CN216548564U - 一种桁架式垛料机的码垛打包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桁架式垛料机的码垛打包装置，包括用于放置多个物料的滑台组件和两个对称设置于滑台组件两侧的码垛机构，码垛机构远离滑台组件的一侧设置有打包机构；码垛机构包括沿出料方向依次设置的推齐单元和阻料单元，推齐单元和阻料单元经直线导轨一与滑台组件滑动连接，滑台组件上分别设置有驱动推齐单元和阻料单元滑动的驱动机构一和驱动机构二，滑台组件由推齐单元向阻料单元倾斜。本实用新型采用上述结构的一种桁架式垛料机的码垛打包装置，采用阻料单元和推齐单元将滑台组件上堆放的物料堆放整齐、推齐紧靠，便于后续打包运输。

Description

一种桁架式垛料机的码垛打包装置

技术领域

本实用新型涉及垛料机技术领域，特别是涉及一种桁架式垛料机的码垛打包装置。

背景技术

垛料机主要用于将加工完成后的成型板进行垛料堆叠，目前垛料机的码垛打包机构基本可以完成垛料堆叠工作，但是也存在一定的缺陷，垛料时没有将物料推齐紧靠，物料之间具有缝隙，后续打包不紧，物料松散，给后续运输带来不便；物料堆叠较高较宽，物料打包前发生倒塌。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种桁架式垛料机的码垛打包装置，以解决上述垛料机未将物料推齐紧靠和物料打包前发生倒塌的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种桁架式垛料机的码垛打包装置，包括用于放置多个物料的滑台组件和两个对称设置于所述滑台组件两侧的码垛机构，所述码垛机构远离所述滑台组件的一侧设置有打包机构；

所述码垛机构包括沿出料方向依次设置的推齐单元和阻料单元，所述推齐单元和所述阻料单元经直线导轨一与所述滑台组件滑动连接，所述滑台组件上分别设置有驱动所述推齐单元和所述阻料单元滑动的驱动机构一和驱动机构二，所述滑台组件由所述推齐单元向所述阻料单元倾斜。

优选的，所述滑台组件包括若干个平行设置的支撑架，所述支撑架的两端分别设置有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮通过链条相连接，多个所述主动链轮通过传动轴相连接，所述传动轴与输送电机相连接，所述支撑架的底端设置有基座，所述支撑架由所述推齐单元向所述阻料单元倾斜。

优选的，所述推齐单元包括推齐料臂和与所述推齐料臂底端铰接的滑动座一，所述滑动座一与所述直线导轨一滑动连接，所述推齐料臂远离所述支撑架的一侧设置有折叠气缸一，所述折叠气缸一的两端分别与所述推齐料臂的中部和所述滑动座一铰接。

优选的，所述驱动机构一包括推拉电机和滚珠丝杠一，所述滚珠丝杠一的一端与所述推拉电机相连接，所述滚珠丝杠一的另一端穿过所述滑动座一后与固定于所述基座上的轴承一相连接。

优选的，所述阻料单元包括阻料臂和与所述阻料臂底端铰接的滑动座二，所述滑动座二与所述直线导轨一滑动连接，所述阻料臂远离所述支撑架的一侧设置有折叠气缸二，所述折叠气缸二的两端分别与所述阻料臂的中部和所述滑动座二铰接。

优选的，所述驱动机构二包括推拉气缸，所述推拉气缸的两端分别与所述滑动座二和所述基座铰接。

优选的，所述打包机构包括设置于所述滑台组件外侧的导轨、设置于所述导轨上的直线导轨二和与所述直线导轨二滑动连接的打包龙门，所述打包龙门远离所述滑台组件的一侧设置有驱动其在所述直线导轨二上移动的驱动机构三。

优选的，所述驱动机构三包括平移电机和滚珠丝杠二，所述滚珠丝杠二的一端与所述平移电机相连接，所述滚珠丝杠的另一端穿过所述打包龙门后与设置于所述导轨上的轴承二相连接。

优选的，所述打包龙门和所述滑台组件之间设置有垂料升降机构，所述垂料升降机构包括随动板、随动杆、伸缩杆、拖料架和拖料辊，所述随动板的底端与所述直线导轨二滑动连接，所述随动板的顶端设置有活动套，所述随动杆的一端穿进所述活动套中并与其活动连接，所述随动杆的另一端与所述打包龙门相连接，所述随动板的顶端经多个所述伸缩杆与所述拖料架相连接，所述拖料架的顶端转动连接有所述拖料辊。

因此，本实用新型采用上述结构的一种桁架式垛料机的码垛打包装置，采用阻料单元和推齐单元将滑台组件上堆放的物料堆放整齐、推齐紧靠，便于后续打包运输。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型一种桁架式垛料机的码垛打包装置实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种桁架式垛料机的码垛打包装置实施例的码垛机构的结构示意图；

图3是本实用新型一种桁架式垛料机的码垛打包装置实施例的滑台组件的结构示意图；

图4是本实用新型一种桁架式垛料机的码垛打包装置实施例的打包机构的结构示意图。

图中：1、直线导轨一；2、支撑架；3、主动链轮；4、从动链轮；5、链条；6、输送电机；7、基座；8、推齐料臂；9、滑动座一；10、折叠气缸一；11、推拉电机；12、滚珠丝杠一；13、轴承一；14、阻料臂；15、滑动座二；16、折叠气缸二；17、推拉气缸；18、导轨；19、直线导轨二；20、打包龙门；21、平移电机；22、滚珠丝杠二；23、随动板；24、随动杆；25、伸缩杆；26、拖料架；27、拖料辊；28、活动套。

具体实施方式

以下通过附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。如图1-4所示，一种桁架式垛料机的码垛打包装置，包括用于放置多个物料的滑台组件和两个对称设置于滑台组件两侧的码垛机构，码垛机构远离滑台组件的一侧设置有打包机构；码垛机构包括沿出料方向依次设置的推齐单元和阻料单元，推齐单元和阻料单元经直线导轨一1与滑台组件滑动连接，滑台组件上分别设置有驱动推齐单元和阻料单元滑动的驱动机构一和驱动机构二，滑台组件由推齐单元向阻料单元倾斜。滑台组件包括若干个平行设置的支撑架2，支撑架2的两端分别设置有主动链轮3和从动链轮4，主动链轮3和从动链轮4通过链条5相连接，多个主动链轮3通过传动轴相连接，传动轴与输送电机6相连接，支撑架2的底端设置有基座7，支撑架2由推齐单元向阻料单元倾斜，链条5、主动链轮3和从动链轮4可采用同步带、主动轮和从动轮代替。由于支撑架2为倾斜设置的，在堆放物料时，按照先列后行的方式堆放，第一列物料紧靠阻料单元并且向远离推齐单元的方向倾斜，堆放完整个物料堆之后，在阻料单元的作用下，物料堆不会发生倒塌，并且阻料单元和推齐单元相互配合将物料码放整齐并使物料之间紧靠。

推齐单元包括推齐料臂8和与推齐料臂8底端铰接的滑动座一9，滑动座一9与直线导轨一1滑动连接，推齐料臂8远离支撑架2的一侧设置有折叠气缸一10，折叠气缸一10的两端分别与推齐料臂8的中部和滑动座一9铰接。驱动机构一包括推拉电机11和滚珠丝杠一12，滚珠丝杠一12的一端与推拉电机11相连接，滚珠丝杠一12的另一端穿过滑动座一9后与固定于基座7上的轴承一13相连接。阻料单元包括阻料臂14和与阻料臂14底端铰接的滑动座二15，滑动座二15与直线导轨一1滑动连接，阻料臂14远离支撑架2的一侧设置有折叠气缸二16，折叠气缸二16的两端分别与阻料臂14的中部和滑动座二15铰接。驱动机构二包括推拉气缸17，推拉气缸17的两端分别与滑动座二15和基座7铰接。

打包机构包括设置于滑台组件外侧的导轨18、设置于导轨18上的直线导轨二19和与直线导轨二19滑动连接的打包龙门20，打包龙门20远离滑台组件的一侧设置有驱动其在直线导轨二19上移动的驱动机构三。驱动机构三包括平移电机21和滚珠丝杠二22，滚珠丝杠二22的一端与平移电机21相连接，滚珠丝杠的另一端穿过打包龙门20后与设置于导轨18上的轴承二相连接。

打包龙门20和滑台组件之间设置有垂料升降机构，垂料升降机构包括随动板23、随动杆24、伸缩杆25、拖料架26和拖料辊27，随动板23的底端与直线导轨二19滑动连接，随动板23的顶端设置有活动套28，随动杆24的一端穿进活动套28中并与其活动连接，随动杆24的另一端与打包龙门20相连接，随动板23的顶端经多个伸缩杆25与拖料架26相连接，拖料架26的顶端转动连接有拖料辊27。由于物料长度过长，滑台组件的宽度远小于物料长度，当物料放置到滑台组件上后，物料两端由于重力的作用会发生下垂，物料两端不能穿进打包龙门20中，无法进行打包，垂料升降机构可以托起物料两端，使物料两端穿进打包龙门20中。

本实用新型的具体实施过程为：

(1)物料堆放过程：将第一物料放置到滑台组件上，此时第一物料与阻料臂14之间具有间隙，推拉电机11驱动滚珠丝杠一12转动，推齐料臂8向阻料臂14的方向移动，直至推动第一物料与阻料臂14紧靠为止，可进行多次推动，推动完成后，继续在第一物料的上方放置第二物料，推齐料臂8继续上述动作，按照先列后行的方式将物料堆堆放完成，同时物料堆的两端放置在拖料辊27上。

(2)物料堆打包过程：由于此时物料堆紧靠阻料臂14放置，阻料臂14无法放平，推拉气缸17驱动滑动座二15向远离物料堆的方向移动，进而阻料臂14远离物料堆，折叠气缸一10一和折叠气缸一10二同时驱动推齐料臂8和阻料臂14放平，平移电机21驱动滚珠丝杠二22转动，打包龙门20向物料堆的方向移动，当物料堆的端部进入打包龙门20中对物料堆的端部进行一次打包，平移电机21继续驱动打包龙门20向滑动组件的方向移动，进行多次打包，打包初期拖料辊27的位置不会发生变动，当打包龙门20与拖料辊27紧靠时，随着打包龙门20继续向滑动组件的方向移动同时推动拖料辊27向滑动组件的方向移动，直至打包完成，打包龙门向远离滑台组件的方向移动，直至平移出物料堆的端部，最后对物料堆进行运输。

因此，本实用新型采用上述结构的一种桁架式垛料机的码垛打包装置，采用阻料单元和推齐单元将滑台组件上堆放的物料堆放整齐、推齐紧靠，便于后续打包运输。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种桁架式垛料机的码垛打包装置，其特征在于：包括用于放置多个物料的滑台组件和两个对称设置于所述滑台组件两侧的码垛机构，所述码垛机构远离所述滑台组件的一侧设置有打包机构；

所述码垛机构包括沿出料方向依次设置的推齐单元和阻料单元，所述推齐单元和所述阻料单元经直线导轨一与所述滑台组件滑动连接，所述滑台组件上分别设置有驱动所述推齐单元和所述阻料单元滑动的驱动机构一和驱动机构二，所述滑台组件由所述推齐单元向所述阻料单元倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种桁架式垛料机的码垛打包装置，其特征在于：所述滑台组件包括若干个平行设置的支撑架，所述支撑架的两端分别设置有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮通过链条相连接，多个所述主动链轮通过传动轴相连接，所述传动轴与输送电机相连接，所述支撑架的底端设置有基座，所述支撑架由所述推齐单元向所述阻料单元倾斜。

3.根据权利要求2所述的一种桁架式垛料机的码垛打包装置，其特征在于：所述推齐单元包括推齐料臂和与所述推齐料臂底端铰接的滑动座一，所述滑动座一与所述直线导轨一滑动连接，所述推齐料臂远离所述支撑架的一侧设置有折叠气缸一，所述折叠气缸一的两端分别与所述推齐料臂的中部和所述滑动座一铰接。

4.根据权利要求3所述的一种桁架式垛料机的码垛打包装置，其特征在于：所述驱动机构一包括推拉电机和滚珠丝杠一，所述滚珠丝杠一的一端与所述推拉电机相连接，所述滚珠丝杠一的另一端穿过所述滑动座一后与固定于所述基座上的轴承一相连接。

5.根据权利要求2所述的一种桁架式垛料机的码垛打包装置，其特征在于：所述阻料单元包括阻料臂和与所述阻料臂底端铰接的滑动座二，所述滑动座二与所述直线导轨一滑动连接，所述阻料臂远离所述支撑架的一侧设置有折叠气缸二，所述折叠气缸二的两端分别与所述阻料臂的中部和所述滑动座二铰接。

6.根据权利要求5所述的一种桁架式垛料机的码垛打包装置，其特征在于：所述驱动机构二包括推拉气缸，所述推拉气缸的两端分别与所述滑动座二和所述基座铰接。

7.根据权利要求1所述的一种桁架式垛料机的码垛打包装置，其特征在于：所述打包机构包括设置于所述滑台组件外侧的导轨、设置于所述导轨上的直线导轨二和与所述直线导轨二滑动连接的打包龙门，所述打包龙门远离所述滑台组件的一侧设置有驱动其在所述直线导轨二上移动的驱动机构三。

8.根据权利要求7所述的一种桁架式垛料机的码垛打包装置，其特征在于：所述驱动机构三包括平移电机和滚珠丝杠二，所述滚珠丝杠二的一端与所述平移电机相连接，所述滚珠丝杠的另一端穿过所述打包龙门后与设置于所述导轨上的轴承二相连接。

9.根据权利要求7所述的一种桁架式垛料机的码垛打包装置，其特征在于：所述打包龙门和所述滑台组件之间设置有垂料升降机构，所述垂料升降机构包括随动板、随动杆、伸缩杆、拖料架和拖料辊，所述随动板的底端与所述直线导轨二滑动连接，所述随动板的顶端设置有活动套，所述随动杆的一端穿进所述活动套中并与其活动连接，所述随动杆的另一端与所述打包龙门相连接，所述随动板的顶端经多个所述伸缩杆与所述拖料架相连接，所述拖料架的顶端转动连接有所述拖料辊。

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