CN115256792A - 贴标设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了的一种贴标设备，包括贴标装置、检测装置以及打包装置，贴标装置用于产品的贴标；检测装置包括错位移动机构以及检测机构，检测机构设于错位移动机构的传送路径上，错位移动机构接收贴标装置贴标后的产品，并传送经过检测机构，检测机构对产品的贴标进行检测，检测机构通过拍摄检测或色彩检测等方式对产品贴边质量进行检测；打包装置包括剔除机构以及打包机构，剔除机构与错位移动机构相邻。本申请通过设置检测装置以及打包装置对贴标装置生产或加工出的产品快速进行自动化检测以及打包，从而加快了产品的生产效率，避免了需要多个设备配合才能进行质检以及打包加工，导致工序连续性差，影响生产效率的情况发生。

Description

贴标设备

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体地，主要涉及一种贴标设备。

背景技术

贴标设备是一种用于产品表面标签粘贴的设备，通常应用于包装产品表面的标签粘贴，在对像桶装面等产品进行生产时，通过注塑的方式使标签与产品粘贴，从而完成加工，贴标设备可参考申请号201510992527.1，其通过机械臂及取产品治具及贴标治具，协同堆叠机构及刷标机构，实现在取标后立即取下注塑成品，或者在放置标签到模腔内后立即取出注塑成品，来对产品进行贴标与生产，但在后续进行产品质检以及打包时，仍需要多个设备分别进行，工序的连续性差，且需要对产品进行多次搬运，费时费力，影响了生产效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种贴标设备。

本发明公开的一种贴标设备，包括

贴标装置，其用于产品的贴标；

检测装置，其包括错位移动机构以及检测机构，所述检测机构设于所述错位移动机构的传送路径上，所述错位移动机构接收所述贴标装置贴标后的产品，并传送经过所述检测机构，所述检测机构对所述产品的贴标进行检测；

打包装置，其包括剔除机构以及打包机构，所述剔除机构与所述错位移动机构相邻，所述打包机构与所述剔除机构的末端相接，所述错位移动机构将检测完成后的产品转移至所述剔除机构，所述剔除机构根据所述产品的检结果对不合格产品进行剔除，所述打包机构接收合格产品并进行打包。

根据本发明一实施方式，所述贴标装置包括供标机构，所述供标机构包括标仓结构、供标结构及旋转移标结构，所述标仓结构包括间隔设置的所述底标标仓及所述环标标仓，所述底标标仓及所述环标标仓分别存有层叠设置的底标和环标；所述供标结构包括两个所述供标组件，两个所述供标组件分别作用于底标和环标，并使得底标和环标分别单层分离；所述旋转移标结构包括移标组件、环标吸附组件以及底标吸附组件，所述环标吸附组件以及所述底标吸附组件分别与所述移标组件的驱动端连接，所述移标组件驱动所述环标吸附组件以及所述底标吸附组件旋转，所述环标吸附组件以及所述底标吸附组件吸附单层分离后的所述底标和环标。

根据本发明一实施方式，所述供标结构和旋转移标结构分别位于标仓结构两端。

根据本发明一实施方式，所述贴标装置还包括送标取物机构，所述送标取物机构设置于供标机构的一端，且送标取物机构对供标机构提供的标签和经过加工的产品进行运输。

根据本发明一实施方式，所述送标取物机构包括治具、底标吸附单元以及环标吸附单元，所述底标吸附单元包括设于所述治具底壁的底标吸附件以及设于所述治具内部的底标真空槽，所述底标真空槽与所述底标吸附件连通，所述环标吸附单元包括设于所述治具侧壁的环标真空槽以及设于所述治具内部的环标抽气管，所述环标抽气管与所述环标真空槽连通。

根据本发明一实施方式，所述送标取物机构还包括静电释放单元，所述静电释放单元对治具提供静电，对标签进行静电吸附。

根据本发明一实施方式，所述错位移动机构设置于所述送标取物机构的一端，所述错位移动机构至少两个所述错位移动单元，每一所述错位移动单元包括至少一个承载产品的产品承载件，至少两个所述错位移动单元相对移动，使得多个产品共线设置。

根据本发明一实施方式，所述检测机构包括检测组件，所述检测组件包括底标拍摄件及环标拍摄件，所述底标拍摄件和环标拍摄件分别对产品的底标和环标进行检测。

根据本发明一实施方式，所述打包机构包括限位传送结构及限位结构，所述限位传送结构设于所述剔除机构的一端，并用于多个产品的传送，所述限位结构包括第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件包括多个限位单元，多个所述限位单元分别间隔设于所述限位传送结构的传送路径上，并沿着所述限位传送结构的传送方向分别对多个产品进行等间距限位；所述第二限位组件包括两个挡边单元，两个所述挡边单元分别位于所述限位传送结构相对的两侧，两个所述挡边单元相对移动并沿着所述限位传送结构的宽度方向对多个产品进行限位。

根据本发明一实施方式，所述打包机构还包括打包结构，所述打包结构与限位传送结构的末端相接，其接收经限位结构限位后的多个产品并进行打包。

本申请的有益效果在于：通过设置检测装置以及打包装置对贴标装置生产或加工出的产品快速进行自动化检测以及打包，从而加快了产品的生产效率，避免了需要多个设备配合才能进行质检以及打包加工，导致工序连续性差，影响生产效率的情况发生。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中贴标设备的结构示意图；

图2为实施例中贴标设备的另一结构示意图；

图3为实施例中贴标装置和检测装置的结构示意图；

图4为实施例中打包装置的结构示意图；

图5为实施例中贴标装置的另一结构示意图；

图6为实施例中供标机构的结构示意图；

图7为实施例中供标机构的另一结构示意图；

图8为实施例中标仓结构的结构示意图；

图9为实施例中旋转移标结构的结构示意图；

图10为实施例中环标吸附组件的结构示意图；

图11为实施例中供标结构的结构示意图；

图12为实施例中送标取物机构的结构示意图；

图13为实施例中治具的结构示意图；

图14为实施例中环标吸附单元的结构示意图；

图15为实施例中静电释放单元的结构示意图；

图16为实施例中底标吸附单元的结构示意图；

图17为实施例中治具的另一结构示意图；

图18为实施例中定位孔的结构示意图；

图19为实施例中检测装置的结构示意图；

图20为实施例中错位移动机构的结构示意图；

图21为实施例中错位移动机构的另一结构示意图；

图22为实施例中检测机构的结构示意图；

图23为实施例中剔除机构的结构示意图；

图24为实施例中打包机构的结构示意图；

图25为实施例中限位结构的结构示意图；

图26为实施例中第二限位组件的结构示意图；

图27为实施例中限位单元的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1-图5和图23，图1为实施例中贴标设备的结构示意图，图2为实施例中贴标设备的另一结构示意图，图3为实施例中贴标装置和检测装置的结构示意图，图4为实施例中打包装置的结构示意图，图23为实施例中剔除机构的结构示意图。本实施例中的一种贴标设备，包括贴标装置1、检测装置2以及打包装置3，贴标装置1用于产品的贴标；检测装置2包括错位移动机构21以及检测机构22，检测机构22设于错位移动机构21的传送路径上，错位移动机构21接收贴标装置1贴标后的产品，并传送经过检测机构22，检测机构22对产品的贴标进行检测，检测机构22通过拍摄检测或色彩检测等方式对产品贴边质量进行检测；打包装置3包括剔除机构31以及打包机构32，剔除机构31与错位移动机构21相邻，打包机构32与剔除机构31的末端相接，错位移动机构21将检测完成后的产品转移至剔除机构31，剔除机构31根据产品的检结果对不合格产品进行剔除，打包机构32接收合格产品并进行打包，通过设置在贴标装置1后设置检测装置2以及打包装置3，能直接对完成贴标加工的产品进行质检以及次品剔除以及打包，使得贴标设备能达到全自动化，避免了在对产品进行贴标加工时，需要多个设备配合才能完成加工，影响加工效率以及生产成本的情况发生。

复参照图23，剔除机构31由剔除入料件311、剔除承载件312以及剔除件313三部分组成，先通过剔除入料件311将完成加工与检测的产品放置在剔除承载件312上，然后剔除件313根据检测机构22的检测情况对产品中的次品进行剔除，从而完成产品的质检筛分。

优选的，剔除方式可使用气体冲击或伸缩杆推下等。

参照图6-图11，图6为实施例中供标机构的结构示意图，图7为实施例中供标机构的另一结构示意图，图8为实施例中标仓结构的结构示意图，图9为实施例中旋转移标结构的结构示意图，图10为实施例中环标吸附组件的结构示意图，图11为实施例中供标结构的结构示意图。贴标装置1包括供标机构11，供标机构11包括标仓结构111、供标结构112及旋转移标结构113，标仓结构111包括间隔设置的底标标仓1111及环标标仓1112，底标标仓1111及环标标仓1112分别存有层叠设置的底标和环标；供标结构112包括两个供标组件1121，两个供标组件1121分别作用于底标和环标，并使得底标和环标分别单层分离；旋转移标结构113包括移标组件1131、环标吸附组件1132以及底标吸附组件1133，环标吸附组件1132以及底标吸附组件1133分别与移标组件1131的驱动端连接，移标组件1131驱动环标吸附组件1132以及底标吸附组件1133旋转，环标吸附组件1132以及底标吸附组件1133吸附单层分离后的底标和环标，在对旋转移标结构113进行供标时，通过移标组件1131驱动环标吸附组件1132和底标吸附组件1133转动，使环标吸附组件1132和底标吸附组件1133与底标标仓1111和环标标仓1112对接，并对处于底标标仓1111和环标标仓1112中的标签施加吸力，从而使标签粘附在环标吸附组件1132和底标吸附组件1133上，并反向驱动环标吸附组件1132和底标吸附组件1133旋转，使其恢复为向后续取标装置相对的状态，使得取标装置能同时对环标吸附组件1132和底标吸附组件1133上吸附的底标和环标进行取标，达到对产品同时进行多种标签贴标的效果，增加了加工效率。

优选的，供标结构112和旋转移标结构113分别处于标仓结构111的两端，通过设置供料装置的工作面与放标签面处于不同方向，使得在供料装置正常对贴标设备进行供料时，照样能对供料装置进行放标签，使放标签与贴标加工互不干涉，从而进一步保障了贴标设备的加工效率。

供标组件1121包括上标导向件11211，上标导向件11211设置于底标标仓1111和环标标仓1112的一端，且上标导向件11211对底标和环标导向，使得在将底标或环标放置在上标导向件11211上后，能在其自身重力的作用下，使标签自动向底标标仓1111或环标标仓1112中上料。

供标组件1121还包括配重件11212，配重件11212设置于上标导向件11211，且对底标和环标施加向底标标仓1111和环标标仓1112内移动的压力，通过设置配重件11212对标签施加压力，使得配重件11212在对上标导向件11211进行导向后，无论标签数量多少，均能保障标签与底标标仓1111或环标标仓1112保持为紧贴状态，从而进一步保障了环标吸附组件1132和底标吸附组件1133对标签的移标效率，并且避免了由于标签与环标吸附组件1132和底标吸附组件1133之间存在间隙，导致无法对标签进行吸附，影响供标装置供标效率的情况发生。

优选的，上标导向件11211的两端为一上一下设置，且其下端与底标标仓1111和环标标仓1112的一端连接，底标标仓1111和环标标仓1112均有一定的向下倾斜角度，使得在旋转移标结构113对底标标仓1111或环标标仓1112内标签完成单次取标后，配重件11212能在重力的作用下，对底标或环标施加压力，使其向底标标仓1111或环标标仓1112内移动，从而完成自动补料，从而无需外设施压机构，进一步保障了供标结构112向标仓结构111内供标的能力。

供标组件1121还包括挡标件11213，挡标件11213设置于底标标仓1111和环标标仓1112，且挡标件11213将底标和环标单层分离，在供标结构112对标签向标仓结构111中施加压力时，挡标件11213能将标签抵挡住，使其保持在底标标仓1111或环标标仓1112中，并在通过旋转移标结构113对底标标仓1111或环标标仓1112中的底标以及环标进行移标时，能在挡标件11213抵挡的作用下使标签发生变形，进而破坏标签之间的真空层，使标签分离，从而保障了每次在进行移标时，仅吸附一层标签，避免了单次移标过多，导致标签浪费，影响加工成本的情况发生。

移标组件1131包括旋转驱动件11311和旋转移标件11312，旋转移标件11312与旋转驱动件11311的驱动端连接，旋转驱动件11311驱动旋转移标件11312旋转，且环标吸附组件1132和底标吸附组件1133设置于旋转移标件11312上，使得能通过旋转驱动件11311驱动旋转移标件11312转动，并带动处于旋转移标件11312上的环标吸附组件1132和底标吸附组件1133转动，使其能对底标标仓1111或环标标仓1112中的标签进行移标，并对后续贴标设备进行供标，且能根据标仓结构111和贴标设备的所需角度进行调节，使其适用于各种贴标设备的供标。

移标组件1131还包括移标调节件11313，移标调节件11313对环标吸附组件1132和底标吸附组件1133轴向调节，使得能根据不同标仓结构111和贴标设备来调节环标吸附组件1132和底标吸附组件1133的移标以及供标位置，进一步加强供标装置的适配能力。

环标吸附组件1132包括环标吸附件11321以及环标旋转件11322，环标吸附件11321对环标进行吸附和搬运，环标旋转件11322设置于环标吸附件11321的一端，且环标旋转件11322驱动环标吸附件11321旋转，环标吸附件11321在进行移标时处于与底标吸附组件1133的吸标面平行的状态，而在环标吸附件11321对贴标设备进行环标供标时，能通过环标旋转件11322驱动环标吸附件11321进行旋转，从而使其能将环标放置在贴标设备上，保障了贴标设备对环标的接收效率。

优选的，环标吸附组件1132位于底标吸附组件1133上方，使得在将环标和底标对贴标设备进行供标时，能在重力的作用下使环标自动落至贴标设备的标签吸附件上表面，避免由于静电或负压吸力不足，导致环标脱离的情况发生。

在通过供标装置对贴标设备进行供标时，先将底标或环标放置在底标标仓1111或环标标仓1112中，并通过供标结构112对其施加压力，然后通过旋转移标结构113工作，使环标吸附组件1132和底标吸附组件1133对底标标仓1111和环标标仓1112中的标签进行移标，并将其移动至贴标设备方便取标的位置，使贴标设备能进行取标，并循环工作，使贴标设备能持续对产品进行贴标加工。

参照图2、图5以及图12，图12为实施例中送标取物机构的结构示意图。贴标装置1还包括送标取物机构12，送标取物机构12设置于供标机构11的一端，且送标取物机构12对供标机构11提供的标签和经过加工的产品进行运输，送标取物机构12的两侧分别具备送标和取物功能，使其在进行取标时，能同时对完成加工的产品进行运输。

参照图13-图18，图13为实施例中治具的结构示意图，图14为实施例中环标吸附组件的结构示意图，图15为实施例中静电释放单元的结构示意图，图16为实施例中底标吸附组件的结构示意图，图17为实施例中治具的另一结构示意图，图18为实施例中定位孔的结构示意图。送标取物机构12包括治具121、底标吸附单元122以及环标吸附单元123，底标吸附单元122包括设于治具121底壁的底标吸附件1221以及设于治具121内部的底标真空槽1222，底标真空槽1222与底标吸附件1221连通，使得能通过底标真空槽1222对底标吸附件1221进行抽气，从而使底标吸附件1221与底标处于紧贴状态下时，能对底标进行吸附，进而能对底标进行运输，环标吸附单元123包括设于治具121侧壁的环标真空槽1231以及设于治具121内部的环标抽气管1232，环标抽气管1232与环标真空槽1231连通，使得能通过环标抽气管1232对环标真空槽1231进行抽气，从而使环标真空槽1231与环标处于紧贴状态下时，能对环标进行吸附，进而能对环标进行运输，使得能通过治具121同时对产品的底标和环标进行运输，从而对多种标签同时进行贴标，增加生产效率。

优选的，环标真空槽1231呈圆环状，且数量至少为两个，使得在通过环标真空槽1231对环标进行运输时，能通过两个环标真空槽1231对环标的上下端均匀吸附，从而保障对环标运输的稳定性。

底标吸附单元122还包括底标缓冲件1223，底标缓冲件1223设置于治具121，且底标缓冲件1223与底标吸附件1221靠近治具121的一端连接，底标缓冲件1223对底标吸附件1221伸出长度调节，底标缓冲件1223与治具121通过螺纹或卡接等方式连接，使得能通过调节底标缓冲件1223的位置，进而对底标吸附件1221的伸出长度进行调节，使得在底标的取标位置发生变化时，能通过调节底标缓冲件1223，来调节底标吸附件1221的长度，从而避免底标吸附件1221无法吸附底标的情况发生。

底标缓冲件1223的中部设置有底标伸缩件12231，且通过底标伸缩件12231对底标吸附件1221缓冲，底标伸缩件12231能收缩至底标缓冲件1223内，且伸缩行程为十毫米，使得在对底标进行吸附时，能通过底标伸缩件12231活动，对底标吸附件1221进行缓冲，从而保障了底标吸附件1221与底标接触时的紧密度，并避免了由于底标吸附件1221与底标接触时压力过大，导致底标破损，影响正常加工的情况发生。

优选的，环标吸附单元123还包括环标抽气槽1233，环标抽气槽1233开设于治具121，且环标抽气槽1233将环标真空槽1231和环标抽气管1232连通，使得环标抽气管1232能相对于治具121拆卸下来，进而在对不同直径的环标进行运输时，能选用尺寸适当的治具121进行运输，从而保障了治具121能对不同尺寸的环标进行运输，增强了治具121的适用性。

环标吸附单元123还包括环标定位孔1234，环标定位孔1234开设于治具121,且环标定位孔1234将环标真空槽1231与环标抽气槽1233连通，环标真空槽1231和环标抽气管1232通过多个环标定位孔1234连通，使得在通过环标抽气管1232对环标真空槽1231进行抽气时，能使呈环形的环标真空槽1231压强均匀减小，从而避免了通过单个环标定位孔1234连通，导致环标真空槽1231的负压强度不均匀，影响环标正常吸附的情况发生。

优选的，环标定位孔1234为朝上设置，使得在对环标进行吸附时，环标真空槽1231正上方的一端吸附能力最强，从而在将环标放置在治具121圆周侧使，能通过环标定位孔1234将环标中部固定住，并在环标两侧下垂的作用下，使其自动贴附在治具121圆周侧，从而完成对标签的整体吸附，进而保障环标的运输稳定性。

送标取物机构12还包括静电释放单元124，静电释放单元124设置于治具121，静电释放单元124对治具121提供静电，对标签静电吸附，使得能通过静电释放单元124对底标吸附单元122和环标吸附单元123进行辅助，从而加强底标吸附单元122和环标吸附单元123对底标以及环标的吸附能力，并进一步保障了标签运输的稳定性。

可以理解的是，在完成对标签运输后，能通过静电释放单元124对标签释放静电，从而使标签上残留有静电，并且在静电吸附的作用下，使标签吸附在模具内腔中，从而增强了标签在模具内的固定效率以及稳定性。

静电释放单元124包括静电连接件1241及静电释放件1242，静电连接件1241设置于治具121，静电连接件1241对静电传导，静电释放件1242设置于治具121，静电释放件1242的一端与静电连接件1241连接，且静电释放件1242为径向设置，使得能通过静电连接件1241与导电装置连接，进而通过静电连接件1241对静电释放件1242进行静电传输，使静电释放件1242将静电均匀扩散至治具121上，从而保障在对底标和环标进行运输时，均能通过静电辅助运输，保障标签的运输效率。

静电释放单元124还包括静电过渡件1243，静电过渡件1243设置于静电连接件1241，且位于静电连接件1241与静电释放件1242连接的一端，使得能通过静电过渡件1243对静电传输进行过渡，并能使静电释放件1242能在静电过渡件1243上进行拆卸，从而能对静电释放件1242进行更换，保障了静电释放单元124在发生故障后能通过更换快速进行维修，从而保障了加工效率。

优选的，静电释放件1242的数量至少四个，且为等角度排列，使得能通过等角度排列的静电释放件1242对静电进行均匀分布，使得在通过静电辅助吸附时，进一步保障静电吸附标签以及标签吸附在模具内腔中的稳定性。

在通过治具121对标签进行运输时，先根据供标装置的所处位置对底标缓冲件1223进行调节，保障底标吸附件1221能对底标进行吸附，然后通过送标装置对标签进行运输，使底标吸附单元122对底标进行吸附，并通过环标吸附单元123对环标进行吸附，且同时通过静电释放单元124进行辅助吸附，进而增加标签运输的稳定性，并在治具121将标签放置在模具内后，能通过标签上残留的静电，使标签自动吸附在模具内壁，从而保障了标签在模具内的稳定性。

复参照图1-图2，贴标装置1由供标机构11、送标取物机构12以及注塑机构三部分组成，在进行贴标加工时，先通过供标机构11对送标取物机构12提供标签，并通过送标取物机构12将标签运输至注塑机构中，通过标签表面残留的静电吸附在模具内腔中，并在治具退出模具内腔后，注塑机构模具合模并注胶，通过高温溶解使标签粘在产品表面，从而完成贴标加工，并在下一次送标取物机构12向注塑机构提供标签时，通过送标取物机构12的另一侧对完成加工的产品进行取料，并向后续进行运输，从而使贴标装置1能持续进行加工。

参照图19-图21，图19为实施例中检测装置的结构示意图，图20为实施例中错位移动机构的结构示意图，图21为实施例中错位移动机构的另一结构示意图。错位移动机构21设置于送标取物机构12的一端，错位移动机构21至少两个错位移动单元211，每一错位移动单元211包括至少一个承载产品的产品承载件2111，产品承载件2111通过负压或静电吸附等对产品进行吸附，使产品能跟随产品承载件2111同步移动，进而对产品进行运输，至少两个错位移动单元211相对移动，使得多个产品共线设置，产品经过加工后，往往处于杂乱的状态被产品承载件2111接收，随着产品承载件2111带动产品移动，从而使经过加工后的产品移动呈一排，并且与错位移动机构21的移动路径平行，使得产品能呈线状跟随错位移动机构21呈线状移动。

错位移动单元211还包括错位驱动件2112，错位驱动件2112设置于错位移动单元211，且错位驱动件2112驱动产品承载件2111带动产品移动至共线，错位驱动件2112为伸缩缸或活塞连杆机构等能使错位移动单元211呈线状移动的驱动装置，使得在对呈多排的加工的产品进行取料时，能使错位移动单元211复位，从而使产品承载件2111对刚完成加工的物料进行承载，再通过错位驱动件2112驱动错位移动单元211带动产品移动至共线状态，进行后续检测，使得错位移动机构21能持续对产品进行错位移动以及检测，保障了产品的加工效率。

错位移动单元211还包括错位导向件2113，错位导向件2113设置于错位移动单元211，且错位导向件2113对产品承载件2111移动进行导向，使得能通过错位导向件2113对产品承载件2111导向，从而保障在错位驱动件2112驱动产品承载件2111移动时，均能沿着固定路线进行移动，保障了对产品的接收和移动共线效率，并且能通过对错位驱动件2112和错位导向件2113进行调节，从而根据产品的不同接收情况来调节产品承载件2111的移动路径，使得错位移动机构21能适配不同种情况的共线移动

参照图19和图22，图22为实施例中检测机构的结构示意图。检测机构22包括检测组件221，检测组件221设置于错位移动机构21移动路径上，且检测组件221对产品进行拍摄检测，通过检测组件221对错位移动机构21上运输的产品进行拍摄检测，主要多标签粘贴情况进行检测，同时能对注塑成型的产品同步进行检测，并快速对比合格产品的图像，从而对产品的生产加工质量进行筛分，检测组件221包括底标拍摄件2211及环标拍摄件2212，底标拍摄件2211和环标拍摄件2212分别对产品的底标和环标进行检测，通过设置底标拍摄件2211和环标拍摄件2212对环标和底标进行检测，使得能对产品不同种类的标签进行独立检测，并且单独分析标签的粘贴是否符合标准，避免了传统检测机构22在对产品标签进行检测时，需要设置多个检测机构22才能完成对不同种类标签检测的效果，节省了能源消耗以及加工成本。

检测机构22还包括拍摄组件222，拍摄组件222设置于检测组件221，且拍摄组件222对产品到位检测，拍摄组件222与检测组件221电连接，检测到产品到位后对检测组件221发出拍摄信号，使得检测组件221仅在拍摄组件222检测到产品移动到位时才进行检测，避免了产品在未到位的情况下检测组件221持续进行拍摄，导致所需处理的图片过多，影响对比效率的情况发生，并使检测组件221在常态下处于待机状态，减少了能源消耗。

拍摄组件222包括检测孔2221，检测孔2221设置于底标拍摄件2211靠近错位移动机构21的一侧，且底标拍摄件2211透过检测孔2221对产品的底标进行拍摄检测，通过设置检测孔2221，使得仅在产品移动至正对检测孔2221时，能被拍摄组件222检测到，从而对检测组件221发出检测信号，对产品的环标和底标进行检测，并且保障了在设置底标拍摄件2211时，仅需底标拍摄件2211对准检测孔2221的中心线，便能准确对环标进行检测。

拍摄组件222还包括检测件2222，检测件2222设置于检测组件221，且检测件2222对产品移动到位进行检测，产品移动至正对检测孔2221的中心线时，检测件2222对产品进行到位检测，并向检测组件221发出检测信号，使检测组件221对产品的环标和底标进行检测。

优选的，拍摄组件222还包括补光件2223，补光件2223设置于检测孔2221，且补光件2223对产品进行补光，使得在通过检测组件221对产品的底标和环标进行检测时，能通过补光件2223对产品的底面和圆周面进行补光，从而增加底标和环标粘贴部位的亮度，进而提高底标拍摄件2211和环标拍摄件2212的拍摄效果，保障了检测机构22的检测效果。

优选的，环标拍摄件2212的数量至少为两个，且以检测孔2221的圆心呈等角度排列，使得在通过环标拍摄件2212对产品的环标进行检测时，能将产品的圆周面全部拍摄下来，从而保障对环标的检测效果，并且避免了拍摄存在死角，导致误判断的情况发生。

先通过错位移动机构21对完成加工的产品进行接收，然后在错位驱动件2112的作用下，使带有产品的产品承载件2111沿着错位导向件2113移动至使产品共线的状态，并使错位移动机构21带动产品移动，使产品经过检测孔2221的一端，并通过检测件2222检测产品移动到位后，控制检测组件221对产品的底标和环标进行检测，从而筛分出其中的次品。

参照图24-图27，图24为实施例中打包机构的结构示意图，图25为实施例中限位结构的结构示意图，图26为实施例中第二限位组件的结构示意图，图27为实施例中限位单元的结构示意图。打包机构32包括限位传送结构321及限位结构322，限位传送结构321设于剔除机构31的一端，并用于多个产品的传送，限位结构322包括第一限位组件3221和第二限位组件3222，第一限位组件3221包括多个限位单元32211，多个限位单元32211分别间隔设于限位传送结构321的传送路径上，并沿着限位传送结构321的传送方向分别对多个产品进行等间距限位，限位传送结构321对其上产品进行运输，并且在移动至指定位置时，限位单元32211对产品进行沿着传送方向的限位，使产品不会再沿着限位传送结构321继续向后传送，完成第一次限位；第二限位组件3222包括两个挡边单元32221，两个挡边单元32221分别位于限位传送结构321相对的两侧，两个挡边单元32221相对移动并沿着限位传送结构321的宽度方向对多个产品进行限位，在限位单元32211对指定数量的产品完成限位后，挡边单元32221启动，对产品沿着限位传送结构321的宽度方向进行限位，通过两个相互垂直的限位单元32211与挡边单元32221进行限位，使产品每次都会被限位至固定位置。

优选的，在限位单元32211对产品进行限位时，通过红外检测仪等对产品进行到位检测，再对产品进行逐一限位，优先使远离入料端的限位单元32211工作。

限位件322111靠近或远离产品对产品沿着限位传送结构321的传送方向限位或释放，限位件322111呈杆状，对产品侧面或中部进行限位，限位件322111通过伸出，对产品沿着限位传送结构321传送方向的移动进行阻挡，从而对产品进行限位，并且在完成打包后，能通过限位件322111缩回，使得后续能对产品循环进行限位，进而达到自动化打包的效果。

限位单元32211还包括限位驱动件322112，限位驱动件322112驱动限位件322111靠近或远离产品，限位驱动件322112为伸缩缸等驱动装置，在到位检测单元检测到产品传送到位后，对限位驱动件322112发出工作信号，从而使限位驱动件322112工作，对产品进行限位。

挡边单元32221包括挡边件322211，挡边件322211靠近产品对产品沿着限位传送结构321的宽度方向限位，挡边件322211呈板状或杆状等，且位于限位传送结构321的两侧，通过其相互靠近或相互远离来对产品进行沿限位传送结构321宽度方向限位。

优选的，能根据产品的尺寸调节挡边件322211的限位宽度，使限位结构322能适用于各种产品的打包限位。

挡边单元32221还包括挡边驱动件322212，挡边驱动件322212驱动挡边件322211对产品限位，使得能通过伸缩缸等驱动装置驱动挡边件322211对产品进行限位，挡边驱动件322212仅在限位单元32211完成对产品的第一次限位后才工作，且挡边驱动件322212驱动挡边件322211的两端同步移动，进一步保障了产品的限位稳定性。

挡边单元32221还包括挡边导向件322213，挡边导向件322213与挡边件322211连接，且挡边件322211沿着挡边导向件322213移动，通过挡边导向件322213对挡边件322211的移动进行导向，保障了挡边单元32221在对产品进行沿限位传送结构321宽度方向限位时，挡边件322211的移动更为稳定。

限位传送结构321包括限位传送组件3211及限位驱动组件3212，限位驱动组件3212驱动限位传送组件3211对产品进行传送。

优选的，限位传送组件3211为传送带，通过将产品放置在限位传送组件3211表面，使得限位传送组件3211在转动时能对产品进行传送。

优选的，限位传送组件3211包括限位传送件32111，限位传送件32111设置于限位驱动组件3212的驱动端，且限位传送件32111的数量为两个，分别位于限位驱动组件3212驱动端的两端，且两个限位传送件32111呈平行设置，使得在对产品进行传送时，能通过两个限位传送件32111同步转动，对产品进行平稳传送，两个限位传送件32111之间存在间隙，并且第一限位组件3221设置于限位传送件32111的下方，使得在限位件322111伸出时，能伸至产品的中部，从而对产品进行限位。

打包机构32还包括打包结构323，打包结构323与限位传送结构321的末端相接，其接收经限位结构322限位后的多个产品并进行打包，通过打包结构323对完成限位后的产品进行接收以及打包，从而保障了每次接收的精准度，进而提高打包装置3的打包效率。

打包结构323包括打包输送组件3231及打包导向组件3232，打包输送组件3231设置于限位传送件32111的一端，且打包输送组件3231对限位的产品进行接收以及运输，打包导向组件3232设置于打包输送组件3231，且打包导向组件3232对打包输送组件3231的输送进行导向。

优选的，打包输送组件3231通过负压吸附对产品进行接收，并通过打包导向组件3232对打包输送组件3231进行导向，使打包输送组件3231带动完成加工的产品移动并进行打包。

优选的，打包导向组件3232由多个导向装置构成，使得在对产品进行运输时，能将产品移动至与限位传送结构321平行的传送机构上进行打包。

打包输送组件3231包括打包输送件32311及打包吸附件32312，打包输送件32311设置于限位传送件32111的一端，打包输送件32311通过负压吸附对产品进行接收，打包吸附件32312设置于打包输送件32311，打包吸附件32312带动产品运输及打包，打包吸附件32312带动打包输送件32311在打包导向组件3232上移动，从而将产品运输至打包的位置，对产品完成打包。

复参照图1-图3，先将产品移动至限位传送结构321上，并使产品沿着限位传送结构321进行传送，在传送至指定位置时，限位结构322对产品进行两个方向的限位，从而使产品的位置固定住，再通过打包结构323对限位好的产品进行运输以及打包。

综上：贴标设备先通过供标机构对送标取物机构提供底标和环标，并将标签运输至注塑机构中，通过注塑将标签与产品粘贴在一起，再通过送标取物机构在下一次送标时将完成加工的产品取出，并运输至错位移动机构的一侧，使错位移动机构对产品进行接收，并将产品错位移动至共线状态在继续向后运输，在运输至检测机构的检测部位时，通过检测组件感应到产品到位，对拍摄组件发出电信号，从而对产品的底标和环标进行拍摄检测，并将检测所得出的结果上传至plc，且在错位移动机构将产品运输至末端时，处于此处的剔除入料件对产品进行接收，并将其转移至剔除承载件上，然后根据plc所反馈的检测结果，控制的剔除件进行吹气，从而将质检不合格的产品吹落至回收处，而质检合格的产品随着剔除承载件向后运输，并运输至限位传送结构上，使限位结构开始工作，并对产品进行逐一限位以及垂直于传送方向的限位，使打包吸附件能随着打包输送件对位置固定的产品进行吸附和沿着打包导向组件进行运输，并将其运输至打包处，进行码垛打包，从而完成整个自动化生产的加工。

以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种贴标设备，其特征在于，包括

贴标装置(1)，其用于产品的贴标；

检测装置(2)，其包括错位移动机构(21)以及检测机构(22)，所述检测机构(22)设于所述错位移动机构(21)的传送路径上，所述错位移动机构(21)接收所述贴标装置(1)贴标后的产品，并传送经过所述检测机构(22)，所述检测机构(22)对所述产品的贴标进行检测；

打包装置(3)，其包括剔除机构(31)以及打包机构(32)，所述剔除机构(31)与所述错位移动机构(21)相邻，所述打包机构(32)与所述剔除机构(31)的末端相接，所述错位移动机构(21)将检测完成后的产品转移至所述剔除机构(31)，所述剔除机构(31)根据所述产品的检结果对不合格产品进行剔除，所述打包机构(32)接收合格产品并进行打包。

2.根据权利要求1所述的贴标设备，其特征在于，所述贴标装置(1)包括供标机构(11)，所述供标机构(11)包括标仓结构(111)、供标结构(112)及旋转移标结构(113)，所述标仓结构(111)包括间隔设置的所述底标标仓(1111)及所述环标标仓(1112)，所述底标标仓(1111)及所述环标标仓(1112)分别存有层叠设置的底标和环标；所述供标结构(112)包括两个所述供标组件(1121)，两个所述供标组件(1121)分别作用于底标和环标，并使得底标和环标分别单层分离；所述旋转移标结构(113)包括移标组件(1131)、环标吸附组件(1132)以及底标吸附组件(1133)，所述环标吸附组件(1132)以及所述底标吸附组件(1133)分别与所述移标组件(1131)的驱动端连接，所述移标组件(1131)驱动所述环标吸附组件(1132)以及所述底标吸附组件(1133)旋转，所述环标吸附组件(1132)以及所述底标吸附组件(1133)吸附单层分离后的所述底标和环标。

3.根据权利要求2所述的贴标设备，其特征在于，所述供标结构(112)和旋转移标结构(113)分别位于标仓结构(111)两端。

4.根据权利要求2所述的贴标设备，其特征在于，所述贴标装置(1)还包括送标取物机构(12)，所述送标取物机构(12)设置于供标机构(11)的一端，且送标取物机构(12)对供标机构(11)提供的标签和经过加工的产品进行运输。

5.根据权利要求4所述的贴标设备，其特征在于，所述送标取物机构(12)包括治具(121)、底标吸附单元(122)以及环标吸附单元(123)，所述底标吸附单元(122)包括设于所述治具(121)底壁的底标吸附件(1221)以及设于所述治具(121)内部的底标真空槽(1222)，所述底标真空槽(1222)与所述底标吸附件(1221)连通，所述环标吸附单元(123)包括设于所述治具(121)侧壁的环标真空槽(1231)以及设于所述治具(121)内部的环标抽气管(1232)，所述环标抽气管(1232)与所述环标真空槽(1231)连通。

6.根据权利要求5所述的贴标设备，其特征在于，所述送标取物机构(12)还包括静电释放单元(124)，所述静电释放单元(124)对治具(121)提供静电，对标签进行静电吸附。

7.根据权利要求1-6任一所述的贴标设备，其特征在于，所述错位移动机构(21)设置于所述送标取物机构(12)的一端，所述错位移动机构(21)至少两个所述错位移动单元(211)，每一所述错位移动单元(211)包括至少一个承载产品的产品承载件(2111)，至少两个所述错位移动单元(211)相对移动，使得多个产品共线设置。

8.根据权利要求1所述的贴标设备，其特征在于，所述检测机构(22)包括检测组件(221)，所述检测组件(221)包括底标拍摄件(2211)及环标拍摄件(2212)，所述底标拍摄件(2211)和环标拍摄件(2212)分别对产品的底标和环标进行检测。

9.根据权利要求1所述的贴标设备，其特征在于，所述打包机构(32)包括限位传送结构(321)及限位结构(322)，所述限位传送结构(321)设于所述剔除机构(31)的一端，并用于多个产品的传送，所述限位结构(322)包括第一限位组件(3221)和第二限位组件(3222)，所述第一限位组件(3221)包括多个限位单元(32211)，多个所述限位单元(32211)分别间隔设于所述限位传送结构(321)的传送路径上，并沿着所述限位传送结构(321)的传送方向分别对多个产品进行等间距限位；所述第二限位组件(3222)包括两个挡边单元(32221)，两个所述挡边单元(32221)分别位于所述限位传送结构(321)相对的两侧，两个所述挡边单元(32221)相对移动并沿着所述限位传送结构(321)的宽度方向对多个产品进行限位。

10.根据权利要求9所述的贴标设备，其特征在于，所述打包机构(32)还包括打包结构(323)，所述打包结构(323)与限位传送结构(321)的末端相接，其接收经限位结构(322)限位后的多个产品并进行打包。

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