JP3197676B2 - 山形鋼の自動積重ね装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、数列の山形鋼を自動的
に積み重ねるための装置に関するものであって、更に詳
しくは、互いに当接している数列の山形鋼のうち中央の
１ないし複数本を抜き取って両端の２本を残した抜取り
状態の数列の山形鋼を正規の姿勢で最上段に積み重ねる
ことを含めて、全ての段において山形鋼を自動的に積み
重ねられるようにした山形鋼の自動積重ね装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、３列の山形鋼を積み重ねるに
は、図１６に示されるように、この３列の山形鋼を正規
の姿勢で所定段積み重ねる毎に、正規の姿勢で積み重ね
られた３列の山形鋼の各谷部に２列の山形鋼を反転姿勢
で積み重ね、最上段では、３列の山形鋼のうち中央の１
本を抜いた状態の２列の山形鋼を正規の姿勢で積み重ね
て、中高となるのを防止し、これにより数列の山形鋼を
多段に積み重ねてワイヤーで結束した鋼材結束物を更に
積み重ねる際に、上段の鋼材結束物の積重ね姿勢を安定
化させるためである。なお、４列の山形鋼を積み重ねる
場合には、その最上段においては、中央の２本を抜き取
っており、５列の場合には、中央の１本、或いは３本を
抜き取って、中高となるのを防止している。

【０００３】そして、従来装置では、最上段を除く段は
全て自動的に山形鋼を積み重ねることができるが、最上
段における山形鋼の上記積み重ねは、以下の理由により
自動化できなかったため、天井クレーンなどを使用し
て、中央の１ないし数本を抜いた状態で積み重ねてお
り、山形鋼の積み重ねの完全自動化はなされていなかっ
た。即ち、この数列の山形鋼の積み重ねには、多数のト
ラバース台に山形鋼を載せて矩形運動を行うトラバース
装置と、このトラバース装置により数列の山形鋼が上昇
端で、しかも前進端まで搬送された状態において、この
数列の山形鋼の両端部を支持して移載するための一対の
支持レバーから成る両端支持装置と、所定段に正規の姿
勢で積み重ねられた数列の山形鋼の各谷部の間に、これ
よりも１列少ない山形鋼を反転姿勢で積み重ねるための
反転装置とを主体にして行われる。各トラバース台に載
せられた数列の山形鋼が上昇端で、しかも前進端まで達
すると、各トラバース台は下降し、その途中において数
列の山形鋼の両端部は、前記両端支持装置の各支持レバ
ーで支持されて、この数列の山形鋼は各支持レバーに移
載される。そして、各トラバース台が下降端に達すると
水平方向に沿って後退するのであるが、一対の支持レバ
ーにより両端部を支持されている山形鋼の長さが長いた
めに、その中央部において大きく撓んで、各トラバース
台が下降端に達しても、一対の支持レバーにより両端部
を支持されている数列の山形鋼の中央部は、下降端に位
置している中央の１ないし複数のトラバース台に支持さ
れた状態となっている。このため、各トラバース台が水
平方向に沿って後退すると、一対の支持レバーにより両
端部を支持されている山形鋼をトラバース台の後退方向
に引きずってしまうので、これを防止するためのストッ
パー部材が設けられていて、トラバース台の後退時にお
いて数列の山形鋼が該トラバース台の後退方向に引きず
られるのを防止している。そして、このトラバース台が
完全に後退した後に、数列の山形鋼の両端部を支持して
いる各支持レバーによる支持を順次外して、数列の山形
鋼の両端部を順次落下させて、その直下のリフター装置
の各支持台に積み重ねられている山形鋼の上に順次積み
重ねている。また、このようにして数列の山形鋼の積み
重ねを数回行う毎に、反転装置を利用して、数列の山形
鋼の各谷部の間に、これより１列少ない山形鋼を反転姿
勢で積み重ねている。

【０００４】このようにして、矩形運動を行う各トラバ
ース台が上昇端で、しかも前進端に達した状態で下降す
る際に、各トラバース台で支持されている数列の山形鋼
の両端部を一対の支持レバーで支持して、この数列の山
形鋼を各トラバース台から一対の支持レバーに移載させ
ているので、数列の山形鋼の両端の２本のみを残した２
列の山形鋼を最上段に積み重ねるのに、上記トラバース
装置と上記両端支持装置とを使用して行うと、以下のよ
うな不具合が発生する。即ち、この２列の山形鋼の中央
部は自重により大きく撓んで、多数のトラバース台のう
ち中央部に位置している１ないし数台のトラバース台に
支持されており、各トラバース台が下降端に達した後に
水平方向に沿って後退する際に、２列の山形鋼のいずれ
も該トラバース台の後退方向に引きずられてしまう。こ
のようにして２列の山形鋼がトラバース台の後退方向に
引きずられても、手前側に配置されている山形鋼は、該
山形鋼が配置されている部分の側部に設けられている既
設の前記ストッパー部材によってトラバース台の後退方
向に引きずられることはないが、奥側に配置されている
山形鋼は、手前側に配置されている山形鋼との間に該山
形鋼の１ないし数本分の隙間が形成されているために、
トラバース台の後退方向に引きずられてしまい、この引
きずられた状態で落下させると、直下の山形鋼に積み重
ねることはできない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の山形
鋼の自動積重ね装置の有する上記不具合に鑑み、数列の
山形鋼のうち中央の１ないし複数本を行き取って両端の
２本を残した抜取り状態の数列の山形鋼を最上段に積み
重ねるに際して、この最上段を含めて全ての段の山形鋼
の積み重ねを自動的に行うことを課題としてなされたも
のである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の採用した手段は、多数本のチェーンコンベア
を所定の間隔をおいて並列状に配置して長尺の山形鋼を
搬送するための搬送装置と、数列の山形鋼を多段に積み
重ねるために該搬送装置の終端部に接続して配設されて
いて、支持台が昇降可能になっている多数台のリフター
装置単体から成るリフター装置と、前記搬送装置を構成
している各チェーンコンベアの間に配置された多数のト
ラバース台から成って、各トラバース台を同期させて矩
形運動を行わせることにより、前記搬送装置の終端部ま
で搬送されてきた数列の山形鋼を持ち上げて前記リフタ
ー装置の支持台の直上まで搬送させるためのトラバース
装置と、前記リフター装置の両側方に回動可能に配置さ
れた一対の支持レバーから成って、前記トラバース装置
により持ち上げられて、その支持台の直上まで搬送され
てきた数列の山形鋼の両端部を支持して移載するための
両端支持装置と、前記搬送装置の終端部まで搬送されて
きた数列の山形鋼をマグネット板を備えた反転アームに
より吸着反転させて、前記リフター装置の各支持台に積
み重ねられた数列の山形鋼の各谷部に反転姿勢で積み重
ねるための反転装置と、を備えていて、前記搬送装置の
終端部まで搬送されてきた数列の山形鋼を前記トラバー
ス装置の各トラバース台により持ち上げた後に、前記リ
フター装置の支持台の直上まで水平移動させて、該数列
の山形鋼の両端部を前記両端支持装置の各支持レバーに
支持させて移載し、この状態で各支持レバーを順次側方
に回動させてその支持を外すことにより、該数列の山形
鋼の端部を順次落下させて、前記リフター装置の各支持
台の上に順次積み重ねると共に、当該積み重ねを数回行
う毎に前記反転装置により当該積み重ね時よりも１列少
ない山形鋼を反転させて、リフター装置の各支持台に積
み重ねられている数列の山形鋼の各谷部に山形鋼を反転
姿勢で積み重ねる構成の山形鋼の自動積重ね装置におい
て、互いに当接している数列の山形鋼のうち中央の１な
いし複数本を抜き取って両端の２本を残した抜取り状態
の数列の山形鋼を正規の姿勢で最上段に積み重ねるため
に、該抜取り状態の数列の山形鋼の両端部を前記両端支
持装置の各支持レバーで支持した状態で前記トラバース
装置の各トラバース台を後退させる際に、該トラバース
台の後退によって奥側の山形鋼が手前側に引きずられる
のを防止するための最上段用ストッパー部材を前記両端
支持装置からの山形鋼の落下経路に対して退避可能にし
て配設したことである。

【０００７】

【発明の作用】トラバース装置の各トラバース台が、互
いに当接して並列状となった数列の山形鋼のうち中央の
１ないし複数本を抜いて、両端の２本を残した抜取り状
態の数列の山形鋼を搬送装置から持ち上げて上昇端まで
上昇させた後に、水平方向に前進させて前進端に達する
と、山形鋼の落下経路に対して退避していた最上段用ス
トッパー部材が、抜取り状態の数列の山形鋼の抜取り部
分に入り込む。この状態で各トラバース台が下降する
と、抜取り状態の数列の山形鋼の両端部は、両端支持装
置を構成している一対の支持レバーにより支持されて、
この抜取り状態の数列の山形鋼は、各トラバース台から
一対の支持レバーに移載される。各トラバース台が下降
端に達すると、この抜取り状態の数列の山形鋼の中央部
は大きく撓んで、多数のトラバース台のうち中央部の１
ないし複数のトラバース台に支持され、この状態で各ト
ラバース台を後退させると、この抜取り状態の数列の山
形鋼は、いずれもトラバース台に引きずられようとする
が、手前側の山形鋼の前方には、既設のストッパー部材
が配置されていると共に、奥側の山形鋼の前方には、通
常時には山形鋼の落下経路に対して退避している別の最
上段用ストッパー部材が入り込んで配置されているの
で、手前側の山形鋼は勿論のこと、奥側の山形鋼も当該
最上段用ストッパー部材に当接して前方に引きずられる
ことはなく、そのままの位置を保っている。従って、各
トラバース台が完全に後退した後に、この抜取り状態の
数列の山形鋼の両端部を支持している一対の支持レバー
を順次外すと、この抜取り状態の数列の山形鋼は、最上
段の山形鋼に支障なく積み重ねられる。そして、次の山
形鋼の積み重ねを行う場合には、前記最上段用ストッパ
ー部材は、両端支持装置からの山形鋼の落下経路に対し
て退避させて、互いに当接している数列の山形鋼が支障
なくリフター装置の各支持台の上に落下するようにして
おく。

【０００８】

【実施例】以下、３列の山形鋼を積み重ねる場合の実施
例を挙げて、本発明を更に詳細に説明する。図１は、本
発明に係る山形鋼の自動積重ね装置の概略平面図であ
り、図２は、同じく主要部のみを示す概略正面図であ
り、図３は、トラバース装置Ｂの部分の側面図である。
最初に図１ないし図３を参照して、本装置の概略構成に
ついて説明する。山形鋼Ｃを搬送するための搬送装置Ａ
は、多数の第１チェーンコンベア１を所定の間隔をおい
て並列状に配置した部分と、同じく多数の第２チェーン
コンベア２を所定の間隔をおいて並列状に配置した部分
とが接続された構成であって、長尺状の山形鋼Ｃを第１
チェーンコンベア１の終端部まで搬送するものである。
多数の第１チェーンコンベア１は、共通のライン駆動軸
３により同期して駆動され、多数の第２チェーンコンベ
ア２は、別の共通のライン駆動軸（図示せず）により同
期して駆動される。トラバース装置Ｂは、前記搬送装置
Ａの終端部まで搬送されてきた３列ないし「１本抜き状
態」の２列の山形鋼Ｃを後述のリフター装置Ｄを構成し
ている各支持台１７の直上まで搬送するための装置であ
って、多数のトラバース台５により構成され、多数の第
２チェーンコンベア２の間にそれぞれ該トラバース台５
が配置され、各トラバース台５は、同一の駆動源により
互いに同期して近似矩形運動を行う。即ち、図３に示さ
れるように、トラバース台５は、支持ケース６に前後方
向に移動可能に支持されていて、支持ケース６の下面の
前後に取付けられた各ブラケット７ａ，７ｂと、各クラ
ンクレバー８ａ，８ｂとが枢着され、各クランクレバー
８ａ，８ｂは連結ロッド９で連結され、クランクレバー
８ａは、各トラバース台５に共通のライン駆動軸１１に
支持され、このライン駆動軸１１の回動によって支持ケ
ース６の全体を昇降させる。また、支持ケース６に支持
されているトラバース台５の下面に取付けられたブラケ
ット１２と、各トラバース台５に共通のライン駆動軸１
３に一体に取付けられたレバー１４とは、ナックル１５
を介して連結されていて、ライン駆動軸１３の回転によ
って支持ケース６に対してトラバース台５を前後動させ
る。

【０００９】前記搬送装置Ａの前方には、リフター装置
Ｄが配設されている。このリフター装置Ｄは、多数のリ
フター装置単体１６で構成されて、各リフター装置単体
１６には、支持台１７が昇降可能に設けられ、各支持台
１７の上面に山形鋼が積み重ねられる。リフター装置Ｄ
を構成している各支持台１７は、ライン駆動軸１８の回
転によってラック・ピニオン機構（図示せず）を介して
互いに同期して昇降するように構成されている。また、
このリフター装置Ｄの両側方であって、しかもその上方
に位置する部分には、前記トラバース装置Ｂの近似矩形
運動によって上昇端であって、しかも前進端の位置まで
搬送されてきた山形鋼Ｃの両端部を支持するための両端
支持装置Ｅが配置されている。この両端支持装置Ｅは、
一対の支持レバー１９で構成されて、一方の支持レバー
１９は、前記リフター装置Ｄの上方に設けられている門
形の架台２１の下面に取付けられ、他方の支持レバー１
９は、この架台２１の梁部２１ａに移動可能に支持され
ている可動体２２の下面に取付けられている。いずれの
支持レバー１９も同一構造であって、図４及び図５に示
されるように、その上端部が、支持軸２３を介して架台
２１の梁部２１ａ或いは可動体２２に回動可能に支持さ
れ、その背面に取付けられたブラケット２４とシリンダ
２５のロッド２５ａとがピン２６を介して連結されてい
る。この支持軸２３の軸心は、山形鋼Ｃの搬入方向に沿
っているため、前記リフター装置Ｄを基準にすると、各
支持レバー１９は、前記シリンダ２５のロッド２５ａを
引っ込めることによりリフター装置Ｄに対して側方に回
動する。また、支持レバー１９の前面には、その支持部
１９ａで支持されている山形鋼Ｃを上方から押え付ける
ための押え具２７が昇降可能に装着されている。即ち、
この押え具２７は、２本のガイドロッド２８の案内によ
り水平を維持して昇降シリンダ２９の作用により支持レ
バー１９の支持部１９ａに対して昇降する。なお、一方
の支持レバー１９が可動体２２に取付けられているの
は、山形鋼Ｃの長さに応じて該可動体２２を架台２１の
梁部２１ａに沿って移動させることにより、長さの異な
る山形鋼Ｃの積み重ねを可能にするためである。

【００１０】また、図１、図２及び図１２にそれぞれ示
されるように、搬送装置Ａを構成している各第１チェー
ンコンベア１の間であって、しかもリフター装置Ｄを構
成している各リフター装置単体１６の直前の部分には、
それぞれマグネット板３０を備えた反転アーム３１が配
置され、この反転アーム３１の一端部は反転軸３２に取
付けられている。各反転軸３２の下方には、ライン駆動
軸３３が配置されていて、このライン駆動軸３３と各反
転軸３２とが歯車を介して連結され、ライン駆動軸３３
の回転により各反転アーム３１が一斉に反転可能になっ
ている。反転装置Ｆは、このマグネット板３０を備えた
多数の反転アーム３１により構成され、搬送装置Ａによ
り第１チェーンコンベア１の終端部まで搬送されていた
２列の山形鋼Ｃをマグネット板３０に吸着させた状態で
反転させて、支持台１７に積み重ねられている山形鋼Ｃ
の各谷部の間に反転姿勢で積み重ねるものである。

【００１１】また、図１及び図１１に示されるように、
各リフター装置単体１６の間には、それぞれ第１ストッ
パー部材３４が配置されている。この第１ストッパー部
材３４は、所定の高さを有していて、前記トラバース台
５が前進端において下降して下降端に達した後に後退す
る際に、両端部が前記一対の支持レバー１９で支持され
ていて、中央部が大きく撓んで該トラバース台５で支持
されている山形鋼Ｃを当接させて、この山形鋼Ｃが手前
側に引きずられるのを防止すると同時に、支持台１７の
上に多段に積み重ねられた山形鋼Ｃを手前側においてガ
イドするためのストッパー部材である。また、図２及び
図１１に示されるように、各支持台１７の上昇端位置よ
りも上方の部分には、複数の第２ストッパー部材３５が
配置されている。即ち、一つの第２ストッパー部材３５
は、前記可動体２２の下面に吊り下げ状態で取付けられ
ており、残りの第２ストッパー部材３５は、架台２１の
梁部２１ａに吊り下げ状態で取付けられている。この第
２ストッパー部材３５は、上昇端において前進している
トラバース台５に載せられている３列、ないし「１本抜
き状態」の２列の山形鋼Ｃを当接させて、その前進端位
置を定めるためのストッパー部材である。

【００１２】また、図２、図１４及び図１５に示される
ように、リフター装置単体１６の上方には、複数本（実
施例では２本）の最上段用ストッパー部材３６が配置さ
れている。即ち、前記架台２１の梁部２１ａの下面に取
付け板３７が吊り下げ状態となって垂直に固着され、こ
の取付け板３７の下端部に支持軸３８が山形鋼Ｃの長手
方向に沿って水平に支持され、この支持軸３８にコの字
形をした最上段用ストッパー部材３６の一端部が回動可
能に支持され、前記取付け板３７の背面側に装着したシ
リンダ３９のロッド３９ａと、前記最上段用ストッパー
部材３６に固着したブラケット４１とが枢着され、シリ
ンダ３９のロッド３９ａの出入りによって、最上段用ス
トッパー部材３６は支持軸３８を中心にして、図１４で
実線及び２点鎖線で示される各位置の間を回動する。こ
の最上段用ストッパー部材３６は、最上段に「１本抜き
状態」の２列の山形鋼Ｃを正規の姿勢で積み重ねる際
に、下降端まで下降したトラバース台５の後退時におい
て、奥側に配置されている山形鋼Ｃが該トラバース台５
の後退により引きずられるのを防止するためのストッパ
ー部材である。

【００１３】次に、上記した山形鋼の積重ね装置の作用
について説明する。図１１において、搬送装置Ａを構成
している第１及び第２の各チェーンコンベア１，２によ
って長尺の先頭の山形鋼Ｃは１本ずつ前方に搬送され
て、第２チェーンコンベア２の終端部に配置された第１
位置決めストッパー４２に当接し、順次後続の２本の山
形鋼Ｃが搬送されて、第１位置決めストッパー４２に当
接して位置決めされている先頭の山形鋼Ｃに当接して、
３本の山形鋼Ｃが互いに当接した状態となって並列状に
配置される。その後にライン駆動軸１１が設定角度だけ
回転して、トラバース台５を支持している支持ケース６
が設定量だけ上昇されて、図１１で１点鎖線で示される
ように、３列の山形鋼Ｃを支持している多数のトラバー
ス台５が上昇端に達する。次に、ライン駆動軸１３が設
定角度だけ回転して、図１１で２点鎖線で示されるよう
に、停止している支持ケース６に対してトラバース台５
が水平方向に沿って移動して前進端に達する。このよう
にして、トラバース台５が上昇端において前進して前進
端に近づくと、トラバース台５に載せられている３列の
山形鋼Ｃのうち先頭の山形鋼Ｃが第２ストッパー部材３
５に当接して、３列の山形鋼Ｃの前進が阻止された状態
で、トラバース台５のみが所定量だけ前進して停止す
る。この第２ストッパー部材３５の作用によって、山形
鋼Ｃの上昇端位置における前進端位置が定められる。こ
の状態においては、図４、図５及び図１１でいずれも２
点鎖線で示されているように、３列の山形鋼Ｃの両端部
は、両端支持装置Ｅを構成している一対の支持レバー１
９の支持部１９ａと押え具２７との間に配置される。そ
して、この状態で、ライン駆動軸１１を上記と逆方向に
設定角度だけ回転させると、図１１で３点鎖線で示され
るように、３列の山形鋼Ｃを支持している多数のトラバ
ース台５は互いに同期して下降して、その下降端に達す
る。このようにして、各トラバース台５が下降端に達す
る途中において、３列の山形鋼Ｃの両端部は前記一対の
支持レバー１９に支持されることにより、この一対の支
持レバー１９に移載され、各トラバース台５が下降端に
達した後に、シリンダ２５を作動させて前記押え具２７
を下降させて、一対の支持レバー１９で両端部を支持さ
れている３列の山形鋼Ｃの該両端部の上面を押え付け
る。

【００１４】山形鋼Ｃが長尺状であるために、上記した
ようにして多数のトラバース台５から一対の支持レバー
１９に３列の山形鋼Ｃを移載させながら、各トラバース
台５を下降させると、両端支持状態の山形鋼Ｃは自重に
よってその中央部が大きく撓む（図６及び図７参照）。
そして、各トラバース台５が下降端に達した状態におい
ても、図７に示されるように、山形鋼Ｃの中央の最も撓
み量の大きい部分は、１ないし複数のトラバース台５に
支持されている。各トラバース台５が前進端であって、
しかも下降端に位置している状態において、ライン駆動
軸１３を設定角度だけ回転させて、各トラバース台５を
後退させると、山形鋼Ｃの最大撓み部は、中央に配置さ
れた１ないし複数のトラバース台５によって支持されて
いるために、山形鋼Ｃはトラバース台５の後退方向に引
きずられてしまうが、前進端であってしかも下降端に位
置している３列の山形鋼Ｃの側方（山形鋼Ｃの搬送方向
を基準にするとその前方）に複数の第１ストッパー部材
３４が配置されており、トラバース台５の後退時におい
て、この第１ストッパー部材３４によって３列の山形鋼
Ｃがトラバース台５の後退方向に引きずられることはな
い。各トラバース台５が後退端に達すると、図８に示さ
れるように、山形鋼Ｃは、その両端部を一対の支持レバ
ー１９で支持された状態で、その中央の最大撓み部のみ
が多数の支持台１７で支持されている直下の山形鋼Ｃに
部分的に重ねられる。この状態で、一方の支持レバー１
９の押え具２７を上昇させて、シリンダ２５によって該
一方の支持レバー１９を側方に回動させると、図９に示
されるように、山形鋼Ｃの一端部の支持が解かれて直下
の山形鋼Ｃに重ねられ、その後に他方の支持レバー１９
も全く同様にして側方に回動させると、図１０に示され
るように、山形鋼Ｃの他方の支持も解かれて、この山形
鋼Ｃの全体が直下の別の山形鋼Ｃに積み重ねられる。な
お、上記したようにして、一対の支持レバー１９から山
形鋼Ｃを落下させて積み重ねる場合において、最初に落
下させる側と反対の端部は、押え具２７により支持レバ
ー１９の支持部１９ａに押え付けられているために、３
列の山形鋼Ｃの一方の端部の落下時において、その他方
の端部が前後方向に位置ずれしなくなって、落下による
山形鋼Ｃの積み重ねを確実に行える。

【００１５】上記したようにして、３列の山形鋼Ｃを互
い当接した状態にして数段積み重ねた後は、３列の山形
鋼Ｃの各谷部に２列の山形鋼Ｃを反転姿勢で積み重ねる
のである。即ち、図１２に示されるように、搬送装置Ａ
の第２チェーンコンベア２の終端部であって、前記第１
位置決めストッパー４２よりも前方に配置されている第
２位置決めストッパー４３が上昇して、第２チェーンコ
ンベア２により搬送されてくる２列の山形鋼Ｃの位置決
めを行う。その後に、ライン駆動軸３３により各反転ア
ーム３１を設定角度だけ回転させると、２列の山形鋼Ｃ
がマグネット板３０により吸着されて、同図で２点鎖線
で示されるように反転され、この状態でマグネット板３
０の吸着力を解除すると、反転姿勢の２列の山形鋼Ｃは
そのまま落下して、各支持台１７に積み重ねられている
３列の山形鋼Ｃの各谷部の間に入り込んで、積み重ねら
れる。なお、図１１及び図１２において、各反転アーム
３１を反転させるためのライン駆動軸３３と、第２チェ
ーンコンベア２が掛装されているスプロケット２ａの軸
心とは一致しているが、この第２チェーンコンベア２
は、図示しない別のライン駆動軸により駆動される。

【００１６】上記したようにして、３列の山形鋼Ｃを所
定段積み重ねる毎に、この３列の山形鋼Ｃの各谷部の間
に２列の山形鋼Ｃを反転姿勢で積み重ねて、最上段の積
み重ねを行うには、以下のようにして行う。即ち、図１
３に示されるように、搬送装置Ａにより搬送されてきた
先頭の山形鋼Ｃが第１位置決めストッパー４２に当接し
た後に、前記第２位置決めストッパー４３よりも更に前
方に配置された第３位置決めストッパー４４を突出させ
て、２本目の山形鋼Ｃをこの第３位置決めストッパー４
４に当接させ、この状態でリフター装置Ｄを作動させ
て、そのトラバース台５を上昇端で、しかも前進端まで
移動させる。このトラバース台５が上昇端位置において
前進して、その前進端位置に達する直前においては、先
頭の山形鋼Ｃが第２ストッパー部材３５に当接してその
前進が停止し、これにより２列の山形鋼Ｃの間の隙間
は、第２チェーンコンベア２から上昇させられる時点に
おける２列の山形鋼Ｃの間隔よりも狭くなって、３列の
山形鋼Ｃを互いに当接させた状態において中央の１本を
抜いたのと同様のいわゆる「１本抜き状態」となる。こ
の状態において、図１４で２点鎖線で示されるように、
シリンダ３９の作動によって、山形鋼Ｃの落下経路に対
して回避していた最上段用ストッパー部材３６を支持軸
３８を中心にして回動させて、そのストッパー部３６ａ
を「１本抜き状態」となっている２列の山形鋼Ｃの隙間
に入り込ませる。その後に、各トラバース台５を下降さ
せると、上述した３列の山形鋼の場合と全く同様にし
て、２列の山形鋼Ｃの両端部が一対の支持レバー１９に
支持されて、これに移載される。その後に、一対の支持
レバー１９にそれぞれ設けられている押え具２７が下降
して、この一対の支持レバー１９により支持されている
２列の山形鋼Ｃの上面が押え付けられる。そして、各ト
ラバース台５が下降端位置に達した状態では、図１４で
２点鎖線で示されるように、２列の山形鋼Ｃの中央部は
大きく撓んで、中央に配置された１ないし複数のトラバ
ース台５に支持されている。そして、この状態で各トラ
バース台５を後退させると、手前側に配置されている山
形鋼Ｃは、３列の山形鋼Ｃの場合と同様にして、第１ス
トッパー部材３４に当接すると同時に、奥側に配置され
ている山形鋼Ｃは、最上段用ストッパー部材３６に当接
し、しかも「１本抜き状態」となっている２列の山形鋼
Ｃの両端部は、押え具２７により上方から押え付けられ
た状態で一対の支持レバー１９に支持されているため
に、「１本抜き状態」となっている２列の山形鋼Ｃは、
いずれもトラバース台５の後退方向に引きずられること
なく、そのままの位置を保つ。その後に、上述した３列
の山形鋼Ｃの場合と全く同様にして、２列の山形鋼Ｃの
両端部を支持している一対の支持レバー１９を順次側方
に回動させてその支持を外すと、２列の山形鋼Ｃの両端
部が順次落下して、中央の１本が欠落した状態となっ
て、図１４で３点鎖線で示されるように、直下の各支持
台１７に多段に積み重ねられている山形鋼Ｃの上（最上
段）に積み重ねられる。このようにして、最上段の積み
重ねを終えたならば、図１４で２点鎖線で示されるよう
に、シリンダ３９の作動によって最上段用ストッパー部
材３６を山形鋼Ｃの落下経路に対して退避させておく。

【００１７】なお、上記実施例は３列の山形鋼を積み重
ねる場合であるが、４列或いは５列の山形鋼を積み重ね
るには、その最上段においては、４列の場合には、中央
の２本を、また５列の場合には、中央の１本或いは３本
をそれぞれ抜いて行うのであって、この場合において
も、本発明に係る最上段用ストッパー部材の使用によっ
て、トラバース台の後退時において奥側に配置されてい
る山形鋼が該トラバース台の後退方向（前方）に引きず
られるのを防止できる。従って、本発明は、山形鋼の自
動積重ね装置において、その最上段においては、中央の
１ないし複数本を抜いて両端の２本を残して行う積み重
ねであれば、１段の列数の如何を問わず実施可能であ
る。

【００１８】

【発明の効果】本発明は、山形鋼の自動積重ね装置にお
いて、両端支持装置からの山形鋼の落下経路に対して退
避可能にして最上段用ストッパー部材を配設したので、
互いに当接している数列の山形鋼のうち中央の１ないし
複数本を抜き取って、両端の２本を残した抜取り状態の
数列の山形鋼を最上段に積み重ねるに際して、トラバー
ス台の後退時において両端支持装置により両端部を支持
されている奥側の山形鋼が最上段用ストッパー部材に当
接して、トラバース台の後退方向に引きずられなくなっ
て、抜取り状態の数列の山形鋼は当初の状態を保ってい
る。この結果、トラバース台の後退後において、両端支
持装置により支持されている山形鋼の両端部を順次外す
と、抜取り状態の数列の山形鋼はそのまま落下して、最
上段に積み重ねられ、最上段においては抜取り状態の数
列の山形鋼を自動的に積み重ねることができて、この最
上段を含めて全ての段の山形鋼の積み重ねを自動的に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る山形鋼の自動積重ね装置の概略平
面図である。

【図２】同じく主要部のみを示す概略正面図である。

【図３】トラバース装置Ｂの側面図である。

【図４】両端支持装置Ｅの一方の支持レバー１９の部分
の正面図である。

【図５】同じく側面図である。

【図６】トラバース台５の上昇端位置において両端支持
装置Ｅにより山形鋼Ｃの両端部を支持している状態の作
用説明図である。

【図７】トラバース台５の下降端位置において両端支持
装置Ｅにより山形鋼Ｃの両端部を支持している状態の作
用説明図である。

【図８】トラバース台５が後退した場合において両端支
持装置Ｅにより山形鋼Ｃの両端部を支持している状態の
作用説明図である。

【図９】両端支持装置Ｅで両端を支持されている山形鋼
Ｃの一方の支持を外した状態の作用説明図である。

【図１０】両端支持装置Ｅで両端を支持されている山形
鋼Ｃの両端の支持を外して、支持台１７に山形鋼Ｃを積
み重ねた状態の作用説明図である。

【図１１】３列の山形鋼Ｃの積み重ねる順序を説明する
ための作用説明図である。

【図１２】２列の山形鋼Ｃを反転させて積み重ねる順序
を説明するための作用説明図である。

【図１３】「１本抜き状態」となっている２列の山形鋼
Ｃを最上段に積み重ねる順序を説明するための作用説明
図である。

【図１４】同じく別の作用説明図である。

【図１５】最上段用ストッパー部材３６の部分の正面図
である。

【図１６】最上段を１本抜きにして３列の山形鋼Ｃを積
み重ねて結束した状態の模式図である。

【符号の説明】

Ａ：搬送装置 Ｂ：トラバース装置 Ｃ：山形鋼 Ｄ：リフター装置 Ｅ：両端支持装置 Ｆ：反転装置 １：第１チェーンコンベア ２：第２チェーンコンベア ５：トラバース台 １６：リフター装置単体 １７：支持台 １９：支持レバー ３６：最上段用ストッパー部材

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数本のチェーンコンベアを所定の間隔
   をおいて並列状に配置して長尺の山形鋼を搬送するため
   の搬送装置と、 数列の山形鋼を多段に積み重ねるために該搬送装置の終
   端部に接続して配設されていて、支持台が昇降可能にな
   っている多数台のリフター装置単体から成るリフター装
   置と、 前記搬送装置を構成している各チェーンコンベアの間に
   配置された多数のトラバース台から成って、各トラバー
   ス台を同期させて矩形運動を行わせることにより、前記
   搬送装置の終端部まで搬送されてきた数列の山形鋼を持
   ち上げて前記リフター装置の支持台の直上まで搬送させ
   るためのトラバース装置と、 前記リフター装置の両側方に回動可能に配置された一対
   の支持レバーから成って、前記トラバース装置により持
   ち上げられて、その支持台の直上まで搬送されてきた数
   列の山形鋼の両端部を支持して移載するための両端支持
   装置と、 前記搬送装置の終端部まで搬送されてきた数列の山形鋼
   をマグネット板を備えた反転アームにより吸着反転させ
   て、前記リフター装置の各支持台に積み重ねられた数列
   の山形鋼の各谷部に反転姿勢で積み重ねるための反転装
   置と、 を備えていて、前記搬送装置の終端部まで搬送されてき
   た数列の山形鋼を前記トラバース装置の各トラバース台
   により持ち上げた後に、前記リフター装置の支持台の直
   上まで水平移動させて、該数列の山形鋼の両端部を前記
   両端支持装置の各支持レバーに支持させて移載し、この
   状態で各支持レバーを順次側方に回動させてその支持を
   外すことにより、該数列の山形鋼の端部を順次落下させ
   て、前記リフター装置の各支持台の上に順次積み重ねる
   と共に、当該積み重ねを数回行う毎に前記反転装置によ
   り当該積み重ね時よりも１列少ない山形鋼を反転させ
   て、リフター装置の各支持台に積み重ねられている数列
   の山形鋼の各谷部に山形鋼を反転姿勢で積み重ねる構成
   の山形鋼の自動積重ね装置において、 互いに当接している数列の山形鋼のうち中央の１ないし
   複数本を抜き取って両端の２本を残した抜取り状態の数
   列の山形鋼を正規の姿勢で最上段に積み重ねるために、
   該抜取り状態の数列の山形鋼の両端部を前記両端支持装
   置の各支持レバーで支持した状態で前記トラバース装置
   の各トラバース台を後退させる際に、該トラバース台の
   後退によって奥側の山形鋼が手前側に引きずられるのを
   防止するための最上段用ストッパー部材を前記両端支持
   装置からの山形鋼の落下経路に対して退避可能にして配
   設したことを特徴とする山形鋼の自動積重ね装置。