JPS6227230A - パレツト荷積み装置 - Google Patents
パレツト荷積み装置Info
- Publication number
- JPS6227230A JPS6227230A JP16727885A JP16727885A JPS6227230A JP S6227230 A JPS6227230 A JP S6227230A JP 16727885 A JP16727885 A JP 16727885A JP 16727885 A JP16727885 A JP 16727885A JP S6227230 A JPS6227230 A JP S6227230A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- conveyor
- carry
- loading
- loaded
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、パレット荷積み装置に関するものである。
（従来の技術〕
従来、工ＪＡ等では、生産した品物を自動的にパレット
上に荷積みＪるパレット荷積み装置が用いられている。
上に荷積みＪるパレット荷積み装置が用いられている。
ところで、最近の傾向として、品物の生産形態が、少品
種多缶生産から多品種少量生産に変化している。
種多缶生産から多品種少量生産に変化している。
そのため、従来のように、生産づる品種ごとにパレット
荷積み装置を設置していたのでは、効率的でなく、設置
に要する費用及びスペースが無駄で、現実にそぐわなく
なってき／’＋ 。
荷積み装置を設置していたのでは、効率的でなく、設置
に要する費用及びスペースが無駄で、現実にそぐわなく
なってき／’＋ 。
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、多品種
少量生産に対応して、複数のバレン１へに各種の品物を
積み分けることのでさ−るバレラミ〜荷偵み装置を提供
しようとするものである。
少量生産に対応して、複数のバレン１へに各種の品物を
積み分けることのでさ−るバレラミ〜荷偵み装置を提供
しようとするものである。
本発明のパレット荷積み装置は、各種の品物Ｗを搬入し
搬送方向に移動または伸縮可能に設けられた品物Ｗの搬
入コンベヤ１と、この搬入コンペヤ１の先端部が配設さ
れた搬入コンペ！１の、搬送方向に移動可能な台車２と
、この台車２上に設けられ移動可能な保持装置８を右す
る品物Ｗの移載機５と、上記台車２の移動範囲に対して
配設されたパレット供給コンベヤ１０と、この各パレッ
ト供給コンベヤ１０の先端部の両側部にその基端部を配
設されたパーツ１−搬出コンベヤ１１と、上記各パレッ
ト供給コンベ■ノ１０の先端部とその両側部のバレッ１
〜ｌ！２出コンベ１７１１の基端部どの間に設（）られ
たパーツ移載機載礪１２とを具備したものである。
搬送方向に移動または伸縮可能に設けられた品物Ｗの搬
入コンベヤ１と、この搬入コンペヤ１の先端部が配設さ
れた搬入コンペ！１の、搬送方向に移動可能な台車２と
、この台車２上に設けられ移動可能な保持装置８を右す
る品物Ｗの移載機５と、上記台車２の移動範囲に対して
配設されたパレット供給コンベヤ１０と、この各パレッ
ト供給コンベヤ１０の先端部の両側部にその基端部を配
設されたパーツ１−搬出コンベヤ１１と、上記各パレッ
ト供給コンベ■ノ１０の先端部とその両側部のバレッ１
〜ｌ！２出コンベ１７１１の基端部どの間に設（）られ
たパーツ移載機載礪１２とを具備したものである。
本発明のバレン１−荷積み装置は、パレット供給コンベ
ヤ１０及びパレット移［１１２により荷積みステーショ
ンとなる複数のバレッ１へ搬出コンベヤ１１の２．を端
部にバレッ（〜Ｐを分配供給し、この複数のバレッ１〜
Ｐに対して、搬入コンベヤ１の先端部に搬入された各種
の品物Ｗを移載機５により品種ごとに積み分（ｊ１品品
物の荷積みが終わったパレットＰはパレット搬出コンベ
ヤ１１により搬出するものである。
ヤ１０及びパレット移［１１２により荷積みステーショ
ンとなる複数のバレッ１へ搬出コンベヤ１１の２．を端
部にバレッ（〜Ｐを分配供給し、この複数のバレッ１〜
Ｐに対して、搬入コンベヤ１の先端部に搬入された各種
の品物Ｗを移載機５により品種ごとに積み分（ｊ１品品
物の荷積みが終わったパレットＰはパレット搬出コンベ
ヤ１１により搬出するものである。
本発明によるパレット荷積み装置の実施例を説明する。
第１図及び第２図において、１はその搬送方向に伸縮可
能な１Ｊ−ラコンベ■から成る品物Ｗ（７）搬入コンベ
ヤで、この搬入コンベＶ１の先端部は台車２の一端部に
配設された通常のローラコンベヤから成る搬入ステーシ
ョン３に連結されている。
能な１Ｊ−ラコンベ■から成る品物Ｗ（７）搬入コンベ
ヤで、この搬入コンベＶ１の先端部は台車２の一端部に
配設された通常のローラコンベヤから成る搬入ステーシ
ョン３に連結されている。
なお、伸縮可能な搬入コンベヤ１は、周知のもので、多
数のリンクハを順次にＸ字状に＠着連結した両側の側枠
間にローラを軸支した構造のものである。
数のリンクハを順次にＸ字状に＠着連結した両側の側枠
間にローラを軸支した構造のものである。
上記台車２は、上記搬入コンベヤ１の搬送方向と同方向
に向けて設置したレール４上に支持さ゛れ、このレール
４上を搬入コンベヤ１の搬送方向と同方向に走行づるよ
うに形成されており、台車２の中央部上には品物Ｗの移
載は５が設けられている。
に向けて設置したレール４上に支持さ゛れ、このレール
４上を搬入コンベヤ１の搬送方向と同方向に走行づるよ
うに形成されており、台車２の中央部上には品物Ｗの移
載は５が設けられている。
移載機５は、台車２上に本体６を水平方向旋回可能に設
け、この本体６の前部にリンクは構７を介して品物Ｗの
保持装置８を上下方向及び前後方向に移動可能に設けた
もので、この保持装置８は複数のバキュームカップ９を
備えている。
け、この本体６の前部にリンクは構７を介して品物Ｗの
保持装置８を上下方向及び前後方向に移動可能に設けた
もので、この保持装置８は複数のバキュームカップ９を
備えている。
そして、上記レール４上にお（プる台車２の移動範囲に
おいて、台車２の両側方から移載機５に対するようにし
てそれぞれ一側方に２台ずつチェーンコンベヤから成る
パレット供給コンベヤ１０の（端部が配設されていると
ともに、この各パレット供給コンペ！１０の両側部にそ
れぞれブエーンコンベＡ７から成るパレット供給コンベ
ヤ１１がそのパレットＰの搬出方向をパーツ１−供給コ
ンベヤ１０のパレットＰの供給方向に３Ｊ して逆の方
向に向けて平行状に配設され、各パレット供給コンベヤ
１０の先端部とその両側部のパレット搬出コンベヤ１１
の基端部との間にそれぞれ臂降可能なローラコンベヤか
ら成るバレッ（−移載機１２が設置−Ｊられている。
おいて、台車２の両側方から移載機５に対するようにし
てそれぞれ一側方に２台ずつチェーンコンベヤから成る
パレット供給コンベヤ１０の（端部が配設されていると
ともに、この各パレット供給コンペ！１０の両側部にそ
れぞれブエーンコンベＡ７から成るパレット供給コンベ
ヤ１１がそのパレットＰの搬出方向をパーツ１−供給コ
ンベヤ１０のパレットＰの供給方向に３Ｊ して逆の方
向に向けて平行状に配設され、各パレット供給コンベヤ
１０の先端部とその両側部のパレット搬出コンベヤ１１
の基端部との間にそれぞれ臂降可能なローラコンベヤか
ら成るバレッ（−移載機１２が設置−Ｊられている。
次に、作動を説明する。
まず、各パレット供給コンベヤ１０の基端部にぞれぞれ
図示しないパレット収納供給装置からパレットＰを１枚
ずつ供給し、このバレッｌ−Ｐをパレット供給コンベヤ
１０のチェーンの回行によりパレット供給コンベヤ１０
の先端部に搬送した後、パレット移ＰＡ１１２を作動し
、そのローラの上昇及び回動によりパレットＰをパレッ
ト供給コンベＶ１０の先端部からその両側部のパレット
供給コンベヤ１１のｒＡ端部に移動し、そのローラの下
降によりバレッｌ−Ｐをパレット供給コンベヤ１１の基
端部に移載しておく。
図示しないパレット収納供給装置からパレットＰを１枚
ずつ供給し、このバレッｌ−Ｐをパレット供給コンベヤ
１０のチェーンの回行によりパレット供給コンベヤ１０
の先端部に搬送した後、パレット移ＰＡ１１２を作動し
、そのローラの上昇及び回動によりパレットＰをパレッ
ト供給コンベＶ１０の先端部からその両側部のパレット
供給コンベヤ１１のｒＡ端部に移動し、そのローラの下
降によりバレッｌ−Ｐをパレット供給コンベヤ１１の基
端部に移載しておく。
この状態で、搬入］ンベＶ１の基端部に各種の品物Ｗを
順次に供給し、この各種の品物Ｗ８搬入］ンベＡ７１の
ローラの回動により搬入コンベヤ１の先端部の搬入ステ
ージ三】ン３に搬送する。
順次に供給し、この各種の品物Ｗ８搬入］ンベＡ７１の
ローラの回動により搬入コンベヤ１の先端部の搬入ステ
ージ三】ン３に搬送する。
そして、移載機５を作動し、その本体６の旋回、そのリ
ンク様横７を介しての保持装置８の上下方向及び前後方
向の移動により、保持装置８のバキュームカップ９を搬
入ステーション３の品物Ｗの上面に当接してバキューム
カップって品物Ｗの上面を吸着し、その本体６の旋回、
そのリンク機構７を介しての保持装置８の上下方向及び
前後方向の移動により、保持装置８のバキュームカップ
９に吸着した品物Ｗを台車２の両側部に位置した複数の
パレットＰのうちの所定のパレットＰ上に移動し、バキ
ュームカップ９の吸着を解除して品物ＷをパレットＰ上
に荷積みする。
ンク様横７を介しての保持装置８の上下方向及び前後方
向の移動により、保持装置８のバキュームカップ９を搬
入ステーション３の品物Ｗの上面に当接してバキューム
カップって品物Ｗの上面を吸着し、その本体６の旋回、
そのリンク機構７を介しての保持装置８の上下方向及び
前後方向の移動により、保持装置８のバキュームカップ
９に吸着した品物Ｗを台車２の両側部に位置した複数の
パレットＰのうちの所定のパレットＰ上に移動し、バキ
ュームカップ９の吸着を解除して品物ＷをパレットＰ上
に荷積みする。
この際、品物Ｗを荷積みするバレンｒ−Ｐが台車２の両
側部の荷積みが可能な領域に位置していない場合には、
台車２を移動し、その品物Ｗを荷積みするパレットＰが
台車２の両側部の荷積みが可能な領域に入ったところで
台車を停止し、この状態で、その品物Ｗの荷積みを行な
う。
側部の荷積みが可能な領域に位置していない場合には、
台車２を移動し、その品物Ｗを荷積みするパレットＰが
台車２の両側部の荷積みが可能な領域に入ったところで
台車を停止し、この状態で、その品物Ｗの荷積みを行な
う。
そして、この移載機５の作動及び必要に応じての台車２
の移動の繰返しにより、搬入コンベヤ１の先端部の搬入
ステーション３から各種の品物Ｗを順次に品秤別に台車
２の移動範囲の両側部の８枚のバレンｌ−Ｐのうらの所
定のバレンｌ−Ｐ上に所定の荷積みパターンで所定段に
荷積みし、荷積みが終わったパレットＰは、そのバレン
ｌ−Ｐを支持したパレット搬出コンベヤ１１のヂエーン
の回行によりパレット搬出コンベヤ１１の先端部に搬送
し、フォークリフトあるいは他のコンベヤにより搬出す
る。
の移動の繰返しにより、搬入コンベヤ１の先端部の搬入
ステーション３から各種の品物Ｗを順次に品秤別に台車
２の移動範囲の両側部の８枚のバレンｌ−Ｐのうらの所
定のバレンｌ−Ｐ上に所定の荷積みパターンで所定段に
荷積みし、荷積みが終わったパレットＰは、そのバレン
ｌ−Ｐを支持したパレット搬出コンベヤ１１のヂエーン
の回行によりパレット搬出コンベヤ１１の先端部に搬送
し、フォークリフトあるいは他のコンベヤにより搬出す
る。
なお、本発明の実施に際しては、搬入コンベヤ１に伸縮
可能なローラコンベヤの代わりに、周知の伸縮可能なベ
ルトコンベヤを用いてもよく、また、第３図及び第４図
に示すように、搬入コンベヤ１の一部に台車２ととちに
移動りる移動可能なコンペへ７１ａを用いることもでき
、この場合、第３図に示すように、この移動可能なコン
ベヤ１ａの一側部に他のコンベヤ１ｂを平行状に近接配
置し、このコンベヤ１ｂの先端部からプッシヤ１ｃで移
動可能なコンベ１７１ａに品物Ｗを移載して品物Ｗを搬
入してもよく、第４図に示すように、この移動可能なコ
ンベヤ１ａの基端部を他のコンペＶ同の先端部の下側部
に配置し、このコンベヤ１ｄの先端部から移動可能なコ
ンペｐｌａに品物Ｗを移載して品物Ｗを搬入してもよい
。
可能なローラコンベヤの代わりに、周知の伸縮可能なベ
ルトコンベヤを用いてもよく、また、第３図及び第４図
に示すように、搬入コンベヤ１の一部に台車２ととちに
移動りる移動可能なコンペへ７１ａを用いることもでき
、この場合、第３図に示すように、この移動可能なコン
ベヤ１ａの一側部に他のコンベヤ１ｂを平行状に近接配
置し、このコンベヤ１ｂの先端部からプッシヤ１ｃで移
動可能なコンベ１７１ａに品物Ｗを移載して品物Ｗを搬
入してもよく、第４図に示すように、この移動可能なコ
ンベヤ１ａの基端部を他のコンペＶ同の先端部の下側部
に配置し、このコンベヤ１ｄの先端部から移動可能なコ
ンペｐｌａに品物Ｗを移載して品物Ｗを搬入してもよい
。
また、この実施例では、移載は５の保持装置８は、バキ
ュームカップっで品物Ｗの上面を吸着して品物Ｗを保持
するものであるが、たとえば、すくい取りフォーク等で
品物Ｗをすくい取る保持装置の場合には、搬入コンベヤ
１の先端部の搬入ステーション３ち伸縮可能なローラコ
ンベヤであると、台車２の移動にまりローラ間の間隔が
変わるので、ザくい取りフォーク等を搬入ステーション
３における品物Ｗの下部に差込むのに支障を来たすこと
があり、同様に、搬入コンベヤ１の先端部の搬入ステー
ション３がベルトコンベヤであっても、すくい取りフォ
ーク等を品物Ｗの下部に差込むのが困難なので、第１図
に示したように、搬入コンペ■１１の先端部の搬入ステ
ーション３は、通、贋のローラコンベヤで構成するとよ
い。
ュームカップっで品物Ｗの上面を吸着して品物Ｗを保持
するものであるが、たとえば、すくい取りフォーク等で
品物Ｗをすくい取る保持装置の場合には、搬入コンベヤ
１の先端部の搬入ステーション３ち伸縮可能なローラコ
ンベヤであると、台車２の移動にまりローラ間の間隔が
変わるので、ザくい取りフォーク等を搬入ステーション
３における品物Ｗの下部に差込むのに支障を来たすこと
があり、同様に、搬入コンベヤ１の先端部の搬入ステー
ション３がベルトコンベヤであっても、すくい取りフォ
ーク等を品物Ｗの下部に差込むのが困難なので、第１図
に示したように、搬入コンペ■１１の先端部の搬入ステ
ーション３は、通、贋のローラコンベヤで構成するとよ
い。
上述したように、本発明によれば、バレット供給コンベ
ヤ及びバレン１−移、Ｔ＆ ｉにより荷積みステーショ
ンとなる複数のパレット搬出コンベヤの基端部にパレッ
トを分配供給でき、この複数のパレットに対して、搬入
コンベヤの先端部に搬入された各種の品物を移載刷によ
り品種ごとに積み分（）とことができ、品物の荷積みが
終わったパレットはパレット搬出コンベヤによりそのま
ま搬出することができる。したがって、多品種生爪生産
に対応して、１台の移載■で複数のパレット上に各種の
品物を効率的に、積み分（プることができ、とくに、移
載様を台車に支持して移動することにより、移載様によ
る荷積みが可能な領域を拡大でき、多数のパレット荷積
み装置を必要としないので、設置に要する費用及びスペ
ースの無駄がない。
ヤ及びバレン１−移、Ｔ＆ ｉにより荷積みステーショ
ンとなる複数のパレット搬出コンベヤの基端部にパレッ
トを分配供給でき、この複数のパレットに対して、搬入
コンベヤの先端部に搬入された各種の品物を移載刷によ
り品種ごとに積み分（）とことができ、品物の荷積みが
終わったパレットはパレット搬出コンベヤによりそのま
ま搬出することができる。したがって、多品種生爪生産
に対応して、１台の移載■で複数のパレット上に各種の
品物を効率的に、積み分（プることができ、とくに、移
載様を台車に支持して移動することにより、移載様によ
る荷積みが可能な領域を拡大でき、多数のパレット荷積
み装置を必要としないので、設置に要する費用及びスペ
ースの無駄がない。
図は本発明の実施例を示し、第１図は平面図、第２図は
側面図であり、そして、第３図及び第４図はそれぞれこ
の実施例の変形例を示す平面図である。 Ｐ・・パレット、Ｗ・・品物、１・・搬入コンベヤ、２
・・台車、５・・移戎殿、８・・保持装置、１０・・パ
レット供給コンベＡ７．１１・・バレット供給コンベヤ
、１２・・バレン１−移戎は。
側面図であり、そして、第３図及び第４図はそれぞれこ
の実施例の変形例を示す平面図である。 Ｐ・・パレット、Ｗ・・品物、１・・搬入コンベヤ、２
・・台車、５・・移戎殿、８・・保持装置、１０・・パ
レット供給コンベＡ７．１１・・バレット供給コンベヤ
、１２・・バレン１−移戎は。
Claims (1)
- （１）搬送方向に移動または伸縮可能に設けられた品物
の搬入コンベヤと、この搬入コンベヤの先端部が配設さ
れた搬入コンベヤの搬送方向に移動可能な台車と、この
台車上に設けられ移動可能な保持装置を有する品物の移
載機と、上記台車の移動範囲に対して配設されたパレッ
ト供給コンベヤと、この各パレット供給コンベヤの先端
部の両側部にその基端部を配設されたパレット搬出コン
ベヤと、上記各パレット供給コンベヤの先端部とその両
側部のパレット搬出コンベヤの基端部との間に設けられ
たパレット移載機とを具備したことを特徴とするパレッ
ト荷積み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16727885A JPS6227230A (ja) | 1985-07-29 | 1985-07-29 | パレツト荷積み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16727885A JPS6227230A (ja) | 1985-07-29 | 1985-07-29 | パレツト荷積み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6227230A true JPS6227230A (ja) | 1987-02-05 |
| JPH0343169B2 JPH0343169B2 (ja) | 1991-07-01 |
Family
ID=15846778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16727885A Granted JPS6227230A (ja) | 1985-07-29 | 1985-07-29 | パレツト荷積み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6227230A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6413331A (en) * | 1987-07-02 | 1989-01-18 | Okura Yusoki Co Ltd | Pallet cargo handling device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60167277A (ja) * | 1984-02-10 | 1985-08-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 鉛蓄電池 |
-
1985
- 1985-07-29 JP JP16727885A patent/JPS6227230A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60167277A (ja) * | 1984-02-10 | 1985-08-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 鉛蓄電池 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6413331A (en) * | 1987-07-02 | 1989-01-18 | Okura Yusoki Co Ltd | Pallet cargo handling device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0343169B2 (ja) | 1991-07-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS58212517A (ja) | 単個品用の選別機 | |
| JP2006103873A (ja) | 仕分け設備 | |
| JP4082918B2 (ja) | 段積み物形成方法および段積み物形成設備 | |
| JPS6227230A (ja) | パレツト荷積み装置 | |
| JP3906877B2 (ja) | 自動倉庫設備におけるパレットおよびケースの搬送方法および搬送装置 | |
| JPH0388603A (ja) | 物品の自動仕分け方法 | |
| JP4029688B2 (ja) | 自動倉庫設備 | |
| JPS62136401A (ja) | アセンブリラインにおける部品の供給装置 | |
| CN211687205U (zh) | 用于处理物品组和/或物品层的设备 | |
| JP4610287B2 (ja) | 物品取り出し装置及び仕分け設備 | |
| JPS6212523A (ja) | 移載装置 | |
| JPS60112502A (ja) | 自動倉庫のピッキング装置 | |
| JP7302586B2 (ja) | 物品収容設備 | |
| JPS6227229A (ja) | パレツト荷積み装置 | |
| JPH0573651B2 (ja) | ||
| JP2000247441A (ja) | 荷役設備の物品搬送方法およびその装置 | |
| JPH0314721B2 (ja) | ||
| JPH11334807A (ja) | 自動倉庫用入出庫装置 | |
| JP4650679B2 (ja) | 物品搬送装置 | |
| JPH0940116A (ja) | 物品保管設備 | |
| JP2000062914A (ja) | 荷役設備の物品搬送方法およびその装置 | |
| JPH08208040A (ja) | デパイラ装置 | |
| JPH07206112A (ja) | 自動倉庫用入出庫装置 | |
| JP3921504B2 (ja) | 自動倉庫における入出庫搬送装置 | |
| JP4314628B2 (ja) | 自動倉庫 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |