CN115069571B - 一种外观检测装置及检测分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种外观检测装置及检测分拣系统，外观检测装置包括基架、在高度方向上间隔设置的第一扫描件与第二扫描件以及运载机构，第二扫描件适于靠近上料输送带设置；运载机构包括驱动结构，驱动结构的安装端安装在基架上，驱动结构的驱动端具有带动待检测件朝向远离上料输送带的方向运动以使第二扫描件对待检测件的第二端面进行扫描。此结构的外观检测装置，通过上料输送带输送检测件靠近第一扫描件，以对上料输送带上的待检测件的第一端面进行扫描，通过驱动结构带动待检测件朝向远离上料输送带的方向运动，使第二扫描件对待检测件的第二端面进行扫描，完成对待检测件的第一端面与第二端面外观信息的完整采集，有利于提高检测精度。

Description

一种外观检测装置及检测分拣系统

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种外观检测装置及检测分拣系统。

背景技术

随着电子制造业的发展，电子产品趋于多功能集成化，并且以高速、高频、高密度、大容量印刷电路板为核心元器件的市场需求快速增长印刷电路板上元器件作为电子产品中的重要精密部件，其质量直接影响了产品的性能。因此，产品质量的把控变得尤为重要。机器视觉系统采用CCD或CMOS工业相机摄取检测图像并转化为数字信号，再通过计算机软、硬件技术对图像数字信号进行处理，从而得到所需要的各种目标图像特征值，并由此实现零件识别或缺陷检测等多种功能，并有利于提高缺陷检测的效率和准确度。

现有技术中，对印刷电路板等工件进行扫码及外观检测时，通过输送线将工件输送至工业相机的采集位置，从而对工件的表面外观进行扫描，通常输送线由驱动电机以及对称设置的两个输送带组成，工业相机设置有两个，两个工业相机相对安装在两个输送带上表面所处水平面的上下两侧，通过驱动电机驱动两个输送带进行运输工件至工业相机的采集位置，使位于输送带上表面所处水平面上的工业相机对工件上表面进行采集外观信息，位于输送带上表面所处水平面下的工业相机对工件下表面进行采集外观信息。

但上述的外观信息采集过程中，由于两个输送带与工件之间存在接触，导致工业相机在采集工件下表面的外观信息时，工件与输送线接触部分的外观信息采集存在缺失，工件的外观检测精度低。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的由于工件与输送线接触部分的外观信息采集存在缺失，工件的外观检测精度低的缺陷。

本发明提供了一种外观检测装置，包括：

基架；

在高度方向上间隔设置的第一扫描件与第二扫描件，所述第一扫描件与所述第二扫描件安装在所述基架上，所述第二扫描件适于靠近上料输送带设置，所述第一扫描件适于对所述上料输送带上的待检测件的第一端面进行扫描；

运载机构，包括驱动结构，所述驱动结构的安装端安装在所述基架上，所述驱动结构的驱动端具有带动待检测件朝向远离所述上料输送带的方向运动以使所述第二扫描件对所述待检测件的第二端面进行扫描。

可选地，所述驱动结构包括升降件和负压件，所述升降件适于带动所述待检测件朝向远离所述上料输送带方向运动；所述负压件设置在所述升降件的驱动端上，所述负压件适于与负压发生件连接，以在所述负压件的作用端侧形成负压时吸取所述待检测件。

可选地，所述第一扫描件和所述第二扫描件在水平面的投影上间隔设置；所述第一扫描件在所述上料输送带上的投影位置为第一检测位；所述第二扫描件适于对设置在第二检测位处的待检测件扫描；

运载机构还包括搬运结构，所述搬运结构设置在基架和所述驱动结构之间，所述搬运结构的驱动端适于将所述待检测件由第一检测位向第二检测位处搬运。

可选地，外观检测装置还包括过渡传输结构，所述过渡传输结构的传输方向适于与所述上料输送带的传输方向同向设置，所述过渡传输结构具有第三检测位，所述过渡传输结构适于将所述待检测件由第一检测位向第三检测位方向传输，所述搬运结构的驱动端适于将所述待检测件由第三检测位向第二检测位处搬运。

可选地，所述搬运结构为机械臂组件，所述机械臂组件用于配合所述驱动结构转运待检测件至预设工位。

可选地，所述过渡传输结构包括过渡传输带和过渡驱动件，所述过渡驱动件带动所述过渡传输带传动；

还包括过渡检测件和控制件，所述过渡检测件靠近第三检测位设置，所述过渡检测件、所述控制件与所述过渡驱动件电连接，所述过渡检测件适于检测所述待检测件到达所述第三检测位并形成过渡到位信息，所述控制件依据所述过渡到位信息控制所述过渡驱动件停止转动。

本发明提供了一种检测分拣系统，包括：

上料输送带以及外观检测装置，为上述的外观检测装置，所述上料输送带可转动地安装在所述基架上。

可选地，检测分拣系统还包括上料驱动件，所述上料驱动件和上料输送带共同构成上料结构，所述上料驱动件带动所述上料输送带传动；

检测分拣系统还包括到位检测件，所述到位检测件靠近第一检测位侧设置，所述到位检测件与控制件电连接，所述到位检测件适于检测所述待检测件到达所述第一检测位并形成上料到位信息，所述控制件依据所述上料到位信息控制所述上料驱动件停止转动。

可选地，检测分拣系统还包括滑移机构，所述滑移机构包括滑移驱动件，所述滑移驱动件的安装端安装在所述基架上，所述滑移驱动件的驱动端与所述第一扫描件固定。

可选地，检测分拣系统还包括若干载具，所述载具上设有多个容纳腔，所述容纳腔适于装载工件，所述基架上设有用于存放所述载具的第一放置区与第二放置区，所述第一放置区与所述第二放置区间隔设置，所述外观检测装置依据所述第一扫描件与所述第二扫描件的扫描结果将待检测件搬运至第一放置区或第二放置区的所述载具内。

可选地，检测分拣系统还包括第一输送组件，所述第一输送组件安装在所述基架上，所述第一输送组件包括：

第一进料机构，用于将空载的所述载具运输至所述基架上的第一缓存工位；

第一移动机构，用于将第一缓存工位的所述载具移动至所述第一放置区；

以及第一出料机构，用于将在第一放置区装载待检测件的所述载具输送至外界。

可选地，所述第一进料机构包括第一进料驱动件与第一进料升降架，所述第一进料升降架安装在所述第一进料驱动件的驱动端，所述第一进料升降架用于提升所述载具至第一缓存工位，所述第一进料驱动件具有驱动所述第一进料升降架间歇上升的工作状态，以将多个叠放的所述载具依次进给至第一缓存工位。

可选地，第一出料机构包括第一出料驱动件与第一出料升降架，所述第一出料升降架安装在所述第一出料驱动件的驱动端，所述第一出料升降架用于承载第一放置区的所述载具，所述第一出料驱动件具有驱动所述第一出料升降架间歇下降的工作状态，以使多个所述载具叠放在所述第一出料升降架上。

可选地，检测分拣系统还包括第二输送组件，所述第二输送组件安装在所述基架上，所述第二输送组件包括：

第二进料机构，用于将空载的所述载具运输至所述基架上的第二缓存工位；

第二移动机构，用于将第二缓存工位的所述载具移动至所述第二放置区；

以及第二出料机构，用于将在第二放置区装载待检测件的所述载具输送至外界。

可选地，所述第二进料机构包括第二进料驱动件与第二进料升降架，所述第二进料升降架安装在所述第二进料驱动件的驱动端，所述第二进料升降架用于提升所述载具至第二缓存工位，所述第二进料驱动件具有驱动所述第二进料升降架间歇上升的工作状态，以将多个叠放的所述载具依次进给至第二缓存工位。

可选地，第二出料机构包括第二出料驱动件与第二出料升降架，所述第二出料升降架安装在所述第二出料驱动件的驱动端，所述第二出料升降架用于承载第二放置区的所述载具，所述第二出料驱动件具有驱动所述第二出料升降架间歇下降的工作状态，以使多个所述载具叠放在所述第二出料升降架上。

可选地，检测分拣系统还包括第三输送组件，所述第三输送组件安装在所述基架上，所述第三输送组件包括至少一条输送线，所述输送线适于输送待检测件，所述输送线转动连接在所述基架上。

可选地，检测分拣系统还包括打印组件，所述打印组件用于打印输出标签。。

本发明提供的技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的外观检测装置，包括基架、在高度方向上间隔设置的第一扫描件与第二扫描件以及运载机构，所述第一扫描件与所述第二扫描件安装在所述基架上，所述第二扫描件适于靠近上料输送带设置，所述第一扫描件适于对所述上料输送带上的待检测件的第一端面进行扫描；运载机构包括驱动结构，所述驱动结构的安装端安装在所述基架上，所述驱动结构的驱动端具有带动待检测件朝向远离所述上料输送带的方向运动以使所述第二扫描件对所述待检测件的第二端面进行扫描。

此结构的外观检测装置，将第一扫描件与第二扫描件在高度方向上间隔设置，通过上料输送带输送检测件靠近第一扫描件，使第一扫描件直接对上料输送带上的待检测件的第一端面进行扫描，通过运载机构运载待检测件至预定工位，具体通过驱动结构带动待检测件朝向远离上料输送带的方向运动，使第二扫描件对所述待检测件的第二端面进行扫描，从而完成对待检测件的第一端面与第二端面的外观信息采集，避免采集待检测件的外观信息缺失，解决待检测件在采集外观信息时检测精度低的缺陷。

2.本发明提供的外观检测装置，所述驱动结构包括升降件和负压件，所述升降件适于带动所述待检测件朝向远离所述上料输送带方向运动；所述负压件设置在所述升降件的驱动端上，所述负压件适于与负压发生件连接，以在所述负压件的作用端侧形成负压时吸取所述待检测件。

此结构的外观检测装置，通过升降件与负压件配合对待检测件进行吸取并改变其所处高度位置，实现第二扫描件对待检测件第二端面外观信息的扫描采集，通过升降件驱动负压件逐渐靠近贴合待检测件的外端面，由负压件的作用端侧形成负压时吸取待检测件，吸取完成后，再由升降件反向行程驱动负压件与待检测件同步运动，带动待检测件朝向远离上料输送带的方向运动，从而使待检测件的第二端面与第二扫描件的扫描端重合，进而使第二扫描件完成对第二端面进行扫描。

3.本发明提供的外观检测装置，所述第一扫描件和所述第二扫描件在水平面的投影上间隔设置；所述第一扫描件在所述上料输送带上的投影位置为第一检测位；所述第二扫描件适于对设置在第二检测位处的待检测件扫描；运载机构还包括搬运结构，所述搬运结构设置在基架和所述驱动结构之间，所述搬运结构的驱动端适于将所述待检测件由第一检测位向第二检测位处搬运。

此结构的外观检测装置，将第一扫描件和第二扫描件在高度方向上间隔错开设置，第一扫描件对处于第一检测位的待检测件进行扫描，第二扫描件对处于第二检测位的待检测件进行扫描，搬运结构安装在基架上，通过搬运结构配合驱动结构将待检测件由第一检测位向第二检测位处搬运，使待检测件完成第一端面的外观信息扫描后进行第二端面的外观信息扫描。

4.本发明提供的检测分拣系统，包括上料输送带以及外观检测装置，所述上料输送带可转动地安装在所述基架上。

此结构的检测分拣系统，通过上料输送带对待检测件进行输送至第一扫描件的第一检测位，使第一扫描件对待检测件的第一端面进行外观扫描检测，通过运载机构带动待检测件向第二扫描件的第二检测位转移，使第二扫描件对待检测件的第二端面进行外观扫描检测，从而完成对待检测件的第一端面与第二端面的外观信息采集，外观信息采集完整，检测精度高。

5.本发明提供的检测分拣系统，检测分拣系统还包括上料驱动件，所述上料驱动件和上料输送带共同构成上料结构，所述上料驱动件带动所述上料输送带传动；检测分拣系统还包括到位检测件，所述到位检测件靠近第一检测位侧设置，所述到位检测件与控制件电连接，所述到位检测件适于检测所述待检测件到达所述第一检测位并形成上料到位信息，所述控制件依据所述上料到位信息控制所述上料驱动件停止转动。

此结构的检测分拣系统，通过上料结构对待检测件进行上料输送，由上料驱动件带动上料输送带运动，使上料输送带将待检测件输送至第一检测位，通过到位检测件对待检测件是否到达第一检测位进行检测，当待检测件到达第一检测位时，到位检测件即时形成上料到位信息并反馈至控制件，通过控制件响应上料到位信息控制上料驱动件的停止，即上料输送带停止，使第一扫描件对处于第一检测位的待检测件第一端面进行外观信息采集。

6.本发明提供的检测分拣系统，检测分拣系统还包括滑移机构，所述滑移机构包括滑移驱动件，所述滑移驱动件的安装端安装在所述基架上，所述滑移驱动件的驱动端与所述第一扫描件固定。

此结构的检测分拣系统，当上料输送带上同时输送多个待检测件时，通过滑移机构作用第一扫描件，使第一扫描件滑动对多个待检测件的第一端面进行外观信息采集，第一扫描件的第一检测位根据检测分拣系统的分拣能力、上料输送带的输送速度相适配。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例中所提供的检测分拣系统的轴测示意图；

图2为本发明的实施例中所提供的检测分拣系统的结构示意图；

图3为本发明的实施例中所提供的外观检测装置中输送机构的结构示意图；

图4为本发明的实施例中所提供的外观检测装置中扫描驱动机构与第一扫描件的连接示意图；

图5为本发明的实施例中所提供的外观检测装置中搬运机构的结构示意图；

图6为本发明的实施例中所提供的检测分拣系统中第一进料机构的结构示意图；

图7为本发明的实施例中所提供的检测分拣系统中第一移动机构的结构示意图；

图8为本发明的实施例中所提供的检测分拣系统中第一出料机构的结构示意图；

图9为本发明的实施例中所提供的检测分拣系统中第二进料机构的结构示意图；

图10为本发明的实施例中所提供的检测分拣系统中第二移动机构的结构示意图；

图11为本发明的实施例中所提供的检测分拣系统中第二出料机构的结构示意图；

图12为本发明的实施例中所提供的检测分拣系统中第三输送组件的结构示意图；

附图标记说明：

1-基架；2-第一扫描件；3-第二扫描件；

41-上料结构；411-上料输送带；412-上料驱动件；413-到位检测件；414-上料检测件；

42-过渡传输结构；421-过渡传输带；422-过渡驱动件；423-过渡检测件；

5-运载机构；

51-驱动结构；511-升降件；512-负压件；

52-搬运结构；521-底座；522-基座；523-第一臂体；524-第二臂体；525臂体轴；

6-滑移机构；61-滑移驱动件；62-安装架；

7-载具；

81-第一进料机构；811-第一限位架；812-第一进料传输轨道；813-第一进料检测件；814-第一进料驱动件；815-第一进料升降架；

82-第一移动机构；821-第一支架；822-第一移动驱动件；823-第一转运吸附件；

83-第一出料机构；831-导向架；832-第一出料驱动件；833第一出料升降架；834-出料传输轨道；835-第一出料检测件；

84-第二进料机构；841-第二限位架；842-第二进料驱动件；843-第二进料升降架；

85-第二移动机构；851-第二支架；852-第二移动驱动件；853-第二转运吸附件；

86-第二出料机构；861-支撑件；862-第二出料驱动件；863-第二出料升降架；864-载具检测件；865-推板驱动件；866-推板件；867-第二出料检测件；

87-输送线；871-输送驱动件；872-输送轨道带；873-输送检测件；

9-打印组件；91-打印件；92-托盘件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供了一种外观检测装置，如图1至图5所示，包括基架1、在高度方向上间隔设置的第一扫描件2与第二扫描件3以及运载机构5，第一扫描件2与第二扫描件3安装在基架1上，第二扫描件3适于靠近上料输送带411设置，第一扫描件2适于对上料输送带411上的待检测件的第一端面进行扫描；运载机构5包括驱动结构51，驱动结构51的安装端安装在基架1上，驱动结构51的驱动端具有带动待检测件朝向远离上料输送带411的方向运动以使第二扫描件3对待检测件的第二端面进行扫描。

本实施例提供的外观检测装置，将第一扫描件2与第二扫描件3在高度方向上间隔设置，通过上料输送带411输送检测件873靠近第一扫描件2，使第一扫描件2直接对上料输送带411上的待检测件的第一端面进行扫描，通过运载机构5运载待检测件至预定工位，具体通过驱动结构51带动待检测件朝向远离上料输送带411的方向运动，使第二扫描件3对待检测件的第二端面进行扫描，从而完成对待检测件的第一端面与第二端面的外观信息采集，避免采集待检测件的外观信息缺失，解决待检测件在采集外观信息时检测精度低的缺陷。

本实施例提供的外观检测装置，驱动结构51包括升降件511和负压件512，升降件511适于带动待检测件朝向远离上料输送带411方向运动；负压件512设置在升降件511的驱动端上，负压件512适于与负压发生件连接，以在负压件512的作用端侧形成负压时吸取待检测件。

本实施例提供的外观检测装置，通过升降件511与负压件512配合对待检测件进行吸取并改变其所处高度位置，实现第二扫描件3对待检测件第二端面外观信息的扫描采集，通过升降件511驱动负压件512逐渐靠近贴合待检测件的外端面，由负压件512的作用端侧形成负压时吸取待检测件，吸取完成后，再由升降件511反向行程驱动负压件512与待检测件同步运动，带动待检测件朝向远离上料输送带411的方向运动，从而使待检测件的第二端面与第二扫描件3的扫描端重合，进而使第二扫描件3完成对第二端面进行扫描。

本实施例提供的外观检测装置，第一扫描件2和第二扫描件3在水平面的投影上间隔设置；第一扫描件2在上料输送带411上的投影位置为第一检测位；第二扫描件3适于对设置在第二检测位处的待检测件扫描；运载机构5还包括搬运结构52，搬运结构52设置在基架1和驱动结构51之间，搬运结构52的驱动端适于将待检测件由第一检测位向第二检测位处搬运。

本实施例提供的外观检测装置，将第一扫描件2和第二扫描件3在高度方向上间隔错开设置，第一扫描件2对处于第一检测位的待检测件进行扫描，第二扫描件3对处于第二检测位的待检测件进行扫描，搬运结构52安装在基架1上，通过搬运结构52配合驱动结构51将待检测件由第一检测位向第二检测位处搬运，使待检测件完成第一端面的外观信息扫描后进行第二端面的外观信息扫描。

本实施例提供的外观检测装置，还包括过渡传输结构42，过渡传输结构42的传输方向适于与上料输送带411的传输方向同向设置，过渡传输结构42具有第三检测位，过渡传输结构42适于将待检测件由第一检测位向第三检测位方向传输，搬运结构52的驱动端适于将待检测件由第三检测位向第二检测位处搬运。

本实施例提供的外观检测装置，搬运结构52为机械臂组件，机械臂组件用于配合驱动结构51转运待检测件至预设工位。

本实施例提供的外观检测装置，机械臂组件为四轴机器人，机械臂组件包括基座522、第一臂体523、第二臂体524以及转动轴，基座522与第一臂体523转动连接，第一臂体523与第二臂体524转动连接，第二臂体524与转动轴转动连接，驱动结构51安装在转动轴的端部，转动轴在高度方向上带动驱动结构51的升降。

作为本实施例一种替换的实施方式，机械臂组件为二轴或三轴伺服系统，通过三轴伺服系统带动驱动结构51在空间上的运动。

本实施例提供的外观检测装置，过渡传输结构42包括过渡传输带421和过渡驱动件422，过渡驱动件422带动过渡传输带421传动；外观检测装置，还包括过渡检测件423和控制件，过渡检测件423靠近第三检测位设置，过渡检测件423、控制件与过渡驱动件422电连接，过渡检测件423适于检测待检测件到达第三检测位并形成过渡到位信息，控制件依据过渡到位信息控制过渡驱动件422停止转动。

实施例2

本实施例提供一种检测分拣系统，如图1至图12所示，包括上料结构41以及外观检测装置，上料输送带411包括上料驱动件412和上料输送带411，上料驱动件412带动上料输送带411传动，上料输送带411可转动地安装在基架1上。

本实施例提供的检测分拣系统，通过上料输送带411对待检测件进行输送至第一扫描件2的第一检测位，使第一扫描件2对待检测件的第一端面进行外观扫描检测，通过运载机构5带动待检测件向第二扫描件3的第二检测位转移，使第二扫描件3对待检测件的第二端面进行外观扫描检测，从而完成对待检测件的第一端面与第二端面的外观信息采集，外观信息采集完整，检测精度高。

本实施例提供的检测分拣系统，还包括到位检测件413，到位检测件413靠近第一检测位侧设置，到位检测件413与控制件电连接，到位检测件413适于检测待检测件到达第一检测位并形成上料到位信息，控制件依据上料到位信息控制上料驱动件412停止转动。

本实施例提供的检测分拣系统，通过上料结构41对待检测件进行上料输送，由上料驱动件412带动上料输送带411运动，使上料输送带411将待检测件输送至第一检测位，通过到位检测件413对待检测件是否到达第一检测位进行检测，当待检测件到达第一检测位时，到位检测件413即时形成上料到位信息并反馈至控制件，通过控制件响应上料到位信息控制上料驱动件412的停止，即上料输送带411停止，使第一扫描件2对处于第一检测位的待检测件第一端面进行外观信息采集。

本实施例提供的检测分拣系统，检测分拣系统还包括滑移机构6，滑移机构6包括滑移驱动件61，滑移驱动件61的安装端安装在基架1上，滑移驱动件61的驱动端与第一扫描件2固定。

本实施例提供的检测分拣系统，当上料输送带411上同时输送多个待检测件时，通过滑移机构作用第一扫描件2，使第一扫描件2滑动对多个待检测件的第一端面进行外观信息采集，第一扫描件2的第一检测位根据检测分拣系统的分拣能力、上料输送带411的输送速度相适配。

本实施例提供的检测分拣系统，还包括载具7，载具7上设有多个容纳腔，容纳腔适于装载工件，载具7包括第一载具与第二载具，基架1上设有用于存放第一载具的第一放置区与用于存放第二载具的第二放置区，第一放置区与第二放置区相间隔设置，外观检测装置依据第一扫描件2与第二扫描件3的扫描检测结果将待检测件搬运至第一放置区的第一载具或第二放置区的第二载具内。其中，第一扫描件2扫描待检测件第一端面的外观图像信息包括第一端面上的条码信息以及第一端面的外观信息，通过运载机构将第一扫描件2与第二扫描件3在扫描检测后，第一端面的条码信息、第一端面与第二端面的外观信息均合格的待检测件转移安放至第一放置区处的第一载具内；通过运载机构将第一扫描件2扫描检测后第一端面的条码信息不合格的待检测件转移安放至第二放置区处的第二载具内。

本实施例提供的检测分拣系统，还包括第一输送组件，第一输送组件安装在基架1上，第一输送组件包括第一进料机构81、第一移动机构82以及第一出料机构83，第一进料机构81用于将空载的第一载具运输至基架1上的第一缓存工位；第一移动机构82用于将第一缓存工位的第一载具移动至第一放置区；第一出料机构83用于将在第一放置区装载待检测件的第一载具输送至外界。

本实施例提供的检测分拣系统，第一进料机构81包括第一限位架811、第一进料传输轨道812、设置在第一进料传输轨道812输入端口的第一进料检测件813、第一进料驱动件814以及第一进料升降架815，第一限位架811垂直设置有两个，第一进料传输轨道812设置在两个第一限位架811之间，第一进料传输轨道812包括两条传输带，第一进料升降架815安装在第一进料驱动件814的驱动端，第一进料升降架815用于提升所述载具至第一缓存工位，第一进料驱动件814驱动第一进料升降架815在两条传输带上的水平面进行升降运动，通过第一进料检测件813检测安置在第一进料传输轨道812输入端口的第一载具，通过第一进料传输轨道812输送至第一进料升降架815的升降路径上，再通过第一进料驱动件814驱动第一进料升降架815移动至基架1上的第一缓存工位上。其中，第一进料驱动件814具有驱动第一进料升降架815间歇上升的工作状态，以将多个叠放的第一载具依次进给至第一缓存工位。

本实施例提供的检测分拣系统，第一移动机构82包括第一支架821、第一移动驱动件822以及第一转运吸附件823，第一支架821固定连接在基架1上，第一移动驱动件822的安装端固定在第一支架821上，第一转运吸附件823安装在第一移动驱动件822的驱动端，第一转运吸附件823用于形成负压吸附第一载具，通过第一移动驱动件822驱动第一转运吸附件823至第一缓存工位上端，在吸附第一载具完毕后，由第一移动驱动件822驱动第一转运吸附件823至第一放置区上端，第一转运吸附件823配合相应的升降机构完成其下降吸附或释放第一载具以及上升移动第一载具或复位的过程。

本实施例提供的检测分拣系统，第一出料机构83包括导向架831、第一出料驱动件832、第一出料升降架833、出料传输轨道834以及设置在出料传输轨道834输出端口的第一出料检测件835，导向架831垂直设置在出料传输轨道834的两侧，第一出料驱动件832安装在导向架831上，第一出料升降架833安装在第一出料驱动件832的驱动端，第一出料升降架833在出料传输轨道834上端面的水平面上升降运动，从而将第一载具移动至出料传输轨道834上端，第一出料升降架833的升降路径经过第一放置区，第一出料升降架833用于承载第一放置区的第一载具，第一出料驱动件832具有驱动第一出料升降架833间歇下降的工作状态，使初始放置在第一放置区的第一载具下降，使第一移动机构82后续转移的第一载具叠加放置在初始的第一载具上端，通过第一出料升降架833配合第一移动机构82进行多次叠加第一载具，以使多个第一载具叠放在第一出料升降架833上，可达到批量收集第一载具的目的，第一出料升降架833的下降高度与第一载具的厚度相适配；外观检测装置检测完毕的待检测件通过运载机构5转移至第一放置区内的第一载具内，通过第一出料驱动件832驱动第一出料升降架833下降使第一载具可转移至出料传输轨道834上，并随出料传输轨道834的输送方向进行传输，当第一载具移动至出料传输轨道834输出端口处时，第一出料检测件835检测感应到第一载具后，第一出料检测件835反馈至出料传输轨道834的驱动控制器，以使出料传输轨道834停止运行，从而第一载具可停止在出料传输轨道834的输出端口处，第一出料检测件835可连接外设声频设备，以提醒操作者进行转移装载完成的第一载具。

本实施例提供的检测分拣系统，还包括第二输送组件，第二输送组件安装在基架1上，第二输送组件包括第二进料机构84、第二移动机构85以及第二出料机构86，第二进料机构84用于将空载的第二载具运输至基架1上的第二缓存工位；第二移动机构85用于将第二缓存工位的第二载具移动至第二放置区；第二出料机构86用于将在第二放置区装载待检测件的第二载具输送至外界。

本实施例提供的检测分拣系统，第二进料机构84包括第二限位架841、第二进料驱动件842以及第二进料升降架843，第二限位架841与第二进料驱动件842安装在基架1上，将第二载具安放在第二进料升降架843上端，第二进料升降架843用于提升第二载具至第二缓存工位，第二进料驱动件842具有驱动第二进料升降架843间歇上升的工作状态，以将多个叠放的第二载具依次进给至第二缓存工位，在第二移动机构85转移位于上端的第二载具后，可使后续下端的第二载具依次进给至第二缓存工位。

本实施例提供的检测分拣系统，第二移动机构85包括第二支架851、第二移动驱动件852以及第二转运吸附件853，第二支架851固定连接在基架1上，第二移动驱动件852的安装端固定在第二支架851上，第二转运吸附件853安装在第二移动驱动件852的驱动端，第二转运吸附件853通过抵接贴合第二载具，以形成负压吸附第二载具，通过第二移动驱动件852驱动第二转运吸附件853至第二缓存工位上端，在吸附第二载具完毕后，由第二移动驱动件852驱动第二转运吸附件853至第二放置区上端，第二转运吸附件853配合相应的升降机构完成其下降吸附或释放第二载具以及上升移动第二载具或复位的过程。

本实施例提供的检测分拣系统，第二出料机构86包括支撑件861、第二出料驱动件862、第二出料升降架863、载具检测件864、推板驱动件865、推板件866以及第二出料检测件867，支撑件861与第二出料驱动件862安装在基架1上，载具检测件864用于检测第二移动机构85转运至第二放置区的第二载具，第二出料驱动件862驱动第二出料升降架863在支撑件861上进行升降运动，当载具检测件864检测第二载具转移至第二放置区的到位后，检测分拣系统启动运载机构5进行转移外观检测装置检测完毕的待检测件至第二放置区的第二载具内，第二出料升降架863用于承载第二放置区的第二载具，第二出料升降架863在升降过程中经过第二放置区，以将第二放置区的第二载具向下移动，第二出料驱动件862具有驱动第二出料升降架863间歇下降的工作状态，第二出料驱动件862间隙驱动第二出料升降架863下降后，通过第二移动机构85移动第二载具安置在位于第二放置区的第二出料升降架863上，从而使多个第二载具叠放在第二出料升降架863上；推板驱动件865安装在基架1上，推板件866安装在推板驱动件865的驱动端，第二出料检测件867安装在第二出料升降架863相对推板件866的一侧，当第二载具叠放至预设数目时，通过控制推板驱动件865驱动推板件866，使推板件866接触作用多个第二载具，将多个第二载具推动靠近第二出料检测件867，第二出料检测件867可连接外设声频设备，以提醒操作者进行转移完成装载的第二载具。

本实施例提供的检测分拣系统，还包括第三输送组件，第三输送组件安装在基架1上，第三输送组件包括至少一条输送线87，输送线87可转动地安装在基架1上，通过输送线87直接输送经过外观检测装置检测完毕的待检测件，第三输送组件用于输送第一扫描件2扫描第一端面的外观信息不合格的待检测件或第二扫描件3扫描第二端面的外观信息不合格的待检测件。

本实施例提供的检测分拣系统，输送线87包括输送驱动件871、输送轨道带872以及输送检测件873，输送驱动件871连接在基架1上，输送轨道带872安装在输送驱动件871的驱动端，输送检测件873设置在输送轨道带872的输出端口处，通过输送驱动件871驱动输送轨道带872将检测完毕的待检测件输送至预设位置，当检测完毕的待检测件随输送轨道带872输出至其末端处，输送检测件873感应检测后，通过控制输送驱动件871停止运行，使输送轨道带872停止运输工作。

本实施例提供的检测分拣系统，还包括打印组件9，打印组件9用于打印输出标签。打印组件9包括打印件91与托盘件92，通过打印件91输出第一载具的标签信息，托盘件92设置在打印件91输出标签的一侧，托盘件92用于放置收容标签，通过运载机构5对标签进行吸附转运至装载完成待检测件的多个第一载具上，使多个第一载具形成一个组合单元，组合单元中具有第一端面与第二端面外观均检测合格且成组设置的待检测件。

本实施例中提供的检测分拣系统，以检测分拣一个待检测件作为示例，其使用过程如下：

S1:检测分拣系统的检测过程；

S11:通过上料结构41将待检测件进行输送至第一检测位；通过上料驱动件412驱动上料输送带411，上料检测件414对安置在上料输送带411上的待检测件进行检测，以反馈启动上料驱动件412的工作，使上料输送带411将待检测件传输靠近第一检测位，到位检测件413对到达第一检测位的待检测件进行检测，并反馈至控制件，以停止上料驱动件412的工作，使上料输送带411停止传输，从而使待检测件处于第一检测位；

S12:通过启动第一扫描件2对第一检测位上待检测件的第一端面进行扫描，以采集第一端面的外观图像信息；

S13:通过上料结构41与过渡传输结构42配合将第一检测位的待检测件输送至第三检测位；通过上料驱动件412驱动上料输送带411，过渡驱动件422驱动过渡传输带421，使得上料输送带411上的待检测件转移至过渡传输带421上，过渡检测件423对过渡传输带421上到达第三检测位的待检测件进行检测，以反馈停止过渡驱动件422的工作，使待检测件停止在第三检测位处；

S14:通过运载机构5将第三检测位的待检测件转移至第二检测位；先通过驱动结构51中升降件511带动负压件512靠近待检测件，使负压件512抵接贴合待检测件，负压件512通过负压吸附待检测件，升降件511再带动负压件512与待检测件运动，通过搬运结构52对驱动结构51进行搬运，使待检测件随驱动结构51移动至第二检测位；

S15:通过启动第二扫描件3对第二检测位上待检测件的第二端面进行扫描，以采集第二端面的外观图像信息，从而完成对待检测件第一端面与第二端面的外观图像信息的采集。

其中，当上料输送带411输送多个待检测件同时输送上料时，通过滑移机构6配合第一扫描件2对多个待检测件依次扫描，通过滑移驱动件61驱动第一扫描件2进行滑移，使第一扫描件2对并排输送的多个待检测件的第一端面进行外观图像信息的扫描采集。

S2：检测分拣系统的分拣过程；

S21：通过第一输送组件将空载的第一载具输送至第一放置区，先通过第一进料机构81将空载的第一载具运输至第一缓存工位，可通过第一进料驱动件814间歇驱动第一进料升降架845上升，以将多个叠放的第一载具依次进给至第一缓存工位上，配合第一移动机构82将第一缓存工位的第一载具移动至第一放置区；与此同时，通过第二输送组件将空载的第二载具输送至第二放置区，先通过第二进料机构84将空载的第二载具运输至第二缓存工位，可通过第二进料驱动件842间隙驱动第二进料升降架843上升，以将多个叠放的第二载具依次进给至第二缓存工位，配合第二移动机构85将第二缓存工位的第二载具移动至第二放置区；

S22：检测分拣系统依据第一扫描件2与第二扫描件3的扫描结果通过运载机构5将外观检测完毕的待检测件进行搬运；

S221：在第一扫描件2对待检测件第一端面扫描检测后，当第一端面的条码信息不合格时，运载机构5将待检测件转移至第二放置区的第二载具内当第一端面的外观信息不合格时，运载机构5将待检测件转移至输送线87上，输送线87可将检测完毕的待检测件输送至外界；当第一端面的条码信息与外观信息均不合格时，运载机构5将待检测件转移至第二放置区的第二载具内；当第一扫描件2对待检测件第一端面的外观信息与条码信息均合格时，运载机构5将待检测件转移至第二检测位，以供第二扫描件3对待检测件的第二端面进行检测；其中，当第二载具内的待检测件装载完毕后，通过第二出料机构86将第二放置区的第二载具输送至外界，可通过第二出料驱动件862间歇驱动第二出料升降架863下降，使多个第二载具叠放在第二出料升降架863上，以输送至外界；

S222：在第二扫描件3对待检测件第二端面扫描检测后，当第二端面的外观信息不合格时，运载机构5将待检测件转移至输送线87上，输送线87可将检测完毕的待检测件输送至外界；当第二端面的外观信息合格时，运载机构5将待检测件转移至第一放置区的第一载具内进行收集，当第一载具内的待检测件装载完毕后，通过第一出料机构83将第一放置区的第一载具输送至外界，可通过第一出料驱动件832间隙驱动第一出料升降架833下降，以使多个第一载具叠放在第一出料升降架833上，以输送至外界；

S223：通过打印组件输出标签，通过运载机构5将标签转移至第一载具上，以成组标记第一端面与第二端面外观检测均合格的待检测件。

至此，完成检测分拣系统的检测过程与分拣过程。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种外观检测装置，其特征在于，包括：

基架(1)；

在高度方向上间隔设置的第一扫描件(2)与第二扫描件(3)，所述第一扫描件(2)与所述第二扫描件(3)安装在所述基架(1)上，所述第二扫描件(3)适于靠近上料输送带(411)设置，所述第一扫描件(2)适于对所述上料输送带(411)上的待检测件的第一端面进行扫描，所述待检测件为印刷电路板；

所述第一扫描件(2)和所述第二扫描件(3)在水平面的投影上间隔设置；所述第一扫描件(2)在所述上料输送带(411)上的投影位置为第一检测位；所述第二扫描件(3)适于对设置在第二检测位处的待检测件扫描；

过渡传输结构(42)，所述过渡传输结构(42)的传输方向适于与所述上料输送带(411)的传输方向同向设置，所述过渡传输结构(42)具有第三检测位，所述过渡传输结构(42)适于将所述待检测件由第一检测位向第三检测位方向传输，所述过渡传输结构(42)包括过渡传输带(421)和过渡驱动件(422)，所述过渡驱动件(422)带动所述过渡传输带(421)传动；所述过渡传输结构(42)还包括过渡检测件(423)和控制件，所述过渡检测件(423)靠近第三检测位设置，所述过渡检测件(423)、所述控制件与所述过渡驱动件(422)电连接，所述过渡检测件(423)适于检测所述待检测件到达所述第三检测位并形成过渡到位信息，所述控制件依据所述过渡到位信息控制所述过渡驱动件(422)停止转动；

运载机构(5)，包括驱动结构(51)，所述驱动结构(51)的安装端安装在所述基架(1)上，所述驱动结构(51)的驱动端具有带动待检测件朝向远离所述上料输送带(411)的方向运动以使所述第二扫描件(3)对所述待检测件的第二端面进行扫描；所述驱动结构(51)包括升降件(511)和负压件(512)，所述升降件(511)适于带动所述待检测件朝向远离所述上料输送带(411)方向运动；所述负压件(512)设置在所述升降件(511)的驱动端上，所述负压件(512)适于与负压发生件连接，以在所述负压件(512)的作用端侧形成负压时吸取所述待检测件；运载机构(5)还包括搬运结构(52)，所述搬运结构(52)为机械臂组件，所述机械臂组件用于配合所述驱动结构(51)转运待检测件至预设工位；所述搬运结构(52)设置在基架(1)和所述驱动结构(51)之间，所述搬运结构(52)的驱动端适于将所述待检测件由第一检测位向第二检测位处搬运；所述搬运结构(52)的驱动端适于将所述待检测件由第三检测位向第二检测位处搬运；机械臂组件包括基座(522)、第一臂体(523)、第二臂体(524)以及转动轴，基座(522)与第一臂体(523)转动连接，第一臂体(523)与第二臂体(524)转动连接，第二臂体(524)与转动轴转动连接，驱动结构(51)安装在转动轴的端部，转动轴在高度方向上带动驱动结构(51)的升降；

滑移机构(6)，所述滑移机构(6)包括滑移驱动件(61)，所述滑移驱动件(61)的安装端安装在所述基架(1)上，所述滑移驱动件(61)的驱动端与所述第一扫描件(2)固定，通过滑移机构(6)作用第一扫描件(2)，使第一扫描件(2)滑动对多个待检测件的第一端面进行外观信息采集；

若干载具(7)，所述载具(7)上设有多个容纳腔，所述容纳腔适于装载工件，所述基架(1)上设有用于存放所述载具(7)的第一放置区与第二放置区，所述第一放置区与所述第二放置区分设置，所述外观检测装置依据所述第一扫描件(2)与所述第二扫描件(3)的扫描结果将待检测件搬运至第一放置区或第二放置区的所述载具(7)内；

所述外观检测装置还包括上料驱动件(412)，所述上料驱动件(412)和上料输送带(411)共同构成上料结构(41)，所述上料驱动件(412)带动所述上料输送带(411)传动；

到位检测件(413)，所述到位检测件(413)靠近第一检测位侧设置，所述到位检测件(413)与控制件电连接，所述到位检测件(413)适于检测所述待检测件到达所述第一检测位并形成上料到位信息，所述控制件依据所述上料到位信息控制所述上料驱动件(412)停止转动；

第一输送组件，所述第一输送组件安装在所述基架(1)上，所述第一输送组件包括：

第一进料机构(81)，用于将空载的所述载具(7)运输至所述基架(1)上的第一缓存工位；

第一移动机构(82)，用于将第一缓存工位的所述载具(7)移动至所述第一放置区；

以及第一出料机构(83)，用于将在第一放置区装载待检测件的所述载具(7)输送至外界。

2.一种检测分拣系统，其特征在于，包括：

上料输送带(411)以及外观检测装置，为权利要求1所述的外观检测装置，所述上料输送带(411)可转动地安装在所述基架(1)上。

3.根据权利要求2所述的检测分拣系统，其特征在于，所述第一进料机构(81)包括第一进料驱动件(814)与第一进料升降架(815)，所述第一进料升降架(815)安装在所述第一进料驱动件(814)的驱动端，所述第一进料升降架(815)用于提升所述载具(7)至第一缓存工位，所述第一进料驱动件(814)具有驱动所述第一进料升降架(815)间歇上升的工作状态，以将多个叠放的所述载具(7)依次进给至第一缓存工位；和/或

第一出料机构(83)包括第一出料驱动件(832)与第一出料升降架(833)，所述第一出料升降架(833)安装在所述第一出料驱动件(832)的驱动端，所述第一出料升降架(833)用于承载第一放置区的所述载具(7)，所述第一出料驱动件(832)具有驱动所述第一出料升降架(833)间歇下降的工作状态，以使多个所述载具(7)叠放在所述第一出料升降架(833)上。

4.根据权利要求3所述的检测分拣系统，其特征在于，还包括第二输送组件，所述第二输送组件安装在所述基架(1)上，所述第二输送组件包括：

第二进料机构(84)，用于将空载的所述载具(7)运输至所述基架(1)上的第二缓存工位；

第二移动机构(85)，用于将第二缓存工位的所述载具(7)移动至所述第二放置区；

以及第二出料机构(86)，用于将在第二放置区装载待检测件的所述载具(7)输送至外界。

5.根据权利要求4所述的检测分拣系统，其特征在于，所述第二进料机构(84)包括第二进料驱动件(842)与第二进料升降架(843)，所述第二进料升降架(843)安装在所述第二进料驱动件(842)的驱动端，所述第二进料升降架(843)用于提升所述载具(7)至第二缓存工位，所述第二进料驱动件(842)具有驱动所述第二进料升降架(843)间歇上升的工作状态，以将多个叠放的所述载具(7)依次进给至第二缓存工位；和/或

第二出料机构(86)包括第二出料驱动件(862)与第二出料升降架(863)，所述第二出料升降架(863)安装在所述第二出料驱动件(862)的驱动端，所述第二出料升降架(863)用于承载第二放置区的所述载具(7)，所述第二出料驱动件(862)具有驱动所述第二出料升降架(863)间歇下降的工作状态，以使多个所述载具(7)叠放在所述第二出料升降架(863)上。

6.根据权利要求2所述的检测分拣系统，其特征在于，还包括第三输送组件，所述第三输送组件安装在所述基架(1)上，所述第三输送组件包括至少一条输送线(87)，所述输送线(87)适于输送待检测件，所述输送线(87)可转动地安装在所述基架(1)上。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的检测分拣系统，其特征在于，还包括打印组件(9)，所述打印组件(9)用于打印输出标签。