CN217626182U - 多料管下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多料管下料装置，包括供料组件、转运组件和下料组件；供料组件包括导料座和多个料仓，导料座设有送料滑槽和多个送料口，送料口连接于送料滑槽的顶部，料仓的底部设有供料口，供料口用于供料管输出至送料口；转运组件包括转运驱动机构和转运件，转运驱动机构用于驱动转运件运动；下料组件包括下料驱动机构和夹持件，夹持件用于夹持来自送料滑槽的料管，下料驱动机构用于驱动夹持件旋转。本实用新型通过设置多个料仓用于储存多组料管，料仓的料管补充动作不会影响下料动作，下料效率高，不同料仓中的料管经过对应的送料口能够到达同一送料滑槽，被输送到下料组件实现下料，整体装置的结构简洁可靠。

Description

多料管下料装置

技术领域

本实用新型涉及料管下料的技术领域，特别是涉及一种多料管下料装置。

背景技术

料管，又称包装料管，用于对电子产品进行储存包装，能够起到保护电子产品、方便储存运输的功能。如网络滤波器是一种常见的磁性元器件，在生产制造的过程中，需要进行自动测试、打标、自动浸锡等工序，大多采用料管供料的模式进行供料下料。

相关技术中，在需要使用料管中的电子产品进行生产作业时，通常是通过人工的方式将料管中的电子产品倒出来实现下料，工人的工作强度大，容易出错，从而导致产品的报废率增大，相关技术中的下料装置下料效率低、下料成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种多料管下料装置，下料效率高，下料成本低。

根据本实用新型实施例的一种多料管下料装置，包括供料组件、转运组件和下料组件；供料组件包括导料座和多个料仓，料仓用于储存料管，料仓设于导料座顶部，导料座设有送料滑槽和多个送料口，送料口连接于送料滑槽的顶部，料仓的底部设有供料口，供料口用于供料管输出至送料口；转运组件包括转运驱动机构和转运件，转运件连接于转运驱动机构，转运驱动机构用于驱动转运件运动，以使转运件运输料管；下料组件包括下料驱动机构和夹持件，夹持件连接于下料驱动机构，夹持件位于送料滑槽的出口，夹持件用于夹持来自送料滑槽的料管，下料驱动机构用于驱动夹持件旋转，以使夹持件所夹持的料管实现下料。

根据本实用新型实施例的一种多料管下料装置，至少具有如下有益效果：通过设置多个料仓用于储存多组料管，在其中一个料仓输送至空仓时，其他料仓能够为下料操作提供料管，从而确保下料能够继续进行，料仓的料管补充动作不会影响下料动作的正常进行，下料效率高，在转运组件的搬运作用下，不同料仓中的料管经过对应的送料口能够到达同一送料滑槽，最终被输送到下料组件实现下料，整体装置的结构简洁可靠，通过机械装置代替人工下料的方式能够提高下料动作的可靠性，并且能够有效节省下料成本。

根据本实用新型一些实施例的一种多料管下料装置，导料座包括两个平行的送料导轨，每一送料导轨均设有送料滑槽和送料口，两条送料滑槽的开口相对设置，料仓包括两条平行的储料杆，两根储料杆分别垂直设于两根送料导轨上，储料杆设有储料槽，两条储料槽的开口相对设置，供料口设于储料杆的底部。

根据本实用新型一些实施例的一种多料管下料装置，供料组件还包括储料传感器，储料传感器用于检测料仓的储料状况。

根据本实用新型一些实施例的一种多料管下料装置，转运件上设有卡位槽，卡位槽用于容纳料管。

根据本实用新型一些实施例的一种多料管下料装置，转运驱动机构包括平移直线模组和升降直线模组，升降直线模组连接于平移直线模组，转运件连接于升降直线模组，平移直线模组用于驱动转运件沿送料滑槽的延伸方向运动，升降直线模组用于驱动转运件升降，以使料管进入或脱离卡位槽。

根据本实用新型一些实施例的一种多料管下料装置，夹持件包括托板、压板和推压直线模组，托板和推压直线模组均连接于下料驱动机构，压板连接于推压直线模组，推压直线模组用于驱动压板靠近或远离托板运动，以夹紧或松开料管。

根据本实用新型一些实施例的一种多料管下料装置，下料驱动机构包括下料座、旋转件和下料气缸，托板和推压直线模组均连接于旋转件，旋转件的一端与下料气缸的动子转动连接，旋转件的另一端与下料座转动连接，下料气缸的定子与下料座转动连接。

根据本实用新型一些实施例的一种多料管下料装置，下料组件还包括下料导轨，下料导轨连接于下料座，下料导轨位于托板的一端，下料导轨用于对夹持件所夹持的料管实现下料导向。

根据本实用新型一些实施例的一种多料管下料装置，下料组件还包括推料直线模组和推块，推块连接于推料直线模组，推料直线模组用于驱动推块推动料管到达下料导轨。

根据本实用新型一些实施例的一种多料管下料装置，还包括回收组件，回收组件位于下料组件远离供料组件的一侧，回收组件用于回收空料管。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的多料管下料装置在储满料管时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的多料管下料装置在输送料管时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的多料管下料装置在旋转料管下料时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的多料管下料装置的主视结构示意图；

图5为本实用新型实施例的多料管下料装置中供料组件的局部结构示意图。

附图标记：

供料组件100、导料座110、料仓120、送料导轨130、送料滑槽131、送料口132、储料杆140、供料口141、储料槽142、储料传感器150；

转运组件200、转运驱动机构210、平移直线模组211、升降直线模组212、转运件220、卡位槽221；

下料组件300、下料驱动机构310、下料座311、旋转件312、下料气缸313、夹持件320、托板321、压板322、推压直线模组323、整形结构件324、下料导轨330、推料直线模组340、推块350；

回收组件400；

料管500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

对于网络滤波器等小型电子元件，在制造生产工艺中，例如自动测试、打标以及自动浸锡等工序中，大都采取料管来料的模式，即将小型电子产品储存在料管中，以料管为载体实现来料供应，相关技术中，料管的下料通常采用人工的方式进行，下料供应效率低，人工成本高。

为提高料管下料的效率，以下参照图1至图5，本实用新型实施提供一种多料管下料装置，且通过设置多个料仓用于储存多组料管，工人或对应的机械手能够将料管储存于各个料仓中，无需频繁对料仓进行上料，不仅能够有效节省人工成本，而且能够显著提高下料效率。

参照图1至图5，本实用新型实施例提供一种多料管下料装置，包括供料组件100、转运组件200和下料组件300；供料组件100包括导料座110和多个料仓120，料仓120用于储存料管500，料仓120设于导料座110顶部，导料座110设有送料滑槽131和多个送料口132，送料口132连接于送料滑槽131的顶部，料仓120的底部设有供料口141，供料口141用于供料管500输出至送料口132，料仓120用于储存料管500；转运组件200包括转运驱动机构210和转运件220，转运件220连接于转运驱动机构210，转运驱动机构210用于驱动转运件220运动，以使转运件220运输料仓120中的料管500依次经过供料口141和送料口132到达送料滑槽131，料管500可以在送料滑槽131内实现滑动；下料组件300包括下料驱动机构310和夹持件320，夹持件320连接于下料驱动机构310，夹持件320位于送料滑槽131的出口，夹持件320用于夹持来自送料滑槽131的料管500，下料驱动机构310用于驱动夹持件320旋转，以使夹持件320所夹持的料管500实现下料。

具体工作过程如下：以人工或机械手等方式将储存有电子产品的料管500放置到料仓120中，储满料时参照图1所示；参照图2所示，转运驱动机构210驱动转运件220到达其中一个料仓120的底部，转运驱动机构210再驱动转运件220运动，以将该料仓120中的料管500通过供料口141经过送料口132运输至送料滑槽131，再将料管500经过送料滑槽131输送至夹持件320的夹持区域，夹持件320将来自送料滑槽131的料管500夹紧；参照图3所示，下料驱动机构310驱动夹持件320旋转，以使料管500中的电子产品下落实现下料。

通过设置多个料仓120用于储存多组料管500，在其中一个料仓120输送至空仓时，其他料仓120能够为下料操作提供料管500，从而确保下料动作能够继续进行，料仓120的料管500补充动作不会影响下料动作的正常进行，下料效率高，在转运组件200的搬运作用下，不同料仓120中的料管500经过对应的送料口132能够到达同一送料滑槽131，最终被输送到下料组件300实现下料，整体装置的结构简洁可靠，通过机械装置代替人工下料的方式能够提高下料动作的可靠性，并且能够有效节省下料成本。

可以理解的是，导料座110包括两个平行的送料导轨130，每一送料导轨130均设有送料滑槽131和送料口132，送料导轨130中的送料口132数量与料仓120的数量相等，用于供对应料仓120中的料管500输送经过，两条送料滑槽131的开口相对设置，送料口132设于送料滑槽131顶部位置的侧壁，能够供料管500从送料滑槽131的一侧进入。

具体的，料仓120包括两条平行的储料杆140，两根储料杆140分别垂直设于两根送料导轨130上，储料杆140设有贯通上下两端的储料槽142，储料槽142的形状与料管500端部的形状匹配，以使料管500能够稳定地储存于两根储料杆140之间，两条储料槽142的开口相对设置，参照图5所示，供料口141设于储料槽142底部位置的侧壁，供料口141设于送料口132的上方一侧，供料口141和送料口132用于连通储料槽142和送料滑槽131，在转运组件200的驱动作用下，料仓120底部的料管500从一侧的供料口141被送出之后，到达送料口132时，料管500在自身重力的作用下落入送料滑槽131中，料管500的输送动作稳定可靠。

可以理解的是，供料组件100还包括储料传感器150，储料传感器150用于检测料仓120的缺料，当储料传感器150检测到料仓120中无料管500时，能够向外部的控制系统反馈缺料信号，以提醒进行相应的补充上料工作。

具体的，储料传感器150设于料仓120的底部，用于检测料仓120的底部是否有料管500，进而判断供料的准备情况和供料的输出情况，一旦发生缺料能够及时形成反馈，储料传感器150可以设置为对射传感器等光电传感器。

可以理解的是，转运件220上设有卡位槽221，两根送料导轨130之间的距离大于转运件220的长度，以使转运件220能够穿过两根送料导轨130之间的空间，卡位槽221的相对两端分别贯穿转运件220的相对两端，卡位槽221用于容纳料管500并对其实现限位，能够提高料管500受转运件220驱动时动作的稳定性。

具体的，转运驱动机构210包括平移直线模组211和升降直线模组212，升降直线模组212连接于平移直线模组211，转运件220连接于升降直线模组212，平移直线模组211用于驱动升降直线模组212和转运件220沿送料滑槽131的延伸方向运动，以使转运件220到达对应料仓120的底部、或夹持件320的夹持区域，升降直线模组212用于驱动转运件220升降，以使料管500进入或脱离卡位槽221。平移直线模组211和升降直线模组212可以设为直线电机等能够驱动直线运动的结构。

可以理解的是，夹持件320包括托板321、压板322和推压直线模组323，托板321和推压直线模组323均连接于下料驱动机构310，压板322连接于推压直线模组323，推压直线模组323用于驱动压板322靠近或远离托板321运动，以使压板322配合托板321夹紧或松开料管500，能够提高下料动作的可靠性。其中，推压直线模组323可以设为气缸。

可以理解的是，下料驱动机构310包括下料座311、旋转件312和下料气缸313，托板321和推压直线模组323均连接于旋转件312，旋转件312的一端与下料气缸313的动子转动连接，旋转件312的另一端与下料座311转动连接，下料气缸313的定子与下料座311转动连接，下料气缸313通过伸长或缩短来驱动旋转件312相对于下料座311旋转，以实现相应的下料动作。

可以理解的是，下料组件300还包括下料导轨330，下料导轨330连接于下料座311，下料导轨330位于托板321的一端，下料导轨330用于对夹持件320所夹持的料管500实现下料导向，以使料管500中的电子产品在限制的路径内下落至目标区域。

可以理解的是，夹持件320还包括整形结构件324，整形结构件324连接于托板321靠近下料导轨330的一端，整形结构件324设有整形通道，整形通道用于对料管500输出的电子产品进行整形调整位置，在转运驱动机构210驱动夹持件320对料管500实现下料时，整形通道的两端分别连接料管500和下料导轨330，以确保电子产品从料管500输出后经过整形通道能够顺利进入下料导轨330实现输出下料。可选的，整形结构件324设有助焊剂涂抹机构，助焊剂涂抹机构用于对经过整形通道的电子产品进行助焊剂涂抹工作，助焊剂涂抹机构包括毛刷和安装架，毛刷用于实现助焊剂涂抹。

可以理解的是，下料组件300还包括推料直线模组340和推块350，推料直线模组340位于托板321远离下料导轨330的一端，推块350连接于推料直线模组340，推料直线模组340用于驱动推块350推动料管500靠近下料导轨330运动，以确保料管500的一端抵接于下料导轨330或整形结构件324，进而确保下料动作的可靠性，推料直线模组340可以设置为气缸。

可以理解的是，还包括回收组件400，回收组件400位于下料组件300远离供料组件100的一侧，回收组件400用于回收空料管500。

具体的，回收组件400包括回收料斗，回收料斗的入口位于下料组件300远离供料组件100一侧的下方，在下料组件300所夹持的料管500完成下料之后，下料组件300驱动空管复位至水平位置，并且推压直线模组323驱动压块远离托板321运动以松开空管，转运组件200将料仓120中的一根料管500输送至托板321，在该料管500的推动作用下，托板321上原有的空管被推开并落入回收料斗被回收，空管的回收动作无需配备额外的驱动结构，整体装置结构简洁，且回收效率高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多料管下料装置，其特征在于，包括：

供料组件，包括导料座和多个料仓，所述料仓用于储存料管，所述料仓设于所述导料座顶部，所述导料座设有送料滑槽和多个送料口，所述送料口连接于所述送料滑槽的顶部，所述料仓的底部设有供料口，所述供料口用于供所述料管输出至所述送料口；

转运组件，包括转运驱动机构和转运件，所述转运件连接于所述转运驱动机构，所述转运驱动机构用于驱动所述转运件运动，以使所述转运件运输所述料管；

下料组件，包括下料驱动机构和夹持件，所述夹持件连接于所述下料驱动机构，所述夹持件位于所述送料滑槽的出口，所述夹持件用于夹持来自所述送料滑槽的所述料管，所述下料驱动机构用于驱动所述夹持件旋转，以使所述夹持件所夹持的所述料管实现下料。

2.根据权利要求1所述的一种多料管下料装置，其特征在于，所述导料座包括两个平行的送料导轨，每一所述送料导轨均设有所述送料滑槽和所述送料口，两条所述送料滑槽的开口相对设置，所述料仓包括两条平行的储料杆，两根所述储料杆分别垂直设于两根所述送料导轨上，所述储料杆设有储料槽，两条所述储料槽的开口相对设置，所述供料口设于所述储料杆的底部。

3.根据权利要求1所述的一种多料管下料装置，其特征在于，所述供料组件还包括储料传感器，所述储料传感器用于检测所述料仓的储料状况。

4.根据权利要求1所述的一种多料管下料装置，其特征在于，所述转运件上设有卡位槽，所述卡位槽用于容纳所述料管。

5.根据权利要求4所述的一种多料管下料装置，其特征在于，所述转运驱动机构包括平移直线模组和升降直线模组，所述升降直线模组连接于所述平移直线模组，所述转运件连接于所述升降直线模组，所述平移直线模组用于驱动所述转运件沿所述送料滑槽的延伸方向运动，所述升降直线模组用于驱动所述转运件升降，以使所述料管进入或脱离所述卡位槽。

6.根据权利要求1所述的一种多料管下料装置，其特征在于，所述夹持件包括托板、压板和推压直线模组，所述托板和所述推压直线模组均连接于所述下料驱动机构，所述压板连接于所述推压直线模组，所述推压直线模组用于驱动所述压板靠近或远离所述托板运动，以夹紧或松开所述料管。

7.根据权利要求6所述的一种多料管下料装置，其特征在于，所述下料驱动机构包括下料座、旋转件和下料气缸，所述托板和所述推压直线模组均连接于所述旋转件，所述旋转件的一端与所述下料气缸的动子转动连接，所述旋转件的另一端与所述下料座转动连接，所述下料气缸的定子与所述下料座转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种多料管下料装置，其特征在于，所述下料组件还包括下料导轨，所述下料导轨连接于所述下料座，所述下料导轨位于所述托板的一端，所述下料导轨用于对所述夹持件所夹持的所述料管实现下料导向。

9.根据权利要求8所述的一种多料管下料装置，其特征在于，所述下料组件还包括推料直线模组和推块，所述推块连接于所述推料直线模组，所述推料直线模组用于驱动所述推块推动所述料管到达所述下料导轨。

10.根据权利要求1所述的一种多料管下料装置，其特征在于，还包括回收组件，所述回收组件位于所述下料组件远离所述供料组件的一侧，所述回收组件用于回收空料管。

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