JP2836242B2 - ロール状搬送物の移載方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はパレットから無人車のスライドフォークにロ
ール状搬送物を移載するロール状搬送物の移載方法に関
し、特にスライドフォークのいずれの位置にロール状搬
送物が移載されるかが問題となる場合の移載方法に関す
る。

（従来の技術） 工場内等において被加工品や原材料を搬送するために
無人車が利用されている。無人車には、搬送対象に応じ
てさまざまな移載装置が備えられている。

例えば、第１、２図に示すように、紙ロールであるロ
ール状搬送物Ｒを搬送する無人車１には昇降可能なスラ
イドフォーク２が搭載されており、そのトッププレート
３の各端部近くには上面に図視Ｖ字状の溝が形成されて
いる保持装置４が２つ備えられている。この保持装置４
によりロール状搬送物Ｒを安定して保持することができ
る。

この無人車１は、パレット５から、パレット５の上面
に突設された支持装置６に支持されているロール状搬送
物Ｒを受け取る。支持装置６はロール状搬送物Ｒの両端
から突き出した芯Ｃを図視Ｖ字状の受け具に受けること
によりロール状搬送物Ｒを支持している。

支持装置６に支持されているロール状搬送物Ｒとパレ
ット５との間にはスライドフォーク２を差し込むことの
できる間隔が空けてあり、移載時にはこの間隔にスライ
ドフォーク２を差し込み、保持装置４が各ロール状搬送
物Ｒの直下に位置するように停止させ、スライドフォー
ク２を上昇させて保持装置４に各ロール状搬送物Ｒを受
け、スライドフォーク２を後退させて元の位置に戻す。
２つの保持装置４と２つの支持装置６の各間隔は同一で
あることは言うまでもない。

（発明が解決しようとする課題） このような無人車１においては一度に２つのロール状
搬送物Ｒを保持して搬送することが可能であるが、無人
車１からロール状搬送物Ｒを渡す相手によっては、２つ
のうちでも保持されている位置が区別され、移載の障害
になる場合がある。

例えば第１、２図に示すような輪転機７にロール状搬
送物Ｒを供給する場合である。輪転機７はタレット式で
あり、２つのチャック機構8a,8bを有する。チャック機
構8a,8bは一対の爪９、９を相互に接近離反させること
により、ロール上搬送物Ｒの芯Ｃの部分をチャックし、
また解放することができる。２つのチャック機構8a,8b
のうち、8aの位置において無人車１との間でロール状物
品Ｒ及び空になった芯Ｃの受け渡しを行い、8bの位置に
おいてロール紙の巻取作業を行なう。両者の位置は、シ
ャフト10を中心に、矢印方向にチャック機構8a,8bを180
度回転させることにより交換される。

このような輪転機７にロール状搬送物Ｒを供給する場
合、２つの保持装置4a,4bのうち保持装置4aの方に保持
されているロール状搬送物Raは受け取ることができる
が、保持装置4bに保持されているロール状搬送物Rbは受
け取れない。保持装置4bに保持されているロール状搬送
物Rbをチャック機構8aがチャックできる位置に配置する
ためには、スライドフォーク２を仮想線で示す位置2aま
で伸ばさなければならない。この位置まで伸ばすこと
は、輪転機７の構造上、シャフト10等の干渉物が多いた
めに不可能である。従って輪転機７にロール状搬送物Ｒ
を供給するためには、ロール状搬送物Ｒは必ず保持装置
4aに保持していなければならない。

そのためには、例えばスライドフォークのトッププレ
ートを小さくして保持装置４を１つだけ設けたり、搬送
走行の途中で無人車１を反転させたり、パレット５にロ
ール状搬送物Ｒを１つづつ載置するようにする等の方法
が考えられる。

しかしながら、スライドフォークを改造する方法では
スライドフォークを遠くまで伸ばせるようにしなければ
ならない等の構造の変更が必要である。また無人車１を
反転させると搬送時間が長くなって搬送能率が悪化す
る。パレットに１つしかロール状搬送物Ｒを載せないよ
うにすると、上述の例で言えば単純にはパレットの占め
る面積が２倍になり、保管場所の占有面積が大きくなっ
てしまうといった問題が残る。

本発明の目的は、装置に変更を加えることなく、また
搬送効率や保管場所の占有面積に悪影響を及ぼすことな
くスライドフォークの一定箇所からロール状搬送物を渡
すことを可能にするロール状搬送物の移載方法を提供す
ることにある。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、無人車に備えた
昇降可能なスライドフォークをロール状搬送物の半径方
向に沿ってロール状搬送物の下方に前進し、上昇させて
スライドフォークのトッププレートに設けた複数の保持
装置に保持し、元の位置まで後退することにより、パレ
ットの支持装置に相互の半径方向に沿って並置された複
数のロール状搬送物を移載するロール状搬送物の移載方
法であって、最も無人車寄りのロール状搬送物を除き、
支持されていた各支持装置の無人車寄りの隣接する各支
持装置の直上に他の各ロール状搬送物が位置した時にス
ライドフォークの後退を一旦停止させ、下降させる過程
を含んでロール状搬送物の移載方法を構成した。

（作用効果） 本発明は上記の構成としたので、次のような作用効果
を奏する。

本発明に係るロール状搬送物の移載方法においては、
スライドフォークの保持装置がパレットの各支持装置に
並置されていた２以上のロール状搬送物を下方から持ち
上げて保持した後、スライドフォークを後退させる途中
で一旦停止する。停止した時に、保持装置に保持されて
いる各ロール状搬送物の直下には、そのロール状搬送物
が持ち上げられる前に支持されていた支持装置の無人車
寄りの隣りの支持装置が位置している。この状態におい
てスライドフォークを下降させると、各ロール状搬送物
は、無人車寄りの隣りの支持装置に移し替えられること
になる。そのままスライドフォークを後退させると、最
も無人車寄りの支持装置に支持してあったロール状搬送
物１つだけを無人車側に移載することができ、しかもス
ライドフォークのトッププレートに設けられた保持装置
のうちの最後方の保持装置に保持される。無人車が走行
してロール状搬送物を渡した後、再び同じパレットから
上記過程を繰り返して移載作業を行なえば、パレットに
支持された複数のロール状搬送物を１つづつ順に移載す
ることができる。

よって本発明に係るロール状搬送物の移載方法による
と、複数のロール状搬送物を支持しているパレットか
ら、スライドフォークのトッププレートの最後方の保持
装置に１つづつ移載することができ、しかもスライドフ
ォークの構造の変更や搬送効率の悪化、保管場所の占有
面積の拡大を伴うことはない。

（実施例） 以下図示の実施例について説明する。

第１、２図は本発明に係るロール状搬送物の移載方法
の一実施例が適用可能なパレット５及び無人車１を含む
搬送システムを概略的に示す正面図及び平面図である。

同図に示すように、本実施例のロール状搬送物の移載
方法は、従来設備に変更を加えることなく適用すること
が可能である、 次に本実施例の作用につき、第３図を参照しつつ説明
する。

第３図（ａ）〜（ｅ）はパレット５の位置に対するス
ライドフォーク２のトッププレート３の移動の過程を順
に示す図である。

第３図（ａ）は、無人車１がパレット５の載置してあ
るステーションの近傍のロール状搬送物受け渡し位置に
停止し、スライドフォーク２を作動させてトッププレー
ト３を矢印方向に前進させ始めた状態を示す。

パレット５には２つの支持装置6a,6bが備えられてお
り、それぞれロール状搬送物Ra,Rbの芯Ｃを支持してい
る。トッププレート３には前述のように保持装置4a,4b
が設けられている。

第３図（ｂ）はトッププレート３がロール状搬送物R
a,Rbとパレット５の上面との間を前進し、各保持装置4
a,4bがそれぞれロール状搬送物Ra,Rbの直下に位置した
時点で停止し、トッププレートを上昇させてロール状搬
送物Ra,Rbを支持装置6a,6bから受け取った状態を示す。

次にトッププレート３は後退し、第３図（ｃ）に示す
ようにロール状搬送物Rbが支持装置6aの直上に位置する
ように停止し、下降を開始する。

トッププレート３の下降により、ロール状搬送物Rbは
保持装置4bから支持装置6aへと移される。すなわち、ロ
ール状搬送物Rbは支持装置6bから隣りの6aへと移し替え
られたことになる。

そしてトッププレート３を後退させ、元の位置に戻す
と、第３図（ｄ）に示すように、無人車１には１つのロ
ール状搬送物Raのみが、保持装置4aに移載される。

保持装置4aに保持されたロール状搬送物Raは無人車１
が輪転機７とのロール状搬送物受け渡し位置まで搬送
し、第３図（ｅ）に示すようにチャック機構８に渡す。

残されたロール状搬送物Rbは、従来の方法でスライド
フォーク３を作動させることにより保持装置4bに保持さ
れる。しかし、例えばロール状搬送物が３個載置される
ようなパレットからの移載であれば、もう一度上記過程
を繰り返すようにする。

このように、本実施例に係るロール状搬送物の移載方
法によると、複数のロール状搬送物Ra,Rbを支持してあ
るパレット６から１つづつ、決まった位置にロール状搬
送物Ｒを保持してロール状搬送物Ｒを受け取ることがで
きるので、輪転機７のような保持する位置を選ぶ装置に
ロール状搬送物Ｒを供給することが可能である。

以上本発明の実施例について説明したが、本発明は上
記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範
囲内において適宜変形実施可能であることは言うまでも
ない。

【図面の簡単な説明】

第１、２図は本発明に係るロール状搬送物の移載方法の
一実施例を適用することのできるスライドフォークを搭
載した無人車及びパレットを含む搬送システムの一例を
示す概略正面図及び概略平面図であり、第３図（ａ）〜
（ｅ）は同じ実施例の作用を説明するための概略正面図
である。 １……無人車、２……スライドフォーク、３……トップ
プレート、4a,4b……保持装置、５……パレット、6a,6b
……支持装置、７……輪転機、８……チャック機構、R
a,Rb……ロール状搬送物。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】無人車に備えた昇降可能なスライドフォー
   クをロール状搬送物の半径方向に沿ってロール状搬送物
   の下方に前進し、上昇させてスライドフォークのトップ
   プレートに設けた複数の保持装置に保持し、元の位置ま
   で後退することにより、パレットの支持装置に相互の半
   径方向に沿って並置された複数のロール状搬送物を移載
   するロール状搬送物の移載方法であって、最も無人車寄
   りのロール状搬送物を除き、支持されていた各支持装置
   の無人車寄りの隣接する各支持装置の直上に他の各ロー
   ル状搬送物が位置した時にスライドフォークの後退を一
   旦停止させ、下降させる過程を含むことを特徴とするロ
   ール状搬送物の移載方法。