JPH0710284A - 溝形鋼の自動積重ね装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】溝形鋼の積重ね姿勢において、下方の両コーナ
ー部をいずれも溝形鋼単体の角部で構成して、数列の溝
形鋼の自動積重ねを可能にして、結束後においてワイヤ
ーによる下方コーナー部の溝形鋼の損傷を防止すること
である。 【構成】反転装置Ｆによって、相密着した反転姿勢でリ
フター装置Ｄの各支持台１７に載せられた最下段の数列
の溝形鋼Ｃのうち最も手前側の１本を後方に引き寄せ
て、手前側の２本の溝形鋼Ｃの間に所定の隙間５２を形
成するための溝形鋼引寄せ装置Ｇを前記リフター装置Ｄ
の手前側に設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、数列の溝形鋼を自動的
に積み重ねるための装置に関するものであって、更に詳
しくは、溝形鋼の積重ね姿勢において下方の両コーナー
部をいずれも溝形鋼単体の角部で構成して、数列の溝形
鋼を自動的に積み重ねられるようにした溝形鋼の自動積
重ね装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】数列の溝形鋼を多段に積み重ねるための
一般的な積重ね構造は、図１８に示されるように、相密
着している反転姿勢の数列の溝形鋼Ｃと、同一状態の正
規姿勢の数列の溝形鋼Ｃとを交互に積み重ねたものであ
る。この積重ね構造では、数列の溝形鋼Ｃの積重ね姿勢
において下方のコーナー部の一方に、正規姿勢の溝形鋼
単体の側板部５１の先端が位置することになって、多段
に積み重ねられた溝形鋼ＣをワイヤーロープＷで玉掛け
して吊り上げる際に、上記した下方のコーナー部の一方
を構成している正規姿勢の溝形鋼単体の側板部５１が損
傷され、その程度が激しい場合には、その溝形鋼Ｃが不
良品となってしまう欠点がある。

【０００３】そこで、上記欠点を解消した溝形鋼の積重
ね構造として、図１９に示されるものが知られている。
この積重ね構造は、最下段の反転姿勢の数列の溝形鋼Ｃ
のうち相隣接する１組の溝形鋼Ｃの各側板部５１の間に
所定の隙間５２を設けて、相密着している２段目の正規
姿勢の数列の溝形鋼Ｃのうち１組の溝形鋼Ｃの相密着し
ている各側板部５１を前記隙間５２に挿入して、数列の
溝形鋼Ｃの積重ね姿勢において下方の両コーナー部をい
ずれも溝形鋼単体の角部５３で構成したものである。こ
の積重ね構造によれば、数列の溝形鋼の積重ね姿勢にお
いて下方の両コーナー部が溝形鋼単体の角部５３で構成
されているために、この部分にワイヤーロープＷが掛け
られて荷重が加わっても、溝形鋼Ｃは殆ど損傷されなく
なる。以下、前者の積重ね構造を「一般的積重ね構造」
と称し、後者の積重ね構造を「特殊積重ね構造」と称す
る。そして、既存の装置では、「一般的積重ね構造」に
よる溝形鋼の積み重ねを行うように設計されていて、
「特殊積重ね構造」による溝形鋼の積み重ねを行うこと
はできなかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、既存の溝形
鋼の自動積重ね装置の簡単な改良によって、「特殊積重
ね構造」による溝形鋼の積重ねを可能にすることを課題
としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の採用した手段は、相密着した数列の溝形鋼
を、その開口部を上方に向けた反転姿勢で支持台上に落
下させて積み重ねる操作と、同様の数列の溝形鋼を正規
の姿勢で支持台上に落下させて積み重ねる操作とを、交
互に繰り返して数列の溝形鋼を多段に積み重ねる構成の
溝形鋼の自動積重ね装置において、相密着した反転姿勢
で前記支持台上に落下されて載せられた最下段の数列の
溝形鋼のうち最も手前側又は奥側の１本を後方又は前方
に引き寄せて、手前側又は奥側の２本の溝形鋼の間に所
定の隙間を形成するための溝形鋼引寄せ装置と、該溝形
鋼引寄せ装置により引き寄せられる溝形鋼の引寄せ端を
規制するためのストッパー部材とを備え、前記支持台上
において前記溝形鋼引寄せ装置により数列の溝形鋼のう
ち手前側又は奥側の１本を後方又は前方に引き寄せて前
記ストッパー部材に当接させることにより、最下段の反
転姿勢の数列の溝形鋼のうち手前側又は奥側の２本の溝
形鋼の間に所定の隙間を設けて、２段目の相密着してい
る正規の姿勢の数列の溝形鋼のうち手前側又は奥側の２
本の溝形鋼の相密着している各側板部を前記隙間に挿入
して積み重ねられるように構成したことである。

【０００６】

【発明の作用】「特殊積重ね構造」によって溝形鋼を積
み重ねる場合には、相密着した反転姿勢で数列の溝形鋼
が支持台上に落下されて載せられた後に、溝形鋼引寄せ
装置を使用して、最も手前側又は奥側の１本を後方又は
前方に所定量だけ引き寄せると、ストッパー部材に当接
して、最も手前側又は奥側の２本の溝形鋼の間に所定の
隙間が形成される。次に、２段目の相密着した正規の姿
勢の数列の溝形鋼を最下段の数列の溝形鋼の上に落下さ
せると、この数列の溝形鋼のうち手前側又は奥側の２本
の溝形鋼の相密着している各側板部が、最下段の数列の
溝形鋼のうち手前側又は奥側の２本の溝形鋼の間に形成
された前記隙間に挿入されて積み重ねられる。第３段目
以降において、溝形鋼引寄せ装置は使用せず、「一般的
積重ね構造」における場合と同様にして、相密着してい
る反転姿勢の数列の溝形鋼と、同様の正規の姿勢の数列
の溝形鋼とを交互に積み重ねる。これによって、数列の
溝形鋼の積重ね姿勢において下方の両コーナー部は、い
ずれも溝形鋼単体の角部で構成される。一方、「一般的
積重ね構造」によって溝形鋼を積み重ねる場合には、溝
形鋼引寄せ装置を使用せずに、最下段を含んだ全ての段
において、相密着している反転姿勢の数列の溝形鋼と、
同様の正規の姿勢の数列の溝形鋼とを交互に積み重ね
る。

【０００７】

【実施例】以下、トラバース装置Ｂと反転装置Ｆとを使
用して溝形鋼Ｃを多段に積み重ねる装置に、本発明を実
施した例を挙げて、本発明を更に詳細に説明する。図１
は、本発明に係る溝形鋼の自動積重ね装置の概略平面図
であり、図２は、同じく主要部のみを示す概略正面図で
あり、図３は、トラバース装置Ｂの部分の側面図であ
る。最初に図１ないし図３を参照して、本装置の概略構
成について説明する。なお、以下の記述において「前後
方向」は、溝形鋼Ｃの搬送方向を基準にして定める。溝
形鋼Ｃを搬送するための搬送装置Ａは、多数の第１チェ
ーンコンベア１を所定の間隔をおいて並列状に配置した
部分と、同じく多数の第２チェーンコンベア２を所定の
間隔をおいて並列状に配置した部分とが接続された構成
であって、長尺状の溝形鋼を第１チェーンコンベア１の
終端部まで搬送するものである。多数の第１チェーンコ
ンベア１は、共通のライン駆動軸３により同期して駆動
され、多数の第２チェーンコンベア２は、別の共通のラ
イン駆動軸（図示せず）により同期して駆動される。ト
ラバース装置Ｂは、前記搬送装置Ａの終端部まで搬送さ
れてきた数列の溝形鋼を後述のリフター装置Ｄを構成し
ている各支持台１７の直上まで搬送するための装置であ
って、多数のトラバース台５により構成され、多数の第
２チェーンコンベア２の間にそれぞれ該トラバース台５
が配置され、各トラバース台５は、同一の駆動源により
互いに同期して近似矩形運動を行う。即ち、図３に示さ
れるように、トラバース台５は、支持ケース６に前後方
向に移動可能に支持されていて、支持ケース６の下面の
前後に取付けられた各ブラケット７ａ，７ｂと、各クラ
ンクレバー８ａ，８ｂとが枢着され、各クランクレバー
８ａ，８ｂは連結ロッド９で連結され、クランクレバー
８ａは、各トラバース台５に共通のライン駆動軸１１に
支持され、このライン駆動軸１１の回動によって支持ケ
ース６の全体を昇降させる。また、支持ケース６に支持
されているトラバース台５の下面に取付けられたブラケ
ット１２と、各トラバース台５に共通のライン駆動軸１
３に一体に取付けられたレバー１４とは、ナックル１５
を介して連結されていて、ライン駆動軸１３の回転によ
って支持ケース６に対してトラバース台５を前後動させ
る。

【０００８】前記搬送装置Ａの前方には、リフター装置
Ｄが配設されている。このリフター装置Ｄは、多数のリ
フター装置単体１６で構成されて、各リフター装置単体
１６には、支持台１７が昇降可能に設けられ、各支持台
１７の上面に溝形鋼が積み重ねられる。リフター装置Ｄ
を構成している各支持台１７は、ライン駆動軸１８の回
転によってラック・ピニオン機構（図示せず）を介して
互いに同期して昇降するように構成されている。また、
このリフター装置Ｄの両側方であって、しかもその上方
に位置する部分には、前記トラバース装置Ｂの近似矩形
運動によって上昇端であって、しかも前進端の位置まで
搬送されてきた溝形鋼の両端部を支持するための両端支
持装置Ｅが配置されている。この両端支持装置Ｅは、一
対の支持レバー１９で構成されて、一方の支持レバー１
９は、前記リフター装置Ｄの上方に設けられている門形
の架台２１の下面に取付けられ、他方の支持レバー１９
は、この架台２１の梁部２１ａに移動可能に支持されて
いる可動体２２の下面に取付けられている。いずれの支
持レバー１９も同一構造であって、図４及び図５に示さ
れるように、その上端部が、支持軸２３を介して架台２
１の梁部２１ａ或いは可動体２２に回動可能に支持さ
れ、その背面に取付けられたブラケット２４とシリンダ
２５のロッド２５ａとがピン２６を介して連結されてい
る。この支持軸２３の軸心は、溝形鋼Ｃの搬入方向に沿
っているため、前記リフター装置Ｄを基準にすると、各
支持レバー１９は、前記シリンダ２５のロッド２５ａを
引っ込めることによりリフター装置Ｄに対して側方に回
動する。また、支持レバー１９の前面には、その支持部
１９ａで支持されている溝形鋼を上方から押え付けるた
めの押え具２７が昇降可能に装着されている。即ち、こ
の押え具２７は、２本のガイドロッド２８の案内により
水平を維持して昇降シリンダ２９の作用により支持レバ
ー１９の支持部１９ａに対して昇降する。なお、一方の
支持レバー１９が可動体２２に取付けられているのは、
溝形鋼Ｃの長さに応じて該可動体２２を架台２１の梁部
２１ａを移動させることにより、長さの異なる溝形鋼の
積み重ねを可能にするためである。

【０００９】また、図１及び図１１にそれぞれ示される
ように、搬送装置Ａを構成している各第１チェーンコン
ベア１の間であって、しかもリフター装置Ｄを構成して
いる各リフター装置単体１６の直後の部分には、それぞ
れマグネット板３０を備えた反転アーム３１が配置さ
れ、この反転アーム３１の一端部は反転軸３２に取付け
られている。各反転軸３２の下方には、ライン駆動軸３
３が配置されて、このライン駆動軸３３と各反転軸３２
とが歯車を介して連結され、ライン駆動軸３３の回転に
より各反転アーム３１が一斉に反転可能になっている。
反転装置Ｆは、このマグネット板３０を備えた多数の反
転アーム３１により構成され、搬送装置Ａにより第１チ
ェーンコンベア１の終端部まで搬送されていた溝形鋼Ｃ
をマグネット板３０に吸着させた状態で反転させて、リ
フター装置Ｄの各支持台１７に反転姿勢で積み重ねるも
のである。

【００１０】また、図２及び図１５にそれぞれ示される
ように、各支持台１７の上昇端位置よりも上方の部分に
は、複数の前進端位置規制用のストッパー部材３４が配
置されている。即ち、一つのストッパー部材３４は、前
記可動体２２の下面に吊り下げられた取付板３５の下端
部に取付けられており、残りのストッパー部材３４は、
架台２１の梁部２１ａに吊り下げられた取付板３５の下
端部に取付けられている。このストッパー部材３４は、
前記搬送装置Ａの終端部まで搬送されてきた数列の溝形
鋼Ｃを前記トラバース装置Ｂの各トラバース台５により
上昇端まで持ち上げた後に、前記リフター装置Ｄの直上
まで水平移動（前進）させる際において、先頭の溝形鋼
Ｃを当接させて数列の溝形鋼Ｃの前進端位置を定めるた
めのストッパー部材である。

【００１１】また、図１及び図１５に示されるように、
各リフター装置単体１６の間には、それぞれ引きずり防
止用のストッパー部材４０が配置されている。このスト
ッパー部材４０は、所定の高さを有していて、前記トラ
バース装置Ｂの各トラバース台５が前進端で、しかも下
降端に位置している状態で下降する際に、両端部が前記
両端支持装置Ｅの一対の支持レバー１９で支持されてい
て、中央部が大きく撓んで１ないし数台のトラバース台
５で支持されている溝形鋼Ｃを当接させて、この溝形鋼
Ｃが後方（手前側）に引きずられるのを防止すると同時
に、支持台１７の上に多段に積み重ねられた溝形鋼Ｃを
手前側においてガイドするためのものである。

【００１２】また、図１及び図１２に示されるように、
多数本の引きずり防止用のストッパー部材４０のうち、
両端に配置された各ストッパー部材４０の内側には、そ
れぞれ溝形鋼引寄せ装置Ｇが配置されている。この溝形
鋼引寄せ装置Ｇは、溝形鋼Ｃの搬送方向を基準にする
と、リフター装置Ｄの手前側に配置され、相密着した反
転姿勢で各支持台１７に載せられた数列の溝形鋼Ｃのう
ち、最も手前側の１本を後方に引き寄せて、手前側の２
本の溝形鋼Ｃの間に所定の隙間を形成するための装置で
ある。即ち、架台３６の上面にガイド筒３７が前後方向
に取付けられて、このガイド筒３７内に引寄せロッド３
８の基礎部が摺動可能に嵌合されている。ガイド筒３７
の後端面には、進退用シリンダ３９が装着されて、その
ロッド３９ａと、前記引寄せロッド３８とが連結されて
いる。引寄せロッド３８は、その後退端位置において
も、長さ方向に沿ったほぼ半分がガイド筒３７から突出
している。引寄せロッド３８の先端部には、コの字形の
引掛け具４１が回動可能に取付けられていると共に、そ
の中央部に取付けられたブラケット４２に回動用シリン
ダ４３の基端部が枢着され、そのロッド４３ａの先端部
と前記引掛け具４１とがナックル４４を介して連結され
ている。本実施例においては、引きずり防止用のストッ
パー部材４０は、溝形鋼引寄せ装置Ｇによって後方に引
き寄せられる溝形鋼Ｃの引寄せ端を規制するためのスト
ッパー部材としての機能を兼用している。

【００１３】最初に「特殊積重ね構造」によって数列の
溝形鋼Ｃを多段に積み重ねる場合について説明する。こ
の場合には、図１２に示されるように、溝形鋼引寄せ装
置Ｇを構成している進退用シリンダ３９のロッド３９ａ
を引っ込めて、引寄せロッド３８の先端の部分を引きず
り防止用のストッパー部材４０の前方に対して退避させ
ておく。そして、図１１において、搬送装置Ａを構成し
ている第１及び第２の各チェーンコンベア１，２によっ
て長尺の３列の溝形鋼Ｃは１本ずつ前方に搬送されて、
先頭の溝形鋼Ｃが第２チェーンコンベア２の終端部に配
置された位置決めストッパー４５に当接して停止する
と、後続の溝形鋼Ｃは順次直前の溝形鋼Ｃに当接して停
止する。その後に、ライン駆動軸３３により各反転アー
ム３１を、１点鎖線から実線で示される状態となるよう
に設定角度だけ回転させると、３列の溝形鋼Ｃがマグネ
ット板３０により吸着されて、同図で２点鎖線で示され
るように反転され、この状態でマグネット板３０の吸着
力を解除すると、反転姿勢の３列の溝形鋼Ｃはそのまま
落下して、各支持台１７に載置される。各支持台１７に
３列の溝形鋼Ｃが載置された状態では、各溝形鋼Ｃは相
密着している。なお、図１１及び図１６において、各反
転アーム３１を反転させるためのライン駆動軸３３と、
第２チェーンコンベア２が掛装されているスプロケット
２ａとの軸心は一致しているが、この第２チェーンコン
ベア２は、図示しない別のライン駆動軸によって駆動さ
れる。

【００１４】次に、図１３に示されるように、２基の溝
形鋼引寄せ装置Ｇの進退用シンリダ３９のロッド３９ａ
を突出端まで突出させた後に、回動用シリンダ４３のロ
ッド４３ａを突出させて、コの字形の引掛け具４１を回
動させて、その一部を最も手前の溝形鋼Ｃ内に入り込ま
せる。その後に、進退用シリンダ３９のロッド３９ａを
引っ込めると、図１４に示されるように、最も手前側の
溝形鋼Ｃの両端部が２基の溝形鋼引寄せ装置Ｇの各引掛
け具４１により引っ掛けられて、引きずり防止用のスト
ッパー部材４０に当接するまで手前側に引き寄せられ
る。最も手前側の溝形鋼Ｃが引きずり防止用のストッパ
ー部材４０に当接すると、進退用シリンダ３９の空気圧
が小さくなり、この状態において回動用シリンダ４３の
ロッド４３ａが引っ込んで、引寄せロッド３８に対して
引掛け具４１が回動して、最も手前側の溝形鋼Ｃから外
れる。その後においても、進退用シリンダ３９には、小
さな空気圧が作用しているために、引寄せロッド３８は
後退端まで後退させられる。これにより、図１４で実線
で示されるように、反転姿勢の３列の溝形鋼Ｃのうち手
前側の２本の溝形鋼Ｃの間には、全長にわたって一定幅
の隙間５２が形成される。

【００１５】次に、図１５に示されるように、先頭の溝
形鋼Ｃを位置決めストッパー４５に当接させて、３列の
溝形鋼Ｃを相密着させて第２チェーンコンベア２の終端
部に並列状に配置させる。その後にライン駆動軸１１が
設定角度だけ回転して、トラバース台５を支持している
支持ケース６が設定量だけ上昇されて、図１５で１点鎖
線で示されるように、３列の溝形鋼Ｃを支持している多
数のトラバース台５が上昇端に達する。次に、ライン駆
動軸１３が設定角度だけ回転して、図１５で２点鎖線で
示されるように、停止している支持ケース６に対してト
ラバース台５が水平方向に沿って移動して前進端に達す
る。このようにして、トラバース台５が上昇端において
前進して前進端に近づくと、トラバース台５に載せられ
ている３列の溝形鋼Ｃのうち先頭の溝形鋼Ｃが前進端位
置規制用のストッパー部材３４に当接して、３列の溝形
鋼Ｃの前進が阻止された状態で、トラバース台５のみが
所定量だけ前進して停止する。このストッパー部材３４
の作用によって、溝形鋼Ｃの上昇端位置における前進端
位置が定められる。この状態においては、図４、図５及
び図１５でいずれも２点鎖線で示されているように、３
列の溝形鋼Ｃの両端部は、両端支持装置Ｅを構成してい
る一対の支持レバー１９の支持部１９ａと押え具２７と
の間に入り込んでいる。そして、この状態で、ライン駆
動軸１１を上記と逆方向に設定角度だけ回転させると、
図１５で４点鎖線で示されるように、３列の溝形鋼Ｃを
支持している多数のトラバース台５は互いに同期して下
降して、その下降端に達する。このようにして、各トラ
バース台５が下降端に達する途中において、図１５で３
点鎖線で示されるように、３列の溝形鋼Ｃの両端部は前
記一対の支持レバー１９に支持されることにより、この
一対の支持レバー１９に移載され、各トラバース台５が
下降端に達した後に、シリンダ２５を作動させて前記押
え具２７を下降させて、一対の支持レバー１９で両端部
を支持されている３列の溝形鋼Ｃの両端部の上面に押え
付ける。

【００１６】溝形鋼Ｃは長尺状であるために、上記した
ようにして多数のトラバース台５から一対の支持レバー
１９に３列の溝形鋼Ｃを移載させながら、各トラバース
台５を下降させると、両端支持状態の溝形鋼Ｃは自重に
よってその中央部が大きく撓む（図６及び図７参照）。
そして、各トラバース台５が下降端に達した状態におい
ても、図７に示されるように、溝形鋼Ｃの中央の最も撓
み量の大きい部分は、中央部の１ないし複数のトラバー
ス台５に支持されている。各トラバース台５が前進端で
あって、しかも下降端に位置している状態において、ラ
イン駆動軸１３を設定角度だけ回転させて、各トラバー
ス台５を後退させると、溝形鋼Ｃの最大撓み部は、中央
部に配置された１ないし複数のトラバース台５によって
支持されているために、溝形鋼Ｃはトラバース台５の後
退方向に引きずられてしまうが、前進端であって、しか
も下降端に位置している３列の溝形鋼Ｃの側方（溝形鋼
Ｃの搬送方向を基準にするとその後方）には、多数本の
引きずり防止用のストッパー部材４０が配置されてお
り、トラバース台５の後退時において、図１５で４点鎖
線で示されるように、３列の溝形鋼のうち最も手前側の
溝形鋼Ｃが引きずり防止用のストッパー部材４０に当接
し、これにより３列の溝形鋼Ｃが、これを超えてトラバ
ース台５の後退方向に引きずられることはない。各トラ
バース台５が後退端に達すると、図８に示されるよう
に、溝形鋼Ｃは、その両端部を一対の支持レバー１９で
支持された状態で、その中央の最大撓み部のみが多数の
支持台１７に反転姿勢で載置されている最下段の溝形鋼
Ｃに部分的に重ねられる。この状態で、一方の支持レバ
ー１９の押え具２７を上昇させて、シリンダ２５によっ
て該一方の支持レバー１９を側方に回動させると、図９
に示されるように、溝形鋼Ｃの一端部の支持が外されて
直下の溝形鋼Ｃに部分的に重ねられる。このようにし
て、数列の溝形鋼Ｃの一端部の支持を外す際には、その
他端部は、前記押え具２７によって支持レバー１９の支
持部１９ａに押え付けられていて、他端部が支持されて
いる数列の溝形鋼Ｃが前後方向に位置ずれすることはな
いので、数列の溝形鋼Ｃの一端部の支持を外すと、その
ままの状態で直下の反転姿勢となっている最下段の溝形
鋼Ｃに部分的に重ねられる。このようにして、正規の姿
勢の２段目の３列の溝形鋼Ｃの一端部の支持を外して、
直下の最下段の溝形鋼Ｃに部分的に重ねると、引きずり
防止用のストッパー部材４０に当接していた３列の溝形
鋼Ｃの中央部は、原形状（直線状）に近い形状に復元す
るように僅かに前方に移動させられる。その後に、全く
同様にして、他方の支持レバー１９に支持されている３
列の溝形鋼Ｃの他端部を押え付けている押え具２７を上
昇させて、該他方の支持レバー１９を側方に回動させる
と、図１０に示されるように、溝形鋼Ｃの他端部の支持
も外されて、この溝形鋼Ｃの全体が、直下の各支持台１
７に載置されている反転姿勢の最下段の溝形鋼Ｃに積み
重ねられる。そして、このようにして最下段の反転姿勢
の溝形鋼Ｃに正規姿勢の２段目の溝形鋼Ｃが積み重ねら
れた状態では、図１５に示されるように、最下段の反転
姿勢の３列の溝形鋼Ｃのうち手前側の２本の溝形鋼Ｃの
間に所定の隙間５２が設けられていて、相密着し合って
いる２段目の正規姿勢の３列の溝形鋼Ｃのうち手前側の
２本の溝形鋼Ｃの相密着している各側板部５１が前記隙
間５２に挿入されて、３列の溝形鋼Ｃの積重ね姿勢にお
いて下方のコーナー部は、いずれも溝形鋼単体の角部５
３で構成されることになる。

【００１７】次に、図１６に示されるように、最下段と
なる３列の溝形鋼Ｃを各支持台１７に載置したと同様に
して、相密着している３列の溝形鋼Ｃをマグネット板３
０により吸着して、ライン駆動軸３３により各反転アー
ム３１を設定角度だけ回転させて、マグネット板３０の
吸着力を解除することにより、正規姿勢の２段目の３列
の溝形鋼Ｃの上に、反転姿勢の３列の溝形鋼Ｃを載置し
て積み重ねる。最下段と３段目では、３列の溝形鋼Ｃの
左端の位置は一致しているが、その右端の位置は、溝形
鋼Ｃの間に形成された隙間５２の分だけずれている。次
に、トラバース装置Ｂを使用して、２段目と同一位相で
もって４段目に正規の姿勢の３列の溝形鋼Ｃを積み重ね
る。以後、全く同様にして、反転装置Ｆとトラバース装
置Ｂとを交互に使用して、反転姿勢の３列の溝形鋼Ｃ
と、正規姿勢の３列の溝形鋼Ｃとを交互に積み重ねて、
ワイヤーロープＷで結束すると、図１９に示されるよう
な鋼材結束物となって、この鋼材結束物の下方のコーナ
ー部は、いずれも溝形鋼単体の角部５３で構成されて、
この鋼材結束物を吊り上げて運搬する際に、下方のコー
ナー部を構成している溝形鋼ＣがワイヤーロープＷによ
り損傷されることがあっても、その損傷部は、溝形鋼Ｃ
の角部５３であるために、これが不良品となることはな
い。

【００１８】また、上記実施例では、２基の溝形鋼引寄
せ装置Ｇを使用して、溝形鋼Ｃの両端部を手前側に引き
寄せて、手前側の２本の溝形鋼Ｃの間に、その全長にわ
たって一定幅の隙間５２を形成する構成であるが、溝形
鋼Ｃの長さが短い場合には、１基の溝形鋼引寄せ装置Ｇ
を使用するのみで、「特殊積重ね構造」による溝形鋼の
積み重ねを行える。即ち、この場合には、両端支持装置
Ｅで支持されている数列の溝形鋼Ｃにおける最初に落下
させる側に溝形鋼引寄せ装置Ｇを設置して、手前側の２
本の溝形鋼Ｃの一方の端部のみを手前側に引き寄せて、
この２本の溝形鋼Ｃの間に所定の隙間を形成する。従っ
て、この隙間は、溝形鋼Ｃの一端から他端に向かって漸
次幅が狭くなっていて、他端で消失する。このような形
状の隙間であっても、その幅が広い側に、両端支持装置
Ｅで支持されている正規姿勢の数列の溝形鋼Ｃの一方の
端部を落下させた後に、その他方の端部を落下させる
と、上記形状の隙間の間に、正規姿勢の２本の溝形鋼の
各側板部が入り込みながら、その幅が広げられるので、
「特殊積重ね構造」による溝形鋼の積み重ねを支障なく
行える。

【００１９】また、「一般的積重ね構造」によって数列
の溝形鋼Ｃを多段に積み重ねる場合には、溝形鋼引寄せ
装置Ｇの引寄せロッド３８の先端部を引きずり防止用の
ストッパー部材４０の前方から退避させて、図１１に示
されるように、反転装置Ｆによって、相密着している反
転姿勢の数列の溝形鋼Ｃを各支持台１７に載置した後
に、図１７に示されるように、トラバース装置Ｂによっ
て、相密着している正規の姿勢の数列の溝形鋼Ｃを、上
記した反転姿勢の数列の溝形鋼Ｃの上に積み重ねる。こ
のように、反転装置Ｆとトラバース装置Ｂとを交互に使
用して、最下段を含んだ全ての段において、相密着して
いる反転姿勢の数列の溝形鋼Ｃと、同様の正規の姿勢の
数列の溝形鋼Ｃとを交互に積み重ねる。

【００２０】また、上記実施例は、トラバース装置Ｂと
反転装置Ｆとを使用して溝形鋼を多段に積み重ねる上記
装置において、溝形鋼引寄せ装置Ｇによって後方に引き
寄せられる最も手前側の１本の溝形鋼Ｃの引寄せ端を規
制するためのストッパー部材としての機能を、引きずり
防止用のストッパー部材４０に兼用させてあるために、
溝形鋼の引寄せ端を規制するための専用のストッパー部
材が不要となる利点があるが、この引寄せ端規制用のス
トッパー部材は、各支持台１７の奥側に設けてもよい。
この場合には、各支持台１７に載せられた最下段の反転
姿勢の数列の溝形鋼Ｃは、その最も奥側の１本が前方に
引き寄せられて、最も奥側の２本の溝形鋼Ｃの間に所定
の隙間が形成されることになる。

【００２１】更に、上記実施例は、トラバース装置Ｂと
反転装置Ｆとを使用して溝形鋼を多段に積み重ねる構成
の積重ね装置に本発明を実施した例であるが、本発明の
実施の対象である溝形鋼の積重ね装置は、上記構成のも
のに限定されない。例えば、反転姿勢、及び正規の姿勢
のいずれの数列の溝形鋼も、マグネットにより吸着して
持ち上げて、支持台の直上まで搬送して落下させること
により、数列の溝形鋼を多段に積み重ねる構成の装置に
対して本発明を実施することも可能である。

【００２２】

【発明の効果】本発明に係る溝形鋼の自動積重ね装置
は、相密着した反転姿勢で前記支持台上に落下されて載
せられた最下段の数列の溝形鋼のうち最も手前側又は奥
側の１本を後方又は前方に引き寄せて、手前側又は奥側
の２本の溝形鋼の間に所定の隙間を形成するための溝形
鋼引寄せ装置と、該溝形鋼引寄せ装置により引き寄せら
れる溝形鋼の引寄せ端を規制するためのストッパー部材
とを備え、前記支持台上において前記溝形鋼引寄せ装置
により数列の溝形鋼のうち手前側又は奥側の１本を後方
又は前方に引き寄せて前記ストッパー部材に当接させる
ことにより、最下段の反転姿勢の数列の溝形鋼のうち手
前側又は奥側の２本の溝形鋼の間に所定の隙間を設け
て、２段目の相密着している正規の姿勢の数列の溝形鋼
のうち手前側の２本の溝形鋼の相密着している各側板部
を前記隙間に挿入して積み重ねられるようにしたので、
前記溝形鋼引寄せ装置と引寄せ端規制用のストッパー部
材との使用によって、溝形鋼の積重ね姿勢において下方
の両コーナー部をいずれも溝形鋼単体の角部で構成する
「特殊積重ね構造」による溝形鋼の自動積重ねが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る溝形鋼の自動積重ね装置の概略平
面図である。

【図２】同じく主要部のみを示す概略正面図である。

【図３】トラバース装置Ｂの側面図である。

【図４】両端支持装置Ｅの一方の支持レバー１９の部分
の正面図である。

【図５】同じく側面図である。

【図６】トラバース台５の上昇端位置において両端支持
装置Ｅにより溝形鋼Ｃの両端部を支持している状態の作
用説明図である。

【図７】トラバース台５の下降端位置において両端支持
装置Ｅにより溝形鋼Ｃの両端部を支持している状態の作
用説明図である。

【図８】トラバース台５が後退した場合において両端支
持装置Ｅにより溝形鋼Ｃの両端部を支持している状態の
作用説明図である。

【図９】両端支持装置Ｅで両端を支持されている溝形鋼
Ｃの一方の支持を外した状態の作用説明図である。

【図１０】両端支持装置Ｅで両端を支持されている溝形
鋼Ｃの両端の支持を外して、支持台１７に溝形鋼Ｃを積
み重ねた状態の作用説明図である。

【図１１】最下段の数列の溝形鋼Ｃを反転姿勢で各支持
台１７に載置する作用を示す説明図である。

【図１２】最下段の数列の溝形鋼Ｃを反転姿勢で各支持
台１７に載置する際における溝形鋼引寄せ装置Ｇの位置
を示す説明図である。

【図１３】溝形鋼引寄せ装置Ｇを構成する引掛け具４１
の一部が最下段の最も手前の溝形鋼Ｃ内に入り込んだ状
態の説明図である。

【図１４】最下段の最も手前側の溝形鋼Ｃが後方に引き
寄せられた状態を示す説明図である。

【図１５】「特殊積重ね構造」によって２段目の数列の
溝形鋼Ｃを正規姿勢で積み重ねる作用を示す説明図であ
る。

【図１６】「特殊積重ね構造」によって３段目の数列の
溝形鋼Ｃを反転姿勢で積み重ねる作用を示す説明図であ
る。

【図１７】「一般的積重ね構造」によって２段目の数列
の溝形鋼Ｃを正規姿勢で積み重ねる作用を示す説明図で
ある。

【図１８】「一般的積重ね構造」を示す模式図である。

【図１９】「特殊積重ね構造」を示す模式図である。

【符号の説明】

Ｃ：溝形鋼 Ｇ：溝形鋼引寄せ装置 １７：支持台 ３８：引寄せロッド ４０：引きずり防止用のストッパー部材（引寄せ端規制
用のストッパー部材） ４１：引掛け具 ５１：溝形鋼の側板部 ５２：反転姿勢の最下段の溝形鋼の間に設けられた隙間 ５３：溝形鋼の角部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相密着した数列の溝形鋼を、その開口部
   を上方に向けた反転姿勢で支持台上に落下させて積み重
   ねる操作と、同様の数列の溝形鋼を正規の姿勢で支持台
   上に落下させて積み重ねる操作とを、交互に繰り返して
   数列の溝形鋼を多段に積み重ねる構成の溝形鋼の自動積
   重ね装置において、 相密着した反転姿勢で前記支持台上に落下されて載せら
   れた最下段の数列の溝形鋼のうち最も手前側又は奥側の
   １本を後方又は前方に引き寄せて、手前側又は奥側の２
   本の溝形鋼の間に所定の隙間を形成するための溝形鋼引
   寄せ装置と、該溝形鋼引寄せ装置により引き寄せられる
   溝形鋼の引寄せ端を規制するためのストッパー部材とを
   備え、前記支持台上において前記溝形鋼引寄せ装置によ
   り数列の溝形鋼のうち手前側又は奥側の１本を後方又は
   前方に引き寄せて前記ストッパー部材に当接させること
   により、最下段の反転姿勢の数列の溝形鋼のうち手前側
   又は奥側の２本の溝形鋼の間に所定の隙間を設けて、２
   段目の相密着している正規の姿勢の数列の溝形鋼のうち
   手前側又は奥側の２本の溝形鋼の相密着している各側板
   部を前記隙間に挿入して積み重ねられるように構成した
   ことを特徴とする溝形鋼の自動積重ね装置。