JPH033835A - 供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、積重ねた材料の上方に配置された吸着装置を
備え、この吸着装置は、吸盤が閉塞された状態で吸盤に
働く真空作用を受け戻し力に抗して収縮可能であり好適
には」１下動可能に配設された引上げ吸着器を含む少な
くとも１台の入れ子式構造の分離装置と、前後動可能な
牽引吸着器を含む少なくとも１台の搬送装置とを有し、
この搬送装置は分離装置によって引上げられた材料を分
離装置から引継ぐようにしてある、供給装置特に紙葉供
給装置に関するものである。

〔従来の技術〕

この種の紙葉供給装置では、一般に、積重ねた紙葉束の
後縁付近に配置された引上げ吸着器によって、牽引吸着
器が前もって引渡された紙葉類を引上げ吸着器の作動範
囲外へ搬送し終わった後にはじめて、紙葉束から一番」
二の紙葉類を引上げるようにしである。そのためには、
引」二げ吸着器の収縮部分が、紙葉を引渡した後でも、
暫くの間、収縮状態を持続していなければならない。紙
葉を引渡すにさいしては、引上げ吸着器の吸盤に働いて
いた真空を遮断する必要があるから、引−ヒげ吸着器の
伸長部分を、伸長方向に作用する力に抗して、収縮位置
に保持し続けなければならない。このため、従来は、機
械のフレームに固定した作動装置によって働かす型式の
機械的係止装置を使用してきた。このような場合、機械
的係止装置の摩耗問題に加えて、点検整備費もかさむと
いう不都合がある。換言すれば、引上げ吸着器は高さの
調整が可能であること、したがって引上げ吸着器の高さ
を調整するには、機械フレームに固定した作動装置の方
も同様に調整できなければならないこと、が前提条件と
なり、費用が高くなってしまうのである。このように、
従来の供給装置は、構造が複雑となり、また操作性も十
分とは言えない。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記したことから、本発明の課題は、はじめに述べた種
類の供給装置に対し、簡単でしかも安価な手段を講じる
ことによって改良し、機械的係止装置を使用せずとも、
引上げ吸着器を収縮位置に保持可能にすることにある。

〔課題を解決するための手段ならびにその作用および効
果〕この課題は、本発明によれば、はじめに述べた種類
の供給装置において、各引上げ吸着器の互いに入れ子式
に係合する部材の互いに重なり合う面の範囲に、一方に
は吸盤と無関係に牽引吸着器の運動と関連して接続およ
び遮断が可能な真空吸引力を作用しうる少なくとも１個
の保持ノズルと、そして他方には収縮状態で保持ノズル
に当接する当接面とを設けることによって解決される。

このような手段によれば、引上げ吸着器の収縮伸長可能
な部材を、それぞれの吸盤に作用する真空吸引力とは無
関係に、保持ノズルに働く真空作用で収縮位置に保持す
ることが可能であり、そして保持ノズルに働く真空を遮
断した後にはじめて確実に解放させることができる。保
持ノズルに働く真空は、牽引吸着器の運動とは連動する
か、引」−げ吸着器の吸盤し３作用する真空とは関係な
く、接続または遮断することができる。したがって、つ
ぎのような利点かもたらされる。すなわち、牽引吸着器
が、引渡された紙葉類製引上げ吸着器の作動範囲外へ移
動させ終るまで、引」二げ吸着器を収縮状態に保ち続け
ることができることである。

しかも、そのさい、紙葉の引渡しには何らの影響も与え
ず、また機械的係止装置は全く不要である。

保持ノズルおよび当接面は、それぞれ引上げ吸着器に結
合もしくは組込まれているから、引上げ吸着器の高さを
調整すると、これらの部材も一緒になって自動的に調整
される。したがって、調整に伴なう付加的な出費艙避け
ることができる。本発明に係る手段のさらに別の利点は
、これらが実際上摩耗せずに作動することである。その
」二、ｈａ：答時間の短いことも、好都合である。しか
も、保持ノズルとそれに当る当接面とが、実際上、機械
的ス１ヘツパを構成するから、移動ストロータを制限す
るための部材を別に付加する必要がない。

少なくとも１個の牽引吸着器に作動装置を配設し、この
作動装置によって保持ノズルと連通ずる真空専管に取付
けられかつ作動プランジャを備えた弁を作動できるよう
にすると、好適である。このような手段によれば、牽引
吸着器による真空導管の直接制御を確実に行なうことが
できる。したがって、頑丈でしかも理解しやすい構造が
得られる。

］１記した手段に関する発展応用や好適な実施態様につ
いては、その他の請求項に記載しである。

以下、添付図面を参考に、本発明の実施例について述べ
る。

〔実施例〕

第１図に概略図示した紙葉供給装置は、積重ねた紙葉の
束３を載せるため吊上げチェーンで吊られた積重ね台２
と、紙葉束３の上方に位置する吸着ヘッド４と、を備え
ている。吸着ヘッドには、紙葉の分離装置である引上げ
吸着器５と、紙葉の搬送装置である牽引吸着器６と、が
含まれる。引＝７ 上げ吸着器５および牽引吸着器６は、吸着ヘッド４の横
桁に取付ける。一方、この吸着ヘッドは、機械の長手方
向に延びたレール７上に固定することもできるし、また
このレールにイ）い紙葉の規定寸法等に合わせて移動さ
せることも可能である。

積重ねられた紙葉束の高さに合わせて吸着ヘラＩくの高
さを調節するため、レール７は」１下に調整可能にして
おく。

紙葉束の前縁付近に、引張りロール８を配置する。この
引張りロールは、牽引吸着器６で前方へ送り出された紙
葉を捕捉し、ベル１ヘコンベヤ９付きの搬送台１０へ送
り出す。ここに述へた種類の紙葉供給装置に関する特別
な構造や機能については、周知のことであるから、これ
以上の説明は省略する。

第２図に示したように、引上げ吸着器５は、吸盤１１の
付いた吸着管１−２から成る。吸着管は、支持体１４の
プランジャ１３にはめこむ。支持体が支持する管１６は
、真空源に通じる真空配管１５に接続する。図示の実施
例の場合、支持体］４にはプランジャ１３を貫通する穴
をあけ、この穴に管１６を差込んで溶接する。このよう
にして、プランジャ１３が出入りするシリンダ空間１７
を形成する吸着管１２の内部と、真空配管１５とが、連
通ずる。吸着管１２からは、さらに吸着ノズル１８を分
岐させる。シリンダ空間１７内には、つる巻ばね１９を
圧縮状態で収納する。

この圧縮ばねの作用で、吸着管１２は下方へ押される。

この移動ストロークを制限するため、支持体１４には、
プランジャ１３の上限を画定するフランジ２０と、吸着
管１２の］１端に設けたフランジ２１に係合させるべく
下方に配置した爪２２と、を設ける。

引」二げ吸着器５の管１６は、吸着ヘラ１くに固定した
支持ブロック２３によって、上下動可能なように、はぼ
垂直に取付ける。隣り合って配設した引」二げ吸着器の
冬着１Ｇは、前にも述べたように、共通の横断支持材２
４に取付ける。この横断支持材には、引上げ吸着器の上
下方向への有効ストロークを発生させるため、揺り腕２
５を係合させる。

揺り腕は、紙葉供給装置と同調する円板カム２６を用い
て動かす。引」二げ吸着器５の高さを微調整するには、
第２図において両方向矢印で示したように、揺り腕２５
の支点となる軸受ブロック２７を位置調整すれば簡単で
ある。

第２図から判るように、引上げ吸着器５の役１」は、積
重ねられた紙葉の束から一番」―の紙葉２８を持上げる
こと、すなわち紙葉の束から１枚だけ引離すことである
。引上げ吸着器５で紙葉束から持上げた紙葉は、牽引吸
着器６に移しかえ、前方へ送ぶ。すなわち、第２図の紙
葉２９で図示したように、引張りロール８の作動範囲へ
運ぶ、紙葉を牽引吸着器６へ引渡すさいには、引上げ吸
着器５の吸盤１１に作用する真空吸引力を遮断する。

ただし、吸着管１２が自重と圧縮ばね１９の作用で下方
に押され、牽引吸着器６に移行する紙葉と衝突するのを
避けるため、牽引吸着器６に移った紙葉の後縁が引上げ
吸着器５の作用範囲外に達するまでの間、紙葉を引渡し
た後もなお暫くは、吸引管１２を引上げ位置に留めてお
くようにする。

このため、吸着管コ−２のフランジ２１に、半径方向に
突出した舌部３０を形成する張出し部を設け、その上面
を平坦な当接面３１として作る。吸着管側の舌部３０は
、爪２２を備えたフランジ２０の、半径方向に突出した
張出し部と係合する。

この張出し部３２には、保持ノズル３３を取付ける。保
持ノズルは、可撓性の真空導管３４を介して、真空源に
接続する。保持ノスル３３を作るには、単に、吸着器の
中心軸線と平行な貫通穴を、張出し部にあければよい。

そして、保持ノズル３３を形成する貫通穴の下方の出口
端面を、当接面３１で閉塞できるようにする。紙葉２８
を吸着すると、吸着管１２は、真空配管」−５の真空吸
引力の作用で、上方へ収縮する。この場合の収縮運動の
限界は、つぎのようにして決める。すなわち、吸着管側
舌部３０の当接面３１が、支持体側張出し部３２の対向
当接面と重なり、保持ノズル３３が閉じるまで、収縮運
動を続ける。真空導管３４の真空作用が、保持ノズル３
３を介して当接面３１に、したがって吸着管１２に、吸
引力を及ぼ１ す。この吸引力は、真空配管１５の真空を遮断したとき
でも、自重および圧縮ばね１９のばね力の合成である下
向き拡張力に打勝つだけの大きさに設定する。

このように、保持ノズル３３とそれに対応する当接面３
１とは、吸着管１２を上方の収縮位置に保持するための
、引上げ吸着器５と連動する保持装置を構成する。この
連動型保持装置は、引上げ吸着器５の高さを調整すれば
、それと連動して自動的に調整が行われる。真空導管３
４は可撓性なので、上記したような調整は、容易である
。

保持ノズル３３に通じる真空導管３４の真空源への接続
および遮断は、牽引吸着器６の運動と関連し、つぎのよ
うに行われる。すなわち、牽引吸着器６が、引上げ吸着
器５よりも前方へ十分に離脱し切らない間は、保持ノズ
ル３４に対し真空状態を作用し続けるようにする。この
ため、真空導管３４に制御弁３５を取付ける。そしてこ
の制御弁は、牽引吸着器６が最後端位置に達する以前に
開き、牽引吸着器６が再び前方へ十分な距離だけ１２ 移動してから閉じるようにする。かくて、牽引吸着器６
は機械と同期して作動するので、制御弁３５も機械と同
期して働く部材によって作動させることが可能である。

図示の実施例は、制御弁３５を牽引吸着器６によって直
接作動させている例である。

このため、第２図に示したように、カム板たとえば斜板
カム３６を牽引吸着器６に取付ける。この斜板カムを用
いて、制御弁３５のプランジャ３７を作動させる。斜板
カム３６は、スムースに始動するように、乗上げ時間を
設定しておく。

以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発
明の技術的範囲がこれしこ限定されないことはもちろん
である。本発明は、上述した紙葉供給装置以外の供給装
置、たとえばシートメタルを移送する場合等にも好適に
適用することができる。

〔主な符号の説明〕

３　紙葉束、 ５・引」二げ吸着器、 １１・・・吸盤、 １４・・支持体、 ２１・・フランジ ３０・・・古都、 ３２　張出し部、 ３４・・・真空導管、 ３６・・・カム板、 ４　吸着ヘッド、 ６・・牽引吸着器、 ］２・吸着管、 ２０・・フランジ、 ２２・爪、 ３１・当接面、 ３３・・・保持ノズル、 ３５・制御弁、 ３７　・作動プランジャ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、積重ねた材料（３）の上方に配置された吸着装置を
   備え、この吸着装置は、吸盤（１１）が閉塞された状態
   で吸盤（１１）に働く真空作用を受け戻し力に抗して収
   縮可能であり好適には上下動可能に配設された引上げ吸
   着器（５）を含む少なくとも１台の入れ子式構造の分離
   装置と、前後動可能な牽引吸着器（６）を含む少なくと
   も１台の搬送装置とを有し、この搬送装置は分離装置に
   よって引上げられた材料を分離装置から引継ぐようにし
   てある、供給装置特に紙葉供給装置において、各引上げ
   吸着器（５）の互いに入れ子式に係合する部材（１２、
   １４）の互いに重なり合う面の範囲に、一方には吸盤（
   １１）と無関係に牽引吸着器の運動と関連して接続およ
   び遮断が可能な真空吸引力を作用しうる少なくとも１個
   の保持ノズル（３３）と、そして他方には収縮状態で保
   持ノズルに当接する当接面（３１）とを設けた、ことを
   特徴とする供給装置。 ２、保持ノズル（３３）に通じる真空導管（３４）は、
   牽引吸着器（６）によって直接的に接続および遮断が可
   能である、ことを特徴とする請求項１に記載した供給装
   置。 ３、少なくとも１個の牽引吸着器（６）は、作動装置を
   、好適には適当な始動時間を組込むようにしたカム板（
   ３６）を備え、この作動装置によって真空導管（３４）
   に設けられかつ作動プランジャ（３７）を備えた制御弁
   （３５）を作動させる、ことを特徴とする請求項２に記
   載した供給装置。 ４、真空導管（３４）は、牽引吸着器（６）が復帰運動
   するときに開き、牽引吸着器（６）が反対に前方へ動く
   ときに閉じるようにしてある、ことを特徴とする請求項
   １〜３のいずれかに記載した供給装置。 ５、当接面（３１）は吸着管（１２）に形成してあり、
   そして保持ノズル（３２）は支持体（１４）の方に設け
   てある、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記
   載した供給装置。 ６、各引上げ吸着器（５）は吸盤（１１）を支持する吸
   着管（１２）の上縁から張出しかつ当接面（３０）を含
   む舌部（３０）を有し、そしてこの舌部の上方には、保
   持ノズル（３３）を支持しかつ引上げ吸着器（５）の固
   定式支持体（１４）に固着されたノズル支持部が張出し
   ている、ことを特徴とする請求項５に記載した供給装置
   。 ７、舌部（３０）は、吸着管（１２）の上縁フランジ（
   ２１）の張出し部として形成してある、ことを特徴とす
   る請求項６に記載した供給装置。 ８、ノズル支持材は、吸着管（１２）のフランジ（２１
   ）と重なり合う爪（２２）を有する支持体（１４）のフ
   ランジの張出し部として形成してある、ことを特徴とす
   る請求項６または７に記載した供給装置。 ９、保持ノズル（３３）は、可撓性真空導管に連通しか
   つ吸着器の中心軸線に対して平行になるよう、ノズル保
   持部材にあけた穴として形成してある、ことを特徴とす
   る請求項１〜８のいずれかに記載した供給装置。