は、１個以上のマニホールド９６９、又は９６９
ａ及び９６９ｂを有しており、これらはブラケット９７
０及び９７１を介してヘッド組立体の前部に装着されて
おり、従ってそれらはそこからテーブル１２と平行に且
つその上方に外側へ延在している。

各マニホールドは１行われるへき試験のプロトコルに従
ってウェル内に導入される種々の液体を受け取る為の水
平室を有している。各室は単一のインレットを持ってお
り、その上部壁を介して管状スリーブ９５５及び複数個
の等間隔のアウトレット（第２６図及び第２７図におい
て示したマニホールドの各々において１２）が嵌合され
ており。

該アウトレットの各々はマニホールドの底部壁を介して
下方へ垂直に延在する液体供給で９７４に嵌合されてい
る。圧力封止導管６６は各スリーブ９７２（又は９７２
ａ及び９７２ｂ）の外側端部上に圧力嵌合されており、
且つそこから、第１図において最も良く示される如く、
螺動性ポンプ６４　（又は同様な固定変位ポンプ）の排
気口へ延在している。そのポンプのインレットポートは
別の導管６８（第１図）を介して試験に使用する液体を
収容する容器へ接続されている。

本発明に拠れば、複数個の相対的な垂直運動が融解ヘッ
ドの種々の副組立体に与えられる。第２５図を参照する
と、可能な運動パターンが図示されている。第２５図に
おいて、融解ヘットシャシ９１１が示されている。この
シャシは垂直に、即ちＺ軸に沿って、不図示のモータ手
段によって範囲Ａに渡り移動することが可能である。範
囲Ａは融解ヘッドの全ての副組立体を一体化させており
、従ってそれらは爪直に連動して移動する。モータ４０
及び螺子９４６は、８四Ｂにおいてプランジャロッド９
４１及び９５２を駆動し、関連するピペットへ又はそれ
か液体を吸引又は排出する。第２５図において、洗浄ヘ
ッド副組立体４４がブラケット９１２によってアクチュ
エータバー９５０に装着されている。このことは、洗浄
ヘッド４４のシャシがプランジャロッド９４１及び９５
２と連動して移動することを意味している。このことは
、付加的なモータを設けること無しに洗浄ヘッド組立体
を位置決めさせることを可能とするので。

有益である。供給マニホールド副組立体４６１Ｊ、洗浄
ヘッド４４のシャシに取り付けてあり、且つプランジャ
ロッド９４１及び９５２と共に垂直方向に移動する。最
後に、洗浄ヘッド４４内の洗浄ブロック９７９はモータ
７ｏによって運動Ｃで垂直方向に並進運動する。このこ
とは、洗浄ヘッド吸引管を試験トレイへ下降させて完全
に流体を除去することを可能とする。

本発明のレベル検知システムは幾つかの利点を堤供して
いる。その１つは、レベルを検知するピペットは液体の
サンプルを採取する為にも使用され、このことは、検知
装置をサンプルからとおざけ且つサンプル用ピペットを
所定位置へ移動することに続いて起る遅れを回避する。

このことは。

又、ピペット１４をレベル検知機能とは別の機能におか
ねばならないことから発生することのあるエラーを回避
する０本プロセスは、汚染を回避し且つ経済的に有利で
ある。何故ならば、それは液体と接触する唯一の物とし
て使い捨て可能なピペット先端部を使用することが可能
であり、且つこの唯一の接触でレベル検知とサンプル転
送の両方を行うことが可能であるからである。流体レベ
ル検知に加えて、本発明は、液体の存在を検知すべく機
能することも可能である。このことは５例えば、サンプ
ルが存在するか否かを決定したり、又サンプルの供給又
はピペットの取り付は等のその他の機能が適切に行われ
たことを確認する為に有用である。

以上１本発明の具体的実施の態様に付いて詳細に説明し
たが、本発明はこれら具体例にのみ限定されるべきもの
では無く１本発明の技術的範囲を逸脱すること無しに種
々の変形が可能であることは勿論である０例えば、上述
したプロセスステップの幾つかを結合させたり、順序を
逆にしたり。

多少変化させたりすることが可能である。又、アペンデ
ィックスとして１本システムにおける種々のプロセサに
対してのオブジェクトコード及び血液型検査シーケンス
のデータベースの定３を示している。モータ制御器ソフ
トウェア用のアペンディックスは、全ての制御器マイク
ロプロセサに適用され、その各々はこのプログラムを格
納する為のそれら自身のメモリを持っている。ホストプ
ロセサ用のコード、バーコード読取プロセサ、及びユー
ザインターフェースプロセサもオペレーティングシステ
ムの如く設けられている。

【図面の簡単な説明】

第１図は回転体と一律化ヘットと可動ベッドとトレイの
物理的なレイアウトを示した本発明の１実施例に基づい
て構成されたシステムの全体的斜視図、第２図は該シス
テムの電気的ブロック線図、第３Ａ図乃至第３Ｍ図は血
液型検査の流体を取り扱う側面を行う場合に本装置が実
行するステップの詳細を与える血液型検査プロセスシー
ケンスの流れ図、第４図はそれ自身又は他のプロセスと
組み合わせて使用することの可能な混合プロセスの１実
施例の流れ図、第５図は混合プロセスの好適実施例の流
れ図、第６Ａ図乃至第６Ｄ図は本装置の一律化ヘッドに
おいて使用する洗浄ヘッドの正面図、第７図は第６図の
洗浄ヘッドの側面図、第８Ａ図乃至第８Ｄ図はそれ自身
又は他のファイルと関連して使用することの可能な洗浄
シーケンスの流れ図、第９Ａ図乃至第９Ｃ図は試験−サ
ンプル処理シーケンスの流れ図、第１０図は本装置がブ
ロメリン処理プロセスを実行する場合に行うステップに
関しての詳細を与えるブロメリン処理プロセスの流れ図
、第１１図はプレート取扱い機構の斜視図、第１２図は
第１１図における表面６０８下側のプレート取扱い機構
の平面図、第１３図は区画とランチとエレベータ機構の
スロットとベルト機構のスロットとの相対的な配置関係
を示した表面６０８の平面図、第１４図は第１２図にお
ける１４−１４線に沿って取ったエレベータ機構のスコ
ッチョークの説明図、第１５図は第１２図における１５
−１５＃に沿って取ったエレベータ機構のスコッチョー
クの別の説明図、第１６図は第１３図における１Ｇ−１
６線に沿って取った表面６０８上方のラッチのＶ＆構及
びプレート取扱い機構の説明図、第１７図は第１３図に
おいて１７−１７に沿って取った表面６０８上方のラッ
チ機構及びプレート取捨−機構の説明図、第１８Ａ図及
び第１８Ｂ図はラッチ位置に出入りして移動するラッチ
の動作を説明する各説明図、第１９図は第１２図におい
て１９−１．９に沿って取った表面６０８下側のプレー
ト取扱いｎ構の説明図、第２０図は第１２図において２
０−２０に沿って取った表面６０８下側のプレート取扱
い機構の説明図。 第２１図は第１１図におけるベッド７４の表面下側のベ
ルト６０６を案内すると共に支持し且つベルト６０６を
上昇させてベルトの上表面がベッド７４内のスロット６
１Ｇを介して上昇し且つベッド７４の表面上方へ突出す
ることを可能とする延長４ｉ！構を示した側面図、第２
２図は第２１図の延長機構の平面図、第２３Ａ図及び第
２３Ｂ図はプレート取扱い器の動作を制御するソフトウ
ェアの流れ図、第２４図は負のＹ軸に見おろした場合の
融解ヘットの説明図、第２５図は負のＸ軸に見おろした
場合のＦＡＭヘッドの説明図、第２６図は単一マ二ホー
ルド供給マニホールドの斜視図、第２７図は二重マニホ
ールド供給マニホールドの斜視図、第２８図はアペンデ
ィソクスへを示した説明図、第２９−１図乃至第２９−
３図はアペンディックスＢを示した説明図、第３０−１
図乃至第３０−５図はアペンディックスＣを示した説明
図、第３１−１図乃至第３１−５図はアペンディックス
Ｄを示した説明図、第３２−１図乃至第３２−３１図は
アペンディックスＥを示した説明図、第３３−１図乃至
第３３−４図はアペンディックスＦを示した説明図、で
ある。 （符号の説明） ２０：回転体 ２１：バーコード ２２：試験管 ２４：ピペット ２８　：　ｘ−ｙヘッド ３ｏ：先端部（チップ） ３４：コンピュータ ３６：インターフェース回路 ３８：ピストン駆動フレーム ４０：ピストン駆動モータ ４２：マルチチャンネルヘッド ４４：洗浄ヘッド ４６：供給マニホールド ５０：煽動性ボンブ ５２：可撓性ホース ５６　＋　５８　：混合プレート ６０：希釈トレイ ６２：試剤トレイ ７４：ベッド 特許出願人　　　シータス　コーポレーション化　理　
人　　　　　　小　　　橋　　　−男　　　　　。 ゛、゛−−−−０″ 同　　　　　　　　　小　　　橋　　　正　　　明　　
゛図面の？２弓′ＪζＩ勾ａｔこ変更なＬ）図面の浄書
（内容に変更なし） ｒｆｃ、　　コｌへ　　　　　　　　ｒＩＧ、３ＢへＦ
ＩＧ、３Ａ 図面の？７＋１区内ｖｌ１こ変更なし）ｒｌＧ　　３Ａ
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３０−２ 図面の浄書（内容に変更なし） ＦＩＫ、　　　３０−３ ；　ＱｕｌＪＡＯｕｌＪｕｒｒｒｒｒｒｒｒｒｒｒｒＰ
ｒｒＰｒｒＰＦｒｒｒｒｒｒＦｒＰｒｅＦ　ｔ。 図面のＦ？Ｉ書（内容に変更なし） Ｆユｇ＋　　３Ｏ−４ ｖＡ面の浄書（内容に変更なし） ＦＩｇ、３０−５ 図面の浄１！Ｆ（内容に変更なし） Ｆｉｇ、　　３１−１ アペンディックス　Ｄ 図面のｉｊｒ　ＩＪ　＜内容に変更なし）Ｆｉｇ、　　
３１−２ 図面のｉ＞書（内容に変更なし） Ｆｉｇ、　　３１−３ 図面のｒＦ　ａＦ　（内容に変更なし）Ｆｉｇ、３１−
４ 図面の？ＩＩ書（内容に変更なし） Ｆ、工、　　３３−１ アペンディックス　Ｆ 図面のｉｉＩ書（内容に変更な［、） Ｆ＋ｇ、３３−２ 図…１のｉ’ｔ＋　１１　Ｃ内容に変更なし）Ｆｉ、、
　　３３−３ ；　ＡｕｕＯＡＯｕｌｊＬＩＤ４Ｆ＋！−１１）ｕよし
八９５す６ＬＪＢ１ｂＬｂ　ＪＦＰＬよσしへへユυ／
ｌ’／：　１Ｏ０ＢＢ５００Ｃ３９ＢＯ６ＤＢ１９Ｅ６
Ｑ４ＣＡ９ＢＯ６Ｃ３ＡＩＯ７ＤＢ１９Ｅ６４１図面の
浄書（内容に変更なし） Ｆｉ、、　　３３−４ 第１頁の状き 愕先権主張　　＠１９８昨−月８日Ｓ米国（ＬＩＳ）０
７５３００５０１９８５年１０月１８日［相］米国（Ｌ
Ｉ　Ｓ　）＠７８９９４５［Ｆ］発　明　者　　ジョセ
フ　トーマス　　　アメリカ合衆国、カワイダナス　　
　　　　　ヘンリー　ストリーの、発明　　者　　ロパ
ート　コールデン　　アメリカ合衆国、カン　コブ　ロ
ード ［Ｆ］発明　　者　　フォーレスト　ブチテ　　アメリ
カ合衆国、カル　　　　　　　　　　　　ビニトラス　
１４リフオルニア　９４７０９．バークレー。 ト　　　　１３６４ リフオルニア　９４５９１．パレホ、グレリフオルニア
　９４５６３．オリンダ、う手続補正８防幻 昭和６２年２月２７日 特許庁長官　　黒　１）明　Ｕ＆　殿 １、事件の表示　　　昭和６１年　特　許　願　第１５
８６４４号３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 名称　　　　シータス　コーポレーション４、代理人 ５６補正命令の日付

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動的に液体を処理する装置において、試験すべき
   液体を収納する試験管を格納する手段、ウエルを具備す
   る少なくとも１個のトレイ、信号を受け取り且つ前記試
   験管と前記ウエルとの間又は前記トレイにおけるウエル
   間において前記信号に従って液体を移動させる手段、ユ
   ーザとの対話により所望の液体処理方法を決定すると共
   に前記信号を前記液体移動手段に送給して所望の液体を
   転送させる為の制御手段、を有することを特徴とする装
   置。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記試験管を格納
   する手段は、複数個の試験管を格納する為の回転体と、
   前記試験管の何れか１つを所定の位置へ移動させるモー
   タとを有することを特徴とする装置。 ３、特許請求の範囲第２項において、前記回転体は前記
   試験管の底部に到達することが可能である様に形成され
   たピペット先端用の格納位置を有することを特徴とする
   装置。 ４、特許請求の範囲第１項において、前記液体を移動さ
   せる手段は、前記試験管の何れかと前記ウエルの何れか
   との間でピペットを移動させ、且つ前記試験管又は前記
   ウエルから液体を取出し、且つ前記試験管又は前記ウエ
   ル内に液体を放出させる手段を具備することを特徴とす
   る装置。 ５、特許請求の範囲第１項において、前記液体を移動さ
   せる手段は、前記ウエルの何れかの中に洗浄溶液を注入
   し、定温放置し、且つ前記ウエルを空にさせる手段を具
   備することを特徴とする装置。 ６、特許請求の範囲第４項において、前記ピペット内の
   圧力を検知し且つ圧力の上昇を検知する手段を有するこ
   とを特徴とする装置。 ７、特許請求の範囲第４項において、前記ピペットを排
   出する手段を有することを特徴とする装置。 ８、特許請求の範囲第１項において、前記制御手段に接
   続されており前記試験管上のバーコードラベルを読み取
   る手段を有することを特徴とする装置。 ９、特許請求の範囲第１項において、前記トレイ上のバ
   ーコードラベルを読み取る手段を有することを特徴とす
   る装置。 １０、特許請求の範囲第１項において、前記制御手段が
   複数個のサブルーチンを格納しており、各サブルーチン
   は前記装置の要素により所定のシーケンスの運動を行わ
   せるのに必要な信号を発生する為の命令を有しているこ
   とを特徴とする装置。 １１、特許請求の範囲第１０項において、前記制御手段
   は、前記ファイルの選択した１つによって画定される運
   動を制御する個々のプロセスパラメータをユーザにカス
   タム化させることを可能とさせる為にユーザと対話する
   手段を具備していることを特徴とする装置。 １２、特許請求の範囲第１１項において、前記ユーザか
   らの命令によって各カスタム化されたファイルを格納す
   る手段を有することを特徴とする装置。 １３、特許請求の範囲第１２項において、前記制御手段
   の中に前記ユーザが前記ファイルの何れかを前記装置が
   逐次に実行する一続きのファイル内にリンクさせること
   を可能とさせる手段を有することを特徴とする装置。 １４、コンピュータ制御される液体転送装置及び複数個
   のウエルを使用して液体サンプルを試験する方法におい
   て、前記コンピュータ制御される液体転送装置を使用し
   て前記液体のサンプルを第１組のウエル内に転送し、前
   記コンピュータ制御される液体転送装置を使用して第２
   組の前記ウエルからの第１組の試剤を前記第１組のウエ
   ル内に転送する、上記各ステップを有することを特徴と
   する方法。 １５、特許請求の範囲第１４項において、前記液体の別
   のサンプルを前記コンピュータ制御される液体転送装置
   を使用して第３組のウエル内に転送し、且つ前記コンピ
   ュータ制御される液体転送装置を使用して第４組のウエ
   ルからの第２組の試剤を前記第３組のウエル内に転送さ
   せる、上記各ステップを有することを特徴とする方法。 １６、特許請求の範囲第１４項において、前記試験され
   るべき液体は遠心分離された血液サンプルであり、且つ
   前記サンプルは血漿であることを特徴とする方法。 １７、特許請求の範囲第１６項において、前記他のサン
   プルは赤血球であることを特徴とする方法。 １８、特許請求の範囲第１５項において、前記コンピュ
   ータ制御される液体転送装置を使用して前記試験される
   べき液体の第３サンプルを第５組のウエルへ転送し、前
   記コンピュータ制御される液体転送装置を使用して第６
   組のウエルからの第３組の試剤を前記第５組のウエル内
   に転送する、上記各ステップを有することを特徴とする
   方法。 １９、試験されるべき液体を収納する試験管を格納する
   格納手段、ウエルを具備するトレイ、前記試験管と前記
   ウエルとの間で液体を移動させ且つ液体を選択したウエ
   ル内に供給させる為の着脱自在なピペット先端部を持っ
   た液体転送ヘッド、及び本装置の要素の運動を制御する
   コントローラを具備する装置によって実行されるべき液
   体処理方法において、前記転送ヘッドを使用して第１組
   のウエル内に希釈剤を供給し、前記転送ヘッドを使用し
   て前記試験管からの液体のアリコートを取出し、前記転
   送ヘッドを使用して前記液体のアリコートを第２組のウ
   エルの各々の中に供給し、前記転送ヘッドを使用して前
   記試験管からの前記液体のアリコートを取出し、前記液
   体のアリコートを第３組のウエル内に供給し、前記試験
   管内の所定のレベルから前記液体のアリコートを取出し
   、前記転送ヘッドを使用して前記第１組のウエルの各々
   の中に前記液体のアリコートを供給し、前記液体と前記
   希釈剤とを混合し、前記第１組のウエルの各々から希釈
   された液体のアリコートを取出し、前記希釈液体の前記
   各アリコートを第４組のウエル内に供給し、前記転送ヘ
   ッドを使用して第５組のウエルからの第１試剤の組のア
   リコートを取出し、前記第４組のウエルの各々に前記第
   １試剤の組からの試剤のアリコートを供給し、前記転送
   ヘッドを使用して第６組のウエルから第２試剤の組のア
   リコートを取出し、前記第２試剤の組からの試剤のアリ
   コートを前記第３組のウエルの各々に供給し、第７組の
   ウエルからの第３試剤の組のアリコートを取出し、前記
   第２組のウエルの各々に前記第３試剤の組からの試剤の
   アリコートを供給しる、上記各ステップを有することを
   特徴とする方法。 ２０、特許請求の範囲第１９項において、前記希釈剤に
   ブロメリンを添加させるステップを有することを特徴と
   する方法。 ２１、試験されるべき液体を収納する試験管を格納する
   格納手段、ウエルを具備するトレイ、前記試験管と前記
   ウエルとの間で液体を移動させ且つ液体を選択したウエ
   ル内に供給させる為の着脱自在なピペット先端部を持っ
   た液体転送ヘッド、本装置の要素の運動を制御するコン
   トローラ、を有する装置によって実施される液体処理方
   法において、 （１）前記転送ヘッドを使用して前記試験管から第１ウ
   エルへ液体を移動させ、 （２）前記転送ヘッドを使用して第２ウエルから前記第
   １ウエルへ液体を移動させる、 上記各ステップを有することを特徴とする方法。 ２２、特許請求の範囲第２１項において、ユーザインタ
   ーフエースを介してユーザによって所望されるプロセス
   パラメータに関して該コントローラをしてユーザに相談
   させ、応答を読み取り、且つガイドとしてユーザが決定
   したプロセスパラメータを使用してプロセスステップを
   実行する、上記各ステップを有することを特徴とする方
   法。 ２３、特許請求の範囲第２１項において、ユーザインタ
   ーフエースを介してユーザによって所望されるプロセス
   パラメータに関して該コントローラをしてユーザに相談
   させ、応答を読取、且つガイドとしてユーザが決定した
   プロセスパラメータを使用して且つ該ユーザが決定した
   パラメータを将来の参照の為にメモリ内に格納する為に
   該処理ステップを実行する、上記各ステップを有するこ
   とを特徴とする方法。 ２４、特許請求の範囲第２３項において、そのステップ
   もメモリ内に格納されている特定のプロセスに対して前
   記メモリ内に格納されているユーザが決定するパラメー
   タのその他のファイルがある場合に、そのどれを現在の
   ファイルの完了後に実行するかに関してコントローラを
   してユーザに相談させるステップを有することを特徴と
   する方法。 ２５、試験されるべき液体を収納する試験管を格納する
   格納手段、複数個のウエルを具備するトレイ、前記試験
   管と前記ウエルとの間で液体を移動さ且つ選択したウエ
   ル内に液体を供給する為の着脱自在なピペット先端部を
   持った液体転送ヘッド、及び本装置の要素の運動を制御
   する為のコントローラを有する装置によって実施される
   液体処理方法において、 （１）前記転送ヘッドを使用して第１複数個の前記ウエ
   ル内に希釈剤を供給し、 （２）前記試験管内の液体のレベルを検知し、（３）前
   記転送ヘッドを使用して前記試験管から液体のアリコー
   トを取出し、 （４）前記液体のアリコートを第２ウエル内に供給し、 （５）前記転送ヘッドを使用して前記試験管から前記液
   体のアリコートを取出し、 （６）前記転送ヘッドを使用して前記第１複数個のウエ
   ルにおける第１ウエル内に前記液体のアリコートを供給
   し、 （７）前記転送ヘッドを使用して該希釈液体のアリコー
   トを取出し、 （８）前記転送ヘッドを使用して該希釈液体のアリコー
   トを第３ウエル内に供給する、 上記各ステップを有することを特徴とする方法。 ２６、ウエルを具備するプレートにおけるウエルを洗浄
   する装置において、液体をウエル内に供給する手段、ゼ
   ロ乃至所定量の時間の遅延期間の後にウエルから液体を
   吸い出す手段、を有することを特徴とする装置。 ２７、特許請求の範囲第２６項において、どのウエルを
   洗浄するか及び充填するのと空にするのとの間にどの程
   度の遅延を与えるかを決定する為にユーザと対話する手
   段を有することを特徴とする装置。 ２８、特許請求の範囲第２６項において、前記供給手段
   はカニューレを具備しており、該カニューレは、洗浄液
   体が供給された場合に前記ウエル内で、旋回する様に該
   ウエルの軸に対して或る角度で洗浄液体の流れを放出さ
   せることを特徴とする装置。 ２９、ウエルを具備するトレイ、ソレノイドで動作され
   る弁を介して真空によって供給される空のカニューレを
   持った洗浄ヘッド、洗浄カニューレ、前記洗浄カニュー
   レを介して洗浄液体を去勢的に流すポンプ、前記ポンプ
   及び前記ソレノイドで動作される弁を制御するコントロ
   ーラ、を有する自動化液体処理装置におけるウエルを洗
   浄する方法において、 （１）前記コントローラ及び前記ソレノイドで動作され
   る弁を使用して前記空のカニューレへの真空を阻止し、 （２）前記コントローラを使用して前記ポンプを動作さ
   せることによって前記ウエル内に洗浄液体をポンプ動作
   させ、 （３）前記洗浄液体が前記ウエル内の何れの物質をも培
   養することを可能とする為に前記コントローラによって
   確立される時間の間遅延させ、（４）前記空のカニュー
   レへの真空を可能として前記ウエルを空とさせる為に前
   記コントローラを使用して前記ソレノイドで動作される
   弁を開放させる、 上記各ステップを有することを特徴とする方法。 ３０、特許請求の範囲第２９項において、 （１）前記空のカニューレへの真空を阻止する為に前記
   コントローラを使用して該ソレノイドで動作される弁を
   閉止し、 （２）前記コントローラを使用して前記ポンプを動作さ
   せることによって前記ウエル内に所定量のリンス液体を
   ポンプで供給し、 （３）前記ウエルを空にさせる為に前記空のカニューレ
   への真空を許容させるべく前記コントローラを使用して
   前記ソレノイドで動作される弁を開放させる、 上記各ステップを有することを特徴とする方法。 ３１、特許請求の範囲第２９項において、前記装置はオ
   ーバーフローカニューレを有しており、且つ前記オーバ
   ーフローカニューレへ真空を供給するステップを有する
   ことを特徴とする方法。 ３２、容器内の液体のレベルを検知する装置において、
   室から空気を排除する手段、前記室が前記液体内に下降
   する際に前記室内の空気圧を検知する手段、圧力上昇が
   検知される時にそれを介して前記空気が排除される前記
   室内のポートのレベルを決定する手段、を有することを
   特徴とする装置。 ３３、ピペットを具備する可動転送ヘッド及びコントロ
   ーラの制御下で液体容器内及び外へ前記ピペットを移動
   させる手段を持った装置であって、前記転送ヘッドが可
   動プランジャ及び前記プランジャに結合されており前記
   コントローラによって制御されて前記プランジャを移動
   させて前記ピペットの体積を変化させる手段及び前記ピ
   ペット及び前記コントローラに結合された圧力変換器手
   段を持っている装置において液体容器内の全液体のレベ
   ルを検知する方法において、 （１）前記ピペットを移動させる手段を動作させて前記
   ピペットを前記液体容器内へ移動させ、（２）前記プラ
   ンジャを移動させる手段を動作させて該ピペットが前記
   液体内に入る前及び同時に前記ピペットから空気を排出
   させ、 （３）前記圧力変換器をモニタして前記ピペット内の圧
   力上昇を検知する、 上記各ステップを有することを特徴とする方法。 ３４、特許請求の範囲第３３項において、該圧力上昇が
   検知された時に前記コントローラに信号を送るステップ
   を有することを特徴とする方法。 ３５、ウエル内で液体を混合する装置において、調節可
   能な体積及びポートを持った室、前記ポートを移動させ
   る手段、前記室の体積を変化させる手段、及び前記移動
   させる手段及び前記変化させる手段に結合されており前
   記ポートを前記液体内に移動させて該体積を増加させて
   幾らかの液体を吸いださせ且つ前記室の体積を減少させ
   る一方前記ポートを前記液体内に移動させる手段、を有
   することを特徴とする装置。 ３６、特許請求の範囲第３５項において、前記制御手段
   は、前記室の体積の減少の開始前に前記ポートを実質的
   に前記底部の近傍へ移動させ且つ前記体積を減少させる
   一方前記液体の頂部へ向かって前記ポートを同時的に上
   昇させる手段を具備することを特徴とする装置。 ３７、ウエル、ピペットを持った液体転送ヘッド、前記
   ウエル内の体積を変化させる手段、及び前記ウエル内で
   前記ピペットを移動させる手段、前記両手段によって移
   動を制御するコントローラ、を持っている液体処理方式
   において液体を混合する方法において、前記体積を変化
   させる手段を制御して前記ウエルから液体を吸い出す為
   に該体積を増加させ、前記体積を変化させる手段を制御
   して前記ピペット内の体積を減少させて前記吸い出した
   液体を前記ウエル内へ戻し一方前記ピペットを移動させ
   る手段を制御して前記ピペットを前記ウエルの底部から
   前記ウエル内の液体の上部へ向けて移動させる、上記各
   ステップを有することを特徴とする方法。 ３８、交差汚染無しに同一のウエルへ複数の試剤を供給
   する装置において、前記ウエルへ試剤を供給する為の放
   出自在の先端部を持った流体供給手段、前記ウエルの壁
   の第１部分と接触し且つ第１試剤を供給する為に前記流
   体供給手段をして第１先端部を前記ウエル内に位置させ
   る手段、前記第１先端部によって前に接触されていない
   前記ウエルの壁の第２部分と接触し且つ第２試剤を供給
   する為に前記流体供給手段をして前記第１先端部を放出
   させ第２先端部をピックアップし且つ前記第２先端部を
   前記ウエル内に位置させる手段、を有することを特徴と
   する装置。 ３９、ウエルを具備するトレイ及び試験管と前記ウエル
   との間で液体を移動させ且つ選択したウエル内に液体を
   供給する着脱自在のピペット先端部を持った液体転送ヘ
   ッド、及び本装置の要素の運動を制御するコントローラ
   を有する装置において交差汚染無しで単一のウエルへ複
   数の試剤を供給する方法において、 （１）前記転送ヘッドピペットを使用して第１ウエルか
   らの第１試剤のアリコートを取出し、（２）前記ピペッ
   トを第２ウエルへ移動させ且つ前記ピペットの先端部が
   前記ウエル内の何れの液体とも接触せずに該ウエル内に
   入る迄前記転送ヘッドを使用して前記ピペットの先端部
   を下降させ、（３）前記先端部が前記ウエルの側部と接
   触する迄前記コントローラの制御下で前記ウエルの側部
   と相対的に前記ピペット先端部をシフトさせ且つ前記試
   剤のアリコートを供給し、 （４）第３ウエルからの第２試剤に対して上述したステ
   ップ（１）乃至（３）を繰り返し行い、その際に前記第
   ２試剤を吸い出す前に新たなピペット先端部をピックア
   ップするステップを有しており、且つ前記コントローラ
   の制御下において前記ウエルと相対的に前記ピペット先
   端部をシフトさせて前記先端部が前に接触されたことの
   ない前記ウエルの側壁の異なった部分に接触させる、 上記各ステップを有することを特徴とする方法。 ４０、ユーザが決定した液体処理操作及び前記液体処理
   操作のユーザが決定したシーケンスを実行する装置にお
   いて、液体処理操作の組を実行する手段、前記液体処理
   操作の組のどれを実行するかを又どのシーケンスかをユ
   ーザに選択させることを可能とさせる手段、選択された
   組の液体処理操作をユーザによって特定されたシーケン
   スで実行させる手段、を有することを特徴とする装置。 ４１、特許請求の範囲第４０項において、前記液体処理
   操作の組の幾つか又は全ての特定の特性の幾つか又は全
   てを制御する基準をユーザが特定することを可能とさせ
   る手段を有することを特徴とする装置。 ４２、液体を収納する試験管を格納する格納手段、ウエ
   ルを具備するトレイ、前記試験管と前記ウエルとの間で
   液体を移動させ且つ選択したウエルに液体を供給する為
   の着脱自在のピペット先端部を持った液体転送ヘッド、
   本装置の要素の運動を制御するコントローラ、を有する
   装置における液体処理方法において、 （１）一連のメモリ位置に格納されているデータによっ
   て定義される一連の液体処理ステップを実行し、 （２）一連のメモリ位置に格納されたデータによって定
   義される別の一連の液体処理ステップへの連結アドレス
   を探し、 （３）前記コントローラによる処理を前記開始アドレス
   に対してベクトル化させ、 （４）前記開始アドレスから開始して一連のメモリ位置
   に格納されているデータによって定義される一連の液体
   処理ステップを実行し、 （５）連結アドレスが無くなる迄ステップ（２）乃至（
   ４）を繰り返し行う、 上記各ステップを有することを特徴とする方法。 ４３、特許請求の範囲第４２項において、一連のメモリ
   位置に格納されているデータによって定義される各一連
   の液体処理ステップにおける幾つかの又は全ての処理ス
   テップを制御する為にユーザがプロセスパラメータを定
   義することを要求するステップを有することを特徴とす
   る方法。 ４４、液体処理装置にプレートを積載させると共にそれ
   から積みおろしする装置において、液体処理装置の作業
   表面上にプレートを載置させる手段、液体処理装置の作
   業表面からプレートを除去する手段を有することを特徴
   とする装置。 ４５、特許請求の範囲第４４項において、前記作業表面
   上に積載すべき複数個のプレートを格納する手段を有す
   ることを特徴とする装置。 ４６、特許請求の範囲第４５項において、前記作業表面
   から積みおろししたプレートを格納する手段を有するこ
   とを特徴とする装置。 ４７、特許請求の範囲第４４項において、前記作業表面
   上にプレートを載置させる手段及び前記作業表面からプ
   レートを除去する手段が、プレートを移動させる為のコ
   ンベヤベルト、前記作業表面と平行であり且つそれと同
   じ高さにある本装置の積載及び積みおろし用表面におけ
   るスロット、所定の時間で前記表面の上方へ突出する為
   に前記スロットを介して前記コンベヤベルトの所定の部
   分を移動させる手段、前記コンベヤベルトの移動方向及
   び前記移動させる手段が動作される時間を制御する手段
   、を具備することを特徴とする装置。 ４８、特許請求の範囲第４７項において、前記積載及び
   積みおろし表面の上方に少なくとも２つの貯蔵ビンを形
   成する複数個の区画壁、前記区画壁間の前記貯蔵ビン内
   にスタック状に前記プレートを支持する為のラッチ、を
   有することを特徴とする装置。 ４９、液体処理装置用の試験ウエルプレート処理装置に
   おいて、積載及び積みおろし用表面、複数個の前記試験
   ウエルプレート用に第１及び第２貯蔵ビンを形成する区
   画手段、所定の信号を受け取ると前記第１貯蔵スタック
   からプレートを積載させる手段、所定の信号を受け取る
   と前記液体処理装置の作業表面からプレートを積みおろ
   し且つそれを前記第２貯蔵ビン内の貯蔵スタック上に押
   し出す手段、前記液体処理装置からの信号に従って前記
   積載及び積みおろしする手段を制御する手段、を有する
   ことを特徴とする装置。 ５０、特許請求の範囲第４９項において、前記積載及び
   積みおろしする手段が選択した方向にプートを移動する
   コンベヤベルト手段を具備することを特徴とする装置。 ５１、特許請求の範囲第５０項において、前記積載及び
   積みおろしする手段が、前記貯蔵ビンの１つからプレー
   トを解放し且つプレートを前記貯蔵ビンの他方へ押しだ
   すエレベータ手段を具備することを特徴とする装置。 ５２、試験ウエルプレートを処理する方法において、ス
   タックにプレートを保持するラッチのカム表面に係合し
   且つ該ラッチを邪魔にならない様に押し出すことによっ
   て第１貯蔵スタックからプレートを解放し、該プレート
   をコンベヤベルト上に下降させ、該プレートが作業表面
   上に搬送される様に該コンベヤベルトを移動させる、上
   記各ステップを有することを特徴とする方法。 ５３、特許請求の範囲第５２項において、プレート搬送
   中に前記貯蔵スタックの下側で該作業表面の上方におい
   て該コンベヤベルトを部分的に積載及び積みおろし用表
   面の上方に選択的に上昇さえるステップを有することを
   特徴とする方法。 ５４、特許請求の範囲第５２項において、前記作業表面
   からプレートを除去すべく該コンベヤベルトを移動させ
   且つエレベータを上昇させて丁度除去した前記プレート
   を第２貯蔵スタック上に押し出すステップを有すること
   を特徴とする方法。 ５５、液体サンプル及び試剤を試験トレイのウエルへ転
   送する装置において、 （ａ）垂直軸に沿って上方位置と下方位置との間を並進
   運動可能な融解ヘッド組立体であって前記ヘッド上にそ
   れと共に移動し且つそれに対して複数個の液体処理位置
   へ水平方向に並進運動すべく装着されているサンプル転
   送ピペット組立体を具備しており前記位置はサンプル転
   送位置及び試験トレイウエル内に該サンプルを供給する
   為の複数個の位置を包含しており前記ピベット組立体は
   ピペット先端部を受け取る為に垂下する端部を持ってい
   るピペットノズルと前記ピペットノズル内に配設したプ
   ランジャと前記ノズルの内部体積及びそれによって支持
   される先端部を変化させる為に前記ピペットノズル内の
   前記プランジャを移動させる手段とを具備している融解
   ヘッド組立体、（ｂ）前記融解ヘッド上に装着されてお
   り且つそれを介して液体を送給する為にポンプに接続さ
   れている水平液体試剤送給用マニホールド、 （ｃ）前記融解ヘッド組立体をその垂直軸に沿って上方
   位置と下方位置とへ移動させると共に該サンプル転送ピ
   ペットをその水平軸に沿って移動させる手段、 （ｄ）前記融解ヘッド組立体の下側に装着されており且
   つ該試験トレイを担持すべく適合されているテーブルで
   あって該テーブル及び／又はヘッドは互いに相対的に水
   平方向にシフト可能であり、（ｅ）ウエルの列を最初に
   該ピペット先端部と整合させその後に該液体送給マニホ
   ールドと整合させて位置させる為に該テーブル及び／又
   は融解ヘッド組立体を水平方向に移動させる手段、 （ｆ）該融解ヘッド組立体に対する移動手段と該テーブ
   ルと該プランジャ手段と該送給ポンプ手段の各々を制御
   する手段でその際に所定体積の液体物質を該ピペット先
   端部を介して１つ又はそれ以上のウエルへ添加させ且つ
   液体試剤を所定のシーケンスで該ウエルに供給する制御
   手段、 を有することを特徴とする装置。