JP2002321802A - 倉庫設備 - Google Patents

倉庫設備

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JP2002321802A
JP2002321802A JP2001128533A JP2001128533A JP2002321802A JP 2002321802 A JP2002321802 A JP 2002321802A JP 2001128533 A JP2001128533 A JP 2001128533A JP 2001128533 A JP2001128533 A JP 2001128533A JP 2002321802 A JP2002321802 A JP 2002321802A
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shelves
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JP2001128533A
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Yoshiya Tonai
是也 東内
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Nippon Yusoki Co Ltd
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Nippon Yusoki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 倉庫内の空間を有効利用し省人化した倉庫設
備を提供すること。 【解決手段】 倉庫1内の床面1a上に、荷Wを上流端
12aから自然流下させて下流端12bより搬出する第
1流動棚12が設置され、該第1流動棚12を取り囲む
ようにして設置した仕切り枠9によりその第1流動棚1
2の上方に仕切り空間10が形成され、該仕切り空間1
0内に、荷Wを下流端13bから上流端13aに向けて
押し上げて搬入し該下流端13bより荷Wを搬出する第
2流動棚13が設置され、両流動棚12,13の傾斜方
向が互いに逆方向に設定され、第2流動棚13の下流端
13bから搬出した荷Wを第1流動棚12の上流端12
aに搬入するためのフォークリフト3が設けられ、第1
流動棚12の下流端12bから搬出した荷Wを所定位置
まで搬出するためのコンベア4が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、倉庫内の空間を有
効利用し省人化した倉庫設備に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、倉庫設備の一例として図13に示
すものがある。これは、倉庫1内の床面1a上に例えば
100/1000の勾配αを有する上下複数段(この例
では5段)の流動棚2が設置され、該流動棚2の上流端
2aに対向してリーチ型フォークリフト(荷移載装置)
3が設けられると共に、その流動棚2の下流端2bに対
向してコンベア(荷搬送装置)4が設けられ、流動棚2
の上流端2aとフォークリフト3との間及び流動棚2の
下流端2bとコンベア4との間にそれぞれオペレータM
の作業空間5,6が形成されている。
【0003】荷役作業を説明すると、フォークリフト3
によりストックヤード(図示せず)からパレットPを介
して荷Wを流動棚2の近くまで搬送し、作業空間5のオ
ペレータMのピッキング作業によりパレットP上の荷W
を選別して所定の流動棚2の上流端2aに搬入し、その
搬入された荷Wを矢印a方向に自然流下させる。続い
て、作業空間6のオペレータMのピッキング作業により
注文を受けた荷Wを所定の流動棚2の下流端2bから搬
出してコンベア4上に移し替え、その移し替えた荷Wを
出荷ヤード(図示せず)まで搬送する。
【0004】上記構成では、流動棚2の高さがオペレー
タMの手が届く範囲に限定されるため、流動棚2の上方
に利用されない無駄な空間7が生じる。
【0005】上記問題点を解消するものとして図14に
示す倉庫設備がある。これは、流動棚2を取り囲むよう
にして設置した仕切り枠9により該流動棚2の上方に仕
切り空間10を形成したものであって、フォークリフト
3により仕切り空間10内に搬入した荷Wを別個または
パレットP上に載置した状態でストックし、流動棚2上
の荷Wが少なくなったときに、不足分の荷Wを仕切り空
間10内からフォークリフト3を介して搬出することが
考えられている。なお、11は仕切り枠9の外周面に配
置した防火壁である。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】上記構成では、流動棚
2の上方を仕切り空間10として荷Wをストックするた
めに有効利用しているが、前記仕切り空間10内に搬入
した荷Wの整理作業を人力で行なうようになっており、
これでは、仕切り空間10内で整理作業を行なうオペレ
ータMに過度の労働を強いることになると共に、ランニ
ングコストが高くつく。
【0007】本発明は、上記従来の欠点に鑑み、倉庫内
の空間を有効利用し省人化した倉庫設備を提供すること
を目的としている。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1記載の発明は、倉庫内の床面上に、荷を上
流端から自然流下させて下流端より搬出する第1流動棚
が設置され、該第1流動棚を取り囲むようにして設置し
た仕切り枠によりその第1流動棚の上方に仕切り空間が
形成され、該仕切り空間内に、荷を下流端から上流端に
向けて押し上げて搬入し該下流端より荷を搬出する第2
流動棚が設置されていることを特徴としている。
【0009】上記構成によれば、第1流動棚の上方の仕
切り空間に第2流動棚を設置して荷をストックするよう
になっているから、倉庫内の空間を有効利用することが
できると共に、前記第2流動棚による荷の搬入出を自動
的に行なうことにより、省人化を図ってランニングコス
トを大幅に下げることができる。
【0010】請求項2記載の発明は、請求項1記載の発
明において、前記第1、第2の流動棚の傾斜方向が互い
に逆方向に設定され、第2流動棚の下流端から搬出した
荷を第1流動棚の上流端に搬入するための荷移載装置が
設けられ、第1流動棚の下流端から搬出した荷を所定位
置まで搬出するための荷搬送装置が設けられていること
を特徴としている。
【0011】上記構成によれば、第1、第2の流動棚の
傾斜方向が互いに逆方向に設定されており、その第2流
動棚の下流端と第1流動棚の上流端とを接近させている
から、荷移載装置により第2流動棚から第1流動棚に最
短距離で荷を移載することができる。また、第1流動棚
の下流端から注文を受けた荷を荷搬送装置を介して所定
位置まで円滑に搬送することができる。
【0012】請求項3記載の発明は、請求項2記載の発
明において、前記第1流動棚の上流端と荷移載装置との
間にオペレータ用作業空間が形成されていることを特徴
としている。
【0013】上記構成によれば、第1流動棚の上流端と
荷移載装置との間の作業空間を利用してオペレータによ
り荷移載装置から第1流動棚に荷を安全且つ円滑に移し
替えることができる。
【0014】請求項4記載の発明は、請求項2または3
記載の発明において、前記第1流動棚の下流端と荷搬送
装置との間にオペレータ用作業空間が形成されているこ
とを特徴としている。
【0015】上記構成によれば、第1流動棚の下流端と
荷搬送装置との間の作業空間を利用してオペレータによ
り第1流動棚から荷搬送装置に荷を安全且つ円滑に移し
替えることができる。
【0016】請求項5記載の発明は、請求項2から4の
いずれかに記載の発明において、前記荷移載装置が、フ
ォークリフトからなることを特徴としている。
【0017】上記構成によれば、第1、第2の流動棚に
対する荷の搬入出作業をフォークリフトにより迅速容易
に行なうことができる。
【0018】請求項6記載の発明は、請求項2から4の
いずれかに記載の発明において、前記荷移載装置が、オ
ーダピッキングリフトからなることを特徴としている。
【0019】上記構成によれば、第2流動棚の下流端か
ら第1流動棚の上流端に対する荷の移し替えをオーダピ
ッキングリフトにより円滑に行なうことができる。
【0020】請求項7記載の発明は、請求項2から4の
いずれかに記載の発明において、前記荷移載装置が、前
記第1、第2の流動棚間を昇降可能な荷台を有する垂直
搬送機であることを特徴としている。
【0021】上記構成によれば、第1、第2の流動棚に
対する荷の搬入出作業を垂直搬送機により迅速容易に行
なうことができる。
【0022】請求項8記載の発明は、請求項7記載の発
明において、前記荷台に、オペレータの搭乗空間が設け
られていることを特徴としている。
【0023】上記構成によれば、オペレータが荷台の搭
乗空間内に乗って荷の搬入出作業を一層円滑に行なうこ
とができる。
【0024】請求項9記載の発明は、請求項2から4の
いずれかに記載の発明において、前記荷移載装置が、前
記第1、第2の流動棚に沿って水平移動可能なスタッカ
ークレーンであることを特徴としている。
【0025】上記構成によれば、第1、第2の流動棚に
対する荷の搬入出作業をスタッカークレーンにより迅速
容易に行なうことができる。
【0026】請求項10記載の発明は、請求項2から9
のいずれかに記載の発明において、前記荷搬送装置がコ
ンベアからなることを特徴としている。
【0027】上記構成によれば、第1流動棚の下流端か
らコンベアによって荷を円滑確実に搬出することができ
る。
【0028】請求項11記載の発明は、請求項1から1
0のいずれかに記載の発明において、前記第1、第2の
流動棚が上下に複数段設けられていることを特徴として
いる。
【0029】上記構成によれば、第1、第2の流動棚が
上下に複数段設けられているので、倉庫内の上下方向の
空間を有効利用することができると共に、ニーズに応じ
て多種多様の荷を大量にストックすることができる。
【0030】
【発明の実施の形態】図1は本発明の第1の実施の形態
である倉庫設備を示すものであって、図13及び図14
に示す流動棚2と同様の機能を有する上下複数段(この
実施の形態では5段)の第1流動棚12が倉庫1の床面
1aに設置され、該第1流動棚12を取り囲むようにし
て設置した仕切り枠9によりその第1流動棚12の上方
に形成した仕切り空間10内に、上下複数段(この実施
の形態では2段)の第2流動棚13が設置されている。
上記以外の構成は図13及び図14に示す構成とほぼ同
じであるから、同一部分に同一符号を付してその説明を
省略する。
【0031】前記第1流動棚12は、図2〜図4に示す
ように、上流端12aから下流端12bにかけて矢印a
方向に沿って例えば100/1000の勾配αで傾斜す
る左右一対の側板14と、該両側板14間に架設した多
数のローラコンベア15と、その両側板14の下流端間
に架設したストッパ板16とを有しており、上流端12
aに搬入した荷Wがローラコンベア15上を矢印a方向
に自然流下され、ストッパ板16によりその自然流下が
停止され、これによって、ローラコンベア15上に多数
の荷Wが矢印a方向とは直交する方向に沿って所定間隔
ごとに複数列に整列された状態でストックされる(図2
参照)。この状態で、オペレータMが下流端12bの荷
Wを持ち上げて搬出することにより(図3仮想線参
照)、上流側の残りの荷Wが1個分だけ自然流下され
る。
【0032】前記第2流動棚13は、図1及び図5に示
すように、仕切り空間10内に複数台並設されており、
上流端13aから下流端13bにかけて矢印b方向に沿
って例えば15/1000の勾配βで傾斜する左右一対
のガイドレール18と、該両ガイドレール18の下流端
間及び上端間に架設した連結杆19,20とを有し、こ
の実施の形態では、ガイドレール18の長さがその上に
3つのパレットPを並べて載置することが可能なように
設定されており、その3つのパレットPのうち、前側パ
レットPはガイドレール18上に直接的に載置され(図
6参照)、中央及び後側のパレットPは前後一対のキャ
リッジ21,22を介してガイドレール18上に間接的
に載置される(図7及び図8参照)。
【0033】前記前側キャリッジ21は、図7に示すよ
うに、高さh1が小さい受台21aと、受台21aの両
外側面に前後一対回転可能に設けられて各ガイドレール
18の内側縁に係合する車輪21bとを有し、前側連結
杆19に対向して受台21aの前端にストッパ21cが
垂設されている〔図9(a)参照〕。
【0034】前記後側キャリッジ22は、図8に示すよ
うに、高さh2が大きい門型受台22aと、該受台22
aの両内側面に前後一対回転可能に設けられて各ガイド
レール18の外側縁に係合する車輪22bとを有し、受
台22a内に前側キャリッジ21の通過を許容する通過
空間22Aが形成され、前側キャリッジ21の後端面に
対向して受台22aの後部にストッパ22cが垂設され
ると共に、該受台22aの後端縁に背板22dが立設さ
れている〔図9(a)参照〕。
【0035】第2流動棚13への荷Wの搬入手順を説明
すると、図9(a)に示す状態では、ガイドレール18
に沿って矢印b方向に自然流下した前側キャリッジ21
のストッパ21cを連結杆19に当接させると共に、後
側キャリッジ22のストッパ21cを前側キャリッジ2
1の後端面に当接させることにより、その両キャリッジ
21,22を互いに重合させた状態で第2流動棚13の
下流端13bに待機させている。
【0036】この状態で、フォークリフト3のフォーク
3a(図1参照)によりパレットPを介して持ち上げた
荷Wを第2流動棚13の下流端13bに搬入して後側キ
ャリッジ22上に載置する〔図9(a)実線参照〕。
【0037】次に、同様の手順でフォークリフト3のフ
ォーク3aによりパレットPを介して持ち上げた荷Wを
第2流動棚13の下流端13bに搬入し、その搬入した
パレットPを後側キャリッジ22に押し付けて、該後側
キャリッジ22をガイドレール18に沿って押し上げる
ことにより、その搬入したパレットPを前側キャリッジ
21上に載置する〔図9(b)実線参照〕。
【0038】続いて、前記と同様の手順でフォークリフ
ト3のフォーク3aによりパレットPを介して持ち上げ
た荷Wを第2流動棚13の下流端13bに搬入し、その
搬入したパレットPを前側キャリッジ21に押し付け
て、該前側キャリッジ21及び後側キャリッジ22をガ
イドレール18に沿って押し上げることにより、その搬
入したパレットPをガイドレール18上に載置し、該パ
レットPとガイドレール18との摩擦力により、そのパ
レットPがガイドレール18に沿って滑らないように停
止させる〔図9(c)実線参照〕。
【0039】第2流動棚13から第1流動棚12に荷W
を移し替える場合には、前記とほぼ逆の手順でフォーク
リフト3により第2流動棚13の下流端13bからパレ
ットPを介して荷Wを搬出し(図1実線参照)、作業空
間5のオペレータMのピッキング作業によりパレットP
上の荷Wを選別して所定の第1流動棚12の上流端12
aに搬入し、その搬入された荷Wを矢印a方向に自然流
下させる。続いて、作業空間6のオペレータMのピッキ
ング作業により注文を受けた荷Wを所定の第1流動棚1
2の下流端12bから搬出してコンベア4上に移し替
え、その移し替えた荷Wを出荷ヤード(図示せず)まで
搬送する(図2参照)。
【0040】上記構成によれば、 第1流動棚12の上
方の仕切り空間10に第2流動棚13を設置して荷Wを
ストックするようになっているから、倉庫1内の空間を
有効利用することができると共に、前記第2流動棚13
による荷Wの搬入出を自動的に行なうことにより、省人
化を図ってランニングコストを大幅に下げることができ
る。
【0041】また、第1、第2の流動棚12,13の傾
斜方向が互いに逆方向に設定されており、その第2流動
棚13の下流端13bと第1流動棚12の上流端12a
とを接近させているから、フォークリフト3により第2
流動棚13から第1流動棚12に最短距離で荷Wを移載
することができる。また、第1流動棚12の下流端12
bから注文を受けた荷Wをコンベア4を介して出荷ヤー
ドまで円滑に搬送することができる。
【0042】更に、作業空間5,6を利用してオペレー
タMによりフォークリフト3から第1流動棚12に、ま
た、第1流動棚12からコンベア4に、それぞれ荷Wを
安全且つ円滑に移し替えることができる。
【0043】また更に、フォークリフト3によりパレッ
トPを介して多数の荷Wを迅速容易に搬入出することが
できると共に、コンベア4により第1流動棚12の下流
端12bから荷Wを円滑確実に搬出することができ、し
かも、第1、第2の流動棚12,13が上下に複数段設
けられているので、倉庫1内の上下方向の空間を有効利
用することができると共に、ニーズに応じて多種多様の
荷Wを大量にストックすることができる。
【0044】図10は本発明の第2の実施の形態である
倉庫設備の要部を示すものであって、荷移載装置として
オーダピッキングリフト24が用いられている。上記以
外の構成は図1〜図9に示す構成とほぼ同じであるか
ら、同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【0045】上記構成によれば、オーダピッキングリフ
ト24の昇降可能な作業台24aにオペレータMが乗っ
て、第2流動棚13の下流端13bから第1流動棚12
の上流端12aに対する荷Wの移し替えを円滑に行なう
ことができる。なお、24bは作業台24aに突設した
フォークである。
【0046】図11は本発明の第3の実施の形態である
倉庫設備の要部を示すものであって、荷移載装置として
第1、第2の流動棚12,13間を昇降可能な荷台25
aを有する垂直搬送機25が用いられている。上記以外
の構成は図1〜図9に示す構成とほぼ同じであるから、
同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【0047】上記構成によれば、ケーブル25bを巻き
取りまたは巻き戻しすることにより、荷台25aを昇降
させて、各流動棚12,13に対する荷Wの搬入出作業
を迅速容易に行なうことができる。
【0048】上記第3の実施の形態では、荷台25aに
荷Wだけを載せるようにしたが、その荷台25aにオペ
レータMの搭乗空間(図示せず)を形成してもよく、こ
れによって、オペレータMが荷台25aの搭乗空間に乗
って荷Wの搬入出作業を一層円滑に行なうことができ
る。
【0049】図12は本発明の第4の実施の形態である
倉庫設備の要部を示すものであって、荷移載装置として
第1、第2の流動棚12,13に沿って水平移動可能な
スタッカークレーン26が用いられている。上記以外の
構成は図1〜図9に示す構成とほぼ同じであるから、同
一部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【0050】上記構成によれば、スタッカークレーン2
6の台車26aを第1、第2の流動棚12,13に沿っ
て水平走行させると共に、キャリッジ26bを昇降さ
せ、且つ、そのキャリッジ26b上のスライドフォーク
26cを走行方向とは直交する方向c,dに伸縮させる
ことにより、各流動棚12,13に対する荷Wの搬入出
作業を迅速容易に行なうことができる。
【0051】上記の各実施の形態では、第2流動棚13
のガイドレール18の長さがその上に3つのパレットP
を並べて載置することが可能なように設定されたが、こ
れに限定されるわけではなく、例えば2つまたは4つ以
上のパレットPを並べて載置することが可能なように設
定してもよい。
【0052】また、荷移載装置として、リーチ型フォー
クリフト3、オーダピッキングリフト24、垂直搬送機
25及びスタッカークレーン26を例にあげて説明など
の各種装置を用いてもよい。更に、荷搬送装置としてコ
ンベア4を例に上げて説明したが、これに限定されるわ
けではなく、例えば無人搬送車などを用いてもよい。
【0053】
【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、第1流動
棚の上方の仕切り空間に第2流動棚を設置して荷をスト
ックするようになっているから、倉庫内の空間を有効利
用することができると共に、前記第2流動棚による荷の
搬入出を自動的に行なうことにより、省人化を図ってラ
ンニングコストを大幅に下げることができる。
【0054】請求項2記載の発明によれば、第1、第2
の流動棚の傾斜方向が互いに逆方向に設定されており、
その第2流動棚の下流端と第1流動棚の上流端とを接近
させているから、荷移載装置により第2流動棚から第1
流動棚に最短距離で荷を移載することができる。また、
第1流動棚の下流端から注文を受けた荷を荷搬送装置を
介して所定位置まで円滑に搬送することができる。
【0055】請求項3記載の発明によれば、第1流動棚
の上流端と荷移載装置との間の作業空間を利用してオペ
レータにより荷移載装置から第1流動棚に荷を安全且つ
円滑に移し替えることができる。
【0056】請求項4記載の発明によれば、第1流動棚
の下流端と荷搬送装置との間の作業空間を利用してオペ
レータにより第1流動棚から荷搬送装置に荷を安全且つ
円滑に移し替えることができる。
【0057】請求項5記載の発明によれば、第1、第2
の流動棚に対する荷の搬入出作業をフォークリフトによ
り迅速容易に行なうことができる。
【0058】請求項6記載の発明によれば、第2流動棚
の下流端から第1流動棚の上流端に対する荷の移し替え
をオーダピッキングリフトにより円滑に行なうことがで
きる。
【0059】請求項7記載の発明によれば、第1、第2
の流動棚に対する荷の搬入出作業を垂直搬送機により迅
速容易に行なうことができる。
【0060】請求項8記載の発明によれば、オペレータ
が荷台の搭乗空間内に乗って荷の搬入出作業を一層円滑
に行なうことができる。
【0061】請求項9記載の発明によれば、第1、第2
の流動棚に対する荷の搬入出作業をスタッカークレーン
により迅速容易に行なうことができる。
【0062】請求項10記載の発明によれば、第1流動
棚の下流端からコンベアによって荷を円滑確実に搬出す
ることができる。
【0063】請求項11記載の発明によれば、第1、第
2の流動棚が上下に複数段設けられているので、倉庫内
の上下方向の空間を有効利用することができると共に、
ニーズに応じて多種多様の荷を大量にストックすること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第1の実施の形態である倉庫設備の
縦断面図である。
【図2】 同第1流動棚付近の水平断面図である。
【図3】 図2のA−A矢視図である。
【図4】 図3のB−B矢視図である。
【図5】 同第2流動棚付近の水平断面図である。
【図6】 図5のC−C矢視図である。
【図7】 図5のD−D矢視図である。
【図8】 図5のE−E矢視図である。
【図9】 (a)〜(c)は第2流動棚への荷の搬入手
順を示す要部の説明図である。
【図10】 本発明の第2の実施の形態である倉庫設備
の要部を示す縦断面図である。
【図11】 本発明の第3の実施の形態である倉庫設備
の要部を示す縦断面図である。
【図12】 本発明の第4の実施の形態である倉庫設備
の要部を示す縦断面図である。
【図13】 従来の一例を示す縦断面図である。
【図14】 従来の他の例を示す縦断面図である。
【符号の説明】
1 倉庫 1a 床面 3 フォークリフト(荷移載装置) 4 コンベア(荷搬送装置) 5,6 オペレータ用作業空間 9 仕切り枠 10 仕切り空間 12 第1流動棚 13 第2流動棚 24 オーダピッキングリフト(荷移載装置) 25 垂直搬送機(荷移載装置) 25a 垂直搬送機の荷台 26 スタッカークレーン(荷移載装置)

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 倉庫内の床面上に、荷を上流端から自然
    流下させて下流端より搬出する第1流動棚が設置され、
    該第1流動棚を取り囲むようにして設置した仕切り枠に
    よりその第1流動棚の上方に仕切り空間が形成され、該
    仕切り空間内に、荷を下流端から上流端に向けて押し上
    げて搬入し該下流端より荷を搬出する第2流動棚が設置
    されていることを特徴とする倉庫設備。
  2. 【請求項2】 前記第1、第2の流動棚の傾斜方向が互
    いに逆方向に設定され、第2流動棚の下流端から搬出し
    た荷を第1流動棚の上流端に搬入するための荷移載装置
    が設けられ、第1流動棚の下流端から搬出した荷を所定
    位置まで搬出するための荷搬送装置が設けられているこ
    とを特徴とする請求項1記載の倉庫設備。
  3. 【請求項3】 前記第1流動棚の上流端と荷移載装置と
    の間にオペレータ用作業空間が形成されていることを特
    徴とする請求項2記載の倉庫設備。
  4. 【請求項4】 前記第1流動棚の下流端と荷搬送装置と
    の間にオペレータ用作業空間が形成されていることを特
    徴とする請求項2または3記載の倉庫設備。
  5. 【請求項5】 前記荷移載装置が、フォークリフトから
    なることを特徴とする請求項2から4のいずれかに記載
    の記載の倉庫設備。
  6. 【請求項6】 前記荷移載装置が、オーダピッキングリ
    フトからなることを特徴とする請求項2から4のいずれ
    かに記載の倉庫設備。
  7. 【請求項7】 前記荷移載装置が、前記第1、第2の流
    動棚間を昇降可能な荷台を有する垂直搬送機であること
    を特徴とする請求項2から4のいずれかに記載の倉庫設
    備。
  8. 【請求項8】 前記荷台に、オペレータの搭乗空間が設
    けられていることを特徴とする請求項7記載の倉庫設
    備。
  9. 【請求項9】 前記荷移載装置が、前記第1、第2の流
    動棚に沿って水平移動可能なスタッカークレーンである
    ことを特徴とする請求項2から4のいずれかに記載の倉
    庫設備。
  10. 【請求項10】 前記荷搬送装置がコンベアからなるこ
    とを特徴とする請求項2から9のいずれかに記載の倉庫
    設備。
  11. 【請求項11】 前記第1、第2の流動棚が上下に複数
    段設けられていることを特徴とする請求項1から10の
    いずれかに記載の倉庫設備。
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