JPH0343169B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パレツト荷積み装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

従来、工場等では、生産した品物を自動的にパ
レツト上に荷積みするパレツト荷積み装置が用い
られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、最近の傾向として、品物の生産形態
が、少品種多量生産から多品種少量生産に変化し
ている。

そのため、従来のように、生産する品種ごとに
パレツト荷積み装置を設置していたのでは、効率
的でなく、設置に要する費用及びスペースが無駄
で、現実にそぐわなくなつてきた。

本発明は、このような点に鑑みなされたもの
で、多品種少量生産に対応して、複数のパレツト
に各種の品物を積み分けることのできるパレツト
荷積み装置を提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のパレツト荷積み装置は、各種の品物Ｗ
を搬入し搬送方向に移動または伸縮可能に設けら
れた品物Ｗの搬入コンベヤ１と、この搬入コンベ
ヤ１の先端部が配設された搬入コンベヤ１の搬送
方向に移動可能な台車２と、この台車２上に設け
られ移動可能な保持装置８を有する品物Ｗの移載
機５と、上記台車２の移動範囲に対して配設され
たパレツト供給コンベヤ１０と、この各パレツト
供給コンベヤ１０の先端部の両側部にその基端部
を配設されたパレツト搬出コンベヤ１１と、上記
各パレツト供給コンベヤ１０の先端部とその両側
部のパレツト搬出コンベヤ１１の基端部との間に
設けられたパレツト移載機１２とを具備したもの
である。

〔作用〕

本発明のパレツト荷積み装置は、パレツト供給
コンベヤ１０及びパレツト移載機１２により荷積
みステーシヨンとなる複数のパレツト搬出コンベ
ヤ１１の基端部にパレツトＰを分配供給し、この
複数のパレツトＰに対して、搬入コンベヤ１の先
端部に搬入された各種の品物Ｗを移載機５により
品種ごとに積み分け、品物Ｗの荷積みが終わつた
パレツトＰはパレツト搬出コンベヤ１１により搬
出するものである。

〔実施例〕

本発明によるパレツト荷積み装置の実施例を説
明する。

第１図及び第２図において、１はその搬送方向
に伸縮可能なローラコンベヤから成る品物Ｗの搬
入コンベヤで、この搬入コンベヤ１の先端部は台
車２の一端部に配設された通常のローラコンベヤ
から成る搬入ステーシヨン３に連結されている。

なお、伸縮可能な搬入コンベヤ１は、周知のも
ので、多数のリンク片を順次にＸ字状に軸着連結
した両側の側枠間にローラを軸支した構造のもの
である。

上記台車２は、上記搬入コンベヤ１の搬送方向
と同方向に向けて設置したレール４上に支持さ
れ、このレール４上を搬入コンベヤ１の搬送方向
と同方向に走行するように形成されており、台車
２の中央部上には品物Ｗの移載機５が設けられて
いる。

移載機５は、台車２上に本体６を水平方向旋回
可能に設け、この本体６の前部にリンク機構７を
介して品物Ｗの保持装置８を上下方向及び前後方
向に移動可能に設けたもので、この保持装置８は
複数のバキユームカツプ９を備えている。

そして、上記レール４上における台車２の移動
範囲において、台車２の両側方から移載機５に対
するようにしてそれぞれ一側方に２台ずつチエー
ンコンベヤから成るパレツト供給コンベヤ１０の
先端部が配設されているとともに、この各パレツ
ト供給コンベヤ１０の両側部にそれぞれチエーン
コンベヤから成るパレツト搬出コンベヤ１１がそ
のパレツトＰの搬出方向をパレツト供給コンベヤ
１０のパレツトＰの供給方向に対して逆の方向に
向けて平行状に配設され、各パレツト供給コンベ
ヤ１０の先端部とその両側部のパレツト搬出コン
ベヤ１１の基端部との間にそれぞれ昇降可能なロ
ーラコンベヤから成るパレツト移載機１２が設け
られている。

次に、作動を説明する。

まず、各パレツト供給コンベヤ１０の基端部に
それぞれ図示しないパレツト収納供給装置からパ
レツトＰを１枚ずつ供給し、このパレツトＰをパ
レツト供給コンベヤ１０のチエーンの回行により
パレツト供給コンベヤ１０の先端部に搬送した
後、パレツト移載機１２を作動し、そのローラの
上昇及び回動によりパレツトＰをパレツト供給コ
ンベヤ１０の先端部からその両側部のパレツト搬
出コンベヤ１１の基端部に移動し、そのローラの
下降によりパレツトＰをパレツト搬出コンベヤ１
１の基端部に移載しておく。

この状態で、搬入コンベヤ１の基端部に各種の
品物Ｗを順次に供給し、この各種の品物Ｗを搬入
コンベヤ１のローラの回動により搬入コンベヤ１
の先端部の搬入ステーシヨン３に搬送する。

そして、移載機５を作動し、その本体６の旋
回、そのリンク機構７を介しての保持装置８の上
下方向及び前後方向の移動により、保持装置８の
バキユームカツプ９を搬入ステーシヨン３の品物
Ｗの上面に当接してバキユームカツプ９で品物Ｗ
の上面を吸着し、その本体６の旋回、そのリンク
機構７を介しての保持装置８の上下方向及び前後
方向の移動により、保持装置８のバキユームカツ
プ９に吸着した品物Ｗを台車２の両側部に位置し
た複数のパレツトＰのうちの所定のパレツトＰ上
に移動し、バキユームカツプ９の吸着を解除して
品物ＷをパレツトＰ上に荷積みする。

この際、品物Ｗを荷積みするパレツトＰが台車
２の両側部の荷積みが可能な領域に位置していな
い場合には、台車２を移動し、その品物Ｗを荷積
みするパレツトＰが台車２の両側部の荷積みが可
能な領域に入つたところで台車を停止し、この状
態で、その品物Ｗの荷積みを行なう。

そして、この移載機５の作動及び必要に応じて
の台車２の移動の繰返しにより、搬入コンベヤ１
の先端部の搬入ステーシヨン３から各種の品物Ｗ
が順次に品種別に台車２の移動範囲の両側部の８
枚のパレツトＰのうちの所定のパレツトＰに所定
の荷積みパターンで所定段に荷積みし、荷積みが
終わつたパレツトＰは、そのパレツトＰを支持し
たパレツト搬出コンベヤ１１のチエーンの回行に
よりパレツト搬出コンベヤ１１の先端部に搬送
し、フオークリフトあるいは他のコンベヤにより
搬出する。

なお、本発明の実施に際しては、搬入コンベヤ
１に伸縮可能なローラコンベヤの代わりに、周知
の伸縮可能なベルトコンベヤを用いてもよく、ま
た、第３図及び第４図に示すように、搬入コンベ
ヤ１の一部に台車２とともに移動する移動可能な
コンベヤ１ａを用いることもでき、この場合、第
３図に示すように、この移動可能なコンベヤ１ａ
の一側部に他のコンベヤ１ｂを平行状に近接配置
し、このコンベヤ１ｂの先端部からプツシヤ１ｃ
で移動可能なコンベヤ１ａに品物Ｗを移載して品
物Ｗを搬入してもよく、第４図に示すように、こ
の移動可能なコンベヤ１ａの基端部を他のコンベ
ヤ１ｄの先端部の下側部に配置し、このコンベヤ
１ｄの先端部から移動可能なコンベヤ１ａに品物
Ｗを移載して品物Ｗを搬入してもよい。

また、この実施例では、移載機５の保持装置８
は、バキユームカツプ９で品物Ｗの上面を吸着し
て品物Ｗを保持するものであるが、たとえば、す
くい取りフオーク等で品物Ｗをすくい取る保持装
置の場合には、搬入コンベヤ１の先端部の搬入ス
テーシヨン３も伸縮可能なローラコンベヤである
と、台車２の移動によりローラ間の間隔が変わる
ので、すくい取りフオーク等を搬入ステーシヨン
３における品物Ｗの下部に差込むのに支障を来た
すことがあり、同様に、搬入コンベヤ１の先端部
の搬入ステーシヨン３がベルトコンベヤであつて
も、すくい取りフオーク等を品物Ｗの下部に差込
むのが困難なので、第１図に示したように、搬入
コンベヤ１の先端部の搬入ステーシヨン３は、通
常のローラコンベヤで構成するとよい。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、パレツト供
給コンベヤ及びパレツト移載機により荷積みステ
ーシヨンとなる複数のパレツト搬出コンベヤの基
端部にパレツトを分配供給でき、この複数のパレ
ツトに対して、搬入コンベヤの先端部に搬入され
た各種の品物を移載機により品種ごとに積み分け
とことができ、品物の荷積みが終わつたパレツト
はパレツト搬出コンベヤによりそのまま搬出する
ことができる。したがつて、多品種少量生産に対
応して、１台の移載機で複数のパレツト上に各種
の品物を効率的に、積み分けることができ、とく
に、移載機を台車に支持して移動することによ
り、移載機による荷積みが可能な領域を拡大で
き、多数のパレツト荷積み装置を必要としないの
で、設置に要する費用及びスペースの無駄がな
い。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示し、第１図は平面図、
第２図は側面図であり、そして、第３図及び第４
図はそれぞれこの実施例の変形例を示す平面図で
ある。 Ｐ……パレツト、Ｗ……品物、１……搬入コン
ベヤ、２……台車、５……移載機、８……保持装
置、１０……パレツト供給コンベヤ、１１……パ
レツト搬出コンベヤ、１２……パレツト移載機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送方向に移動または伸縮可能に設けられた
   品物の搬入コンベヤと、この搬入コンベヤの先端
   部が配設された搬入コンベヤの搬送方向に移動可
   能な台車と、この台車上に設けられた移動可能な
   保持装置を有する品物の移載機と、上記台車の移
   動範囲に対して配設されたパレツト供給コンベヤ
   と、この各パレツト供給コンベヤの先端部の両側
   部にその基端部を配設されたパレツト搬出コンベ
   ヤと、上記各パレツト供給コンベヤの先端部とそ
   の両端部のパレツト搬出コンベヤの基端部との間
   に設けられたパレツト移載機とを具備したことを
   特徴とするパレツト荷積み装置。