JPS628367B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は棒状製品の枠取出し装置、特に連続的
に乾燥又は焼成されて送られてくる枠積被覆溶接
棒を自動的にかつ能率的に枠から取出すことがで
きる枠取出し装置に関するものである。

例えば、被覆溶接棒を製造する場合、塗装機に
て被覆剤を塗装された溶接棒は、予備乾燥されて
から乾燥又は焼成工程に送られて乾燥又は焼成さ
れ製品とされる。従来、この被覆溶接棒の製造方
法としては、全ラインを一貫した工程で行なう連
続的方法が開発され、生産性向上に寄与してい
る。第１図に本件出願人が種々研究の結果開発し
た被覆溶接棒の連続乾燥・焼成ラインの概要を示
す。

第１図において、１は前工程（仕分けコンベア
等で）で所定本数づつ間隔をおいて分離された溶
接棒Ｗ群を横送りするコンベア、２は溶接棒を積
載する井形状の枠を移送するローラコンベア、３
は該ローラコンベア２後端の空枠待機位置と前記
横送りコンベア１端部の枠取り位置とを結ぶチエ
ンコンベア、４は枠取り位置で空枠上に所定本数
の溶接棒群を枠取りしてこれを台車位置まで移送
し台車上に多段に積重ねる枠取り・枠積装置、５
は台車上に多段に積載された溶接棒群をプツシヤ
６を介して装入し溶接棒を乾燥又は焼成する炉、
７は乾燥又は焼成されて出てくる台車上の溶接棒
を枠から取出す枠取出し（枠バラシ）装置、８は
取出された溶接棒を次工程へ搬送する横装りコン
ベアである。このように被覆剤を塗装した溶接棒
は一貫したラインで連続的に乾燥又は焼成される
と共に、台車および枠は循環して使用される。

本発明は上述した溶接棒の連続乾燥・焼成ライ
ンにおいて、乾燥又は焼成された被覆溶接棒を枠
から取出すための枠取出し装置として最適な装置
を提供するものである。すなわち、本発明の目的
とするところは必要な処理を終えた枠積棒状製品
を枠から自動的かつ能率的に取出し次工程へ搬送
する棒状製品の枠取出し装置を提供することにあ
る。

しかして上記目的を達成するための本発明の枠
取出し装置は、棒状製品を積載した枠を多段に積
重ねた位置と前記枠から棒状製品を取出す位置と
の間にわたつて多段枠保持部材を走行可能に設置
し、前記棒状製品の枠からの取出し位置に側方か
ら出入自在な枠支持用ストツパを設けると共に、
枠取出し位置の下方を通過する棒状製品搬送用コ
ンベアを配置し、さらに枠取し位置の下方に前記
コンベア内を挿通し空枠を多段に積み重ねる昇降
台を配置したことを特徴とする。

以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明す
る。なお、図示する例は被覆溶接棒の枠取出しの
場合を示すが、本発明はこれに限ることなく他の
棒状製品の枠取出しに対しても適用し得るもので
ある。

第３図は本発明装置の側面配置図であり、第４
図は第３図の左方から見た正面図でその右半分は
枠取出し位置の各部材を示し、左半分は多段積み
位置を示している。

図示するように溶接棒Ｗを積載した枠１１を多
段に積重ねた位置と前記枠１１から溶接棒Ｗを取
出す位置との間にわたつて支柱１２によつて支保
された水平状の走行架台１３や配置され、該走行
架台１３には前記両位置間を往復動する開閉自在
なＬ形状の枠保持爪１４が架設されている。該保
持爪１４の走行機構は第４図に示すように架台１
３上に車輪１５を介して走行台車１６を乗載し、
該車輪１５を駆動機１７にて回動することによつ
て走行台車１６を移動可能にし、該走行台車１６
の下部に一対の枠保持爪１４を取付けることによ
つて構成する。また、枠保持爪１４の開閉は走行
台車１６と保持爪１４間にシリンダ１８を設け、
その駆動によつて行なう。

上記保持爪１４の一方の移動限である枠多段積
位置には、台車１９およびそれに積載される多段
枠を昇降させるリフター２０が設置されている。
該リフター２０は、支柱１２に固設されたシリン
ダ２１のロツド先端に設けたシーブ２２を巻回し
たワイヤ２３の一端をリフター２０に他端を適宜
の固定点に連結し、前記シリンダ２１を作動させ
ることによつて昇降される。

なお、第２図に台車１９上に多段に積重ねた枠
１１および溶接棒Ｗを示しているが、枠１１は一
対づつの短尺および長尺の形材を、短尺側を上に
して矩形状に組み合せて形成し、長尺側に溶接棒
Ｗをその両端が突出するように載置するものであ
る。溶接棒Ｗの載置面には衝撃を緩和しかつ棒の
載置状態を変動させない耐熱性の緩衝材が張設さ
れている。

一方、枠保持爪１４の他方の移動限界、即ち枠
取出し位置には、前記枠保持爪１４によつて送ら
れてくる複数の枠１１の下段側の所定位置を支持
するストツパ２４が設けられている。該ストツパ
２４は第４図に示す如く、枠１１の側方から出入
自在となるようにシリンダ２５を備えており、少
なくとも４個所配置される。また、該ストツパ２
４のレベルより下方の位置には枠１１から分離さ
れた溶接棒Ｗを受けて次工程へ搬送するコンベア
２６が配設されている。さらに、枠取り位置の下
方には前記コンベア２６内を挿通して昇降可能に
した昇降台２７が設置されている。該昇降台２７
はシリンダ２８によつてl₂の範囲にわたつて昇降
自在にされており、溶接棒Ｗをコンベア２６に移
行した後の空枠を受けるものである。

また、昇降台２７の下限位置より僅かに上方に
は該昇降台２７上の空枠を移送するチエンコンベ
ア２９が設けられ、該チエンコンベア２９の移送
方向にはシリンダ３１によつて該チエンコンベア
２９のレベルを越えて上昇し得るローラ台３０が
配置され、該ローラ台３０は二列の空枠搬送用の
ローラコンベア３２に連設している。

次に、本発明の操作について説明する。

先に第１図で説明したように所定本数づつ１個
の枠１１に相互に間隔をもたせて溶接棒Ｗを積載
し、これら枠１１を台車１９上に所定段数にわた
つて載置し、乾燥・焼成炉５を径て乾燥又は焼成
された溶接棒は、第２図に示す状態で本発明装置
の第３図に示すリフター２０上にて停止する。次
いで、リフター２０をシリンダ２１を操作するこ
とによつて上昇させ、上方で開状態で待機してい
る枠保持爪１４が所定段数の枠１１をまとめて保
持できる位置にて停止する。台車１９上の多段枠
は二回あるいはそれ以上の払い出し操作によつて
払い出されるように、リフター２０は図示するl₁
の範囲内で段階的に上昇する。

枠保持爪１４がシリンダ１８の動作によつて閉
鎖して所定段数の枠１１を保持した後、走行台車
１６を第３図右方へ走行させ、枠保持爪１４が右
端の枠取出し位置に到達したとき停止する。走行
台車１６の走行は所定位置に台車１６が正確に停
止するように、例えば車輪１５とレールとは歯合
構造とすることが好ましい。次にシリンダ２８に
よつて昇降台２７をコンベア２６内を挿通して上
昇させ、枠取り出し位置に保持された枠１１の最
下段に接触させた後、枠保持爪１４を開放して多
段枠を昇降台２７によつて保持すると共に枠保持
爪１４は次の枠１１を受取るため台車１９上の元
位置に復帰させる。

枠取出し操作は、昇降台２７上の多段枠の下方
から二段目と最下段の枠間にシリンダ２５を動作
させてストツパ２４を挿入してから、昇降台２７
を下降させることによつて行なう。昇降台２７を
下降させると、該昇降台２７上には１個の枠１１
のみが載り、その上方の残りの枠１１はストツパ
２４によつて保持される。昇降台２７がコンベア
２６面より下方へ下降すると、枠１１上の溶接棒
Ｗ群はコンベア２６上に乗り移り該コンベア２６
の駆動により枠取出し位置から払い出され、昇降
台２７上には空枠が残る。しかる後再び昇降台２
７を上昇させて残りの枠下に接触させてから、ス
トツパ２４を引き込めた後１枠分の厚みだけ昇降
台２７を下げ、ストツパ２４を突出させる。スト
ツパ２４は枠の下二段と三段目との枠間に挿入さ
れることから、昇降台２７を前記の如く下降させ
れば、次の下二段目の枠から溶接棒がコンベア２
６上に乗り移る。このようにして順次溶接棒と枠
との分離を行ない、溶接棒Ｗはコンベア２６によ
つて次工程へ搬送され、空枠は昇降台２７上に積
み重ねられる。

昇降台２７上に所定数の枠が積み重ねられたな
ら、昇降台２７をチエンコンベア２９のレベル下
に下げて空枠をチエンコンベア２９上に移し変え
てローラ台３０まで移動してから、ローラ台３０
をシリンダ３１を作動させて上昇させて空枠をロ
ーラ台３０上に移載し、ローラ駆動によつてロー
ラコンベア３２へ移行させ、所定位置（溶接棒の
枠取り位置）まで搬送する。昇降台２７上の枠の
バラシが終了したなら、枠保持爪１４によつて所
定段数の枠を持つて来ればよい。

なお、各部材の駆動機構の起動・停止および各
駆動機構の連動操作は電気的な手段を付設して行
なわせればよい。

以上説明したように本発明の枠取出し装置によ
れば、枠積み棒状製品は自動的かつ能率的に枠か
ら取出すことができ、省力化に著しく寄与する。
特に被覆溶接棒の乾燥又は焼成工程に続く枠バラ
シに本発明装置を適用することにより、顕著な効
果を発揮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は溶接棒の連続的乾燥・焼成ラインを示
すレイアウト図、第２図は枠積み溶接棒の多段状
態を示す斜視図、第３図は本発明を溶接棒の枠取
出しに適用した場合の実施例を示す側面配置図、
第４図は第３図の左方から見た正面図である。 １１…枠、Ｗ…溶接棒、１３…走行架台、１４
…枠保持爪、１６…走行台車、１９…台車、２０
…リフター、２４…ストッパ、２６…棒搬送コン
ベア、２７…昇降台、２９…空枠移動コンベア、
３０…ローラ台。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 棒状製品を積載した枠を多段に積重ねた位置
   と前記枠から棒状製品を取出す位置との間にわた
   つて多段枠保持部材を走行可能に設置し、前記棒
   状製品の枠からの取出し位置に側方から出入自在
   な枠支持用ストツパを設けると共に、枠取出し位
   置の下方を通過する棒状製品搬送用コンベアを配
   置し、さらに枠取出し位置の下方に前記コンベア
   内を挿通し空枠を多段に積重ねる昇降台を設置し
   たことを特徴とする棒状製品の枠取出し装置。