CN216880486U - 一种真空样品瓶供给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种真空样品瓶供给装置，包括：转运机构、上料机构、抽真空及检测机构、打码机构、读码机构、废料收集机构和发送机构，废料收集机构包括废料箱、第一溜槽和第二溜槽，第一溜槽设于抽真空及检测工位和废料箱之间，且其具有第一落料工位，第二溜槽设于读码工位和废料箱之间，且其具有第二落料工位，转运机构包括导轨和机械手，机械手滑设于导轨上，上料工位、抽真空及检测工位、打码工位、读码工位、卸料工位、第一落料工位和第二落料工位均设置在机械手的移动路径上，以便机械手能够在各工位上抓取或释放样品瓶。该装置结构简单、安全可靠，能够连续稳定地供给有编码的抽真空样品瓶，满足工程需求。

Description

一种真空样品瓶供给装置

技术领域

本实用新型具体涉及一种真空样品瓶供给装置。

背景技术

核燃料后处理工艺运行过程中需要对各类的样品进行分析检测，由于料液具有放射性，料液取样只能在有屏蔽的箱室中进行，人工干预困难。目前后处理厂采用对样品瓶抽真空，将料液通过针头自动吸入样品瓶的方式进行取样。样品瓶抽真空是分析取样中的重要一环，然而现有的样品瓶抽真空装置存在种种局限，如有些装置不能检测筛选出真空度未达要求的样品瓶，有些仍采用人工编码对样品瓶标识，工作效率低且存在标识模糊不清的现象，难以满足大型后处理工厂对于取送样的自动、稳定可靠的要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种结构简单、安全可靠的真空样品瓶供给装置，能够连续稳定地供给有编码的抽真空样品瓶，满足工程需求。

解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型提供一种真空样品瓶供给装置，包括：

转运机构、上料机构、抽真空及检测机构、打码机构、读码机构、废料收集机构和发送机构，

所述上料机构具有上料工位，所述抽真空及检测机构具有抽真空及真空检测工位，所述打码机构具有打码工位，所述读码机构具有读码工位，所述发送机构具有卸料工位，

所述废料收集机构包括废料箱、第一溜槽和第二溜槽，第一溜槽设于抽真空及检测工位和废料箱之间，且其具有第一落料工位，第二溜槽设于读码工位和废料箱之间，且其具有第二落料工位，

所述转运机构包括导轨和机械手，所述机械手滑设于导轨上，所述上料工位、抽真空及检测工位、打码工位、读码工位、卸料工位、第一落料工位和第二落料工位均设置在机械手的移动路径上，以便机械手能够在各工位上抓取或释放样品瓶。

可选地，所述上料机构包括储料组件和上料组件，

所述储料组件包括机架和分度盘，所述机架的上端设有固定板，所述分度盘转动连接于固定板上，其上设有多个容置样品瓶的料仓，多个料仓沿分度盘的周向间隔布置，所述分度盘与料仓对应的位置开设有可供样品瓶通过的落料孔，所述固定板上开设有可供样品瓶通过的出料孔，所述分度盘能够转动至其中一个落料孔与出料孔连通，

所述上料组件包括输送缸和上料柱，所述输送缸水平布置且与上料柱相连，用于驱动上料柱往返于上料工位和出料孔的正下方。

可选地，所述料仓可从上至下容置多个样品瓶，

所述上料机构还包括限位组件，所述限位组件靠近出料孔设置，其包括限位缸和限位板，所述限位缸水平布置且设于机架上，所述限位板与限位缸相连，

所述料仓侧壁朝向限位组件的一端开设有插槽，所述插槽位于料仓最下端的两个样品瓶之间，

所述限位缸能够驱动限位板经插槽伸入料仓中，以阻挡料仓中倒数第二及以上的样品瓶下落。

可选地，所述样品瓶上设有感应片，所述上料机构还包括样品夹具，其上设有与感应片互感的感应器，所述样品夹具设于机架上且位于出料孔的下方。

可选地，所述抽真空及检测机构包括第一支架、驱动缸、压变管、真空检测仪和锁紧机构，

所述真空检测仪设于压变管上，所述压变管的上端与抽真空设备相连，其下端设有抽真空针头，所述锁紧机构位于抽真空针头的下方，用于夹紧或松开样品瓶，所述驱动缸连接于第一支架和压变管之间，用于驱动压变管下移至抽真空针头插入锁紧机构上的样品瓶中。

可选地，所述锁紧机构包括基座、第一夹臂、夹紧气缸和第二夹臂，所述基座的顶面开设有与样品瓶配合的落料槽，

所述第一夹臂和夹紧气缸均固定于基座上，且分设于落料槽的两侧，所述夹紧气缸与第二夹臂相连，用于驱动第二夹臂朝向第一夹臂移动，以使样品瓶夹紧于第一夹臂和第二夹臂之间。

可选地，所述机械手包括第二支架、摆动气缸和抓手，所述第二支架滑设于导轨上，所述摆动气缸连接于第二支架和抓手支架，用于驱动抓手翻转。

本实用新型中，通过将机械手滑设于直线导轨上，并将上料机构、抽真空及检测机构、打码机构、读码机构和发送机构均设于导轨的同一侧，且各机构的工作工位均设置在机械手的移动路径上，从而机械手仅通过直线移动，即可完成样品瓶在各工位之间的转运，该装置结构简单、运行可靠。并且，通过在抽真空及检测机构和读码机构之间设置废料收集机构，抽真空及检测工位上真空检测不合格的样品瓶，以及读码工位上读码不成功的样品瓶均通过机械手送入废料收集机构中，从而实现了有编码的抽真空样品瓶的连续稳定供给，满足工程需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提供的真空样品瓶供给装置的结构示意图；

图2为上料机构的主视结构示意图；

图3为上料机构的俯视结构示意图；

图4为抽真空及检测机构的示意图；

图5为抽真空及检测机构另一视角的示意图；

图6为机械手的结构示意图。

图中：1、上料机构；11、机架；12、分度盘；13、料仓；14、输送缸；15、上料柱；16、限位缸；17、感应器；18、电机；2、抽真空及检测机构；21、第一支架；22、驱动缸；23、抽真空针头；24、基座；241、落料槽；25、夹紧气缸；3、打码机构；4、读码机构；5、废料收集机构；51、废料箱；52、第一溜槽；53、第二溜槽；6、发送机构；7、导轨；8、机械手；81、第二支架；82、摆动气缸；83、抓手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，属于“上”等指示方位或位置关系是基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于和简化描述，而并不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须设有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”、“安装”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种真空样品瓶供给装置，包括：

转运机构、上料机构、抽真空及检测机构、打码机构、读码机构、废料收集机构和发送机构，

所述上料机构具有上料工位，所述抽真空及检测机构具有抽真空及真空检测工位，所述打码机构具有打码工位，所述读码机构具有读码工位，所述发送机构具有卸料工位，

所述废料收集机构包括废料箱、第一溜槽和第二溜槽，第一溜槽设于抽真空及检测工位和废料箱之间，且其具有第一落料工位，第二溜槽设于读码工位和废料箱之间，且其具有第二落料工位，

所述转运机构包括导轨和机械手，所述机械手滑设于导轨上，所述上料工位、抽真空及检测工位、打码工位、读码工位、卸料工位、第一落料工位和第二落料工位均设置在机械手的移动路径上，以便机械手能够在各工位上抓取或释放样品瓶。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供一种真空样品瓶供给装置，包括：

转运机构、上料机构1、抽真空及检测机构2、打码机构3、读码机构4、废料收集机构5和发送机构6，

上料机构1具有上料工位，抽真空及检测机构2具有抽真空及真空检测工位，打码机构3具有打码工位，读码机构4具有读码工位，发送机构6具有卸料工位，

废料收集机构5包括废料箱51、第一溜槽52和第二溜槽53，第一溜槽52设于抽真空及检测工位和废料箱51之间，且其具有第一落料工位，第二溜槽53设于读码工位和废料箱51之间，且其具有第二落料工位，

转运机构包括导轨7和机械手8，机械手8滑设于导轨7上，上料工位、抽真空及检测工位、打码工位、读码工位、卸料工位、第一落料工位和第二落料工位均设置在机械手8的移动路径上，以便机械手8能够在各工位上抓取或释放样品瓶。

由此，通过将机械手8滑设于直线导轨7上，并将上料机构1、抽真空及检测机构2、打码机构3、读码机构4和发送机构6均设于导轨7的同一侧，且各机构的工作工位均设置在机械手8的移动路径上，从而机械手8仅通过直线移动，即可完成样品瓶在各工位之间的转运，该装置结构简单、运行可靠。并且，通过在抽真空级检测机构2和读码机构4之间设置废料收集机构5，抽真空及检测工位上真空检测不合格的样品瓶，以及读码工位上读码不成功的样品瓶均通过机械手送入废料收集机构中，从而实现了有编码的抽真空样品瓶的连续稳定供给，满足工程需求。

本实施例中，如图2和图3所示，上料机构1包括储料组件和上料组件，

储料组件包括机架11、电机18和分度盘12，机架11的上端设有固定板，分度盘12转动连接于固定板上，电机18固定于机架11上，其穿过固定板后与分度盘12传动相连，用于驱动分度盘12转动。分度盘12上设有多个容置样品瓶的料仓13，多个料仓13沿分度盘12的周向间隔布置，分度盘12与料仓13对应的位置开设有可供样品瓶通过的落料孔，固定板上开设有可供样品瓶通过的出料孔，分度盘12能够转动至其中一个落料孔与出料孔连通，

上料组件包括输送缸14和上料柱15，输送缸14水平布置且与上料柱15相连，用于驱动上料柱15往返于上料工位和出料孔的正下方。可以理解的是，当上料柱15移动至机械手8的移动路径上时，上料柱15的顶部形成该上料工位。

具体地，料仓13为圆柱管，其共设有12列。圆柱管的内腔形成可放置样品瓶的通道，通道内根据样品瓶形状设有防反向装置，样品瓶只有正向放置才能进入通道。

料仓13可从上至下容置多个样品瓶，本实施例具体为5个，也即，储料组件总共可储备共计12列60个样品瓶。

上料机构1还包括限位组件，限位组件靠近出料孔设置，其包括限位缸16和限位板，限位缸16水平布置且设于机架11上，限位板与限位缸16相连，

料仓13侧壁朝向限位组件的一端开设有插槽，插槽位于料仓13最下端的两个样品瓶之间，

限位缸16能够驱动限位板经插槽伸入料仓13中，以阻挡料仓13中倒数第二及以上的样品瓶下落，防止发生卡料的现象。

本实施例中，上料机构1还包括样品夹具，样品夹具设于机架11上且位于出料孔的下方。样品瓶上设有感应片，样品夹具上设有与感应片互感的感应器17。若检测不到样品瓶，则通过电机驱动分度盘旋转，下一列料仓开始下料。

当感应器17监测到样品瓶后，限位缸16动作，驱动限位板顶住样品夹具上方的样品瓶，料仓13中最下端的样品瓶先后通过落料孔与出料孔，下落至出料孔下方的上料柱15上，输送缸14缩回，带动上料柱15及其上端的样品瓶移动至上料工位。机械手8抓取上料柱15上的样品瓶，并送至抽真空及检测机构2的抽真空及检测工位上。

当该料仓中的一列共5个样品瓶均上料完毕后，电机18驱动分度盘12以30°(360°/12)的角度转动，转动到下一个料仓，继续出料。当电机18驱动分度盘12转动360°即一圈后，若感应器17依旧在规定时间内没有检测到样品瓶，说明储料组件中样品瓶已经全部落料完毕，此时设备报警，提醒相关人员进行样品瓶的补充。

本实施例中，如图4和图5所示，抽真空及检测机构2包括第一支架21、驱动缸22、压变管、真空检测仪和锁紧机构，

真空检测仪设于压变管上，具体为数字式真空压力表，方便观察的同时可以输出信号，判定瓶子是否保压成功。不合格样品瓶通过第一溜槽进入废料箱。

压变管的上端与抽真空设备相连，其下端设有抽真空针头23，锁紧机构位于抽真空针头23的下方，用于夹紧或松开样品瓶，驱动缸22连接于第一支架21和压变管之间，用于驱动压变管下移至抽真空针头23插入锁紧机构上的样品瓶中。

本实施例中，锁紧机构包括基座24、第一夹臂、夹紧气缸25和第二夹臂，基座24的顶面开设有与样品瓶配合的落料槽241，该落料槽241形成抽真空及检测机构2的抽真空及检测工位。

第一夹臂和夹紧气缸25均固定于基座24上，且分设于落料槽241的两侧，夹紧气缸25与第二夹臂相连，用于驱动第二夹臂朝向第一夹臂移动，以使样品瓶夹紧于第一夹臂和第二夹臂之间。

本实施例中，如图6所示，机械手8包括第二支架81、摆动气缸82和抓手83，第二支架81滑设于导轨7上，摆动气缸82连接于第二支架81和抓手83支架，用于驱动抓手83翻转。

抽真空合格的样品瓶通过机械手8送至打码机构3的打码工位上，摆动气缸82驱动机械手8翻转，带动样品瓶翻转180°，打码机对样品瓶的底部进行打码，打码完毕后再通过机械手8送至读码机构4的读码工位。读码器监测是否打码成功，不合格的样品瓶通过第二溜槽进入废料箱。

抽真空且打码合格的样品瓶通过机械手8送至发送机构6，由发送机构6将样品瓶送到指定位置。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种真空样品瓶供给装置，其特征在于，包括：

转运机构、上料机构(1)、抽真空及检测机构(2)、打码机构(3)、读码机构(4)、废料收集机构(5)和发送机构(6)，

所述上料机构(1)具有上料工位，所述抽真空及检测机构(2)具有抽真空及真空检测工位，所述打码机构(3)具有打码工位，所述读码机构(4)具有读码工位，所述发送机构(6)具有卸料工位，

所述废料收集机构(5)包括废料箱(51)、第一溜槽(52)和第二溜槽(53)，第一溜槽(52)设于抽真空及检测工位和废料箱(51)之间，且其具有第一落料工位，第二溜槽(53)设于读码工位和废料箱(51)之间，且其具有第二落料工位，

所述转运机构包括导轨(7)和机械手(8)，所述机械手(8)滑设于导轨(7)上，所述上料工位、抽真空及检测工位、打码工位、读码工位、卸料工位、第一落料工位和第二落料工位均设置在机械手(8)的移动路径上，以便机械手(8)能够在各工位上抓取或释放样品瓶。

2.根据权利要求1所述的真空样品瓶供给装置，其特征在于，所述上料机构(1)包括储料组件和上料组件，

所述储料组件包括机架(11)和分度盘(12)，所述机架(11)的上端设有固定板，所述分度盘(12)转动连接于固定板上，其上设有多个容置样品瓶的料仓(13)，多个料仓(13)沿分度盘(12)的周向间隔布置，所述分度盘(12)与料仓(13)对应的位置开设有可供样品瓶通过的落料孔，所述固定板上开设有可供样品瓶通过的出料孔，所述分度盘(12)能够转动至其中一个落料孔与出料孔连通，

所述上料组件包括输送缸(14)和上料柱(15)，所述输送缸(14)水平布置且与上料柱(15)相连，用于驱动上料柱(15)往返于上料工位和出料孔的正下方。

3.根据权利要求2所述的真空样品瓶供给装置，其特征在于，所述料仓(13)可从上至下容置多个样品瓶，

所述上料机构(1)还包括限位组件，所述限位组件靠近出料孔设置，其包括限位缸(16)和限位板，所述限位缸(16)水平布置且设于机架(11)上，所述限位板与限位缸(16)相连，

所述料仓(13)侧壁朝向限位组件的一端开设有插槽，所述插槽位于料仓(13)最下端的两个样品瓶之间，

所述限位缸(16)能够驱动限位板经插槽伸入料仓(13)中，以阻挡料仓(13)中倒数第二及以上的样品瓶下落。

4.根据权利要求3所述的真空样品瓶供给装置，其特征在于，所述样品瓶上设有感应片，所述上料机构(1)还包括样品夹具，其上设有与感应片互感的感应器(17)，所述样品夹具设于机架(11)上且位于出料孔的下方。

5.根据权利要求1-4任一项所述的真空样品瓶供给装置，其特征在于，所述抽真空及检测机构(2)包括第一支架(21)、驱动缸(22)、压变管、真空检测仪和锁紧机构，

所述真空检测仪设于压变管上，所述压变管的上端与抽真空设备相连，其下端设有抽真空针头(23)，所述锁紧机构位于抽真空针头(23)的下方，用于夹紧或松开样品瓶，所述驱动缸(22)连接于第一支架(21)和压变管之间，用于驱动压变管下移至抽真空针头(23)插入锁紧机构上的样品瓶中。

6.根据权利要求5所述的真空样品瓶供给装置，其特征在于，所述锁紧机构包括基座(24)、第一夹臂、夹紧气缸(25)和第二夹臂，所述基座(24)的顶面开设有与样品瓶配合的落料槽(241)，

所述第一夹臂和夹紧气缸(25)均固定于基座(24)上，且分设于落料槽(241)的两侧，所述夹紧气缸(25)与第二夹臂相连，用于驱动第二夹臂朝向第一夹臂移动，以使样品瓶夹紧于第一夹臂和第二夹臂之间。

7.根据权利要求1-4任一项所述的真空样品瓶供给装置，其特征在于，所述机械手(8)包括第二支架(81)、摆动气缸(82)和抓手(83)，所述第二支架(81)滑设于导轨(7)上，所述摆动气缸(82)连接于第二支架(81)和抓手(83)支架，用于驱动抓手(83)翻转。

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