CN112849882B - 胚布仓储装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种胚布仓储装置及其使用方法，该装置包括胚布货架、输送支线、过渡缓存线、输入主线、胚布移载机及第一输出线，输送支线包括支线轨道及胚布堆垛机，支线轨道平行设置于胚布货架的一侧，且沿胚布货架长度方向延伸，胚布堆垛机滑动设置于支线轨道上，支线轨道的两端均设置有过渡缓存线，当需要取出胚布货架上装有胚布的周转箱时，通过胚布堆垛机将其输送至靠近第一输出线的过渡缓存线上，输入主线设置于胚布货架的一端，且与靠近的过渡缓存线呈直角设置，输入主线用于沿胚布货架宽度方向输送周转箱，输入主线输入端设置有胚布移载机，第一输出线设置于胚布货架的另一端。该装置能提高胚布入出库的效率。

Description

胚布仓储装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及纺织染整技术领域，特别涉及一种胚布仓储装置及其使用方法。
背景技术
随着科技水平的不断提高，更加智能、便捷的仓储系统已成为大型工厂、物流公司管理仓库的新趋势。在染整生产过程中，需要先将胚布存储于仓库中以待后续加工。目前胚布大多采用周转箱进行存储，胚布入库时，通过人力或叉车等工具将装有胚布的周转箱搬运至货架上存放。当需要胚布时，通过人力或叉车等工具从货架上取出装有胚布的周转箱，供给生产。当仓库胚布较多，且出入库频繁时，会耗费极大的人力成本，且难以保证胚布的入库及出库的效率，因此有待改进。
发明内容
鉴于以上所述，本发明提供一种胚布仓储装置及其使用方法，以降低人力成本，提高胚布入出库的效率。
本发明的技术方案：
一种胚布仓储装置，包括胚布货架、输送支线、过渡缓存线、输入主线、胚布移载机及第一输出线，胚布货架用于存储装有胚布的周转箱，输送支线包括支线轨道及胚布堆垛机，支线轨道平行设置于胚布货架的一侧，且沿胚布货架长度方向延伸，胚布堆垛机滑动设置于支线轨道上，支线轨道的两端均设置有过渡缓存线，以供胚布堆垛机从靠近输入主线的过渡缓存线上取走装有胚布的周转箱并存储于胚布货架的指定存储空间，当需要取出胚布货架上装有胚布的周转箱时，通过胚布堆垛机将其输送至靠近第一输出线的过渡缓存线上，输入主线设置于胚布货架的一端，且与靠近的过渡缓存线呈直角设置，输入主线用于沿胚布货架宽度方向输送周转箱，输入主线输入端设置有胚布移载机，输入主线用于将胚布移载机上装有胚布的周转箱输送至对应的过渡缓存线上，第一输出线设置于胚布货架的另一端，以供沿胚布货架宽度方向输送周转箱，第一输出线与对应的过渡缓存线呈直角设置，以供对应的过渡缓存线上的周转箱输送至第一输出线上进行输送。
进一步地，包括第二输出线及卸料输送机，第一输出线与第二输出线呈直角设置，第二输出线包括主输送线及至少两条支输送线，主输送线沿胚布货架长度方向延伸，至少两条支输送线平行设置于主输送线的一侧，每条支输送线的一端与主输送线呈直角连接，每两条支输送线的另一端之间通过卸料输送机相连接。
进一步地，所述主输送线延伸至输入主线一端，以供卸料输送机上卸下胚布后空置的周转箱沿主输送线直接返回至输入主线上，空置的周转箱经输入主线返回至胚布移载机上。
进一步地，所述主输送线及支输送线均采用滚筒式输送机，支输送线的两端均采用顶升移载装置。
进一步地，所述输入主线包括输入地轨及滑动设置于输入地轨上的输入轨道车，输入轨道车上设有输送装置，以供输入轨道车与胚布移载机之间的周转箱转移以及输入轨道车与过渡缓存线之间的周转箱转移。
进一步地，所述胚布移载机采用顶升移载装置。
进一步地，所述顶升移载装置采用顶升滚筒输送机构及链条输送机构相配合来实现沿周转箱长度方向及宽度方向输送周转箱。
进一步地，所述卸料输送机包括倾倒装置及斜坡装置，倾倒装置设置于每两条支输送线一端之间，倾倒装置包括机座、输送机构、顶升驱动件及锁持机构，输送机构的一端转动设置于机座一端，输送机构的另一端支撑于机座另一端，顶升驱动件底端铰接于机座上，顶升驱动件的升降端铰接于输送机构上，锁持机构设置于输送机构上，以将输送至输送机构上的周转箱锁持于输送机构上，周转箱上设有供打开或关闭的卸料门，以供输送机构处于倾斜状态时倒出周转箱内的胚布卷，斜坡装置设置于输送机构与机座转动设置的一端，以供引导周转箱内倒出的胚布卷滚落。
进一步地，所述卸料输送机包括间歇放行装置、间歇输送装置及转向输送装置，间歇输送装置设置于斜坡装置的胚布卷滚落端，间歇放行装置设置于斜坡装置与间歇输送装置之间，以供每间隔预定时间从斜坡装置上滚落一个胚布卷至间歇输送装置上，转向输送装置设置于间歇输送装置的输出端，且转向输送装置的输送方向与间歇输送装置的输送方向垂直，以将胚布卷从径向输送状态转变为轴向输送状态，转向输送装置的输出端设有卸卷机构，以将转向输送装置上的胚布卷送入松布机的料槽内。
一种上述的胚布仓储装置的使用方法，包括如下步骤：将胚布搬运至胚布移载机上的周转箱内，输入轨道车滑动至胚布移载机一端，胚布移载机上装有胚布的周转箱转移至输入轨道车上，胚布移载机承载装有胚布的周转箱输送至对应的过渡缓存线一端停止，胚布移载机上装有胚布的周转箱被输送至过渡缓存线上，过渡缓存线上装有胚布的周转箱被输送至胚布堆垛机上，胚布堆垛机承载装有胚布的周转箱移动至胚布货架对应的存储空间内，当需要取出胚布时，胚布堆垛机移动至胚布货架对应的周转箱位置，取下装有胚布的周转箱，并输送至靠近第一输出线的过渡缓存线一侧，胚布堆垛机上装有胚布的周转箱输送至靠近第一输出线的过渡缓存线上，第一输出线将与其靠近的过渡缓存线上装有胚布的周转箱输送至主输送线上，主输送线上装有胚布的周转箱经一条支输送线输送至卸料输送机上，卸料输送机上卸下胚布后空置的周转箱经另一条支输送线依次经主输送线、第一输出线、靠近第一输出线的过渡缓存线、输送支线、靠近输入主线的过渡缓存线、及输入主线返回至胚布移载机上。
本发明的有益效果：
本发明胚布仓储装置，通过在胚布货架之间设置输送支线及过渡缓存线，在胚布货架两端分别设置输入主线及第一输出线，在输入主线的输入端设置胚布移载机。将胚布移载机上装有胚布的周转箱通过输入主线输送至对应的过渡缓存线，然后通过胚布堆垛机取走过渡缓存线上装有胚布的周转箱，并存放于胚布货架上。当需要取出胚布时，胚布堆垛机移动至胚布货架对应的周转箱位置，取下装有胚布的周转箱，并输送至靠近第一输出线的过渡缓存线一侧，胚布堆垛机上装有胚布的周转箱输送至靠近第一输出线的过渡缓存线上，第一输出线将与其靠近的过渡缓存线上装有胚布的周转箱输送出库。采用上述方案的胚布仓储装置结构简单、紧凑、布局合理，易于实现胚布的自动入库及出库，减小人工搬运操作，从而降低人力成本，且能提高胚布入出库的效率。
附图说明
图1为本发明胚布仓储装置的俯视结构示意图；
图2为本发明胚布仓储装置的卸料输送机的立体结构图；
图3为本发明胚布仓储装置的卸料输送机的使用状态参考图；
图4为本发明胚布仓储装置的卸料输送机的倾倒装置的立体结构图；
图5为本发明胚布仓储装置的另一实施例的俯视结构示意图。
附图标记：胚布仓储装置1、周转箱2、胚布货架101、输送支线102、过渡缓存线103、输入主线104、胚布移载机105、第一输出线106、第二输出线107、卸料输送机108、支线轨道1021、胚布堆垛机1022、主输送线1071、支输送线1072、输入地轨1041、输入轨道车1042、卸货平台1051、胚布货车1052、倾倒装置1081、斜坡装置1082、间歇放行装置1083、间歇输送装置1084、转向输送装置1085、机座10811、输送机构10812、顶升驱动件10813、锁持机构10815。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明保护范围。
请参阅图1,本发明提供一种胚布仓储装置1，包括胚布货架101、输送支线102、过渡缓存线103、输入主线104、胚布移载机105、第一输出线106、第二输出线107及卸料输送机108。胚布货架101包括多层存储空间，用于存储装有胚布的周转箱2。胚布货架101设置至少一行，每两行胚布货架101之间设置一套输送支线102。输送支线102包括支线轨道1021及胚布堆垛机1022。支线轨道1021平行设置于胚布货架101的一侧，且沿胚布货架101长度方向延伸。胚布堆垛机1022滑动设置于支线轨道1021上。支线轨道1021的两端均设置有过渡缓存线103。当胚布堆垛机1022设置为一台时，胚布堆垛机1022用于将一端的过渡缓存线103上装有胚布的周转箱2转移至胚布货架101上，以及取出胚布货架101上装有胚布的周转箱2并转移至另一端的过渡缓存线103上。当胚布堆垛机1022设置为两台时，一台胚布堆垛机1022用于将一端的过渡缓存线103上装有胚布的周转箱2转移至胚布货架101上，另一台胚布堆垛机1022用于取出胚布货架101上装有胚布的周转箱2并转移至另一端的过渡缓存线103上。输入主线104设置于胚布货架101的一端，且与靠近的过渡缓存线103呈直角设置。输入主线104的输送方向与过渡缓存线103的输送方向垂直，输入主线104用于沿胚布货架101宽度方向输送周转箱2。输入主线104输入端的至少一侧设置有两个胚布移载机105，靠近输入主线104输入端的胚布移载机105用于承载装货时的周转箱2，另一个用于承载空置的周转箱2。输入主线104用于将胚布移载机105上装有胚布的周转箱2输送至对应的过渡缓存线103上。第一输出线106设置于胚布货架101的另一端，以供沿胚布货架101宽度方向输送周转箱2。第一输出线106与对应的过渡缓存线103呈直角设置。第一输出线106与第二输出线107呈直角设置。第二输出线107包括主输送线1071及三条支输送线1072。主输送线1071沿胚布货架101长度方向延伸。三条支输送线1072均平行设置于主输送线1071的一侧，三条支输送线1072的一端与主输送线1071呈直角连接，三条支输送线1072的另一端之间通过卸料输送机108相连接。位于两侧的支输送线1072分别用于输送装有胚布的周转箱2至对应的卸料输送机108上。位于中间的支输送线1072用于将卸料输送机108卸下胚布后空置的周转箱2返回至主输送线1071上，主输送线1071将空置的周转箱2返回至第一输出线106上，空置的周转箱2沿支线轨道1021与第一输出线106之间的过渡缓存线103、支线轨道1021、对应的过渡缓存线103、以及输入主线104返回至空置的胚布移载机105上。如此形成从胚布移载机105上装有胚布的周转箱2先存储至胚布货架101，再从胚布货架101输送至卸料输送机108，通过卸料输送机108卸下周转箱2内的胚布后，空置的周转箱2能返回至空置的胚布移载机105上，使得周转箱2能循环利用，能保证胚布货架101进出胚布的顺利进行，提高胚布装卸的效率，提高胚布供给生产环节的效率。
本实施例中，第二输出线107设置有三条支输送线1072，同时为两台松布机供应胚布。如果需为三台以上的松布机供应胚布，可选择相应增加支输送线1072的条数来实现。如果只需为一台松布机供应胚布，则第二输出线107只需设置有两条支输送线1072，一条支输送线1072用于装有胚布的周转箱2输入，另一条支输送线1072用于卸下胚布后空置的周转箱2输出。此外，第二输出线107也可不设置支输送线1072，直接通过主输送线1071与卸料输送机108连接。
主输送线1071及支输送线1072均可采用滚筒式输送机。支输送线1072的两端均采用顶升移载装置，以实现沿周转箱2长度方向及宽度方向输送周转箱2。
本实施例中，过渡缓存线103采用滚筒式输送机，滚筒式输送机承载周转箱2从输入主线104过渡至输送支线102上。通过胚布堆垛机1022来搬运滚筒式输送机上的周转箱2。
本实施例中，输入主线104包括输入地轨1041及滑动设置于输入地轨1041上的输入轨道车1042。输入轨道车1042上设有输送装置，以供输入轨道车1042与胚布移载机105之间的周转箱2转移以及输入轨道车1042与过渡缓存线103之间的周转箱2转移。
本实施例中，胚布移载机105采用顶升移载装置，顶升移载装置采用顶升滚筒输送机构及链条输送机构相配合来实现沿周转箱2长度方向及宽度方向输送周转箱2。顶升移载装置靠近卸货平台1051，以供从胚布货车1052上搬运胚布至顶升移载装置上的周转箱2内。
第一输出线106可采用与输入主线104相同的结构，在此不再赘述。
请参阅图2至图4，卸料输送机108包括倾倒装置1081、斜坡装置1082、间歇放行装置1083、间歇输送装置1084及转向输送装置1085。倾倒装置1081设置于两条支输送线1072一端之间，倾倒装置1081包括机座10811、输送机构10812、顶升驱动件10813及锁持机构10815。输送机构10812的一端转动设置于机座10811一端，输送机构10812的另一端支撑于机座10811另一端。顶升驱动件10813底端铰接于机座10811上，顶升驱动件10813的升降端铰接于输送机构10812上，以供驱动输送机构10812相对机座10811一端旋转形成倾斜状态。锁持机构10815设置于输送机构10812上，以将输送至输送机构10812上的周转箱2锁持于输送机构10812上，防止输送机构10812转动时周转箱2滑落。周转箱2上设有供打开或关闭的卸料门，以供输送机构10812处于倾斜状态时倒出周转箱2内的胚布卷。斜坡装置1082设置于输送机构10812与机座10811转动设置的一端，以供引导周转箱2内倒出的胚布卷滚落。间歇输送装置1084设置于斜坡装置1082的胚布卷滚落端。间歇放行装置1083设置于斜坡装置1082与间歇输送装置1084之间，以供每间隔预定时间从斜坡装置1082上滚落一个胚布卷至间歇输送装置1084上。转向输送装置1085设置于间歇输送装置1084的输出端，且转向输送装置1085的输送方向与间歇输送装置1084的输送方向垂直，以将胚布卷从径向输送状态转变为轴向输送状态，以便于生产车间设备合理布局。转向输送装置1085的输出端设有卸卷机构，以将转向输送装置1085上的胚布卷送入松布机的料槽内。
本发明还提供一种应用胚布仓储装置1的使用方法，包括如下步骤：将胚布搬运至胚布移载机105上的周转箱2内，输入轨道车1042滑动至胚布移载机105一端，胚布移载机105上装有胚布的周转箱2转移至输入轨道车1042上。胚布移载机105承载装有胚布的周转箱2输送至对应的过渡缓存线103一端停止，胚布移载机105上装有胚布的周转箱2被输送至过渡缓存线103上。过渡缓存线103上装有胚布的周转箱2被输送至胚布堆垛机1022上，胚布堆垛机1022承载装有胚布的周转箱2移动至胚布货架101对应的存储空间内。当需要取出胚布时，胚布堆垛机1022移动至胚布货架101对应的周转箱2位置，取下装有胚布的周转箱2，并输送至靠近第一输出线106的过渡缓存线103一侧。胚布堆垛机1022上装有胚布的周转箱2输送至靠近第一输出线106的过渡缓存线103上。第一输出线106将与其靠近的过渡缓存线103上装有胚布的周转箱2输送至主输送线1071上，主输送线1071上装有胚布的周转箱2经一条支输送线1072输送至卸料输送机108上，卸料输送机108上卸下胚布后空置的周转箱2经另一条支输送线1072依次经主输送线1071、第一输出线106、靠近第一输出线106的过渡缓存线103、输送支线102、靠近输入主线104的过渡缓存线103、及输入主线104返回至胚布移载机105上。
请参阅图5，图5为胚布仓储装置1的另一实施例的结构示意图。与上一实施例不同之处在于：主输送线1071延伸至输入主线104一端，以供卸料输送机108上卸下胚布后空置的周转箱2沿主输送线1071直接返回至输入主线104上，空置的周转箱2经输入主线104返回至胚布移载机105上。这样，减小了空置的周转箱2返回的行程，减少了占用第一输出线106、输送支线102及过渡缓存线103的使用时间，进一步提高了空置的周转箱2返回的效率。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种胚布仓储装置，其特征在于，包括胚布货架(101)、输送支线(102)、过渡缓存线(103)、输入主线(104)、胚布移载机(105)及第一输出线(106)，胚布货架(101)用于存储装有胚布的周转箱(2)，输送支线(102)包括支线轨道(1021)及胚布堆垛机(1022)，支线轨道(1021)平行设置于胚布货架(101)的一侧，且沿胚布货架(101)长度方向延伸，胚布堆垛机(1022)滑动设置于支线轨道(1021)上，支线轨道(1021)的两端均设置有过渡缓存线(103)，以供胚布堆垛机(1022)从靠近输入主线(104)的过渡缓存线(103)上取走装有胚布的周转箱(2)并存储于胚布货架(101)的指定存储空间，当需要取出胚布货架(101)上装有胚布的周转箱(2)时，通过胚布堆垛机(1022)将其输送至靠近第一输出线(106)的过渡缓存线(103)上，输入主线(104)设置于胚布货架(101)的一端，且与靠近的过渡缓存线(103)呈直角设置，输入主线(104)用于沿胚布货架(101)宽度方向输送周转箱(2)，输入主线(104)输入端设置有胚布移载机(105)，输入主线(104)用于将胚布移载机(105)上装有胚布的周转箱(2)输送至对应的过渡缓存线(103)上，第一输出线(106)设置于胚布货架(101)的另一端，以供沿胚布货架(101)宽度方向输送周转箱(2)，第一输出线(106)与对应的过渡缓存线(103)呈直角设置，以供对应的过渡缓存线(103)上的周转箱(2)输送至第一输出线(106)上进行输送；
包括第二输出线(107)及卸料输送机(108)，第一输出线(106)与第二输出线(107)呈直角设置，第二输出线(107)包括主输送线(1071)及至少两条支输送线(1072)，主输送线(1071)沿胚布货架(101)长度方向延伸，至少两条支输送线(1072)平行设置于主输送线(1071)的一侧，每条支输送线(1072)的一端与主输送线(1071)呈直角连接，每两条支输送线(1072)的另一端之间通过卸料输送机(108)相连接；
所述卸料输送机(108)包括倾倒装置(1081)及斜坡装置(1082)，倾倒装置(1081)设置于每两条支输送线(1072)一端之间，倾倒装置(1081)包括机座(10811)、输送机构(10812)、顶升驱动件(10813)及锁持机构(10815)，输送机构(10812)的一端转动设置于机座(10811)一端，输送机构(10812)的另一端支撑于机座(10811)另一端，顶升驱动件(10813)底端铰接于机座(10811)上，顶升驱动件(10813)的升降端铰接于输送机构(10812)上，锁持机构(10815)设置于输送机构(10812)上，以将输送至输送机构(10812)上的周转箱(2)锁持于输送机构(10812)上，周转箱(2)上设有供打开或关闭的卸料门，以供输送机构(10812)处于倾斜状态时倒出周转箱(2)内的胚布卷，斜坡装置(1082)设置于输送机构(10812)与机座(10811)转动设置的一端，以供引导周转箱(2)内倒出的胚布卷滚落；
所述卸料输送机(108)包括间歇放行装置(1083)、间歇输送装置(1084)及转向输送装置(1085)，间歇输送装置(1084)设置于斜坡装置(1082)的胚布卷滚落端，间歇放行装置(1083)设置于斜坡装置(1082)与间歇输送装置(1084)之间，以供每间隔预定时间从斜坡装置(1082)上滚落一个胚布卷至间歇输送装置(1084)上，转向输送装置(1085)设置于间歇输送装置(1084)的输出端，且转向输送装置(1085)的输送方向与间歇输送装置(1084)的输送方向垂直，以将胚布卷从径向输送状态转变为轴向输送状态，转向输送装置(1085)的输出端设有卸卷机构，以将转向输送装置(1085)上的胚布卷送入松布机的料槽内。
2.根据权利要求1所述的胚布仓储装置，其特征在于，所述主输送线(1071)延伸至输入主线(104)一端，以供卸料输送机(108)上卸下胚布后空置的周转箱(2)沿主输送线(1071)直接返回至输入主线(104)上，空置的周转箱(2)经输入主线(104)返回至胚布移载机(105)上。
3.根据权利要求1所述的胚布仓储装置，其特征在于，所述主输送线(1071)及支输送线(1072)均采用滚筒式输送机，支输送线(1072)的两端均采用顶升移载装置。
4.根据权利要求1所述的胚布仓储装置，其特征在于，所述输入主线(104)包括输入地轨(1041)及滑动设置于输入地轨(1041)上的输入轨道车(1042)，输入轨道车(1042)上设有输送装置，以供输入轨道车(1042)与胚布移载机(105)之间的周转箱(2)转移以及输入轨道车(1042)与过渡缓存线(103)之间的周转箱(2)转移。
5.根据权利要求1所述的胚布仓储装置，其特征在于，所述胚布移载机(105)采用顶升移载装置。
6.根据权利要求5所述的胚布仓储装置，其特征在于，所述顶升移载装置采用顶升滚筒输送机构及链条输送机构相配合来实现沿周转箱(2)长度方向及宽度方向输送周转箱(2)。
7.一种如权利要求5所述的胚布仓储装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：将胚布搬运至胚布移载机(105)上的周转箱(2)内，输入轨道车(1042)滑动至胚布移载机(105)一端，胚布移载机(105)上装有胚布的周转箱(2)转移至输入轨道车(1042)上，胚布移载机(105)承载装有胚布的周转箱(2)输送至对应的过渡缓存线(103)一端停止，胚布移载机(105)上装有胚布的周转箱(2)被输送至过渡缓存线(103)上，过渡缓存线(103)上装有胚布的周转箱(2)被输送至胚布堆垛机(1022)上，胚布堆垛机(1022)承载装有胚布的周转箱(2)移动至胚布货架(101)对应的存储空间内，当需要取出胚布时，胚布堆垛机(1022)移动至胚布货架(101)对应的周转箱(2)位置，取下装有胚布的周转箱(2)，并输送至靠近第一输出线(106)的过渡缓存线(103)一侧，胚布堆垛机(1022)上装有胚布的周转箱(2)输送至靠近第一输出线(106)的过渡缓存线(103)上，第一输出线(106)将与其靠近的过渡缓存线(103)上装有胚布的周转箱(2)输送至主输送线(1071)上，主输送线(1071)上装有胚布的周转箱(2)经一条支输送线(1072)输送至卸料输送机(108)上，卸料输送机(108)上卸下胚布后空置的周转箱(2)经另一条支输送线(1072)依次经主输送线(1071)、第一输出线(106)、靠近第一输出线(106)的过渡缓存线(103)、输送支线(102)、靠近输入主线(104)的过渡缓存线(103)、及输入主线(104)返回至胚布移载机(105)上。
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