CN218842115U - 一种核酸自动提取和制样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种核酸自动提取和制样装置，包括机架；工作平台，其设置于机架上；点样平台，其能够驱动点样平台沿Y向运动；点样平台上设置沿X向依次设置有点样深孔板放置位；点样平台上沿X向还设置有多个深孔板放置位；设置于机架上的夹取转移模块、点样模块和核酸提取模块，夹取转移模块和点样模块均能够相对于机架沿X、Y、Z向移动，核酸提取模块能相对于机架沿X和Z向移动；夹取转移模块将盛有样本液体的深孔板移动至核酸提取放置位；核酸提取模块用于提取深孔板内的样本液体的核酸；夹取转移模块夹取核酸提取后的深孔板至点样深孔板放置位，点样模块用于抽取深孔板内预定量的样本液体至点样板，形成核酸待测样本。

Description

一种核酸自动提取和制样装置

技术领域

本实用新型属于核酸自动检测技术领域，尤其涉及一种核酸自动提取和制样装置。

背景技术

现有的核酸检测中，一般是设置输送线，在输送线的两侧依次设置移液结构、核酸提取结构以及点样模块，移液结构抽取样本管内的样本液体移动至深孔板内，机械手将深孔板放置于输送线上移送至核酸提取结构处，机械手将该深孔板夹取移送至核酸提取结构处，核酸提取结构对深孔板内的样本液体提取核酸，提取核酸后机械手将深孔板移动至输送线，经输送后，移动至点样模块处，机械手再次抓取将深孔板转移至点样模块，点样模块抽取该深孔板内核酸提取后的样本液体至点样板，制成核酸检测样本。

上述深孔板需要机械手的配合，以及输送线的输送，在各个结构之间转移，且上述核酸提取结构在提取核酸时，所需的各种溶剂、耗材和废弃物均需要通过输送线输送，机械手移送到位。同样地，点样结构点样所需的耗材以及废弃物均需输送线输送，机械手移送至到位，上述结构占地面积大，使用时，组装在一起，无法整体移动，移动时需要拆卸，无法快速投入使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种核酸自动提取和制样装置，其能够整体快速转移，快速投入使用，在出厂前组装完成后，即可使用，无需现场组装、调试，减少现场工作量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型中提供了一种核酸自动提取和制样装置，包括：

机架；

工作平台，其设置于所述机架上；

点样平台，其设置于所述工作平台上，且与所述工作平台之间设置有点样Y向平台组件，所述点样Y向平台组件能够驱动所述点样平台沿Y向运动；

所述点样平台上设置沿X向依次设置有点样深孔板放置位、点样板放置位、点样针管放置位和点样废料放置位；

所述点样平台上沿X向还设置有多个深孔板放置位，所述深孔板放置位均位于所述点样深孔板放置位的后侧，其中一个所述深孔板放置位为核酸提取放置位，其被配置为放置盛有样本液体的所述深孔板，其他的所述深孔板放置位被配置为放置盛有核酸提取所需的耗材；

设置于所述机架上的夹取转移模块、点样模块和核酸提取模块，其均位于所述点样平台的上方，所述夹取转移模块和所述点样模块均能够相对于所述机架沿X、Y、Z向移动，且沿X向同步运动，所述核酸提取模块能相对于所述机架沿X和Z向移动；

所述夹取转移模块将盛有样本液体的所述深孔板移动至核酸提取放置位；

所述核酸提取模块设置于所述多个深孔板放置位的后侧，用于提取所述核酸提取放置位处的深孔板内的样本液体的核酸；

所述夹取转移模块夹取核酸提取后的所述深孔板至所述点样深孔板放置位，所述点样模块用于抽取所述深孔板内预定量的样本液体至点样板，形成核酸待测样本。

作为优选地，所述夹取转移模块包括：

转移X向移动组件，其设置于机架上；

转移Y向移动组件，其设置于所述转移X向移动组件；

转移Z向移动组件，设置于所述转移Y向移动组件，所述转移Y向移动组件驱动所述转移Z向移动组件沿Y向运动；

转移夹紧组件，设置于所述转移Z向移动组件上，所述转移Z向移动组件能够带动所述转移夹紧组件夹紧深孔板，并带动所述深孔板转动。

作为优选地，所述转移Y向移动组件包括：

转移Y向固定板，其设置于所述转移X向移动组件；

转移Y向驱动组件，其设置于所述转移Y向固定板上；

两组第二皮带带轮组件，每组所述第二皮带带轮组件连接于一组所述转移Y向驱动组件的输出端，所述转移Z向移动组件连接于所述第二皮带带轮组件；

转移Y向滑动组件，其设置于所述转移Y向固定板上，且位于两组所述第二皮带带轮组件之间，所述转移Z向移动组件和所述点样模块均连接于所述转移Y向滑动组件，且能够沿Y向独立滑动。

作为优选地，所述转移Y向滑动组件包括：

转移Y向滑动件，其设置于转移Y向固定板；

两组转移Y向滑动块，其滑动设置于转移Y向滑动件上，所述转移Z向移动组件连接于其中一组转移Y向滑动块，且所述转移Z向移动组件同时连接于其中一组第二皮带带轮组件；

所述点样模块连接于另一组转移Y向滑动块，且所述点样模块同时连接于另外一组所述第二皮带带轮组件。

作为优选地，所述转移夹紧组件包括：

转移Z向导向组件和连接于其上的转移电动夹爪，所述转移Z向导向组件连接于所述转移Z向移动组件，所述转移Z向导向组件为所述转移电动夹爪沿Z向运动提供导向；

所述转移电动夹爪的输出端设置有旋转夹紧块，所述旋转夹紧块上设置有夹紧滑槽，所述夹紧滑槽内设置有配合滑动的夹紧滑块；

以及夹紧臂，每个所述夹紧滑块上均连接有一组所述夹紧臂，两组所述夹紧臂能够沿同一方向相向或相对运动，所述夹紧臂被配置为夹紧深孔板的两侧。

作为优选地，所述夹紧臂包括：

夹紧臂本体，其一端连接于所述夹紧滑块；

夹紧活动块，其连接于夹紧臂本体的前端，所述夹紧臂本体和夹紧活动块之间设置有耐磨垫；

连接转动件，其轴向沿Z向设置，且穿过并连接所述夹紧臂本体、所述耐磨垫和所述夹紧活动块，所述夹紧活动块能够相对于所述夹紧臂本体沿Z向转动第一预设角度；

第二弹性件，其设置于所述夹紧活动块和所述连接转动件之间，所述第二弹性件的轴向与所述夹紧臂本体夹紧的深孔板的侧壁垂直。

作为优选地，所述点样Y向平台组件包括：

点样第一直线电机，其设置于所述工作平台上；

点样第一Y向直线滑台，其连接于所述点样第一直线电机的输出端，所述点样平台设置于所述点样第一Y向直线滑台上；

点样第一导向组件，其设置于所述工作平台上，且与所述点样第一Y向直线滑台并列设置，所述点样平台连接于所述点样第一导向组件，所述点样第一直线电机能够驱动位于所述点样第一Y向直线滑台上的所述点样平台沿所述点样第一导向组件移动。

作为优选地，所述核酸提取模块包括：

核酸提取X向驱动组件，其设置于所述工作平台上，且位于所述深孔板放置位的后侧；

核酸提取架，其设置于所述核酸提取X向驱动组件上，所述核酸提取X向驱动组件能够驱动所述核酸提取架沿X向运动；

核酸提取Z向驱动组件，其设置于所述核酸提取架上；

核酸提取安装组件，其连接于所述核酸提取Z向驱动组件，且所述核酸提取安装组件能够相对于所述核酸提取架沿Z向同步运动，所述核酸提取安装组件能够夹取或松开磁棒套；

核酸提取组件，其设置于所述核酸提取安装组件的正上方，且连接于所述核酸提取安装组件的输出端，所述核酸提取安装组件能够驱动所述核酸提取组件相对于所述核酸提取架沿Z向运动，以使所述核酸提取组件安装或脱出磁棒套。

作为优选地，所述核酸提取安装组件包括：

第一安装架，其连接于所述核酸提取Z向驱动组件，且与所述核酸提取架滑动连接，所述第一安装架上设置有供所述核酸提取组件的磁棒通过的第二开口；

第一安装驱动组件，其设置于所述第一安装架上，且其输出端连接于所述核酸提取组件，所述第一安装驱动组件能够驱动所述核酸提取组件沿Z向运动；

夹紧杆组件，其穿设于所述第一安装架，且位于所述第二开口的两侧；

转动驱动组件，其设置于所述第一安装架上，其连接于所述夹紧杆组件，所述转动驱动组件驱动所述夹紧杆组件沿自身轴线转动，以夹紧或松开所述第二开口处的磁棒套。

作为优选地，所述转动驱动组件包括：

抵压件，其设置于所述核酸提取组件上，能够与所述核酸提取组件沿Z向同步运动；

拉簧，其一端连接于所述第一安装架上，另一端连接于所述夹紧杆组件，所述拉簧的轴向与X向成第二预设角度；

抵压接触件，且设置于所述夹紧杆组件上，且所述第一安装驱动组件驱动所述核酸提取组件沿Z向下行时，所述抵压接触件能够沿所述抵压件滑动，并抵压于所述抵压件的卡设部，所述拉簧能够驱动所述夹紧杆组件转动，以松开磁棒套。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中，在工作平台设置点样Y向平台组件，通过点样Y向平台组件驱动其上的点样平台沿Y向运动，以带动其上的点样深孔板放置位，以及多个深孔板放置位同步沿Y向移动。同时，配合夹取转移模块和点样模块能够沿X向、Y向和Z向移动，使点样平台上的点样深孔板放置位与点样模块、夹取转移模块能够快速到达相对位置，从而降低工作时间，提高工作效率。

此外，点样模块与夹取转移模块同步沿X向移动，一方面减少两模块各自安装沿X向结构的占用空间，该结构紧凑，体积小，运动灵活。另一方面，两模块同步运动，两模块移动到点样深孔板放置位附近处后，夹取转移模块将从核酸提取模块夹取的深孔板放置在点样深孔板处，同时夹取盛放有样本液体的深孔板以待再次移动至核酸提取放置位处，而点样模块此时沿Y向、Z向运动，以调整其位置，工作抽取点样深孔板放置位处的深孔板。

同时，点样平台带动其上的各个放置位沿Y向运动，以便于人工向上补充耗材以及移走使用后的耗材。

夹取转移模块能够将其夹取的盛放有样本液体的深孔板移动至核酸提取放置位处，经取样平台沿Y向的移动，以及配合核酸提取模块沿X和Z向移动，使核酸提取模块和取样平台上的各个深孔板放置位能快速运动至相对合适的位置，以开始核酸提取工作，以降低移动的时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型中的核酸自动提取和制样装置的第一角度的结构示意图；

图2为本实用新型中的的核酸自动提取和制样装置的第二角度的结构示意图；

图3为本实用新型中的点样平台组件和各个深孔板放置位的第一角度下的结构示意图；

图4为本实用新型中的点样平台组件和各个深孔板放置位的第二角度下的结构示意图；

图5为本实用新型中的转移夹紧模块和点样模块的结构示意图；

图6为本实用新型中的部分转移夹紧组件和第二扫码模块的结构示意图；

图7为本实用新型中的夹紧臂的结构示意图；

图8为本实用新型中的夹紧臂的结构示意图(不包括夹紧臂本体)；

图9为本实用新型中的核酸提取模块的第一角度下的结构示意图；

图10为本实用新型中的核酸提取模块的第二角度下的结构示意图；

图11为本实用新型中的核酸提取安装组件的第一角度下的结构示意图；

图12为本实用新型中的核酸提取安装组件的第二角度下的结构示意图；

图13为本实用新型中的核酸提取安装组件的第三角度下的结构示意图。其中，1、机架；100、工作平台；

6、夹取转移模块；

61、转移Y向移动组件；611、转移Y向固定板；612、转移Y向驱动组件；613、第二皮带带轮组件；614、转移Y向滑动组件；6141、转移Y向滑动块；6142、转移Y向滑动件；

62、转移Z向移动组件；621、转移Z向驱动组件；622、丝杠螺母组件；

63、转移夹紧组件；631、转移Z向导向组件；632、转移电动夹爪；633、旋转夹紧块；6331、夹紧滑槽；6332、夹紧滑块；634、夹紧臂；6341、夹紧臂本体；6342、夹紧活动块；6343、连接转动件；6344、第二弹性件；6345、耐磨垫；

64、第二扫码模块；

7、核酸提取模块；70、第二开口；700、第一深孔板放置位；701、第二深孔板放置位；702、第三深孔板放置位；703、第四深孔板放置位；704、第五深孔板放置位；705、核酸提取放置位；

71、核酸提取X向驱动组件；

72、核酸提取架；

73、核酸提取Z向驱动组件；730、核酸提取电机；732、第三皮带带轮组件；

74、核酸提取安装组件；741、第一安装架；742、第一安装驱动组件；743、夹紧杆组件；7431、转动杆；7432、抵挡件；744、转动驱动组件；7441、抵压件；7442、拉簧；7443、抵压接触件；

75、核酸提取组件；

76、防滴液组件；761、防滴液驱动组件；7611、第一防滴液驱动电机；7612、齿轮；7613、齿条；762、滴液板组件；7621、滴液连接板；7622、滴液承接板；

8、点样模块；81、点样Y向平台组件；811、点样第一直线电机；812、点样第一Y向直线滑台；82、点样第一导向组件；823、第一滑块；824、第一滑轨；83、点样组件；

86、点样平台；800、点样深孔板放置位；801、点样板放置位；802、点样针管放置位；803、点样废料放置位；

87、点样Z向移动组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图13所示，本实施例中提供了一种核酸自动提取和制样装置，包括机架1、工作平台100、点样平台86、夹取转移模块6、点样模块8和核酸提取模块7，其中，工作平台100设置于机架1上，点样平台86设置于工作平台100上，且与工作平台100之间设置有点样Y向平台组件81，点样Y向平台组件81能够驱动点样平台86沿Y向运动。

点样平台86上设置沿X向依次设置有点样深孔板放置位800、点样板放置位801、点样针管放置位802和点样废料放置位803。点样平台86上沿X向还设置有多个深孔板放置位，深孔板放置位均位于点样深孔板放置位800的后侧，其中一个深孔板放置位为核酸提取放置位705，其被配置为放置盛有样本液体的深孔板，其他的深孔板放置位被配置为放置盛有核酸提取所需的耗材。

夹取转移模块6、点样模块8和核酸提取模块7均设置于机架1上，且其均位于点样平台86的上方，夹取转移模块6和点样模块8均能够相对于机架1沿X、Y、Z向移动，且沿X向同步运动，核酸提取模块7能相对于机架1沿X和Z向移动。

夹取转移模块6将盛有样本液体的深孔板移动至核酸提取放置位705。核酸提取模块7用于提取核酸提取放置位705处的深孔板内的样本液体的核酸。

夹取转移模块6夹取核酸提取后的深孔板至点样深孔板放置位800，点样模块8用于抽取深孔板内预定量的样本液体至点样板，形成核酸待测样本。

本实施例中，在工作平台100设置点样Y向平台组件81，通过点样Y向平台组件81驱动其上的点样平台86沿Y向运动，以带动其上的点样深孔板放置位800，以及多个深孔板放置位同步沿Y向移动。同时，配合夹取转移模块6和点样模块8能够沿X向、Y向和Z向移动，使点样平台86上的点样深孔板放置位800与点样模块8、夹取转移模块6能够快速到达相对位置，从而降低工作时间，提高工作效率。

本实施例中，在点样平台86上沿X向依次设置有点样深孔板放置位800、点样板放置位801、点样针管放置位802和点样废料放置位803。

此外，点样模块8与夹取转移模块6同步沿X向移动，一方面减少两模块各自安装沿X向结构的占用空间，该结构紧凑，体积小，运动灵活。另一方面，两模块同步运动，两模块移动到点样深孔板放置位800附近处后，夹取转移模块6将从核酸提取模块7夹取的深孔板放置在点样深孔板处，同时夹取盛放有样本液体的深孔板以待再次移动至核酸提取放置位705处，而点样模块8此时沿Y向、Z向运动，以调整其位置，工作抽取点样深孔板放置位800处的深孔板。

同时，点样平台86带动其上的各个放置位沿Y向运动，以便于人工向上补充耗材以及移走使用后的耗材。

夹取转移模块6能够将其夹取的盛放有样本液体的深孔板移动至核酸提取放置位705处，经取样平台沿Y向的移动，以及配合核酸提取模块7沿X和Z向移动，使核酸提取模块7和取样平台上的各个深孔板放置位能快速运动至相对合适的位置，以开始核酸提取工作，以降低移动的时间，提高工作效率。

针对上述点样Y向平台组件81的具体结构，其包括：

点样第一直线电机811，其设置于工作平台100上；

点样第一Y向直线滑台812，其连接于点样第一直线电机811的输出端，点样平台86设置于点样第一Y向直线滑台812上；

点样第一导向组件82，其设置于工作平台100上，且与点样第一Y向直线滑台812并列设置，点样平台86连接于点样第一导向组件82，点样第一直线电机811能够驱动位于点样第一Y向直线滑台812上的点样平台86沿点样第一导向组件82移动。

上述点样平台86沿Y向移动时，点样第一导向组件82对点样平台86提供辅助导向，当其上的各个放置位处放置各种耗材和物料时，能够平稳地沿Y向运动。

优选地，第一导向组件包括在工作平台100上沿Y向设置的第一滑轨824，以及连接于样本管300放置台的第一滑块823，第一滑块823与第一滑轨824配合滑动。通过第一滑块823沿第一滑轨824滑动，且配合上述第一直线电机和第一Y向直线滑台对样本管300放置台支撑和滑动，其结构简单，无需多占用空间，且相比并列设置两组上述开盖Y向上料组件，其成本低，便于安装和维修。

优选地，针对上述夹取转移模块6的具体结构，夹取转移模块6包括转移X向移动组件，转移Y向移动组件61、转移Z向移动组件62和转移夹紧组件63，其中，转移Y向移动组件61设置于转移X向移动组件，本实施例中的转移X向移动组件穿过间隔板沿X向设置。转移Z向移动组件62设置于转移Y向移动组件61，转移Y向移动组件61驱动转移Z向移动组件62沿Y向运动。转移夹紧组件63设置于转移Z向移动组件62上，转移Z向移动组件62能够带动转移夹紧组件63夹紧深孔板，并带动深孔板转动。

本实施例中，转移Y向移动组件61和移液Y向移动组件共同设置于同一转移X向移动组件上，节省整机的占用空间。此外，转移Z向移动组件62能够驱动转移夹紧组件63沿Z向移动，能够夹紧深孔板，并能够带动夹取的深孔板转动。本实施例中，转移夹紧组件63能够穿过间隔板的第一开口，夹紧移液模块处的深孔板，并移动至核酸提取模块7处，以提取核酸；核酸提取完成后，转移夹紧组件63将深孔板转移至点样模块8处抽取预定量的液体至点样板。

上述夹取转移模块6在间隔板的右侧空间内工作，能够沿X、Y和Z向移动，以将深孔板在移液模块、核酸提取模块7和点样模块8之间往复转移工作。

上述转移Y向移动组件61的具体结构，优选地，上述转移Y向移动组件61包括转移Y向固定板611、转移Y向驱动组件612、两组第二皮带带轮组件613和转移Y向滑动组件614，其中，转移Y向固定板611设置于转移X向移动组件，转移Y向驱动组件612设置于转移Y向固定板611上，每组第二皮带带轮组件613连接于一组转移Y向驱动组件612的输出端，转移Z向移动组件62连接于第二皮带带轮组件613。转移Y向滑动组件614设置于转移Y向固定板611上，且位于两组第二皮带带轮组件613之间，转移Z向移动组件62和点样模块8均连接于转移Y向滑动组件614，且能够沿Y向独立滑动。

本实施中，点样模块8和转移Z向移动组件62共同一组转移Y向滑动组件614，两者同步沿X向运动，转移夹紧组件63将核酸提取模块7提取核酸后的深孔板移动至点样处进行点样时，点样模块8同步运动至点样处，再沿Y向和Z向调整位置即可，点样模块8和转移Z向移动组件62同步运动过程，节省时间，提高工作效率。

上述转移Z向移动组件62的具体结构包括转移Z向驱动组件621、丝杠螺母组件622，其中，转移Z向驱动组件621连接于第一皮带带轮组件，同时连接于移液Y向滑动组件。丝杠螺母组件622连接于转移Z向驱动组件621的输出端，转移Z向驱动组件621驱动丝杠螺母组件622运动，并带动转移夹紧组件63沿Z向运动。本实施例中，通过转移Z向驱动组件621驱动丝杠螺母组件622运动，从而带动转移夹紧组件63沿Z向运动，该结构简单，体积小，且转移Z向移动组件62的整体结构重量轻，移动灵活。

本实施例中，转移Z向驱动组件621包括第五电机，第五电机的输出端连接于丝杠螺母组件622。第五电机的输出端直接连接于丝杠螺母组件622，第五电机驱动丝杠螺母组件622并带动转移夹紧组件63沿Z向设置，该结构简单，成本低，占用空间小，便于维修。

具体地，转移Y向滑动组件614包括设置于转移Y向固定板611的转移Y向滑动件6142，及滑动设置于转移Y向滑动件6142上的两组转移Y向滑动块6141。转移Z向移动组件62连接于其中一组转移Y向滑动块6141，且转移Z向移动组件62同时连接于其中一组第二皮带带轮组件613。点样模块8连接于另一组转移Y向滑动块6141，且点样模块8同时连接于另外一组第二皮带带轮组件613。

优选地，上述转移夹紧组件63包括转移Z向导向组件631，及连接于其上的转移电动夹爪632，以及夹紧臂634，其中，转移Z向导向组件631连接于转移Z向移动组件62，转移Z向导向组件631为转移电动夹爪632沿Z向运动提供导向。转移电动夹爪632的输出端设置有旋转夹紧块633，旋转夹紧块633上设置有夹紧滑槽6331，夹紧滑槽6331内设置有配合滑动的夹紧滑块6332。每个夹紧滑块6332上均连接有一组夹紧臂634，两组夹紧臂634能够沿同一方向相向或相对运动，夹紧臂634被配置为夹紧深孔板的两侧。

上述转移Z向移动组件62驱动转移电动夹爪632沿Z向运动时，转移Z向导向组件631为转移电动夹爪632进行导向，保证转移电动夹爪632运动的稳定性。同时，转移Z向导向组件631位于转移Z向移动组件62和转移电动夹爪632之间，转移夹紧组件63和转移Z向移动组件62结构紧凑，占用空间小，从而减小整机的体积。

优选地，夹紧臂634包括夹紧臂本体6341、夹紧活动块6342、连接转动件6343和第二弹性件6344，其中，夹紧臂本体6341的一端连接于夹紧滑块6332，夹紧活动块6342连接于夹紧臂本体6341的前端，夹紧臂本体6341和夹紧活动块6342之间设置有耐磨垫6345。连接转动件6343的轴向沿Z向设置，其穿过夹紧臂本体6341、耐磨垫6345和夹紧活动块6342，夹紧活动块6342能够相对于夹紧臂本体6341沿Z向转动第一预设角度。第二弹性件6344设置于夹紧活动块6342和连接转动件6343之间，第二弹性件6344的轴向与夹紧臂本体6341夹紧的深孔板的侧壁垂直。

本实施例中，夹紧臂本体6341在夹紧深孔板的侧壁时，深孔板的侧壁因尺寸误差导致不是垂直面，以及不同深孔板的两侧壁之间的垂直距离不同，即深孔板的宽度尺寸存在误差，因此，上述夹紧臂本体6341和夹紧活动块6342均与深孔板接触时，夹紧臂本体6341和夹紧活动块6342之间通过连接转动件6343由小角度的转动，两者之间设置第二弹性件6344，两者之间的相对位置能够适应性地转动调整，以适应于深孔板的侧壁接触贴合，稳定地夹紧深孔板。

优选地，本实施例中的在连接转动件6343的两侧均设置有一组第二弹性件6344。设置两组第二弹性件6344是保证夹紧活动块6342与夹紧臂本体6341相对出现相对转动后，两组第二弹性件6344能够保证夹紧活动块6342平衡，夹紧活动块6342能全部紧贴深孔板。

优选地，上述第二弹性件6344为弹簧。

优选地，上述夹取转移模块6还包括设置于夹紧臂634上的第二扫码模块64，第二扫码模块64被配置为扫描转移夹紧组件63夹取的深孔板的信息。本实施例中，设置第二扫码模块64用于扫描转移夹紧组件63夹取的深孔板的信息，以便于扫描记录从移液模块处夹取的深孔板的信息，同时，扫描将核酸提取模块7处的夹取核酸提取后的深孔板的信息，以对该深孔板的信息进行对比和记录，防止出现错误。

优选地，点样模块8包括点样Y向平台组件81，其设置于工作平台100上，点样Y向平台组件81上设置有点样平台86，点样平台86上沿X向自间隔板处依次设置有点样深孔板放置位800、点样板放置位801、点样针管放置位802和点样废料放置位803，点样Y向平台组件81能够驱动点样平台86沿Y向往复移动。

本实施例中点样Y向平台组件81的具体结构与上述开盖Y向上料组件的具体结构相同，在此不再赘述。

上述点样深孔板放置位800上放置从移液组件处夹取的深孔板，以及从核酸提取模块7处放回至该处。上述点样板放置位801用于放置未使用的点样板，点样针管放置位802用于放置未使用的点样针管。点样废料放置位803用于放置使用后的点样针管。

上述点样Y向平台组件81驱动点样平台86沿Y向工作，点样平台86与上述转移夹紧组件63和点样模块8均同步沿Y向运动，使位于点样平台86上的深孔板、点样板能快速处于合适的位置，以便于转移夹紧组件63和点样模块8工作，以提高工作效率。

此外，上述点样平台86位于机架1的前侧，点样平台86能够将其上的各个放置位运动至机架1的前门处，以便于工作人员补充物料，以及将使用后的物料取走，即向上述各个放置位处放置未使用的点样板和点样针管，以及取走使用后的点样废料。

针对上述点样模块8的具体结构，其还包括点样Z向移动组件87和点样组件83，其中，点样Z向移动组件87设置于转移Y向移动组件61上，且能够沿Y向运动。点样组件83连接于点样Z向移动组件87上，点样Z向移动组件87能够驱动点样组件83能够沿Z向运动。

本实施例中，利用上述点样Z向移动组件87驱动点样Z向移动组件87沿Z向移动，配合沿Y向和X向的移动，将深孔板内提取核酸后的深孔板的样本液体吸取预定量转移至点样板内。点样模块8和夹取转移模块6沿X向依靠同一移液X向移动组件同步动作，提高工作效率，同时也减少各个模块各自运动的结构设置，减少整机结构体积，以及降低成本。

点样组件83为市场上常规的点样结构，可根据实际需要选择。

点样Z向移动组件87的具体结构与上述转移Z向移动组件62的具体结构相同，在此不再赘述。

上述核酸提取模块7设置于夹取转移模块6和点样模块8的后侧，三者均位于间隔板的同一侧，合理的利用机架1内的前后空间位置，结构布局紧凑，减少整机的体积。

针对上述核酸提取模块7的具体结构，其包括设置于点样平台86上的自间隔板沿X向依次设置的多个深孔板放置位，深孔板放置位位于点样深孔板放置位800的后侧，其中，距离间隔板最远位置处的深孔板放置位被配置为放置转移夹紧组件63从点样深孔板放置位800处夹取的移液后的深孔板。

上述多个深孔板放置位包括自间隔板沿X向依次为第一深孔板放置位700、第二深孔板放置位701、第三深孔板放置位702、第四深孔板放置位703、第五深孔板放置位704和核酸提取放置位705。

上述第一深孔板放置位700至第五深孔板放置位704为上述的核酸提取耗材位，被配置为放置核酸提取所需的不同种类的耗材或溶剂。

且上述各个深孔板放置位能够与点样深孔板放置位800、点样板放置位801和点样针管放置位802和点样废料放置位803位于同一点样平台86上，上述各个放置位均能够同步沿Y向运动，以便于向上述各个放置位上取放物料。同时，上述各个放置位均同步沿Y向运动，且沿X向呈两排布置，减少水平面内的占用空间，布局合理，既能满足在前侧的转移夹取转移模块6和点样模块8的工作，又能满足在后侧的核酸提取模块7的工作。

针对上述核酸提取模块7的具体结构，核酸提取模块7还包括核酸提取X向驱动组件71、核酸提取架72、核酸提取Z向驱动组件73、核酸提取安装组件74和核酸提取组件75，其中，核酸提取X向驱动组件71设置于工作平台100上，且位于深孔板放置位的后侧。核酸提取架72设置于核酸提取X向驱动组件71上，核酸提取X向驱动组件71能够驱动核酸提取架72沿X向运动。核酸提取Z向驱动组件73设置于核酸提取架72上，核酸提取安装组件74连接于核酸提取Z向驱动组件73，且核酸提取安装组件74能够相对于核酸提取架72沿Z向同步运动，核酸提取安装组件74能够夹取或松开磁棒套。核酸提取组件75设置于核酸提取安装组件74的正上方，且连接于核酸提取安装组件74的输出端，核酸提取安装组件74能够驱动核酸提取组件75相对于核酸提取架72沿Z向运动，以使核酸提取组件75安装或脱出磁棒套。

本实施例中，上述各个深孔板放置位能够沿Y向运动至核酸提取组件75的正下方，核酸提取X向驱动组件71能够驱动核酸提取组件75沿X向运动，核酸提取Z向驱动组件73能驱动核酸提取组件75沿Z向运动，以使核酸提取组件75运动至深孔板内进行核酸提取。

上述核酸提取安装组件74位于核酸提取组件75的正下方，其用于夹持或脱开磁棒套，以使核酸提取组件75插入或脱出磁棒套。本实施例中的磁棒套放置于上述其中一个深孔板放置位处。

优选地，上述核酸提取X向驱动组件71包括核酸提取X向电缸，其设置于工作平台100上，且位于点样平台86的后侧，核酸提取架72连接于核酸提取X向电缸上。本实施例中上述核酸提取X向电缸为常规的电缸，可根据实际需要选择其型号，成本低，使用方便。

优选地，上述核酸提取Z向驱动组件73包括核酸提取电机730和第三皮带带轮组件732，其中，核酸提取电机730设置于核酸提取架72上，第三皮带带轮组件732设置于核酸提取架72上，且第三皮带带轮组件732的输出端连接于核酸提取电机730，核酸提取安装组件74连接于第三皮带带轮组件732，核酸提取电机730驱动第三皮带带轮运动，并带动核酸提取安装组件74沿Z向运动。

采用核酸提取电机730和第三皮带带轮组件732驱动核酸提取安装组件74沿Z向运动，结构简单，且占用空间小，体积小，出现故障便于更换，成本低。本实施例中第三皮带带轮组件732设置于核酸提取架72的一侧，核酸提取电机730设置于核酸提取架72的底部，充分利用核酸提取架72的底部的空间位置，使整体结构更紧凑。

优选地，上述核酸提取安装组件74包括第一安装架741、第一安装驱动组件742、夹紧杆组件743和转动驱动组件744，其中，第一安装架741连接于核酸提取Z向驱动组件73，且与核酸提取架72滑动连接，第一安装架741上设置有供核酸提取组件75的磁棒通过的第二开口70。第一安装驱动组件742设置于第一安装架741上，且其输出端连接于核酸提取组件75，第一安装驱动组件742能够驱动核酸提取组件75沿Z向运动。夹紧杆组件743穿设于第一安装架741，且位于第二开口70的两侧。转动驱动组件744设置于第一安装架741上，其连接于夹紧杆组件743，转动驱动组件744驱动夹紧杆组件743沿自身轴线转动，以夹紧或松开第二开口70处的磁棒套。

本实施例中，核酸提取Z向驱动组件73驱动第一安装架741及其上的各部分结构沿Z向下行，运动至位于其正下方的放置有未使用的磁棒套的深孔板放置位处，核酸提取安装组件74继续下行到位后，第一安装驱动组件742驱动核酸提取组件75下行，此时转动驱动组件744能够驱动夹紧杆组件743转动，以夹紧未使用的磁棒套，且核酸提取组件75的磁棒插入磁棒套。核酸提取组件75的磁棒插入磁棒套内后，核酸提取Z向驱动组件73驱动核酸提取组件75和核酸安装组件同步沿Z向上升，再在核酸提取X向驱动组件71的驱动下，沿X向同步运动至夹取转移模块6夹取至核酸提取放置位705处的深孔板处进行核酸提取工作。

优选地，转动驱动组件744包括抵压件441、拉簧7442和抵压接触件7443，其中，抵压件441设置于核酸提取组件75上，能够与核酸提取组件75沿Z向同步运动。拉簧7442的一端连接于第一安装架741上，另一端连接于夹紧杆组件743，拉簧7442的轴向与X向成第二预设角度。抵压接触件7443设置于夹紧杆组件743上，且第一安装驱动组件742驱动核酸提取组件75沿Z向下行时，抵压接触件7443能够沿抵压件441滑动，并抵压于抵压件441的卡设部，拉簧7442能够驱动夹紧杆组件743转动，以松开磁棒套。

本实施例中，抵压接触件7443在沿Z向下行过程中，沿抵压件441滑动，直至接触抵压件441的卡设部，此时拉簧7442被拉伸，因拉簧7442的轴线与X向成呈第二预设角度，因此，在抵压接触件7443下行至与卡设部抵压后，拉簧7442被拉伸，从而带动夹紧杆组件743转动，以打开，从而将使用后的磁棒套松开放置在上述某一深孔板放置位处，其具体位置可根据实际需要在上述第一深孔板放置位700至第五深孔板放置位704中选择其中一个位置。

另外，夹紧杆组件743放置使用后的磁棒套后，移动至放置未使用的磁棒套的深孔板放置位处，第一安装驱动组件742驱动核酸提取组件75下行，此时，上述抵压接触件7443与抵压件441的卡设部脱开，开始沿抵压件441滑动，夹紧杆组件743回转以夹紧未使用的磁棒套，且核酸提取组件75的磁棒插入磁棒套内。之后，核酸提取安装组件74和核酸提取组件75沿Z向同步上升，并沿X向移动至位于点样平台86上的核酸提取放置位705的处，以待提取其内样本液体的核酸。

本实施例中，利用拉簧7442连接于夹紧杆组件743，抵压接触件7443与抵压件441之间的相互抵压作用，通过拉簧7442以带动夹紧杆组件743转动，从而夹紧或松开深孔板，其结构简单，成本低，占用空间小，便于维修更换。在其他实施例中，转动驱动组件744还能够为，其包括转动电机，其中，转动电机设置于第一安装架741上，转动电机的输出端连接于夹紧杆组件743。

针对上述夹紧杆组件743的具体结构，其包括转动杆7431和抵挡件7432，其中，转动杆7431穿设于第一安装架741，且能够相对于第一安装架741沿自身轴向转动。抵挡件7432的一端设置于转动杆7431上，转动杆7431能够随转动件转动，抵挡件7432的另一端能够夹紧磁棒套。

本实施例中，利用转动杆7431的转动带动抵挡件7432转动，两侧的抵挡件7432以夹紧磁棒套，其结构简单，且该结构占用空间小，大大减小了整机的体积。优选地，每个转动杆7431上沿其轴向间隔第三预设距离设置有两个抵挡件7432，以便均匀稳定夹紧磁棒套。

优选地，核酸提取模块7还包括防滴液组件76，其设置于核酸提取架72上，防滴液组件76能够位于核酸提取组件75的正下方，以承接磁棒套上滴落的液体，防滴液组件76还能够移开，以使核酸提取组件75工作。本实施例中，设置防滴液组件76以保证核酸提取组件75在深孔板内提取核酸后，磁棒套上沾的样本液体滴落在其他结构上，对其他结构造成污染，影响正常工作。

上述防滴液组件76包括防滴液驱动组件761和两组相对设置的滴液板组件762，其中，防滴液驱动组件761设置于核酸提取架72上，且位于核酸提取组件75的上方。两组滴液板组件762分别位于核酸提取组件75两侧，滴液板组件762连接于防滴液驱动组件761的输出端，防放滴液驱动组件能够驱动两组滴液板组件762相对运动至磁棒套的正下方，或相背运动位于磁棒套的两侧。本实施例中，在核酸提取组件75的上方设置防放滴液驱动组件，以充分利用核酸提取架72上方的空间位置，且不影响其他结构的正常工作。在核酸提取组件75的两侧设置滴液板组件762，利用核酸提取组件75两侧的空间位置，不会占用其他结构的工作空间，安排合理，整体结构紧凑。

优选地，上述防滴液驱动组件761包括第一防滴液驱动电机7611、齿轮7612和两组齿条7613，其中，第一防滴液驱动电机7611设置于核酸提取架72上，且位于核酸提取组件75的上方。齿轮7612连接于第一防滴液驱动电机7611的输出端。两组齿条7613分别设置于齿轮7612的两侧，且均与齿轮7612啮合，齿条7613沿X向设置，第一防滴液驱动电机7611驱动齿轮7612转动，并带动齿条7613沿X向运动。每组滴液板组件762连接于其中一个齿条7613，齿条7613带动滴液板沿X向运动。

本实施例中利用上述在核酸提取组件75上方设置第一防滴液驱动电机7611和齿轮7612、齿条7613结构，在核酸提取组件75的两侧设置滴液板组件762，且结构布置紧凑，结构简单，占用空间小，成本低。在其他实施例中，上述防滴液组件76还能够为，其包括第二防滴液驱动电机和抽拉板，其中，第二防滴液驱动电机设置于第一安装架741上。抽拉板滑动设置于第一安装架741上，抽拉板连接于第二防滴液驱动电机的输出端，抽拉板能够沿Y向往复运动。

针对上述滴液板组件762的具体结构，其包括滴液连接板7621和滴液承接板7622，其中，滴液连接板7621的一端连接于齿条7613。每个滴液连接板7621的另一端连接于滴液承接板7622，两组滴液承接板7622能够相对或相背运动。本实施例中的滴液板组件762的结构简单，且两个滴液承接板7622位于核酸提取组件75沿X向的两侧，利用沿X向的空间，以减少对Z向空间的占用，从而减少整机的高度，使整机结构紧凑。此外，在对一批样本管300内的样本液体的核酸提取完成后，该结构便于拆卸滴液承接进行拆卸、清理和维修。上述核酸提取组件75包括滑动连接于核酸提取架72的磁棒安装板和安装于磁棒安装板上的磁棒组件，磁棒安装板连接于第一安装驱动组件742的输出端。磁棒组件为现有结构，可根据实际需要选择。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种核酸自动提取和制样装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

工作平台(100)，其设置于所述机架(1)上；

点样平台(86)，其设置于所述工作平台(100)上，且与所述工作平台(100)之间设置有点样Y向平台组件(81)，所述点样Y向平台组件(81)能够驱动所述点样平台(86)沿Y向运动；

所述点样平台(86)上所述点样平台(86)上设置沿X向依次设置有点样深孔板放置位(800)、点样板放置位(801)、点样针管放置位(802)和点样废料放置位(803)；

所述点样平台(86)上沿X向还设置有多个深孔板放置位，所述深孔板放置位均位于所述点样深孔板放置位(800)的后侧，其中一个所述深孔板放置位为核酸提取放置位(705)，其被配置为放置盛有样本液体的所述深孔板，其他的所述深孔板放置位被配置为放置盛有核酸提取所需的耗材；

设置于所述机架(1)上的夹取转移模块(6)、点样模块(8)和核酸提取模块(7)，其均位于所述点样平台(86)的上方，所述夹取转移模块(6)和所述点样模块(8)均能够相对于所述机架(1)沿X、Y、Z向移动，且沿X向同步运动，所述核酸提取模块(7)能相对于所述机架(1)沿X和Z向移动；

所述夹取转移模块(6)将盛有样本液体的所述深孔板移动至核酸提取放置位(705)；所述核酸提取模块(7)设置于所述多个深孔板放置位的后侧，用于提取所述核酸提取放置位(705)处的深孔板内的样本液体的核酸；

所述夹取转移模块(6)夹取核酸提取后的所述深孔板至所述点样深孔板放置位(800)，所述点样模块(8)用于抽取所述深孔板内预定量的样本液体至点样板，形成核酸待测样本。

2.根据权利要求1所述的核酸自动提取和制样装置，其特征在于，所述夹取转移模块(6)包括：

转移X向移动组件，其设置于机架(1)上；

转移Y向移动组件(61)，其设置于所述转移X向移动组件；

转移Z向移动组件(62)，设置于所述转移Y向移动组件(61)，所述转移Y向移动组件(61)驱动所述转移Z向移动组件(62)沿Y向运动；

转移夹紧组件(63)，设置于所述转移Z向移动组件(62)上，所述转移Z向移动组件(62)能够带动所述转移夹紧组件(63)夹紧深孔板，并带动所述深孔板转动。

3.根据权利要求2所述的核酸自动提取和制样装置，其特征在于，所述转移Y向移动组件(61)包括：

转移Y向固定板(611)，其设置于所述转移X向移动组件；

转移Y向驱动组件(612)，其设置于所述转移Y向固定板(611)上；

两组第二皮带带轮组件(613)，每组所述第二皮带带轮组件(613)连接于一组所述转移Y向驱动组件(612)的输出端，所述转移Z向移动组件(62)连接于所述第二皮带带轮组件(613)；

转移Y向滑动组件(614)，其设置于所述转移Y向固定板(611)上，且位于两组所述第二皮带带轮组件(613)之间，所述转移Z向移动组件(62)和所述点样模块(8)均连接于所述转移Y向滑动组件(614)，且能够沿Y向独立滑动。

4.根据权利要求3所述的核酸自动提取和制样装置，其特征在于，所述转移Y向滑动组件(614)包括：

转移Y向滑动件(6142)，其设置于转移Y向固定板(611)；

两组转移Y向滑动块(6141)，其滑动设置于转移Y向滑动件(6142)上，所述转移Z向移动组件(62)连接于其中一组转移Y向滑动块(6141)，且所述转移Z向移动组件(62)同时连接于其中一组第二皮带带轮组件(613)；

所述点样模块(8)连接于另一组转移Y向滑动块(6141)，且所述点样模块(8)同时连接于另外一组所述第二皮带带轮组件(613)。

5.根据权利要求4所述的核酸自动提取和制样装置，其特征在于，所述转移夹紧组件(63)包括：

转移Z向导向组件(631)和连接于其上的转移电动夹爪(632)，所述转移Z向导向组件(631)连接于所述转移Z向移动组件(62)，所述转移Z向导向组件(631)为所述转移电动夹爪(632)沿Z向运动提供导向；

所述转移电动夹爪(632)的输出端设置有旋转夹紧块(633)，所述旋转夹紧块(633)上设置有夹紧滑槽(6331)，所述夹紧滑槽(6331)内设置有配合滑动的夹紧滑块(6332)；

以及夹紧臂(634)，每个所述夹紧滑块(6332)上均连接有一组所述夹紧臂(634)，两组所述夹紧臂(634)能够沿同一方向相向或相对运动，所述夹紧臂(634)被配置为夹紧深孔板的两侧。

6.根据权利要求5所述的核酸自动提取和制样装置，其特征在于，所述夹紧臂(634)包括：

夹紧臂本体(6341)，其一端连接于所述夹紧滑块(6332)；

夹紧活动块(6342)，其连接于夹紧臂本体(6341)的前端，所述夹紧臂本体(6341)和夹紧活动块(6342)之间设置有耐磨垫(6345)；

连接转动件(6343)，其轴向沿Z向设置，且穿过并连接所述夹紧臂本体(6341)、所述耐磨垫(6345)和所述夹紧活动块(6342)，所述夹紧活动块(6342)能够相对于所述夹紧臂本体(6341)沿Z向转动第一预设角度；

第二弹性件(6344)，其设置于所述夹紧活动块(6342)和所述连接转动件(6343)之间，所述第二弹性件(6344)的轴向与所述夹紧臂本体(6341)夹紧的深孔板的侧壁垂直。

7.根据权利要求6所述的核酸自动提取和制样装置，其特征在于，所述点样Y向平台组件(81)包括：

点样第一直线电机(811)，其设置于所述工作平台(100)上；

点样第一Y向直线滑台(812)，其连接于所述点样第一直线电机(811)的输出端，所述点样平台(86)设置于所述点样第一Y向直线滑台(812)上；

点样第一导向组件(82)，其设置于所述工作平台(100)上，且与所述点样第一Y向直线滑台(812)并列设置，所述点样平台(86)连接于所述点样第一导向组件(82)，所述点样第一直线电机(811)能够驱动位于所述点样第一Y向直线滑台(812)上的所述点样平台(86)沿所述点样第一导向组件(82)移动。

8.根据权利要求7所述的核酸自动提取和制样装置，其特征在于，所述核酸提取模块(7)包括：

核酸提取X向驱动组件(71)，其设置于所述工作平台(100)上，且位于所述深孔板放置位的后侧；

核酸提取架(72)，其设置于所述核酸提取X向驱动组件(71)上，所述核酸提取X向驱动组件(71)能够驱动所述核酸提取架(72)沿X向运动；

核酸提取Z向驱动组件(73)，其设置于所述核酸提取架(72)上；

核酸提取安装组件(74)，其连接于所述核酸提取Z向驱动组件(73)，且所述核酸提取安装组件(74)能够相对于所述核酸提取架(72)沿Z向同步运动，所述核酸提取安装组件(74)能够夹取或松开磁棒套；

核酸提取组件(75)，其设置于所述核酸提取安装组件(74)的正上方，且连接于所述核酸提取安装组件(74)的输出端，所述核酸提取安装组件(74)能够驱动所述核酸提取组件(75)相对于所述核酸提取架(72)沿Z向运动，以使所述核酸提取组件(75)安装或脱出磁棒套。

9.根据权利要求8所述的核酸自动提取和制样装置，其特征在于，所述核酸提取安装组件(74)包括：

第一安装架(741)，其连接于所述核酸提取Z向驱动组件(73)，且与所述核酸提取架(72)滑动连接，所述第一安装架(741)上设置有供所述核酸提取组件(75)的磁棒通过的第二开口(70)；

第一安装驱动组件(742)，其设置于所述第一安装架(741)上，且其输出端连接于所述核酸提取组件(75)，所述第一安装驱动组件(742)能够驱动所述核酸提取组件(75)沿Z向运动；

夹紧杆组件(743)，其穿设于所述第一安装架(741)，且位于所述第二开口(70)的两侧；

转动驱动组件(744)，其设置于所述第一安装架(741)上，其连接于所述夹紧杆组件(743)，所述转动驱动组件(744)驱动所述夹紧杆组件(743)沿自身轴线转动，以夹紧或松开所述第二开口(70)处的磁棒套。

10.根据权利要求9所述的核酸自动提取和制样装置，其特征在于，所述转动驱动组件(744)包括：

抵压件(441)，其设置于所述核酸提取组件(75)上，能够与所述核酸提取组件(75)沿Z向同步运动；

拉簧(7442)，其一端连接于所述第一安装架(741)上，另一端连接于所述夹紧杆组件(743)，所述拉簧(7442)的轴向与X向成第二预设角度；

抵压接触件(7443)，且设置于所述夹紧杆组件(743)上，且所述第一安装驱动组件(742)驱动所述核酸提取组件(75)沿Z向下行时，所述抵压接触件(7443)能够沿所述抵压件(441)滑动，并抵压于所述抵压件(441)的卡设部，所述拉簧(7442)能够驱动所述夹紧杆组件(743)转动，以松开磁棒套。

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