JPS5831672Y2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、搬送装置に係わり、特に供給シュートから送
られて来た被搬送体を姿勢制御して搬出シュートに送る
搬送装置に関する。

供給シュートから送られて来た被搬送体を、姿勢を加え
て排出シュートに送るのに、従来の搬送装置は複数のシ
リンダによる移動機構を備えたり、またはギヤ駆動によ
って被搬送体を移動していた。

このため搬送装置の構造が複雑になる欠点があった。

本考案は前記従来の搬送装置の欠点を排除するためにな
されたもので、簡単な構造で供給シュートから被搬送体
の姿勢を変換して排出シュートに送ることができる搬送
装置を提供することを目的とする。

本考案は、フレームに上下動可能に取付けられ外周の一
部にピンフォロアが植設された駆動ロンドと、駆動ロン
ドが遊嵌された遊嵌部を具備すると共にこの遊嵌部に前
記ピンフォロアが係合する溝カムが形成された揺動アー
ムと、揺動アーム先端に枢支され互いに閉じる方向に弾
性体によって付勢された一対の爪と、フレームの支持板
に上下動可能に取り付けられると共に前記駆動ロンドに
連結されかつ排出シュートを挾むように立設されたアン
クランプシャフトと、該アンクランプシャフトに設けら
れると共に排出シュート上に位置しかつ前記爪の端部側
に配置されたローラとを有し、前記揺動アームは、駆動
ロンドを上下動させることによりピンフォロアが遊嵌部
の溝カムに沿って移動することによって供給シュートと
排出シュート間を揺動自在に移動するよう構成され、一
方前記ローラは、揺動アームが排出シュート上に位置し
た状態において前記ピンフォロアが溝カムの上端位置に
到達したときにのみ、前記爪の端部を押圧して弾性体の
付勢力に抗して爪を拡開するよう構成したことを特徴と
すら。

本考案では、駆動ロッドを上動させることにより被搬送
体を把持した揺動アームを排出シュート上に揺動させ、
揺動アームの被搬送体を把持する爪をローラによって押
圧して爪を拡開し、排出シュートに被搬送体を供給する
ことができる。

このように本考案に係わる搬送装置では、駆動ロンドを
上下動することによって被搬送体を供給シュートから排
出シュートまで移動させることができ、更に駆動ロンド
の駆動源を搬送ライン周囲に配置されている工作機械の
駆動源を用いれば搬送装置専用の駆動源を用いる必要は
ない。

以下添付図面に従って、本考案に係わる搬送装置の好ま
しい実施例を詳説する。

第１図は本考案に係わる搬送装置が配置される搬送ライ
ンの概要を示す側面図であり、第２図は第１図上■−■
線に沿う平面図で範送装置１０と、供給シュート１２並
びに排出シュート１４との位置関係を示している。

搬送装置１０は、第１図に示すように供給シュート１２
から送られて来た被搬送体１６を排出シュート１４に送
る。

供給シュート１２と排出シュート１４とは第１図に示す
ように上下方向に位置がづれており、すなわち排出シュ
ート１４が供給シュート１２より上方に位置し、さらに
水平方向には供給シュート１２と排出シュート１４とは
第２図に示すように一定距離だけ位置がづれて設定され
ている。

また被搬送体１６は供給シュート１２によつあ送られる
場合の姿勢は、第２図に示すように横方向に配置されて
送うれてくるが、搬送装置１０によって供給シュート１
２から排出シュート１４に送られた後は、第２図に示す
ように縦方向に姿勢を変えて送られるようになる。

排出シュート１４に送られた被搬送体１６は、第１図に
示すブローチマシン１８に送られ、このブローチマシン
１８によって被搬送体１６はブローチ加工される。

なお符号２０で示す部材はブローチマシンのリフト用と
して用いられるビニオンの軸であり、この軸２０にはワ
イヤードラム２２が取付けられ、このワイヤードラム２
２から本考案に係わる搬送装置１０は駆動源を引き出す
ようにしている。

すなわちワイヤードラム２２は、ブローチマシン１８の
図示しないリフターが上昇すると第１図上時計方向に回
転し、搬送装置１０に連係されたワイヤーを巻き取り、
またブローチマシン１８の図示しｔｆいリフターが下が
るとワイヤードラム２２は第１図上反時計方向に回転し
てワイヤーを巻き戻すようになっている。

第３図では、第１図に示した本考案に係わる搬送装置１
０の全体構造を示している。

第３図において示すように矩形状に枠組みされたフレー
ム２４には、横方向に支持板２６．２８が取付けられて
いる。

そしてこの支持板２６．２８には、駆動ロッド３ｕが上
下動可能に取付けられ、この駆動ロッド３０は、前記ワ
イヤードラム２２によって巻き取り戻しされるワイヤー
３２によって懸架されている。

すなわちワイヤー３２は、フレーム２４に取付けられた
滑車３４，３６．３８．４０を介して駆動ロッド３０の
上端部に取付けられた滑車４２に張架されており、さら
にワイヤー３２はフレーム２４の滑車４４を介してその
端部４６はフレーム２４に取付けられている。

従ってワイヤー３２がワイヤードラム２２によって巻き
取られると、ワイヤー３２は第３図で矢印Ａ方向に巻き
取られ、駆動ロッド３０は図上で上方向に移動する。

またワイヤードラム２２がワイヤー３２を巻き戻すとワ
イヤー３２は第３図では矢印Ｂ方向に移動し駆動ロッド
３０は図上で下方向に移動するようになっている。

駆動ロッド３０には、第４図でその詳細を示すように揺
動アーム４８が揺動自在に取付けられている。

すなわち揺動アーム４８にはブツシュ５０が取付けられ
ており、このブツシュ５０の内部には前記駆動ロッド３
０が遊嵌されている。

そし、てこのブツシュ５０には、溝カム５２が形成され
ていて、この溝カム５２には前記駆動ロンド３０の外周
に植設されたピンフォロア５４が係合している。

従って揺動アーム４８は、駆動ロッド３０が上動されて
ピンフォロア５４が溝カム５２によってガイドされて上
昇し始めると、第４図上矢印Ｃ方向に９０度回転し、ま
た逆に駆動ロッド３０が下動してピンフォロア５４が溝
カム５２の内部を下降し始めると揺動アーム４８は第４
図上矢印り方向に９０度程復帰回動するようになってい
る。

揺動アーム４８の他の端部には、被搬送体の把持用の爪
５６がビン５８を介して枢支されている。

そして爪５６は、第５図に示すばね６０によってその把
持部が閉じる方向に付勢されている。

従って、爪５６はこのばね６０の弾性力によって通常は
被搬送体をその間で把持しているが、第５図に示すよう
に後述するローラγ０によってその端部が押圧されると
、ばね６０の付勢力に抗して爪５６が開き被搬送体を放
して落下させる。

なお、揺動アーム４８のブツシュ５０は、駆動ロッド３
０に形成されたフランジ６２にばね６４を介して支持さ
れている。

フレーム１０の支持板２６．２８には一対のアンクラン
プシャフト６６．６６が上下動可能に取付けられており
、このアンクランプシャフト６６はその下部において、
前記駆動ロンド３０と連結板６８を介して連結されてい
る。

従ってアンクランプシャフト６６は、駆動ロンド３０が
ワイヤー３２によって上下動されるとこれと共に上下動
することになる。

アンクランプシャフト６６は、第６図に示すように排出
シュート１４を挾むように立設されており、排出シュー
ト１４の上方にはアンクランプ用の押圧ローラ７０が設
けられている。

次にこのローラ７０の作用について、第５図において説
明する。

揺動アーム４８は排出シュート１４上に揺動されると、
ローラ７０は爪５６に対して２点鎖ｍで示す位置にあっ
て、この状態では爪５６ばばね６０の付勢力によってそ
の把持部が被搬送体を把持するように閉じる方向に付勢
されている。

この状態からアンクランプシャフト６６は上動されて、
ローラ７０が実線で示す位置に到達すると、このローラ
７０によって爪５６は押圧され、スプリング６０の付勢
力に抗して爪を拡開し、把持していた被搬送体を放し、
排出シュート１４上に落下させる。

以上の如く構成された本考案に係わる実施例は次の如く
作動する。

まず第１図において、ブローチマシン１８の図示しない
リフターが降下すると、ワイヤードラム２２が第１図上
反時計方向に回転し、その結果、駆動ロッド３０は自重
により降下し、第１図に示すように揺動アーム４８の爪
５６が被搬送体１６を把持する。

次にブローチマシン１８の図示しないリフターが上昇す
ると、ワイヤードラム２２は図上時計方向に回転してワ
イヤー３２を巻き取る。

この結果、第３図に示すようにワイヤー３２は矢印Ａ方
向に移動し、駆動ロンド３０を上動させる。

駆動ロッド３０は、まずブツシュ５０の上端部が支持板
２６に軽く当接するまで上動する。

ブツシュ５０が支持板２６に当接した後も、さらに駆動
ロッド３０を上動させると、駆動ロンド３０に植設され
たピンフォロア５４がブツシュ５０に形成された溝カム
５２の内部を移動し始めるので、揺動アーム４８は９０
度回転し供給シュート１２上の位置から排出シュート１
４の位置まで移動する。

ピンフォロア５４が、溝カム５２の第１図Ｅ点まで到達
すると、揺動アーム４８は、第５図に示す状態となり、
この状態ではローラ７０は２点鎖線に示すような位置で
あり、従って爪５６は未だ被搬送体をばね６０の付勢力
によって把持している。

この状態からさらに駆動ロンド３０を上動させると、ピ
ンフォロア５４が溝カム５２の上端のストロークエンド
にまで到達すると連結板６８を介してアンクランプシャ
フト６６が上動する為第５図に示すようにローラ７０は
第５図の実線で示す位置にくる。

この結果ローラ７０によって爪５６の端部が押圧され、
爪５６はばね６０の付勢力に抗して拡開されその把持部
を開く。

この結果、被搬送体は排出シュート１４上に落下し、ブ
ローチマシン１８に送られることになる。

この場合、揺動アーム４８は、溝カム５２によって９０
度回動させられているので、第２図に示すように被搬送
体１６はその姿勢を横方向から縦方向に変換することに
なる。

前記実施例では、駆動ロッド３０の駆動源をワイヤー３
２を介してブローチマシン１８のビニオン軸から取った
のであるが、これに限定されるものではなく、他の工作
機械の駆動源から駆動力を得てもよいし、また搬送装置
専用の駆動源を設げ゛てもよい。

以上説明したように本考案に係わる搬送装置によれば、
フレームに上下動可能に取付けられ外周の一部にピンフ
ォロアが植設された駆動ロンドと、駆動ロンドが遊嵌さ
れた遊嵌部を具備すると共にこの遊嵌部に前記ピンフォ
ロアが係合する溝カムが形成された揺動アームと、揺動
アーム先端に枢支され互いに閉じる方向に弾性体によっ
て付勢された一対の爪と、フレームの支持板に上下動可
能に取り付けられると共に前記駆動ロンドに連結されか
つ排出シュートを挾むように立設されたアンクランプシ
ャフトと、該アンクランプシャフトに設けられると共に
排出シュート上に位置しかつ前記風の端部側ニ装置され
たローラとを有し、前記揺動アームは、駆動ロンドを上
下動させることによりピンフォロアが遊嵌部の溝カムに
沿って移動することによって供給シュートと排出シュー
ト間を揺動自在に移動するよう構成され、一方前記ロー
ラは、揺動アームが排出シュート上に位置した状態にお
いて前記ピンフォロアが溝カムの上端位置に到達したと
きにのみ、前記爪の端部を押圧して弾性体の付勢力に抗
して爪を拡開するよう構成しているので簡単な構造によ
り、被搬送体を供給シュートから排出シュートまで移動
させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる搬送装置の実施例が適用される
搬送ラインの側面図、第２図は供給シュートと排出シュ
ートとの位置関係を示す第１図上■−■線に沿う平面図
、第３図は本考案に係わる搬送装置の全体構造を示す斜
視図、第４図は本考案に係わる実施例で用いられる揺動
アームを拡大して示した斜視図、第５図は揺動アームに
吹付げられた爪の作動状態を説明するための正面図、第
６図はローラと排出シュートとの位置関係を示す斜視図
、第１図は溝カムの正面図である。 １０・・・・・・搬送装置、１２・・・・・・供給シュ
ート、１４・・・・・・排出シュート、１６・・・・・
・被搬送体、２４・・・・・・７”−Ａ、２６．２８・
・・・・・支持板、３０・・・・・・駆動ロッド、３２
・・・・・・ワイヤー、４８・・・・・・揺動アーム、
５０・・・・・・フッシュ、５２・・・・・・溝カム、
５４・・・・・・ピンフォロア、５６・・・・・・爪、
５８・・・・・・ビン、６０・・・・・・ばね、６６・
・・・・・アングランプシャフト、６８・・・・・・連
結板、７０・・・・・・ローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フレームに上下動可能に取付けられ外周の一部にピンフ
   ォロアが植設された駆動ロンドと、駆動ロンドが遊枢さ
   れた遊嵌部を具備すると共にこの遊嵌部に前記ピンフォ
   ロアが係合する溝カムが形成された揺動アームと、揺動
   アーム先端に枢支され互いに閉じる方向に弾性体によっ
   て付勢された一対の爪と、フレームの支持板に上下動可
   能に取り付けられると共に前記駆動ロンドに連結されか
   つ排出シュートを挾むように立設されたアンクランプシ
   ャフトと、該アンクランプシャフトに設けられると共に
   排出シュート上に位置しかつ前記爪の端部側に配置され
   たローラとを有し、前記揺動アームは、駆動ロンドを上
   下動させることによりピンフォロアが遊嵌部の溝カムに
   沿って移動することによって供給シュートと排出シュー
   ト間を揺動自在に移動するよう構成され、一方前記ロー
   ラは、揺動アームが排出シュート上に位置した状態にお
   いて前記ピンフォロアが溝カムの上端位置に到達したと
   きにのみ、前記爪の端部な押圧して弾性体の付勢力に抗
   して爪を拡開するよう構成されたことを特徴とする搬送
   装置。