JPS61106349A - 特に堆積された織物などのシ−トを送るための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は堆積の中からシートを送り出すための方法と装
置に係る。本発明は特に、織物シートの送りに有効であ
るため、以下この用途に関連して説明する。

紙・厚紙のようなシートの送りは比較的容易であり、こ
の関係の送り装置は多数開発きれて、使用も普及してい
る。これに対して、織物のよ５に柔撓性、および／また
は多孔性の物を送るのは、その柔軟さ、きめの粗さ、圧
縮性、表面摩擦または粘着性に加えて、その柔撓性と多
孔性が厘因となって、はるかに困難なものとなっている
。

すなわち、これらの材料の柔撓性と多孔性が接触面を互
いにかみ合わせて、分離しにくくさせているのである。

またそのきわめの粗さによって、−査上のシートが堆積
から横方向に移動するのにつれてその下にあるシートも
移動する、といったことも生じる。その上、隣接するシ
ートの縁にある糸がもつれたり、整列していない、とい
ったこともしばしばある。この様なシートを持ち上げる
ノ々キューム装置も、シートが多孔性であるためにほと
んどの場合有効とはならない。接着剤も効果が無いこと
が分かつているし、またシートに跡や傷をつけることが
あるので、好ましいものではない。

この用途のために多くのエアジェツト装置が考案されて
いる。この装置では、エアジェツトが一番上のシートを
持ち上げたりはためかせたりしてこれを分離するのであ
る。後者の型式の装置の例としては、米国特許第３，８
７７．６９５号、３，７９６，４５５号、３．７３８．
６４５号、３，６４７，２０２号、３，５９６，９００
号、３．５３９．１７７号、　３，１６８，３０８号、
３，１６８，３０７号−ご記載されたものがあるが、こ
れらのエアジェツト装置でも、完全番ζ満足できるもの
と言えないのが実情である。

本発明の目的は、堆積からシート、特に織物やその他の
同様の特性を有する物を送るための装置を提供すること
である。

本発明によれば、堆積状の複数シートを支持するための
水平台と、前記台ｐ上に載り、堆積の最も上にあるシー
トの相対する縁を通って外向ＦＪこ流れる空気流を作っ
て前記の縁をめくり上け、それによってこれらを残りの
堆積から分離するための空気孔を有するピックアップヘ
ッドとから成る装置が提供される０本発明装置の特畝は
、当該装ｊ斤かさらＩζ、堆積の前記相対する縁の上に
載りこれと契合可能な１対の拘束部材と、前記ピックア
ップヘッドにより生み出されて堆積の最も上のシートの
前記相対する縁を上向きに巻き上げる効果のある空気流
と、堆積全体が前記拘束部材の下に移動するような方向
に前記堆積と前記拘束部材との間で相対的変位を行い、
前記最上位シートの相対する縁が上Ｉζめ（り上げられ
て前記拘束部材が空Ｉζなった後には堆積の次のシート
の相対する縁が拘束部材と契合するように前記堆積と前
記拘束部材との間で反対方向に相対的変位を行う変位手
段とから成ることを特徴とする。

次に添付図面を８照しながら、例示的な意味で本発明に
ついて説明する。

第１図に示された装置は、堆積から織物やその他同様の
材料のシートを分離して送るのに特に有効なものである
。また、図示の装置は２つの堆積Ｓ１＃５ｆｆＩごつい
て同時に作用するものである。簡単に言うと、装置はシ
ート材料の２つの堆積Ｓｌ。

Ｓｆを受けるように構成された水平台４を支持する基部
２から成る。台４はピストン形シリンダ駆動６Ｉごよっ
て、垂直運動をするように構成されており、その垂直運
動を行う間は、基部２Ｉご支持される垂直ポスト１００
周りに受容されたスリーブ８により案内される。装着は
さらに、図中概略的に１４で示されている取付は固定具
を有する共通の装着部材１２に支持された、１対の♂ツ
クアップヘッドＰＨ１，ＰＨ宜を含む。取付は固定具１
４はロボットアームなと（図示せず）に取付けるための
もので、ロボットアームが堆積Ｓ１　ｒ　Ｓｌから個個
にシートを所望の場所に送って、そこで処理、出荷、保
管などが行われるよう−こする。取付は固定具とロボッ
トアーム、その他の移送装置ｌｌＩＣついては、多くの
型式のものが周知であり、それらを用いることができる
。

卯、１図に示された装置はさらに、ロッド１６゜１８の
形式をとる１対の細長く平行な拘束部材を含み、これら
は２つの堆積の上に戟って各々の堆積の最上位シートの
相対する縁を契合するように配管される。拘束用ロッド
１６の相対す条端部の各々はＵ形部材２０を含み、これ
が固定支持具２４１ご支持されるパー２２の上に受けら
れていて、拘束用ロッドの調節ができるようになってい
る（第２図の左から右へ）。パー２２とＵ形部材２０と
の間に介在するバネ２６が、ロツｒ１６をその調節位置
に着脱可能に維持する働きをする。拘束ロッド１８の調
節用にも同じような構成（図示せず）がなされている。

各々のピックアップヘッドＰＨｓ　、ＰＨ＊は２つのピ
ックアップ装置ＰＤａ、ＰＤｂを含み、その各々がそれ
ぞれの堆積の中の最上位シートの相対する２つの縁のう
ちの一方に載っている。第２図はヘッドＰＨ１の２つの
ピックアップ装置１ＰＤ鳳、ＰＤｂを図示している。第
３〜５図ではピックアップ装置ＰＤＩＬの構成を、もつ
と詳細に示している。ヘッドＰＨ１のピックアップ装置
ｔ　ＰＤｂともう一方のピックアップヘッドＰＨｍの２
つのピックアップ装置も、これと同じ構成である。

第３図と４図１ζ詳しく示されているように、ピックア
ップ装置ＰＤａは、圧縮空気供給源（１示せず）につな
がるＶ３４に連結するためのコネク／３２を有するハウ
ジング３０を含んでいる。空気はハウジングに形成され
たボア３６を通って導入される。ポア３６は実質的にハ
ウジングの長さいっばいに延びる内部室３８につながっ
ている。

ハウジングはさらｌＣ，室３８の長手方向に沼って間隔
をあけて配置された複数の開口部４０を形成されている
。これらの開口部はハウジングの外面に対して実質的に
直角に、またその長手方向に沿って間隔をあけて複数の
空気流または噴射を生み出すためのものである。

円筒形部材４２がブラケット４４を介して。

部材４２の下端部が空気出口４０の軸と実質的。に整列
するようにハウジング３０の正面に装着されている。こ
うすることで、空気流または噴流が出口４０から、円筒
形部材４２の下部面に対して実質的に接線方向に出るよ
うになる。

またこの下部面は上向きに曲がっているため、空気流も
この曲線に沿って行く。それによって堆積の最上位シー
トのそれぞれの線をめくり上げる力が生じるのである。

このことは第６ａ〜６ｄ図に示す装置の動ｆｉｌζ関連
して後述するように、堆積から最上位シートを分離する
のに用いられる・ 各ピックアップ装置のハウジング３０はさらに、各々ね
じ付きポルト５０を受容する一対の垂直ボアを含んでい
る。各ボルトがその下端部に、ノ・ウジングの下表面力
１ら突出するピン５２．５４を支持している（第３図）
。ピン５２．５４は・最上位シートがその堆積から分離
される間、その最上位シートの中に侵入するように構成
されている。ピン５２．５４の目的は、堆積の最上位シ
ートをピックアップしようというものではなく、後述す
るようにシートがピックアップされる時に横にずれたり
、空気圧によって移動しないようにしておくことである
から、ごく小さい直径のもので良い。

ピックアップヘッドＰＨ１の２つのピックアップ装置Ｐ
Ｄａ、　ＰＤｂは共通の水平パー６０に装着されており
、サイズの異なるシートに対応させるべくピックアップ
装置を装着パーの長手方向に沿って調節するための手段
を含んでいる。この目的のために、各ピックアップ装置
のノ・ウジング３０の端部は分岐してロッド６６で分離
される２つの把持用ジョー６２．６４を形成している（
第３図）。ピン６８は把持用ジョー６２の中に形成され
たボアの中に受容される。ボアの上端部は拡大されてお
り、下端部にはピン６８の下部ねじ付き端部を受容する
ためにねじが付けられている。

ピン６８は把持用ジョー６２の外表面に載る拡大ヘッド
７４を含んでいる。ピンのヘッド７４はレノ９アーム７
６に固定される。

以上のことから、レバアーム７６を手動でどちらかの方
向に回すと、ピン６８が２つの把持用ジョー６２．６４
を開かせるため、ピックアップ装置は装置アーム６０の
長手方向に沿って調節できるようになり、またアーム７
６を反対方向に回すと、２つの把持用ジョーが引寄せら
れて、ピックアップ装置を装着アーム上の定位置に固定
することが理解されるであろう。

第１〜６図に示した装置は次のように動作する。

まず、織物その他扱うべきシート材料を堆積にしたもの
２つＳ＋、Ｓｓを水平台４の上に載せる。２つの拘束用
ロッド１６．１８が、堆積Ｓ＋、Ｓｔ’）２つの相対す
る縁から少し内側に間隔をあけて、その上に載るように
パー２２に沿って調節される。

次にレバアーム７６を調節用の方向に回すことｌこよっ
て、２つのピックアップヘッドＰＨｓ　、　Ｐ市各各の
ピックアップ装置（ＰＤａ、ＰＤｂ）が装着バー６０に
沿って調節され、その後レバアーム７６を反対方向に回
して、２つの堆積について拘束ロッド１６．１８の少し
内側に間隔をあけて配置された正しい位置にこれらの装
置を固定する。

それぞれの扱い材料についてこのような初期的調節が終
った後、装置は次の順序で運転される。

ａ）　　２つの堆積Ｓｓ　、Ｓｓを支持する台４が、各
堆積の最上位シートの相対する縁が２つの拘束ロッド１
６．１８により契合されるように、ピストン形シリンダ
駆動６によって上向きに駆動される（第６ａ図）。

ｂ）　　２つのヘッドＰＨｓ　、ＰＨ鵞が下向きに駆動
されて、そのピックアップ装置が拘束ロッド１６゜１８
の間で各堆積の最上位シートと契合に入る。

その間に加圧空気が管３４を通って２つのヘッドのピッ
クアップ装置に加えられて、シリンダ４２の下部面に対
して接線方向に開口部４０から出される空気流筐たは噴
流を生み出す。その後ヘッドがさらに下へと駆動されて
、堆積を下方向へ移動させ、堆積が下に動いて拘束ロツ
Ｐ１６．１８との接触から離れるようにする（第６ｂ図
）。このように堆積が下がるのは、ピストン形シリンダ
駆動６により形成されるエアクッションによって可能に
なっており、第６ａ〜６ｄ図に概略的に示したようなバ
ネの役目をエアクッションが行っているのである。

Ｃ）堆積が拘束ロッド１６．１８の下方に下げられた後
、空気流が各堆積の最１位シートの相対する縁を、拘束
ロッド１６．１８を通り抜けてめくり上げる（第６Ｃ図
）。この時、ピックアップ装置の下端部に支持されてい
るピン５２．５４はすでに、それぞれの堆積の最上位シ
ート（そしておそらくはその下１枚かそれ以上のシート
）に侵入している。

ｄ）それぞれの堆積の最上位シートを取除くべくピック
アップヘッドが上方向に移動される間も、出口５２．５
４を通る空気流は維持されている。

なおピックアップヘッドの上昇と共に最上位シートが除
去されるのは、相対する縁がすでに上向きに巻き上げら
れて、拘束ロッド１６　、１８を通り抜けているためで
ある。こうして堆積からピックアップヘッドが離れると
、残った各々の堆積はピストン形シリンダ駆動６の形成
するエアクッションによって、台４と共に上昇すること
ができるようになる。そうすると直ちに、各堆積の祈し
い最上位シートが拘束ロッド１６゜１８により契合され
、次の動作周期に入る準備が整う。

最上位シートの相対する縁を拘束ロッド１６゜１８を通
り抜けてめくり上げる（第６Ｃ図）ためには普通、残り
の堆積から離れた最上位シートを保持しておく（第６ｄ
図）のに必要な空気速度より大きな速度の空気流を要す
る。従って、ぎツクアップ装置に加えられる空気速度は
第６Ｃ図の段階についてはより高（して（例えば４　ａ
ｔｎｌ、　）、その後第６ｄ図に示した段階で下げる（
例えば２　ａｔｍ、）ようにすれば良い。

先に示したように、ビン５２．５４の目的は堆積の最上
位シートを取り出すことではなく、第６ｄ図の段階で空
気流によって最上位シートが取り出された時にこれが横
方向に移動するのを防ぐことでしかないため、その直径
はごく小さなもので良い。これは、最上位シートの相対
する縁に加えられる空気流は反対方向を向いているが、
強さがいつも等しいとは限らないので、シートの移動時
にシートがピックアップ装置、の横方向に移動すること
もあり得るからである。このような側方運動がピン５２
．５４によって防止されるのである。

ピストン形シリンダ駆動６は、固定式拘束ロッドｉ６．
ｉｓに関して各堆積の最上位シートの間で一定レベルを
保つように、間断なくあるいは周期的に調節し次男が良
い。この駆動は先にも示した通り、クッションあるいは
屈伸手段としての働きもして、第６ａと６ｄ図に示し友
ようにそれぞれのピックアップヘッドがその堆積との接
触から離れた時、台とその上にある堆積とを拘束ロッド
１６．１８に向かって押圧する。

この装置は、扱うシートの大きさ、形状、重さなどによ
って、ピックアップヘッドをいろいろな組合せ、大きさ
、配置とできることが理解されようＯ 第７図と第８図に示した装置は、非常に引掛り易い織物
や同様の材料のシートを分離して送るのに特（こ有効な
ものである。第７図ではこのようなシートを水平台１０
４上に支持された堆積ＳＴの形で示している。ピックア
ップヘッドＰＨは台の上ζこ位置しており、台の方向に
移動して堆積の最上位シートの相対する縁は自由に残し
てその中間部分と契合し、その嵌合から離れて堆積の最
上位シートを取除く。この目的のために、ピックアップ
ヘッドＰＨはその相対する端部にピックアップ装（ｉ１
ＰＤ＋　、　ＰＩ）２を含んでおり、各々の装置が最上
位ノートの相対する縁を超えて外向きに当てられる空気
流を生み出す。第７図に示した装置はさらに、第１図と
同じように各堆積の最上位シートの相対する縁の上に載
るように配置された、細長（て平行な拘束ロッド１１６
．１１８を含んでいる。

以上に記載した限りでは、第７図の装置も第１図のもの
と同じように動作する。

第７．８図に示された装置はさらに、堆積ＳＴの相対す
る側ｌこ配置された１つまたはそれ以上の空気ノズル１
５０．１５２から成り、これらのノズルは堆積に対して
ぶつかる空気流を生み出すべ（、互いに内側に向けられ
ている。こうすることで堆積の頂部の方のシート、特に
最上位のシートの自由端部が持ち上げられて翻り、それ
によってピックアップヘッドＰＨが最上位シートを分離
するのを助ける。空気ノズルは、ピックアップヘッドＰ
Ｈが拘束ノー１１６．１１８の下にある堆積を押し下げ
て、最上位シートが拘束パーを通り抜けて上向きにめ（
り上がるようにピックアップヘッド自身の空気を当てて
いる間に、空気ノズルも空気流を出すように操作される
。ノズル１５０．１５２力）らの空気流がシートをはた
めかすことが、最上位シートの縁をその下にあるシート
の緑から分離させる上で大きな助けとなることが分かつ
ている。

望ましくは、ピックアップヘッドＰＨが最上位シートを
契合する前から作動されているのが良く、そう、すると
ビックアップヘラＰが契合した時点でシートのはためき
を開始できる。また、ピックアップヘッドが最上位シー
トと共に堆積から離れ始めた後でも、ノズル１５０．１
５２の動作を継続させて、最上位シートがピックアップ
ヘッドにより下にあるシートから離して移動される間に
、これらのノズルから生み出される空気が最上位シート
を下のシートから完全に分離するのを助けるようにする
のが良い。

上に説明したように動作する装置は、その縁だけでなく
接触面でも繊維どうしが非常にからまり易い織物シート
、知る限りでは手作業に頼る他なかつ之ようなものを分
離するのも有効であることが分かつている。さらに、上
記のようにノズル１５０と１５２を設け、これを動作さ
せることは、織物シートを分離するのに必要な空気流量
を、ノ女ル１５０．１５２による空気量がない場合の必
要空気流量に比べて、実質的に減少させることにもなる
。

ノズル１５０．１５２は、第７図に示したように、堆積
ＳＴの端部に関してその水平軸の周りで所望の角度に向
けて良（、また第８図に示したよう４こ、その垂直軸の
周りでも所望の角度に向けて良い。

これらの角度は用途、特に分離すべきシートのもつ性質
によって決定される。

第９図と第１０図は、第７図と第８図のノズル１５０、
１５２に使用し得るいろいろな型式の開口部を示してお
り、それぞれ端面図と側面図である。

これらの図によると、ノズル１５０１Ｇ工単−の円形開
口部１５１ａを有し、断面が円形の単独空気流を生み出
す。ノズル１５０ｂは複数の円形開口部１５１ｂ（この
場合は横１列の３つの開口部）を有し、それぞれ断面が
円形の複数の空気流を間隔をあけて生み出す。ノズル１
５０ｃは短かい細長溝の形状の開口部１５１Ｃを有し、
断面が長方形の空気ａを生む。ノズル１５０ｄは相当な
長さの細長１１１５１ｄを形成した管状部材１５３ｄを
有し、断面が長方形の長い空気流を生む。そしてノズル
１５０ｅも管状部材１５３＠を有するが、こちらには複
数の開口部１５１ｅが形成されており、相当の長さに沿
った複数の空気流を生む。

第１１図と第１２図にはさらに別の配置が示されている
。ここでは拘束パー２１６，２１８の外側にノズルが単
式管または管寄せ２５０で構成されてかり、これが屈曲
されて堆積の相対する端部に平行な２つのエンドレッグ
を与えている。エンドレッグは堆積の正面に溢って延び
る中間レッグ２５０Ｃ憂こよって接合されている。第１
１．１２図に示した空気ノズルの構成もまた、第７図と
第８図に関して説明したのと同じように、すなわちピッ
クアップヘッドが堆積の最上位シートと契合する前、こ
の契合の後でピックアップヘッドが拘束ロッドの下にあ
る堆積を押圧しており、ピックアップヘッドがそれ自身
の空気流を最上位シートの相対する縁が拘束ロッドを通
り抜けてめくり上がるように外向きに加えている間、お
よび／または最上位シートが残りの堆積から取り出され
ている間に、動作させることができる。

第１３図はさらに別の構成を示しており、ここでは拘束
ロッド（ロッド３１８のみ９示）もまた、空気流をここ
では３５２で示されるノズルに導（ために使用されてお
り、空気ノズルはそれぞれの拘束ロッドに固定されてい
る。第１３図に示した構成におけるノズル３５２は、第
７，８図、または第１１．１２図に関して上で述べたの
と同じように動作することもできる・ 第１４図と第１５図はさらに別の配ｔｊｔを示しており
、ここではりテーナ四ツドもまた堆積のシートの縁をめ
くり上げようとする空気Ｒを生むように形成されている
。第１４図はりテーナロツド４１６を１つだけ示してい
るが、このロッドは中空の管状構造に形成され、その長
手方向に沿って１列に、各々が堆積の最上位シートに対
して正接する成分を有する複数の空気流を出す開口部が
設けられている。堆積の最上位シートの自由端に面する
管状部材４１６０曲面が、その曲面の曲率に従ってシー
トの自由縁をめ（ろうとする力をそのシートに加える。

管状部材４１６は第１４図に矢印で示したように、その
水平軸の周りで調節可能であり、堆積の最上位シートに
関する空気出口４１７０角度位置を変化させることがで
き、またそうすることで堆積の自由縁に加えられて部材
４１６の外面の周りにそれらをめくり上げようとする力
の正接成分を変化させる。

第１４図と第１５図に示された装置はさらに、堆積のそ
れぞれの端部に沿って延び、共通の管寄せ４５３によっ
て連結されている複数のノズル４５０　も含んでいる。

これらのノズルは上にａ＋したのと同じ方法で、堆積の
それぞれの端部に空気流を加えるための鴫のである。

堆積の反対側にも部材４１６と対応する管状拘束部材と
、空気ノズル４５０に対応する複数のノズルが含まれて
いることは理解されるであろう。

第１６図と第１７図はさらに別の形式のシート送り装置
！１８示しており、この装置はシートの端を折るのにも
使えるものである。図示の装置はシートの堆積（または
シート１枚のみ）８受ける水平台５０４と、シートの相
対する端部の上に載る１対の管状ロッド５１６．５１８
を含んでいる。管状部材５１６．５１８は、第１４．１
５図の管状部材４１６と同様の構成であり、複数の空気
出口５１７゜５ｘ９ｘ形成されている。空気出口５１７
，５１９はそれぞれシートの外側の縁に向けられていて
、これに正接成分の力を加えて、外側のｌｌ−を部材５
１６．５１８の曲率に従うように上にめくり上がらせる
働きをする。この構成では、シートの外側紗は第１７図
と第１８ｂ図に示すように、シートの中間部分の上まで
来るように９０°以上屈曲するのが望ましい。管状部材
５１７，５１９はキャリエージ５２０（第１６図）に支
持されている。キャリエージ５２０はこれらの部材を、
第１６．１７図゛（第１８ｍ、１８ｂ図１こも）示した
ような動作位置に移動させたり、第１８ｃ図中破線で概
略的に示したような、シートとの整列を離れた後退位置
に移動させたりすることができる。

第１６図と第１７図に示し比装置はさらに、２つの空気
流生成部材５１６，５１８の上にあＶこれと整列する、
懸垂式圧力部材５２６．５２８の形をとった押さえ手段
を含んでいる。これら２つの圧力部材５２６．５２８は
共通のキャリエージ５３０に支持されている。キャリエ
ージ５２０もまた第１６図に示した後退位置や、第１７
図に示したよつな伸長されてシートの折畳み端部のとに
来る動作位置へと、移動可能である。

第１８ａ−１８ｄ図は、第１６および１７図の装置の動
作順序を示している。すなわち、第１８ａ図に示される
ように、空気流生成部材５１６．５１３が台の上にある
シートを契合して、シートの縁を部材５１６，５１８の
外側面の周りに巻き上げようとする空気流を生成する（
第１８ｂ図）。次にキャリエージ５３０が作動されて、
その圧力部材５２６．５２８をシートの巻き上げられた
縁に向かって下方向に持って行く。この時部材５１６，
５１８が引込まれて（第１８ｃ図）、圧力部材５２６　
、５２８はさらに下へ移動してシートの端部をその中間
部分に対して押圧し、それによってシートの相’Ｎｆる
端部の各々に折り目を作る。

第１６図と第１７図に示した装置にも、ノズル１５０　
、１５２に対応する装置外ノズルを設けて、シートの縁
を管状部材５１ｆｉ　、　５１８の周りに巻くのを助け
たり、第７，８図に関して先に述べたように堆積からシ
ートを取除くのを助けるようにするのが望ましい。

第１９図に示した装置は第１図のものと同様の、全体と
して参照符号６００で示されるピックアップヘッドと、
当該装置により送られるシートの堆積を供給するための
台６０４と、台６０４を上下させるためのピストン形シ
リンダ駆動６０６を含んでいる。

台の運動は装置基部（図示せず月ζ固定されたスリーブ
６０８により案内される、またそのスリーブは台６０４
に固定された垂直ボス）　ｆｉＩＯを受容している。台
６０４の上にあるのが１対の拘束部材６１６゜６１８で
あり、堆積の最上位シートの相対する縁を契合するよう
に配置されている。

第１９図に示した構成では、ピックアップヘッド６００
がピスト／形シリンダ駆動６２０によって台６０４に対
して往復するように駆動される。さらに、台駆動６０６
の動作は概略的に参照符号６２２で示された同期制御器
により駆動されるピックアップヘッド６２０の動作と同
期化されており、ピックアップヘッド６００が堆積の最
上位シートを契合するように下へ駆動された時には、台
６０４もまた七の駆＃　６０６によって下へ駆動され、
ピックアップヘッドが契合することによって最上位シー
トに及はされる圧力を減少するか無くすようにする。換
言すれは、ピックアップヘラＦの下降運動に台の下降運
動が伴って、ピックアップヘッド６００がシートに契合
した時の堆積６０５の最上位シートにかかる圧力を、あ
ってもごくわずかなものにするのである。

好適な動作方法は次の通りである。制御器６２２は、駆
動６２０を作動してピックアップヘッド６ＱＯを下げる
と同時に、駆動６０６も作動して台６０４を下げるが、
こちらの方はより低い速度で行う。そのために、ヘッド
の下端部とテーブルの往復運動の中で、その２つの間の
相対的運動がごくわずかなものになった時点で、ピック
アップ）ラド（６）が堆積６０５の最上位シートに追い
ついてこれと接触する。同様に、制御器６２２が駆動６
２０を作動してピックアップヘッドを上昇させると共に
、駆動６０６も作動して台６０４をピックアップヘッド
より低い速度で上昇させた場合、ピックアップヘッドは
台より高いレベルに達することができるようになる。こ
のように、ピックアップヘッド６００と台６０４は異な
る速度で動作する。ピックアップヘッド６００が堆積６
０５に関して及ばず圧力は、へ、ラドが堆積の最上位シ
ートと接触した時点での差動速度により決定される。こ
のような構成は非常にからまり易い織物シートに関して
特に有効であり、それはこの装置が織物シートの内部応
力を減らして、それによって互い屹付着しようとする傾
向を小さくするためであることが分かつている。

第２０図に示した装置も第１９図と同様のもので、全体
として参照符号７００で示されるピックアップヘッドを
含んでいる。ピックアップヘッド７００は、１対の拘束
部材７１６　、７１８の下にあるシートの堆積を受ける
ように構成された台７０４に関して可動である。台とピ
ックアップヘッドはそれぞれ駆動７０６と７２０を有す
ると共番と、それらの動作を制御するための同期制御器
７２２も有している。

第２０図ではさらに、全体的に参照符号７３０で示され
る圧力板と圧力板用の駆動７３２も含まれている。圧力
板７３０はピックアップへツｒ７００によってその中央
に支持されている。圧力板駆動７３２の動作も制御器７
２２によって制御されており、第２ＱＢ　　、２０ｂ　
、２０ｃ図に示される順序の動作を次のように行う。

ピックアップヘッド７００が台７０４の上の堆積の最上
位シートに接近する時、圧力板７３０はピックアップヘ
ッド７００の下面より上の、上部引込み位置にある（第
２０ａ図）。ピックアップヘッド７００が堆積の最上位
シートと接触に入った後、圧力板７３０の駆動７３２が
駆動されて、圧力板がピックアップヘラ１７００の°ｒ
°面のレベルに達しく第２゜１）図）、それを通過する
（第２０ｅ図）まで、圧力板を下向きに移動させて行く
。この時点では、堆積の外側縁部も拘束部材７１６　、
７１８の下にあり、従って堆積の上の方のシートの相対
する緑は、ピックアップへツ１７００により生み出され
る空気流の影響下で自由に拘束部材を通り抜けて上向き
に巻かれることができる。この時点で圧力板７３０が堆
積の中心部を外側に部よりさらに下に移動させてｈるた
め、機械操作が続けられて堆積と拘束部材との間の相対
運動が反対方向で行われる前に、最上位シートが拘束部
材７１６　、７１８を通り抜けて上方向へ巻き上げるの
がより容易になっている。

第２１図はピックアップヘッドの中に含まれる２つのピ
ックアップ装置の構成の変形例を示している。ここで全
体的に参照符号８００で示されているピックアップ装置
は、堆積の最上位シートの右側に作用するものである。

ピックアップ装置８００は、第３図の装置のハウジング
３０と窒気出口切に対応する、複数の空気出口８４０を
形成されたノズル８３０を含んでいる。各ピックアップ
装置はさらに円筒形の断面のロッド８４２も含んでおり
、第３図のロッド４２と同様に台から外向きに屈曲して
行く表面を提供している。但しロッド８４２の直径はロ
ッド４２より小さいものである。

各ピックアップ装置はさらに、ノズル８３０の空気出口
８４０とロッド８イ２の間を延びるシールド８４４モ含
んでおり、シールドの外側端部はロッド８４２かられず
かに離れていて、ノズル８３０から出される空気流に流
路８４６（第２１ａ図）を与えている。

１ｉ　２１　ａ図に示されるように、シールド８４４が
空気流をロッド８４２の外側面に対し正接となるように
案内して、堆積の最上位シートの外側縁部をロツ１の回
りに巻き上がらせようとする力を生み出す。シールド８
４４はまた、堆積の最上位シートがノズル８３０の空気
出口を閉塞するのを防止する働きもしている。従って第
２１および２１＆図に示された構成では、装置の信頼性
が増すと共に、堆積の最上位シートの縁を拘束部材（例
えば第２０図の７１６　、７１８　）を通り抜けて巻き
上がらせる空気流をシートが閉塞してしまうのを防止す
ることができる。

第２２図は第２１図のピックアップ装置に付は加えて、
特にシート間で非常ｌこからまり易い織物を送る場合な
どにその信頼度を高めることのできる、さらｌζ別の変
形例を示している。全体的に参照符号９００で示される
第２２図のピックアップ装置もまた、ノズル９３０１円
筒形ロッド９４２　、　シール１９４４を含んでいる。

但し第２２図のロッド９４２は、アーム９５０の端部に
支持されており、アーム９５０はピストン形シリンダ駆
動９５２＃こよって可動であって、ロッド９４２を第２
２図中実線で示した初期の、非動作位置に移動するか、
第２２図中破線で示した動作位置に移動する。

ロッド９４２が非動作位置にある時は、ノズル９３０か
らの空気流１ζ有意の影響を与えないため、この空気流
は第２２ａ図に示すようｌこ、堆積の最上位シート９０
５にはためき作用を生じる。ピックアップヘッドが最上
位シートから遠い時のロッドの位置がこれである。第２
２ａ図に示すように、はためき作用が増すことによって
最上位シートの縁がますます壬のシートから分離し易く
なるのである。

しかし、ピックアップヘッドが最上位シートを契合して
堆積全体を拘束部材（例えは第１９図の６１６　、６１
８　）の下に移動させると同時に、あるいはその後、駆
動９５２が作動されてロッド９４２をその動作位置へ移
動させることにより（第２２ｂ図）、ロッドが空気流の
中に存在することになって、そのことが堆積の最上部シ
ートの外側縁をロッドの周りに巻きつけようとする力を
増し、それによって拘束部材を通り抜ける。

ロッド９４２とアーム９５０の代わりに、第２２ｂ図の
最上部シート９０５で示したのと同様の半円筒形状に外
側先端部を屈曲させた、実質的に平坦なシートを用いて
も良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明により構成した装置の１形式を示す端面
図、第２図は第１図の装置の側面図、第３図は第１図の
装置のピックアップヘッドの一方を示す端面図、第４図
は第３図の直線■・・・■に沿ってとった断面図、第５
図は第３図のピックアップヘラＦの一部分を示す部分立
体図、第６ａ〜６ｄ図は、装置の動作におけるいろいろ
な段階を示し、第７図は本発明により構成された別の形
式の装置を示す端面図、第８図は第７図の装置を示す平
面図であるが、ここではピックアップヘッドとリテーナ
手段が取除かれており、第９＠山〜ｌｉｅは空気流を作
り出すために使用し得示す側面図、第１１図は本発明に
より構成された別の形式のシート送り装置の端面図、第
１２図は第１１図の装置からピックアップヘッドを取除
いたものの平面図、第１３図は本発明により構成さＡら
に別の形式のシート送り装置を示す立体図、第１４図は
本発明により構成された、さらに別の形式のシート分離
および送り装置を示す側面図、第１５図は第１４図の装
置からピックアップヘッドを取除いたものの平面図、第
１６図は本発明による別の形式のシート送り装置で、シ
ーｔ−？！／ｒるのにも特に有効な装置の立体図、第１
７図は第１６図の装置における実際の折畳み機構を、さ
らに詳細に示す立体図、ｔｌＥ　１８　ａ　”　１８　
ｄ図は第１６および第１７図の装置が折り畳み動作を行
う順序を示す線図、第１９図はさらに考えられる改良を
示し、第２Ｄａ、図はさらに別の改良を概略的に示し、
Ｊｇ　２０　ｂ　、Ｖ２０　ｄ　ｒｆＪ　タタ＝１はこ
の改良を加えた場合のピックアップヘッドの動作を示し
、第２１ｃＬおよび２１し図はそれぞれ、さらに別の改
良の平面図と断面図、Ｍ２２ｔａは第２１誹よび第２１
ｂ図の改良の変形を示し、第２２トと２２Ｑ図は第２為
図の変形例の理解を助けるための？ａ図である。 着味；　４・・・台、　　ＰＨ・・・ピックアップヘッ
ド、ＰＤ・・・ピックアップ装置、　　６・・・ピスト
ン形シリンダ駆動、　　　１６．１８・・・拘束ロッド
、３０・・・ハウジング、４０・・・空気孔、　５２．
５４・・・ビン、　１１６，１１８・・・拘束ロツ１．
　１５０．１５２・・・空気ノズＡ＝、　　２１６，２
１８・・・拘束バー、３５２・・・ノズル、４１６・・
・リテーナロッド、４１７・・・空気孔、　　４５０・
・・ノズル、　　５０４・・・台、５１６．５１８・・
・管状部材、　５１７，５１９・・・空気孔、５２６　
、５２８・・・圧力部材、　　５２０．５３０・・・キ
ャリエーソ、６００・・・ピックアップヘラｖ、　　　
６０４・・・台、６０６　、６２０・・・ピストン形シ
リンダ壓動、　６１６，６１８・・・拘束部材、　　６
２２・・・同期制御器、　　７００・・・ピックアップ
ヘッド、　　７１６．７１８・・・拘束部材、　　７０
６゜７２０・・・駆動、　７２２・・・同期制御器、　
　７３０・・・圧力板、７３２・・・圧力板用駆動、８
ｏＯ・・・ピックアップ装置、８３０・・・ノズル、８
４０・・・空気孔、　　糾←・・シールド、９００・・
・ピックアップ装置、９３０・・・ノズル、９４２・・
・ロッド、９４４・・・シールｙ、９５０・・・アーム
。 ・・・・・Ａ、　　　イス杉１Ｖｌη ″・７１川　「ｌ　　ｊで　雄 ＦＩＧ、　８

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）堆積状にされた複数のシートを支持するための水
   平台と、前記台の上にあり堆積の最上位シートの相対す
   る縁を超えて外向きに空気流を出してその縁を巻き上げ
   ることにより残りの堆積からその縁を分離するための空
   気孔を有するピックアップヘッドとから成るシート送り
   装置であつて、前記装置がさらに、堆積の前記相対する
   縁の上に載つてこれと契合する１対の拘束部材と、前記
   ピックアップヘッドにより生み出されて堆積の前記相対
   する縁を上向きに巻き上げる効果がある空気流と、堆積
   全体が前記拘束部材の下方に移動するような方向に前記
   堆積と前記拘束部材との間の相対的な変位を行い、また
   前記最上位シートの相対する縁が巻き上げられて前記拘
   束部材を通り抜けた後は堆積の中の次に下にあるシート
   の相対する縁が拘束部材との契合に入るようなもう一方
   の方向に前記堆積と前記拘束部材との間で相対的変位を
   行うための変位手段とから成ることを特徴とする装置。
2. （２）前記装置が、前記台を前記拘束部材に対して押圧
   して堆積の最上位シートの相対する縁を拘束部材の下側
   面と契合させる屈伸手段を含んでおり、前記変位手段は
   前記ピックアップヘッドを下降させて前記堆積と契合さ
   せ、前記堆積を前記屈伸手段に対して押圧することによ
   り前記堆積を下降させて最上位シートの相対する縁が上
   向きに巻き上がつて前記拘束手段を通り抜けるようにす
   ることを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の装
   置。
3. （３）前記拘束部材が細長いロッド形式であることを特
   徴とする、特許請求の範囲第１項または第２項に記載の
   装置。
4. （４）前記ピックアップヘッドがシートをピックアップ
   ヘッドに付着させる前記空気流を維持することによつて
   、前記最上位シートを堆積から取り除くことを特徴とす
   る、特許請求の範囲第１〜３項の何れかに記載の装置。
5. （５）前記ピックアップヘッドが前記最上位シートの中
   に侵入するように構成されたピンを含んでおり、それに
   よつて前記最上位シートが堆積から除去される時にピッ
   クアップヘッドの横方向に動くのを防止することを特徴
   とする、特許請求の範囲第４項に記載の装置。
6. （６）堆積の相対する側に配置されており、堆積の最上
   位シートの自由端部をその下にあるシートに関してはた
   めかせるように前記堆積に衝突する空気流を生み出すべ
   く、内向きに向かい合つた形に方向づけられた空気ノズ
   ルを含み、そうすることで前記ピックアップヘッドが前
   記堆積から最上位シートを分離するのを助けることを特
   徴とする、特許請求の範囲第１〜５項の何れかに記載の
   装置。
7. （７）前記ピックアップヘッドの空気孔がノズル中に形
   成され、最上位シートの自由端部の長手方向に沿つて間
   隔をあけて配置されると共にノズルの曲面の周りに前記
   シートの自由端部を巻き上げようとする空気流がノズル
   から生み出されるように前記自由端部と向き合う曲面を
   含んでおり、前記シートの巻き上げられた端部をシート
   の中間部分に対して押圧して当該シートに折り目を作る
   ための手段が設けられていることを特徴とする、特許請
   求の範囲第１〜５項の何れかに記載の装置。
8. （８）前記台を前記拘束部材に関して上下させるための
   台駆動をさらに含み、前記堆積と前記拘束部材との間で
   相対的変位を行ラ前記変位手段が前記ピックアップヘッ
   ドを上下するためのヘッド駆動と同期手段とから成り、
   前記同期手段はピックアップヘッドが堆積の最上位シー
   トと契合するように下向きに駆動され、前記契合の時点
   で台もまたピックアップヘッドが最上位シートと契合す
   ることにより当該シートにかかる圧力を減少あるいは無
   くすべく下向きに駆動されるように、前記台駆動と前記
   ヘッド駆動との動作を同期化することを特徴とする、特
   許請求の範囲第１項に記載の装置。
9. （９）前記ピックアップヘッドによりその中心部に支持
   される圧力板と、前記圧力板用の駆動と、同期化手段と
   をさらに含み、前記同期化手段は前記堆積が前記拘束部
   材の下方に変位された時、前記駆動を作動させて前記圧
   力板に堆積の中心部を拘束部材の下方のさらに下向きに
   押し下げさせ、それによつて前記堆積と前記拘束部材の
   間で反対方向での相対的変位を行う前に、堆積の最上位
   シートの縁が上向きに巻き上がつて前記拘束部材を通り
   抜けるのをさらに容易にする働きをすることを特徴とす
   る、特許請求の範囲第１項に記載の装置。
10. （１０）前記ピックアップヘッドが前記台から離れる方
    向で上向きの曲面と、前記空気孔と前記孔との間に設け
    られた、最上位シートが前記空気孔を閉塞するのを防止
    するためのシールドから成ることを特徴とする、特許請
    求の範囲第１項に記載の装置。