JP6938981B2 - 物品箱詰装置 - Google Patents
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Description
12 物品供給コンベヤ(物品供給手段)
14 パラレル・リンク・ロボット(移載手段)
16 段積装置(物品段積手段)
16F フィンガ(物品支持部材、支持体)
16R、16L チェーン(物品支持部材移動手段)
18 段積物品押出装置(押出手段)
20 ケース保持装置
22 サイドガイド
24U 上フラップガイド
24D 下フラップガイド
26 ケース回転装置(ケース回転手段)
160 駆動モータ
180 プッシャ移動用無端ベルト(無端体)
184 原動プーリ(第2回転体)
186 従動プーリ(第1回転体)
192 プッシャ
192A 支持アーム
192P 当接板(当接体)
194 ガイド板(載置体)
196 突出体
C ケース
C1 ケース本体
C2 蓋
W 物品
Claims (6)
- 物品を供給する物品供給手段と、
物品を支持する物品支持部材と、当該物品支持部材を移動させる物品支持部材移動手段とを有し、前記物品供給手段から供給される物品を段積みする物品段積手段と、
水平方向に移動するプッシャを有する押出手段とを備え、
前記物品段積手段によって段積みされた物品を前記プッシャによって押し出して、前記物品段積手段に開口部を対向させて配置したケースに収容させる物品箱詰装置において、
前記押出手段は、物品を載置可能な載置体を有し、
前記物品段積手段は、前記載置体に載置された物品から所定距離だけ離間した上方に複数の物品が位置するように前記物品支持部材を配置し、
前記プッシャは、その上端部が下端部よりも前記プッシャの移動方向後方に位置するように構成され、かつ前記下端の前縁に突出体が設けられており、
前記プッシャを水平移動させて、前記載置体に載置された物品に前記突出体を当接させて前記ケースに向けて移動させ、その後、前記物品支持部材上の物品に当該プッシャを当接させることにより、当該物品支持部材上の物品を前記物品支持部材から離脱させて前記載置体上面に載置された物品の上に移載し、前記載置体上に物品が段積みされた状態で前記ケースに向けて押し出す
ことを特徴とする物品箱詰装置。 - 前記載置体は、前記プッシャの移動に同期して前記水平方向に移動可能に設けられることを特徴とする請求項1に記載の物品箱詰装置。
- 前記物品支持部材は、所定距離を隔てて対向配置された一対の支持体から構成され、
前記物品支持部材移動手段は、複数の前記支持体が取り付けられるとともに当該支持体を循環搬送する第1搬送体と、前記プッシャの移動経路を挟んで前記第1搬送体と対向して配置され、前記第1搬送体の各支持体と対をなす複数の支持体が取り付けられるとともに当該支持体を循環搬送する第2搬送体とから構成され、前記各支持体を上方から下方へと移動させる
ことを特徴とする請求項2に記載の物品箱詰装置。 - 前記押出手段は、前記プッシャの移動方向前方側に配置された第1回転体と、前記プッシャの移動方向後方側に配置された第2回転体と、当該第1および第2回転体に巻回されるとともに、前記プッシャが取り付けられる無端体とから構成されており、
前記物品段積手段は、前記第1回転体と前記第2回転体の間に配置され、前記一対の支持体の間を前記プッシャが通過可能に構成されており、
前記ケースは、前記第1回転体の前記プッシャの移動方向先方に配置された
ことを特徴とする請求項3に記載の物品箱詰装置。 - 前記プッシャは、当該プッシャの移動方向前後に揺動可能な状態で前記無端体に軸支されて物品に当接する当接体と、一端および他端がそれぞれ可動部を介して前記当接体と前記無端体に取り付けられる支持アームとを有し、
前記当接体の下端部に突出体が設けられた
ことを特徴とする請求項4に記載の物品箱詰装置。 - 前記第1回転体に沿って移動する前記プッシャに同期して前記ケースの開口部が上方を向くように前記ケースを回転させるケース回転手段が設けられる
ことを特徴とする請求項4または請求項5に記載の物品箱詰装置。
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JP2017049200A JP6938981B2 (ja) | 2017-03-14 | 2017-03-14 | 物品箱詰装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017049200A JP6938981B2 (ja) | 2017-03-14 | 2017-03-14 | 物品箱詰装置 |
Publications (2)
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JP2018150069A JP2018150069A (ja) | 2018-09-27 |
JP6938981B2 true JP6938981B2 (ja) | 2021-09-22 |
Family
ID=63681330
Family Applications (1)
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JP2017049200A Active JP6938981B2 (ja) | 2017-03-14 | 2017-03-14 | 物品箱詰装置 |
Country Status (1)
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- 2017-03-14 JP JP2017049200A patent/JP6938981B2/ja active Active
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