JPH04223941A - 枚葉紙給紙台のサクションヘッドに分離サッカーのサクションノズルをロックする装置 - Google Patents
枚葉紙給紙台のサクションヘッドに分離サッカーのサクションノズルをロックする装置Info
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- JPH04223941A JPH04223941A JP3088217A JP8821791A JPH04223941A JP H04223941 A JPH04223941 A JP H04223941A JP 3088217 A JP3088217 A JP 3088217A JP 8821791 A JP8821791 A JP 8821791A JP H04223941 A JPH04223941 A JP H04223941A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
- B65H3/0825—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the rear part of the articles relatively to the final separating direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0883—Construction of suction grippers or their holding devices
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、枚葉紙加工機の給紙台
のサクションヘッドに分離サッカーのサクションノズル
をロックする装置であって、前記サクションヘッドが、
枚葉紙給紙台の作業周期に合わせて可動の少なくとも１
つの触足を有し、前記サクションノズルの垂直運動がサ
クション空気とばね力とによって行われ、かつ該サクシ
ョンノズルが、側面に配置された支承部を有しており、
しかも枚葉紙給紙台に搬送された枚葉紙の後縁が分離サ
ッカーのサクションノズル域を離脱するまで、前記サク
ションノズルの持ち上げ位置で前記支承部を、可動に配
置された対応受けによって支持するようになっている形
式のロック装置に関するものである。
のサクションヘッドに分離サッカーのサクションノズル
をロックする装置であって、前記サクションヘッドが、
枚葉紙給紙台の作業周期に合わせて可動の少なくとも１
つの触足を有し、前記サクションノズルの垂直運動がサ
クション空気とばね力とによって行われ、かつ該サクシ
ョンノズルが、側面に配置された支承部を有しており、
しかも枚葉紙給紙台に搬送された枚葉紙の後縁が分離サ
ッカーのサクションノズル域を離脱するまで、前記サク
ションノズルの持ち上げ位置で前記支承部を、可動に配
置された対応受けによって支持するようになっている形
式のロック装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】前記形式のロック装置は西独国特許第２
３０９０１３号明細書に基づいて公知であり、分離サッ
カーとしていわゆるスプリングサッカーを使用して、該
分離サッカーを昇降運動させるための特別の駆動手段を
省くような場合に適用される。公知の構成ではサクショ
ンヘッドに、水平軸線を中心として旋回可能に支承され
たレバーが設けられており、該レバーは、制御カムと協
働するカム従動ローラを有し、また自由端部には、分離
ノズルを高く保持する横棒を有している。該横棒の端部
に支承されたローラが支承部を形成しており、かつ該ロ
ーラは分離サッカーのサクションノズルで水平方向に延
びるフランジと協働する。従って分離サッカーのサクシ
ョンノズルをロックするための手段は、独自の制御カム
を装備した特別の駆動装置を有し、該駆動装置によって
分離サッカーのサクションノズルは、給紙台へ搬送され
た枚葉紙の後縁が分離サッカーのサクションノズルの作
用域を離脱したときに、強制的に下方に向かってガイド
される。
３０９０１３号明細書に基づいて公知であり、分離サッ
カーとしていわゆるスプリングサッカーを使用して、該
分離サッカーを昇降運動させるための特別の駆動手段を
省くような場合に適用される。公知の構成ではサクショ
ンヘッドに、水平軸線を中心として旋回可能に支承され
たレバーが設けられており、該レバーは、制御カムと協
働するカム従動ローラを有し、また自由端部には、分離
ノズルを高く保持する横棒を有している。該横棒の端部
に支承されたローラが支承部を形成しており、かつ該ロ
ーラは分離サッカーのサクションノズルで水平方向に延
びるフランジと協働する。従って分離サッカーのサクシ
ョンノズルをロックするための手段は、独自の制御カム
を装備した特別の駆動装置を有し、該駆動装置によって
分離サッカーのサクションノズルは、給紙台へ搬送され
た枚葉紙の後縁が分離サッカーのサクションノズルの作
用域を離脱したときに、強制的に下方に向かってガイド
される。
【０００３】揺動運動を行う分離サッカーのサクション
ノズルを、枚葉紙給紙台のサクションヘッドにロックす
る装置が西独国特許第８９１２６７号明細書に基づいて
公知になっているが、この場合分離サッカーには、二重
レバーの形の係止爪が旋回可能に支承されており、該二
重レバーの一方の腕は、サクションノズルに設けた突起
のための対応受けを有し、また他方の腕は、枚葉紙パイ
ル触足に配置されたストッパと協働する。分離サッカー
はスプリングサッカーとして構成されているので、サク
ションノズルは、その後方旋回位置において枚葉紙パイ
ルの最上位枚葉紙を吸着したのち跳ね上がり、次いで係
止爪の対応受けがサクションノズルの突起の背面に係合
しかつ該サクションノズルを上方位置で固定的に保持す
る。この保持作用は、給紙台へ搬送された枚葉紙の後縁
が、その間に給気されたサクションノズルの作用域を離
脱するまで続く。サクションノズルと共に枚葉紙給紙軌
道上で揺動運動する分離サッカーが後方終端位置へ復帰
すると、枚葉紙パイル触足に配置された前記ストッパは
ロックを解除するので、サクションノズルは下方へ降下
する。
ノズルを、枚葉紙給紙台のサクションヘッドにロックす
る装置が西独国特許第８９１２６７号明細書に基づいて
公知になっているが、この場合分離サッカーには、二重
レバーの形の係止爪が旋回可能に支承されており、該二
重レバーの一方の腕は、サクションノズルに設けた突起
のための対応受けを有し、また他方の腕は、枚葉紙パイ
ル触足に配置されたストッパと協働する。分離サッカー
はスプリングサッカーとして構成されているので、サク
ションノズルは、その後方旋回位置において枚葉紙パイ
ルの最上位枚葉紙を吸着したのち跳ね上がり、次いで係
止爪の対応受けがサクションノズルの突起の背面に係合
しかつ該サクションノズルを上方位置で固定的に保持す
る。この保持作用は、給紙台へ搬送された枚葉紙の後縁
が、その間に給気されたサクションノズルの作用域を離
脱するまで続く。サクションノズルと共に枚葉紙給紙軌
道上で揺動運動する分離サッカーが後方終端位置へ復帰
すると、枚葉紙パイル触足に配置された前記ストッパは
ロックを解除するので、サクションノズルは下方へ降下
する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、スプ
リングサッカーとして構成された分離サッカーを上方終
端位置でロックする機構を改良すると共に、枚葉紙パイ
ルの後縁に載設される触足と一緒にサクションヘッドの
サクションノズルを、機械の作業周期に合わせて強制制
御式に解放できるように構成することである。
リングサッカーとして構成された分離サッカーを上方終
端位置でロックする機構を改良すると共に、枚葉紙パイ
ルの後縁に載設される触足と一緒にサクションヘッドの
サクションノズルを、機械の作業周期に合わせて強制制
御式に解放できるように構成することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明の構成手段は、対応受けが、触足に駆動力を伝達する
ためのリンクと枢着結合されておりかつ該枢着結合に基
づいてサクションヘッドの作業周期に合わせて可動であ
る点にある。
明の構成手段は、対応受けが、触足に駆動力を伝達する
ためのリンクと枢着結合されておりかつ該枢着結合に基
づいてサクションヘッドの作業周期に合わせて可動であ
る点にある。
【０００６】有利な構成では、サクションノズルに設け
た支承部に対する対応受けが滑子体に構成されており、
該滑子体は触足を運動させるための駆動部材間のトグル
レバー状ジョイントのジョイントピンに可動に支承され
ておりかつサクションヘッドの固定点では回動可能にか
つ前記ジョイントの軸線に対して接線方向には直線的に
摺動可能にガイドされている。
た支承部に対する対応受けが滑子体に構成されており、
該滑子体は触足を運動させるための駆動部材間のトグル
レバー状ジョイントのジョイントピンに可動に支承され
ておりかつサクションヘッドの固定点では回動可能にか
つ前記ジョイントの軸線に対して接線方向には直線的に
摺動可能にガイドされている。
【０００７】このように構成すれば、付加的な駆動装置
の必要はなく、また持ち上がった位置で分離サッカーを
ロックするために付加的な制御装置の必要もなくなる。 対応受けは、触足と一緒に強制的に動かされ、またサク
ションノズルに設けた支承部は、枚葉紙パイルから次ぎ
の枚葉紙を持ち上げねばならない時点に始めて解放され
る。解放されると、分離サッカーのサクションノズルは
その自重によって、また場合によってはばね力によって
助成されて下方に向かって降下し、次いで分離サッカー
の負圧の作用を受けて再び上方の終端位置へ跳ね上がる
。
の必要はなく、また持ち上がった位置で分離サッカーを
ロックするために付加的な制御装置の必要もなくなる。 対応受けは、触足と一緒に強制的に動かされ、またサク
ションノズルに設けた支承部は、枚葉紙パイルから次ぎ
の枚葉紙を持ち上げねばならない時点に始めて解放され
る。解放されると、分離サッカーのサクションノズルは
その自重によって、また場合によってはばね力によって
助成されて下方に向かって降下し、次いで分離サッカー
の負圧の作用を受けて再び上方の終端位置へ跳ね上がる
。
【０００８】本発明のその他の有利な構成手段は請求項
３〜８に記載した通りである。
３〜８に記載した通りである。
【０００９】
【実施例】次に図面に基づいて本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１０】実施例はサクションヘッドを示し、該サク
ションヘッドにおいて触足１が給紙台の作業サイクルに
合わせて枚葉紙パイル３の最上位枚葉紙２の後縁に載着
されかつリフト終端位置へ戻し旋回される。このために
前記触足１は二重レバー４の一方のレバー腕４ａの自由
端部に枢着される一方、またガイドレバー５にも枢着さ
れており、前記二重レバー４とガイドレバー５は共にサ
クションヘッドのケーシング８において、搬送方向に対
して直角な横方向に延びる軸６及び７を中心として旋回
可能に支承されており、しかも前記両レバーは、触足１
を、実線で示した位置から鎖線で示した位置へ後退旋回
させ、次いで再び前進旋回させるように互いに調和され
ていいる。二重レバー４の他方のレバー腕４ｂは駆動の
ために連接棒９の位置端部と枢着結合されており、該連
接棒９の他端部は、一端をケーシング８に枢支されたロ
ーラ付きレバー１０に枢着されている。該ローラ付きレ
バー１０はカム従動ローラ１１を支持し、該カム従動ロ
ーラは、ローラ付きレバー１０の他端部に係合するばね
１２によって、被駆動式のカムディスク１３の周面に圧
着される。従って該カムディスク１３はサクションヘッ
ドの作業サイクルに合わせて触足１の運動を制御する。 前記の連接棒９と二重レバー４の一方のレバー腕４ｂと
の間でトグルレバー状に作用するジョイントのジョイン
トピン１４上でフォーク状の滑子体１５が旋回可能であ
り、該滑子体は、これに形成されたスライドガイド溝１
６を介して、ケーシング８に固定的に配置された、紙捌
きブロアなどに吹付け空気を供給するための吹込み管１
７に嵌装されており、従って該滑子体１５はスライドガ
イド溝１と共に、図１に実線で示した位置から鎖線で示
した位置へ触足１と同期的に前進・後退運動を行う。
ションヘッドにおいて触足１が給紙台の作業サイクルに
合わせて枚葉紙パイル３の最上位枚葉紙２の後縁に載着
されかつリフト終端位置へ戻し旋回される。このために
前記触足１は二重レバー４の一方のレバー腕４ａの自由
端部に枢着される一方、またガイドレバー５にも枢着さ
れており、前記二重レバー４とガイドレバー５は共にサ
クションヘッドのケーシング８において、搬送方向に対
して直角な横方向に延びる軸６及び７を中心として旋回
可能に支承されており、しかも前記両レバーは、触足１
を、実線で示した位置から鎖線で示した位置へ後退旋回
させ、次いで再び前進旋回させるように互いに調和され
ていいる。二重レバー４の他方のレバー腕４ｂは駆動の
ために連接棒９の位置端部と枢着結合されており、該連
接棒９の他端部は、一端をケーシング８に枢支されたロ
ーラ付きレバー１０に枢着されている。該ローラ付きレ
バー１０はカム従動ローラ１１を支持し、該カム従動ロ
ーラは、ローラ付きレバー１０の他端部に係合するばね
１２によって、被駆動式のカムディスク１３の周面に圧
着される。従って該カムディスク１３はサクションヘッ
ドの作業サイクルに合わせて触足１の運動を制御する。 前記の連接棒９と二重レバー４の一方のレバー腕４ｂと
の間でトグルレバー状に作用するジョイントのジョイン
トピン１４上でフォーク状の滑子体１５が旋回可能であ
り、該滑子体は、これに形成されたスライドガイド溝１
６を介して、ケーシング８に固定的に配置された、紙捌
きブロアなどに吹付け空気を供給するための吹込み管１
７に嵌装されており、従って該滑子体１５はスライドガ
イド溝１と共に、図１に実線で示した位置から鎖線で示
した位置へ触足１と同期的に前進・後退運動を行う。
【００１１】分離サッカー１８はスプリングサッカーと
して構成されてケーシング８に装着されている。サクシ
ョンノズル１９を備えた該スプリングサッカー下部分は
、内圧が大気圧になると、その自重によって、場合によ
っては、図２に略示した内設ばねの助成によって、下部
終端位置へ落下し、ひいてはサクションノズル１９は枚
葉紙パイル３の最上位枚葉紙２上に載る。負圧で負荷さ
れるとサクションノズル１９は上部終端位置へ跳ね上が
り、それに伴って枚葉紙パイル３から最上位枚葉紙２の
後端部を持ち上げる。その際、触足１は鎖線で示した位
置へ後退旋回されている。図示を省いた移送サッカーが
今や、前記の持ち上げられた最上位枚葉紙２を受け取っ
て該枚葉紙を給紙台の方に向かって搬送する。これと同
時に触足１が実線位置へ復帰すると共に滑子体１５も実
線位置へ旋回させられる。その際、該滑子体１５に固定
された対応受け２０が、サクションノズル１９の側面に
配置された支承部２１の下面に係合する。これによって
サクションノズル１９は上方位置でロックされるので、
サクションノズル内で負圧が消滅しても、該サクション
ノズルが下方位置に戻り落ちることはない。その場合、
触足１は実線で示した位置へ旋回された状態にある。次
いで該触足１は鎖線位置へ戻り旋回し、同時に滑子体１
５は、これに固定された対応受け２０でサクションノズ
ル１９の支承部２１を解放するので、該サクションノズ
ルも、鎖線で示した下部終端位置へ戻り落下し、かつ前
記枚葉紙パイル３から次ぎの枚葉紙を持ち上げるために
改めて負圧で負荷することができる。
して構成されてケーシング８に装着されている。サクシ
ョンノズル１９を備えた該スプリングサッカー下部分は
、内圧が大気圧になると、その自重によって、場合によ
っては、図２に略示した内設ばねの助成によって、下部
終端位置へ落下し、ひいてはサクションノズル１９は枚
葉紙パイル３の最上位枚葉紙２上に載る。負圧で負荷さ
れるとサクションノズル１９は上部終端位置へ跳ね上が
り、それに伴って枚葉紙パイル３から最上位枚葉紙２の
後端部を持ち上げる。その際、触足１は鎖線で示した位
置へ後退旋回されている。図示を省いた移送サッカーが
今や、前記の持ち上げられた最上位枚葉紙２を受け取っ
て該枚葉紙を給紙台の方に向かって搬送する。これと同
時に触足１が実線位置へ復帰すると共に滑子体１５も実
線位置へ旋回させられる。その際、該滑子体１５に固定
された対応受け２０が、サクションノズル１９の側面に
配置された支承部２１の下面に係合する。これによって
サクションノズル１９は上方位置でロックされるので、
サクションノズル内で負圧が消滅しても、該サクション
ノズルが下方位置に戻り落ちることはない。その場合、
触足１は実線で示した位置へ旋回された状態にある。次
いで該触足１は鎖線位置へ戻り旋回し、同時に滑子体１
５は、これに固定された対応受け２０でサクションノズ
ル１９の支承部２１を解放するので、該サクションノズ
ルも、鎖線で示した下部終端位置へ戻り落下し、かつ前
記枚葉紙パイル３から次ぎの枚葉紙を持ち上げるために
改めて負圧で負荷することができる。
【００１２】図２には分離サッカー対の配置・構成が示
されており、該分離サッカー対は相互間隔をおいて機械
の縦中心平面に対して対称的に配置することができる。 またこの図面から判るように慣用のガイドばね２２が設
けられており、該ガイドばねは、分離サッカーのサクシ
ョンノズルの回動を防止すると共にサクションノズルの
ための下部終端位置をマーキングする。
されており、該分離サッカー対は相互間隔をおいて機械
の縦中心平面に対して対称的に配置することができる。 またこの図面から判るように慣用のガイドばね２２が設
けられており、該ガイドばねは、分離サッカーのサクシ
ョンノズルの回動を防止すると共にサクションノズルの
ための下部終端位置をマーキングする。
【００１３】図３及び図４に示した実施例では、触足１
の配置・構成及び該触足のための駆動手段は図１及び図
２に示した実施例についての説明に相応している。分離
サッカーを所属のサクションノズル１９と共に上方位置
でロックするためには、図１及び図２の実施例とは異な
って、支承部２１のための対応受けとして板ばね２３が
設けられており、該板ばねは分離サッカー１８のそばで
サッカーヘッドのケーシング８に沿って下向きに延びて
いる。側面図で見て前記板ばね２３のノーズ状の成形部
が金属薄板２４の切欠き部を通って係合し、かつ分離サ
ッカー１８のサクションノズル１９に設けた支承部に対
する対応受けを形成している。図面に実線で示した、対
応受けと支承部との係合位置は、板ばね２３の弛緩状態
に相当している。ロックを解除するために解離レバー２
５が設けられており、該解離レバーは一方の端部で前記
板ばね２３の成形部に係合し、また解離レバーの他方の
端部は旋回軸２６に固定されており、該旋回軸は、旋回
レバー２７と連結バー２８とを介してローラ付きレバー
１０と連結されている。これによって枚葉紙パイル後縁
からの触足１の持上げ時におけるローラ付きレバーの右
向きの旋回運動は前記解離レバーの逆向き旋回運動を生
ぜしめるので、該解離レバーは、対応受けを形成してい
る板ばねのノーズ状成形部を、サクションノズル１９の
支承部範囲から引き出し、これによってサクションノズ
ルは下方位置へ落下することができる。前記触足１が、
鎖線で示した位置へ戻り旋回し始めると直ちに板ばねは
弛緩するので、ロック作用を及ぼすための待機位置へ復
帰する。このために前記板ばねのノーズ状成形部は傾斜
した滑り面を有しているので、前記支承部２１は板ばね
２３を弾性変形させつつ該板ばねに沿って摺動しつつサ
クションノズル１９の上部終端位置に達することができ
る。図２の実施例のように両側に構成するために旋回軸
２６は１本の管２９内に軸支されており、該管は１つ又
はそれ以上の部位でサクションヘッドのケーシング８と
結合されておりかつ管周にスリット状の切欠きを有し、
該切欠きに、前記旋回軸２６と結合された旋回レバー２
７が係合する。
の配置・構成及び該触足のための駆動手段は図１及び図
２に示した実施例についての説明に相応している。分離
サッカーを所属のサクションノズル１９と共に上方位置
でロックするためには、図１及び図２の実施例とは異な
って、支承部２１のための対応受けとして板ばね２３が
設けられており、該板ばねは分離サッカー１８のそばで
サッカーヘッドのケーシング８に沿って下向きに延びて
いる。側面図で見て前記板ばね２３のノーズ状の成形部
が金属薄板２４の切欠き部を通って係合し、かつ分離サ
ッカー１８のサクションノズル１９に設けた支承部に対
する対応受けを形成している。図面に実線で示した、対
応受けと支承部との係合位置は、板ばね２３の弛緩状態
に相当している。ロックを解除するために解離レバー２
５が設けられており、該解離レバーは一方の端部で前記
板ばね２３の成形部に係合し、また解離レバーの他方の
端部は旋回軸２６に固定されており、該旋回軸は、旋回
レバー２７と連結バー２８とを介してローラ付きレバー
１０と連結されている。これによって枚葉紙パイル後縁
からの触足１の持上げ時におけるローラ付きレバーの右
向きの旋回運動は前記解離レバーの逆向き旋回運動を生
ぜしめるので、該解離レバーは、対応受けを形成してい
る板ばねのノーズ状成形部を、サクションノズル１９の
支承部範囲から引き出し、これによってサクションノズ
ルは下方位置へ落下することができる。前記触足１が、
鎖線で示した位置へ戻り旋回し始めると直ちに板ばねは
弛緩するので、ロック作用を及ぼすための待機位置へ復
帰する。このために前記板ばねのノーズ状成形部は傾斜
した滑り面を有しているので、前記支承部２１は板ばね
２３を弾性変形させつつ該板ばねに沿って摺動しつつサ
クションノズル１９の上部終端位置に達することができ
る。図２の実施例のように両側に構成するために旋回軸
２６は１本の管２９内に軸支されており、該管は１つ又
はそれ以上の部位でサクションヘッドのケーシング８と
結合されておりかつ管周にスリット状の切欠きを有し、
該切欠きに、前記旋回軸２６と結合された旋回レバー２
７が係合する。
【図１】本発明によるロック装置の第１実施例の側面図
である。
である。
【図２】図１に示したロック装置の背面図である。
【図３】本発明によるロック装置の第２実施例の側面図
である。
である。
【図４】図３に示したロック装置の背面図である。
Claims (8)
- 【請求項１】 枚葉紙加工機の給紙台のサクションヘ
ッドに分離サッカーのサクションノズルをロックする装
置であって、前記サクションヘッドが、枚葉紙給紙台の
作業周期に合わせて可動の少なくとも１つの触足を有し
、前記サクションノズルの垂直運動がサクション空気と
ばね力とによって行われ、かつ該サクションノズルが、
側面に配置された支承部を有しており、しかも枚葉紙給
紙台に搬送された枚葉紙の後縁が分離サッカーのサクシ
ョンノズル域を離脱するまで、前記サクションノズルの
持ち上げ位置で前記支承部を、可動に配置された対応受
けによって支持するようになっている形式のロック装置
において、対応受け（２０）が、触足（１）に駆動力を
伝達するためのリンク（９，４，１４）と枢着結合され
ておりかつ該枢着結合に基づいてサクションヘッドの作
業周期に合わせて可動であることを特徴とする、枚葉紙
給紙台のサクションヘッドに分離サッカーのサクション
ノズルをロックする装置。 - 【請求項２】 対応受け（２０）が滑子体（１５）に
構成されており、該滑子体が触足（１）用の駆動部材（
９，４）間のトグルレバー状ジョイントのジョイントピ
ン（１４）上に可動に支承されておりかつサクションヘ
ッドの固定点では回動可能にかつ前記ジョイントの軸線
に対して接線方向に直線的に摺動可能にガイドされてい
る、請求項１記載のロック装置。 - 【請求項３】 滑子体（１５）がフォーク形状を有し
かつフォーク脚片間のスライドガイド溝（１６）で、サ
クションヘッドの定位置に固定されたピン（１７）を囲
んでいる、請求項２記載のロック装置。 - 【請求項４】 滑子体（１５）の旋回軸受が、トグル
レバー状ジョイントのジョイントピン（１４）上でフォ
ーク構造の中心軸線に対して偏心的に配置されている、
請求項３記載のロック装置。 - 【請求項５】 支承部（２１）がサクションノズル（
１９）に、また、対応受け（２０）が滑子体（１５）に
プレート状に構成されている、請求項１記載のロック装
置。 - 【請求項６】 対応受け（２０）として、サクション
ヘッドに固定された板ばね（２３）が設けられており、
該板ばねが、サクションヘッドに支承された解離レバー
（２５）と協働し、該解離レバーが触足（１）用の駆動
部材（１０）とヒンジ結合されており、前記触足（１）
の戻り旋回時に前記サクションノズル（１９）の支承部
（２１）を前記板ばね（２３）が解放するようになって
いる、請求項１記載のロック装置。 - 【請求項７】 解離レバー（２５）が二腕状に構成さ
れており、該解離レバーの一方の腕が旋回レバー（２７
）として触足（１）の駆動部材（１０）とヒンジ結合さ
れており、また他方の腕が板ばね（２３）に作用してい
る、請求項６記載のロック装置。 - 【請求項８】 スライドガイド溝（１６）によって部
分的に囲まれたピンが紙捌きブロアへ吹付け空気を供給
するための吹込み管（１７）によって構成されている、
請求項３記載のロック装置。
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