JP2706202B2

JP2706202B2 - 水平循環式パレット搬送装置

Info

Publication number: JP2706202B2
Application number: JP4139678A
Authority: JP
Inventors: 紀郎外山
Original assignee: トヤマキカイ株式会社
Priority date: 1992-05-02
Filing date: 1992-05-02
Publication date: 1998-01-28
Anticipated expiration: 2013-01-28
Also published as: JPH05306015A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、適当な大きさの金属あ
るいは非金属製品、部品等のワークを保持して搬送する
パレットの搬送装置に関し、特に、ワークを保持する多
数のパレットを水平方向に循環させる水平循環式パレッ
ト搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】完成部品や未処理部品等のワークを保持
するパレットは、通常、チェーンや円盤上に取り付けら
れて、チェーンや円盤の周回移動によって循環するよう
になっている。このようなパレット搬送装置では、各パ
レットが、ワークを保持した状態で所定位置にまで搬送
されて、所定位置にて、パレットが一旦停止され、パレ
ット上に保持されたワークに対して所定の作業が実施さ
れる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなパレット搬
送装置では、各パレットが相互に適当な間隔をあけた状
態でチェーンや円盤上に取り付けられているために、パ
レット数が多くなると、広いスペースが必要になる。し
かも、各パレットはチェーンや円盤に取り付けられた状
態になっているために、パレットの着脱等が容易ではな
く、異なる設備にてパレットの種類を変更して使用する
ことが容易でない。パレットをチェーンや円盤に対して
固定具等によって着脱可能にすれば、複雑な構成になる
ために製造が容易でなく、また、コストもかかるという
問題もある。

【０００４】本発明は、このような問題を解決するもの
であり、その目的は、簡潔な構成であって、限られたス
ペースで多数のパレットを循環させることができる水平
循環式パレット搬送装置を提供することにある。本発明
の他の目的は、各パレットが容易に出し入れすることが
できるために、パレットごと、次の工程に運搬すること
ができ、さらには、異なる設備においても、パレットの
種類を容易に変更することができる水平循環式パレット
搬送装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の水平循環式パレ
ット搬送装置は、相互に平行した状態で隣接されて設け
られており、複数のパレットが密着した状態で水平方向
にスライド可能にそれぞれ並べられる往路および復路
と、往路の一方の端部に位置する１個のパレットが復路
の一方の端部へスライドするように、また、復路の他方
の端部に位置する１個のパレットが往路の他方の端部に
スライドするように、それぞれ設けられた一対の移送路
と、前記往路の両端部および復路の両端部のいずれかに
パレット１個分の空間が空けられた状態で、往路および
復路上にそれぞれ密着状態でスライド可能に並べられた
複数のパレットと、往路および復路上のパレットを相反
する方向にパレット１個分だけそれぞれ水平方向にスラ
イドさせるように設けられた一対の送り手段と、往路お
よび復路の各端部のパレットを、各移送路を通してそれ
ぞれ復路および往路に移送するように、それぞれ設けら
れた一対の送り手段と、を具備し、往路の各端部および
復路の各端部のいずれかに設けられたパレット１個分の
空間にパレットが進入するように、各送り手段がそれぞ
れが順番に駆動されることを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明の水平循環式パレット搬送装置では、例
えば往路、復路および一方の移送路の全域に、複数のパ
レットが相互に密着した状態で並べられるとともに、他
方の移送路上には、１個のパレットに相当する空間があ
けられた状態でパレットが載置される。このような状態
で、各送り手段が順番に駆動されて、例えば、往路の全
てのパレットが一括して移動され、移送路の空間内に往
路上のパレットが送り出され、その後、順番に、パレッ
ト１個分に相当する空間内に、パレットが順番に水平送
りされる。これにより、パレットは、１個分ずつ間欠的
に循環される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて詳
細に説明する。図１は、本発明の水平循環式パレット搬
送装置のパレット搬送状態を示す平面図、図２はその水
平循環式パレット搬送装置のパレットを除いた状態の平
面図、図３は図２のＸ−Ｘ線における断面図である。

【０００８】本発明の水平循環式パレット搬送装置Ａ
は、例えば、図１に示すように、所定個数のパレットＢ
を水平方向に循環させるようになっている。各パレット
Ｂは、長方形状の基板１５に、３本のワーク保持ロッド
１１が垂直に支持されている。各ワーク保持ロッド１１
は、同一円上に等しい間隔をあけて配置されており、全
てのワーク保持ロッド１１に、円板状の昇降座板１０が
水平状態で上下方向へのスライド可能に支持されてい
る。３つのワーク保持ロッド１１は、放射方向に移動可
能になっており、各ワーク保持ロッド１１内に多数のワ
ークが上下方向に積載されるようになっている。

【０００９】水平循環式パレット搬送装置Ａは、上面が
長方形状になった機枠１を有しており、この機枠１の上
面が、複数のガイド２によって枠組みされている。ガイ
ド２内の空間は、所定個数のパレットＢが相互に密着し
た状態で並べることができるように、長手方向の長さが
設定されている。ガイド２内の空間は、長手方向に沿っ
て延びる中央ガイド３によって幅方向に二等分されてい
る。中央ガイド３の各端部は、機枠１における長手方向
の各端部を構成するガイド２とは、１つのパレットＢが
通過し得る間隔があけられている。

【００１０】ガイド２内における各端部を除く中央ガイ
ド３によって二等分された一方の空間がパレットＢの往
路Ｌ₁になっており、他方の空間がパレットＢの復路Ｌ
₃になっている。往路Ｌ₁および復路Ｌ₃は、１つのパ
レットＢが幅方向に嵌入し得る幅寸法になっており、所
定個数のパレットＢが長手方向に相互に密着した状態で
並べられるようになっている。

【００１１】ガイド２内における中央ガイド３の各端部
と適当な間隔があけられた各端部の空間は、往路Ｌ₁お
よび復路Ｌ₃を接続する移送路Ｌ₂およびＬ₄にそれぞ
れなっている。

【００１２】図２および図３に示すように、往路Ｌ₁お
よび復路Ｌ₃には、各端部を除いて、幅方向に沿って延
びる多数のローラー４が、それぞれ、長手方向に並設さ
れている。各ローラー４は、自由に回転し得るようにな
っており、往路Ｌ₁および復路Ｌ₃の各ローラー４上
を、各パレットＢが転接することによりパレットＢは水
平状態でスライドするようになっている。

【００１３】往路Ｌ₁および復路Ｌ₃の各端部内、およ
び、これらの各端部に連続する移送路Ｌ₂およびＬ₄内
には、各ローラー４によって移動されたパレットＢが載
置されてスライドされる水平台が設けられている。

【００１４】往路Ｌ₁の始端部に隣接する移送路Ｌ₄の
終端部の水平台部分は、ワークの搬入ポジションになっ
ており、この搬入ポジションに、往路Ｌ₁に沿って延び
る一対の長孔が設けられている。各長孔内には、送り爪
５がそれぞれ貫通した状態で設けられている。各送り爪
５は、往路Ｌ₁の下方に往路Ｌ₁に沿って配置されたシ
リンダ６のピストンロッド先端部に一体となって取り付
けられている。これらシリンダ６および送り爪５によっ
て搬送用送り手段が構成されており、シリンダ６が駆動
されることにより、各送り爪５は、一体となって各長孔
内をそれぞれスライドし、各送り爪５は、移送路Ｌ₄の
終端部上に搬送されたパレットＢに係合して、このパレ
ットＢを往路Ｌ₁上へと移載する。

【００１５】復路Ｌ₃の始端部に隣接する移送路Ｌ₂の
始端部の水平台部分は、ワークの搬出ポジションになっ
ており、この搬出ポジションに、復路Ｌ₃に沿って延び
る一対の長孔が設けられている。各長孔内には、送り爪
５’がそれぞれ貫通した状態で設けられている。各送り
爪５’は、復路Ｌ₃の下方に復路Ｌ₃に沿って配置され
たシリンダ６’のピストンロッド先端部に一体となって
取り付けられている。これらシリンダ６’および送り爪
５’によって搬送用送り手段が構成されており、シリン
ダ６’が駆動されることにより、各送り爪５’は、一体
となって各長孔内をそれぞれスライドし、各送り爪５’
は、移送路Ｌ₂の終端部上に搬送されたパレットＢに係
合して、このパレットＢを復路Ｌ₃上へ移載する。

【００１６】移送路Ｌ₂の水平台には、移送路Ｌ₂のパ
レットＢの搬送方向に沿って延びる一対の長孔が設けら
れており、各長孔内に、送り爪７がそれぞれ貫通状態で
設けられている。各送り爪７は、移送路Ｌ₂の水平台の
下方に、その移送路Ｌ₂に沿って配置されたシリンダ８
のピストンロッド先端部に一体となって取り付けられて
いる。これらシリンダ８および送り爪７によって循環用
送り手段が構成されており、シリンダ８が駆動されるこ
とにより、各送り爪７は、一体となって各長孔内をそれ
ぞれスライドされ、各送り爪７は、移送路Ｌ₂の始端部
上に搬送されたパレットＢに係合して、このパレットＢ
を移送路Ｌ₂の終端部に搬送する。

【００１７】他方の移送路Ｌ₄の水平台には、移送路Ｌ
₄のパレットＢの搬送方向に沿って延びる一対の長孔が
設けられており、各長孔内に、送り爪７’がそれぞれ貫
通状態で設けられている。各送り爪７’は、移送路Ｌ₄
の水平台の下方に、その移送路Ｌ₄に沿って配置された
シリンダ８’のピストンロッド先端部に一体となって取
り付けられている。これらシリンダ８’および送り爪
７’によって循環用送り手段が構成されており、シリン
ダ８’が駆動されることにより、各送り爪７は、一体と
なって各長孔内をそれぞれスライドされ、各送り爪７’
は、移送路Ｌ₄の始端部上に搬送されたパレットＢに係
合して、このパレットＢを移送路Ｌ₄の終端部に搬送す
る。

【００１８】機枠１の上面を取り囲むガイド２には、往
路Ｌ₁の終端部とは移送路Ｌ₂を挟んで対向するよう
に、センサーＳ₄が設けられている。センサーＳ₄は、
往路Ｌ₁を搬送されて、移送路Ｌ₂の水平台に移載され
たパレットＢを検出するようになっている。

【００１９】また、復路Ｌ₃の終端部とは移送路Ｌ₄を
挟んで対向するように、センサーＳ₂がガイド２に設け
られている。センサーＳ₄は、復路Ｌ₃を搬送されて、
移送路Ｌ₄の水平台に移載されたパレットＢを検出する
ようになっている。

【００２０】さらに、ガイド２には、各移送路Ｌ₂およ
びＬ₄のそれぞれの終端部に対向して、センサーＳ₃お
よびＳ₁がそれぞれ設けられている。各センサーＳ₃お
よびＳ₁は、各移送路Ｌ₂およびＬ₄のそれぞれの終端
部に搬送されたパレットＢを検出するようになってい
る。

【００２１】復路Ｌ₃の始端部に隣接した移送路Ｌ₂に
おける始端部の水平台部分であるワークの搬出ポジショ
ンには、図３に示すように、パレットＢの昇降座板１０
を押し上げる一対の押し棒９が垂直状態で配置されてい
る。

【００２２】このような構成の水平循環式パレット搬送
装置Ａは、次のように動作する。往路Ｌ₁および復路Ｌ
₃の全域上には、所定個数のパレットＢが、相互に密着
して並んだ状態で載置される。また、搬入側の移送路Ｌ
₄の全域上には、一対のパレットＢが相互に密着して幅
方向に並んだ状態で載置されている。他方の搬出側の移
送路Ｌ₂には、終端部である搬出ポジションにのみ１個
のパレットＢが載置されており、始端部上にはパレット
Ｂは載置されていない。従って、往路Ｌ₁、復路Ｌ₃、
移送路Ｌ₂およびＬ₄上には、載置し得るパレットＢの
数よりも１個分だけ少ない個数のパレットＢが載置され
た状態になっており、移送路Ｌ₂の始端部には、パレッ
トＢの１個分に相当する空間が形成されている。

【００２３】このような状態で、往路Ｌ₁の始端部に隣
接した移送路Ｌ₄の終端部におけるワークの搬入ポジシ
ョンに位置するパレットＢに対して、各ワーク保持杆１
１内に、複数のワークが上下方向に積み重ねられる。

【００２４】このような状態になると、搬入ポジション
内に配置されたシリンダ６が駆動されて、一対の送り爪
５が、移送路Ｌ₄の終端部における搬入ポジション内の
パレットＢを、往路Ｌ₁上に送り出す。これにより、往
路Ｌ₁上に配置された全てのパレットＢが、往路Ｌ₁内
のローラー４上を一括して転接し、往路Ｌ₁の終端部上
に配置されたパレットＢが、移送路Ｌ₂の始端部上の空
間内に送り出される。そして、移送路Ｌ₂の始端部上に
送り出されたパレットＢが、センサーＳ₄によって検出
されと、シリンダ６が反対方向に駆動されて、送り爪５
は退避位置とされる。このような状態では、移送路Ｌ₄
の終端部の搬入ポジションに、パレットＢの１個分に相
当する空間が形成されている。

【００２５】その後、移送路Ｌ₄の始端部に配置された
シリンダ８’が駆動されて、移送路Ｌ₄の始端部上のパ
レットＢが、一対の送り爪７’によって移送路Ｌ₄の終
端部である搬入ポジションへと移送される。そして、搬
入ポジションに移送されたパレットＢが、センサーＳ₁
によって検出されると、シリンダ８’が反対方向に駆動
されて、送り爪７’が退避位置とされる。このような状
態では、移送路Ｌ₄の始端部に、パレットＢの１個分に
相当する空間が形成されている。

【００２６】このような状態になると、搬出ポジション
内に配置されたシリンダ６’が駆動されて、一対の送り
爪５’が、移送路Ｌ₂の終端部における搬出ポジション
内に位置するパレットＢを、復路Ｌ₃上に押し出す。こ
れにより、復路Ｌ₂上に配置された全てのパレットＢ
が、復路Ｌ₃内のローラー４上を転接して一括して移送
され、復路Ｌ₃の終端部上に配置されたパレットＢが、
移送路Ｌ₄の始端部上の空間内に押し出される。そし
て、移送路Ｌ₄の始端部上に押し出されたパレットＢ
が、センサーＳ₂によって検出されと、シリンダ６’が
反対方向に駆動されて、送り爪５’が退避位置とされ
る。このような状態では、移送路Ｌ₂の終端部の搬出ポ
ジションには、パレットＢの１個分に相当する空間が形
成されている。

【００２７】その後、移送路Ｌ₂の始端部に配置された
シリンダ８が駆動されて、移送路Ｌ₂の始端部上のパレ
ットＢが、一対の送り爪７によって移送路Ｌ₂の終端部
である搬出ポジションへと移送される。そして、搬出ポ
ジションに移送されたパレットＢが、センサーＳ₃によ
って検出されると、シリンダ８が反対方向に駆動され
て、送り爪７が退避位置とされる。このような状態で
は、移送路Ｌ₂の始端部に、パレットＢの１個分に相当
する空間が形成された当初の状態になっている。

【００２８】このようにして、往路Ｌ₁、復路Ｌ₃、移
送路Ｌ₂およびＬ₄上の全てのパレットＢが、１個のパ
レット分だけ、所定方向に循環された状態になると、搬
入ポジション内に移送されたパレットＢ上にワークが保
持される。そして、前述の動作と同様の動作が繰り返さ
れて、往路Ｌ₁、復路Ｌ₃、移送路Ｌ₂およびＬ₄上の
全てのパレットＢが、１個のパレット分だけ所定方向に
循環され、以下、同様の動作が繰り返される。

【００２９】ワークを保持したパレットＢが搬出ポジシ
ョンに達すると、搬出ポジションでは、搬入ポジション
においてパレットＢにワークが搬入されている間に、パ
レットＢの昇降座板１０が、一対の押し棒９によって、
上下方向に積み重ねられたワークの１個分の上下方向長
さ分だけ、間欠的に上昇される。そして、最上側のワー
クが、パレットＢの各ワーク保持杆１１内から順番に搬
出される。その後、全てのパレットが所定方向に循環さ
れる際に、搬出ポジションに位置するパレットＢも、復
路Ｌ₃上に送り出されて、復路Ｌ₃内のローラー４上を
搬送され、搬入ポジションへと移送される。

【００３０】

【発明の効果】本発明の水平循環式パレット搬送装置
は、このように、往路、復路および各移送路上に水平方
向にスライドし得るように並べられた状態で載置されて
おり、各送り手段によって、パレットを一括して１個分
だけ水平方向に送るようになっているために、各パレッ
トをチェーンや円盤等に各パレットを連結する必要がな
く、各パレットを容易に出し入れすることができる。従
って、ワークが保持されたパレットごと、他の工程等に
運搬することができ、ワークの処理作業の効率が著しく
向上する。パレットの出し入れが自由であるために、パ
レットの種類を容易に変更でき、異なる設備においても
容易に使用できる。しかも、各パレットは、相互に密着
した状態であるために、限られたスペースでも、多くの
パレットを循環させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の水平循環式パレット搬送装置の一例
を、一部省略して示す平面概略図である。

【図２】その水平循環式パレット搬送装置のパレットを
撤去した状態の一部省略して示す平面概略図である。

【図３】図２のＸ−Ｘ線の矢視図である。

【符号の説明】

Ａ水平循環式パレット搬送装置ＢパレットＬ₁ 往路Ｌ₃ 復路Ｌ₂、Ｌ₄移行路１機枠２、３ガイド４ローラー５、５’ 送り爪６、６’ シリンダ７、７’ 送り爪８、８’ シリンダー

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】相互に平行した状態で隣接されて設けら
れており、複数のパレットが密着した状態で水平方向に
スライド可能にそれぞれ並べられる往路および復路と、往路の一方の端部に位置する１個のパレットが復路の一
方の端部へスライドするように、また、復路の他方の端
部に位置する１個のパレットが往路の他方の端部にスラ
イドするように、それぞれ設けられた一対の移送路と、前記往路の両端部および復路の両端部のいずれかにパレ
ット１個分の空間が空けられた状態で、往路および復路
上にそれぞれ密着状態でスライド可能に並べられた複数
のパレットと、往路および復路上のパレットを相反する方向にパレット
１個分だけそれぞれ水平方向にスライドさせるように設
けられた一対の送り手段と、往路および復路の各端部のパレットを、各移送路を通し
てそれぞれ復路および往路に移送するように、それぞれ
設けられた一対の送り手段と、を具備し、往路の各端部および復路の各端部のいずれかに設けられ
たパレット１個分の空間にパレットが進入するように、
各送り手段がそれぞれが順番に駆動されることを特徴と
する水平循環式パレット搬送装置。