JP3311738B2 - 金型搬送装置 - Google Patents
金型搬送装置Info
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- JP3311738B2 JP3311738B2 JP2000379440A JP2000379440A JP3311738B2 JP 3311738 B2 JP3311738 B2 JP 3311738B2 JP 2000379440 A JP2000379440 A JP 2000379440A JP 2000379440 A JP2000379440 A JP 2000379440A JP 3311738 B2 JP3311738 B2 JP 3311738B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主として金属プレ
スに用いる金型を搬送するための装置に関する。
スに用いる金型を搬送するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】プレス装置では、金型を交換することに
よって多種類の金属部品をプレス加工できるようになっ
ているが、この金型はプレスの加圧力に対する強度を確
保する必要から100〜300Kgといった重量になっている。
したがって金型の交換には天井クレーンを用い、重量物
である金型を吊り上げてプレス装置と金型置き場との間
を運搬している。
よって多種類の金属部品をプレス加工できるようになっ
ているが、この金型はプレスの加圧力に対する強度を確
保する必要から100〜300Kgといった重量になっている。
したがって金型の交換には天井クレーンを用い、重量物
である金型を吊り上げてプレス装置と金型置き場との間
を運搬している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】プレス装置によって加
工される製品は、一般的に市場のニーズにより短期間で
変わってしまうため、その都度、プレス加工ラインのレ
イアウトを変更することになる。これに対して天井クレ
ーンの設置は非常に大がかりであることから、プレス加
工ラインのレイアウトが変わる度に変更していたのでは
コスト及び工数が膨大になる。また重量物である前記の
金型をクレーンで吊り下げて運搬するのは、運搬中の金
型が不安定であることから、安全性を考慮して慎重な運
搬作業が必要となる。したがってその分、運搬に費やす
作業時間が長くなり、例えばクレーンの稼働率を高める
ために複数のプレス装置に対して1台のクレーンを用い
ている場合は、あるプレス装置の金型を交換したくても
クレーンが使用中であれば、長い時間待たされることに
なる。
工される製品は、一般的に市場のニーズにより短期間で
変わってしまうため、その都度、プレス加工ラインのレ
イアウトを変更することになる。これに対して天井クレ
ーンの設置は非常に大がかりであることから、プレス加
工ラインのレイアウトが変わる度に変更していたのでは
コスト及び工数が膨大になる。また重量物である前記の
金型をクレーンで吊り下げて運搬するのは、運搬中の金
型が不安定であることから、安全性を考慮して慎重な運
搬作業が必要となる。したがってその分、運搬に費やす
作業時間が長くなり、例えばクレーンの稼働率を高める
ために複数のプレス装置に対して1台のクレーンを用い
ている場合は、あるプレス装置の金型を交換したくても
クレーンが使用中であれば、長い時間待たされることに
なる。
【０００４】本発明は前記課題を解決しようとするもの
で、その目的は、例えばプレス加工ラインのレイアウト
変更に合わせて容易に対応可能で、かつ金型を常に安定
した状態で安全に運搬可能とし、この安全性を高めた
分、運搬に要する作業時間の短縮も可能とすることであ
る。
で、その目的は、例えばプレス加工ラインのレイアウト
変更に合わせて容易に対応可能で、かつ金型を常に安定
した状態で安全に運搬可能とし、この安全性を高めた
分、運搬に要する作業時間の短縮も可能とすることであ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するためのもので、請求項１に記載の発明は、金型の搬
入搬出口と金型の使用装置との間が、金型を押して移動
させることが可能なコロ式のコンベアによって連通して
いる。また前記搬入搬出口には、フォークリフト用のパ
レットを設置可能であるとともに、このパレットを構成
している各板の隙間に位置したコロ式の金型受けが設け
られている。この金型受けはパレットの上面よりも突出
した使用位置と、パレットの上面よりも沈んだ退避位置
との間を昇降可能に構成されている。
するためのもので、請求項１に記載の発明は、金型の搬
入搬出口と金型の使用装置との間が、金型を押して移動
させることが可能なコロ式のコンベアによって連通して
いる。また前記搬入搬出口には、フォークリフト用のパ
レットを設置可能であるとともに、このパレットを構成
している各板の隙間に位置したコロ式の金型受けが設け
られている。この金型受けはパレットの上面よりも突出
した使用位置と、パレットの上面よりも沈んだ退避位置
との間を昇降可能に構成されている。
【０００６】この構成によれば、金型の交換に際して
は、金型の使用装置と金型の搬入搬出口との間は前記コ
ンベアに倣って金型を人力で押して移動させ、この搬入
搬出口においては前記金型受けと前記パレットとの相互
間において金型を簡単に載せ変えることができる。した
がって搬入搬出口と金型置き場などとの間はパレットに
載せた金型を汎用性の高いフォークリフトなどによって
運搬することができる。そして前記コンベア及び搬入搬
出口は、プレス加工ラインのレイアウトに合わせて容易
に変更することが可能である。また前記コンベアおよび
フォークリフトなどによる金型の運搬は、クレーンなど
を利用する場合と比較して金型が常に安定した状態にあ
ることから安全性が高く、その分、運搬のための作業時
間も短縮される。
は、金型の使用装置と金型の搬入搬出口との間は前記コ
ンベアに倣って金型を人力で押して移動させ、この搬入
搬出口においては前記金型受けと前記パレットとの相互
間において金型を簡単に載せ変えることができる。した
がって搬入搬出口と金型置き場などとの間はパレットに
載せた金型を汎用性の高いフォークリフトなどによって
運搬することができる。そして前記コンベア及び搬入搬
出口は、プレス加工ラインのレイアウトに合わせて容易
に変更することが可能である。また前記コンベアおよび
フォークリフトなどによる金型の運搬は、クレーンなど
を利用する場合と比較して金型が常に安定した状態にあ
ることから安全性が高く、その分、運搬のための作業時
間も短縮される。
【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
された金型搬送装置であって、前記コロ式のコンベアに
おいて金型の移動方向を変える必要がある個所には、自
在に回転する複数個のボールによって構成されたコンベ
アが使用されている。これによってコンベアの上におい
て重量物である金型を人力によって簡単に方向転換する
ことができる。
された金型搬送装置であって、前記コロ式のコンベアに
おいて金型の移動方向を変える必要がある個所には、自
在に回転する複数個のボールによって構成されたコンベ
アが使用されている。これによってコンベアの上におい
て重量物である金型を人力によって簡単に方向転換する
ことができる。
【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
された金型搬送装置であって、前記金型の使用装置が複
数種類の金属部品をプレス加工するプレス装置である。
この種のプレス装置では、例えば100〜300Kgといった重
量物である金型を頻繁に交換する必要があるが、この要
求に安全かつ効率よく対応できる。
された金型搬送装置であって、前記金型の使用装置が複
数種類の金属部品をプレス加工するプレス装置である。
この種のプレス装置では、例えば100〜300Kgといった重
量物である金型を頻繁に交換する必要があるが、この要
求に安全かつ効率よく対応できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図１はプレス装置用の金型搬送装置を表した平面
図である。この図面では複数個（５個）のプレス装置１
０が横一列に連なった状態で配置されている。そしてこ
れらのプレス装置１０の前面側にはコロ式のコンベア２
０が設置されており、このコンベア２０は複数のローラ
コンベア２２，２６およびボールコンベア２４を組み合
わせることによって構成されている。つまりこのコンベ
ア２０を構成しているローラコンベア２２は各プレス装
置１０の前面にそれぞれ配置されており、これらの各ロ
ーラコンベア２２に連続してそれぞれの前面側に各ボー
ルコンベア２４が配置されている。そして各ボールコン
ベア２４の間に、これらを連続させるようにローラコン
ベア２６がそれぞれ配置されている。
する。図１はプレス装置用の金型搬送装置を表した平面
図である。この図面では複数個（５個）のプレス装置１
０が横一列に連なった状態で配置されている。そしてこ
れらのプレス装置１０の前面側にはコロ式のコンベア２
０が設置されており、このコンベア２０は複数のローラ
コンベア２２，２６およびボールコンベア２４を組み合
わせることによって構成されている。つまりこのコンベ
ア２０を構成しているローラコンベア２２は各プレス装
置１０の前面にそれぞれ配置されており、これらの各ロ
ーラコンベア２２に連続してそれぞれの前面側に各ボー
ルコンベア２４が配置されている。そして各ボールコン
ベア２４の間に、これらを連続させるようにローラコン
ベア２６がそれぞれ配置されている。
【００１０】前記コンベア２０の上に前記プレス装置１
０の金型１４を載せることにより、重量物である金型１
４を人力で押して移動させることができる。そしてロー
ラコンベア２２，２６については複数個のローラが回転
自在に並べられた構造であって、金型１４を真っ直ぐに
往復移動させるだけである。これに対してボールコンベ
ア２４は複数個のボールが回転自在に並べられた構造で
あり、金型１４の移動方向を自在に変えることができ
る。すなわち各ボールコンベア２４は、コンベア２０に
おいて金型１４の方向転換が必要な個所に設けられてい
る。また前記コンベア２０に連続した任意の個所には、
金型１４の搬入搬出口３０が設けられている。
０の金型１４を載せることにより、重量物である金型１
４を人力で押して移動させることができる。そしてロー
ラコンベア２２，２６については複数個のローラが回転
自在に並べられた構造であって、金型１４を真っ直ぐに
往復移動させるだけである。これに対してボールコンベ
ア２４は複数個のボールが回転自在に並べられた構造で
あり、金型１４の移動方向を自在に変えることができ
る。すなわち各ボールコンベア２４は、コンベア２０に
おいて金型１４の方向転換が必要な個所に設けられてい
る。また前記コンベア２０に連続した任意の個所には、
金型１４の搬入搬出口３０が設けられている。
【００１１】図２はプレス装置１０とローラコンベア２
２との関係を表した側面図である。この図面で示すよう
に各プレス装置１０の金型１４がセットされているダイ
プレート１２は、金型１４の交換に際して図２（ａ）で
示す本来の位置から図２（ｂ）で示すように前記ローラ
コンベア２２に接触するまでスライド可能である。図１
においては、左側三つのプレス装置１０におけるダイプ
レート１２がそれぞれローラコンベア２２に接触してい
る。この状態から図２（ｃ）で示すようにダイプレート
１２の上にある金型１４をローラコンベア２２の上に移
すことができる。図１における左側三つのプレス装置１
０のうち、最も左に位置するプレス装置１０の金型１４
はローラコンベア２２の上に移されており、中央のプレ
ス装置１０の金型１４はローラコンベア２２の上に移す
途中である。
２との関係を表した側面図である。この図面で示すよう
に各プレス装置１０の金型１４がセットされているダイ
プレート１２は、金型１４の交換に際して図２（ａ）で
示す本来の位置から図２（ｂ）で示すように前記ローラ
コンベア２２に接触するまでスライド可能である。図１
においては、左側三つのプレス装置１０におけるダイプ
レート１２がそれぞれローラコンベア２２に接触してい
る。この状態から図２（ｃ）で示すようにダイプレート
１２の上にある金型１４をローラコンベア２２の上に移
すことができる。図１における左側三つのプレス装置１
０のうち、最も左に位置するプレス装置１０の金型１４
はローラコンベア２２の上に移されており、中央のプレ
ス装置１０の金型１４はローラコンベア２２の上に移す
途中である。
【００１２】図３は前記搬入搬出口３０を拡大して表し
た平面図、図４は同じく搬入搬出口３０の作動状態を表
した側面図である。これらの図面でも明らかなように、
搬入搬出口３０はフォークリフト用のパレット４０の設
置が可能となっている。このパレット４０の構造は、周
知のようにその表裏両面において複数枚の板４２が所定
の隙間４４をもって並べられており、かつ表裏両面の間
は図１に示すフォークリフト５０のフォーク５２を差し
入れるための空間になっている。
た平面図、図４は同じく搬入搬出口３０の作動状態を表
した側面図である。これらの図面でも明らかなように、
搬入搬出口３０はフォークリフト用のパレット４０の設
置が可能となっている。このパレット４０の構造は、周
知のようにその表裏両面において複数枚の板４２が所定
の隙間４４をもって並べられており、かつ表裏両面の間
は図１に示すフォークリフト５０のフォーク５２を差し
入れるための空間になっている。
【００１３】前記搬入搬出口３０にはコロ式の金型受け
３２が構成されている。この金型受け３２は、ブロック
形状をした複数個の本体３２ａと、これらを昇降させる
ためのジャッキ３４とによって構成されている。そして
各本体３２ａの上面には、回転自在な複数個のボール３
２ｂが一列に設けられている。また前記パレット４０が
搬入搬出口３０において図４で示すようにパレット支持
部３６により位置決めして設置されたとき、前記の各本
体３２ａはこのパレット４０を構成している各板４２の
間の前記隙間４４に位置するように設定されている。
３２が構成されている。この金型受け３２は、ブロック
形状をした複数個の本体３２ａと、これらを昇降させる
ためのジャッキ３４とによって構成されている。そして
各本体３２ａの上面には、回転自在な複数個のボール３
２ｂが一列に設けられている。また前記パレット４０が
搬入搬出口３０において図４で示すようにパレット支持
部３６により位置決めして設置されたとき、前記の各本
体３２ａはこのパレット４０を構成している各板４２の
間の前記隙間４４に位置するように設定されている。
【００１４】前記金型受け３２をジャッキ３４によって
上昇させることにより、各本体３２ａの上部、つまりそ
れぞれのボール３２ｂがパレット４０の上面よりも突出
した使用位置に保持される。この状態が図３（ａ）およ
び図４（ａ）に示されている。これとは逆にジャッキ３
４によって金型受け３２を下降させることにより、各本
体３２ａのボール３２ｂがパレット４０の上面よりも沈
んだ退避位置に保持される。この状態が図２（ｂ）に示
されている。
上昇させることにより、各本体３２ａの上部、つまりそ
れぞれのボール３２ｂがパレット４０の上面よりも突出
した使用位置に保持される。この状態が図３（ａ）およ
び図４（ａ）に示されている。これとは逆にジャッキ３
４によって金型受け３２を下降させることにより、各本
体３２ａのボール３２ｂがパレット４０の上面よりも沈
んだ退避位置に保持される。この状態が図２（ｂ）に示
されている。
【００１５】つづいて前記の金型搬送装置による金型１
４の交換作業について説明する。最初に各プレス装置１
０から金型置き場（図示外）への金型搬出について説明
する。まず各プレス装置１０において個々の金型１４が
セットされているそれぞれのダイプレート１２を、前に
説明したように図２（ａ）の位置から図２（ｂ）で示す
ようにコンベア２０のローラコンベア２２に接触するま
でスライドさせる。この状態において図２（ｃ）で示す
ように金型１４をダイプレート１２の上からローラコン
ベア２２の上に移す。
４の交換作業について説明する。最初に各プレス装置１
０から金型置き場（図示外）への金型搬出について説明
する。まず各プレス装置１０において個々の金型１４が
セットされているそれぞれのダイプレート１２を、前に
説明したように図２（ａ）の位置から図２（ｂ）で示す
ようにコンベア２０のローラコンベア２２に接触するま
でスライドさせる。この状態において図２（ｃ）で示す
ように金型１４をダイプレート１２の上からローラコン
ベア２２の上に移す。
【００１６】このようにしてコンベア２０の上に載せた
金型１４を前記搬入搬出口３０に向けて人力により移動
させる。そしてこの搬入搬出口３０においては、そこに
金型１４が送り込まれる前に前記パレット４０が設置さ
れているとともに、前記金型受け３２が前記の使用位置
に保持されている。したがって搬入搬出口３０に送り込
まれる金型１４は、搬入搬出口３０に入り込むのと同時
に図４（ａ）で示すように金型受け３２（各本体３２
ａ）のボール３２ｂによって支持される。
金型１４を前記搬入搬出口３０に向けて人力により移動
させる。そしてこの搬入搬出口３０においては、そこに
金型１４が送り込まれる前に前記パレット４０が設置さ
れているとともに、前記金型受け３２が前記の使用位置
に保持されている。したがって搬入搬出口３０に送り込
まれる金型１４は、搬入搬出口３０に入り込むのと同時
に図４（ａ）で示すように金型受け３２（各本体３２
ａ）のボール３２ｂによって支持される。
【００１７】これにより搬入搬出口３０においては、必
要に応じて金型１４の向きを変えたり、金型１４を安定
したパレット４０の中央に移動させたりすることも可能
である。なお前記ボール３２ｂは、パレット４０におけ
る各板４２の隙間４４に位置しているだけであるから、
前記ボールコンベア２４のボール数よりも少ない。しか
し金型１４の底面が所定の面積を有することから、金型
受け３２に金型１４を送り込んで移動あるいは方向転換
させるのに何ら不都合はない。
要に応じて金型１４の向きを変えたり、金型１４を安定
したパレット４０の中央に移動させたりすることも可能
である。なお前記ボール３２ｂは、パレット４０におけ
る各板４２の隙間４４に位置しているだけであるから、
前記ボールコンベア２４のボール数よりも少ない。しか
し金型１４の底面が所定の面積を有することから、金型
受け３２に金型１４を送り込んで移動あるいは方向転換
させるのに何ら不都合はない。
【００１８】つぎに前記金型受け３２を退避位置に下降
させることにより、図４（ｂ）で示すように金型１４は
パレット４０の上に載せられる。そこで図３（ｂ）およ
び図４（ｃ）で示すようにフォークリフト５０のフォー
ク５２をパレット４０の表裏両面の間に差し入れてリフ
トアップし、金型置き場まで運搬する。なおフォークリ
フト５０による運搬は、一般にフォーク５２を下げて走
行するので、100〜300Kgといった重量物である金型１４
であっても安定した状態で安全に運搬できる。
させることにより、図４（ｂ）で示すように金型１４は
パレット４０の上に載せられる。そこで図３（ｂ）およ
び図４（ｃ）で示すようにフォークリフト５０のフォー
ク５２をパレット４０の表裏両面の間に差し入れてリフ
トアップし、金型置き場まで運搬する。なおフォークリ
フト５０による運搬は、一般にフォーク５２を下げて走
行するので、100〜300Kgといった重量物である金型１４
であっても安定した状態で安全に運搬できる。
【００１９】金型置き場から各プレス装置１０への金型
搬入は、金型搬出とは逆の手順となる。つまり金型１４
を載せたパレット４０をフォークリフト５０によって搬
入搬出口３０まで運搬し、そこにパレット４０を設置す
る。そしてパレット４０からフォーク５２が抜き取られ
た後、退避位置にある金型受け３２を使用位置に上昇さ
せ、金型受け３２のボール３２ｂによって金型１４を支
持する。後は金型１４をコンベア２０に倣って各プレス
装置１０のダイプレート１２まで移動させ、このダイプ
レート１２に載せる。
搬入は、金型搬出とは逆の手順となる。つまり金型１４
を載せたパレット４０をフォークリフト５０によって搬
入搬出口３０まで運搬し、そこにパレット４０を設置す
る。そしてパレット４０からフォーク５２が抜き取られ
た後、退避位置にある金型受け３２を使用位置に上昇さ
せ、金型受け３２のボール３２ｂによって金型１４を支
持する。後は金型１４をコンベア２０に倣って各プレス
装置１０のダイプレート１２まで移動させ、このダイプ
レート１２に載せる。
【００２０】このようにコロ式のコンベア２０を利用し
て金型１４を人力で移動させ、かつ前記の搬入搬出口３
０と金型置き場との間は汎用性の高いフォークリフト５
０を用いることにより、金型交換に要する作業時間がこ
れまでの天井クレーンを用いる場合と比べて著しく短縮
できた。また前記コンベア２０および搬入搬出口３０
は、プレス加工ラインのレイアウトに合わせて容易に変
更できるので、設備コストの面においても有利である。
なお以上は重量の大きいプレス装置１０の金型１４を搬
送の対象として説明したが、プレス装置以外の成形機用
金型を対象とすることも当然可能である。
て金型１４を人力で移動させ、かつ前記の搬入搬出口３
０と金型置き場との間は汎用性の高いフォークリフト５
０を用いることにより、金型交換に要する作業時間がこ
れまでの天井クレーンを用いる場合と比べて著しく短縮
できた。また前記コンベア２０および搬入搬出口３０
は、プレス加工ラインのレイアウトに合わせて容易に変
更できるので、設備コストの面においても有利である。
なお以上は重量の大きいプレス装置１０の金型１４を搬
送の対象として説明したが、プレス装置以外の成形機用
金型を対象とすることも当然可能である。
【図１】プレス装置用の金型搬送装置を表した平面図
【図２】プレス装置とローラコンベアとの関係を表した
側面図
側面図
【図３】搬入搬出口を拡大して表した平面図
【図４】搬入搬出口の作動状態を表した側面図
１０ プレス装置 １４ 金型 ２０ コンベア ３０ 搬入搬出口 ３２ 金型受け ４０ パレット ４２ 板 ４４ 隙間
Claims (3)
- 【請求項１】 金型の搬入搬出口と金型の使用装置との
間が、金型を押して移動させることが可能なコロ式のコ
ンベアによって連通しており、また前記搬入搬出口に
は、フォークリフト用のパレットを設置可能であるとと
もに、このパレットを構成している各板の隙間に位置し
たコロ式の金型受けが設けられ、この金型受けはパレッ
トの上面よりも突出した使用位置と、パレットの上面よ
りも沈んだ退避位置との間を昇降可能に構成されている
金型搬送装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載された金型搬送装置であ
って、前記コロ式のコンベアにおいて金型の移動方向を
変える必要がある個所には、自在に回転する複数個のボ
ールによって構成されたコンベアが使用されている金型
搬送装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載された金型搬送装置であ
って、前記金型の使用装置が複数種類の金属部品をプレ
ス加工するプレス装置である金型搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000379440A JP3311738B2 (ja) | 2000-12-13 | 2000-12-13 | 金型搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000379440A JP3311738B2 (ja) | 2000-12-13 | 2000-12-13 | 金型搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002178059A JP2002178059A (ja) | 2002-06-25 |
| JP3311738B2 true JP3311738B2 (ja) | 2002-08-05 |
Family
ID=18847811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000379440A Expired - Fee Related JP3311738B2 (ja) | 2000-12-13 | 2000-12-13 | 金型搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3311738B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230060966A (ko) * | 2021-10-28 | 2023-05-08 | 보경테크 (주) | 프레스 장치 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4919892B2 (ja) * | 2007-07-17 | 2012-04-18 | ジヤトコ株式会社 | 搬送装置 |
| JP2009056485A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Kiyoyuki Hosoda | プレスシステム |
| JPWO2012090304A1 (ja) * | 2010-12-28 | 2014-06-05 | 小島プレス工業株式会社 | プレス成形システム |
| CN108723212A (zh) * | 2018-07-08 | 2018-11-02 | 湖州吉弘机械有限公司 | 一种模具移位装置 |
| KR102426662B1 (ko) * | 2020-11-09 | 2022-07-29 | 주식회사 태영금속 | 금형모듈 교체장치 |
| CN112792168B (zh) * | 2020-11-14 | 2022-11-18 | 天津益兆新能源科技有限公司 | 一种型钢成型用同步调直机构 |
-
2000
- 2000-12-13 JP JP2000379440A patent/JP3311738B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230060966A (ko) * | 2021-10-28 | 2023-05-08 | 보경테크 (주) | 프레스 장치 |
| KR102556298B1 (ko) | 2021-10-28 | 2023-07-17 | 보경테크 (주) | 프레스 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002178059A (ja) | 2002-06-25 |
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