CN210755711U - 一种双工位点锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位点锡机，包括基台以及沿所述基台长度方向依次设置的上料组件、点锡组件、下料组件；所述基台上设置有皮带输送组件；所述上料组件包括上料料架、上料升降模组以及上料夹持气缸；所述点锡组件数量为两组且呈对称设置，所述点锡组件包括X轴模组、沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组、沿所述Y轴模组长度方向进行运动的Z轴模组、沿所述Y轴模组长度方向进行运动的检测相机、能够沿所述Z轴模组长度方向进行运动的旋转模组以及位于所述旋转模组旋转端的点锡针筒；所述下料组件包括下料料架、下料升降模组以及下料夹持气缸。本实用新型能够提高点锡精度，避免产品在点锡过程中出现损伤的情况，减少了次品的产生。

Description

一种双工位点锡机

技术领域

本实用新型属于点锡技术领域，尤其涉及一种双工位点锡机。

背景技术

随着电子技术的逐渐成熟，各类型的电子元器件的体积也越来越小，而随着电子产品点锡技术的广泛应用，点锡量要求严格，点锡胎位间距较小，传统的对于电子产品的点锡方式都是人工点锡，即操作者一个一个对电子产品进行点锡，这种点锡方式不仅速度慢，精度差，远远不能满足对于电子产品的点锡操作，容易出现电子产品的损伤，导致次品的产生。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种双工位点锡机，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种双工位点锡机，包括基台以及沿所述基台长度方向依次设置的上料组件、点锡组件、下料组件；其中：所述基台上设置有皮带输送组件，所述上料组件、点锡组件、下料组件沿所述皮带输送组件输送方向依次设置；所述上料组件包括上料料架、位于所述上料料架下方的上料升降模组以及位于所述上料料架两侧的上料夹持气缸；所述点锡组件数量为两组且呈对称设置，所述点锡组件包括X轴模组、沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组、沿所述Y轴模组长度方向进行运动的Z轴模组、沿所述Y轴模组长度方向进行运动的检测相机、能够沿所述Z轴模组长度方向进行运动的旋转模组以及位于所述旋转模组旋转端的点锡针筒；所述下料组件包括下料料架、位于所述下料料架下方的下料升降模组以及位于所述下料料架两侧的下料夹持气缸。

本实用新型一个较佳实施例中，所述基台上还设置有阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡气缸以及位于所述阻挡气缸活塞杆端的阻挡柱。

本实用新型一个较佳实施例中，所述阻挡组件数量为两组且与所述点锡组件一一对应。

本实用新型一个较佳实施例中，所述上料料架与所述下料料架均为层状结构，每层设置有一个料盘，所述料盘上设有若干料槽。

本实用新型一个较佳实施例中，所述基台上还设置有定位组件，所述定位组件包括位于所述皮带输送组件一侧的定位气缸以及位于所述皮带输送机构另一侧的固定块，所述定位气缸活塞杆端设置有运动块，所述定位组件数量为两组且与所述点锡组件一一对应。

本实用新型一个较佳实施例中，所述皮带输送组件末端设置有移载组件，所述移载组件包括移载气缸以及位于所述移载气缸活塞杆端的移载块。

本实用新型一个较佳实施例中，所述X轴模组包括X轴驱动电机、位于所述X轴驱动电机转轴端的X轴丝杠以及能够沿所述X轴丝杠长度方向进行运动的X轴滑动座，所述Y轴模组位于所述X轴滑动座上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述Y轴模组包括Y轴驱动电机、位于所述Y轴驱动电机转轴端的Y轴丝杠以及能够沿所述Y轴丝杠长度方向进行运动的Y轴滑动座，所述Z轴模组位于所述Y轴滑动座上，所述检测相机通过连接块与所述Y轴滑动座连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述Z轴模组包括驱动气缸以及位于所述驱动气缸活塞杆端的Z轴运动座，所述旋转模组位于所述Z轴运动座上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转模组包括伺服电机以及位于所述伺服电机转轴端的转动块，所述点锡针筒位于所述转动块上。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型在皮带输送组件、上料组件、点锡组件、下料组件的配合作用下，实现了对电子产品的点锡操作，两组点锡组件的同时使用，提高了点锡速度，而使用X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、旋转模组以及检测相机相配合，大大提高了点锡精度，避免电子产品在点锡过程中出现损伤的情况，减少了次品的产生，降低了次品率，从而提高了企业的效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型优选实施例整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例的主视图；

图3为本实用新型优选实施例的俯视图；

图中：1、基台；2、皮带输送组件；3、上料组件；31、上料料架；32、上料升降模组；33、上料夹持气缸；4、点锡组件；41、X轴模组；42、Y轴模组；43、Z轴模组；44、旋转模组；45、点锡针筒；46、检测相机；5、下料组件；51、下料料架；52、下料升降模组；53、下料夹持气缸；6、阻挡组件；61、阻挡气缸；62、阻挡柱；7、定位组件；71、定位气缸；72、固定块；73、运动块；8、移载组件；81、移载气缸；82、移载块。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图3所示，一种双工位点锡机，包括基台1以及沿基台1长度方向依次设置的上料组件3、点锡组件4、下料组件5；其中：基台1上设置有皮带输送组件2，上料组件3、点锡组件4、下料组件5沿皮带输送组件2输送方向依次设置；上料组件3包括上料料架31、位于上料料架31下方的上料升降模组32以及位于上料料架31两侧的上料夹持气缸33；点锡组件4数量为两组且呈对称设置，点锡组件4包括X轴模组41、沿X轴模组41长度方向进行运动的Y轴模组42、沿Y轴模组42长度方向进行运动的Z轴模组43、沿Y轴模组42长度方向进行运动的检测相机46、能够沿Z轴模组43长度方向进行运动的旋转模组44以及位于旋转模组44旋转端的点锡针筒45；下料组件5包括下料料架51、位于下料料架51下方的下料升降模组52以及位于下料料架51两侧的下料夹持气缸53。

本实用新型在使用过程中，首先料盘放在上料料架31内，在上料组件3的上料升降模组32与上料夹持气缸33作用下，使料盘逐一落入皮带输送组件2的输送皮带上，由输送皮带将料盘输送，当一个料盘在输送皮带输送作用下进入一组点锡组件4位置处之后，另一料盘在输送皮带输送作用下进入另一组点锡组件4位置处，分别由两组对应设置的阻挡组件6对料盘进行阻挡，并且由定位组件7对料盘进行定位，避免点锡过程中料盘位置发生偏移，保证点锡精度，阻挡定位完成之后，点锡组件4的检测相机46对料盘的位置进行拍照检测，将检测结构传输至外部控制系统，由外部控制系统确认需要如何调节点锡针筒45的位置，而后，在点锡组件4的X轴模组41、Y轴模组42、Z轴模组43以及旋转模组44的配合作用下，实现对点锡针筒45位置的调节，使点锡针筒45能够一直与料盘位置对应，进而能够对料盘内的产品进行点锡操作，点锡操作完成之后，阻挡组件6与定位组件7恢复初始状态，在皮带输送组件2的输送皮带作用下，料盘进入下料组件5，在下料组件5的下料升降模组52与下料夹持气缸53作用下，实现料盘的逐一下料，当全部下料操作完成之后，由移载组件8的移载气缸81通过移载块82将所有料盘推出下料料架51。

在本实施例中，当料盘全部装入上料料架31后，由位于上料料架31两端的上料夹持气缸33对料盘进行夹紧，当需要进行上料操作时，由上料升降模组32带动料盘下降，下降一个料盘的厚度后，由上料夹持气缸33对其余料盘两端进行夹持，而后上料升降模组32继续下降，使料盘落入皮带输送组件2的输送皮带上，而后上料升降模组32恢复初始状态，等待对下一料盘的下降。

具体地，上料升降模组32采用直线电机模组。

在本实施例中，阻挡组件6采用阻挡气缸61与阻挡柱62相配合，由阻挡柱62对料盘进行阻挡，同时定位组件7采用定位气缸71、运动块73以及固定块72相配合，由定位气缸71驱动运动块73进行运动，从料盘两侧对料盘进行定位。

具体地，本实施例中采用的阻挡柱62数量为两个。

在本实施例中，点锡组件4的X轴模组41、Y轴模组42以及Z轴模组43能够对点锡针筒45位置进行调节，使点锡针筒45能够对料盘各个料槽内的产品进行点锡操作，而旋转模组44能够对点锡针筒45的角度进行调节，确保点锡精度。

具体地，本实施例中采用的点锡针筒45数量为三个，能够同时对三个料槽内的产品进行点锡操作，大大提高了点锡效率。

在本实施例中，当料盘内的产品全部完成点锡操作之后，料盘由皮带输送组件2输送至下料组件5的下料料架51内，此时，下料升降模组52将料盘顶升，顶升一个料盘的厚度后，由下料夹持气缸53对料盘两端进行夹持，下料升降模组52恢复初始状态，等待对下一料盘的顶升，由于相邻料盘之间存在卡扣结构，故而当下料料架51内充满料盘之后，在移载气缸81作用下，通过移载块82将料盘全部推出，便于取走。

具体地，本实施例中下料升降模组52采用的是直线电机模组。

进一步地，上料料架31与下料料架51均为层状结构，每层设置有一个料盘，料盘上设有若干料槽，料槽用于存放待点锡的产品。

具体地，X轴模组41包括X轴驱动电机、位于X轴驱动电机转轴端的X轴丝杠以及能够沿X轴丝杠长度方向进行运动的X轴滑动座，Y轴模组42位于X轴滑动座上。

具体地，Y轴模组42包括Y轴驱动电机、位于Y轴驱动电机转轴端的Y轴丝杠以及能够沿Y轴丝杠长度方向进行运动的Y轴滑动座，Z轴模组43位于Y轴滑动座上，检测相机46通过连接块与Y轴滑动座连接。

具体地，Z轴模组43包括驱动气缸以及位于驱动气缸活塞杆端的Z轴运动座，旋转模组44位于Z轴运动座上。

具体地，旋转模组44包括伺服电机以及位于伺服电机转轴端的转动块，点锡针筒45位于转动块上，由伺服电机实现点锡针筒45的角度调节。

总而言之，本实用新型在皮带输送组件2、上料组件3、点锡组件4、下料组件5的配合作用下，实现了对电子产品的点锡操作，两组点锡组件4的同时使用，提高了点锡速度，而使用X轴模组41、Y轴模组42、Z轴模组43、旋转模组44以及检测相机46相配合，大大提高了点锡精度，避免电子产品在点锡过程中出现损伤的情况，减少了次品的产生，降低了次品率，从而提高了企业的效益。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种双工位点锡机，其特征在于，包括基台以及沿所述基台长度方向依次设置的上料组件、点锡组件、下料组件；其中：

所述基台上设置有皮带输送组件，所述上料组件、点锡组件、下料组件沿所述皮带输送组件输送方向依次设置；

所述上料组件包括上料料架、位于所述上料料架下方的上料升降模组以及位于所述上料料架两侧的上料夹持气缸；

所述点锡组件数量为两组且呈对称设置，所述点锡组件包括X轴模组、沿所述X轴模组长度方向进行运动的Y轴模组、沿所述Y轴模组长度方向进行运动的Z轴模组、沿所述Y轴模组长度方向进行运动的检测相机、能够沿所述Z轴模组长度方向进行运动的旋转模组以及位于所述旋转模组旋转端的点锡针筒；

所述下料组件包括下料料架、位于所述下料料架下方的下料升降模组以及位于所述下料料架两侧的下料夹持气缸。

2.根据权利要求1所述的一种双工位点锡机，其特征在于，所述基台上还设置有阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡气缸以及位于所述阻挡气缸活塞杆端的阻挡柱。

3.根据权利要求2所述的一种双工位点锡机，其特征在于，所述阻挡组件数量为两组且与所述点锡组件一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种双工位点锡机，其特征在于，所述上料料架与所述下料料架均为层状结构，每层设置有一个料盘，所述料盘上设有若干料槽。

5.根据权利要求1所述的一种双工位点锡机，其特征在于，所述基台上还设置有定位组件，所述定位组件包括位于所述皮带输送组件一侧的定位气缸以及位于所述皮带输送组件另一侧的固定块，所述定位气缸活塞杆端设置有运动块，所述定位组件数量为两组且与所述点锡组件一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种双工位点锡机，其特征在于，所述皮带输送组件末端设置有移载组件，所述移载组件包括移载气缸以及位于所述移载气缸活塞杆端的移载块。

7.根据权利要求1所述的一种双工位点锡机，其特征在于，所述X轴模组包括X轴驱动电机、位于所述X轴驱动电机转轴端的X轴丝杠以及能够沿所述X轴丝杠长度方向进行运动的X轴滑动座，所述Y轴模组位于所述X轴滑动座上。

8.根据权利要求1所述的一种双工位点锡机，其特征在于，所述Y轴模组包括Y轴驱动电机、位于所述Y轴驱动电机转轴端的Y轴丝杠以及能够沿所述Y轴丝杠长度方向进行运动的Y轴滑动座，所述Z轴模组位于所述Y轴滑动座上，所述检测相机通过连接块与所述Y轴滑动座连接。

9.根据权利要求1所述的一种双工位点锡机，其特征在于，所述Z轴模组包括驱动气缸以及位于所述驱动气缸活塞杆端的Z轴运动座，所述旋转模组位于所述Z轴运动座上。

10.根据权利要求1所述的一种双工位点锡机，其特征在于，所述旋转模组包括伺服电机以及位于所述伺服电机转轴端的转动块，所述点锡针筒位于所述转动块上。

Images