JPH0834558A - 特に紙シート又はカートンシートのためのパイリング装置においてパイル交換時にシートパケットを締め付けるための締め付け装置 - Google Patents

特に紙シート又はカートンシートのためのパイリング装置においてパイル交換時にシートパケットを締め付けるための締め付け装置

Info

Publication number
JPH0834558A
JPH0834558A JP7005916A JP591695A JPH0834558A JP H0834558 A JPH0834558 A JP H0834558A JP 7005916 A JP7005916 A JP 7005916A JP 591695 A JP591695 A JP 591695A JP H0834558 A JPH0834558 A JP H0834558A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
clamping
tightening
sheet
pulling
piling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7005916A
Other languages
English (en)
Inventor
Ernst Claassen
クラーセン エルンスト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YAAGENBERUKU PAPIIATEHINIKU GmbH
Voith Paper Jagenberg GmbH
Original Assignee
YAAGENBERUKU PAPIIATEHINIKU GmbH
Jagenberg Papiertechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by YAAGENBERUKU PAPIIATEHINIKU GmbH, Jagenberg Papiertechnik GmbH filed Critical YAAGENBERUKU PAPIIATEHINIKU GmbH
Publication of JPH0834558A publication Critical patent/JPH0834558A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/32—Auxiliary devices for receiving articles during removal of a completed pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4225—Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
    • B65H2301/42256—Pallets; Skids; Platforms with feet, i.e. handled together with the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業幅が比較的大きい場合でも締め付けビー
ムの全長にわたって均一な締め付け作用を得ることがで
きるようにパイリング装置の締め付け装置を改良するこ
と。 【構成】 締め付け駆動装置４が単数又は複数の引っ張
り駆動装置７から成っており、これらの引っ張り駆動装
置がそれぞれ引っ張り手段８の端部に結合されている。
この引っ張り手段はその他方の端部で締め付けビーム２
に固定されており、かつ他方の締め付けビーム３により
偏向されている。一方の締め付けビームへの固定点１３
と他方の締め付けビームにおける偏向点との間で引っ張
り手段８が締め付けビーム２，３の長手方向に対して鉛
直に延びている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は特に紙シート又はカート
ンシートのためのパイリング装置においてパイル交換時
にシートパケットを締め付けるための締め付け装置であ
って、締め付け駆動装置により長手方向に対して直角に
互いに向かい合わせに運動可能な２つの平行な締め付け
ビームを備えている形式のもの及びシート、特にストリ
ーム状に供給される紙シート又はカートンシートをパイ
リングするための装置であって、鉛直方向に運動可能な
スタックプラットフォームが設けられており、シートを
供給する側に締め付け装置が設けられており、この締め
付け装置が高さ方向でずれていて互いに運動可能な２つ
の締め付けビームを備えており、この締め付けビームが
それぞれクランプ部材を備えており、このクランプ部材
がパイル内のシートの後縁の間へ挿入可能であり、か
つ、シートの走入側に配置された補助パイリングプラッ
トフォームが設けられており、この補助パイリングプラ
ットフォームが下方の締め付けビーム（３）の下方でス
タックプラットフォーム（１９）の領域内へ走入可能で
ある形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】紙又はカートンから成るシートの製造又
は包装においては、個々のシートのずれ動き又はへたれ
込みを阻止するために、シートパケットを少なくとも一
方の側で固定的に締め付けることが場合により必要であ
る。このことのために、平行に配置され互いに向かい合
わせに運動可能な２つの締め付けビームを備えた締め付
け装置が使用され、この締め付け装置により１つのシー
トパケット又は互いに並んで配置された複数のシートパ
ケットが締め付けられて保持される。
【０００３】ＥＰ−Ｂ−０３１６５６８号特許明細書に
よれば、この種の締め付け装置によりシートをパイリン
グする装置が開示されており、この締め付け装置によ
り、パイリング位置へのシートの供給を中断する必要な
く、又はシートを排出する必要なく、満杯のパイルの交
換が行われる。このことのために、このパイリング装置
は補助パイリングプラットフォームを備えており、この
補助パイリングプラットフォームは、パイルの下方部分
の搬出中に形成されるパイルを保持するために、パイル
領域内へ走入可能である。シートのへたれ込み又はずれ
動きなしに補助パイリングプラットフォームをパイル内
に走入させることができるように、２つの締め付けビー
ムに固定された舌状のクランプ部材が片側からパイル内
に運動させられ、このクランプ部材により、走入平面の
外側に位置するシートパケットが締め付けられて保持さ
れる。締め付け駆動装置として空気力的な複動ピストン
シリンダユニットが上方の締め付けビームの両方の端部
に係合しており、このピストンシリンダユニットによ
り、上方の締め付けビームが下方の締め付けビームに対
して運動させられる。
【０００４】パイリング装置では、スペースの関係で、
ある程度に制限された横断面を有する締め付けビームし
か組み込むことができない。大きな作業幅（２０００mm
より大きい）では、側方の端部に作用する締め付け圧力
により締め付けビームが曲げられてしまうことが判って
いる。このことの結果、複数のパイルを互いに並べて形
成する多用される作業形式では、中央に位置するパイル
を確実に締め付けることができない。締め付け圧力を増
加させると、締め付けビームが著しくたわみ、片側荷重
が大き過ぎるとクランプ部材が損傷するか又はシートに
傷が付く。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、比較
的大きな作業幅で締め付けビームの全長にわたり均一な
締め付け作用が得られるように、冒頭に記載した形式の
締め付け装置を改良することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決した本発
明の構成の特徴とするところは、締め付け駆動装置が単
数又は複数の引っ張り駆動装置から成り、この引っ張り
駆動装置がそれぞれ引っ張り手段の一方の端部に結合さ
れており、引っ張り手段の他方の端部が締め付けビーム
に結合されており、引っ張り手段が他方の締め付けビー
ムにより偏向されるようになっており、引っ張り手段が
一方の締め付けビームへの固定点と他方の締め付けビー
ムにおける偏向点との間で締め付けビームの長手方向に
対して鉛直に延びていることある。
【０００７】
【発明の効果】本発明によれば、比較的大きな作業幅で
締め付けビームの全長にわたり均一な締め付け作用が得
られる。
【０００８】本発明の別の利点は、締め付け作用を改善
すべく、締め付けるべき物品、特にシートパケットの上
側又は下側の不規則性に適合させるために締め付けビー
ムをある程度弾性的に形成することができることにあ
る。
【０００９】請求項２以下には本発明の有利な構成が記
載されており、これらの構成は特に紙又はカートンから
成るシートのためのパイリング装置での使用に適してい
る。請求項２から５までに記載の実施例は、パイリング
装置では極めて狭いスペースしかないため、その構造の
点で特別コンパクトに形成されている。請求項６に基づ
くある程度弾性的な締め付けビームは、締め付け作用を
減じることなく又は不所望な傷を生じることなく、不規
則なパイル表面に適合できる。
【００１０】
【実施例】次に図示の実施例につき本発明を詳しく説明
する。
【００１１】図１及び図２に示された締め付け装置は紙
又はカートンのためのパイリング装置でのパイル交換時
にシートパケットを締め付けるために役立てられる。パ
イリング装置の構造は図３に示されている。
【００１２】締め付け装置は長手方向に延びる２つの締
め付けビーム２，３を備えており、これらの締め付けビ
ームは互いに平行に配置されており、かつシートパケッ
ト１の締め付けのために締め付け駆動装置によりその長
手方向に対して鉛直に互いに向かい合わせに運動可能で
ある。パイリング装置で多用される駆動装置では、その
作業幅（要するに締め付けビーム２，３の長さ）にわた
って複数のパイルが互いに並んで形成され、その１つが
図１に部分的に破断されて図示されており、これによ
り、締め付け駆動装置４の一部が見えている。
【００１３】各締め付けビーム２，３はある程度弾性的
な内実成形材又は中空成形材から成っており、パイル
（シートパケット１）に面したその前面にそれぞれ１列
の舌状のクランプ部材５，６が相互間隔をおいて固定さ
れている。すべてのクランプ部材は、締め付けビーム
２，３の相互運動時にシートに傷をつけることなくシー
トパケット１を固定的に締め付けるために、可能な限り
わずかな摩擦で一方の側でパイル内へ運動することがで
きるように形成されている。上方の締め付けビーム２の
クランプ部材５はそれゆえ下方の締め付けビーム３のク
ランプ部材６に対して平行かつ鏡面対称的に下方の締め
付けビーム３の上方に配置されている。
【００１４】締め付け駆動装置４は単数又は複数の引っ
張り駆動装置７から成っており、これらはそれぞれ引っ
張り手段８の一方の端部に結合されており、この引っ張
り手段８はその他方の端部で締め付けビーム（例えば締
め付けビーム２）に固定されており、かつ他方の締め付
けビーム（例えば締め付けビーム３）により偏向され
る。引っ張り手段８は、一方の締め付けビーム２への固
定点１３と、他方の締め付けビーム３における偏向点
（偏向ローラ１２のところ）との間で締め付けビーム
２，３の長手方向に対して鉛直に延びている。有利には
複数の引っ張り駆動装置７が作業幅にわたり分配されて
締め付けビーム２，３に係合する。少なくとも１つの引
っ張り駆動装置７が、締め付けビーム２，３の長手方向
に関してその中央領域、要するにパイリング装置の作業
幅の中央領域に配置されている。
【００１５】図１及び図２には引っ張り駆動装置７とし
て空気力的なピストンシリンダユニットと、引っ張り手
段８として線材ロープとを備えた締め付け駆動装置の有
利な実施例が示されている。引っ張り駆動装置が可能な
限りわずかなスペースしか要しないように、ピストンシ
リンダユニットのピストン９は締め付けるべきシートパ
ケット１とは逆の側の、締め付けビーム３の背面に、そ
の長手方向に対して平行に固定されている。ピストンロ
ッド１０の端部に固定された線材ロープはまず締め付け
ビーム３に対して平行に延び、次いで偏向ローラ１１に
より角９０度偏向され、締め付けビーム３に設けた孔を
通って締め付けビーム３の前面へ案内されており、その
場所からさらに別の偏向ローラ１２により鉛直方向上向
きに締め付けビーム２へ偏向されている。線材ロープ８
の端部は上方の締め付けビーム２のクランプ部材５に固
定されている。線材ロープ８の上述の案内の仕方により
補償されることは、締め付けビーム２，３が、その長手
方向又はシートパケット１へ向かう方向若しくはそれか
ら離反する方向への運動成分を生じることなく、引っ張
り駆動装置７により互いに向かい合わせに運動させられ
ることにある。クランプ部材５，６の載着長さにわたり
締め付け力を可能な限り均一にすべく、固定点１３及び
偏向点（偏向ローラ１２のところ）はシートパケットか
ら可能な限り僅かな間隔で配置される。
【００１６】締め付けビーム２，３は別々に水平方向で
運動可能に支承されており、これにより、互いに前後し
てパイル領域内に走入することができる。クランプ部材
５，６の開放のための締め付けビームの離反走行は２つ
の圧縮用ピストンシリンダユニットにより行われ、その
それぞれが締め付けビーム２，３の端部のところでこれ
らの間に配置されている。これらのピストンシリンダユ
ニットは図示されていない。
【００１７】線材ロープ８により邪魔されることなくシ
ートパケット１へ向かって締め付けビーム２を独立して
運動させるために、線材ロープ８は締め付けビーム３の
背面で補償ループ内に案内されており、かつ図２に詳細
に示されているようにロープ緊張装置により常時緊張状
態に保たれている。このロープ緊張装置は締め付けビー
ム３に対して平行にかつピストンロッド１０に対して移
動可能に支承された偏向ローラ１１から成っており、こ
の偏向ローラはコイルばね１３により線材ロープ８の緊
張のためにピストンロッド１０の引っ張り方向に対して
反対方向に押圧されている。この偏向ローラ１１は、締
め付けビーム３に設けた孔１４の領域内で定置にこの締
め付けビーム３に支承された第２の偏向ローラ１５へ向
かって線材ロープ８を角１８０度偏向せしめ、この第２
の偏向ローラからさらに線材ロープ８を締め付けビーム
３の長手方向に対して直角に孔１４を通して締め付けビ
ーム３の前面へ案内する。この場所で線材ロープ８は偏
向ローラ１２により鉛直上向きに締め付けビーム２へ案
内される。偏向ローラ１１の運動経路は、シートパケッ
トへ向かって上方の締め付けビーム２を相対運動させる
ために充分なロープ長さを提供できるように、それもこ
の運動時にピストンロッド１０がシリンダ９から引き出
されることがないように選択されると共に、ピストンロ
ッド１０による線材ロープ８の引っ張り時には所望の締
め付け力を発生させるべくピストン１０の充分な行程を
残すように偏向ローラ１１の支承部のストッパ１６が早
期にピストンシリンダユニット９，１０の固定のための
壁１７に当接するように選択されている。
【００１８】図３には、連続的にストリーム状に供給さ
れるシート１７をパイリングするためのパイリング装置
の構造が示されている。
【００１９】このパイリング装置はフレームの側方のス
タンド１８内で鉛直方向に運動可能に支承されたスタッ
クプラットフォーム１９を備えており、このスタックプ
ラットフォーム上にはパイル２１を受容するためのパレ
ット２０が載せられている。パイル領域には公知のパイ
ル形成部材としてサイド案内板２２及びストッパ板２３
が配置されている。シート供給を中断することのないパ
イル交換のために、スタンド１８内にはシート１７の走
入側に、鉛直方向に運動可能なスライダ２４内に配置さ
れパイル領域内へ運動可能な補助パイリングプラットフ
ォーム２５と、これの上方に配置された締め付け装置２
６とが設けられており、この締め付け装置の構造は図１
及び図２に示された締め付け装置に相応している。締め
付けビーム２，３は別々に互いに水平方向で運動可能に
スライダ２４に支承されており、この結果、クランプ部
材５はクランプ部材６に無関係にパイル２１内のシート
の後縁間へ運動することができる。作業幅にわたり延び
ていてレーキ状に形成された仕切り部材２７がシート１
７の供給搬送平面と、走入側のスタンド１８内の補助パ
イリングプラットフォーム２５の下方の領域との間に鉛
直方向運動可能に支承されている。シート後縁の間の隙
間の形成のために、仕切り部材２７の水平に屈曲された
仕切りフィンガがパイル領域内のシートの後縁間に運動
可能である。
【００２０】図３に示すパイリング装置は次のように作
動する。
【００２１】パイリング中、スタックプラットフォーム
１９を適当に降下させることにより、パイル２１の上面
が供給搬送平面の下方の一定の高さに維持される。所定
数のシートがパイリングされると、まず仕切り部材２７
が供給搬送平面の高さでシート後縁の間へ走入する。仕
切り部材２７は次いでパイル２１と共に下方へ運動し、
下方のクランプ部材６の高さに達する。この位置で仕切
り部材２７が停止し、パイル２１が引き続き降下するこ
とにより、仕切り部材２７の下方に隙間が形成される。
この隙間内へクランプ部材６が走入する。それと同時
に、スライダ２４がパイル２１と同期して下方へ運動す
る。
【００２２】仕切り部材２７は次いで再びパイル２１か
ら抜き出され、上方のクランプ部材５のための隙間を形
成するために改めて上方へ運動する。クランプ部材５が
シートの後縁間に走入した後に、図１に示したように、
シートパケット１が締め付け駆動装置４の操作により固
定的に締め付けられる。パイル２１を短時間加速して降
下させることにより、下方のクランプ部材６の下方に別
の隙間が生じ、この隙間内に補助パイリングプラットフ
ォーム２５が走入する。その際、シートのずれ動き又は
へたれ込みが締め付け装置により阻止される。
【００２３】次いで補助パイリングプラットフォーム２
５が上方のパイル部分を支持し、他面において、その下
方に存在する形成済みパイル２１が床まで降下されて搬
出される。新しい空のパレット２０が載せられた後、新
しいパレット２０が補助パイリングプラットフォーム２
５の下方に位置するまで、スタックプラットフォーム１
９が持ち上げられる。次いで補助パイリングプラットフ
ォームがパイル領域から引き戻され、その際、補助パイ
リングプラットフォーム上に形成された部分パイルがパ
レット２０上へ引き渡される。しかる後に、クランプ部
材５，６の締め付け作用が排除され、クランプ部材がパ
イル２１から図３に示された待機位置へ運動する。次の
パイル交換まで、シート１７は再びパレット２０上にパ
イリングされる。
【図面の簡単な説明】
【図１】シートパケットを締め付けるための締め付け装
置の部分破断斜視図である。
【図２】図１に示す下方の締め付けビームの部分を部分
的に破断して示す図である。
【図３】本発明に基づく締め付け装置を備えたパイリン
グ装置の側面図である。
【符号の説明】
１ シートパケット、 ２，３ 締め付けビーム、 ４
締め付け駆動装置、５，６ クランプ部材、 ７ 引
っ張り駆動装置、 ８ 引っ張り手段、 ９ピストン、
１０ ピストンロッド、 １１，１２ 偏向ローラ、
１３ 固定点、 １４ 孔、 １５ 偏向ローラ、
１６ ストッパ、 １７ シート、１８ スタンド、
１９ スタックプラットフォーム、 ２０ パレット、
２１ パイル、 ２２ サイド案内板、 ２３ ストッ
パ板、 ２４ スライダ、 ２５ 補助パイリングプラ
ットフォーム、 ２６ 締め付け装置、 ２７仕切り部
材

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 特に紙シート又はカートンシート（１
    ７）のためのパイリング装置においてパイル交換時にシ
    ートパケット（１）を締め付けるための締め付け装置で
    あって、締め付け駆動装置（４）により長手方向に対し
    て直角に互いに向かい合わせに運動可能な２つの平行な
    締め付けビーム（２，３）を備えている形式のものにお
    いて、締め付け駆動装置（４）が単数又は複数の引っ張
    り駆動装置（７）から成り、この引っ張り駆動装置がそ
    れぞれ引っ張り手段（８）の一方の端部に結合されてお
    り、引っ張り手段の他方の端部が一方の締め付けビーム
    （２）に結合されており、引っ張り手段が他方の締め付
    けビーム（３）により偏向されるようになっており、引
    っ張り手段が一方の締め付けビーム（２）への固定点
    （１３）と他方の締め付けビーム（３）における偏向点
    との間で締め付けビーム（２，３）の長手方向に対して
    鉛直に延びていることを特徴とする締め付け装置。
  2. 【請求項２】 引っ張り駆動装置（７）としてピストン
    シリンダユニット（９，１０）が、及び又は引っ張り手
    段としてロープ（８）が設けられている請求項１記載の
    締め付け装置。
  3. 【請求項３】 各締め付けビーム（２，３）の一方の側
    に、互いに協働する舌状のクランプ部材（５，６）が列
    状に配置されている請求項１又は２記載の締め付け装
    置。
  4. 【請求項４】 引っ張り駆動装置（７）が、クランプ部
    材（６）とは反対側の、他方の締め付けビーム（３）の
    背面に固定されており、かつ、引っ張り手段がまずその
    締め付けビームの、クランプ部材（６）を備えた前面ま
    で案内され、その場所で一方の締め付けビーム（２）へ
    偏向されてこれに固定されていることを特徴とする請求
    項１から３までのいずれか１項記載の締め付け装置。
  5. 【請求項５】 引っ張り駆動装置（７）としてピストン
    シリンダユニットが締め付けビーム（３）の長手方向に
    対して平行にこれに固定されている請求項１から４まで
    のいずれか１項記載の締め付け装置。
  6. 【請求項６】 締め付けビーム（２）がある程度弾性的
    に形成されている請求項１から５までのいずれか１項記
    載の締め付け装置。
  7. 【請求項７】 引っ張り手段（８）が補償ループ内で偏
    向ローラ（１１）の周りに案内されており、この偏向ロ
    ーラが、引っ張り手段（８）の緊張のためにばねの力に
    逆らって運動可能に支承されている請求項１から６まで
    のいずれか１項記載の締め付け装置。
  8. 【請求項８】 シート、特にストリーム状に供給される
    紙シート又はカートンシート（１７）をパイリングする
    ための装置であって、鉛直方向に運動可能なスタックプ
    ラットフォーム（１９）が設けられており、シート（１
    ７）を供給する側に締め付け装置（２６）が設けられて
    おり、この締め付け装置が高さ方向でずれていて互いに
    運動可能な２つの締め付けビーム（２，３）を備えてお
    り、この締め付けビームがそれぞれクランプ部材（５，
    ６）を備えており、このクランプ部材がパイル（２１）
    内のシートの後縁の間へ挿入可能であり、かつ、シート
    （１７）の走入側に配置された補助パイリングプラット
    フォーム（２５）が設けられており、この補助パイリン
    グプラットフォームが下方の締め付けビーム（３）の下
    方でスタックプラットフォーム（１９）の領域内へ走入
    可能である形式のものにおいて、請求項１から７までの
    いずれか１項に記載の締め付け装置（２６）が設けられ
    ていることを特徴とするシートをパイリングするための
    装置。
JP7005916A 1994-01-22 1995-01-18 特に紙シート又はカートンシートのためのパイリング装置においてパイル交換時にシートパケットを締め付けるための締め付け装置 Pending JPH0834558A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4401818A DE4401818C2 (de) 1994-01-22 1994-01-22 Klemmeinrichtung, insbesondere zum Einklemmen eines Bogenpakets beim Stapelwechsel in Stapelvorrichtungen für Papier- oder Kartonbögen
DE4401818.5 1994-01-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0834558A true JPH0834558A (ja) 1996-02-06

Family

ID=6508457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7005916A Pending JPH0834558A (ja) 1994-01-22 1995-01-18 特に紙シート又はカートンシートのためのパイリング装置においてパイル交換時にシートパケットを締め付けるための締め付け装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5484256A (ja)
JP (1) JPH0834558A (ja)
DE (1) DE4401818C2 (ja)
ES (1) ES2121498B1 (ja)
IT (1) IT1271720B (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005179062A (ja) * 2003-12-22 2005-07-07 Xerox Corp 基板集積システム及び方法

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19928367A1 (de) * 1999-06-21 2000-12-28 Will E C H Gmbh & Co Verfahren und Vorrichtung zum Wechseln von Paletten für Bogenstapel
DE60143638D1 (de) * 2000-07-28 2011-01-27 Fujifilm Corp Blattmaterialhalter
US6601892B2 (en) * 2001-05-31 2003-08-05 Tom Scarborough Gravity grip
US7018163B2 (en) * 2003-05-29 2006-03-28 Sage Automation, Inc. System, apparatus, and method for manipulating a stack of paper, cardboard, and the like
US6819906B1 (en) * 2003-08-29 2004-11-16 Xerox Corporation Printer output sets compiler to stacker system
ATE489326T1 (de) † 2008-09-15 2010-12-15 Markus Erich Riedl Regalbediengerät-greifer und verfahren zum betreiben des regalbediengerät-greifers
BR112014009754B1 (pt) 2011-10-24 2020-12-29 Remedi Technology Holdings, Llc módulo de agrupamento e método para agrupar embalagens
DE102012008242A1 (de) * 2012-04-25 2013-10-31 Giesecke & Devrient Gmbh Greifeinrichtung zum Greifen von Blattgut
DE102020105689A1 (de) 2020-03-03 2021-09-09 GWK Präzisionstechnik GmbH Greifsystem
CN116476156B (zh) * 2023-06-25 2023-09-08 四川托璞勒科技有限公司 一种夹料组件、夹料机构及切割机

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1435976A (fr) * 1965-03-02 1966-04-22 Perfectionnements aux dispositifs à câble pour la manutention des tôles et plaques métalliques analogues
DE2441459B2 (de) * 1974-08-29 1976-07-01 Roland-Offsetmaschinenfabrik Faber & Schleicher Ag, 6050 Offenbach Vorrichtung zum voruebergehenden auffangen und festhalten eines auf einem stapel abzulegenden bogens
DE3304673C2 (de) * 1983-02-11 1986-12-18 Jagenberg AG, 4000 Düsseldorf Verfahren zum Wechseln eines Bogenstapels bei ununterbrochener Förderung von Bogen zur Stapelstelle
US4471955A (en) * 1983-06-15 1984-09-18 Paper Converting Machine Company Method and apparatus for developing and handling stacks of web material
DE3616470A1 (de) * 1985-12-17 1987-06-25 Jagenberg Ag Verfahren und vorrichtung zum ablegen kontinuierlich zu einer stapelstelle gefoerderter bogen
US4753473A (en) * 1987-08-25 1988-06-28 Arnett Edward M Gripper for robotic apparatus
DE3739194A1 (de) * 1987-11-19 1989-06-01 Jagenberg Ag Vorrichtung zum abstapeln von boegen
DE8804304U1 (de) * 1988-01-20 1988-06-16 Grau GmbH & Co, 7070 Schwäbisch Gmünd Greifer
DE3911969A1 (de) * 1989-04-12 1990-10-18 Jagenberg Ag Vorrichtung zum riesweisen ablegen von boegen, insbesondere papierboegen, auf einen stapel
DE9110004U1 (de) * 1991-08-13 1991-10-17 Niepmann Traylift Transportsysteme GmbH & Co KG, 5820 Gevelsberg Vorrichtung zum Entstapeln von blockweise auf Paletten gestapelten Zuschnitten
IT1258021B (it) * 1992-07-28 1996-02-20 Gd Spa Metodo per il prelievo di pile di sbozzati

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005179062A (ja) * 2003-12-22 2005-07-07 Xerox Corp 基板集積システム及び方法

Also Published As

Publication number Publication date
ITMI942456A0 (it) 1994-12-05
ES2121498B1 (es) 1999-05-16
DE4401818C2 (de) 2001-12-06
ITMI942456A1 (it) 1996-06-05
DE4401818A1 (de) 1995-07-27
US5484256A (en) 1996-01-16
ES2121498A1 (es) 1998-11-16
IT1271720B (it) 1997-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0834558A (ja) 特に紙シート又はカートンシートのためのパイリング装置においてパイル交換時にシートパケットを締め付けるための締め付け装置
JP4805572B2 (ja) 載荷レッジの適用システム及び適用方法
CN1926038B (zh) 用于将扁平柔软寄送物品堆叠到堆叠架中的装置
JPH08225226A (ja) 枚葉紙、殊に鱗状に重ねて搬送されてきた紙枚葉紙又はボール紙枚葉紙を積紙するための装置
EP0032973B1 (en) Apparatus for the automatic discharge of panels from a machining line
JP4928083B2 (ja) シートを整直するための装置
US4551053A (en) Sheet sub-stack separating and feeding apparatus
JPH0270660A (ja) 枚葉紙のスタツキング装置
JP2000128125A (ja) 製品を梱包容器内に挿入するための装置
US6129504A (en) Method of palletizing sheet-like products using a stack grasper
JPH0373752A (ja) 枚葉紙をパイルとして単位量毎排出するようにした排紙装置
US5562281A (en) Leading end stacked position regulating apparatus in thin sheet material stacker
JP3332936B2 (ja) パイル交換装置
JP2831588B2 (ja) 主積み紙および副積み紙の枚葉紙後縁部を正確に分離する方法および装置
JP2006264984A (ja) 枚葉紙後方エッジ支持装置
RU2674716C1 (ru) Устройство для укладки и подачи листовых изделий
JP2613720B2 (ja) 無停止装置付自動給紙機
JPS61106349A (ja) 特に堆積された織物などのシ−トを送るための装置
JP2716590B2 (ja) 枚葉紙スタッカー
JPS61211265A (ja) 印刷物の積重ね装置
US6250628B1 (en) Arrangement for depositing sheets of a recording medium onto a stack
CA2135260C (en) Leading end stacked position regulating apparatus in thin sheet material stacker
JPH0710284A (ja) 溝形鋼の自動積重ね装置
US4800706A (en) Apparatus for loading a stack of articles into a relatively flimsy container
GB2078659A (en) Band straightening device for strapping apparatus