CN114966073A - 样本转移设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种样本转移设备，包括工作台，工作台上安装有缓存样本架；样本架传输回收机构，用于将装有试管的第一样本架自动传输至卸管工位，待卸管完成后，本架传输回收机构用于将空置的第一样本架进行回收；样本架传输机构，用于将空置的第二样本架从工作台的第二进料端传输至放管工位；移管机构，用于第一样本架上的试管转移至缓存样本架以及将缓存样本架中的试管转移至所述第二样本架上；出样换轨机构，用于驱动第二样本架通过常规通道或急诊通道进行送样检测。本发明提供一种样本转移设备，作为样本试管的中转站，实现不同规格样本架的转换，可以连接多种不同规格的流水线，提高了自动化程度，降低人力劳动强度，提高检测效率。

Description

样本转移设备

技术领域

本发明涉及医疗检测设备技术领域，具体地说是一种样本转移设备。

背景技术

目前，体外诊断是医学领域广泛使用的诊断方法，通过采集人体的体液、排泄物、分泌物进行化学成分或者化学反应分析，从而判断人体病变。当面临大量的样本检测时，医护人员不仅工作量巨大，而且容易出错，因此需要提高样本检测的转运效率。

另外的，医院的分析仪在工作时，普遍需要采用样本架来承载和转移样本试管，现有技术的检测分析设备中，将装有试管的样本架转移至试管卸料位置，以及将试管卸载 完后的样本架回收通常还是通过医护人员的手动操作来实现试管架的位置转移，不仅工 作量大，自动化程度不高，检测效率低下，并且在人工转移过程中容易出错。

另外的，不同厂家的体外诊断设备对于样本试管承载方式有的采用五孔样本架,有 的采用十孔样本架架，有的采用单管样本架,现有的样本试管转移设备中一般仅针对同一规格的试管架进行，导致不同规格样本架之间切换麻烦，效率低。因此有必要提供一 种能支持连接多种不同规格的样本架、传输样本通用性好、适应性广且自动化程度高的 样本转移设备。

发明内容

本发明解决的问题是，为了克服现有技术中的缺陷，提供一种样本转移设备，作为样本试管的中转站，实现不同规格样本架的转换，可以连接多种不同规格的流水线，提 高了自动化程度，降低人力劳动强度，提高检测效率。

为解决上述问题，本发明提供一种样本转移设备，包括工作台，所述工作台上安装有

缓存样本架，用于临时存放试管；

样本架传输回收机构，用于将装有试管的第一样本架从所述工作台的第一进料端传 输至卸管工位，待所述第一样本架上的试管卸载转移至缓存样本架后，所述本架传输回收机构用于将空置的第一样本架进行回收；

样本架传输机构，用于将空置的第二样本架从工作台的第二进料端传输至放管工位；

移管机构，用于将第一样本架上的试管转移至缓存样本架，以及将缓存样本架中的 试管转移至所述第二样本架上；

出样换轨机构，所述出样换轨机构上设有常规通道、急诊通道以及出样驱动组件，所述出样驱动组件用于驱动装有试管的第二样本架从所述常规通道或急诊通道移出所 述工作台进入下一检测工位。

本发明的样本转移设备与现有技术相比具有以下优点：

本发明的样本转移设备为一个样本试管的中转站，通过在工作台上设置了用于传输 不同规格样本架的机构并且结构自动化移管结构实现不同规格样本架的自动化快速转换，从而可以连接多种不同规格的流水线，提高通用性；并且本发明的转移设备中装有 试管的第一样本架实现试管转移后，还能实现空置第一样本架的自动化回收，进一步提 高自动化程度，保证检测过程的不间断工作，提高工作效率。

进一步的，所述样本架传输回收机构包括安装于工作台上的第一安装架，所述第一 安装架上设有沿其长度方向延伸的通道以及驱动机构，所述驱动机构用于驱使第一样本 架在所述通道中往复滑动，以实现所述第一样本架的传送与回收；所述第一安装架上还连接有至少一个用于收纳第一样本架的回收托盘以及用于驱动空置的第一样本架运动 至回收托盘的回收机构。

作为改进的，所述安装架宽度方向的任意一侧与所述卸管工位对应的位置还连接有 压紧机构；所述压紧机构包括连接在所述第一安装架侧壁上的第一支撑座，所述第一支撑座上连接有压紧电机和朝着所述通道宽度方向可滑动的压板，所述压上设有与其滑动方向相垂直的第一腰型孔，所述压紧电机的输出轴上连接有第一偏心轮，所述第一偏心 轮径向的一端连接有第一定位轴，所述第一定位配合在所述第一腰型孔内。上述改进结 构中，压紧机构的设置使得样本架在进行试管卸载时能够保持更好的稳定性，提高试管 卸载效率；并且压紧机构中的压板朝着样本架的往复运动通过电机、偏心轮的转动来实 现，结构简单，操作方便，并且驱动力平稳。

再改进的，所述回收机构包括连接在第一安装架上的第二支撑座，所述第二支撑座 上滑动连接有水平推板以及回收驱动组件，所述回收驱动组件用于驱动所述水平推板水 平移动，实现将第一样本架从通道中推送回收至所述回收托盘中。

再进一步的，所述样本架传输机构包括用于放置第二样本架的第二安装架，所述第 二安装架的一端连接有定位机构，所述第二安装架的另一端连接有推料机构，用于将第二安装架上的第二样本架推送至定位机构，直至所述第二样本架夹紧限位在所述定位机构与推料机构之间；所述第二安装近所述定位机构的一端还连接有用于驱使装有样本的第二样本架脱离所述第二安装架进入所述出样换轨机构的进料通道的下料机构。

再改进的，所述下料机构包括连接在所述第二安装架上的拨叉和下料驱动组件，所 述第二安装架上近所述定位机构的一端设有出料口，且所述第二安装架的底壁与所述出 料口对应的位置设有沿出料方向延伸的避让滑槽，所述拨叉的上端滑动配合在所述避让 滑槽内；所述下料驱动组件用于驱动所述拨叉在所述避让滑槽内滑动，以使得所述第二样本架脱离所述第二安装架进入所述出样换轨机构。

再改进的，所述推料机构包括至少一个推爪，所述推爪可滑动的设在所述第二安装 架的侧壁上，所述第二安装架的下端连接有用于驱动所述推爪沿着所述第二安装架长度 方向往返运动的推爪驱动组件，用于不断的将空置的第二样本架推送至与定位机构相抵 靠的位置。

再进一步的，所述移管机构包括支撑架和试管夹头，所述支撑架上连接有用于驱动 所述试管夹头沿X轴方向移动的X轴移动组件、沿Y轴方向移动的Y轴移动组件以及沿 Z轴方向移动的Z轴移动组件。

再进一步的，所述出样换轨机构包括第三安装架，所述第三安装架沿X轴方向的一端设有常规通道和急诊通道，所述第三安装架上设有用于分别驱动第二样本架在常规通道或急诊通道中移动的传送带组件；所述第三安装架沿X轴方向的另一端连接有用于限 位样本架的换轨基座以及驱动所述换轨基座沿着Y轴方向移动的换轨驱动组件，用于驱 使换轨基座带动相应的样本架移动至与常规通道或急诊通道对应的位置进行送样。

再进一步的，所述工作台上还连接有抽屉机构以及旋转扫码机构，所述抽屉机构上 设有用于放置试管的托盘，当所述样本转移设备进行单机工作模式时，所述移管机构用于将托盘中的试管转移至旋转扫码机构，当所述旋转扫码机构扫码完成后，所述移管机 构用于将旋转扫码机构中的试管转移至相应的第二样本架中。

本发明中的上述结构具有的有益效果详见具体实施例部分内容。

附图说明

图1为本发明的样本转移设备的立体结构示意图；

图2为本发明的样本转移设备的俯视图；

图3为本发明中样本架传输及回收机构的立体结构示意图；

图4为本发明中的样本架传输及回收机构的另一角度示意图；

图5为本发明中压紧机构的结构示意图；

图6为本发明中压紧机构的另一角度结构示意图；

图7为图4中的X处放大结构图；

图8为本发明中的样本架传输机构的立体结构示意图；

图9为本发明中的样本架传输机构的俯视图；

图10为本发明中定位机构的结构示意图；

图11为本发明中下料机构的结构示意图；

图12为本发明中推料机构的结构示意图；

图13为本发明中推料机构的另一角度结构示意图；

图14为本发明中的移管机构的结构示意图；

图15为本发明中的出样换轨机构的结构示意图；

图16为本发明中的换轨驱动组件的结构示意图；

图17为本发明中的换轨驱动组件的另一角度结构示意图；

图18为本发明中的缓存样本架的结构示意图；

图19为本发明中的抽屉机构的结构示意图；

图20为本发明中的旋转扫码机构的主视图。

附图标记说明：

1、安装架；1.1、通道；2、回收托盘；3、推料机构；3.1、第二支撑座；3.2、水 平推板；3.2.1、第二腰型孔；4、试管卸料工位；5、驱动电机；6、主动轮；7、从动 轮；8、传输带；9、压紧机构；9.1、第一支撑座；9.2、压紧电机；9.3、压板；9.3.1、 第一腰型孔；9.4、第一偏心轮；9.5、第一定位轴；10、挡料机构；10.1、挡叉；10.2、 挡料电机；11、扫码器；12、推料电机；13、第二偏心轮；14、第二定位轴；15、第二 安装架；15.1、定位滑槽；15.2、出料口；15.3、避让滑槽；16、拨叉；17、换轨驱动 组件；18、支撑架；19、定位座；20、定位块；21、皮带轮组件；22、拨叉电机；23、 传输带；24、推爪；25、推爪电机；26、第一皮带轮；27、第二皮带轮；28、第三皮带轮；29、第一皮带；30、第二皮带；31、连接板；32、滑动架；33、Y轴移动电机；34、 第一同步带；35、滑动座；36、X轴移动电机；37、第二同步带；38、Z轴移动电机；39、 第三同步带；40、第三安装架；41、换轨基座；42、挡停电机；43、转动盘；44、拨杆； 45、挡停杆；46、第四安装架；47、托盘；48、托盘底板；49、把手；

100、工作台；101、缓存样本架；101.1、底板；101.2、上支撑板；101.3、下支 撑板；102、样本架传输回收机构；103、样本架传输机构；104、移管机构；105、出样 换轨机构；105.1、常规通道；105.2、急诊通道；105.3、复诊通道；106、抽屉机构； 107、旋转扫码机构；

110、第一样本架；120、第二样本架。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的 具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“前、后”、“左、右”、“X轴方向”、 “Y轴方向”、“Z轴方向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关 系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具 有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直 接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普 通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、2所示，本发明提供了一种样本转移设备，包括工作台100，在工作台100 上分别安装有

缓存样本架101，用于临时存放中转的试管；

样本架传输回收机构102，用于将装有试管的第一样本架110从工作台100的第一进料端传输至卸管工位4，待第二样本架120上的试管卸载转移至缓存样本架101后， 样本架传输回收机构102用于将空置的第二样本架120进行回收；

样本架传输机构103，用于将空置的第二样本架120从工作台100的第二进料端陆续传输至放管工位；

移管机构104，用于将第二样本架120上的试管转移至缓存样本架101，以及将缓存样本架101中的试管转移至第二样本架120上；

出样换轨机构105，出样换轨机构105上设有常规通道105.1、急诊通道105.2以 及出样驱动组件，出样驱动组件用于驱动装有试管的第二样本架120从常规通道105.1 或急诊通道105.2移出工作台100，然后进入下一检测工位(分析仪)。

上述设备中，实现了不同标准的样本架之间进行自动转移，不同厂家的体外诊断设 备对于样本试管承载方式有的采用五孔样本架,有的采用十孔样本架架,有的采用单管样本架,本实施例的样本转移设备则很好的实现了不同规格的样本架之间的自动化转 化，并且不同规格的样本架也是自动化传输与回收，有效降低劳动力成本，提高检测效 率。

如图18所示，本实施例中的缓存样本架101包括底板101.1,，在底板101.1上安 装有多根立柱，多根立柱的上端连接有间隔设置的上支撑板101.2和下支撑板101.3， 并且上支撑板101.2上设有多孔用于供试管穿过的通孔，在下支撑板101.3上端面与各 通孔对应的位置设有沉孔，竖向对应的通孔以及沉孔形成用于容置试管的插放孔位。

如图3、4所示，样本架传输回收机构102包括安装架1，安装架1上设有沿其长度 方向延伸的通道1.1以及驱动机构，驱动机构用于驱使样本架在所述通道1.1中往复滑 动；具体的，驱动机构包括驱动电机5、主动轮6、从动轮7以及传输带8，主动轮6 和从动轮7沿通道1.1的长度方向间隔设置，并且传输带8连接在主动轮6、从动轮7 的外部以形成一个皮带轮传动结构，且传输带8位于通道1.1内，驱动电机5与主动轮 6传动连接。通过驱动电机5的正反运转即可实现传输带8的顺时针或逆时针方向运行， 如图1所示的结构，当传输带8逆时针方向(正向)运转时，位于传输带8右侧的样本 架即可实现从右往左滑动，使得装有试管的样本架从安装架1右侧的进料口位置朝着左 侧滑动；并且本实施例中，在安装架1的左侧设置有卸管工位4，当装有试管的样本架 运行至该位置时，样本架上的试管通过专用的机械手进行试管卸料动作。另外的，本实 施例中，在安装架1上还连接有至少一个用于收纳样本架的回收托盘2以及回收机构3； 更加具体的，当装有试管的样本架在驱动机构的作用下从通道1.1的进料端运动至卸管 工位4进行卸料，并且直至试管卸载完成时，驱动机构沿着顺时针方向(反向)运动， 从而驱使空置的样本架运动至回收工位，此处的回收工位是指与回收托盘相对应的位 置，回收机构3用于推动空置的样本架进入回收托盘2，实现了样本架的自动回收。

上述结构中，为了进一步提高样本检测的自动化效率，在每一个样本架上预设有相 应信息的二维码；本实施例中，在安装架1上靠近卸管工位4的位置还连接有用于识别样本架信息的第一扫码器11。如图3、4所示，当样本架在通道1.1中上运动至卸管工 位4时，第一扫码器11扫码识别样本架的具体信息，从而控制专用的机械手动作，根 据样本架上预设的信息将试管转移至对应的位置，保证样本检测过程中不会出错；进一 步提升了样本检测的自动化程度，提高检测效率。

如图3所示，在安装架1宽度方向的任意一侧与卸管工位4对应的位置还连接有压紧机构9，用于实现样本架的压紧限位，从而能够保证装有试管的样本架运动至该位置 进行试管卸料时具有更好的稳定性，方便试管的稳定卸料。更加具体的，如图5、6所 示，压紧装置9包括连接在安装架1的后侧壁上的第一支撑座9.1，第一支撑座9.1上 连接有竖向设置的压紧电机9.2和朝着通道1.1宽度方向可滑动的压板9.3，并且在压 板9.3上设有与其滑动方向相垂直的第一腰型孔9.3.1，压紧电机9.2的输出轴上连接 有第一偏心轮9.4，第一偏心轮9.4径向的一端连接有第一定位轴9.5，第一定位轴9.5 配合在第一腰型孔9.3.1内。此结构中，当压紧电机9.2运转时，在第一偏心轮9.4带 动第一定位轴9.5的转动作用下，压板9.3沿着安装架1的宽度方向往复运动，从而带 动压板9.3朝着靠近通道1.1中的样本架移动或者朝着远离样本架的方向交替运动，实 现样本架的压紧限位或者解除限位。

再一方面的，本实施例中，如图3所示，回收托盘2的长度方向与所述通道1.1的 长度方向相垂直设置，且回收托盘2近安装架1的一端与通道1.1连通，具体的是指， 回收托盘2近安装架1的一端开口，在安装架1上靠近该开口位置的侧壁上开设有通孔， 从而形成一个用于供样本架从通道1.1中滑动至回收托盘2中的过道孔。更加具体的， 回收机构3连接在安装架1上与回收托盘2相对的一侧，如图1所示的结构中，回收托 盘2位于安装架1的前侧，回收机构3安装在安装架1的后侧与回收托盘2对应的位置。 此结构中，当卸载完试管的空置的样本架从卸管工位4运动至与回收托盘2对应的位置 时，回收机构3动作，驱使通道1.1中的样本架朝着与传输带8运动方向相垂直的角度 滑动，直至样本架滑动至回收托盘2中，实现样本架的便捷式回收，并且此结构的形式 不会影响传输带8的正常运行。

上述结构中的，如图3、4和7所示，回收机构3包括第二支撑座3.1，第二支撑座 3.1上滑动连接有水平推板3.2以及回收驱动组件，回收驱动组件用于驱动水平推板3.2 将样本架从通道1.1中推送至回收托盘2中。更加具体的，回收驱动组件包括回收电机 12，水平推板3.2上设有与其滑动方向垂直的第二腰型孔3.2.1，回收电机12的输出轴 上连接有第二偏心轮13，第二偏心轮13径向的一端连接有第二定位轴14，第二定位轴14配合在第二腰型孔3.2.1内。此结构中，通过回收电机12的转动实现水平推板3.2 朝着与传输带8运动方向相垂直的方向交替的前后滑动，依次实现将传输带8上的样本 架推动至回收托盘2中。

再一方面的，如图3所示，在安装架1上远离卸管工位4一端且靠近回收机构3的 位置设有挡料机构10，当驱动机构带动样本架反向回收运动至与挡料机构10相抵时， 样本架与回收托盘2的开口端相对应，实现样本架位置的限位，然后回收机构3进行推 料动作，从而能够保证回收机构3每一次都能准确的将传输带8上的样本架推送至回收 托盘2中进行回收，有效提高样本架回收效率。更加具体的，上述结构中挡料机构10 包括挡叉10.1以及用于挡叉10.1水平运动的挡料电机10.2；且当驱动机构驱动样本架 开始反向运动时，挡料电机10.2驱动挡叉10.1水平运动至通道1.1中，用于实现样本 架的阻挡限位，保证样本架在传输带8带动下反向运动至回收工位时，样本架与安装架 1上的过道孔位置准确对位，保证回收机构3推料动作时，样本架能够快速、准确的进 入回收托盘2。

另外的，如图3所示，本实施例中在安装架1的前侧连接有两个并排设置的回收托盘2，并且每一个回收托盘2对应有一个回收机构3和一个挡料机构10，当一个回收托 盘2中收满样本架时，另一个回收托盘2开始回收样本架。当然，在其他的实施例中， 根据实际使用工况的考虑，回收托盘2以及回收机构3、挡料机构10的数量还可以是三 个甚至是三个以上。

再一方面的，如图8、9所示，本实施例中的样本架传输机构103包括用于放置第 二样本架120的第二安装架15，第二安装架15的一端连接有定位机构，第二安装架15 的另一端连接有推料机构，用于推动第二安装架15上的第二样本架120朝着定位机构 移动，直至第二样本架120夹紧限位在定位机构与推料机构之间；另外的，在第二安装 架15近定位机构的一端还连接有用于驱使第二样本架120脱离第二安装架15进入下一 工位的下料机构，以实现装有样本的第二样本架120自动输送至下一工位，无需人工操 作，提高效率。

上述结构中，为了进一步提高样本检测的自动化效率，在每一个第二样本架120上预设有相应信息的二维码；本实施例中，在第二安装架15近定位机构的一端还设有第 二扫码器18，如图8、9所示，当第二样本架120在第二安装架15上运动至相应的位置 时，第二扫码器18扫码识别第二样本架120的具体信息，从而控制移管机构104根据 样本架2上预设的信息将缓存样本架101中缓存的试管转移至第二样本架120中，保证 样本转移过程中不会出错；另一方面的，也提升了检测工序的自动化程度，提高检测效 率。

更加具体的，本实施例中，如图9所示，在第二安装架15的上端设有沿其长度方 向延伸且用于供第二样本架120水平移动的定位滑槽15.1，并且该定位滑槽15.1靠近 定位机构一端的其中一侧壁上设有用于供第二样本架120移出的出料口15.2，以使得在 该出料口15.2位置形成一个与第二样本架120滑动方向垂直的出料通道；另一方面的， 上述结构中定位机构沿第二样本架120滑动方向可移动，从而可以改变第二样本架120 在定位滑槽15.1中的定位位置；即通过定位机构的位置移动控制第二样本架120位于 出料口15.2对应的位置或位于到达出料口15.2之前的位置。当第二样本架120位于到 达出料口15.2之前的位置时，通过相应的机械手操作将试管放入第二样本架120上的 孔位中；当第二样本架120位于出料口15.2对应位置时，通过下料机构驱使第二样本 架120脱离第二安装架15进入下一工位。

如图8、10所示，本实施例中的定位机构包括定位座19，在定位座19的上端滑动 设有定位块20以及用于驱动定位块20朝着第二样本架120运动的定位驱动组件。当第 二样本架120放入定位滑槽15.1后，定位驱动组件驱动定位块20朝着第二样本架120 所在的位置运动，直至定位块20伸出至设定的定位位置，然后推料机构推动第二样本 架120朝着定位机构所在的位置运动，直至第二样本架120被夹紧定位在定位块20与 推料机构之间，即可进行下一阶段的插放试管动作。此结构中的定位驱动组件与前述的 回收驱动组件结构相同，都是通过驱动电机带动偏心轮运转，从而实现定位块20的往 复运动，此处不再赘述。再一方面的，为了进一步的提高定位块20运动的平稳性，在 定位座19的上端与定位块20之间通过直线滑轨连接，保证定位块20滑动过程中不会 偏斜。

另外的，如图11所示，下料机构包括连接在定位座19上的拨叉16和下料驱动组件，定位滑槽15.1的底部与出料口15.2对应的位置设有沿出料口15.2方向延伸的避 让滑槽15.3，拨叉16的上端滑动配合在避让滑槽15.3内；下料驱动组件用于驱动拨叉 16在避让滑槽15.3内往复运动，以实现第二样本架120自动下料。更加具体的，下料 驱动组件包括皮带轮组件21以及驱动该皮带轮组件21运动的拨叉电机22，并且拨叉 16连接在皮带轮组件21的传输带23上，通过皮带轮组件21的往复运动实现拨叉16 沿着避让滑槽15.3的方向来回运动。

更加具体的，推料机构包括至少一个推爪24，推爪24可滑动的设在定位滑槽15.1的侧壁上，且推爪24的一端延伸至定位滑槽15.1腔内；第二安装架15的下端连接有 用于驱动推爪24沿着定位滑槽15.1方向往返运动的推爪驱动组件。本实施例中，优选 的，推爪24为两个，且两个推爪24对称的设置在定位滑槽15.1的两侧，当第二样本 架120放置在定位滑槽15.1内时，推爪驱动组件驱使两个推爪24推动第二样本架120 朝着定位机构所在的一端运动，直至第二样本架120被压紧定位在定位块20与推爪24 之间，并且当第二样本架120位于该限位位置时，第二样本架120还未到达出料口15.2 位置；此时移管机构104抓取缓存样本架101上试管放入第二样本架120上对应的空位 中，当试管放置完成后，定位块20朝着远离第二样本架120的位置复位，推爪驱动组 件继续驱使两个推爪24推着第二样本架120往前运动一个第二样本架120的架位距离， 然后拨叉驱动组件驱使拨叉16运动，进而通过拨叉16推动第二样本架120脱离出料口 15.2，移动到下一工位。上述结构中，推爪驱动组件同样也是采用皮带轮驱动结构，如 图12、13所示，在第二安装架15一端的下部连接有推爪电机25，推爪电机25的输出 轴上连接有第一皮带轮26，在第二安装架15一端的下部近第一皮带轮26的位置转动连 接有第二皮带轮27，在第二安装架15另一端的下部还转动连接有第三皮带轮28,；并 且第一皮带轮26与第二皮带轮27之间通过第一皮带29联动连接，第二皮带轮27与第 三皮带轮28之间通过第二皮带30联动连接,；另外的在第二安装架15的下端滑动连接 有沿第二安装架15宽度方向延伸的连接板31，连接板31与第二皮带30连接，两个推 爪24连接在连接板31的两端，通过推爪电机25带动第一皮带轮26转动，进而驱使第 二皮带轮27转动，通过第二皮带30带动连接板31运动，最终实现两个推爪24的推料 运动。

再一方面的，如图1、2和14所示，本实施例中的移管机构104包括一个安装在工 作台100上端的支撑架18，支撑架18上端连接有沿Y轴方向可滑动的滑动架32以及用 于驱动该滑动架32移动的Y轴移动组件，具体的该Y轴移动组件包括一个Y轴移动电 机33以及沿着支撑架18的Y轴方向运动的第一同步带34，Y轴移动电机33转动驱使 第一同步带34转动带动滑动架32在Y轴方向运动；再一方面的，在滑动架32上滑动 连接有能够沿着X轴方向移动的滑动座35以及用于驱动该滑动座35移动的X轴移动组 件，具体的该X轴移动组件包括一个X轴移动电机36以及沿着支撑架18的X轴方向运 动的第二同步带37，此结构中同样的通过X轴移动电机36的运转驱动第二同步带37 平行转动，带动滑动座35在滑动架32上沿着X轴方向水平移动；另外的，在滑动座35 上连接有沿Z轴方向可滑动的试管夹头19以及用于驱动该试管夹头19移动的Z轴移动 组件；具体的该Z轴移动组件包括一个Z轴移动电机38以及沿着支撑架18的Z轴方向 运动的第三同步带39；通过Z轴移动电机38的运转驱动第三同步带39转动，带动试管 夹头19在滑动座35上沿着Z轴方向上下移动。此结构中通过X轴移动组件、Y轴移动 组件以及Z轴移动组件的运动即可实现试管夹头19在XYZ坐标系中任意位置的移动， 实现第一样本架110、缓存样本架101以及第二样本架120中的试管的自动化转移，非 常方便。更加具体的，此结构中的试管夹头19为电缸夹爪，即夹爪的夹持间隙通过电 缸来控制，可以实现不同直径的试管的灵活、稳定抓取。

如图15所示，出样换轨机构105包括第三安装架40，在第三安装架40上部的一端设有常规通道105.1和急诊通道105.2，并且在第三安装架40上设有三个沿X轴方向延 伸设置的传送带组件，在第三安装架40上沿X轴的一端设置有三个分别与三个传送带 组件对应的送样通道，即常规通道105.1、急诊通道105.2和复诊通道105.3；在第三 安装架40上还连接用于放置样本架的换轨基座41以及驱动该换轨基座41沿着Y轴方 向往复一定的换轨驱动组件，并且此结构中换轨基座41实质为一个限位挡架，在该换 轨基座41上开设有用于供第二样本架120通过的避让通道，具体的通过换轨驱动组件 驱动换轨基座41在Y轴方向的移动可以实现换轨基座41分别与常规通道105.1、急诊 通道105.2或复诊通道105.3位置相对应，并且经过相应的传送带组件运转实现第二样 本架120从常规通道105.1或急诊通道105.2中出样至下一工位的分析仪。另外的，此 结构中的复诊通道105.3是指，从常规通道105.1、急诊通道105.2中送出的样本需要 复检时，换轨基座41运动至于复诊通道105.3对应的位置，样本架从该通道反向运输 至换轨基座41上的避让通道中，然后根据要求将复诊的样本架换轨至从常规通道105.1 或急诊通道105.2中再次送样检测。如图15所示，此结构中的换轨驱动组件17结构也 是由驱动电机、输送带等结构组成，通过电机驱动输送带运转带动换轨基座41的运动， 具体不再展开赘述。

上述的出样换轨机构105结构中，为了实现换轨基座41上的第二样本架120正确的选择相应的送样通道，在第三安装架40上还设置了挡停机构，该挡停机构包括挡停 电机42，挡停电机42的输出轴上连接有转动盘43，并且转动盘43的中心位置与挡停 电机42的输出轴连接，并且在转动盘43的径向外端连接有拨杆44，在第三安装架40 上转动连接有挡停杆45，并且挡停杆45的下端与拨杆44相抵靠，当挡停电机42驱动 转动盘43正反向转动时，挡停杆45绕着与第三安装架40的连接点转动，从而使得挡 停杆45的上端运动至常规通道105.1所在的位置或者远离常规通道105.1所在的位置。 此结构中在挡停杆45与第三安装架40的连接点出设置有复位元件，即初始位置时挡停 杆45的上端位于远离常规通道105.1的位置，此时挡停杆45不能对常规通道105.1中 的样本架进行挡停，当样本架需要从急诊通道105.2中出样时，挡停电机42驱动挡停 杆45转动，使得挡停杆45的上端移动至常规通道105.1对应的位置实现样本架的挡停， 当后续的样本架需要再次从常规通道105.1送样时，挡停电机42反向转动，在复位元 件的作用下挡停杆45复位转动至初始位置。

具体的，三条送样通道及换轨机构均为电机、传输带传动结构。第二样本架120在下料机构的拨叉16作用下拨入换轨基座41，初始位置时该换轨基座41与常规通道105.1 对应，若是常规检测则直接通过；若是急诊检测，则通过挡停电机42驱动挡停杆45的 上端移动至常规通道105.1所在位置对第二样本架120进行阻挡，接着在换轨驱动组件 的作用下，换轨基座41沿Y轴方向移动带动相应的第二样本架120进入急诊通道105.2 对应的位置，在急诊通道105.2的传输带作用下第二样本架120从急诊通道105.2送样。

如图2、19所示，在工作台100上还设有抽屉机构106，具体的，该抽屉机构106 主要包括第四安装架46和托盘47，第四安装架46上设有用于供托盘47滑动的滑轨， 并且在滑轨上设有托盘底板48，该托盘底板48上放置有四个托盘47，且四个托盘47 可按需要进行功能划分如存放急诊样品、常规样品、校准品等，每个托盘47可存放样 品50件。具体的，在托盘底板48上连接有把手49，通过拉动把手49可以将托盘47 拉出，然后进行托盘47的取放。此结构中抽屉机构106的设置主要是为了使得本实施 例中的样本转移设备可以用于单机模式工作，检测步骤为：

首先将校准品、质控品、样本试管等放入抽屉机构106的托盘47中；

空置的第二样本架120传输至定位机构；

移管机构104将抽屉机构106中的试管移至旋转扫码机构107扫码；扫码完成后移管机构104将试管移至第二样本架120；

下料机构驱动第二样本架120进入出样换轨机构105，按照所需的检测模式选择相应的通道出样送检。

上述的单机操作模式中的旋转扫码机构107为现有结构，主要用于夹持试管，并且通过旋转试管进行侧壁上的条形码的扫码识别，具体的可以参见同为本申请人申请的授权专利CN214278957U，具体的结构此处不再赘述。

再一方面的，本实施例的转移设备，除了上述的单机模式还可以进行联机模式：

具体的工作流程为

装有试管的第一样本架110从前处理流水线上料，进入至工作台100上的样本架传输回收机构102，移管机构104将第一样本架110上的试管转移至缓存样本架101，然 后空的第一样本架110回收至回收托盘2；

第二样本架120传输至放管工位，第二扫码器18对第二样本架120扫码，移管机 构104将缓存样本架101上的试管转移至第二样本架120；

下料机构驱使第二样本架120进入出样换轨机构105，按照所需的检测模式选择相应的通道出样送检。

该联机工作模式中，第一样本架110与第二样本架120规格不同，通过上述操作实现了试管在不同规格的样本架之间的自动化转移，替代了人工分拣，提高工作效率，降 低转移出错率。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入 本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种样本转移设备，其特征在于：包括工作台(100)，所述工作台(100)上安装有

缓存样本架(101)，用于临时存放试管；

样本架传输回收机构(102)，用于将装有试管的第一样本架(110)从所述工作台(100)的第一进料端传输至卸管工位(4)，待所述第一样本架(1)上的试管卸载转移至缓存样本架(101)后，所述本架传输回收机构(102)用于将空置的第一样本架(1)进行回收；

样本架传输机构(103)，用于将空置的第二样本架(120)从工作台(100)的第二进料端传输至放管工位；

移管机构(104)，用于将第一样本架(1)上的试管转移至缓存样本架(101)，以及将缓存样本架(101)中的试管转移至所述第二样本架(120)上；

出样换轨机构(105)，所述出样换轨机构(105)上设有常规通道(105.1)、急诊通道(105.2)以及出样驱动组件，所述出样驱动组件用于驱动装有试管的第二样本架(120)从所述常规通道(105.1)或急诊通道(105.2)移出所述工作台(100)进入下一检测工位。

2.根据权利要求1所述的样本转移设备，其特征在于：所述样本架传输回收机构(102)包括安装于工作台(100)上的第一安装架(1)，所述第一安装架(1)上设有沿其长度方向延伸的通道(1.1)以及驱动机构，所述驱动机构用于驱使第一样本架(1)在所述通道(1.1)中往复滑动，以实现所述第一样本架的传送与回收；所述第一安装架(1)上还连接有至少一个用于收纳第一样本架(110)的回收托盘(2)以及用于驱动空置的第一样本架(110)运动至回收托盘的回收机构(3)。

3.根据权利要求2所述的样本转移设备，其特征在于：所述安装架(1)宽度方向的任意一侧与所述卸管工位(4)对应的位置还连接有压紧机构(9)；所述压紧机构(9)包括连接在所述第一安装架(1)侧壁上的第一支撑座(9.1)，所述第一支撑座(9.1)上连接有压紧电机(9.2)和朝着所述通道(1.1)宽度方向可滑动的压板(9.3)，所述压板(9.3)上设有与其滑动方向相垂直的第一腰型孔(9.3.1)，所述压紧电机(9.2)的输出轴上连接有第一偏心轮(9.4)，所述第一偏心轮(9.4)径向的一端连接有第一定位轴(9.5)，所述第一定位轴(9.5)配合在所述第一腰型孔(9.3.1)内。

4.根据权利要求2或3所述的样本转移设备，其特征在于：所述回收机构(3)包括连接在第一安装架(1)上的第二支撑座(3.1)，所述第二支撑座(3.1)上滑动连接有水平推板(3.2)以及回收驱动组件，所述回收驱动组件用于驱动所述水平推板(3.2)水平移动，实现将第一样本架(110)从通道(1.1)中推送回收至所述回收托盘(2)中。

5.根据权利要求1所述的样本转移设备，其特征在于：所述样本架传输机构(103)包括用于放置第二样本架(120)的第二安装架(15)，所述第二安装架(15)的一端连接有定位机构，所述第二安装架(15)的另一端连接有推料机构，用于推动所述第二样本架(120)朝着定位机构移动，直至所述第二样本架(120)夹紧限位在所述定位机构与推料机构之间；所述第二安装架(15)近所述定位机构的一端还连接有用于驱使装有样本的第二样本架(120)脱离所述第二安装架(15)进入所述出样换轨机构(105)的进料通道的下料机构。

6.根据权利要求5所述的样本转移设备，其特征在于：所述下料机构包括连接在所述第二安装架(15)上的拨叉(16)和下料驱动组件，所述第二安装架(15)上近所述定位机构的一端设有出料口(15.2)，且所述第二安装架(15)的底壁与所述出料口(15.2)对应的位置设有沿出料方向延伸的避让滑槽(15.3)，所述拨叉(16)的上端滑动配合在所述避让滑槽(15.3)内；所述下料驱动组件用于驱动所述拨叉(16)在所述避让滑槽(15.3)内滑动，以使得所述第二样本架(120)脱离所述第二安装架(15)进入所述出样换轨机构(105)。

7.根据权利要求5所述的样本转移设备，其特征在于：所述推料机构包括至少一个推爪(17)，所述推爪(17)可滑动的设在所述第二安装架(15)的侧壁上，所述第二安装架(15)的下端连接有用于驱动所述推爪(17)沿着所述第二安装架(15)长度方向往返运动的推爪驱动组件，用于不断的将空置的第二样本架(120)推送至与定位机构相抵靠的位置。

8.根据权利要求1所述的样本转移设备，其特征在于：所述移管机构(104)包括支撑架(18)和试管夹头(19)，所述支撑架(18)上连接有用于驱动所述试管夹头(19)沿X轴方向移动的X轴移动组件、沿Y轴方向移动的Y轴移动组件以及沿Z轴方向移动的Z轴移动组件。

9.根据权利要求1所述的样本转移设备，其特征在于：所述出样换轨机构(105)包括第三安装架(40)，所述第三安装架(40)沿X轴方向的一端设有常规通道(105.1)和急诊通道(105.2)，所述第三安装架(40)上设有用于分别驱动第二样本架(120)在常规通道(105.1)或急诊通道(105.2)中移动的传送带组件；所述第三安装架(40)沿X轴方向的另一端连接有用于限位样本架的换轨基座(41)以及驱动所述换轨基座(41)沿着Y轴方向移动的换轨驱动组件，用于驱使换轨基座(41)带动相应的样本架移动至与常规通道(105.1)或急诊通道(105.2)对应的位置进行送样。

10.根据权利要求1所述的样本转移设备，其特征在于：所述工作台(100)上还连接有抽屉机构(106)以及旋转扫码机构(107)，所述抽屉机构(107)上设有用于放置试管的托盘(47)，当所述样本转移设备进行单机工作模式时，所述移管机构(104)用于将托盘(47)中的试管转移至旋转扫码机构(107)，当所述旋转扫码机构(107)扫码完成后，所述移管机构(104)用于将旋转扫码机构(107)中的试管转移至相应的第二样本架(120)中。

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