JP7399487B2 - 搬送装置 - Google Patents
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Description
(1)本実施形態では、集合品Sを集合品受入れ位置32Aに滑走させながら移送する際に、チャッキング部材120が集合品Sの両側を支持することによって、ピロー包装袋W(物品)の両端部Eを一列に揃えて、その状態を維持して集合品受入れ位置32Aに移載することができる。よって、集合品Sを移送する途中に、ピロー包装袋W同士が離間することを規制するための物品ガイドなどを搬送ベッド32などに設ける必要がなく装置構造を簡素化し得る。
また、チャッキング部材120によって、熱溶着に封止(エンドシール)されたピロー包装袋Wの両端部E(図3A参照)の先端が下側に向くように両端部Eを下方に倒すことができるため、別途、包装袋Wの両端部Eを下方に倒す装置を設ける必要がなく装置構造を簡素化し得ると共に、集合品排出位置32Bから集合品Sを見栄え良い状態で箱詰めなどの包装処置に送ることができる。
(2)集合品受入れ位置32Aに載置された集合品Sを一対の回動アーム240が両側から挟持(支持)して集合品排出位置32Bに移載することによって、簡単な装置構造で、ピロー包装袋W同士が密着した集合品Sを集合品排出位置32Bから箱詰めなどの包装処置に送ることができる。
(3)従来技術のようにバケットコンベヤを用いた装置構造では、集合品Sを構成するピロー包装袋Wの規定数を少ない包装仕様に変更する場合、バケットコンベヤの仕切板を変更する包装仕様に対応する構造に偏向しなければならなかった。一方本実施形態の構造では、一対の支持体の間隔を制御的に初期設定変更するだけで済むため、多様性を得ることができる。
(4)第1移送装置100(第1移送手段)はチャッキング部材120を回動させるだけで、回動アームが第1移送装置100に干渉することなく、左右方向(第1方向)に集合品Sを移送し得るため、チャッキング部材120(挟持手段)などの集合品Sを支持する支持手段を昇降させるための駆動機構を別途設ける必要がない。
(1)集合品Sとしては、転がり難く集合品Sの整列状態が維持し得る物品を集合させたものであればよく、カートン等の箱体であってもよい。
(2)集合品Sは、複数のピロー包装袋Wが平置き状態で整列した例を示したが、ピロー包装袋Wを段積み状態で集合させた集合品Sであってもよく、この場合には倒伏状態になった際の回動アームの搬送ベッドからの高さを段積みされたピロー包装袋Wの高さに対応させればよい。
(3)滑走面32に相当する搬送ベッドに集合品Sを載置して集合品Sを滑走させる例を示したが、ローラが隙間なく並んだローラコンベヤ上を滑走面32として集合品Sを滑走させるようにしてもよい。
(4)接触回避手段として、一対の回動アーム240(支持体)を回動させて起立姿勢240A(第1位置)と倒伏姿勢240B(第2位置)に切り替える例を示したが、左右方向(第1方向)における集合品Sの両側を支持する一対の支持体を前後方向(第2方向)に沿って直線的に進退移動させる構成であってもよい。
また、接触回避手段としては、前記支持体のうち、集合品排出位置32Bから遠い位置に配設された搬送上流側の支持体を第1位置と第2位置に切り替えることが出来れば良く、搬送下流側の支持体は、集合品排出位置32Bから復帰する際に集合品排出位置32Bに搬送された集合品Sから逃げる程度に回動し得る又は進退移動し得る程度でもよい。なお、本実施形態においては第1回動アーム241が搬送上流側の支持体に相当する。
(5)本実施形態では、第1移送装置100(第1移送手段)を構成する集合品Sを支持する支持手段として、一対のチャッキング部材120を回動させて集合品Sを両側から挟んで支持する挟持手段の一例を示したが、例えば一対の板状の爪が前後方向(第2方向)に直線的に開閉移動して集合品Sを挟むように構成された挟持手段でもよく、挟持手段に限らず集合品Sの上面を吸着して集合品Sを支持するなど、様々な手法を採用し集合品Sを支持するように構成してもよい。
(6)間隔変更機構230により第2間隔232に変更して、集合品Sと第1移送装置100に接触し得ないように接触回避手段が構成されるものであれば、間隔変更機構230としては、一対の回動アーム240の間隔を変更する際に回動アーム240の双方を移動させる例に限らず、回動アーム240の何れか一方のみを移動するようにしてもよい。
(7)左右方向(第1方向)にそって集合品排出位置32Bを複数設けてもよい。
(8)モータ、エアシリンダ、スライダ、ケーブルキャリアなどで駆動機構を構成した例を示したが、その他各種の機構を採用し得る。
(9)第2移送装置200が一対の回動アーム240を第1方向に往復移動させる際に一定の速度で移動させてもよく、生産の処理状況に応じた速度を変えたり、加減速させたりする動作をさせても良い。
32B:集合品排出位置 100:第1移送装置(第1移送手段)
120:チャッキング部材(支持手段) 200:第2移送装置(第2移送手段)
230:間隔変更機構(間隔変更手段) 231:第1間隔 232:第2間隔(接触回避手段)
240(241、242):回動アーム(支持体)、第1回動アーム241(搬送上流側の支持体)
241A:起立姿勢(第1位置、接触回避手段)
241B:倒伏姿勢(第2位置、接触回避手段)
S:集合品 W:ピロー包装袋(物品) E両端部
Claims (4)
- 水平方向に延在しており、集合した規定数の物品からなる集合品が滑走可能な滑走面と、
該滑走面に設定された集合品受入れ位置と、
該集合品受入れ位置から離間して前記滑走面に設定された集合品排出位置と、
前記集合品を載置可能であって、前記集合品受入れ位置と前記集合品排出位置とを結ぶ第1方向と交差する第2方向における前記滑走面の外側近傍に設定された集合品供給位置と、
前記集合品を両側から挟んで支持する、または、前記集合品の上面を吸着して支持する支持手段と、
前記集合品供給位置に載置された前記集合品を支持した前記支持手段を、前記第2方向に沿って前記滑走面より上方位置に移動させて、前記集合品受入れ位置に前記集合品を載置すると共に該集合品受入れ位置から前記集合品供給位置に復帰させる第1移送手段と、
前記第1方向に沿って、往復移動可能であると共に互いが接近離間可能に配設された一対の支持体と、
前記一対の支持体を前記集合品受入れ位置の前記第1方向における両側に位置するように移動させ得ると共に、前記集合品受入れ位置に載置された前記集合品の両側を支持した前記一対の支持体を前記第1方向に移動させることにより、該集合品を前記集合品排出位置まで移送する第2移送手段と、
前記一対の支持体が前記集合品を支持し得る第1間隔と、両支持体が前記集合品および前記集合品受入れ位置に到来する前記第1移送手段に接触し得ない第2間隔に、両支持体の前記第1方向における間隔を少なくとも変更し得る間隔変更手段と、
前記間隔変更手段により前記一対の支持体が前記集合品の支持を解除し終えて、前記第2移送手段によって前記一対の支持体を前記集合品排出位置から前記集合品受入れ位置に向けて移動させる間に、前記支持体のうち、前記集合品排出位置から遠い位置に配設された搬送上流側の支持体を、前記第2方向において前記集合品受入れ位置を介して前記集合品供給位置とは反対側の位置であって、前記搬送上流側の支持体が前記集合品受入れ位置に到来する前記集合品と前記第1移送手段に接触し得ない第1位置に退避させると共に、前記一対の支持体が前記第1方向における前記集合品受入れ位置の両側に離れて位置するように移動した際に、前記一対の支持体を前記集合品受入れ位置に載置された集合品と対向し得る第2位置に移動させる接触回避手段を備えており、
前記一対の支持体は、前記接触回避手段により前記搬送上流側の支持体が第2位置に移動する際には、前記間隔変更手段により前記第2間隔に変更されており、前記第1移送手段が前記集合品の支持を解除した後で、前記間隔変更手段により前記第1間隔に変更される搬送装置。 - 前記第1移送手段は、前記集合品を支持する支持手段を有しており、
該支持手段は、互いが接近離間可能に且つ回動可能に配設された一対のチャッキング部材で構成されており、
該一対のチャッキング部材が前記集合品の支持を解除する方向に回動することにより、前記一対のチャッキング部材が前記搬送上流側の支持体と干渉することが無い空間を前記第1移送手段と前記滑走面との間に形成し、前記搬送上流側の支持体の前記第1方向に移動を許容するよう構成されている請求項1に記載の搬送装置。 - 前記第1移送手段は、前記集合品を支持する支持手段を有しており、
該支持手段は、互いが接近離間可能に且つ回動可能に配設された一対のチャッキング部材で構成されており、
前記一対のチャッキング部材が回動して前記集合品を支持することによって前記集合品を前記第2方向における両側から支持する請求項1または請求項2に記載の搬送装置。 - 前記集合品を構成する物品のそれぞれは、袋の両端部が熱シールされることにより封止部が形成されたピロー包装袋であり、
前記一対のチャッキング部材が回動して前記集合品の両端を支持する際に、前記物品のそれぞれの両端部の先端が下側に向くように該両端部を倒すように構成されている請求項3に記載の搬送装置。
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