JPS6018310Y2 - 半軟質シ−ト用保持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はこう薬シート等の半軟質シートの保持装置に関
する。

ガーゼ等の布地に貼布された湿布治療用こう薬を多数重
ねて包装する工程において、このこう薬シートをシート
製造装置から包装装置に１枚宛保持し、転載する必要が
ある。

ところが前記こう薬シートは比較的柔軟であって、かつ
表面が平滑でないので、その保持が容易ではなかった。

すなわち真空吸盤で吸引しても前記こう薬シートはその
表面粗さのために保持が不確実となり、また単に把持爪
で把持するだけではこう薬シートが変形してしまい、該
こう薬シートを水平に保持し、転送することは甚だ困難
であった。

本考案の目的は前記こう薬シートの如き半軟質シートを
安定に保持して移送し、移送位置で正確に転載しうる半
軟質シート用保持装置を提供することにある。

本考案は、上下移動および水平移動可能な本体と、該本
体に開閉動作可能に取り付けられた複数対の把持爪と、
前記本体に開閉動作可能に取り付けられた対の位置決め
爪とを備え、該把持爪により半軟質シートを把持して一
方の位置から他方の位置に転送する半軟質シート用保持
装置において、該本体に一対の軸を互いに平行にかつ回
動可能に設けて該軸の端部にそれぞれ該把持爪を取り付
け、該軸の中央部には該位置決め爪を回動自在に取り付
け、該把持爪および位置決め爪をそれぞれ別個の駆動源
により時期をずらせて別個に開閉動作させるように構成
されている。

上記構成の装置において、把持爪を開いた状態で本体を
降下して半軟質シートが把持爪の間に入ると、駆動源に
より把持爪が閉じて半軟質シートを把持する。

その後本体は上昇され別の位置に移動され、再び降下さ
れる。

その開成その後位置決め爪が駆動源により操さされて閉
じ半軟質シートを位置決めする。

次に位置決め爪で位置決めした状態で把持爪が開き半軟
質シートを他の位置に置く。

以下本考案につき、図面を参照Ｌ２て説明する。

第１図ないし第４図は本考案の一実施例を示すもので、
ブラケツｌ−１、該ブラケット１の上部に設けられた軸
受部２に上下方向に間隔を置いて水平に取り付けられた
ガイド軸３，４、上部のガイド軸３の上方に水子に配置
されかつ軸７を介してブラケツ］・１に、上下方向に平
行移動しうるように支承されたガ・ｆトレール５、前記
ガイド軸３゜４に装架されたスライダ８、該スライダ８
に嵌挿された支軸９、該支軸９の下端部に固定された本
体１１、この本体１１にシートＳの幅方向に間隔をおい
て水平に回動可能に取り付けられた軸１２．１３、両軸
１２．１３に設けられた把持爪１４および位置決め爪２
２、前記把持爪１４の開閉動作用の操作部、前記位置決
め爪２２の開閉動作用の操作部とを備えている。

前記ブラケット１は半軟質シー１− Ｓの転送方向に設
定間隔を存して固定されているが、図面では、一方のブ
ラケットが省略されている。

前記ガイドレール５は第１図および第２図に明示される
ように断面コ字形のガイド溝６、端部に設けられかつブ
ラケット１の軸受部２に垂直に嵌挿されたガ・ｆＦ軸７
および流体圧シリンダ等の駆動源とを有し、駆動源によ
りブラケット１の軸受部２に沿って昇降動作しうるよう
に構成されているが、前記駆動源は図示省略されている
。

前記スライダ８は第１図に示されるように、水平のガイ
ド軸３，４に装着された装着部８ａ、８ｈ１両装着部８
ａ、８ｂにまたがって垂直に設けられた軸受部８ｃとを
有している。

またスライダ８はリンク８ｄを介して流体圧シリンダ等
の駆動源に連結され、該駆動源によりガイド軸３，４に
沿って水平方向に往復移動操作されるように構成されて
いるが、駆動源は図示省略されている。

前記支軸９はスライダ８の軸受部８ｃに垂直に嵌挿され
ている。

前記支軸９の上端部にはガードローラ１０が設けられ、
このガイドローラ１０は第１図および第２図に示される
ように、前記ガイドレール５に形成されたガイド溝６に
嵌合されており、ガフイド溝６とガイドローラ１０を介
して支軸９はスライダ８の水平方向への移動時にガイド
レール５に沿って平行移動し、かつガイドレール５の昇
降動作時に一諸に昇降動作しうるようになっている。

前記本体１１は第１図および第２閣に示されるように、
支軸９の下端部に固定されており、従ってスライダ１の
水平方向・＼の移動時に支軸９と一緒に水平方向に移動
し、ガイドレール５の昇降動作時に支軸９と一緒に昇降
動作しうるようになっている。

前記把持爪１４は第１図および第２図に示されるように
本体１１に回動可能に取り付けられた軸１２．１３に支
承された爪ｉ５．１６を有している。

両爪１５．１６は一方に群成された凹ｉ１７ε他方に設
けられたビン１８を介して連動するように組み合されか
“つ引っ張りばね１９により閉方向に付勢され、操作部
により開動作されるように構成されている。

この把持爪１４は半軟質シートＳの長さ方向、すなわち
前記軸１２．１３の長さ方向に少なくども２対設けられ
、かつ同時開閉動作しうるようになっている。

その操作部は第１図および第２図に示されるように、本
体１１に取り付けられた流体圧シリンダ２０により制御
されるピストンロッド先端２１で両爪１５．１６の保合
部を押圧し、引っ張りばね１９のばね力に抗して両爪１
５．１６を押Ｌ７開きうるように構成されている。

一方位置決め爪２２は第２図および第３図に示されるよ
うに、前記軸１２．１３に支承された爪２３．２４を有
し、引っ張りばね２５により開方向に付勢され、操作部
により閉動作されるように構成されている。

この位置決め爪２２も第２図に示されるように、半軟質
シ・−）−３の長さ方向に２対設けられ、この実施例で
は単一のボスに取り付けられ、かつ前記把持爪１４．１
４間に介装されている。

前記位置決め爪２２の操作部は第２図および第３図に示
されるように、流体圧シリンダ２６、これに嵌挿された
ピストンロッド２７、フォーク状に連結されていて下端
部の外側部にカム面３０゜３１を有［２かつピストンロ
ッド２７に連結されたドッグ２Ｂ、２９、前記爪２３．
２４の上端部に付設されたカムホロア３２．３３とを備
えでいる。

そしてこの操作部は流体圧シリンダ２６によりピストン
ロッド２７を介して両ドッグ２８．２９が下降操作され
、その力１、面３０．３１でカムホロア３２．３３が互
いに離間する方向に押進され、爪２３．２４が軸１２．
１３を中心として引つ張りばね２５のばね力に抗して回
転され、爪２３，２４の作用端部が寄り合う方向に回動
され、半軟質シートＳをその転載位置に位置決めし、該
半軟質シーｔ−Ｓを把持爪１４が解放し、転載されるま
で前記位置決め状態を維持１．うるようになっている。

前述構成の半軟質シート用保持装置は、図示実施例では
一方の位置たる第１図に示される第１のコンベア４１上
に把持爪１４が開状態で水平に移動操作され、この位置
でガイドレール５が下降操作され、これにより支軸９、
本体１１およびこれに取り付けられた把持爪１４を含む
各部材が一緒に下降される。

把持爪１４が第１のコンベア４１上の所定位置に下降さ
れた時点で、該把持爪１４の操作部を構成する流体圧シ
リンダ２０がピストンロッドを上昇される方向に作動さ
れ、引っ張りばね１９により爪１５．１６が寄り合う方
向にけん引され、把持爪１４に半軟質シ・−トＳがその
幅方向の両側から把持される。

把持爪１４が半軟質シー１− Ｓを把持した時点でガイ
ドレール５が上昇操作され、つれて支軸９、本体１１お
よびこれに取り付けられた各部材が一緒に上昇され、半
軟質シートＳは第１図の矢印Ａ方向に持ち−しげられる
。

ついでスライダ８が他方の位置たる第２のコンベア４２
方向に水平に移動操作され、支軸９、本体１１お、よび
これに取り付けられた各部材が一緒に移動せしめられ、
半軟質シートＳは第１図の矢印Ｂ方向に平行移動され、
第２のコンベア４２の上方まで移送される。

ついでガイドレール５が下降操作され、支軸９、本体１
１およびこれに取り付けられた各部材が一緒に下降され
、半軟質シートＳは第１図の矢印Ｃ方向に移動され、第
２のコンベア４２の上方の定位置で停止される。

この位置で位置決め爪２２の操作部を構成する流体圧シ
リンダ２６がピストンロッド２７を下降させる方向に作
動され、ドッグ２８．２９が同時に下降され、そのカム
面３０．３１でカムポロア３２．３３が押圧され、爪２
３．２４の作用端部が互いに寄り合う方向に回動され、
把持爪１４に把持されている半軟質シートＳが第４図に
示される第２のコンベア４２のパレットｅの両縁部Ｆ
。

Ｆ内に納まる位置に位置決めされる。

半軟質シートＳが位置決めされた後、把持爪１４の操作
部を構成する流体圧シリンダ２０がピストンロッド先端
２１を下降さぜる方向に作動され、把持爪１４の両爪１
５．１６の連結部がピストンロッド先端２１で押され、
両爪１５．１６が引っ張りばね１９のばね力に抗して作
用端部が互いに離間′７Ｊ−る方向に回動され、第１図
に示されるように、半軟質シーｔ−Ｓが解放され、第２
のコンベア４２のパレットＰ上に正確に転載され、半軟
質シートＳは第２のコンベア４２で包装工程等の次工程
に移送される。

その間位置決め爪２２は位置決め作用状態に維持され、
把持爪１４のいずれかの爪１５．１６に半軟質シー ｔ
−Ｓが引きすられて移動し、すれるのを防止している。

半軟質シー１− Ｓの転載後、位置決め爪２２の操作部
を構成する流体圧シリンダ２６がピストンロッド２７を
上昇させる方向に作動され、ドッグ２８．２９のカム面
３０．３１がカムホロア３２゜３３から外され、位置決
め爪２２の両爪２３，２４が引っ張りばね２５の作用で
開かれる。

その間ガイドｌノール５が上昇操作され、支軸９、本体
１１およびこれに取り付けられた各部材が定位置に持ち
上げられ、ついで把持爪１４の爪１５．１６お上び位置
決め爪２２の爪２３．２４とも開状態でスラ７ｆり８が
第２のコンベア４２の上方から第１のコンベア４１の上
方位置に向って移動操作され、１ザイクルを終了する。

以上の順序動作を繰り返］〜行なうことによって半軟質
シートＳを第１のコンベア４１上で確実に把持し、第２
のコンベア４２上に移送腰第２のコンベア４２に正確に
転送しうるものである。

なお把持爪１４および位置決め爪２２を取り付ける本体
１１を一方の位置と他方の位置間に水平方向に往復移動
させる手段と本体１１を一方の位置と他方の位置で上下
方向に作動させる手段どは図示実施例の構造に限らない
（−１把持爪１４を開閉動作させる操作部と、位置決め
爪４２を開閉動作させる操作部も図示実施例のらのに限
らず、所期の動作を行ないうるものであればよい。

また本考案はこう薬シートに限らず、半軟質シート−・
般に適用できること勿論である。

本考案は以上説明した構成、作用のもので、上下方向お
よび水平方向に移動しうる本体に複数対取り付けられた
把持爪により半軟質シートを安定した姿勢に保持して一
方の位置から他方の位置に移送でき、同本体に複数対取
り付けられた位置決め爪により前記移送位置で半軟質シ
ートを転載位置に正確に位置決めできるので、こう薬シ
ート等の半軟質シートを確実に把持、移送および転載し
うる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の一部破断正面図、第２図は
第１図の一部縦断側面図、第３図は第２図の■−■線方
向からみた一部断面図、第４図は第２のコンベアへのシ
ートの転載状態の説明図である。 １ニブラケツト、３，４：水平方向のガイド軸、５；ガ
イドレール、７：垂直方向のガイド軸、８ニスライダ、
９＝支軸、１１：本体、１２．１３：軸、１４：把持爪
、２２：位置決め爪、２２，２３：把持爪の操作部を構
成する部材、２６〜３３：位置決め爪の操作部を構成す
る部材、４１．４２：第１．第２のコンベア、Ｓ；半軟
質シート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下移動および水平移動可能な本体と、該本体に開閉動
   作可能に取り付けられた複数対の把持爪と、前記本体に
   開閉動作可能に取り付けられた対の位置決め爪とを備え
   、該把持爪により半軟質シートを把持して一方の位置か
   ら他方の位置に転送する半軟質シート用保持装置におい
   て、該本体に一対の軸を互いに平行にかつ回動可能に設
   けて該軸の端部にそれぞれ該把持爪を取り付け、該軸の
   中央部には該位置決め爪を回動自在に取り付け、該把持
   爪および位置決め爪をそれぞれ別個に開閉源により時期
   をすらせて別個に開閉動作させるように構成したことを
   特徴とする半軟質シート用保持装置。