CN211160773U - Led板送料检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化机械设备技术领域，提供了一种LED板送料检测机构，包括机架，其特征在于，所述机架上设有进料通道，沿所述进料通道的进料方向依次设有移送装置、CCD反面检测装置、CCD正面检测装置、下料装置、通道调节装置；所述进料通道包括对称设置的第一进料导轨、第二进料导轨，所述第一进料导轨、第二进料导轨下方分别与通道调节装置连接。本实用新型的进料通道可针对LED灯珠支架电路板各种尺寸进行适应调节，实现对不同尺寸LED板的自动检测，并且对CCD反面检测装置、CCD正面检测装置的拍照环境进行了改良，提高检测的精度，自动化程度高。

Description

LED板送料检测机构

技术领域

本实用新型属于自动化机械设备技术领域，具体涉及一种LED板送料检测机构。

背景技术

LED是半导体二极管的一种，可以把电能转化成光能。LED灯相较于现有的照明光源，具有节能、长寿、发光效率高、环保等诸多优点。现有的LED灯一般封装于LED板上组成LED模组，起到照明的作用，每个LED板上根据所需的发光效率和亮度安装有数个LED灯。

整版LED板在封装完后，落料前，需要对LED板上的每一颗灯珠正反面的外观进行人工检测将污点、少胶、溢胶、多胶、气泡、露线、破损、划伤、沾污、反面溢胶等缺陷剔除出来，随着LED工业的不断发展，LED板的需求量不断增大，这必然使LED板的加工工作需求加大，这就对外观检测效率提出了更高的要求。

现有技术中，虽然已经有针对LED板的自动双面检测设备，但是，由于LED板具有不同的尺寸大小，现有技术中的检测设备并不能根据LED板的尺寸大小适应调节，具有较大的局限性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供，本实用新型提供了一种LED板送料检测机构，本实用新型的进料通道可针对LED灯珠支架电路板各种尺寸进行适应调节，实现对不同尺寸LED板的自动检测，并且对CCD反面检测装置、CCD正面检测装置的拍照环境进行了改良，提高检测的精度，自动化程度高。

本实用新型的技术方案为：

LED板送料检测机构，包括机架，其特征在于，所述机架上设有进料通道，沿所述进料通道的进料方向依次设有移送装置、CCD反面检测装置、CCD正面检测装置、下料装置、通道调节装置；

所述进料通道包括对称设置的第一进料导轨、第二进料导轨，所述第一进料导轨、第二进料导轨下方分别与通道调节装置连接；

所述通道调节装置包括双向丝杆、滑动座、轴承座、伺服电机，所述双向丝杆设置于所述轴承座之间，所述双向丝杆上对称连接有刚性抱紧式联轴器，所述刚性抱紧式联轴器设置于滑动座内部，所述伺服电机设置于所述轴承座的一侧，所述伺服电机与双向丝杆连接。

本实用新型中，通过通道调节装置的设置，可以实现在伺服电机的驱动下，滑动座沿双向丝杆相向或反向位移，实现滑动座之间距离的调节。轴承座可以为双向丝杆提供支撑，刚性抱紧式联轴器可以保证双向丝杆正向或反向转动。特别的，所述轴承座上设有与双向丝杆配合连接的旋转部。

进一步的，所述第一进料导轨的一侧设有第一固定连接块，所述第二进料导轨的一侧设有第二固定连接块，所述滑动座分别与第一固定连接块、第二固定连接块配合连接，实现进料通道宽度的调节。

进一步的，所述轴承座上设有导轨，所述滑动座下方设有滑块，所述滑块与导轨配合连接。通过此设置，一方面导轨可以为轴承座、滑动座提供力学支撑，另一方面可以保证滑动座在移动过程中的力学平衡和稳定性。

进一步的，所述移送装置的下方设置有到位检测装置，到位检测装置检测到有LED板进板后，移动装置将LED板推入到进料通道。

进一步的，所述移送装置、CCD反面检测装置之间分别设有除尘装置、除静电装置，所述除尘装置设置于进料通道上方，所述除静电装置设置于进料通道的一侧。通过除尘装置、除静电装置的设置，可以避免在LED板检测前表面或者环境的异物粘附在板表面，对于检测的准确度有干扰。

进一步的，所述进料通道的一侧分别设有第一传送装置、第二传送装置。通过第一传送装置、第二传送装置的配合，可实现LED板进料通道流畅的间歇式运作，保证有足够的CCD检测时间，同时可以保证每个检测阶段的有效衔接，保证检测效率。

进一步的，所述第一传送装置的一端与CCD反面检测装置对应，第一传送装置最大位移路径的末端与CCD反面检测装置的一侧对应，可通过设置第一传送装置间歇式运行一定路径，可以实现对与LED板反面CCD检测的短暂滞留。

进一步的，所述第二传送装置的一端与CCD正面检测装置对应。第二传送装置最大位移路径的前端与CCD正面检测装置的一侧对应，可通过设置第二传送装置间歇式运行一定路径，可以实现对与LED板正面CCD检测的短暂滞留。

进一步的，所述CCD反面检测装置上方设置有第一件检测室，所述第一检测室设置于进料通道下方。所述CCD正面检测装置下方设置有第二件检测室，所述第二检测室设置于进料通道上方。通过此设置，对CCD反面检测装置、CCD正面检测装置的拍照环境进行了改良，提高检测的精度，代替人工检测不良品，有效避免漏件误检，节省成本。

本实用新型的连接有现有技术的控制系统，控制系统可自动标注OK板或NG板，在下料装置分开出料。同时，控制系统还分别与移送装置、CCD反面检测装置、CCD正面检测装置、下料装置、通道调节装置连接。

本实用新型通过预先设置进板尺寸大小，通过通道调节装置对进板宽度进行调节，通过到位检测装置检测到有LED板进板后，移动装置将LED板推入到进料通道，通过第一传送装置、第二传送装置的配合，可实现LED板进料通道流畅的间歇式运作，保证CCD反面检测装置、CCD正面检测装置有足够的CCD检测时间，控制系统自动标注OK板或NG板，在下料装置分开出料。

本实用新型的进料通道可针对LED灯珠支架电路板各种尺寸进行适应调节，实现对不同尺寸LED板的自动检测，并且对CCD反面检测装置、CCD正面检测装置的拍照环境进行了改良，提高检测的精度，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的局部结构示意图；

图4为本实用新型的局部结构示意图；

图5为本实用新型检测LED板的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

实施例1

LED板送料检测机构，包括机架10，其特征在于，所述机架上设有进料通道1，沿所述进料通道的进料方向依次设有移送装置2、CCD反面检测装置3、CCD正面检测装置4、下料装置5、通道调节装置6；

所述进料通道包括对称设置的第一进料导轨11、第二进料导轨12，所述第一进料导轨、第二进料导轨下方分别与通道调节装置连接；

所述通道调节装置6包括双向丝杆61、滑动座62、轴承座63、伺服电机64，所述双向丝杆设置于所述轴承座之间，所述双向丝杆上对称连接有刚性抱紧式联轴器65，所述刚性抱紧式联轴器设置于滑动座内部，所述伺服电机设置于所述轴承座的一侧，所述伺服电机与双向丝杆连接。

本实用新型中，通过通道调节装置的设置，可以实现在伺服电机的驱动下，滑动座沿双向丝杆相向或反向位移，实现滑动座之间距离的调节。轴承座可以为双向丝杆提供支撑，刚性抱紧式联轴器可以保证双向丝杆正向或反向转动。特别的，所述轴承座上设有与双向丝杆配合连接的旋转部631。

进一步的，所述第一进料导轨11的一侧设有第一固定连接块111，所述第二进料导轨12的一侧设有第二固定连接块121，所述滑动座分别与第一固定连接块、第二固定连接块配合连接，实现进料通道宽度的调节。

进一步的，所述轴承座上设有导轨66，所述滑动座下方设有滑块621，所述滑块与导轨配合连接。通过此设置，一方面导轨可以为轴承座、滑动座提供力学支撑，另一方面可以保证滑动座在移动过程中的力学平衡和稳定性。

进一步的，所述移送装置的下方设置有到位检测装置7，到位检测装置检测到有LED板进板后，移动装置将LED板推入到进料通道。

进一步的，所述移送装置、CCD反面检测装置之间分别设有除尘装置8、除静电装置9，所述除尘装置设置于进料通道上方，所述除静电装置设置于进料通道的一侧。通过除尘装置、除静电装置的设置，可以避免在LED板检测前表面或者环境的异物粘附在板表面，对于检测的准确度有干扰。

进一步的，所述进料通道的一侧分别设有第一传送装置13、第二传送装置14。通过第一传送装置、第二传送装置的配合，可实现LED板进料通道流畅的间歇式运作，保证有足够的CCD检测时间，同时可以保证每个检测阶段的有效衔接，保证检测效率。

进一步的，所述第一传送装置的一端与CCD反面检测装置对应，第一传送装置最大位移路径的末端与CCD反面检测装置的一侧对应，可通过设置第一传送装置间歇式运行一定路径，可以实现对与LED板反面CCD检测的短暂滞留。

进一步的，所述第二传送装置的一端与CCD正面检测装置对应。第二传送装置最大位移路径的前端与CCD正面检测装置的一侧对应，可通过设置第二传送装置间歇式运行一定路径，可以实现对与LED板正面CCD检测的短暂滞留。

进一步的，所述CCD反面检测装置上方设置有第一件检测室31，所述第一检测室设置于进料通道下方。所述CCD正面检测装置下方设置有第二件检测室41，所述第二检测室设置于进料通道上方。通过此设置，对CCD反面检测装置、CCD正面检测装置的拍照环境进行了改良，提高检测的精度，代替人工检测不良品，有效避免漏件误检，节省成本。

本实用新型的连接有现有技术的控制系统（未标注），控制系统可自动标注OK板或NG板，在下料装置分开出料。同时，控制系统还分别与移送装置、CCD反面检测装置、CCD正面检测装置、下料装置、通道调节装置连接。

本实用新型通过预先设置进板尺寸大小，通过通道调节装置对进板宽度进行调节，通过到位检测装置检测到有LED板进板后，移动装置将LED板推入到进料通道，通过第一传送装置、第二传送装置的配合，可实现LED板进料通道流畅的间歇式运作，保证CCD反面检测装置、CCD正面检测装置有足够的CCD检测时间，控制系统自动标注OK板或NG板，在下料装置分开出料。

本实用新型的进料通道可针对LED灯珠支架电路板各种尺寸进行适应调节，实现对不同尺寸LED板的自动检测，并且对CCD反面检测装置、CCD正面检测装置的拍照环境进行了改良，提高检测的精度，自动化程度高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。需注意的是，本实用新型中所未详细描述的技术特征，均可以通过本领域任一现有技术实现。

Claims (10)

1.LED板送料检测机构，包括机架，其特征在于，所述机架上设有进料通道，沿所述进料通道的进料方向依次设有移送装置、CCD反面检测装置、CCD正面检测装置、下料装置、通道调节装置；

所述进料通道包括对称设置的第一进料导轨、第二进料导轨，所述第一进料导轨、第二进料导轨下方分别与通道调节装置连接；

所述通道调节装置包括双向丝杆、滑动座、轴承座、伺服电机，所述双向丝杆设置于所述轴承座之间，所述双向丝杆上对称连接有刚性抱紧式联轴器，所述刚性抱紧式联轴器设置于滑动座内部，所述伺服电机设置于所述轴承座的一侧，所述伺服电机与双向丝杆连接。

2.根据权利要求1所述的LED板送料检测机构，其特征在于，所述滑动座分别与第一进料导轨、第二进料导轨下方连接。

3.根据权利要求1所述的LED板送料检测机构，其特征在于，所述轴承座上设有导轨，所述滑动座下方设有滑块，所述滑块与导轨配合连接。

4.根据权利要求1所述的LED板送料检测机构，其特征在于，所述移送装置的下方设置有到位检测装置。

5.根据权利要求1所述的LED板送料检测机构，其特征在于，所述移送装置、CCD反面检测装置之间分别设有除尘装置、除静电装置，所述除尘装置设置于进料通道上方，所述除静电装置设置于进料通道的一侧。

6.根据权利要求1所述的LED板送料检测机构，其特征在于，所述进料通道的一侧分别设有第一传送装置、第二传送装置。

7.根据权利要求6所述的LED板送料检测机构，其特征在于，所述第一传送装置的一端与CCD反面检测装置对应。

8.根据权利要求7所述的LED板送料检测机构，其特征在于，所述第二传送装置的一端与CCD正面检测装置对应。

9.根据权利要求8所述的LED板送料检测机构，其特征在于，所述CCD反面检测装置上方设置有第一检测室，所述第一检测室设置于进料通道下方。

10.根据权利要求9所述的LED板送料检测机构，其特征在于，所述CCD正面检测装置下方设置有第二检测室，所述第二检测室设置于进料通道上方。

Images