CN112810899A - 一种注塑件自动分料码垛机及其分料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分料装置，并公开了具有分料装置的注塑件自动分料码垛机，其中分料装置包括：运料流水线；分料平台，包括对立设置在运料流水线末端两侧的第一物料台和第二物料台；拨料组件，设置在第一物料台和第二物料台之间，拨料组件包括横向移动台、拨料件、第一挡料机构和第二挡料机构，拨料件设置在横向移动台的底部，第一挡料机构和第二挡料机构分别设在横向移动台的两侧，第一挡料机构包括第一升降挡板，第二挡料机构包括第二升降挡板，且第一升降挡板与拨料件形成第一单排通道，第二升降挡板与拨料件形成第二单排通道。本发明设计巧妙，有秩序地实现了产品的自动化堆叠过程，且结构简单，推出效率快，大大提高生产过程。

Description

一种注塑件自动分料码垛机及其分料装置

技术领域

本发明涉及注塑技术领域，特别涉及一种注塑件自动分料码垛机及其分料装置。

背景技术

现有的注塑件在注塑完成后，通常是通过传送带将批量的注塑产品直接倒入至一个整箱中回收，在通过后续的人工进行堆叠和筛选，耗时耗力，生产成本高，且生产效率低。如在生产塑料瓶盖或塑料桶等产品的时候，一般产品都是经流水线单排运输，在运输至末端后放置一收料筒，产品直接掉落收料筒进行回收，或产品经机械手逐个抓取送入相应的收集箱中，难以实现整齐堆叠过程。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种分料装置，能够对注塑后的批量注塑件进行整齐堆叠抓取，实现注塑件的自动化堆垛过程。

本发明还提出一种具有上述分料装置的注塑件自动分料码垛机。

根据本发明的第一方面实施例的分料装置，包括：运料流水线；分料平台，包括对立设置在所述运料流水线末端两侧的第一物料台和第二物料台；拨料组件，设置在所述第一物料台和所述第二物料台之间，所述拨料组件包括横向移动台、拨料件、第一挡料机构和第二挡料机构，所述拨料件设置在所述横向移动台的底部，所述横向移动台在所述第一物料台和所述第二物料台之间移动，所述第一挡料机构和所述第二挡料机构分别设在所述横向移动台的两侧，所述第一挡料机构包括第一升降驱动件和与所述第一升降驱动件连接的第一升降挡板，所述第二挡料机构包括第二升降驱动件和与所述第二升降驱动件连接的第二升降挡板，所述第一升降挡板和所述第二升降挡板分别位于所述拨料件的两侧，且所述第一升降挡板与所述拨料件形成第一单排通道，所述第二升降挡板与所述拨料件形成第二单排通道。

根据本发明实施例的分料装置，至少具有如下有益效果：运料流水线的单列产品落入到第一单排通道或第二单排通道中，通过拨料组件的拨料件将落入第一单排通道的产品推至第一物料台，落入第二单排通道的产品推至第二物料台，产品逐渐在第一物料台和第二物料台上堆积并整齐排列，完成自动化堆叠分料过程；且拨料件仅是通过左右移动逐排将产品推出，直至两个物料台上的产品堆满，设计巧妙，有秩序地实现了产品的自动化堆叠过程，且结构简单，推出效率快，大大提高生产过程。

根据本发明的一些实施例，所述运料流水线的末端设有阻料挡板，所述阻料挡板位于所述第一单排通道和所述第二单排通道的末端。

根据本发明的一些实施例，所述第一物料台和所述第二物料台上均设有若干横向分隔条，相邻所述横向分隔条之间形成单行物料收集通道。

根据本发明的一些实施例，所述横向分隔条靠近所述运料流水线的一端设有导向尖端，两相邻所述横向分隔条的所述导向尖端形成单行物料收集通道的导向开口。

根据本发明的一些实施例，所述拨料件在所述运料流水线两侧横向移动，所述第一物料台/所述第二物料台的所有所述横向分隔条与所述运料流水线之间形成暂存间隔，所述暂存间隔可容置单列物料。

根据本发明的一些实施例，所述拨料组件还包括龙门架，所述龙门架上设有横向驱动件，所述横向移动台滑动连接在所述龙门架上并与所述横向驱动件连接。

根据本发明的一些实施例，所述运料流水线上设有止料机构，所述止料机构包括止料气缸和设置在所述止料气缸上的止料件，所述止料气缸能够推动所述止料件截止在所述运料流水线上的物料。

根据本发明的第二方面实施例的注塑件自动分料码垛机，包括：如上所述的分料装置；运料机械手，能够单次搬运所述第一物料台或第二物料台上的多个物料；收料组件，所述收料组件和所述分料装置设置在所述运料机械手的可运送范围内。

根据本发明实施例的注塑件自动分料码垛机，至少具有如下有益效果：在分料装置自动分料后，机械手将堆叠满的第一物料台或第二物料台上一次性整齐抓取排列好的产品，并将产品送入到收料组件中，逐渐在收料组件上堆叠回收，实现注塑件的批量自动化堆垛过程。

根据本发明的一些实施例，所述运料机械手上设有吸盘，所述吸盘的底部设有若干吸头，每个所述吸头可对应吸取一个物料。

根据本发明的一些实施例，所述收料组件包括收料平台和若干收料箱，所述收料平台上设有滚动台，若干所述收料箱整齐设置在所述滚动台上，所述收料箱内设有分隔架，所述分隔架将所述收料箱内部分隔为若干物料堆叠室。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明第二方面实施例的注塑件自动分料码垛机的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为本发明第一方面实施例的分料装置的结构示意图；

图4为图3中B处的局部放大示意图；

图5为本发明第一方面实施例的分料装置的正视图；

图6为图5中C处的局部放大示意图。

附图标注：

运料流水线100、阻料挡板110；

分料平台200、第一物料台210、第二物料台220、横向分隔条230、导向尖端231、单行物料收集通道240、暂存间隔250；

拨料组件300、横向移动台310、拨料件320、第一挡料机构330、第一升降驱动件331、第一升降挡板332、第二挡料机构340、第二升降驱动件341、第二升降挡板342、龙门架350；

止料机构400、止料气缸410、止料件420；

运料机械手500；

收料组件600、收料平台610、滚动台611、收料箱620、分隔架621、物料堆叠室622。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个或两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

一并参照图3至图6，以下对本发明第一方面实施例的分料装置进行说明。

如图3至图6所示，一种分料装置，包括运料流水线100、分料平台200和拨料组件300，运料流水线100单排运输生产完成后的注塑件产品，分料平台200包括对立设置运料流水线100末端两侧的第一物料台210和第二物料台220了，第一物料台210和第二物料台220的台面与流水线相连通，即注塑件产品可以从运料流水线100上推至第一物料台210或第二物料台220上。拨料组件300设置在第一物料台210和第二物料台220之间，即位于运料流水线100的末端上，拨料组件300包括横向移动台310、拨料件320、第一挡料机构330和第二挡料机构340，横向移动台310可以在第一物料台210和第二物料台220之间移动，拨料件320设置在横向移动台310的底部，并在横向移动台310的作用下在第一物料台210和第二物料台220之间移动，将物料推至第一物料台210或第二物料台220上。第一挡料机构330和第二挡料机构340对立设置在横向移动台310的两侧，第一挡料机构330包括第一升降驱动件331和与第一升降驱动件331连接的第一升降挡板332，第一升降挡板332能够在第一升降驱动件331的作用下做升降运动，第二挡料机构340包括第二升降驱动件341和与第二升降驱动件341连接的第二升降挡板342，第二升降挡板342能够在第二升降驱动件341的作用下做升降运动，第一升降挡板332和第二升降挡板342分别位于拨料件320的两侧，第一升降挡板332在降低至贴近运料流水线100或第一物料台210的台面时，拨料件320与第一升降挡板332形成第一单排通道，拨料件320为长条状，固定与横向移动台310固定连接，当第一升降挡板332与拨料件320所形成的第一单排通道对准运料流水线100的运送方向时，产品落入在单排通道中，拨料件320将单排产品推出至第一物料台210上，第一升降挡板332对产品在第一单排通道中起到限制物料单个排列的作用，同理第二升降挡板342与拨料件320形成第二单排通道。

具体实施时，第一升降挡板332处于降下状态，第一单排通道对准运料流水线100，产品从运料流水线100中进入第一单排通道，产品在装满后，横向移动台310朝第一物料台210横向移动，拨料件320将单排产品推至第一物料台210上，在第一物料台210上形成排列中靠近运料流水线100的单列产品；第一升降驱动件331使第一升降挡板332升起对产品不再有拘束，同时第二升降驱动件341使第二升降挡板342降下与拨料件320形成第二单排通道，此时第二单排通道对准运料流水线100，产品在重新填满后，拨料件320将单排产品推至第二物料台220中，在第二物料台220上形成排列中靠近运料流水线100的单列产品；如此往复，后推的单列产品会推动前排的单列产品在第一物料台210或第二物料台220上移动，最后叠加装满第一物料台210和第二物料台220，利用拨料件320的左右移动以及第一升降挡板332和第二升降挡板342的升降过程实现产品在两个平台上的自动化分料。

在本发明的一些实施例中，运料流水线100的末端设有阻料挡板110，阻料挡板110位于第一单排通道和第二单排通道的末端，可通过螺钉连接的方式固定连接在运料流水线100上，运料流水线100上的产品在进入第一单排通道或第二单排通道后，被挡料挡板阻挡并单个叠加形成单排产品。阻料挡板110横向设置且靠近或平行第一物料台210、第二物料台220的末边，便于拨料件320直接将单排产品拨至第一物料台210和第二物料台220上，有利产品堆叠过程。

在本发明的一些实施例中，第一物料台210和第二物料台220上均设有若干个横向分隔条230，横向分隔条230的设置方向垂直于运料流水线100的运料方向，相邻横向分隔条230之间形成单行物料收集通道240。单行物料收集通道240在第一物料台210和第二物料台220上的设置数量相当于第一单排通道或第二单排通道中所容纳的产品个数，拨料时产品逐个进入到单行物料收集通道240中，形成单排并最终在第一物料台210和第二物料台220上整齐堆叠。在本实施例中，第一物料台210和第二物料台220的单行物料收集通道240均设有设四道，最终堆叠的产品在第一物料台210和第二物料台220上成4*4矩形排列，且对应的第一物料台210和第二物料台220的外侧边上设有阻挡边，挡住物料继续向外运动。

具体的，横向分隔条230靠近运料流水线100的一端设有导向尖端231，两相邻横向分隔条230的导向尖端231形成单行物料收集通道240的导向开口，单排产品上的单个产品从导向开口中导向进入到单行物料收集通道240中，保证了第一物料台210和第二物料台220上的整齐排列。

再具体的，拨料件320在运料流水线100的两侧横向移动，第一物料台210或第二物料台220的所有横向分隔条230与运料流水线100之间形成暂存间隔250，暂存间隔250可容置单列物料，第一单排通道或第二单排通道中的单排产品被推至第一物料台210或第二物料台220上时，暂存在暂存间隔250中，并推动前面的产品进入到单行物料收集通道240中。

在本发明的一些实施例中，拨料组件300还包括龙门架350，龙门架350跨设在运料流水线100上，龙门架350上设有横向驱动件，横向移动台310滑动连接在龙门架350上，龙门架350上设有与横向移动台310相配合连接的横向滑轨，横向驱动件与横向移动台310连接并驱动横向移动台310横向移动。第一升降驱动件331、第二升降驱动件341和横向驱动件可以为气缸，横向驱动件还可以为电机和滚珠丝杠结构。

在本发明的一些实施例中，运料流水线100上设有止料机构400，止料机构400在第一物料台210和第二物料台220上物料装满时阻止进入拨料组件300中，第一物料台210和第二物料台220上设有相应的满载光电传感器，止料机构400包括止料气缸410和设置在止料气缸410上的止料件420，止料气缸410能够推动止料件420截止运料流水线100上的物料，使产品不再进入到拨料组件300中，可经满载光电传感器触发，满载光电传感器与止料气缸410电性连接。

参照图1和图2，以下对本发明第二方面实施例的注塑件自动分料码垛机进行说明。

一种注塑件自动分料码垛机，包括运料机械手500、收料组件600和如本发明第一方面实施例的分料装置，收料组件600和分料装置设置在运料机械手500的可运送范围内，运料机械手500可以将分料装置的第一物料台210和第二物料台220所堆叠完成的产品整齐抓起并运送堆叠至收料组件600，完成堆垛。

在本发明的一些实施例中，运料机械手500上设有吸盘，吸盘的底部设有若干吸头，每个吸头可对应吸取一个物料，每个吸头的排列方式与产品在第一物料台210和第二物料台220上的排列方式和排列数量相同，如在本实施例中，吸头数量为4*4并矩形排列，用于一次性吸取第一物料台210或第二物料台220上的产品，并将该产品对应放置在收料组件600中。此外，运料机械手500还可以为市面上的其他一次性准确运输多个物料的机械手，同样可以实现本发明的技术效果。

进一步的，收料组件600包括收料平台610和若干收料箱620，收料平台610上设有滚动台611，滚动台611由若干个滚动辊组成，若干收料箱620整齐设置在滚动台611上，可以经滚动辊运输至下一工位或下一地方。收料箱620内设有分隔架621，分隔架621将收料箱620内部分隔为若干物料堆叠室622，每个物料堆叠室622堆叠放置单个产品形成产品排，物料堆叠室622的设置数量与第一物料台210和第二物料台220上的产品容置数量相同，且排列方式对应于产品在第一物料台210和第二物料台220上的排列方式，如本实施例中，物料堆叠室622设置方式为4*4，运料机械手500抓取的产品对应放置在每一物料堆叠室622中。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种分料装置，其特征在于，包括：

运料流水线(100)；

分料平台(200)，包括对立设置在所述运料流水线(100)末端两侧的第一物料台(210)和第二物料台(220)；

拨料组件(300)，设置在所述第一物料台(210)和所述第二物料台(220)之间，所述拨料组件(300)包括横向移动台(310)、拨料件(320)、第一挡料机构(330)和第二挡料机构(340)，所述拨料件(320)设置在所述横向移动台(310)的底部，所述横向移动台(310)在所述第一物料台(210)和所述第二物料台(220)之间移动，所述第一挡料机构(330)和所述第二挡料机构(340)分别设在所述横向移动台(310)的两侧，所述第一挡料机构(330)包括第一升降驱动件(331)和与所述第一升降驱动件(331)连接的第一升降挡板(332)，所述第二挡料机构(340)包括第二升降驱动件(341)和与所述第二升降驱动件(341)连接的第二升降挡板(342)，所述第一升降挡板(332)和所述第二升降挡板(342)分别位于所述拨料件(320)的两侧，且所述第一升降挡板(332)与所述拨料件(320)形成第一单排通道，所述第二升降挡板(342)与所述拨料件(320)形成第二单排通道。

2.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述运料流水线(100)的末端设有阻料挡板(110)，所述阻料挡板(110)位于所述第一单排通道和所述第二单排通道的末端。

3.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述第一物料台(210)和所述第二物料台(220)上均设有若干横向分隔条(230)，相邻所述横向分隔条(230)之间形成单行物料收集通道(240)。

4.根据权利要求3所述的分料装置，其特征在于，所述横向分隔条(230)靠近所述运料流水线(100)的一端设有导向尖端(231)，两相邻所述横向分隔条(230)的所述导向尖端(231)形成单行物料收集通道(240)的导向开口。

5.根据权利要求3所述的分料装置，其特征在于，所述拨料件(320)在所述运料流水线(100)两侧横向移动，所述第一物料台(210)/所述第二物料台(220)的所有所述横向分隔条(230)与所述运料流水线(100)之间形成暂存间隔(250)，所述暂存间隔(250)可容置单列物料。

6.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述拨料组件(300)还包括龙门架(350)，所述龙门架(350)上设有横向驱动件，所述横向移动台(310)滑动连接在所述龙门架(350)上并与所述横向驱动件连接。

7.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述运料流水线(100)上设有止料机构(400)，所述止料机构(400)包括止料气缸(410)和设置在所述止料气缸(410)上的止料件(420)，所述止料气缸(410)能够推动所述止料件(420)截止在所述运料流水线(100)上的物料。

8.一种注塑件自动分料码垛机，其特征在于，包括：

如权利要求1至7任一项所述的分料装置；

运料机械手(500)，能够单次搬运所述第一物料台(210)或第二物料台(220)上的多个物料；

收料组件(600)，所述收料组件(600)和所述分料装置设置在所述运料机械手(500)的可运送范围内。

9.根据权利要求8所述的注塑件自动分料码垛机，其特征在于，所述运料机械手(500)上设有吸盘，所述吸盘的底部设有若干吸头，每个所述吸头可对应吸取一个物料。

10.根据权利要求8所述的注塑件自动分料码垛机，其特征在于，所述收料组件(600)包括收料平台(610)和若干收料箱(620)，所述收料平台(610)上设有滚动台(611)，若干所述收料箱(620)整齐设置在所述滚动台(611)上，所述收料箱(620)内设有分隔架(621)，所述分隔架(621)将所述收料箱(620)内部分隔为若干物料堆叠室(622)。

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