CN216334993U - 产品并线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品并线装置，适用于对两排平行设置的多个产品并线，其包括第一支架、第二支架和翻转机构，第一支架和第二支架平行设置且分别沿其延伸方向滑设有多个直线排列的移料件，移料件包括用于放置产品的放料部和分别滑动连接在第一支架和第二支架的连接部；第一支架和/或第二支架设有驱动机构，驱动机构用于驱动移料件滑动以使第一支架上的所有产品和第二支架上的所有产品在滑动方向上错开；翻转机构与第一支架和第二支架连接，翻转机构用于驱动第一支架和第二支架翻转以使相互错开的两排产品翻转并呈直线排列为一排。本实用新型产品并线装置能够将多个产品合并在一排，操作效率高且避免产品被污染。

Description

产品并线装置

技术领域

本实用新型涉及一种产品并线技术领域，尤其涉及一种产品并线装置。

背景技术

在实际生产的过程中，生产产品的设备通常一次操作生产出多个产品，然后利用一输送线将这些取出的产品运送至下一生产工序，但在将这些产品放置在输送线上进行运送前，需要将这些产品进行并线以使其呈直线排列为一排，便于后续逐个地对这些产品进行处理。

现有的将这些产品并线的方法是通过人工手动地将这些产品逐个地排列放置，但人工操作效率低且容易导致产品被污染，所以需要一种能够解决上述问题的产品并线装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够将多个产品合并在一排的产品并线装置，操作效率高且避免产品被污染。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种产品并线装置，适用于对两排平行设置的多个产品并线，所述装置包括第一支架、第二支架和翻转机构，所述第一支架和所述第二支架平行设置且分别沿其延伸方向滑设有多个直线排列的移料件，所述移料件包括放料部和连接部，所述放料部用于放置产品，所述连接部分别滑动连接在所述第一支架和所述第二支架；所述第一支架和/或所述第二支架设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述移料件滑动以使所述第一支架上的所有产品和所述第二支架上的所有产品在滑动方向上错开；所述翻转机构与所述第一支架和第二支架连接，所述翻转机构用于驱动所述第一支架和所述第二支架翻转以使相互错开的两排产品翻转并呈直线排列为一排。

本实用新型在第一支架和第二支架上分别设置有多个移料件，产品放置在移料件上，移料件在驱动机构的驱动下，带动产品沿第一支架和第二支架滑动，以使得第一支架上的所有产品和第二支架上的所有产品在滑动方向上错开，第一支架和第二支架在翻转机构的驱动下带动移料件和放置在移料件上的产品翻转，使得第一支架和第二支架上相互错开的产品合并在一排，本实用新型操作效率高，且能够代替人工对产品进行并线操作，有利于避免产品被污染。

可选地，所述移料件的放料部为吸盘结构。

可选地，所述驱动机构被配置为使所述第一支架上的所有产品和所述第二支架上的所有产品在所述滑动方向依次间隔分布。

可选地，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别设置在所述第一支架和所述第二支架；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别包括驱动器、滑杆和多个推动块，所述滑杆沿所述滑动方向设置并与所述驱动器连接，所述滑杆沿所述滑动方向固定连接有多个所述推动块，所述滑杆分别滑动连接在所述第一支架上的部分所述移料件和所述第二支架上的部分所述移料件，所述滑杆带动所述推动块沿所述滑动方向滑动，以使所述推动块分别推动对应的所述移料件滑动。

可选地，所述推动块包括第一推块和第二推块，最外侧的两个所述移料件中的一个固定连接在所述滑杆，最外侧的两个所述移料件之间的各所述移料件的两侧分别对应设有所述第一推块和所述第二推块；于初始状态下，内侧的各所述移料件与对应的所述第一推块之间的距离朝第一方向依次减小，所述第一方向为朝向与所述滑杆固定连接的所述移料件的方向；于所述驱动器朝所述第一方向驱动所述滑杆滑动时，所述滑杆率先带动对应的所述移料件远离其他所述移料件，各所述第一推块再依次接触并推动对应的所述移料件以扩大所有所述移料件之间的间距，并使得内侧的各所述移料件与对应的所述第二推块之间的距离朝与第一方向相反的第二方向依次减小；于所述驱动器朝与所述第二方向驱动所述滑杆滑动时，所述滑杆率先带动对应的所述移料件靠近其他所述移料件，各所述第二推块再依次接触并推动对应的所述移料件以使所有所述移料件复位。

可选地，所述第一支架和所述第二支架沿所述滑动方向固定连接有多个定位块，所述定位块分别用于止挡对应的所述移料件沿所述第一方向和所述第二方向的移动。

可选地，所述驱动机构还包括有错位驱动机构，所述错位驱动机构对应所述第一支架和所述第二支架之一者设置，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之一者和对应的最外侧的两个所述移料件中的另一个设置在所述错位驱动机构的输出端并在所述错位驱动机构的驱动下沿所述滑动方向滑动以使两排所述移料件在所述滑动方向上相互错开。

可选地，产品并线装置还包括支撑架，所述第一支架和所述第二支架的一端连接有所述翻转机构，所述翻转机构安装在所述支撑架上，所述第一支架和所述第二支架的另一端可转动地连接在所述支撑架上。

可选地，所述支撑架包括固定支架、两支撑臂和升降驱动机构，所述翻转机构安装在两所述支撑臂之一者，所述第一支架和所述第二支架的另一端可转动地连接在两所述支撑臂之另一者，两所述支撑臂滑设在所述固定支架，所述升降驱动机构用于驱动两所述支撑臂沿所述固定支架滑动以使所述第一支架和所述第二支架上的各移料件靠近上料装置拾取产品并在拾取产品后远离上料装置。

可选地，产品并线装置还包括输送线，所述第一支架和所述第二支架上的各产品排列为一排后，各所述移料件释放产品以使各产品落在下方的所述输送线上。

附图说明

图1为本实用新型实施例产品并线装置隐藏输送线的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中并线前第一支架和第二支架以及移料件的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中并线后第一支架、第二支架、移料件、翻转机构以及驱动机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中产品并线装置和上料装置的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中产品并线装置的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图5，本实用新型公开了一种产品并线装置100，适用于对两排平行设置的多个产品10并线，其包括第一支架1a、第二支架1b和翻转机构2，第一支架1a和第二支架1b平行设置且分别沿其延伸方向滑设有多个直线排列的移料件11，移料件11包括放料部111和连接部112，放料部111用于放置产品10，连接部112分别滑动连接在第一支架1a和第二支架1b；第一支架1a和/或第二支架1b设有驱动机构3，驱动机构3用于驱动移料件11滑动以使第一支架1a上的所有产品10和第二支架1b上的所有产品10在滑动方向上错开；翻转机构2与第一支架1a和第二支架1b连接，翻转机构2用于驱动第一支架1a和第二支架1b翻转以使相互错开的两排产品10翻转并呈直线排列为一排。

本实用新型在第一支架1a和第二支架1b上分别设置有多个移料件11，产品10放置在移料件11上，移料件11在驱动机构3的驱动下，带动产品10沿第一支架1a和第二支架1b滑动，以使得第一支架1a上的所有产品10和第二支架1b上的所有产品10在滑动方向上错开，第一支架1a和第二支架1b在翻转机构2的驱动下带动移料件11和放置在移料件11上的产品10翻转，使得第一支架1a和第二支架1b上相互错开的产品10合并在一排，本实用新型操作效率高，且能够代替人工对产品10进行并线操作，有利于避免产品10被污染。

参考图2和图3，在本实施例中，移料件11的放料部111为吸盘结构。但不限于此，比如，移料件11的放料部111还可以为夹爪结构。

参考图2和图3，驱动机构3被配置为使第一支架1a上的所有产品10和第二支架1b上的所有产品10在滑动方向依次间隔分布。但不限于此，比如，驱动机构3还可以被配置为使第一支架1a和第二支架1b之一者上的所有产品10和另一者上的所有产品10在滑动方向上按先后顺序排布。

参考图1至图3，驱动机构3包括第一驱动机构31和第二驱动机构32，第一驱动机构31和第二驱动机构32分别设置在第一支架1a和第二支架1b；第一驱动机构31和第二驱动机构32分别包括驱动器33、滑杆34和多个推动块35，滑杆34沿滑动方向设置并与驱动器33连接，滑杆34沿滑动方向固定连接有多个推动块35，滑杆34分别滑动连接在第一支架1a上的部分移料件11和第二支架1b上的部分移料件11，滑杆34带动推动块35沿滑动方向滑动，以使推动块35分别推动对应的移料件11滑动。上述滑杆34和推动块35的设置使得第一支架1a和第二支架1b上的移料件11能够准确地移动至对应的位置。

具体地，最外侧的两个移料件11中的一个固定连接在滑杆34，该移料件11上设置有固定块113，驱动器33为导杆气缸，驱动器33的输出端通过固定块113与滑杆34连接；滑杆34在驱动器33的驱动下带动推动块35以及与滑杆34固定连接的移料件11沿滑动方向滑动，滑动方向为第一支架1a和第二支架1b的延伸方向；推动块35在滑杆34的带动下推动与滑杆34滑动连接的移料件11沿滑动方向滑动。

参考图1至图3，推动块35包括第一推块351和第二推块352，最外侧的两个移料件11中的一个固定连接在滑杆34，最外侧的两个移料件11之间的各移料件11的两侧分别对应设有第一推块351和第二推块352；于初始状态下，内侧的各移料件11与对应的第一推块351之间的距离朝第一方向A依次减小，第一方向A为朝向与滑杆34固定连接的移料件11的方向；于驱动器33朝第一方向A驱动滑杆34滑动时，滑杆34率先带动对应的移料件11远离其他移料件11，各第一推块351再依次接触并推动对应的移料件11以扩大所有移料件11之间的间距，并使得内侧的各移料件11与对应的第二推块352之间的距离朝与第一方向A相反的第二方向B依次减小；于驱动器33朝与第二方向B驱动滑杆34滑动时，滑杆34率先带动对应的移料件11靠近其他移料件11，各第二推块352再依次接触并推动对应的移料件11以使所有移料件11复位。上述第一推块351和第二推块352在滑杆34的带动下能够调节各移料件11之间的间距，以便于进行产品的拾取和后续的翻转操作。

具体地，内侧的各移料件11为最外侧的两个移料件11之间的各移料件11，在本实施例中，内侧的各移料件11包括有两个，滑杆34上的第一推块351和第二推块352分别对应地设置有两个，但不限于此。初始状态为移料件11拾取产品10后的状态，初始状态下，第一支架1a和第二支架1b上的移料件11呈对称排列，第一支架1a上和第二支架1b上相邻两移料件11的间距相等；在滑杆34推动下，固定连接于滑杆34的移料件11率先朝第一方向A移动，然后在第一推块351的推动下，第一支架1a和第二支架1b上内侧的两移料件11依次朝第一方向A移动，以使第一支架1a上和第二支架1b上的相邻两移料件11的间距变大并保持相同。而需要复位至初始状态时，滑杆34先推动固定连接于滑杆34的移料件11朝第二方向B移动，然后第二推块352再推动第一支架1a和第二支架1b上内侧的两移料件11朝第二方向B移动，以使第一支架1a上和第二支架1b上的相邻两移料件11的间距恢复至与初始状态时一致。

参考图2和图3，第一支架1a和第二支架1b沿滑动方向固定连接有多个定位块12，定位块12分别用于止挡对应的移料件11沿第一方向A和第二方向B的移动。上述定位块12配合推动块35能够准确地定位第一支架1a和第二支架1b上的移料件11。

具体地，定位块12与移料件11的连接部112抵接以止挡移料件11。第一支架1a和第二支架1b上的定位块12分别设置有四个，第一支架1a和第二支架1b上的定位块12分别与第一推块351和第二推块352一一对应。第一支架1a上的两定位块12和第二支架1b上的两定位块12分别根据对应的内侧的两移料件11朝第一方向A滑动的最远距离进行设置，以配合第一推块351定位对应的移料件11；另两定位块12则根据内侧的两移料件11拾取产品10时所处于第一支架1a和第二支架1b的位置进行设置，以配合第二推块352定位对应的移料件11。

参考图1至图3，驱动机构3还包括有错位驱动机构36，错位驱动机构36对应第一支架1a和第二支架1b之一者设置，第一驱动机构31和第二驱动机构32之一者和对应的最外侧的两个移料件11中的另一个设置在错位驱动机构36的输出端并在错位驱动机构36的驱动下沿滑动方向滑动以使两排移料件11在滑动方向上相互错开。

具体地，在本实施例中，第一驱动机构31设置在第一支架1a上，第一支架1a上最外侧的两个移料件11中的一个与滑杆34固定连接，另一个远离滑杆34并固定连接于第一支架1a，第二驱动机构32和错位驱动机构36设置在第二支架1b上，但不限于此。错位驱动机构36包括错位滑块361、错位驱动气缸362以及与错位滑块361固定连接的连接杆363，错位滑块361滑动连接于第二支架1b，并与错位驱动气缸362的输出端连接；第二驱动机构32中的驱动器33与错位滑块361固定连接，第二支架1b上最外侧的两个移料件11中远离滑杆34的移料件11通过连接杆363与错位滑块361固定连接，错位滑块361在错位驱动气缸362的驱动下，带动连接于第二驱动机构32上的各移料件11以及第二支架1b上最外侧的两个移料件11中远离滑杆34的移料件11沿滑动方向滑动，以使第二支架1b上的各移料件11在滑动方向上与第一支架1a上的各移料件11错开，以便于后续进行翻转并线的操作。

参考图1至图5，产品并线装置100还包括支撑架4，第一支架1a和第二支架1b的一端连接有翻转机构2，翻转机构2安装在支撑架4上，第一支架1a和第二支架1b的另一端可转动地连接在支撑架4上。

具体地，翻转机构2包括两翻转气缸21以及分别与两翻转气缸21转动连接的两翻转块22，第一支架1a和第二支架1b的一端分别与两翻转块22固定连接，另一端的端面上凸设有转动柱13，第一支架1a和第二支架1b通过转动柱13与支撑架4转动连接，两翻转块22在翻转气缸21的驱动下带动第一支架1a和第二支架1b绕各自的中心轴转动，以使设置在第一支架1a和第二支架1b上的移料件11翻转。

参考图1、图4和图5，支撑架4包括固定支架41、两支撑臂42和升降驱动机构43，翻转机构2安装在两支撑臂42之一者，第一支架1a和第二支架1b的另一端可转动地连接在两支撑臂42之另一者，两支撑臂42滑设在固定支架41，升降驱动机构43用于驱动两支撑臂42沿固定支架41滑动以使第一支架1a和第二支架1b上的各移料件11靠近上料装置200拾取产品10并在拾取产品10后远离上料装置200。上述支撑架4的设置有利于产品并线装置100与上料装置200之间的配合，能够提升生产效率。

具体地，固定支架41为U形支架，两支撑臂42沿竖向滑动连接于固定支架41的两侧，第一支架1a和第二支架1b连接于两支撑臂42之间，上料装置200为产品并线装置100运送产品10，上料装置200设置在第一支架1a和第二支架1b的上方，升降驱动机构43设置在固定支架41的下部，升降驱动机构43用于驱动两支撑臂42沿固定支架41向上或向下滑动，以带动第一支架1a和第二支架1b上的各移料件11靠近或远离上料装置200。

参考图5，产品并线装置100还包括输送线5，第一支架1a和第二支架1b上的各产品10排列为一排后，各移料件11释放产品10以使各产品10落在下方的输送线5上。

具体地，两支撑臂42在升降驱动机构43的驱动下向下移动，以带动第一支架1a和第二支架1b上的所有产品10向输送线5靠近，产品10落在输送线5上后，输送线5便将排列为一排的产品10运送至下一工序。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种产品并线装置，适用于对两排平行设置的多个产品并线，其特征在于，所述装置包括第一支架、第二支架和翻转机构，所述第一支架和所述第二支架平行设置且分别沿其延伸方向滑设有多个直线排列的移料件，所述移料件包括放料部和连接部，所述放料部用于放置产品，所述连接部分别滑动连接在所述第一支架和所述第二支架；所述第一支架和/或所述第二支架设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述移料件滑动以使所述第一支架上的所有产品和所述第二支架上的所有产品在滑动方向上错开；所述翻转机构与所述第一支架和第二支架连接，所述翻转机构用于驱动所述第一支架和所述第二支架翻转以使相互错开的两排产品翻转并呈直线排列为一排。

2.根据权利要求1所述的产品并线装置，其特征在于，所述移料件的放料部为吸盘结构。

3.根据权利要求1所述的产品并线装置，其特征在于，所述驱动机构被配置为使所述第一支架上的所有产品和所述第二支架上的所有产品在所述滑动方向依次间隔分布。

4.根据权利要求1所述的产品并线装置，其特征在于，

所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别设置在所述第一支架和所述第二支架；

所述第一驱动机构和所述第二驱动机构分别包括驱动器、滑杆和多个推动块，所述滑杆沿所述滑动方向设置并与所述驱动器连接，所述滑杆沿所述滑动方向固定连接有个所述推动块，所述滑杆分别滑动连接在所述第一支架上的部分所述移料件和所述第二支架上的部分所述移料件，所述滑杆带动所述推动块沿所述滑动方向滑动，以使所述推动块分别推动对应的所述移料件滑动。

5.根据权利要求4所述的产品并线装置，其特征在于，所述推动块包括第一推块和第二推块，最外侧的两个所述移料件中的一个固定连接在所述滑杆，最外侧的两个所述移料件之间的各所述移料件的两侧分别对应设有所述第一推块和所述第二推块；于初始状态下，内侧的各所述移料件与对应的所述第一推块之间的距离朝第一方向依次减小，所述第一方向为朝向与所述滑杆固定连接的所述移料件的方向；于所述驱动器朝所述第一方向驱动所述滑杆滑动时，所述滑杆率先带动对应的所述移料件远离其他所述移料件，各所述第一推块再依次接触并推动对应的所述移料件以扩大所有所述移料件之间的间距，并使得内侧的各所述移料件与对应的所述第二推块之间的距离朝与第一方向相反的第二方向依次减小；于所述驱动器朝与所述第二方向驱动所述滑杆滑动时，所述滑杆率先带动对应的所述移料件靠近其他所述移料件，各所述第二推块再依次接触并推动对应的所述移料件以使所有所述移料件复位。

6.根据权利要求5所述的产品并线装置，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架沿所述滑动方向固定连接有多个定位块，所述定位块分别用于止挡对应的所述移料件沿所述第一方向和所述第二方向的移动。

7.根据权利要求5所述的产品并线装置，其特征在于，所述驱动机构还包括有错位驱动机构，所述错位驱动机构对应所述第一支架和所述第二支架之一者设置，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之一者和对应的最外侧的两个所述移料件中的另一个设置在所述错位驱动机构的输出端并在所述错位驱动机构的驱动下沿所述滑动方向滑动以使两排所述移料件在所述滑动方向上相互错开。

8.根据权利要求1所述的产品并线装置，其特征在于，还包括支撑架，所述第一支架和所述第二支架的一端连接有所述翻转机构，所述翻转机构安装在所述支撑架上，所述第一支架和所述第二支架的另一端可转动地连接在所述支撑架上。

9.根据权利要求8所述的产品并线装置，其特征在于，所述支撑架包括固定支架、两支撑臂和升降驱动机构，所述翻转机构安装在两所述支撑臂之一者，所述第一支架和所述第二支架的另一端可转动地连接在两所述支撑臂之另一者，两所述支撑臂滑设在所述固定支架，所述升降驱动机构用于驱动两所述支撑臂沿所述固定支架滑动以使所述第一支架和所述第二支架上的各移料件靠近上料装置拾取产品并在拾取产品后远离上料装置。

10.根据权利要求8所述的产品并线装置，其特征在于，还包括输送线，所述第一支架和所述第二支架上的各产品排列为一排后，各所述移料件释放产品以使各产品落在下方的所述输送线上。

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