JP3197688B2 - 溝形鋼の自動積重ね装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、数列の溝形鋼を自動的
に積み重ねるための装置に関するものであって、更に詳
しくは、溝形鋼の積重ね姿勢において下方の両コーナー
部をいずれも溝形鋼単体の角部で構成して、数列の溝形
鋼を自動的に積み重ねられるようにした溝形鋼の自動積
重ね装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】数列の溝形鋼を多段に積み重ねるための
一般的な積重ね構造は、図１７に示されるように、相密
着している反転姿勢の数列の溝形鋼Ｃと、同一状態の正
規姿勢の数列の溝形鋼Ｃとを交互に積み重ねたものであ
る。この積重ね構造では、数列の溝形鋼Ｃの積重ね姿勢
において下方のコーナー部の一方に、正規姿勢の溝形鋼
単体の側板部５１の先端が位置することになって、多段
に積み重ねられた溝形鋼ＣをワイヤーロープＷで玉掛け
して吊り上げる際に、上記した下方のコーナー部の一方
を構成している正規姿勢の溝形鋼単体の側板部５１が損
傷され、その程度が激しい場合には、その溝形鋼Ｃが不
良品となってしまう欠点がある。

【０００３】そこで、上記欠点を解消した溝形鋼の積重
ね構造として、図１８に示されるものが知られている。
この積重ね構造は、最下段の反転姿勢の数列の溝形鋼Ｃ
のうち相隣接する１組の溝形鋼Ｃの各側板部５１の間に
所定の隙間５２を設けて、互いに密着し合っている２段
目の正規姿勢の数列の溝形鋼Ｃのうち１組の溝形鋼Ｃの
相密着している各側板部５１を前記隙間５２に挿入し
て、数列の溝形鋼Ｃの積重ね姿勢において下方の両コー
ナー部をいずれも溝形鋼単体の角部５３で構成したもの
である。この積重ね構造によれば、数列の溝形鋼の積重
ね姿勢において下方の両コーナー部が溝形鋼単体の角部
５３で構成されているために、この部分にワイヤーロー
プＷが掛けられて荷重が加わっても、溝形鋼Ｃは全く損
傷されない。以下、前者の積重ね構造を「一般的積重ね
構造」と称し、後者の積重ね構造を「特殊積重ね構造」
と称する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、既存の溝形
鋼の自動積重ね装置の簡単な改良のみによって、「特殊
積重ね構造」による溝形鋼の積重ねを可能にすることを
課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の採用した手段は、多数本のチェーンコンベア
を所定の間隔をおいて並列状に配置して長尺の溝形鋼を
搬送するための搬送装置と、数列の溝形鋼を多段に積み
重ねるために該搬送装置の終端部に接続して配設されて
いて、支持台が昇降可能になっている多数台のリフター
装置単体から成るリフター装置と、前記搬送装置を構成
している各チェーンコンベアの間に配置された多数のト
ラバース台から成って、各トラバース台を同期させて矩
形運動を行わせることにより、前記搬送装置の終端部ま
で搬送されてきた数列の溝形鋼を持ち上げて前記リフタ
ー装置の支持台の直上まで搬送させるためのトラバース
装置と、前記搬送装置の終端部まで搬送されてきた数列
の溝形鋼を前記トラバース装置の各トラバース台により
持ち上げた後に、前記リフター装置の直上まで水平移動
させる際に、先頭の溝形鋼を当接させて数列の溝形鋼の
前進端を定めるための第１ストッパー部材と、前記リフ
ター装置の両側方に回動可能に配置された一対の支持レ
バーから成って、前記トラバース装置により持ち上げら
れて、その支持台の直上まで搬送されてきた数列の溝形
鋼の両端部を支持して移載するための両端支持装置と、
前記トラバース装置の各トラバース台が前進端で、しか
も下降端に位置している状態で後退する際に、両端部が
前記両端支持装置の各支持レバーで支持されていて、中
央部が大きく撓んで１ないし数台のトラバース台で支持
されている溝形鋼を当接させて、該溝形鋼が後方に引き
ずられるのを防止するために前記リフター装置の後方に
配設された第２ストッパー部材と、前記搬送装置の終端
部まで搬送されてきた数列の溝形鋼をマグネット板を備
えた反転アームにより吸着反転させて、前記リフター装
置の各支持台に反転姿勢で積み重ねるための反転装置
と、を備えていて、前記搬送装置の終端部まで搬送され
てきた数列の溝形鋼を前記トラバース装置の各トラバー
ス台により持ち上げた後に、前記リフター装置の支持台
の直上まで水平移動させて、該数列の溝形鋼の両端部を
前記両端支持装置の各支持レバーに支持させて移載し、
この状態で各支持レバーを順次側方に回動させてその支
持を外すことにより、数列の溝形鋼の端部を順次落下さ
せて、前記リフター装置の各支持台の上に該数列の溝形
鋼を正規の姿勢で積み重ねる操作と、前記反転装置によ
り数列の溝形鋼を反転させて、リフター装置の各支持台
に該数列の溝形鋼を反転姿勢で積み重ねる操作とを交互
に繰り返して溝形鋼を自動的に積み重ねる構成の溝形鋼
の自動積重ね装置において、前記第２ストッパー部材と
同一機能を果たす第３ストッパー部材を該第２ストッパ
ー部材の前方に対して侵入・退避可能にして配設すると
共に、前記第１ストッパー部材を前後方向に沿った２つ
の異なる位置で選択的に固定可能にして、前記第３スト
ッパー部材を前記第２ストッパー部材の前方に侵入させ
ると共に、前記第１ストッパー部材を前方位置に固定す
ることにより、最下段の反転姿勢の数列の溝形鋼のうち
相隣接する１組の溝形鋼の各側板部の間に所定の隙間を
設けて、互いに密着し合っている２段目の正規の姿勢の
数列の溝形鋼のうち相隣接する１組の溝形鋼の相密着し
ている各側板部を前記隙間に挿入して積み重ねられるよ
うに構成したことである。

【０００６】

【発明の作用】「特殊積重ね構造」によって溝形鋼を積
み重ねる場合には、第３ストッパー部材を第２ストッパ
ー部材の前方に侵入させると共に、第１ストッパー部材
を前方位置に固定して行う。まず、搬送装置の終端部に
は、当該部分に設けられた位置決めストッパーによっ
て、数列の溝形鋼のうち相隣接する１組の溝形鋼の各側
板部の間に所定の隙間が設けられた状態で待機してお
り、この状態の数列の溝形鋼を反転装置の反転アームに
より吸着反転させて、最下段の数列の溝形鋼を各支持台
に載置させる。次に、搬送装置の終端部まで搬送されて
きて相密着している数列の溝形鋼をトラバース装置の各
トラバース台により持ち上げた後に前進させると、先頭
の溝形鋼が第１ストッパー部材に当接して数列の溝形鋼
の前進端位置が定められて、該数列の溝形鋼の両端部が
両端支持装置の各支持レバーに支持して移載され、この
状態で各支持レバーを順次側方に回動させて、その支持
を外すことにより、数列の溝形鋼の端部を順次落下させ
ると、互いに密着し合っている２段目の正規姿勢の数列
の溝形鋼のうち相隣接する１組の溝形鋼の相密着してい
る各側板部が、最下段の数列の溝形鋼の間に設けられた
前記隙間に挿入されて積み重ねられる。数列の溝形鋼が
両端支持装置の各支持レバーに移載されて、この支持レ
バーを側方に回動させる前においては、数列の溝形鋼の
中央部は大きく撓んで、中央部の１ないし数台のトラバ
ース台に支持されており、この状態で各トラバースを後
退させると、中央部の１ないし数台のトラバース台に支
持されている数列の溝形鋼は、トラバース台と一緒に後
方に引きずられようとするが、前記第３ストッパー部材
に当接して、これが防止される。第３段目以後は、反転
装置により数列の溝形鋼を反転姿勢で積み重ねる際にお
いて、該数列の溝形鋼は互いに密着させて行うと共に、
正規姿勢で積み重ねる場合には、上記と同様にして行
う。これによって、数列の溝形鋼の積重ね姿勢において
下方の両コーナー部はいずれも溝形鋼単体の角部で構成
されると共に、最下段を除いて、溝形鋼の積重ね姿勢に
おいて奥方の側面に正規の姿勢の溝形鋼の側板部が露出
する構造となる。一方、「一般的積重ね構造」によって
溝形鋼を積み重ねる場合には、第３ストッパー部材を第
２ストッパー部材の前方から退避させると共に、第１ス
トッパー部材を後方位置に固定して行う。これにより、
トラバース装置によって搬送される正規姿勢の数列の溝
形鋼の前進端位置が上記よりも後方に変更されて、溝形
鋼の積重ね姿勢において手前側の側面に正規の姿勢の溝
形鋼の側板部が露出する構造となる。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を挙げて、本発明を更に詳細に
説明する。図１は、本発明に係る溝形鋼の自動積重ね装
置の概略平面図であり、図２は、同じく主要部のみを示
す概略正面図であり、図３は、トラバース装置Ｂの部分
の側面図である。最初に図１ないし図３を参照して、本
装置の概略構成について説明する。なお、以下の記述に
おいて「前後方向」は、溝形鋼Ｃの搬送方向を基準にし
て定める。溝形鋼Ｃを搬送するための搬送装置Ａは、多
数の第１チェーンコンベア１を所定の間隔をおいて並列
状に配置した部分と、同じく多数の第２チェーンコンベ
ア２を所定の間隔をおいて並列状に配置した部分とが接
続された構成であって、長尺状の溝形鋼を第１チェーン
コンベア１の終端部まで搬送するものである。多数の第
１チェーンコンベア１は、共通のライン駆動軸３により
同期して駆動され、多数の第２チェーンコンベア２は、
別の共通のライン駆動軸（図示せず）により同期して駆
動される。トラバース装置Ｂは、前記搬送装置Ａの終端
部まで搬送されてきた数列の溝形鋼を後述のリフター装
置Ｄを構成している各支持台１７の直上まで搬送するた
めの装置であって、多数のトラバース台５により構成さ
れ、多数の第２チェーンコンベア２の間にそれぞれ該ト
ラバース台５が配置され、各トラバース台５は、同一の
駆動源により互いに同期して近似矩形運動を行う。即
ち、図３に示されるように、トラバース台５は、支持ケ
ース６に前後方向に移動可能に支持されていて、支持ケ
ース６の下面の前後に取付けられた各ブラケット７ａ，
７ｂと、各クランクレバー８ａ，８ｂとが枢着され、各
クランクレバー８ａ，８ｂは連結ロッド９で連結され、
クランクレバー８ａは、各トラバース台５に共通のライ
ン駆動軸１１に支持され、このライン駆動軸１１の回動
によって支持ケース６の全体を昇降させる。また、支持
ケース６に支持されているトラバース台５の下面に取付
けられたブラケット１２と、各トラバース台５に共通の
ライン駆動軸１３に一体に取付けられたレバー１４と
は、ナックル１５を介して連結されていて、ライン駆動
軸１３の回転によって支持ケース６に対してトラバース
台５を前後動させる。

【０００８】前記搬送装置Ａの前方には、リフター装置
Ｄが配設されている。このリフター装置Ｄは、多数のリ
フター装置単体１６で構成されて、各リフター装置単体
１６には、支持台１７が昇降可能に設けられ、各支持台
１７の上面に溝形鋼が積み重ねられる。リフター装置Ｄ
を構成している各支持台１７は、ライン駆動軸１８の回
転によってラック・ピニオン機構（図示せず）を介して
互いに同期して昇降するように構成されている。また、
このリフター装置Ｄの両側方であって、しかもその上方
に位置する部分には、前記トラバース装置Ｂの近似矩形
運動によって上昇端であって、しかも前進端の位置まで
搬送されてきた溝形鋼の両端部を支持するための両端支
持装置Ｅが配置されている。この両端支持装置Ｅは、一
対の支持レバー１９で構成されて、一方の支持レバー１
９は、前記リフター装置Ｄの上方に設けられている門形
の架台２１の下面に取付けられ、他方の支持レバー１９
は、この架台２１の梁部２１ａに移動可能に支持されて
いる可動体２２の下面に取付けられている。いずれの支
持レバー１９も同一構造であって、図４及び図５に示さ
れるように、その上端部が、支持軸２３を介して架台２
１の梁部２１ａ或いは可動体２２に回動可能に支持さ
れ、その背面に取付けられたブラケット２４とシリンダ
２５のロッド２５ａとがピン２６を介して連結されてい
る。この支持軸２３の軸心は、溝形鋼Ｃの搬入方向に沿
っているため、前記リフター装置Ｄを基準にすると、各
支持レバー１９は、前記シリンダ２５のロッド２５ａを
引っ込めることによりリフター装置Ｄに対して側方に回
動する。また、支持レバー１９の前面には、その支持部
１９ａで支持されている溝形鋼を上方から押え付けるた
めの押え具２７が昇降可能に装着されている。即ち、こ
の押え具２７は、２本のガイドロッド２８の案内により
水平を維持して昇降シリンダ２９の作用により支持レバ
ー１９の支持部１９ａに対して昇降する。なお、一方の
支持レバー１９が可動体２２に取付けられているのは、
溝形鋼Ｃの長さに応じて該可動体２２を架台２１の梁部
２１ａを移動させることにより、長さの異なる溝形鋼の
積み重ねを可能にするためである。

【０００９】また、図１及び図１１にそれぞれ示される
ように、搬送装置Ａを構成している各第１チェーンコン
ベア１の間であって、しかもリフター装置Ｄを構成して
いる各リフター装置単体１６の直後の部分には、それぞ
れマグネット板３０を備えた反転アーム３１が配置さ
れ、この反転アーム３１の一端部は反転軸３２に取付け
られている。各反転軸３２の下方には、ライン駆動軸３
３が配置されて、このライン駆動軸３３と各反転軸３２
とが歯車を介して連結され、ライン駆動軸３３の回転に
より各反転アーム３１が一斉に反転可能になっている。
反転装置Ｆは、このマグネット板３０を備えた多数の反
転アーム３１により構成され、搬送装置Ａにより第１チ
ェーンコンベア１の終端部まで搬送されていた溝形鋼Ｃ
をマグネット板３０に吸着させた状態で反転させて、リ
フター装置Ｄの各支持台１７に反転姿勢で積み重ねるも
のである。

【００１０】また、図２及び図１２にそれぞれ示される
ように、各支持台１７の上昇端位置よりも上方の部分に
は、複数の第１ストッパー部材３４が配置されている。
即ち、一つの第１ストッパー部材３４は、前記可動体２
２の下面に吊り下げられた取付板３５の下端部に取付け
られており、残りの第１ストッパー部材３４は、架台２
１の梁部２１ａに吊り下げられた取付板３５の下端部に
取付けられている。この第１ストッパー部材３４は、前
記搬送装置Ａの終端部まで搬送されてきた数列の溝形鋼
Ｃを前記トラバース装置Ｂの各トラバース台５により上
昇端まで持ち上げた後に、前記リフター装置Ｄの直上ま
で水平移動（前進）させる際において、先頭の溝形鋼Ｃ
を当接させて数列の溝形鋼Ｃの前進端位置を定めるため
のストッパー部材である。前記取付板３５の下端部にガ
イド筒３６が一体に取付けられて、このガイド筒３６内
に円筒状の前記第１ストッパー部材３４が前後方向に摺
動可能に嵌合され、該ガイド筒３６の後端面に装着され
た進退用シリンダ３７のロッド３７ａに前記第１ストッ
パー部材３４が連結され、該進退用シリンダ３７のロッ
ド３７ａの出入りにより、第１ストッパー部材３４は、
ガイド筒３６内において前後方向に摺動するようになっ
ている。この進退用シリンダ３７のロッド３７ａの突出
端、及び引込み端が、それぞれ第１ストッパー部材３４
の後方位置、及び前方位置となる。数列の溝形鋼を「特
殊積重ね構造」及び「一般的積重ね構造」により積み重
ねる場合には、それぞれ第１ストッパー部材３４を後方
位置、及び前方位置に位置させて行う。

【００１１】また、図１及び図１６に示されるように、
各リフター装置単体１６の間には、それぞれ第２ストッ
パー部材３９が配置されている。この第２ストッパー部
材３９は、所定の高さを有していて、前記トラバース装
置Ｂの各トラバース台５が前進端で、しかも下降端に位
置している状態で下降する際に、両端部が前記両端支持
装置Ｅの一対の支持レバー１９で支持されていて、中央
部が大きく撓んで１ないし数台のトラバース台５で支持
されている溝形鋼Ｃを当接させて、この溝形鋼Ｃが後方
（手前側）に引きずられるのを防止すると同時に、支持
台１７の上に多段に積み重ねられた溝形鋼Ｃを手前側に
おいてガイドするためのストッパー部材である。

【００１２】また、図１及び図１２に示されるように、
平面視において右側の２本の第２ストッパー部材３９の
間と、右側から起算して２番目の第２ストッパー部材３
９の左側方との２箇所には、該第２ストッパー部材３９
と同一機能を果たす第３ストッパー部材４１が配設され
ている。即ち、図１２に詳細に示されているように、架
台４２の前端部に固定されたＬ字形のアーム４３の先端
でしかも上端に相当する部分に、逆Ｌ字形をした第３ス
トッパー部材４１がピン４４を介して回動可能に支承さ
れ、前記架台４２に後端部が回動可能に支承された回動
用シリンダ４５のロッド４５ａの先端部と前記第３スト
ッパー部材４１の上端部とがピン４６を介して連結さ
れ、回動用シリンダ４５のロッド４５ａの出入りによっ
て、第３ストッパー部材４１はピン４４の部分を中心に
回動して、前記第２ストッパー部材３９の前方に対して
侵入したり、これから退避したりするように構成されて
いる。第３ストッパー部材４１が第２ストッパー部材３
９の前方に侵入した使用状態においては、そのストッパ
ー面４１ａは、下降端に位置している数列の溝形鋼Ｃの
側方に垂直になって位置している。なお、この第３スト
ッパー部材４１の配設箇所は、積重ね頻度の高い溝形鋼
Ｃの長さとの関係において相対的に定められるものであ
って、その箇所は、上記したものに限られない。

【００１３】最初に「特殊積重ね構造」によって数列の
溝形鋼Ｃを多段に積み重ねる場合について説明する。こ
の場合には、進退用シリンダ３７のロッド３７ａを引っ
込めて、第１ストッパー部材３４を前方位置（進退用シ
リンダ３７のロッド３７ａの動きを基準にすると、該ロ
ッド３７ａの引込み端位置）に位置させておく。また、
反転装置Ｆによって、３列の溝形鋼Ｃを反転姿勢で支持
台１７に載せたり、積み重ねたりする場合には、回動用
シリンダ４５のロッド４５ａを引っ込めて、第３ストッ
パー部材４１を第２ストッパー部材３９の前方に対して
退避させ、これにより反転アーム３１の回転時における
該反転アーム３１と第３ストッパー部材４１との干渉を
避けると共に、３列の溝形鋼Ｃを上方から落下させて正
規の姿勢で積み重ねる場合には、回動用シリンダ４５の
ロッド４５ａを突出させて、第３ストッパー部材４１を
第２ストッパー部材３９の前方に侵入させる。従って、
各段毎に、第２ストッパー部材３９の前方に対して第３
ストッパー部材４１を侵入させたり、退避させたりする
ことになる。そして、図１１において、搬送装置Ａを構
成している第１及び第２の各チェーンコンベア１，２に
よって長尺の数列の溝形鋼Ｃは１本ずつ前方に搬送され
て、先頭の溝形鋼Ｃが第２チェーンコンベア２の終端部
に配置された第１位置決めストッパー４７に当接して停
止すると、第２チェーンコンベア２の搬送部に対して下
方に引っ込んでいた第２位置決めストッパー４８が上方
に突出して、後続の２番目の溝形鋼Ｃは、この第２位置
決めストッパー４８に当接して停止し、更に第３番目の
溝形鋼Ｃは２番目の溝形鋼Ｃに当接して停止する。これ
により、先頭と２番目の各溝形鋼Ｃの間に所定の隙間が
形成される。その後に、ライン駆動軸３３により各反転
アーム３１を、１点鎖線から実線で示される状態となる
ように設定角度だけ回転させると、上記したように先頭
と２番目の各溝形鋼Ｃの間に所定の隙間が形成された状
態で並べられている３列の溝形鋼Ｃがマグネット板３０
により吸着されて、同図で２点鎖線で示されるように反
転され、この状態でマグネット板３０の吸着力を解除す
ると、反転姿勢の３列の溝形鋼Ｃはそのまま落下して、
各支持台１７に載置される。なお、図１１ないし図１４
において、各反転アーム３１を反転させるためのライン
駆動軸３３と、第２チェーンコンベア２が掛装されてい
るスプロケット２ａとの軸心は一致しているが、この第
２チェーンコンベア２は、図示しない別のライン駆動軸
によって駆動される。

【００１４】次に、図１２に示されるように、第２チェ
ーンコンベア２の搬送部に対して突出していた第２位置
決めストッパー４８を引っ込めて、先頭の溝形鋼Ｃを第
１位置決めストッパー４７に当接させた後に、後続の２
本の溝形鋼Ｃを先頭、及び２番目の各溝形鋼Ｃに順次当
接させて、並列状に配置させる。その後にライン駆動軸
１１が設定角度だけ回転して、トラバース台５を支持し
ている支持ケース６が設定量だけ上昇されて、図１２で
１点鎖線で示されるように、３列の溝形鋼Ｃを支持して
いる多数のトラバース台５が上昇端に達する。次に、ラ
イン駆動軸１３が設定角度だけ回転して、図１２で２点
鎖線で示されるように、停止している支持ケース６に対
してトラバース台５が水平方向に沿って移動して前進端
に達する。このようにして、トラバース台５が上昇端に
おいて前進して前進端に近づくと、トラバース台５に載
せられている３列の溝形鋼Ｃのうち先頭の溝形鋼Ｃが第
１ストッパー部材３４に当接して、３列の溝形鋼Ｃの前
進が阻止された状態で、トラバース台５のみが所定量だ
け前進して停止する。この第１ストッパー部材３４の作
用によって、溝形鋼Ｃの上昇端位置における前進端位置
が定められる。この状態においては、図４、図５及び図
１２でいずれも２点鎖線で示されているように、３列の
溝形鋼Ｃの両端部は、両端支持装置Ｅを構成している一
対の支持レバー１９の支持部１９ａと押え具２７との間
に入り込んでいる。そして、この状態で、ライン駆動軸
１１を上記と逆方向に設定角度だけ回転させると、図１
２で３点鎖線で示されるように、３列の溝形鋼Ｃを支持
している多数のトラバース台５は互いに同期して下降し
て、その下降端に達する。このようにして、各トラバー
ス台５が下降端に達する途中において、３列の溝形鋼Ｃ
の両端部は前記一対の支持レバー１９に支持されること
により、この一対の支持レバー１９に移載され、各トラ
バース台５が下降端に達した後に、シリンダ２５を作動
させて前記押え具２７を下降させて、一対の支持レバー
１９で両端部を支持されている３列の溝形鋼Ｃの両端部
の上面に押え付ける。

【００１５】溝形鋼Ｃは長尺状であるために、上記した
ようにして多数のトラバース台５から一対の支持レバー
１９に３列の溝形鋼Ｃを移載させながら、各トラバース
台５を下降させると、両端支持状態の溝形鋼Ｃは自重に
よってその中央部が大きく撓む（図６及び図７参照）。
そして、各トラバース台５が下降端に達した状態におい
ても、図７に示されるように、溝形鋼Ｃの中央の最も撓
み量の大きい部分は、中央部の１ないし複数のトラバー
ス台５に支持されている。各トラバース台５が前進端で
あって、しかも下降端に位置している状態において、ラ
イン駆動軸１３を設定角度だけ回転させて、各トラバー
ス台５を後退させると、溝形鋼Ｃの最大撓み部は、中央
部に配置された１ないし複数のトラバース台５によって
支持されているために、溝形鋼Ｃはトラバース台５の後
退方向に引きずられてしまうが、前進端であって、しか
も下降端に位置している３列の溝形鋼Ｃの側方（溝形鋼
Ｃの搬送方向を基準にするとその後方）に複数の第３ス
トッパー部材４１が第２ストッパー部材３９の前方に侵
入した状態となって配置されており、トラバース台５の
後退時において、この第３ストッパー部材４１によって
３列の溝形鋼Ｃがトラバース台５の後退方向に引きずら
れることはない。各トラバース台５が後退端に達する
と、図８に示されるように、溝形鋼Ｃは、その両端部を
一対の支持レバー１９で支持された状態で、その中央の
最大撓み部のみが多数の支持台１７に反転姿勢で載置さ
れている最下段の溝形鋼Ｃに部分的に重ねられる。この
状態で、一方の支持レバー１９の押え具２７を上昇させ
て、シリンダ２５によって該一方の支持レバー１９を側
方に回動させると、図９に示されるように、溝形鋼Ｃの
一端部の支持が外されて直下の溝形鋼Ｃに部分的に重ね
られる。このようにして、数列の溝形鋼Ｃの一端部の支
持を外す際には、その他端部は、前記押え具２７によっ
て支持レバー１９の支持部１９ａに押え付けられてい
て、他端部が支持されている数列の溝形鋼Ｃが前後方向
に位置ずれすることはないので、数列の溝形鋼Ｃの一端
部の支持を外すと、そのままの状態で直下の反転姿勢と
なっている最下段の溝形鋼Ｃに部分的に重ねられる。そ
の後に、全く同様にして、他方の支持レバー１９に支持
されている３列の溝形鋼Ｃの他端部を押え付けている押
え具２７を上昇させて、該他方の支持レバー１９を側方
に回動させると、図１０に示されるように、溝形鋼Ｃの
他端部の支持も外されて、この溝形鋼Ｃの全体が、直下
の各支持台１７に載置されている反転姿勢の最下段の溝
形鋼Ｃに積み重ねられる。そして、このようにして最下
段の反転姿勢の溝形鋼Ｃに正規姿勢の２段目の溝形鋼Ｃ
が積み重ねられた状態では、図１２に示されるように、
最下段の反転姿勢の３列の溝形鋼Ｃのうち相隣接する１
組の溝形鋼Ｃの各側板部５１の間には所定の隙間５２が
設けられていて、互いに密着し合っている２段目の正規
姿勢の３列の溝形鋼Ｃのうち１組の溝形鋼Ｃの相密着し
ている各側板部５１が前記隙間５２に挿入されて、３列
の溝形鋼Ｃの積重ね姿勢において下方のコーナー部は、
いずれも溝形鋼単体の角部５３で構成されることにな
る。

【００１６】次に、図１３に示されるように、上述した
２段目となる３列の溝形鋼Ｃを配置した場合と全く同様
にして、先頭の溝形鋼Ｃを第１位置決めストッパー４７
に当接させた後に、後続の２本の溝形鋼Ｃを先頭、及び
２番目の各溝形鋼Ｃに順次当接させて、並列状に配置さ
せる。その後に、最下段となる３列の溝形鋼Ｃを各支持
台１７に載置したと同様にして、互いに密着している３
列の溝形鋼Ｃをマグネット板３０により吸着して、ライ
ン駆動軸３３により各反転アーム３１を設定角度だけ回
転させて、マグネット板３０の吸着力を解除することに
より、正規姿勢の２段目の３列の溝形鋼Ｃの上に、反転
姿勢の３列の溝形鋼Ｃを載置して積み重ねる。最下段と
３段目では、３列の溝形鋼Ｃの右端の位置は一致してい
るが、その左端の位置は、溝形鋼Ｃの間に形成された隙
間５２の分だけずれている。次に、トラバース装置Ｂに
よって、２段目の３列の溝形鋼Ｃを正規姿勢で積み重ね
たのと全く同様にして、図１４に示されるように、反転
姿勢の３段目の３列の溝形鋼Ｃの上に、正規姿勢の３列
の溝形鋼Ｃを積み重ねる。２段目と４段目とでは、３列
の溝形鋼Ｃの右端、及び左端の位置は、いずれも一致し
ている。以後、全く同様にして、反転装置Ｆとトラバー
ス装置Ｂとを交互に使用して、反転姿勢の３列の溝形鋼
Ｃと、正規姿勢の３列の溝形鋼Ｃとを交互に積み重ね
て、ワイヤーロープＷで結束すると、図１８に示される
ような鋼材結束物となって、この鋼材結束物の下方のコ
ーナー部は、いずれも溝形鋼単体の角部５３で構成され
て、この鋼材結束物を吊り上げて運搬する際に、下方の
コーナー部を構成している溝形鋼ＣがワイヤーロープＷ
により損傷されることがあっても、その損傷部は、溝形
鋼Ｃの角部５３であるために、これが不良品となること
はない。

【００１７】次に、「一般的積重ね構造」によって数列
の溝形鋼Ｃを多段に積み重ねる場合について説明する。
この場合には、図１６に示されるように、回動用シリン
ダ４５のロッド４５ａを引っ込めて、第３ストッパー部
材４１を第２ストッパー部材３９の前方に対して退避さ
せると共に、進退用シリンダ３７のロッド３７ａを突出
させて、第１ストッパー部材３４を後方位置（進退用シ
リンダ３７のロッド３７ａの動きを基準にすると、該ロ
ッド３７ａの突出端位置）に位置させておく。まず、図
１５に示されるように、第２位置決めストッパー４８を
第２チェーンコンベア２の搬送部から引っ込めておい
て、搬送装置Ａの第１位置決めストッパー４７に先頭の
溝形鋼Ｃを当接させ、後続の２本の溝形鋼Ｃを順次直前
の溝形鋼Ｃに当接させて、３列の溝形鋼Ｃを互いに当接
させた状態で並列に配置し、この３列の溝形鋼Ｃを反転
装置Ｆによって反転させて、各支持台１７に載置させ
る。その後に、トラバース装置Ｂを使用して、各支持台
１７に反転姿勢で載置されている３列の溝形鋼Ｃの上に
正規姿勢の３列の溝形鋼Ｃを重ねるのであり、そ基本的
な作動は、上記した「特殊積重ね構造」の場合と同様で
あるが、下記の２点のみが上記と異なる。即ち、各トラ
バース台５が上昇端に達した後に前進する際に、これに
支持されている３列の溝形鋼Ｃが第１ストッパー部材３
４に当接して、その前進端位置が定められるのである
が、その前進端位置が上記した場合よりも後方であると
共に、各トラバース台５が前進端であって、しかも下降
端に位置している状態において各トラバース台５が後退
する際に、中央部の１ないし複数のトラバース台５に中
央の最大撓み部が支持されている３列の溝形鋼Ｃが後方
に引きずられてしまうが、この３列の溝形鋼Ｃは第２ス
トッパー部材３９に当接して、上記事態が防止されるよ
うになっている。そして、最下段の反転姿勢の３列の溝
形鋼Ｃの上に、正規姿勢の３列の溝形鋼Ｃを落下させて
積み重ねるのである。以後、反転装置Ｆの操作と、トラ
バース装置Ｂの操作とを反復させて、反転姿勢の３列の
溝形鋼Ｃと、正規姿勢の３列の溝形鋼Ｃとを交互に積み
重ねる。このようにして、積み重ねた場合において、そ
の右端に露出している溝形鋼Ｃの側板部５１は、正規姿
勢のものであるが、上記した「特殊積重ね構造」におい
ては、この側板部５１が反転姿勢のものである点におい
て異なる。

【００１８】

【発明の効果】本発明は、トラバース装置の各トラバー
ス台が前進端で、しかも下降端に位置している状態で後
退する際に、両端部が両端支持装置の各支持レバーで支
持されていて、中央部が大きく撓んで１ないし数台のト
ラバース台で支持されている溝形鋼を当接させて、該溝
形鋼が後方に引きずられるのを防止するためにリフター
装置の後方に配設された第２ストッパー部材と同一機能
を果たす第３ストッパー部材を該第２ストッパー部材の
前方に対して侵入・退避可能にして配設すると共に、搬
送装置の終端部まで搬送されてきた数列の溝形鋼をトラ
バース装置の各トラバース台により持ち上げた後に、リ
フター装置の直上まで水平移動させる際に、先頭の溝形
鋼を当接させて数列の溝形鋼の前進端を定めるための第
１ストッパー部材を前後方向に沿った２つの異なる位置
で選択的に固定可能にして、前記第３ストッパー部材を
前記第２ストッパー部材の前方に侵入させ、かつ前記第
１ストッパー部材を前方位置に固定することにより、最
下段の反転姿勢の数列の溝形鋼のうち相隣接する１組の
溝形鋼の各側板部の間に所定の隙間を設けて、互いに密
着し合っている２段目の正規の姿勢の数列の溝形鋼のう
ち相隣接する１組の溝形鋼の相密着している各側板部を
前記隙間に挿入して積み重ねられるので、溝形鋼の積重
ね姿勢において下方の両コーナー部をいずれも溝形鋼単
体の角部で構成する「特殊積重ね構造」による溝形鋼の
自動積重ねが可能であると同時に、前記第３ストッパー
部材を第２ストッパー部材の前方に対して退避させ、か
つ前記第１ストッパー部材を後方位置に固定することに
より、「一般的積重ね構造」による溝形鋼の自動積重ね
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る溝形鋼の自動積重ね装置の概略平
面図である。

【図２】同じく主要部のみを示す概略正面図である。

【図３】トラバース装置Ｂの側面図である。

【図４】両端支持装置Ｅの一方の支持レバー１９の部分
の正面図である。

【図５】同じく側面図である。

【図６】トラバース台５の上昇端位置において両端支持
装置Ｅにより溝形鋼Ｃの両端部を支持している状態の作
用説明図である。

【図７】トラバース台５の下降端位置において両端支持
装置Ｅにより溝形鋼Ｃの両端部を支持している状態の作
用説明図である。

【図８】トラバース台５が後退した場合において両端支
持装置Ｅにより溝形鋼Ｃの両端部を支持している状態の
作用説明図である。

【図９】両端支持装置Ｅで両端を支持されている溝形鋼
Ｃの一方の支持を外した状態の作用説明図である。

【図１０】両端支持装置Ｅで両端を支持されている溝形
鋼Ｃの両端の支持を外して、支持台１７に溝形鋼Ｃを積
み重ねた状態の作用説明図である。

【図１１】「特殊積重ね構造」によって最下段の数列の
溝形鋼Ｃを反転姿勢で各支持台１７に載置する作用を示
す説明図である。

【図１２】「特殊積重ね構造」によって２段目に数列の
溝形鋼Ｃを正規姿勢で積み重ねる作用を示す説明図であ
る。

【図１３】「特殊積重ね構造」によって３段目の数列の
溝形鋼Ｃを反転姿勢で積み重ねる作用を示す説明図であ
る。

【図１４】「特殊積重ね構造」によって４段目に数列の
溝形鋼Ｃを正規姿勢で積み重ねる作用を示す説明図であ
る。

【図１５】「一般的積重ね構造」によって最下段の数列
の溝形鋼Ｃを反転姿勢で各支持台１７に載置する作用を
示す説明図である。

【図１６】「一般的積重ね構造」によって２段目に数列
の溝形鋼Ｃを正規姿勢で積み重ねる作用を示す説明図で
ある。

【図１７】「一般的積重ね構造」を示す模式図である。

【図１８】「特殊積重ね構造」を示す模式図である。

【符号の説明】

Ａ：搬送装置 Ｂ：トラバース装置 Ｃ：溝形鋼 Ｄ：リフター装置 Ｅ：両端支持装置 Ｆ：反転装置 １：第１チェーンコンベア ２：第２チェーンコンベア ５：トラバース台 １６：リフター装置単体 １７：支持台 １９：支持レバー ３０：マグネット板 ３１：反転アーム ３４：第１ストッパー部材 ３６：ガイド筒 ３７：進退用シリンダ ３９：第２ストッパー部材 ４１：第３ストッパー部材 ５１：溝形鋼の側板部 ５２：反転姿勢の最下段の溝形鋼の間に設けられた隙間 ５３：溝形鋼の角部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数本のチェーンコンベアを所定の間隔
   をおいて並列状に配置して長尺の溝形鋼を搬送するため
   の搬送装置と、 数列の溝形鋼を多段に積み重ねるために該搬送装置の終
   端部に接続して配設されていて、支持台が昇降可能にな
   っている多数台のリフター装置単体から成るリフター装
   置と、 前記搬送装置を構成している各チェーンコンベアの間に
   配置された多数のトラバース台から成って、各トラバー
   ス台を同期させて矩形運動を行わせることにより、前記
   搬送装置の終端部まで搬送されてきた数列の溝形鋼を持
   ち上げて前記リフター装置の支持台の直上まで搬送させ
   るためのトラバース装置と、 前記搬送装置の終端部まで搬送されてきた数列の溝形鋼
   を前記トラバース装置の各トラバース台により持ち上げ
   た後に、前記リフター装置の直上まで水平移動させる際
   に、先頭の溝形鋼を当接させて数列の溝形鋼の前進端を
   定めるための第１ストッパー部材と、 前記リフター装置の両側方に回動可能に配置された一対
   の支持レバーから成って、前記トラバース装置により持
   ち上げられて、その支持台の直上まで搬送されてきた数
   列の溝形鋼の両端部を支持して移載するための両端支持
   装置と、 前記トラバース装置の各トラバース台が前進端で、しか
   も下降端に位置している状態で後退する際に、両端部が
   前記両端支持装置の各支持レバーで支持されていて、中
   央部が大きく撓んで１ないし数台のトラバース台で支持
   されている溝形鋼を当接させて、該溝形鋼が後方に引き
   ずられるのを防止するために前記リフター装置の後方に
   配設された第２ストッパー部材と、 前記搬送装置の終端部まで搬送されてきた数列の溝形鋼
   をマグネット板を備えた反転アームにより吸着反転させ
   て、前記リフター装置の各支持台に反転姿勢で積み重ね
   るための反転装置と、 を備えていて、前記搬送装置の終端部まで搬送されてき
   た数列の溝形鋼を前記トラバース装置の各トラバース台
   により持ち上げた後に、前記リフター装置の支持台の直
   上まで水平移動させて、該数列の溝形鋼の両端部を前記
   両端支持装置の各支持レバーに支持させて移載し、この
   状態で各支持レバーを順次側方に回動させてその支持を
   外すことにより、数列の溝形鋼の端部を順次落下させ
   て、前記リフター装置の各支持台の上に該数列の溝形鋼
   を正規の姿勢で積み重ねる操作と、前記反転装置により
   数列の溝形鋼を反転させて、リフター装置の各支持台に
   該数列の溝形鋼を反転姿勢で積み重ねる操作とを交互に
   繰り返して溝形鋼を自動的に積み重ねる構成の溝形鋼の
   自動積重ね装置において、 前記第２ストッパー部材と同一機能を果たす第３ストッ
   パー部材を該第２ストッパー部材の前方に対して侵入・
   退避可能にして配設すると共に、前記第１ストッパー部
   材を前後方向に沿った２つの異なる位置で選択的に固定
   可能にして、前記第３ストッパー部材を前記第２ストッ
   パー部材の前方に侵入させると共に、前記第１ストッパ
   ー部材を前方位置に固定することにより、最下段の反転
   姿勢の数列の溝形鋼のうち相隣接する１組の溝形鋼の各
   側板部の間に所定の隙間を設けて、互いに密着し合って
   いる２段目の正規の姿勢の数列の溝形鋼のうち相隣接す
   る１組の溝形鋼の相密着している各側板部を前記隙間に
   挿入して積み重ねられるように構成したことを特徴とす
   る溝形鋼の自動積重ね装置。