JP7816201B2 - 倉庫システム - Google Patents

Description

本発明は、物品を収納列に搬入しその収納列から搬出する倉庫システムに関する。

倉庫システムにおいて、同種の物品が複数収納される場合、一般的には、先入れ先出し、すなわち、より先に搬入した物品をより先に搬出することが原則とされる。１つの収納列に複数の物品が並べて収納される場合において、それらの物品の先入れ先出しを実現させるために、例えば、下記特許文献に記載されている技術では、その収納列内において物品を移動させる手段（以下、「物品列内移動手段」という場合がある）であるシュータを用いている。

特開２００８－１５９０３号公報

上記物品列内移動手段を備えていない倉庫システムでは、収納列の一端を搬入端に設定し、他端を搬出端に設定した場合、先入れ先出しの原則に従えば、その収納列が空にならならない限り、その収納列に、新たな物品を搬入することができない。そのことは、当該倉庫システムが物品収納効率において充分には高くないことを意味し、当該倉庫システムは、改良によって実用性を高めることが可能である。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、実用性の高い倉庫システムを提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明の倉庫システムは、
物品が収納される収納区画が一列に複数並んで設けられ、一端が搬入端に、他端が搬出端に、それぞれ設定された収納列と、
物品を搬入端から収納列に搬入することと、収納列の物品を搬出端から搬出することとの少なくとも一方が可能な少なくとも１つの搬送機と、
物品の搬入において、収納列の搬入端側から見て最も奥の空いている収納区画に物品を置き、物品の搬出において、収納列の搬出端側から見て最も手前に収納されている物品をその物品が置かれている収納区画から取り出すように、搬送機を運用し、その収納列において物品の先入れ先出しを可能とするコントローラと
を備えた倉庫システムであって、
前記コントローラが、
収納列において、最も搬入端側の収納区画にだけしか物品が収納されていない状態において、搬入端を搬出端に、搬出端を搬入端に、それぞれ設定変更するように構成される。

本発明の倉庫システムによれば、上記のように搬入端と搬出端とを入れ換えることで、つまり、収納列の搬入方向，搬出方向を反転させることで、上述したような物品列内移動手段を設けることなく、物品の先入れ先出しを維持しつつ、その収納列が空になる前に、その収納列への物品の搬入が可能とされる。その結果、当該倉庫システムにおける収納効率が向上することとなる。

発明の態様

本発明における「物品」は、特に限定されない。例えば、車両のような単体のものであってもよく、複数の物や液体等が１つのコンテナに収納されたものや、複数の物が台に載置されたものであってもよい。「収納列」は、当該倉庫内に複数設けられていてもよい。また、収納列に一列に並んで設けられた複数の「収納区画」の各々は、１つの物品が収納される区画である。

本発明において、収納列において物品の先入れ先出しを実現させるために、その収納列の一端が「搬入端」とされ、その搬入端とは反対側の端が「搬出端」とされる。言い換えれば、収納列において、物品を搬入する方向と、搬出する方向とが互いに逆に設定される。そのような搬入端，搬出端の設定の下、収納列の搬入端側から見て最も奥の空いている収納区画に、物品を、搬入端側から搬入して置き、その収納列の搬出端側から見て最も手前に収納されている物品を、その物品が置かれている収納区画から取り出すようにして搬出端側から搬出することで、その収納列において物品の先入れ先出しが可能となる。

繰り返しになるが、搬入端と搬出端とを固定的に設定すれば、最も搬入端側の収納区画に物品が置かれている場合には、他の収納区画に物品が置かれていなくても、その収納列には、物品を搬入することができない。本発明によれば、最も搬入端側の収納区画にだけ物品が置かれている状態において、搬入端と搬出端とを入れ換えるようにして設定されるため、最も搬入端側の収納区画には物品が置かれていないことになり、その収納列への物品の搬入が可能となる。その結果、当該倉庫システムにおける物品の収納効率が向上することになる。

本発明における「搬送機」は、１つだけでもよく、複数であってもよい。搬送機が複数ある場合、収納列への物品の搬入を行う「搬入機」と、収納列からの物品の搬出を行う「搬出機」とを含んで構成されてもよい。極端に言えば、搬入機は、搬入だけしか行えない搬入専用機であってもよく、搬出機は、搬出だけしか行えない搬出専用機であってもよいのである。

物品に対する搬送機のアクセス方向が限定されている場合も考えられる。具体的には、例えば、搬送機が、収納列から搬出する物品に対して、その物品をその物品のある側からしか保持できないような場合も考えられる。その場合、最も搬入端側の収納区画にだけ物品が置かれている状態で、搬入端と搬出端との設定を入れ換えたときには、その物品を搬出端から搬送機によって搬出できない事態も予想される。そのような事態を考慮すれば、収納列の最も搬入端側の収納区画（入れ換えによって最も搬出端側となる収容区画）に置かれた若しくは置かれる物品の向きを反転させるための反転装置を設けることが望ましい。

上記「反転装置」は、具体的には、例えば、ターンテーブルのようなものであってよい。反転装置は、収納列の両端の収納区画にそれぞれ設けられ、それぞれが、その収納区画に置かれた物品の向きを反転させるものであってもよい。また、搬送機が物品を搬入する際にいずれの方向からもアクセスできるような場合には、収納列の外に設けられてもよい。具体的には、搬送機が、保持している物品をその反転装置に載置し、その反転装置によって向きを反転させた後に、再度保持し、収納列の最も搬入端側の収納区画に搬入するようにしてもよいのである。

本発明の倉庫システムは、収納列を複数備えたものであってもよい。そのような倉庫システムにおいて、１の収納列と別の１つの収納列とからそれぞれ物品を搬出する際、それら収納列のいずれにおいても、最も搬出端側の収納区画にだけにしか物品が収納されていない状態となる場合には、その状態において空いている収納区画の多い方の収納列から優先的に物品が搬出されるように搬送機を運用することが望ましい。そのような運用により、当該倉庫システムは、より収納効率が高いものとなる。

実施例の倉庫システムの全体構成を示す図である。 搬入機を示す図である。 搬出機を示す図である。 搬入機，搬出機で車両を搬送する状態を示す図である。 収納列への車両の搬入，収納列からの車両の搬出についてのルールを説明するための図である。 コントローラが実行する搬入処理，搬出処理を示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例である倉庫システムおよびそれの変形例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本発明は、下記実施例の他、前記〔発明の態様〕の項に記載された形態を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の形態で実施することができる。

［Ａ］倉庫システムの全体構成
実施例の倉庫システムは、図１に示すように、倉庫１０と、当該倉庫システムを管理する管理コントローラ（本発明の「コントローラ」の一種である）１２とを含んで構成されている。倉庫１０には、物品としての車両Ｃが収納され、それら車両Ｃは、それぞれが搬送機である搬入機１４によって倉庫１０内に搬入され、搬出機１６によって倉庫１０内から搬出される。

倉庫１０には、収納区画Ｓが縦（図の上下方向を意味する）に複数並んだ収納列Ｌが設けられ、複数の収納列Ｌが横（図の左右方向を意味する）に並んで収納ブロックＢを構成している。収納ブロックＢは複数設けられているが、図では、１つの収納ブロックＢだけが、それの全体が示されている。収納ブロックＢは、間を隔てて配置されており、各収納ブロックＢの周りは、通路Ｒとされている。倉庫１０には、図示されていない搬入口，搬出口が設けられており、車両Ｃは、搬入口から搬入され、搬出口から搬出される。

全体が示されている収納ブロックＢ、および、その横の収納ブロックＢは、収納区画Ｓが縦に５つ並ぶ収納列Ｌを有している。全体が示されている収納ブロックＢ、および、その下（図における下側）の収納ブロックＢでは、１８の収納列Ｌが横に並んでいる。

いずれの収納列Ｌも、自身に収納されている車両Ｃに対して、より先に搬入された車両Ｃがより先に搬出されるという原則、いわゆる「先入れ先出し」の原則が適用される。また、いずれの収納列Ｌにも、自身内において車両Ｃを移動させる手段（物品列内移動手段）が設けられていない。そのため、各収納列Ｌは、一端が、車両Ｃが搬入される搬入端と、他端が、車両Ｃが搬出される搬出端とされている（図では、便宜的に、搬入端が「ＩＮ」と、搬出端が「ＯＵＴ」と示されている）。そして、後に説明するルールに従って、搬入端側から見て最も奥の収納区画Ｓに搬入機１４によって車両Ｃを搬入し、搬出端側からみて最も手前の収納区画Ｓに収納されている車両Ｃから搬出機１６によって搬出するようにされている。なお、後に詳しく説明するが、搬入端，搬出端は、設定によって、それらを入れ換えることが可能とされている。

通路Ｒには、車両Ｃの向きを変更するための反転装置として、ターンテーブル１８が設置されている。図では、通路Ｒの交差点に２つのターンテーブル１８が示されている。また、図では示されていないが、倉庫１０の所定の箇所には、ビーコン送信機が設置されている。

管理コントローラ１２は、コンピュータ，通信機を含んで構成されている。後に詳しく説明するが、管理コントローラ１２は、各搬入機１４，搬出機１６を運用する機能（搬送機運用機能）、どの収納ブロックＢのどの収納列Ｌのどの収納区画Ｓに、どんな車両Ｃが収納されているかを把握する機能（収納車両管理機能）、各収納列Ｌの搬入端，搬出端を設定する機能（搬入搬出端設定機能）等を有している。

［Ｂ］搬送機の構成
搬入機１４は、図２（ａ）に平面図，図２（ｂ）に側面図を示すように、自動走行する牽引車２０と、牽引車２０によって牽引されるキャリア２２とによって構成されている。牽引車２０とキャリア２２とは、ヒンジ２４を中心に互いに回動可能とされている。牽引車２０は、前輪２６，後輪２８を有し、前輪２６が転舵輪，後輪２８が駆動輪とされている。牽引車２０は、自動走行のための自動走行コントローラを内蔵している。また、牽引車２０には、自動走行のために周囲を監視するカメラ、自身の位置を取得するためのビーコン受信機、管理コントローラ１２との通信を行うための通信機等が一体化されたユニットデバイス３０が、上方に保持されている。自動走行は、一般的な手法によって行われるため、ここでの説明は省略する。キャリア２２は、昇降する台板３２を有しており、この昇降は、自動走行コントローラによって行われる。また、キャリア２２は、牽引車２０から遠い側の端部に、車輪３４を有している。

搬出機１６は、図３（ａ）に平面図，図３（ｂ）に側面図を示すように、自動走行する牽引車２０と、牽引車２０に配設されたリフタ４０とを有している。牽引車２０は、搬入機１４と同様のものであり、同様に自動走行する。牽引車２０とリフタ４０とは、ヒンジ２４を中心に互いに回動可能とされており、自動走行コントローラによってリフタ４０の向きを牽引車２０の向きと一致させることも可能である。リフタは、昇降する爪板４２を有しており、この爪板４２の昇降も自動走行コントローラによって行われる。

搬入機１４は、図４（ａ）に示すように、車両Ｃの後方側からキャリア２２を車体下方に差し込み、台板３２を上昇させてその車両Ｃを持ち上げた状態で、その車両Ｃを搬送することが可能である。また、図４（ｂ）に示すように、車両Ｃの前方側からキャリア２２を車体下方に差し込み、台板３２を上昇させてその車両Ｃを持ち上げた状態で、その車両Ｃを搬送することも可能である。つまり、搬入機１４は、車両Ｃに対して、その車両Ｃの前方側と後方側とのいずれの向きにおいてもアクセス可能とされている。

それに対して、搬出機１６は、図４（ｃ）に示すように、車両Ｃの後方側からしかその車両Ｃにアクセスできない。つまり、特定の方向からしか、車両Ｃにアクセスできないようになっている。詳しく言えば、車両Ｃには、勝手に動くことを禁止すべく後輪に対してパーキングブレーキが掛けられており、後輪を路面から浮かさなければ、その車両Ｃを搬送することができない。搬出機１６は、車両Ｃの前輪，後輪の一方しか路面から浮かすことができない構造とされている。そのため、後輪を持ち上げるべく、車両Ｃの後方側からリフタ４０の爪板４２を車体の下方に差し込み、後輪だけを持ち上げた状態で、その車両Ｃを搬送するのである。

なお、ターンテーブル１８を利用して搬入機１４が保持搬送する車両Ｃの向きを反転させる場合には、保持搬送している車両Ｃがターンテーブル１８の中央に位置する位置でその車両Ｃをターンテーブル１８上に下ろし、一旦、ターンテーブル１８上から搬入機１４を退避させ、ターンテーブル１８を１８０°回転させた後に、ターンテーブル１８上の車両Ｃを、その搬入機１４によって、保持させればよい。

［Ｃ］車両の搬送列への搬入，搬送列からの搬出についてのルール
必ずしもこだわる必要がないが、本倉庫システムでは、１の収納列Ｌには、同種の車両Ｃが収納され、その収納列Ｌには、先に説明した「先入れ先出し」の原則が適用される。以下に、図５を参照しつつ、車両Ｃの１つの搬送列Ｌへの搬入，搬送列Ｌからの搬出についてのルールについて説明する。

なお、先に説明したように、搬出機１６は、車両Ｃに対して、その車両Ｃの後方側からしかその車両Ｃにアクセスできない。そのことを考慮して、「先入れ先出し」を実現するため、原則として、搬入機１４は、車両Ｃの前方側からアクセスして保持したその車両Ｃを収納列Ｌに搬入することとする。ちなみに、わかりやすいように、図５では、車両Ｃの前方側の部分に、▲の印が付されている。

図５（ａ）は、車両Ｃが全く収納されていない１つの収納列Ｌ、つまり、空の収納列Ｌが示されている。この収納列Ｌには、５つの収納区画Ｓが設けられており、それら収納区画Ｓは、図の上方から＃１～＃５の番号付けがされているものとする。以下、収納区画Ｓを収納区画＃１～＃５という場合があることとする。ちなみに、図５（ａ）に示す状態では、下方側、すなわち、収納区画＃５側が搬入端とされ、収納区画＃１側が搬出端とされている。

空の収納列Ｌに、車両Ｃが、１つ、搬入端側から搬入されたとき、図５（ｂ）に示すように、その車両Ｃは、搬入端側から見て最も奥の空いている収納区画Ｓである収納区画＃１に収納される。続いて、２つの車両Ｃが、順次、搬入端からその収納列Ｌに搬入されたとき、図５（ｃ）に示すように、それら２つの車両Ｃは、順次、搬入端側から見て最も奥の空いている収容区画Ｓである収納区画＃２，＃３に収納される。さらに、２つの車両Ｃが、順次、搬入端からその収納列Ｌに搬入されたとき、図５（ｄ）に示すように、それら２つの車両Ｃは、順次、搬入端側から見て最も奥の空いている収容区画Ｓである収納区画＃４，＃５に収納され、当該収納列Ｌは、すべての収納区画＃１～＃５に車両Ｃが収納された状態となる。

次に、上記状態から、「先入れ先出し」の原則に従って、搬出端から車両Ｃが搬出される場合について考える。まず、１つの車両Ｃが搬出される場合、搬出端側から見て最も手前に収納されていた車両Ｃ、すなわち、収納区画＃１に収納されていた車両Ｃが、図５（ｅ）に示すように、搬出される。続いて、３つの車両が、搬出端側から見て手前側のものから搬出されれば、収納列Ｌは、図５（ｆ）に示す状態となる。

図５（ｆ）に示す状態では、未だ、最も搬入端側の収納区画＃５に車両Ｃが収納されているため、「先入れ先出し」の原則に従えば、他の収納区画＃１～＃４が空であったとしても、それらの収納区画＃１～＃４には、車両Ｃを収納することができない。そのことは、当該倉庫１０の収納効率を悪化させることが可能となる。そこで本倉庫システムでは、収納列Ｌにおいて、最も搬入端側の収納区画Ｓにだけにしか車両Ｃが収納されていない状態で、搬入端と搬出端とを入れ換えれば、図に基づいて説明すれば、収納区画＃１側を搬入端に、収納区画＃５側を搬出端に変更すれば、収納区画＃４～＃１にも、順次、車両Ｃを搬入しつつ、車両Ｃの先入れ先出しが維持され、当該倉庫１０の収納効率を上げることが可能となる。

ところが、本倉庫システムでは、搬出機１６が、車両Ｃの後方側からしかアクセスできないという事情があるため、単に、搬入端を搬出端に、搬出端を搬入端に、それぞれ設定変更するだけでは、搬出端に変更された側の最も手前の収納区画Ｓ、すなわち、図に示す収納区画＃５に収納されている車両Ｃを、搬出機１６によって搬出することができない。そこで、本倉庫システムでは、変更される前に最も搬入端側の収納区画Ｓ、すなわち、図に示す収納区画＃５に収納される車両Ｃの向きを、図５（ｇ）に示すように、反転させるようにしている。具体的には、収納区画＃５に収納される車両Ｃの向きを、搬入前に、上述のようにターンテーブル１８を利用して、搬入機１４は、その向きを反転させた車両Ｃを、変更される前の収納端側から収納区画＃５に収納するのである。簡単に言えば、予め搬入前に、搬入機１４が保持搬送する車両Ｃの向きを変更しておくのである。

図５（ｇ）に示す状態からは、車両Ｃが、変更された後の搬入端側、すなわち収納区画＃１側から搬入され、順次、その搬入端側から見て最も奥の空の収納区画Ｓに収納される。図５（ｈ）は、２つの車両Ｃがさらに収納された状態を示している。この図から解るように、３つの車両Ｃとも、向きが揃った状態となる。さらに、２つの車両Ｃが収納されて、当該収納列Ｌのすべての収納区画Ｓに車両Ｃが収納される場合、図５（ｉ）に示すように、収納区画＃１に収納される車両Ｃは、向きが反転させられて収納される。

簡単に言えば、本倉庫システムでは、最も搬入端側の収納区画Ｓに収納される車両Ｃは、向きが反転され、収納列Ｌにその車両しか残っていない状態において、その収納列Ｌに設定されている搬入端と搬出端とを入れ換えるようにされているのである。このような処置が繰り返されることで、本倉庫システムは、先入れ先出しの原則を順守しつつ、倉庫１０の収納効率を向上させることができるのである。

［Ｄ］コントローラの機能
管理コントローラ１２は、当該倉庫システムを管理するものであり、先に説明したように、管理コントローラ１２は、大まかに言えば、どの収納列Ｌのどの収納区画Ｓにどんな車両Ｃが収納されているかを把握する収納車両管理機能、各収納列Ｌの搬入端，搬出端を設定する搬入搬出端設定機能、各搬入機１４，搬出機１６を運用する搬送機運用機能を有している。以下、それぞれの機能について詳しく説明する。

i）収納車両管理機能
管理コントローラ１２は、各収納列Ｌの各収納区画Ｓに車両Ｃが収納されているかを記憶する収納車両マスタファイルを格納している。一方で、搬入機１４からは、自身が搬入している車両Ｃを指定されている収納区画Ｓに収納した旨の情報（車両搬入情報）が、搬出機１６からは、指定されている収納区画Ｓから車両Ｃを搬出した旨の情報（車両搬出情報）が、それぞれ送信されてくるようにされており、それらの情報に基づいて、収納車両マスタファイルの更新処理を実行する。管理コントローラ１２は、そのようにして、収納されている車両Ｃを管理する。詳しく言えば、どの収納列Ｌのどの収納区画Ｓにどんな車両Ｃがいつから収納されているかを把握している。逆に言えば、どの収納列Ｌのどの収納区画Ｓが車両Ｃの収納されていない空区画であるかを把握している。

ii）搬入搬出端設定機能
管理コントローラ１２は、上述の収納車両マスタファイルに基づいて、各収納列Ｌに対して、搬入端，搬出端を設定する。具体的に言えば、ある収納列Ｌにおいて、設定されている搬入端の収納区画Ｓにのみ車両Ｃが収納されている状態になったときに、設定されている搬入端を、新たに搬出端に設定し、設定されている搬入端を、新たに搬出端として設定する。つまり、搬出端と搬入端とを入れ換える処理を実行する。

iii）搬送機運用機能
管理コントローラ１２は、搬送機運用機能を発揮すべく、倉庫１０に入庫された車両Ｃを搬入機１４によって収納区画Ｓに搬入させる搬入処理と、出庫指示に従って、収納されている車両Ｃを搬出機１６によって搬出させる搬出処理とを実行する。以下に、図６に示す搬入処理フロー，搬出処理フローに従って、それら搬入処理，搬出処理を、詳しく説明する。

搬入処理は、１つの車両Ｃが倉庫１０に入庫した都度実行される。搬入処理では、まず、管理コントローラ１２は、ステップ１（以下、「Ｓ１」と略す。他のステップも同様である。）において、入庫した車両Ｃの車種を特定する。管理コントローラ１２は、続くＳ２において、その車両Ｃを搬入する搬入機１４を特定し、Ｓ３において、その車両Ｃの車種に基づき、上述の収納車両マスタファイルを参照して、その車両Ｃを収納する収納列Ｌ，収納区画Ｓを決定する。管理コントローラ１２は、Ｓ４において、決定した収納区画Ｓがその収納列Ｌにおける最も搬入端側の区画であるか否かが判断され、最も搬入端側の区画である場合には、Ｓ５において、ターンテーブル１８によってその車両Ｃの反転処理を実施する旨を決定する。そして、管理コントローラ１２は、Ｓ６において、特定した搬入機１４に、その車両Ｃを、決定した収納列Ｌに、その収納列Ｌの搬入端とされている側から、決定した収納区画Ｓに収納する旨の搬入指示を送信する。上記反転処理を実施する場合には、その旨の指示も送信される。また、管理コントローラ１２は、すべての搬入機１４，搬出機１６の位置情報，動向情報を把握しており、それら情報に基づき、特定した搬入機１４に対して、その車両Ｃの搬入に倉庫１０のどの通路Ｒを走行するかの指示も行う。

搬出処理は、収納されている１の車両Ｃの出庫指令が発令された都度、実行される。搬出処理では、まず、Ｓ１１において、管理コントローラ１２は、その指令に基づき、搬出する車両Ｃ、詳しく言えば、どの収納列Ｌのどの収納区画Ｓに収納されている車両Ｃを搬出するかを特定する。次いで、管理コントローラ１２は、Ｓ１２において、その車両Ｃを搬出する搬出機１６を特定し、Ｓ１３において、特定した搬出機１６に対して、搬出する車両Ｃが収納されている収納列Ｌ，収納区画Ｓと、その車両Ｃをその収納列Ｌの搬出端とされている側から搬出する旨の指示を送信する。搬入処理と同様に、特定した搬出機１６に対して、その車両Ｃの搬出に倉庫１２のどの通路Ｒを走行するかの指示も行う。

搬入指示，搬出指示を受けた搬入機１４，搬出機１６は、自身の位置，周囲の状況を確認しつつ、指示に従って、自動走行し、車両Ｃを搬入，搬出する。

なお、例えば、収納区画Ｓの並ぶ数が互いに異なる収納列Ｌが混在している倉庫１０では、搬送機１６の数が少なくて、１の収納列Ｌと別の１つの収納列Ｌとからぞれぞれ車両Ｃを搬出する際、それら収納列Ｌのいずれにおいても、最も搬出端側の収納区画Ｓにだけにしか車両Ｃが収納されていない状態となる場合において、管理コントローラ１２は、倉庫１０の収納効率を向上させるべく、その状態において空いている収納区画Ｓの多い方の収納列Ｌから優先的に車両Ｃが搬出されるように搬出機１６を運用してもよい。

変形例

上記実施例では、物品が車両Ｃであり、前後の寸法が左右の寸法より大きいため、収納効率等を考慮して、反転装置であるターンテーブル１８が通路Ｒに設置されていた。収納効率や反転装置の設置コストが許容できるのであれば、ターンテーブルのような反転装置を、収納列Ｌの両端の収納区画Ｓの各々に設けて、それらの区画に収納された物品を反転させるようにしてもよい。

上記実施例では、それぞれが搬送機である搬入機１４，搬出機１６は、自動走行によって物品を搬送するようにされていたが、搬送機は、運転者によって操作されるものであってよい。その場合、例えば、搬送機にモニター等の表示器を設け、その表示器に、収納列Ｌのいずれの端が搬入端であり、いずれの端が搬出端であるかの情報を表示し、運転者がその情報を取得できるようにしてもよい。また、各収納列Ｌの両端の各々に表示灯等の表示器を設け、収納列Ｌのいずれの端が搬入端であり、いずれの端が搬出端であるかを、運転者が認識できるようにしてもよい。

上記実施例では、物品の搬入，搬出を、それぞれ、専用の搬送機によって行うようにされていたが、それら搬入，搬出のいずれもが可能な搬送機で倉庫システムを構成してもよい。

１０：倉庫 １２：管理コントローラ １４：搬入機〔搬送機〕 １６：搬出機〔搬送機〕 １８：ターンテーブル〔反転装置〕 Ｃ：車両〔物品〕 Ｓ：収納区画 Ｌ：収納列 Ｂ：収納ブロック Ｒ：通路

Claims (4)

1. 物品が収納される収納区画が一列に複数並んで設けられ、一端が搬入端に、他端が搬出端に、それぞれ設定された収納列と、
   物品を搬入端から収納列に搬入することと、収納列の物品を搬出端から搬出することとの少なくとも一方が可能な少なくとも１つの搬送機と、
   物品の搬入において、収納列の搬入端側から見て最も奥の空いている収納区画に物品を置き、物品の搬出において、収納列の搬出端側から見て最も手前に収納されている物品をその物品が置かれている収納区画から取り出すように、搬送機を運用し、その収納列において物品の先入れ先出しを可能とするコントローラと
   を備えた倉庫システムであって、
   前記コントローラが、
   収納列において、最も搬入端側の収納区画にだけしか物品が収納されていない状態において、搬入端を搬出端に、搬出端を搬入端に、それぞれ設定変更するように構成された倉庫システム。
2. 前記少なくとも１つの搬送機として、物品を搬入端から収納列に搬入する搬入機と、収納列の物品を搬出端から搬出する搬出機とを含む請求項１に記載の倉庫システム。
3. 収納区画に置かれた物品に対する搬送機のアクセスの方向が、特定の方向に限定されており、
   収納列の最も搬入端側の収納区画に置かれた若しくは置かれる物品の向きを反転させるための反転装置を備えた請求項１に記載の倉庫システム。
4. 当該倉庫システムが、収納列を複数備えており、
   １の収納列と別の１つの収納列とからぞれぞれ物品を搬出する際、それら収納列のいずれにおいても、最も搬出端側の収納区画にだけにしか物品が収納されていない状態となる場合において、
   前記コントローラが、
   その状態において空いている収納区画の多い方の収納列から優先的に物品が搬出されるように搬送機を運用するように構成された請求項１に記載の倉庫システム。