CN213323944U - 一种矩形商品叠垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矩形商品叠垛机，包括分发机构、移栽机构和叠垛机构，所述叠垛机构包括机架、抽板机构和托料机构，所述机架的侧壁上设有进料口和出料口，所述机架内设有调整商品角度的导向机构、释放商品的抽板机构和承载商品的托料机构，所述抽板机构位于托料机构的上方，所述托料机构位于出料口内，所述分发机构的出料端与进料口对应，所述移栽机构位于出料口的下方。通过分发机构将商品有序的输入到叠垛机构内，叠垛机构能够在保持姿态的前提下直接进行叠垛，效率高叠垛整齐，省去了调整工序，缩短了叠垛时间，解决了现有翻滚叠垛容易导致商品损伤以及叠垛不整齐的问题，提高了叠垛质量与工作效率。

Description

一种矩形商品叠垛机

技术领域

本实用新型涉及叠垛机技术领域，具体为一种矩形商品叠垛机。

背景技术

一般矩形物商品按照需求数量叠垛好进行装箱或采用热塑膜包装，从而进行物流运输及配送，叠垛过程中对商品的角度与位置要求比较高，现有的技术中的叠垛机构，采用将矩形商品进行强制翻转进行叠垛的方式，这样在叠垛过程中容易造成商品彼此之间出现错位，因此需要额外增加调整机构，将叠垛后的商品进行调整，增加了结构的复杂化，而且降低了工作效率，同时在叠垛过程中没有缓存工位，需将上一垛的商品装袋后才能进行下一垛商品的释放输送，存在效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种矩形商品叠垛机，通过分发机构将商品有序的输入到叠垛机构内，叠垛机构通过设置抽板机构来托住从进料口送入的条烟，并在导向机构的作用下保证矩形包装商品能够水平落在下方的托料机构上，托料机构根据每次叠垛调整高度实现叠垛过程，叠垛时，商品能够在保持姿态的前提下直接进行叠垛，效率高叠垛整齐，省去了调整工序，缩短了叠垛时间，解决了现有翻滚叠垛容易导致商品损伤以及叠垛不整齐的问题，提高了叠垛质量与工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种矩形商品叠垛机，包括分发机构、移栽机构和叠垛机构，所述叠垛机构包括机架、抽板机构和托料机构，所述机架的侧壁上设有进料口和出料口，所述机架内设有调整商品角度的导向机构、释放商品的抽板机构和承载商品的托料机构，所述抽板机构位于托料机构的上方，所述托料机构位于出料口内，所述分发机构的出料端与进料口对应，所述移栽机构位于出料口的下方。

优选的，所述导向机构包括导向刷、导向板、上挡板和下挡板，所述导向板位于进料口内，导向板的一端与进料口的上端中部连接，导向板的两侧设有与进料口上端连接的导向刷，所述上挡板设于机架内并固定在进料口的两侧，所述下挡板设于上挡板的下方，上挡板与下挡板上下对齐。

优选的，所述抽板机构包括托板和驱动机构，所述托板水平位于上挡板的下方，所述托板的一端与驱动机构连接。

优选的，所述驱动机构为气缸，所述气缸水平设置并与机架固定，气缸的活塞杆与托板连接。

优选的，所述驱动机构包括第一电机、第一驱动轴、滑块和导轨，所述第一电机设于机架的外侧，第一电机通过皮带与第一驱动轴连接，所述第一驱动轴的两端通过齿轮连有传动轴，所述传动轴的端部设有曲柄，所述曲柄上铰接有连杆，所述上挡板的一侧设有与机架连接的水平导轨，所述导轨上配合有滑块，所述滑块与连杆铰接，所述托板与滑块连接。

优选的，所述托料机构包括第二电机、主动轴、第一链条、从动轴和托杆，所述机架内设有主动轴和从动轴，所述从动轴位于主动轴的下方，所述主动轴与从动轴之间套有第一链条，所述第一链条上连有托杆，所述托杆位于下挡板的前方，所述第二电机固定在机架的外部，第二电机通过第二驱动轴与主动轴连接。

优选的，所述分发机构包括支架、上下布置的两条前输送带和上下布置的两条后输送带，前输送带的出料端与后输送带的进料端位置对应，前输送带的转速大于后输送带的转速，后输送带的出料端与进料口位置对应。

优选的，所述支架上设有与前输送带位置对应的进料台。

优选的，所述移栽机构包括底座、第三链条、推料杆和接料板，所述底座的上端设有两块支撑板，所述支撑板的内侧设有第三链条，所述第三链条上固定有推料杆，两根第三链条之间设有接料板和载板，所述接料板的位置高于链条，接料板与支撑板连接，所述载板位于托料机构的下方，所述载板的下端设有气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过分发机构将商品有序的输入到叠垛机构内，叠垛机构通过设置抽板机构来托住从进料口送入的条烟，并在导向机构的作用下保证矩形包装商品能够水平落在下方的托料机构上，托料机构根据每次叠垛调整高度实现叠垛过程，叠垛时，商品能够在保持姿态的前提下直接进行叠垛，效率高叠垛整齐，省去了调整工序，缩短了叠垛时间，解决了现有翻滚叠垛容易导致商品损伤以及叠垛不整齐的问题，提高了叠垛质量与工作效率。

2、本实用新型叠垛机构设置导向刷能够起到进料时缓冲减速的作用，而且对商品两端进行调整姿态，防止倾斜，导向板能够保证商品同一高度平铺在托板上端，两侧的上、下挡板能够防止商品滑动与倾斜，避免商品之间从两块托板之间掉落，保证商品叠垛时位置与方位的准确性，提高叠垛质量与可靠性。

3、本实用新型的叠垛机构能够进行连续叠垛，当叠垛机构将商品叠垛完毕后，商品落入到接料板上通过推料杆能够将商品推走进入下道装箱工序，在装箱工序进行的同时，叠垛机构仍可以将叠垛后的商品继续放置在移栽机构上，整个叠垛过程能够进行连续作业，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为叠垛机构的立体结构示意图；

图3为叠垛机构的主视图；

图4为叠垛机构的左视图；

图5为叠垛机构的剖视图；

图6为分发机构的主视图；

图7为分发机构的后视图；

图8为移栽机构的立体图；

图9为移栽机构的主视图；

图10为移栽机构的俯视图。

图中：1-机架；101-进料口；102-导向刷；103-导向板；104-观察口；105-出料口；106-条杆；107-上挡板；2-抽板机构；201-第一电机；202-皮带；203-第一驱动轴；204-传动轴；205-曲柄；206-连杆；207-滑块；208-导轨；209-托板；3-托料机构；301-第二电机；302-第二驱动轴；303-主动轴；304-第一链条；305-从动轴；306-托杆；4-下挡板；401-固定板；5-分发机构；501-支架；502-进料台；503-第一侧挡板；504-前输送带；505-后输送带；506-第二链条；507-第三电机；508-大带轮；509-驱动带；510-小带轮；6-移栽机构；601-底座；602-支撑板；603-第三链条；604-推料杆；605-接料板；606-气缸；607-导向杆；608-连接杆；609-载板；610-第四电机；611-第二侧挡板；7-叠垛机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种抽板重力缓存叠垛装置，包括分发机构5、移栽机构6和叠垛机构7，在本实施例中，以叠垛条形烟为例进行说明；

如图6-7所示，分发机构5包括支架501、上下布置的两条前输送带504和上下布置的两条后输送带505，前输送带504的出料端与后输送带505的进料端位置对应，前输送带504与后输送带505均与支架501连接，支架501上设置由第三电机507，通过第二链条506驱动两条前输送带504进行旋转，两条前输送带504的转动方向相反，前输送带504的转轴的端部设置有大带轮508，后输送带505的转轴上设置有小带轮510，大带轮508与小带轮510之间通过驱动带509连接，从而带动后输送带505也进行旋转，而且前输送带504的转速大于后输送带505的转速，这样通过速度差，从前输送带504进入到后输送带505的条烟之间能够形成一定的间距，便于检测条烟数量，在后输送带505的末端可以设置用于数量检测的传感器，后输送带505的出料端与进料口位置对应，支架501上设有与前输送带504位置对应的进料台502，在进料台502的两端设置有第一侧挡板503，保证条烟不会发生偏移。

其中，如图2所示，叠垛装置包括机架1、抽板机构2和托料机构3，机架1的侧壁上设有挡板，挡板上设有进料口101和出料口105，在本实施例中，进料口101与出料口105位于相对的一侧，且进料口101高于出料口105，其具体布置位置可根据实际生产进行调整，机架1内设有调整条烟角度的导向机构、释放条烟的抽板机构2、承载条烟的托料机构3，抽板机构2位于托料机构3的上方将条烟释放到下方的托料机构3，托料机构3位于出料口105内，托料机构3将叠垛好的条烟输送到移栽机构66的上端，然后进行输送。

由于条烟的宽度与高度有时候不一致，因此，需要防止叠垛时条烟立着叠垛，而且还要保证条烟叠垛时不发生倾斜和偏移，根据该要求，本申请中的导向机构包括导向刷102、导向板103、上挡板107和下挡板4，导向板103位于进料口101内，导向板103的一端与进料口101的上端中部连接，导向板103从进料口101一端向另一端逐渐向下弯曲，这样在进烟的过程中，如果条烟立起，通过导向板103可以将条烟拨倒，导向板103的两侧设有与进料口101上端连接的导向刷102，导向刷102能够将条烟减速，而且能够防止条烟倾斜，保证条烟平稳进入进料口101，上挡板107设于机架1内并固定在进料口101的两侧，下挡板4设于上挡板107的下方，上挡板107与下挡板4上下对齐，两块上挡板107之间的距离根据条烟的长度设置，可以防止条烟倾斜，在机架1的上端设有观察口104，上挡板107与观察口104的侧壁连接，下挡板4的两端通过固定板401与机架1连接。

在机架1的内壁上竖向设有条杆106，条杆106位于两块上挡板107之间，条烟下落过程中沿条杆106下落，能够防止条烟与机架1内壁接触，减小摩擦。

抽板机构2包括托板209和驱动机构，托板209水平位于上挡板107的下方，每块上挡板107的下端均设置一块托板209，托板209的一端与驱动机构连接，实现托板209的抽拉；

其中，驱动机构的形式有多种，在本申请中列举两种加以说明：驱动机构可以为气缸606，气缸606水平设置并与机架1固定，气缸606的活塞杆与托板209连接；

如图3-4所示，驱动机构也可以为：第一电机201、第一驱动轴203、滑块207和导轨208，第一电机201设于机架1的外侧，第一电机201上连有减速机，减速机通过皮带202与第一驱动轴203的中部连接，第一驱动轴203的两端通过齿轮连有传动轴204，传动轴204与第一驱动轴203均与机架1连接，传动轴204的端部设有曲柄205，曲柄205上铰接有连杆206，上挡板107的一侧设有与机架1连接的水平导轨208，导轨208上配合有滑块207，滑块207与连杆206铰接，托板209与滑块207连接，第一电机201驱动，通过曲柄205、连杆206带动滑块207往复滑动，实现托板209的抽拉过程，在机架1上可以设置两个光电传感器来检测滑块207的位置，检测托板209的工作位置。

如图3-5所示，本申请中的托料机构3包括第二电机301、主动轴303、第一链条304、从动轴305和托杆306，机架1内设有主动轴303和从动轴305，从动轴305位于主动轴303的下方，主动轴303与从动轴305之间套有第一链条304，第一链条304上连有托杆306，托杆306位于下挡板4的前方，托杆306的两端通过支撑杆与第一链条304固定，托杆306可以根据使用设置多组，第二电机301固定在机架1的外部，第二电机301上连有减速机，减速机的输出轴上连有第二驱动轴302，第二驱动轴302与主动轴303通过齿轮啮合，本实施例中托杆306的数量为两根。

如图8-10所示，移栽机构6位于叠垛机构7的下方，移栽机构6包括底座601、第三链条603、推料杆604和接料板605，底座601的上端设有两块支撑板602，支撑板602的内侧设有第三链条603，支撑板602的外侧设有驱动第三链条603转动的第四电机610，第三链条603上固定有推料杆604，推料杆604的数量为多组，两根第三链条603之间设有接料板605和载板609，接料板605的位置高于链条，接料板605的两侧设有与支撑板602连接的第二侧挡板611，确保条烟不偏移，接料板605与支撑板602连接，载板609位于托料机构的下方，载板609的下端设有气缸606，支撑板602之间设有连接杆608，气缸606与连接杆608固定，载板609的下端连有导向杆607，导向杆607与连接杆608滑动配合，保证载板609只进行上下移动。

如图1所示，使用时，条形烟依次被输送到进料台502上，在不断输送来的条烟的推送下被推入前输送带504之间，然后进入到后输送带505，通过速度差，在前输送带504上紧密排列的条烟均匀间隔的在后输送带505之间排开，条烟从后输送带505的末端滑出并从进料口101滑到托板209的上端，经过导向刷102与导向板103的导正，水平进入到进料口101，推料机构复位后，此处以第一电机201为例说明托板209运动，第一电机201通过曲柄205、连杆206拉拽滑块207，滑块207带动托板209推到上挡板107的后方，此时条烟落到下方的托杆306上，并在上挡板107与下挡板4的作用下保持水平，第二电机301带动第一链条304旋转，托杆306下降一定高度，下降高度与条烟高度相等，滑块207推动托板209复位，此时完成一次叠垛动作，依次往复，逐次完成叠垛动作，当托杆306下降到从动轴305位置时，此时第一链条304继续旋转，则托杆306从条形烟的下端脱出，条形烟落在位于下方的接料板605的上端，然后气缸606带动接料板605下降，使的接料板605与载板609高度对齐，此时第三链条603带动推料杆604移动，推料杆604推动条形烟的两端，使得条形烟从出料口滑出，并在接料板605与载板609上滑动，当滑动到靠近接料板605的末端时停止，此时通过装箱机构，将条烟推入包装箱内。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种矩形商品叠垛机，包括分发机构、移栽机构和叠垛机构，其特征在于：所述叠垛机构包括机架、抽板机构和托料机构，所述机架的侧壁上设有进料口和出料口，所述机架内设有调整商品角度的导向机构、释放商品的抽板机构和承载商品的托料机构，所述抽板机构位于托料机构的上方，所述托料机构位于出料口内，所述分发机构的出料端与进料口对应，所述移栽机构位于出料口的下方。

2.如权利要求1所述的一种矩形商品叠垛机，其特征在于：所述导向机构包括导向刷、导向板、上挡板和下挡板，所述导向板位于进料口内，导向板的一端与进料口的上端中部连接，导向板的两侧设有与进料口上端连接的导向刷，所述上挡板设于机架内并固定在进料口的两侧，所述下挡板设于上挡板的下方，上挡板与下挡板上下对齐。

3.如权利要求2所述的一种矩形商品叠垛机，其特征在于：所述抽板机构包括托板和驱动机构，所述托板水平位于上挡板的下方，所述托板的一端与驱动机构连接。

4.如权利要求3所述的一种矩形商品叠垛机，其特征在于：所述驱动机构为气缸，所述气缸水平设置并与机架固定，气缸的活塞杆与托板连接。

5.如权利要求3所述的一种矩形商品叠垛机，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机、第一驱动轴、滑块和导轨，所述第一电机设于机架的外侧，第一电机通过皮带与第一驱动轴连接，所述第一驱动轴的两端通过齿轮连有传动轴，所述传动轴的端部设有曲柄，所述曲柄上铰接有连杆，所述上挡板的一侧设有与机架连接的水平导轨，所述导轨上配合有滑块，所述滑块与连杆铰接，所述托板与滑块连接。

6.如权利要求3所述的一种矩形商品叠垛机，其特征在于：所述托料机构包括第二电机、主动轴、第一链条、从动轴和托杆，所述机架内设有主动轴和从动轴，所述从动轴位于主动轴的下方，所述主动轴与从动轴之间套有第一链条，所述第一链条上连有托杆，所述托杆位于下挡板的前方，所述第二电机固定在机架的外部，第二电机通过第二驱动轴与主动轴连接。

7.如权利要求1所述的一种矩形商品叠垛机，其特征在于：所述分发机构包括支架、上下布置的两条前输送带和上下布置的两条后输送带，前输送带的出料端与后输送带的进料端位置对应，前输送带的转速大于后输送带的转速，后输送带的出料端与进料口位置对应。

8.如权利要求7所述的一种矩形商品叠垛机，其特征在于：所述支架上设有与前输送带位置对应的进料台。

9.如权利要求1所述的一种矩形商品叠垛机，其特征在于：所述移栽机构包括底座、第三链条、推料杆和接料板，所述底座的上端设有两块支撑板，所述支撑板的内侧设有第三链条，所述第三链条上固定有推料杆，两根第三链条之间设有接料板和载板，所述接料板的位置高于链条，接料板与支撑板连接，所述载板位于托料机构的下方，所述载板的下端设有气缸。

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