CN111474178A - 一种pcb外观缺陷检查机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种PCB外观缺陷检查机，包括机架，所述机架内设置有结构相同的上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构之间设有间距，所述机架内还设置有第一抓取机构和第二抓取机构，分别位于上料机构和下料机构的上方设置，所述上料机构和下料机构之间还设置有传输平台，所述传输平台上从左至由依次设置有清洗辊机构、感应器、挡平机构、第一照相机构以及第二照相机构，同时它们还位于第一抓取机构和第二抓取机构之间，其中，第一照相机构位于传输平台的下方设置，清洗辊机构、感应器、挡平机构以及第二照相机构位于传输平台的上方设置。本发明能提高检测的质量，有效降低了成本。

Description

一种PCB外观缺陷检查机

技术领域

本发明属于印制电路板生产技术领域，尤其涉及一种PCB外观缺陷检查机。

背景技术

印制电路板(PCB)又称印刷电路板、印刷线路板，简称印制板，通常以绝缘板为基材，其上至少附有一个导电图形，并布有如元件孔、紧固孔、金属化孔等孔结构，其用来替代传统电子元器件的底盘，并实现电子元器件的相互连接。随着智能电子产品的迅猛发展和普及，且不断向轻薄化及高密化方向发展，对PCB的产量和质量要求也越来越高，PCB布线越来越密集，从而使得对PCB板的外观要求不断提高，由于印制电路板在生产过程中，受生产工艺、电路板运输环境等因素影响，可能会出现印制线断裂、开路损坏异常等问题，导致PCB无法正常工作，因此在印制电路板生产过程中尤其是阻焊显影工序后，需对PCB板外观进行检查，如有异常则及时返修，以提高产品质量，降低不良率。

传统PCB生产行业内阻焊显影后外观检查工序主要采用人工目视检查，由操作人员借助放大镜或投影仪人工进行查看，这种检查方式工作人员劳动强度大、检查效率低且容易产生漏失，精确性不佳，而且随着电子产品朝着小型化、高集成化发展，印制电路板也密度、精度更高，采用人工检查的方式越来越难以识别出PCB板的短路、断路等问题。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的PCB外观缺陷检查机，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种PCB外观缺陷检查机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种PCB外观缺陷检查机，包括机架，所述机架内设置有结构相同的上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构之间设有间距，所述机架内还设置有第一抓取机构和第二抓取机构，分别位于上料机构和下料机构的上方设置，所述上料机构和下料机构之间还设置有传输平台，所述传输平台上从左至由依次设置有清洗辊机构、感应器、挡平机构、第一照相机构以及第二照相机构，同时它们还位于第一抓取机构和第二抓取机构之间，其中，第一照相机构位于传输平台的下方设置，清洗辊机构、感应器、挡平机构以及第二照相机构位于传输平台的上方设置。

优选地，所述的一种PCB外观缺陷检查机，所述上料机构和下料机构均包括有基板，所述基板的位于输送平台的侧边，所述基板的背面上设置有驱动装置，位于基板的底部设置，所述驱动装置的驱动轴朝向上方，且通过联动轴与丝杆相驱动连接，所述丝杆上连接有滑块，所述滑块与PCB平台相连接，使PCB平台随丝杆上下移动设置，所述PCB平台位于基板的正面，并与传送平台在同一轴线设置，所述基板的侧边上设置有辅助滑轨，所述辅助滑轨上设置有辅助滑块，所述辅助滑块上设置有连接杆，所述连接杆还与PCB平台相连接。

优选地，所述的一种PCB外观缺陷检查机，所述传输平台由第一传输平台、第二传输平台以及第三传输平台构成，其中，第一传输平台和第三传输平台分别与上料机构和下料机构同侧，并还与第一抓取机构和第二抓取机构同侧设置，同时第二传输平台与第三传输平台之间设有间隙，所述第一传输平台的尾端设置有清洗辊机构，第二传输平台的尾端设置有挡平机构，第二传输平台和第三传输平台之间的间隙下方设置有第一照相机构，所述第二照相机构的位于第三传输平台的首端设置。

优选地，所述的一种PCB外观缺陷检查机，所述第一抓取机构和第二抓取机构为相同的机构，均包括抓取固定板，所述抓取固定板上设置有抓取滑轨，所述抓取滑轨上设置有滑块，与驱动装置相驱动连接，所述滑块上设置有吸盘装置，随滑块同步移动设置。

优选地，所述的一种PCB外观缺陷检查机，所述吸盘装置包括真空吸盘本体，所述真空吸盘本体的正面上设置有若干吸附槽，呈均匀排布，每一所述吸附槽内设置若干有通气孔，所述真空吸盘本体的正面上还设置有吸附板，所述吸附板将所有的吸附槽覆盖，所述吸附板上开设有若干均匀排布的吸附孔区，与吸附槽呈一一相对应设置，每一相配合的吸附孔区和吸附槽通过吸附板构成相互独立的吸取区域；所述真空吸盘本体的反面上设置有若干连通管，每一所述连通管与通气孔呈一一相连通，所述连通管上连接有真空单向阀，其中，所述吸附槽的深度在5毫米至10毫米，所述吸附孔区内设置有若干吸附孔，所述吸附孔的孔径在1毫米至3毫米。

优选地，所述的一种PCB外观缺陷检查机，所述第一照相机构和第二照相机构为相同的结构，均包括相机固定板，所述相机固定板上设置有相机，所述相机的前端设置有照明机构。

优选地，所述的一种PCB外观缺陷检查机，所述照明机构包括照明壳体，所述照明壳体的底部上设置有第一均光板和第二均光板，两者呈镜像且间隔设置，并沿照明壳体的轴向布置，所述第一均光板和第二均光板还呈倾斜设置，所述第一均光板和第二均光板的背面分别设置有第一LED板和第二LED板，两者呈镜像设置，所述第一LED板和第二LED板上分别设置有若干第一LED灯和第二LED灯，所述第一LED灯和第二LED灯的照明光源区域分别朝向第一均光板和第二均光板的背面，所述照明壳体的顶部设置有分光镜，呈倾斜并位于第一均光板和第二均光板的上方设置，所述照明壳体的顶部上还设置有框体，位于分光镜的一侧，在框体内从左至右依次设置有第三LED灯、聚光镜和光栅板，其中，第三LED灯的光源朝向分光镜设置，所述照明壳体的顶端和底部上分别开设有第一窗口和第二窗口，两者相对且还与分光镜、第一均光板和第二均光板位于同轴线设置，所述第一LED板和第二LED板的背面上均设置有散热风扇，安装于照明壳体上，所述照明壳体的顶端上线缆柱。

优选地，所述的一种PCB外观缺陷检查机，所述第一均光板和第二均光板为结构相同的均光板，均包括第一段均光板和第二段均光板，两者呈折弯结构，其中，第一段均光板与照明壳体的底板之间的角度在50°至60°，第二端均光板与照明壳体的底板之间的角度在30°至40°，其中，所述第一段均光板和第二段均光板为一体成型设置；

所述第一LED板和第二LED板为结构相同的LED板，均包括第一段LED板和第二段LED板，两者呈折弯结构，其中，第一段LED板竖直固定在照明壳体的底面上，第二段LED板倾斜设置在第一段LED板上，其倾斜的角度在40°至50°。

优选地，所述的一种PCB外观缺陷检查机，所述第一段均光板与照明壳体的底板之间的角度为55°，第二端均光板与照明壳体的底板之间的角度为35°；

所述第二段LED板与第一段LED板之间的倾斜的角度为45°。

优选地，所述的一种PCB外观缺陷检查机，所述挡平机构包括挡平固定板，所述挡平固定板上设置有旋转电机，所述旋转电机的转轴与旋转杆相驱动连接，所述旋转杆上设置有挡板，当旋转电机驱动时，旋转杆旋转90°使挡板与第二传输平台尾端相接触设置。

优选地，所述的一种PCB外观缺陷检查机，所述清洗辊机构包括清洗固定板，所述清洗固定板上设置有第一清洗辊和第二清洗辊，两者呈上下相对，且设有间隙。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本发明能实现自动化的上下料，并且还能通过传输平台、清洗辊机构、感应器、挡平机构、第一照相机构、第二照相机构以及照明机构来实现对产品清晰的拍照，使其能实现对产品外观检测的功能，确保产品的质量能得到保证，并降低了成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的内部结构示意图；

图3是本发明的上料机构和下料机构的结构示意图；

图4是本发明的传输平台的结构示意图；

图5是本发明的第一抓取机构和第二抓取机构的结构示意图；

图6a是本发明的吸盘装置的结构示意图；

图6b是本发明的吸盘装置内部结构示意图；

图6c是本发明的吸盘装置的正面带吸附板的结构示意图；

图6d是本发明的真空吸盘本体不带吸附板的结构示意图；

图7a是本发明的照明机构的结构示意图；

图7b是本发明的照明机构的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

如图1和图2所示，一种PCB外观缺陷检查机，包括机架1，所述机架1内设置有结构相同的上料机构2和下料机构3，所述上料机构2和下料机构3之间设有间距，所述机架1内还设置有第一抓取机构4和第二抓取机构5，分别位于上料机构2和下料机构3的上方设置，所述上料机构2和下料机构3之间还设置有传输平台6，所述传输平台6上从左至由依次设置有清洗辊机构7、感应器9、挡平机构8、第一照相机构10以及第二照相机构11，同时它们还位于第一抓取机构4和第二抓取机构5之间，其中，第一照相机构10位于传输平台6的下方设置，清洗辊机构7、感应器9、挡平机构8以及第二照相机构11位于传输平台6的上方设置。

实施例一

在上述实施例的基础上，如图3所示，针对上料机构2和下料机构3作进一步的限定，所述上料机构2和下料机构3均包括有基板21，所述基板21的位于输送平台6的侧边，所述基板21的背面上设置有驱动装置22，位于基板21的底部设置，所述驱动装置22的驱动轴朝向上方，且通过联动轴与丝杆相驱动连接，所述丝杆上连接有滑块，所述滑块与PCB平台23相连接，使PCB平台23随丝杆上下移动设置，所述PCB平台23位于基板21的正面，并与传送平台6在同一轴线设置，所述基板21的侧边上设置有辅助滑轨25，所述辅助滑轨25上设置有辅助滑块，所述辅助滑块上设置有连接杆24，所述连接杆24还与PCB平台23相连接。

上述的上料机构2为一对，分设在第一传输平台62的左右两侧，而下料机构3与上料机构2相同，也采用相同的布局方式，这样的方式可以让抓取机构能进行左右不间断的抓取产品，有效的提高了工作效率。

实施例二

在结合实施例基础上，如图4所示，针对传输平台6作进一步的限定，所述传输平台6由第一传输平台61、第二传输平台62以及第三传输平台63构成，其中，第一传输平台61和第三传输平台63分别与上料机构2和下料机构3同侧，并还与第一抓取机构4和第二抓取机构5同侧设置，同时第二传输平台62与第三传输平台63之间设有间隙，所述第一传输平台61的尾端设置有清洗辊机构7，第二传输平台62的尾端设置有挡平机构8，第二传输平台62和第三传输平台63之间的间隙下方设置有第一照相机构10，所述第二照相机构11的位于第三传输平台的首端设置。

在实施例二中采用三段相互配合的传输平台，能实现各自需要完成的工作，不会受到影响，并且还能配合其他机构的正常运行。

实施例三

在结合实施例和实施例一基础上，如图5所述，针对第一抓取机构4和第二抓取机构5作进一步的限定，所述第一抓取机构4和第二抓取机构5为相同的机构，均包括抓取固定板41，所述抓取固定板41上设置有抓取滑轨42，所述抓取滑轨42上设置有滑块43，与驱动装置44相驱动连接，所述滑块43上设置有吸盘装置45，随滑块同步移动设置。

实施例三中第一抓取机构4和第二抓取机构5主要是对产品进行左右同时运输，来配合左右上料机构以及下料机构，使其提升效率。

实施例四

在实施例三的基础上，如图6a、图6b、图6c和6d所示，针对吸盘装置45作进一步的先动，所述吸盘装置45包括真空吸盘本体451，所述真空吸盘本体451的正面上设置有若干吸附槽452，呈均匀排布，每一所述吸附槽452内设置若干有通气孔453，所述真空吸盘本体451的正面上还设置有吸附板454，所述吸附板454将所有的吸附槽452覆盖，所述吸附板454上开设有若干均匀排布的吸附孔区455，与吸附槽452呈一一相对应设置，每一相配合的吸附孔区455和吸附槽452通过吸附板454构成相互独立的吸取区域；所述真空吸盘本体451的反面上设置有若干连通管456，每一所述连通管456与通气孔453呈一一相连通，所述连通管456上连接有真空单向阀，其中，所述吸附槽452的深度在5毫米至10毫米，所述吸附孔区455内设置有若干吸附孔457，所述吸附孔457的孔径在1毫米至3毫米。

通过在实施例四中，通过上述的吸盘装置的结构，能针对不同PCB产品的形状和大小，减少更换吸盘部件来适应不同的产品，有效的提升了工作效率。

实施例五

在上述实施例的基础上，如图7a和图7b所示，针对第一照相机构10和第二照相机构11做进步一的限定，所述第一照相机构10和第二照相机构11为相同的结构，均包括相机固定板101，所述相机固定板101上设置有相机102，所述相机102的前端设置有照明机构12，其中，所述照明机构12包括照明壳体1201，所述照明壳体1201的底部上设置有第一均光板1202和第二均光板1203，两者呈镜像且间隔设置，并沿照明壳体1201的轴向布置，所述第一均光板1202和第二均光板1203还呈倾斜设置，所述第一均光板1202和第二均光板1203的背面分别设置有第一LED板1204和第二LED板1205，两者呈镜像设置，所述第一LED板1204和第二LED板1205上分别设置有若干第一LED灯1206和第二LED灯1212，所述第一LED灯1206和第二LED灯1212的照明光源区域分别朝向第一均光板1202和第二均光板1203的背面，所述照明壳体1201的顶部设置有分光镜1207，呈倾斜并位于第一均光板1202和第二均光板1203的上方设置，所述照明壳体1201的顶部上还设置有框体1209，位于分光镜1207的一侧，在框体1209内从左至右依次设置有第三LED灯1213、聚光镜1210和光栅板1211，其中，第三LED灯1213的光源朝向分光镜设置，所述照明壳体1201的顶端和底部上分别开设有第一窗口1215和第二窗口1216，两者相对且还与分光镜、第一均光板1202和第二均光板1203位于同轴线设置，所述第一LED板1204和第二LED板1205的背面上均设置有散热风扇1208，安装于照明壳体1201上，所述照明壳体1201的顶端上线缆柱1214。

第三LED灯是一条LED灯条，经过聚光镜进行聚光，再通过光栅板形成高聚光高均匀的水平光带，通过45度分光镜形成同轴照明效果照射被测物。

第一LED板和第二LED板以及第一LED灯和第二LED灯均为左右对称，其中一光线水平照射；另一光线往中间斜45度照射。

均光板也是左右对称，均由第一段均光板和第二段均光板两块均光板组成，一块倾斜35度，一块倾斜55度。

第一LED板4和第二LED板形成的2种光线角度照射到2种不同角度的均光板上，形成更加多角度的光线，从而使得穿透均光板后照射到被测物上的光线更加均匀，形成无影光效果。

因均光板顶部没有贴合，预留有相机取像路径，而上方的第三LED灯光带形成的同轴照明效果正好弥补此处，从而形成被测物整体的均匀照明。

在上述实施例五中，通过该照明机构能提高对产品的照明，使相机能清晰的拍摄到产品的正反面图像。

而上述的相机为工作相机，一般采用CCD相机。

实施例六

在上述实施例五的基础上，如图图7b所示，针对第一均光板1202和第二均光板1203以及第一LED板1204和第二LED板1205作进一步的限定，所述第一均光板1202和第二均光板1203为结构相同的均光板，均包括第一段均光板12021和第二段均光板12022，两者呈折弯结构，其中，第一段均光板12021与照明壳体1201的底板之间的角度在50°至60°，第二端均光板12022与照明壳体1201的底板之间的角度在30°至40°，其中，所述第一段均光板12021和第二段均光板12022为一体成型设置；

所述第一LED板1204和第二LED板1205为结构相同的LED板，均包括第一段LED板12041和第二段LED板12042，两者呈折弯结构，其中，第一段LED板12041竖直固定在照明壳体1201的底面上，第二段LED板12042倾斜设置在第一段LED板12041上，其倾斜的角度在40°至50°。

同时在实施例六中，本发明采用所述第一段均光板12021与照明壳体1201的底板之间的角度为55°，第二端均光板12022与照明壳体1201的底板之间的角度为35°；所述第二段LED板12042与第一段LED板12041之间的倾斜的角度为45°，能更好的对产品进行照明。

实施例七

在上述实施例的基础上，针对挡平机构8作进一步的限定，所述挡平机构8包括挡平固定板81，所述挡平固定板81上设置有旋转电机82，所述旋转电机82的转轴与旋转杆83相驱动连接，所述旋转杆83上设置有挡板84，当旋转电机驱动时，旋转杆83旋转90°使挡板与第二传输平台62尾端相接触设置。

通过上述的实施例七的结构，能让产品即将要拍摄照片时，能保持对产品的位置的一致性，使产品的图像具有可观性，从而确保产品的质量。

实施例八

在上述实施例的基础上，针对清洗辊机构7作进一步的限定，所述清洗辊机构7包括清洗固定板71，所述清洗固定板71上设置有第一清洗辊72和第二清洗辊73，两者呈上下相对，且设有间隙。

在上述实施例八中，通过清洗辊机构能对产品的清洁，确保后端能拍摄清晰的图像。

本发明中的控制部分采用的是本领域技术人员已知的技术，可以为PLC，或为电脑，或是其他的控制装置，这边不做任何的详述。

本发明的工作原理如下：

具体工作时，产品由上料机构进行上料，在上料的过程中，其左右两端都进行工作，顺序依照操作人员而定，然后通过第一抓取机构和吸盘装置将对上料机构上的产品进行吸附，接着放入第一传输平台上，在第一传输平台的工作下，经过清洗辊机构，进行上下表面的清洗，再进入至第二传输平台，在第二传输平台上设有的感应器(即红外感应器)感应到产后，将其信息传输至PLC，然后有PLC对挡平机构进行控制，挡平机构的挡板旋转下降，挡住第二传输平台的尾端，使产品整齐，然后挡平机构复位，接着在第二传输平台的作用下，进入至第三传输平台时，由于第二传输平台和第三传输平台之间设有间隙，在间隙的下方设置有第一照相机构，对产品的反面进行拍照处理，在进入至第三传输平台后，第三传输平台上方的第二照相机构对产品的正面进行拍照处理，并将其信息传输至后端的处理装置(为本领域已知的PC)内，由处理装置进行检测产品是否有不良存在，最后由第二抓取机构将良品放入下料机构内，其中，下料机构的一端可以分为良品，另一端为次品，这一个依据操作人员来定，为本领域技术人员已知的技术，在这不再做任何而定赘述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种PCB外观缺陷检查机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)内设置有结构相同的上料机构(2)和下料机构(3)，所述上料机构(2)和下料机构(3)之间设有间距，所述机架(1)内还设置有第一抓取机构(4)和第二抓取机构(5)，分别位于上料机构(2)和下料机构(3)的上方设置，所述上料机构(2)和下料机构(3)之间还设置有传输平台(6)，所述传输平台(6)上从左至由依次设置有清洗辊机构(7)、感应器(9)、挡平机构(8)、第一照相机构(10)以及第二照相机构(11)，同时它们还位于第一抓取机构(4)和第二抓取机构(5)之间，其中，第一照相机构(10)位于传输平台(6)的下方设置，清洗辊机构(7)、感应器(9)、挡平机构(8)以及第二照相机构(11)位于传输平台(6)的上方设置。

2.根据权利要求1所述的一种PCB外观缺陷检查机，其特征在于：所述上料机构(2)和下料机构(3)均包括有基板(21)，所述基板(21)的位于输送平台(6)的侧边，所述基板(21)的背面上设置有驱动装置(22)，位于基板(21)的底部设置，所述驱动装置(22)的驱动轴朝向上方，且通过联动轴与丝杆相驱动连接，所述丝杆上连接有滑块，所述滑块与PCB平台(23)相连接，使PCB平台(23)随丝杆上下移动设置，所述PCB平台(23)位于基板(21)的正面，并与传送平台(6)在同一轴线设置，所述基板(21)的侧边上设置有辅助滑轨(25)，所述辅助滑轨(25)上设置有辅助滑块，所述辅助滑块上设置有连接杆(24)，所述连接杆(24)还与PCB平台(23)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种PCB外观缺陷检查机，其特征在于：所述传输平台(6)由第一传输平台(61)、第二传输平台(62)以及第三传输平台(63)构成，其中，第一传输平台(61)和第三传输平台(63)分别与上料机构(2)和下料机构(3)同侧，并还与第一抓取机构(4)和第二抓取机构(5)同侧设置，同时第二传输平台(62)与第三传输平台(63)之间设有间隙，所述第一传输平台(61)的尾端设置有清洗辊机构(7)，第二传输平台(62)的尾端设置有挡平机构(8)，第二传输平台(62)和第三传输平台(63)之间的间隙下方设置有第一照相机构(10)，所述第二照相机构(11)的位于第三传输平台的首端设置。

4.根据权利要求1所述的一种PCB外观缺陷检查机，其特征在于：所述第一抓取机构(4)和第二抓取机构(5)为相同的机构，均包括抓取固定板(41)，所述抓取固定板(41)上设置有抓取滑轨(42)，所述抓取滑轨(42)上设置有滑块(43)，与驱动装置(44)相驱动连接，所述滑块(43)上设置有吸盘装置(45)，随滑块同步移动设置。

5.根据权利要求4所述的一种PCB外观缺陷检查机，其特征在于：所述吸盘装置(45)包括真空吸盘本体(451)，所述真空吸盘本体(451)的正面上设置有若干吸附槽(452)，呈均匀排布，每一所述吸附槽(452)内设置若干有通气孔(453)，所述真空吸盘本体(451)的正面上还设置有吸附板(454)，所述吸附板(454)将所有的吸附槽(452)覆盖，所述吸附板(454)上开设有若干均匀排布的吸附孔区(455)，与吸附槽(452)呈一一相对应设置，每一相配合的吸附孔区(455)和吸附槽(452)通吸附板(454)构成相互独立的吸取区域；所述真空吸盘本体(451)的反面上设置有若干连通管(456)，每一所述连通管(456)与通气孔(453)呈一一相连通，所述连通管(456)上连接有真空单向阀，其中，所述吸附槽(452)的深度在5毫米至10毫米，所述吸附孔区(455)内设置有若干吸附孔(457)，所述吸附孔(457)的孔径在1毫米至3毫米。

6.根据权利要求1或3所述的一种PCB外观缺陷检查机，其特征在于：所述第一照相机构(10)和第二照相机构(11)为相同的结构，均包括相机固定板(101)，所述相机固定板(101)上设置有相机(102)，所述相机(102)的前端设置有照明机构(12)。

7.根据权利要求6所述的一种PCB外观缺陷检查机，其特征在于：所述照明机构(12)包括照明壳体(1201)，所述照明壳体(1201)的底部上设置有第一均光板(1202)和第二均光板(1203)，两者呈镜像且间隔设置，并沿照明壳体(1201)的轴向布置，所述第一均光板(1202)和第二均光板(1203)还呈倾斜设置，所述第一均光板(1202)和第二均光板(1203)的背面分别设置有第一LED板(1204)和第二LED板(1205)，两者呈镜像设置，所述第一LED板(1204)和第二LED板(1205)上分别设置有若干第一LED灯(1206)和第二LED灯(1212)，所述第一LED灯(1206)和第二LED灯(1212)的照明光源区域分别朝向第一均光板(1202)和第二均光板(1203)的背面，所述照明壳体(1201)的顶部设置有分光镜(1207)，呈倾斜并位于第一均光板(1202)和第二均光板(1203)的上方设置，所述照明壳体(1201)的顶部上还设置有框体(1209)，位于分光镜(1207)的一侧，在框体(1209)内从左至右依次设置有第三LED灯(1213)、聚光镜(1210)和光栅板(1211)，其中，第三LED灯(1213)的光源朝向分光镜设置，所述照明壳体(1201)的顶端和底部上分别开设有第一窗口(1215)和第二窗口(1216)，两者相对且还与分光镜、第一均光板(1202)和第二均光板(1203)位于同轴线设置，所述第一LED板(1204)和第二LED板(1205)的背面上均设置有散热风扇(1208)，安装于照明壳体(1201)上，所述照明壳体(1201)的顶端上线缆柱(1214)。

8.根据权利要求7所述的一种PCB外观缺陷检查机，其特征在于：所述第一均光板(1202)和第二均光板(1203)为结构相同的均光板，均包括第一段均光板(12021)和第二段均光板(12022)，两者呈折弯结构，其中，第一段均光板(12021)与照明壳体(1201)的底板之间的角度在50°至60°，第二端均光板(12022)与照明壳体(1201)的底板之间的角度在30°至40°，其中，所述第一段均光板(12021)和第二段均光板(12022)为一体成型设置；

所述第一LED板(1204)和第二LED板(1205)为结构相同的LED板，均包括第一段LED板(12041)和第二段LED板(12042)，两者呈折弯结构，其中，第一段LED板(12041)竖直固定在照明壳体(1201)的底面上，第二段LED板(12042)倾斜设置在第一段LED板(12041)上，其倾斜的角度在40°至50°。

9.根据权利要求8所述的一种PCB外观缺陷检查机，其特征在于：所述第一段均光板(12021)与照明壳体(1201)的底板之间的角度为55°，第二端均光板(12022)与照明壳体(1201)的底板之间的角度为35°；

所述第二段LED板(12042)与第一段LED板(12041)之间的倾斜的角度为45°。

10.根据权利要求1或3所述的一种PCB外观缺陷检查机，其特征在于：所述挡平机构(8)包括挡平固定板(81)，所述挡平固定板(81)上设置有旋转电机(82)，所述旋转电机(82)的转轴与旋转杆(83)相驱动连接，所述旋转杆(83)上设置有挡板(84)，当旋转电机驱动时，旋转杆(83)旋转90°使挡板与第二传输平台(62)尾端相接触设置。

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