CN215437164U - 一种抽纸纸包自动包装套袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抽纸纸包自动包装套袋装置，装置包括送料机构、伺服推料机构、堆料仓和开袋机构，所述伺服推料机构、堆料仓和开袋机构设置于同一水平面，且堆料仓设置于伺服推料机构和开袋机构之间；用于将纸包送入堆料仓的所述送料机构设置于所述伺服推料机构上方；所述堆料仓的宽度可调，所述开袋机构的开袋宽度和高度可调；总的来说本实用新型所提供的一种抽纸纸包自动包装套袋装置，能够有效实现将用于成提的纸包一次性推入大塑料包装袋中，从而提高成提速度提升效率，同时能够解决纸包堆叠不整齐的问题，从而提升成提效果；与此同时本装置还能够适应不同规格纸包的成提工作。

Description

一种抽纸纸包自动包装套袋装置

技术领域

本实用新型涉及抽纸生产设备技术领域，具体涉及一种抽纸纸包自动包装套袋装置。

背景技术

在日常生活中人们为了节约卫生纸避免浪费，将卫生纸生产成正方形或长方形，互相叠放，然后放入有开口的纸盒或塑料包装袋中，每次使用时从开口处抽出一种纸巾的同时就会带出下一张纸巾，并将此种类型的纸巾取名为抽纸。在日常生产过程中，人们通常先将纸巾用小盒或小的塑料包装袋进行定量的存放形成纸包，然后将多个纸包转入一个大的塑料袋中，形成有多个纸包组成的一提抽纸，并以一提的形式对纸巾进行包装运输以及销售。目前，在抽纸成提的生产过程中，通常是采用人工进行包装的，此种生产包装效率极低，于是人们便提出了采用机械代替人工的方式进行纸包的成提包装，但目前所采用的包装装置只能一包一包的将纸包推入大塑料包装袋中，此种成提方式成提速度慢效率低，且在成提过程中纸包与纸包之间可能会出现空隙或者纸包倾斜等纸包堆叠不整齐的问题，从而导致成提效果差。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种抽纸纸包自动包装套袋装置，能够实现将用于成提的纸包一次性推入大塑料包装袋中，从而提高成提速度提升效率，同时能够解决纸包堆叠不整齐的问题，从而提升成提效果。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种抽纸纸包自动包装套袋装置，装置包括送料机构、伺服推料机构、堆料仓和开袋机构，所述伺服推料机构、堆料仓和开袋机构设置于同一水平面，且所述堆料仓设置于所述伺服推料机构和开袋机构之间；本实用新型中通过在所述伺服推料机构和开袋机构之间设置堆料仓，可先在堆料仓内将用于成提的纸包进行堆叠，然后当堆料仓内的纸包量为成提所需的纸包量时，所述伺服推料机构再将所有的纸包一次性的推向开袋机构，并将其推入套设在开袋机构上的用于成提包装的大塑料包装袋中，此种纸包堆叠及推出方式不仅能够提升纸包成提效率，还能够有效的避免纸包堆叠不整齐的问题。

用于将纸包送入堆料仓的所述送料机构设置于所述伺服推料机构上方；本实用新型中通过增设送料机构来实现将纸包推入堆料仓内，然后再由伺服推料机构进行堆叠后在推出，此种采用两套传动机构来分别实现纸包的送料、堆叠以及推出，能够有效的加快纸包成提的速度，从而提升纸包成提的效率。

所述堆料仓的宽度可调，所述开袋机构的开袋宽度和高度可调；本实用新型中堆料仓的宽度可调，开袋机构的开袋宽度和高度可调使得本装置能够适应不同规格纸包的成提工作，增强了装置的适应性。

总的来说本实用新型所提供的一种抽纸纸包自动包装套袋装置，能够有效实现将用于成提的纸包一次性推入大塑料包装袋中，从而提高成提速度提升效率，同时能够解决纸包堆叠不整齐的问题，从而提升成提效果；与此同时本装置还能够适应不同规格纸包的成提工作。

进一步的技术方案：

所述堆料仓包括连接板、固定板和宽度调节板，所述连接板设置于所述堆料仓所处的堆料平台上，且所述连接板的另一端与所述送料机构连接；

进一步的：所述固定板和宽度调节板均沿所述伺服推料机构的推料方向设置于所述堆料平台上，且所述宽度调节板可沿垂直于所述伺服推料机构推料方向移动；

进一步的：装置还包括升降挡板，所述升降挡板与所述连接板间形成用于纸包进入堆料仓的导向通道。

进一步的：所述伺服推料机构包括直线模组和推料板，所述直线模组沿指向开袋机构的方向设置；

进一步的：所述推料板设置于所述直线模组上，且可沿直线模组传动方向移动；

进一步的：所述推料板的宽度可调，且所述连接板上开设有供推料板穿过的开口；

进一步的：所述推料板的宽度与所述堆料仓的宽度相同，且所述推料板可在堆料仓内沿推料方向移动。

进一步的：所述开袋机构包括、高度调节机构、上调节板和下调节板，所述下调节板和下调节板均包括左右两块；

进一步的：所述下调节板的与所述堆料平台处于同一水平高度，且所述下调节板的宽度与所述堆料仓的宽度一致；

进一步的：所述上调节板与所述高度调节机构连接，且所述上调节板的宽度与所述下调节板的宽度一致；

进一步的：所述开袋机构的开口于所述堆料仓的开口正对。

进一步的：所述堆料仓沿推料方向的长度不小于1500mm，所述堆料仓的宽度调节范围为270mm～480mm。

进一步的：所述开袋机构的竖直高度调节范围为180mm～270mm。

进一步的：所述伺服推料机构还包括伺服电机和皮带轮传动结构，所述伺服电机的输出轴与所述皮带轮传动结构连接；

进一步的：所述直线模组的滑块与所述皮带轮传动结构的皮带连接。

进一步的：装置还包括托料平台，所述托料平台设置于所述开袋机构的出料端，且所述托料平台上设置有止料板。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本实用新型一种抽纸纸包自动包装套袋装置，通过在所述伺服推料机构和开袋机构之间设置堆料仓，可先在堆料仓内将用于成提的纸包进行堆叠，然后当堆料仓内的纸包量为成提所需的纸包量时，所述伺服推料机构再将所有的纸包一次性的推向开袋机构，并将其推入套设在开袋机构上的用于成提包装的大塑料包装袋中，此种纸包堆叠及推出方式不仅能够提升纸包成提效率，还能够有效的避免纸包堆叠不整齐的问题；

2、本实用新型一种抽纸纸包自动包装套袋装置，通过增设送料机构来实现将纸包推入堆料仓内，然后再由伺服推料机构进行堆叠后在推出，此种采用两套传动机构来分别实现纸包的送料、堆叠以及推出，能够有效的加快纸包成提的速度，从而提升纸包成提的效率；

3、本实用新型一种抽纸纸包自动包装套袋装置，其中堆料仓的宽度可调，开袋机构的开袋宽度和高度可调使得本装置能够适应不同规格纸包的成提工作，增强了装置的适应性。

4、本实用新型一种抽纸纸包自动包装套袋装置，升降挡板与所述连接板间形成用于纸包进入堆料仓的导向通道，此导向通道不仅能够实现纸包进入堆料仓的导向和限位作用，还能实现纸包在此通道内的多包堆叠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图一；

图2为本实用新型结构示意图二；

图3为本实用新型伺服推料机构与堆料仓配合结构示意图；

图4为本实用新型堆料仓结构示意图；

图5为本实用新型伺服推料机构结构示意图；

图6为本实用新型开袋机构结构示意图；

图7为本实用新型升降挡板结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-送料机构，2-伺服推料机构，3-堆料仓，4-开袋机构，5-堆料平台，6-升降挡板，7-托料平台，21-直线模组，22-推料板，23-伺服电机，24-皮带轮传动结构，31-连接板，32-固定板，33-宽度调节板，41-高度调节机构，42-上调节板，43-下调节板，71-止料板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

在以下描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本本实用新型。在其他实施例中，为了避免混淆本本实用新型，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本本实用新型至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

实施例

如图1～图7所示，本实用新型一种抽纸纸包自动包装套袋装置，包括送料机构1、伺服推料机构2、堆料仓3和开袋机构4，所述伺服推料机构2、堆料仓3和开袋机构4设置于同一水平面，且所述堆料仓3设置于所述伺服推料机构2和开袋机构4之间；本实施例中通过在所述伺服推料机构2和开袋机构4之间设置堆料仓3，。

用于将纸包送入堆料仓3的所述送料机构1设置于所述伺服推料机构2上方；本实施例中通过增设送料机构2来实现将纸包推入堆料仓3内，然后再由伺服推料机构2进行堆叠后在推出，此种采用两套传动机构来分别实现纸包的送料、堆叠以及推出，能够有效的加快纸包成提的速度，从而提升纸包成提的效率；且本实施例中优选的送料机构1包括用于向装置中传送纸包的传送带结构和用于将纸包推入堆料仓2中的推纸结构。

所述堆料仓3的宽度可调，所述开袋机构4的开袋宽度和高度可调。本实施例中堆料仓3的宽度可调，开袋机构4的开袋宽度和高度可调使得本装置能够适应不同规格纸包的成提工作，增强了装置的适应性。

所述堆料仓3包括连接板31、固定板32和宽度调节板33，所述连接板31设置于所述堆料仓3所处的堆料平台5上，且所述连接板31的另一端与所述送料机构1连接；本实施例中所述连接板31、固定板32和宽度调节板33共同形成用于堆放纸包的堆料仓3，此时被推入其中的纸包能够首先在堆料仓3内进行堆叠排放，然后再由伺服推料机构2将其整个推入大塑料包装带内进行成提包装。

所述固定板32和宽度调节板33均沿所述伺服推料机构2的推料方向设置于所述堆料平台5上，且所述宽度调节板33可沿垂直于所述伺服推料机构2推料方向移动；

还包括升降挡板6，所述升降挡板6与所述连接板31间形成用于纸包进入堆料仓33的导向通道。本实施例中升降挡板6与所述连接板31间形成用于纸包进入堆料仓的导向通道，此导向通道不仅能够实现纸包进入堆料仓3的导向和限位作用，还能实现纸包在此通道内的多包堆叠。

所述伺服推料机构2包括直线模组21和推料板22，所述直线模组21沿指向开袋机构4的方向设置；本实施例中优选直线模组21作为伺服推料机构2中带动推料板22的传动机构，主要利用了直线模组21重复定位精度高、设备占用空间小以及使用寿命长的优点。

所述推料板22设置于所述直线模组21上，且可沿直线模组21传动方向移动；本实施例中推料板22在直线模组21的带动下可推动堆料仓3内纸包，且实现纸包在堆料仓3内的堆叠，并在堆叠完成满足成提所需纸包量时将所有纸包一次性推入大塑料包装袋内，实现纸包的成提包装。

所述推料板22的宽度可调，且所述连接板31上开设有供推料板22穿过的开口；本实施例中连接板31上的开口仅是为了保证推料板22能够实现推动堆料仓3内纸包的效果。

所述推料板22的宽度与所述堆料仓3的宽度相同，且所述推料板22可在堆料仓3内沿推料方向移动。本实施例中所述推料板22的宽度可根据所述堆料仓3的宽度做适应性的调整，保证所述推料板22能够在堆料仓3内沿推料方向移动实现纸包的推动效果。

所述开袋机构4包括高度调节机构41、上调节板42和下调节板43，所述下调节板42和下调节板43均包括左右两块；本实施例中所述上调节板42和下调节板43均包括左右两块，且左右两块分别能够向左或右移动，从而改变开袋机构4的开口宽度，以适应不同规格纸包的成提工作。

所述下调节板43与所述堆料平台5处于同一水平高度，且所述下调节板43的宽度与所述堆料仓3的宽度一致；为保证堆料仓3内的纸包在伺服推料机构2的推动下能够有效的仅有开袋机构4进入大塑料包装袋内，需保证下调节板43与所述堆料平台5处于同一水平高度，若二者不处于同一水平高度，可能会导致纸包在经过二者连接处时发生纸包的翻转等问题，从而导致纸包成提后出现间隙或者纸包倾斜的问题，进而降低装置纸包成提的效果。

所述上调节板42与所述高度调节机构41连接，且所述上调节板42的宽度与所述下调节板43的宽度一致；本实施例中通过高度调节机构41带动上调节板42，实现开袋机构4的高度调节，以适应不同规格纸包的成提工作。

所述开袋机构4的开口于所述堆料仓3的开口正对。本实施例中为了保证纸包能够有效的通过开袋机构4进入大塑料包装袋内完成成提工作，需保证开袋机构4的开口正对。

所述堆料仓3沿推料方向的长度不小于1500mm，所述堆料仓3的宽度调节范围为270mm～480mm。本实施例中所述的大塑料包装袋的尺寸如下：长度范围400mm～1500mm，宽度范围270mm～480mm，高度范围180mm～270mm，故而对堆料仓3的长度与宽度调整范围进行了上述限定，以适应本实施例证所采用大塑料包装袋的尺寸要求。

所述开袋机构4的竖直高度调节范围为180mm～270mm。为适应上述大塑料包装袋的尺寸要求，本实施例对所述开袋机构4的高度进行了限制，且所述开袋机构4的宽度与所述堆料仓3的尺寸相同。

所述伺服推料机构2还包括伺服电机23和皮带轮传动结构24，所述伺服电机23的输出轴与所述皮带轮传动结构24连接；所述直线模组21的滑块与所述皮带轮传动结构23的皮带连接。本实施例中优选采用伺服电机23来充当伺服推料机构2的驱动设备，所述驱动电机23通过皮带轮传动机构带动直线模组21的滑块，从而实现对推料板22的驱动；且在一次成提操作过程中，伺服电机23驱动推料板22向开袋机构4移动的距离满足：X＝NC，其中N为伺服电机23驱动推料板22的次数，C为推料板22推动纸包在推料方向上的长度，X为伺服电机23第N次推动推料板22的推动距离；其中当N达到预设值(此时堆料仓3内纸包数量为成提纸包数量)时，伺服电机23驱动推料板22将堆料仓3内堆叠好的纸包仅有开袋机构4推入大塑料包装袋内，完成成提工作。

还包括托料平台7，所述托料平台7设置于所述开袋机构4的出料端，且所述托料平台7上设置有止料板71。为保证本装置纸包的成提效果，增设了托料平台7保证伺服推料机构2在向大塑料包装袋内推入纸包的过程中，大塑料包装袋内及纸包在竖直方向上始终保持与伺服推料机构2的推料方向一致，保证推料过程的稳定有效进行，进而提高了装置的成提效果。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种抽纸纸包自动包装套袋装置，其特征在于，包括送料机构(1)、伺服推料机构(2)、堆料仓(3)和开袋机构(4)，所述伺服推料机构(2)、堆料仓(3)和开袋机构(4)设置于同一水平面，且所述堆料仓(3)设置于所述伺服推料机构(2)和开袋机构(4)之间；

用于将纸包送入堆料仓(3)的所述送料机构(1)设置于所述伺服推料机构(2)上方；

所述堆料仓(3)的宽度可调，所述开袋机构(4)的开袋宽度和高度可调。

2.根据权利要求1所述的一种抽纸纸包自动包装套袋装置，其特征在于，所述堆料仓(3)包括连接板(31)、固定板(32)和宽度调节板(33)，所述连接板(31)设置于所述堆料仓(3)所处的堆料平台(5)上，且所述连接板(31)的另一端与所述送料机构(1)连接；

所述固定板(32)和宽度调节板(33)均沿所述伺服推料机构(2)的推料方向设置于所述堆料平台(5)上，且所述宽度调节板(33)可沿垂直于所述伺服推料机构(2)推料方向移动；

还包括升降挡板(6)，所述升降挡板(6)与所述连接板(31)间形成用于纸包进入堆料仓(3)的导向通道。

3.根据权利要求2所述的一种抽纸纸包自动包装套袋装置，其特征在于，所述伺服推料机构(2)包括直线模组(21)和推料板(22)，所述直线模组(21)沿指向开袋机构(4)的方向设置；

所述推料板(22)设置于所述直线模组(21)上，且可沿直线模组(21)传动方向移动；

所述推料板(22)的宽度可调，且所述连接板(31)上开设有供推料板(22)穿过的开口；

所述推料板(22)的宽度与所述堆料仓(3)的宽度相同，且所述推料板(22)可在堆料仓(3)内沿推料方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种抽纸纸包自动包装套袋装置，其特征在于，所述开袋机构(4)包括高度调节机构(41)、上调节板(42)和下调节板(43)，所述上调节板(42)和下调节板(43)均包括左右两块；

所述下调节板(43)的与所述堆料平台(5)处于同一水平高度，且所述下调节板(43)的宽度与所述堆料仓(3)的宽度一致；

所述上调节板(42)与所述高度调节机构(41)连接，且所述上调节板(42)的宽度与所述下调节板(43)的宽度一致；

所述开袋机构(4)的开口于所述堆料仓(3)的开口正对。

5.根据权利要求1所述的一种抽纸纸包自动包装套袋装置，其特征在于，所述堆料仓(3)沿推料方向的长度不小于1500mm，所述堆料仓(3)的宽度调节范围为270mm～480mm。

6.根据权利要求1所述的一种抽纸纸包自动包装套袋装置，其特征在于，所述开袋机构(4)的竖直高度调节范围为180mm～270mm。

7.根据权利要求3所述的一种抽纸纸包自动包装套袋装置，其特征在于，所述伺服推料机构(2)还包括伺服电机(23)和皮带轮传动结构(24)，所述伺服电机(23)的输出轴与所述皮带轮传动结构(24)连接；

所述直线模组(21)的滑块与所述皮带轮传动结构(24)的皮带连接。

8.根据权利要求1所述的一种抽纸纸包自动包装套袋装置，其特征在于，还包括托料平台(7)，所述托料平台(7)设置于所述开袋机构(4)的出料端，且所述托料平台(7)上设置有止料板(71)。

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