KR101386063B1 - 컨베이어용 방향 정렬장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 컨테이너에서 이송되는 튜브 용기 등의 물품에 라벨링이나 인쇄 등의 작업을 하기 위하여 일정 위치로 정렬하기 위한 컨베이어용 방향 정렬장치에 관한 것이다.
종래에는 세워진 상태로 이송하는 물품을 픽업한 후 실린더 등의 수단으로 회동시켜 작업을 행하고 있으나 이는 구조가 복잡하여 제조비가 상승되고 생산성이 저하되는 등의 문제점들이 있는데 이를 해결하기 위하여, 지지대의 상측에 설치되어 구동수단의 작동에 따라 일 방향으로 이송되는 복수 개의 이송블럭과, 상기 이송블럭의 상측에 안착된 물품을 고정하기 위한 물품 고정부를 구비한 컨베이어에 있어서, 상기 물품 고정부(40)는 구동수단의 작동에 따라 이송하는 이송블럭(27)의 상측에 안착된 물품(G)을 양측에서 고정하도록 대향하여 설치된 슬라이드축(42) 및 삽입축(45)을 포함하고, 상기 이송블럭(27)의 일측에는 안내부재(53)에 의해 회동하는 상기 삽입축(45)의 내측에 안착된 물품(G)이 일정 자세로 정렬되도록 하는 정렬부(50)가 구비된 것을 특징으로 하는 컨베이어용 방향 정렬장치를 제공한다.
따라서 이송된 물품이 일정 자세로 정렬됨으로써 라벨링이나 인쇄 등의 작업을 행하는 것이 매우 용이하고, 구조가 간단하여 제조비가 절감되고 작업 생산성이 증대된다.

Description

컨베이어용 방향 정렬장치{Direction aligning apparatus for conveyor}

본 발명은 컨베이어용 방향 정렬장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이송되는 물품의 방향을 일정한 방향으로 정렬하여 라벨링 등의 작업이 가능하도록 하는 컨베이어용 방향 정렬장치에 관한 것이다.

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종래에 컨베이어를 통하여 이송되는 용기 등의 물품에 라벨링이나 인쇄 등의 작업을 실시할 경우에는 세워진 상태로 이송하는 물품을 센싱하여 실린더나 로봇 아암 등의 수단을 이용하여 물품의 방향을 일정한 방향으로 회전시켜 작업이 이루어지도록 하고 있다.

그러나 이와 같은 종래의 장치는 물품이 세워진 상태로 이송됨으로써 물품을 픽업하기 위한 픽업장치와 픽업된 물품을 회동시키는 장치 등을 필요로 함으로써 장치가 복잡해지고 제조비가 상승되며 작업 생산성이 저하되는 등의 문제점들이 내재되어 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점들을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 이송되는 물품의 자세를 일정하게 정렬시켜 라벨링이나 인쇄 등의 작업이 용이하도록 된 컨베이어용 방향 정렬장치를 제공하는데 있다.

또한 본 발명의 다른 목적은 장치의 구성을 간략화하여 제조비를 절감하고 작업 생산성을 증대시킬 수 있는 컨베이어용 방향 정렬장치를 제공하는데 있다.

본 발명에 의한 컨베이어용 방향 정렬장치는, 지지대의 상측에 설치되어 구동수단의 작동에 따라 일 방향으로 이송되는 복수 개의 이송블럭과, 상기 이송블럭의 상측에 안착된 물품을 고정하기 위한 물품 고정부를 구비한 컨베이어에 있어서, 상기 물품 고정부는 구동수단의 작동에 따라 이송하는 이송블럭의 상측에 안착된 물품을 양측에서 고정하도록 대향하여 설치된 슬라이드축 및 삽입축을 포함하고, 상기 이송블럭의 일측에는 안내부재에 의해 회동하는 상기 삽입축의 내측에 안착된 물품이 일정 자세로 정렬되도록 하는 정렬부가 구비된 것을 특징으로 한다.

본 발명은 이송된 물품이 일정 자세로 정렬됨으로써 라벨링이나 인쇄 등의 작업을 행하는 것이 매우 용이하고, 구조가 간단하여 제조비가 절감되고 작업 생산성이 증대되는 등의 효과를 가진다.

도 1은 본 발명에 의한 컨베이어용 방향 정렬장치를 도시한 전체 개략도이고,
도 2는 본 발명에 의한 컨베이어용 방향 정렬장치를 도시한 일부 평면도이고,
도 3은 도 2에서 I-I선에 따른 단면도이고,
도 4는 도 2에서 II-II선에 따른 단면도이고,
도 5는 본 발명에 의한 컨베이어용 방향 정렬장치의 정렬부를 도시한 일측면도.
도 6은 본 발명에 의한 컨베이어용 방향 정렬장치의 정렬부를 도시한 일부 사시도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 컨베이어용 방향 정렬장치를 도시한 도면으로서, 기대(1)의 상부 일측에는 내부에 용기 등의 물품(G)을 저장하여 작동에 따라 하나씩 배출하는 공급부(10)가 구비되어 있고, 그 일측에는 배출된 물품(G)을 파지하여 이송하는 이송부(20)가 구비되어 있고, 상기 이송부(20)의 끝단에는 파지된 물품(G)을 일정 각도로 회동시켜 정렬한 후 라벨을 부착하거나 인쇄를 행하는 작업부(30)가 구비되어 있다.

상기 이송부(20)는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 양측에 세워 설치된 지지대(21)(22)의 내측에는 도시하지 않은 모터 등의 구동수단에 따라 일방향으로 회전하는 스프로킷(23)(24)에 결합되어 이송되는 체인(25)(26)을 내측면에 결합한 복수 개의 이송블럭(27)이 결합되어 있고, 상기 이송블럭(27)의 양 선단 하측에는 상기 지지대(21)(22)의 상부 내측면을 따라서 슬라이딩이 가능하도록 미끄럼부재(28a)(28b)가 결합되어 있고, 상기 이송블럭(27)의 외측 양 선단에는 용기 등의 물품(G)을 고정하는 물품 고정부(40)가 일정 간격을 두고 서로 대향하여 결합되어 있다.

또한 상기 이송블럭(27)의 상측에는 물품(G)이 안착하도록 한 쌍의 로울러(29)가 결합되어 있다.

상기 물품 고정부(40)는 도 3에 도시와 같이 이송블럭(27)의 상부 일측에 세워 설치된 지지블럭(41)에는 슬라이드축(42)이 좌우 방향으로 전,후진 가능하게 스프링(43)에 의해 탄성적으로 지지되어 물품(G)의 크기에 대응하도록 구성되어 있다.

상기 지지블럭(41)의 대향 측에 세워 설치된 또 다른 지지블럭(44)에는 소정의 각도로 회동가능하게 결합되어 물품(G)의 타단이 삽입되는 삽입부(45a)를 갖는 삽입축(45)이 구비되어 있다.

그리고 상기 삽입축(45)은 베어링을 개재하여 회전이 자유롭게 결합되어 있다.

한편, 상기 이송부(20)의 일측에는 상기 물품 고정부(40)를 소정의 각도로 회동시켜 내측에 고정된 물품(G)을 일정 위치로 정렬시키는 정렬부(50)가 구비되어 있다.

상기 정렬부(50)는 물품 고정부(40)의 선단에 일체로 결합 고정된 회동바(51)와, 상기 회동바(51)의 선단에 결합된 안내 로울러(52)를 포함한다.

상기 회동바(51)는 대략 "L"자 형상으로 형성되며, 상기 안내 로울러(52)는 회전이 자유로운 베어링으로 형성됨이 바람직하다.

또한 상기 정렬부(50)는 상기 지지대(21)의 일측 상부에 결합되어 상기 물품 고정부(40)에 고정되어 이송하는 물품(G)을 소정의 각도로 회동시켜 일정 위치로 정렬하도록 상기 회동바(51)를 회동시키는 안내부재(53)를 포함한다.

상기 안내부재(53)는 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이 상기 지지대(21)의 일측 상부면과 소정의 높이를 두고 설치된다.

상기 안내부재(53)는 측 방향으로 조절이 가능한 슬라이드바(54)의 선단에 결합 고정되고, 상기 슬라이드바(54)는 지지대(21)의 측면에 고정된 고정블럭(55)에 수직으로 관통되어 높이 조절이 가능하게 결합된 승강바(56)의 상단에 결합된다.

상기 슬라이드바(54) 및 승강바(56)는 수직 및 수평으로 이동가능하게 되며, 볼트에 의해 고정되도록 구성된다.

그리고 상기 안내부재(53)의 일측 선단에는 상기 안내 로울러(52)를 유도하도록 하측으로 절곡 형성된 안내부(53a)가 구비되어 있다.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 컨베이어용 방향 정렬장치는, 공급부(10) 내에 저장된 물품(G)이 일정 속도로 이송되는 이송부(20)의 로울러(29) 상에 하나씩 공급된다.

그리고 상기 이송부(20)의 로울러(29) 상에 안착된 물품(G)이 이송되면 일정 위치에서 미도시한 유도판의 안내에 따라 슬라이드축(42)이 스프링(43)을 압축한 상태에서 외측으로 이송된 상태에서 내측으로 슬라이드 작동되면서 물품(G)의 일단을 누름과 동시에 반대 끝단은 삽입축(45)의 삽입부(45a) 내에 삽입되어 파지된 상태를 유지하게 된다.

이어 미 도시한 구동수단의 구동에 따라 회전하는 스프로킷(23)(24)의 작동에 의해 일정 속도로 이송하는 이송블럭(27)이 소정의 위치, 즉 정렬부(50)의 위치에 이르면 도 에 도시한 바와 같이 안내 로울러(52)가 안내부(53a)를 타고 안내부재(53)의 상부로 이동하게 되며, 이에 따라 6시 방향에 위치된 안내 로울러(52) 및 회동바(51)가 안내부(53a)를 통하여 이동되어 안내부재(53)의 상부면에 위치하면 9시 방향으로 회동함과 동시에 삽입축(45)도 원래의 위치에서 90°각도로 회동된다.

따라서, 상기 삽입축(45)이 90°각도로 회동하면 물품 고정부(40)에 고정된 물품(G)도 90°각도로 회동함으로써 상기 안내부재(53)의 상부면에 안내 로울러(52)가 안착되어 이동하는 모든 이송블럭(27)에 고정된 물품(G)들은 일정한 자세를 유지하게 된다.

그리고 상기 안내부재(53)에 의해 일정 자세가 유지된 물품(G)들은 작업부(30)에서 미리 준비된 라벨을 부착하는 작업이나 인쇄 등의 작업들이 이루어지고, 이렇게 라벨링 또는 인쇄 작업이 완료된 물품(G)은 원 상태로 위치가 원위치된 후 물품 고정부(40)의 해제 작동에 의해 낙하되어 별도의 장소 또는 용기 내에 저장됨으로써 작업이 완료된다.

상기 물품(G)의 정렬 위치를 변경시킬 경우에는 상기 안내부재(53)의 높이를 조절하면 되는데 이는 고정블럭(55)에 삽입 고정된 승강바(56)의 높이를 조절하는 것으로 가능하게 되며, 상기 안내부재(53)의 높이가 높을 경우에는 물품(G)의 회동 각도가 커지게 되고, 높이가 낮으면 물품(G)의 회동 각도가 작게 된다.

10: 공급부 20: 이송부
21,22: 지지대 30: 작업부
40: 물품 고정부 41,44: 지지블럭
42: 슬라이드축 45: 삽입축
50: 정렬부 51: 회동바
52: 안내 로울러 53: 안내부재
53a: 안내부 54: 슬라이드바
55: 고정블럭 56: 승강바
G: 물품

Claims (5)

1. 지지대의 상측에 설치되어 구동수단의 작동에 따라 일 방향으로 이송되는 복수 개의 이송블럭과, 상기 이송블럭의 상측에 안착된 물품을 고정하기 위한 물품 고정부를 구비한 컨베이어에 있어서,
   상기 물품 고정부(40)는 구동수단의 작동에 따라 이송하는 이송블럭(27)의 상측에 안착된 물품(G)을 양측에서 고정하도록 대향하여 설치된 슬라이드축(42) 및 삽입축(45)을 포함하고,
   상기 이송블럭(27)의 일측에는 안내부재(53)에 의해 회동하는 상기 삽입축(45)의 내측에 안착된 물품(G)이 일정 자세로 정렬되도록 하는 정렬부(50)가 구비된 것을 특징으로 하는 컨베이어용 방향 정렬장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 정렬부(50)는 상기 삽입축(45)의 선단에 결합되어 일체로 회동하는 회동바(51)를 포함하고, 상기 회동바(51)는 상기 안내부재(53)의 상측에 위치되면서 상기 회동바(51) 및 삽입축(45)을 일정 각도로 회동시키는 것을 특징으로 하는 컨베이어용 방향 정렬장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 회동바(51)는 상기 안내부재(53)의 상부면을 이동하도록 선단에 안내 로울러(52)가 결합된 것을 특징으로 하는 컨베이어용 방향 정렬장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 안내부재(53)는 선단이 하측으로 경사지게 형성된 안내부(53a)가 구비된 것을 특징으로 하는 컨베이어용 방향 정렬장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 안내부재(53)는 횡 방향으로 설치된 슬라이드바(54)의 선단에 결합되고, 상기 슬라이드바(54)는 높이 조절이 가능하도록 지지대(21)(22)에 장착된 고정블럭(55)에 승강바(56)가 결합된 것을 특징으로 하는 컨베이어용 방향 정렬장치.

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