JP2002302211A - 保管搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品搬送時に発生する作業能率低下、搬送ロ
ジックの複雑化、滞留、輻輳といった諸課題を解決し作
業者の能率の向上、設備の効率的活用による稼働率向上
と設備削減によるコストダウンを実現する保管搬送設備
を提供する。 【解決手段】 物品を格納する多数の収納部１１を有す
る複数のラックＡ〜Ｃと、物品をラックＡ〜Ｃの収納部
１１に搬入し、又は収納部１１から搬出する複数のスタ
ッカークレーンＤ、Ｅと、スタッカークレーンＤ、Ｅに
入庫する物品を受け渡し可能な入庫装置１７と、入庫す
る物品を受け入れ、移載装置１８を介して入庫装置１７
に物品を移載する入荷装置１９と、スタッカークレーン
Ｄ、Ｅから出庫する物品を受け取る出庫装置２０と、出
庫装置２０から物品を受け取り、目的とする払出装置２
１まで移送する搬送装置２２とを有し、移載装置１８を
用いた入庫作業中に出庫作業を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体自動倉庫とそ
の入出庫荷捌設備、及びこれらを制御するコンピュータ
システムにより構成される入出庫頻度の高い保管搬送設
備に係り、特にそのレイアウトとその運用に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品を入庫して保管し、また、必
要に応じて出庫する保管搬送設備８０は、図５に示すよ
うに、物品を格納する多数の収納部８１を有するラック
８２〜８５と、ラック８２、８３の間、ラック８４、８
５の間に設置されたレール９５、９６上をそれぞれ走行
して両側のラック８２、８３又はラック８４、８５との
間で物品の保管及び取り出しを行うスタッカークレーン
８６、８７を備えた立体自動倉庫９７を有している。ラ
ック８２〜８５の一側には、２台の入庫台車８８、８９
及び２台の出庫台車９０、９１がスタッカークレーン８
６、８７に平行に移動可能に配置されていた。また、ラ
ック８２〜８５の一側端部から少し離れた位置には、移
載用のフォークを備えた搬送台車９２が、スタッカーク
レーン８６、８７の移動経路に直交して移動可能に配置
されていた。また、搬送台車９２の移動経路に沿って少
し離れた２カ所には、入荷装置９３及び払出装置９４が
設けられており、搬送台車９２は、入荷装置９３から入
庫する物品を受け取って入庫台車８８、８９に仕分け搬
送を行うことができた。また、搬送台車９２は、出庫台
車９０、９１から出庫する物品を受け取って払出装置９
４に渡すことができた。物品を立体自動倉庫９７に入庫
する場合には、入荷作業者が図示しないコンピュータシ
ステムで受け入れ処理を行った後、入荷装置９３で物品
を受け入れる入荷作業を行う。その後、設備の起動操作
を行うと、入荷装置９３は、物品を搬送台車９２への受
渡し位置まで送る。搬送台車９２は、入荷装置９３上の
物品を掬い取り、入庫台車８８又は入庫台車８９に受け
渡す。入庫台車８８又は入庫台車８９は、物品を積載し
て、スタッカークレーン８６又はスタッカークレーン８
７との受渡し位置まで走行する。入庫台車８８又は入庫
台車８９の到着後、スタッカークレーン８６又はスタッ
カークレーン８７は、入庫台車８８又は入庫台車８９か
ら物品を掬い取り、ラック８２〜８５の指定された収納
部８１に保管する。物品を立体自動倉庫９７から出庫す
る場合は、払出作業者がコンピュータシステムで払出処
理を行う。スタッカークレーン８６又はスタッカークレ
ーン８７はラック８２〜８５の所定の収納部８１から物
品を掬い、出庫台車９０、９１が待機するラック８２〜
８５の一側端部まで搬送する。出庫台車９０、９１は物
品を積載し、搬送台車９２への受渡し位置まで走行す
る。搬送台車９２は、物品を積載して走行してきた出庫
台車９０、９１の受渡し位置まで移動して物品を掬い取
り、指定の払出装置９４まで移動した後物品を払い出
す。払出作業者は、払出装置９４に出てきた物品を確認
して、次の作業に移る。このようにして作業を行ってい
た。図６に示すように、保管搬送設備９８の立体自動倉
庫９９は、前述した保管搬送設備８０の立体自動倉庫９
７のラック８３を省略したものである。また、２台の入
庫台車８８、８９のうちの入庫台車８８を省略し、出庫
台車９０をラック８２の一側に接続していた。その他の
構成は、保管搬送設備８０と同一なので、同一部材には
同一番号を付して説明は省略する。保管搬送設備９８を
用いた場合には、スタッカークレーン８６、８７は、中
央に配置された入庫台車８９からそれぞれ物品を受け取
り、両側に配置された出庫台車９０、９１からそれぞれ
出庫を行っていた。保管搬送設備９８を用いた場合も保
管搬送設備８０と同様の作業を行って物品の入出庫を行
っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の保管搬送設備８０は、次のような問題があった。搬
送台車９２は、物品の受け取り時には、入荷装置９３と
入庫台車８８、８９との間を走行し、払出時には、出庫
台車９０、９１と払出装置９４との間を走行する必要が
あった。従って、受取りと払出作業を同時に行うことが
できず、作業者の待ち時間が増え、作業能率が低下して
いた。また、例えば、搬送台車９２から入庫台車８８、
８９のうちの一方に物品を受け渡しているときには、他
方の入庫台車８９、８８は待機する必要があり、出庫台
車９０、９１から搬送台車９２に物品を受け渡すときも
同様であった。すなわち、入庫時及び出庫時において１
台の搬送台車９２が必ず使用されるので、１つの物品の
搬入、又は搬出が終了するまで、次の処理を行うことが
できないという問題が発生していた。

【０００４】また、入庫搬送のピーク時に出庫搬送が重
なった場合、コンピュータシステムを使用し、搬送順位
の優先度、設備の稼働状況、保管棚や仮置き棚、搬送先
設備の空き状況等を管理し、効率的な搬送を維持しなけ
ればならないが、単純な制御ロジックでは対処できず、
搬送台車９２の位置制御や搬送制御、データトラッキン
グ、搬送順番の自動選択等、高度な機能や複雑な制御ロ
ジックを組み込む必要があった。さらに、各ラック８２
〜８５へ入出庫するため、スタッカークレーン８６、８
７毎に対応する入庫台車８８、８９及び出庫台車９０、
９１を配置する必要があり、また、搬送台車９２と入庫
台車８８、８９との間、又は搬送台車９２と出庫台車９
０、９１との間で物品の仕分けや集約を行うためのスペ
ースが必要になり、スペース効率が低下するという問題
があり、レイアウトのフレキシブル性も低下していた。
また、保管搬送設備９８を用いた場合も同様の問題が発
生していた。本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
で、物品搬送時に発生する上記のような作業能率低下、
搬送ロジックの複雑化、滞留、輻輳といった諸課題を解
決し、作業者の作業能率の向上、設備の効率的活用によ
る稼働率向上と設備削減によるコストダウンを実現する
保管搬送設備を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う本発明に
係る保管搬送設備は、物品を格納する多数の収納部を有
する複数のラックと、物品を前記ラックの前記収納部に
搬入し、又は前記収納部から搬出する複数のスタッカー
クレーンと、該スタッカークレーンに入庫する物品を受
け渡し可能な入庫装置と、入庫する物品を受け入れ、移
載装置を介して前記入庫装置に移載する入荷装置と、前
記スタッカークレーンから出庫する物品を受け取る出庫
装置と、該出庫装置から出庫する物品を受け取り、払出
装置まで移送する搬送装置とを有し、前記移載装置を用
いた入庫作業中に出庫作業を行う。払出装置は、複数設
けることができる。また、入荷装置における物品の受け
入れ方向、払出装置での払出方向と立体自動倉庫での物
品の保管方向が異なる場合は、入庫装置、出庫装置の荷
受け部に旋回機能を設けることができる。スタッカーク
レーンとは、例えば、両側に突出可能なフォークを有
し、該フォーク上の物品を、それぞれ両側に移載でき
る。物品は、物品を受け入れる入荷装置から移載装置を
介して入庫装置に渡されて走行し、入庫装置から走行、
昇降及びフォーク移載可能なスタッカークレーンを介し
てラックに保管される。また、物品が出庫されるときに
は、ラックからスタッカークレーンを介して出庫装置に
渡され、受渡し位置まで走行する出庫装置から払出装置
に渡され出庫される。出庫作業を行うときには、物品
は、１カ所に設けた出庫装置から複数の払出装置まで走
行して受け渡されるので、移載装置を使用しないで出庫
を行うことができ、入庫作業と出庫作業を同時に行うこ
とができる。

【０００６】ここで、前記複数のラックを３列に配置さ
れたラックＡ、ラックＢ、ラックＣで構成し、前記スタ
ッカークレーンを、ラックＡとラックＢの間に配置され
たスタッカークレーンＤ、及びラックＢとラックＣの間
に配置されたスタッカークレーンＥで構成し、中央列の
ラックＢに隣接する位置に、前記入庫装置が接続される
と共に、スタッカークレーンＤ、Ｅを用いて物品の出入
れを両側から行うことができる複数の仮置棚を設けるこ
とも可能である。入荷された物品をスタッカークレーン
Ｄ、Ｅを用いて、ラックＡ〜Ｃに収納することができ
る。また、例えば、ラックＡに収納されている物品を、
スタッカークレーンＤを用いて一旦仮置棚に載置し、こ
れをスタッカークレーンＥを用いて取り出すことができ
る。かかる構成によって、物品の入庫動線と出庫動線を
分離し、入庫装置の稼働を止めずに出庫作業を行うこと
ができる。また、仮置棚が複数設けられているので、ス
タッカークレーンＤ、Ｅが出庫中の物品を保持した状態
で動作が停止し物品の滞留が発生しないよう、あいてい
る仮置棚に物品を載置して、その後の入庫作業や、再度
の出庫作業に取りかかることができる。

【０００７】また、前記中央列のラックＢの前記複数の
収納部を、スタッカークレーンＤ側、又はスタッカーク
レーンＥ側に開口し、開口方向が異なる２つの収納部群
Ｆ、Ｇを構成し、収納部群Ｆ、Ｇを、ラックＢを長手方
向中央部で分割してそれぞれ配置し、前記出庫装置側の
ラックＣの長手方向長さを、ラックＢより短く形成し、
また、ラックＡの長手方向長さを、ラックＢより長く形
成することも可能である。出庫装置は、ラックＢの仮置
棚に対し、スタッカークレーンＥを挟んで対向する位置
であって、かつラックＣに隣接する位置に配置すること
ができる。かかる構成によって、仮置棚から出庫装置に
物品を受け渡すときに使用するスタッカークレーンＥは
走行しないため、サイクルタイムを短縮することができ
る。また、入庫装置からラックＡの棚に移載するときも
スタッカークレーンＤを走行させずに行うことができる
ため同様の効果がある。これにより、ラックＡとラック
Ｂの収納部群Ｇの棚に入出庫するスタッカークレーンＤ
の稼働率よりも、ラックＣとラックＢの収納部群Ｆに入
出庫するスタッカークレーンＥの稼働率を下げておき、
さらにスタッカークレーンＥにラックＡとラックＢの収
納部群Ｇから仮置棚を介して出庫装置に移載する作業を
行わせることにより、両方のスタッカークレーンＤ、Ｅ
の負荷を均一化することができる。このようにすること
により、さらに設備全体の稼働率を上げることができ
る。また、収納部をそれぞれ片方に開口させて設けてい
るので、開口していない側を確実に補強することがで
き、ラックを大型化して収納効率を上げることができ
る。

【０００８】また、入庫及び出庫に伴う全体の制御を、
コンピュータシステムによって最適化することも可能で
ある。最適化とは、例えば、連続して入庫及び出庫に関
する指示がされた場合に、この指示に応じて２以上の物
品を同時に移動させ、作業時間を短縮することをいう。
コンピュータシステムを用いて最適化を行うので、入庫
及び出庫を効率よく行うことができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態について説明し、本
発明の理解に供する。図１〜図４に示すように、本発明
の一実施の形態に係る保管搬送設備１０は、物品の一例
である円筒状部材３５を格納する多数の収納部１１を有
する３台のラックＡ〜Ｃと、円筒状部材３５をラックＡ
〜Ｃの収納部１１に搬入し、又は収納部１１から搬出す
る２台のスタッカークレーンＤ、Ｅ（スタッカークレー
ンＤはラックＡとラックＢの間、スタッカークレーンＥ
は、ラックＢとラックＣの間に配置される）と、スタッ
カークレーンＤ、Ｅに入庫する円筒状部材３５を受け渡
し可能な入庫装置１７と、入庫する円筒状部材３５を受
け入れ、移載装置１８を介して入庫装置１７に円筒状部
材３５を移載する入荷装置１９と、ラックＣ側に配置さ
れ、スタッカークレーンＥから出庫する円筒状部材３５
を受け取る出庫装置２０と、出庫装置２０から円筒状部
材３５を受け取り、払出装置２１まで移送する搬送装置
２２とを有している。以下、詳しく説明する。なお、本
実施の形態においては、ラックＡ〜Ｃの入庫装置１７側
をそれぞれＨＰ（ホームポジション）側、その逆側をＯ
Ｐ（アザーポジション）側として説明する。

【００１０】まず、ラックＡ〜Ｃについて説明する。ラ
ックＡ〜Ｃは、立体自動倉庫２３内に平行に設けられ、
それぞれ柱及び水平材によって縦横に仕切られた複数の
収納部１１を有している。ラックＡ、Ｃの収納部１１
は、中央列のラックＢ側に開口して形成されており、開
口部の逆側はそれぞれ背面ブレース２４によって補強さ
れている。中央列のラックＢの中央部よりＨＰ側の収納
部１１は、スタッカークレーンＥ側に開口して収納部群
Ｆを形成し、中央部よりＯＰ側の収納部１１は、スタッ
カークレーンＤ側に開口して収納部群Ｇを形成してい
る。また、各開口部の逆側はそれぞれ背面ブレース２４
によって補強されている。ラックＣの長手方向長さは、
出庫装置２０側が中央列のラックＢより収納部１１の１
つ分の幅だけ短く形成され、また、ラックＡの幅方向長
さは、ラックＢより収納部１１の１つ分の幅だけ長く形
成されている。各ラックＡ〜Ｃは、ＯＰ側端部を同じ位
置に配置しているので、ＨＰ側端部の位置はそれぞれ異
なり、階段状の平面配置になっている。中央列のラック
ＢのＨＰ側端部の最下段及びその１段上には、スタッカ
ークレーンＤ、Ｅを用いて物品の出入れをラックＢの両
側から行うことができる２つの仮置棚３２、３３が設け
られている。

【００１１】次に、スタッカークレーンＤ、Ｅについて
説明する。スタッカークレーンＤは、ラックＡ、Ｂの間
に設置されたレール部材２７上を走行可能かつ昇降可能
で、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、荷受け部３６を
備えて上部に設けられたフォーク２９をそれぞれラック
Ａ側、ラックＢ側に突出させて、両側に配置された各収
納部１１との間で円筒状部材３５の移載を行うことがで
きる。また、スタッカークレーンＥも同様に、ラック
Ｂ、Ｃの間に配置されたレール部材２８上を走行して、
荷受け部３６を備えて上部に設けられたフォーク３０を
ラックＢ側、ラックＣ側に突出させて円筒状部材３５の
移載を行うことができる。

【００１２】次に、入庫装置１７、移載装置１８、及び
入荷装置１９について説明する。入庫装置１７は、例え
ば、台車からなって、円筒状部材３５を積載する荷受け
台部分を旋回させながら平坦路又はレール部材からなる
搬送路３１上を移動して、ラックＢのＨＰ側端部と、立
体自動倉庫２３の外側に配置された入荷装置１９との間
を往復走行する。入庫装置１７は、ラックＢのＨＰ側端
部に隣接する位置に停止してスタッカークレーンＤ、Ｅ
に円筒状部材３５を移載することができる。物品を受け
入れる入荷装置１９と入庫装置１７との間の円筒状部材
３５の受渡しは、その間に配置された移載装置１８によ
って行うが、移載装置１８を入荷装置１９の一部、又は
入庫装置１７の一部として構成することも可能である。
入荷装置１９上に受け入れられた円筒状部材３５は、移
載装置１８を介して入庫装置１７に受け渡される。入庫
装置１７は、ラックＢのＨＰ側端部に隣接する位置まで
搬送路３１上を旋回しながら移動する。そして、入庫装
置１７上の円筒状部材３５は、スタッカークレーンＤ、
Ｅで移載搬送され、所定の収納部１１に収納される。

【００１３】次に、出庫装置２０、払出装置２１、及び
搬送装置２２について説明する。出庫装置２０は、例え
ば、台車からなって、円筒状部材３５を積載する荷受け
台部分を旋回させながら平坦路又はレール部材からなる
搬送路３４上を移動して、ラックＣのＨＰ側端部と、立
体自動倉庫２３の外側に配置された搬送装置２２との間
を往復走行する。搬送装置２２は、搬送路３４に直交す
る方向に移動可能となるように配置され、出庫装置２０
から円筒状部材３５を受け取ったり、複数台設置された
払出装置２１のうちの指示された１台に受け渡す。

【００１４】ラックＣの収納部１１と、ラックＢのスタ
ッカークレーンＥ側に開口した収納部群Ｆの収納部１１
に収納された円筒状部材３５は、スタッカークレーンＥ
によって出庫装置２０に移載され、さらに搬送装置２２
を介して払出装置２１に移送される。ラックＡの収納部
１１と、ラックＢのスタッカークレーンＤ側に開口した
収納部群Ｇの収納部１１に収納された円筒状部材３５
は、まず、スタッカークレーンＤに移載される。次い
で、スタッカークレーンＤはＨＰ側端部まで移動し、仮
置棚３２又は仮置棚３３に円筒状部材３５を移載する。
仮置棚３２又は仮置棚３３に載置された円筒状部材３５
は、スタッカークレーンＥに移載され、さらに出庫装置
２０に移載される。そして、円筒状部材３５は、搬送装
置２２を介して払出装置２１に移送される。ラックＢの
仮置棚３２、３３と出庫装置２０は、スタッカークレー
ンＥを挟んで両側に配置されているので、スタッカーク
レーンＥをＨＰ側又はＯＰ側に移動することなく円筒状
部材３５を仮置棚３２、３３から出庫装置２０に移載す
ることができ、出庫作業を迅速に行うことができる。

【００１５】また、ラックＢのＨＰ側の収納部群Ｆは、
ラックＣ側に開口し、収納部群Ｇは、ラックＡ側に開口
している。そのため、収納部群Ｇに円筒状部材３５を入
庫するときのスタッカークレーンＤの走行距離が、収納
部群Ｆに円筒状部材３５を入庫するときのスタッカーク
レーンＥの走行距離より長くなるので、より時間がかか
る。従って、入庫作業のときのスタッカークレーンＤ、
Ｅの平均サイクルタイムは、出庫装置２０とは逆側に配
置されたスタッカークレーンＤの方が長くなり、稼働率
も高くなる。ところが、出庫作業を行うときは、スタッ
カークレーンＥには、仮置棚３２、３３から出庫装置２
０へ移載する動作が加わるため、このサイクルタイムが
余計に必要となる。従って、ラックＢを前述のような配
置構成にすることにより、入出庫作業全体におけるスタ
ッカークレーンＤ、Ｅの稼働率を均一化することができ
る。

【００１６】次に、保管搬送設備１０の使用手順につい
て説明する。入庫作業を単独で行う場合と、出庫作業を
単独で行う場合については、前述したので省略する。こ
こで、スタッカークレーンＤを用いて入出庫可能なエリ
アをＡ−Ｇ部、スタッカークレーンＥを用いて入出庫可
能なエリアをＣ−Ｆ部とする。すなわち、Ａ−Ｇ部と
は、ラックＡの各収納部１１と、ラックＢの収納部群Ｇ
を構成する各収納部１１からなり、Ｃ−Ｆ部とは、ラッ
クＢの収納部群Ｆを構成する各収納部１１と、ラックＣ
の収納部１１からなる。まず、Ａ−Ｇ部への入庫作業
と、Ａ−Ｇ部からの出庫作業を同時に行う場合について
説明する。出庫する円筒状部材３５をＡ−Ｇ部からスタ
ッカークレーンＤで仮置棚３２、３３の一方に移載し、
その後、スタッカークレーンＤをＨＰ側端部に待機させ
る。また、スタッカークレーンＤの移動中に、入庫する
円筒状部材３５を、入荷装置１９、移載装置１８を介し
て入庫装置１７に移載し、入庫装置１７をラックＢの端
部まで移動させる。そして、スタッカークレーンＤを用
いて入庫装置１７から円筒状部材３５をＡ−Ｇ部に移動
させる。

【００１７】次に、Ａ−Ｇ部への入庫作業と、Ｃ−Ｆ部
からの出庫作業を同時に行う場合について説明する。こ
の場合には、入庫にスタッカークレーンＤを使用し、出
庫にスタッカークレーンＥを使用し、その他の装置は重
複しないので、それぞれ前述した手順によって、別工程
で作業を行うことができる。次に、Ａ−Ｇ部からの出庫
作業を連続して行う場合について説明する。まず、スタ
ッカークレーンＤを用いて第１の円筒状部材３５をＡ−
Ｇ部から搬出し、仮置棚３２、３３のうちの一方に載置
し、続いて、第２の円筒状部材３５をＡ−Ｇ部から搬出
する。スタッカークレーンＥは、仮置棚３２、３３の一
方に置かれた円筒状部材３５を出庫装置２０に移載す
る。そして、スタッカークレーンＤは、第２の円筒状部
材３５を仮置棚３２、３３のうちのもう一方に再度載置
し、以下、同様にスタッカークレーンＥを用いて第２の
円筒状部材３５を出庫する。

【００１８】次に、Ａ−Ｇ部からの出庫作業とＣ−Ｆ部
への入庫作業を同時に行う場合について説明する。スタ
ッカークレーンＤは、第１の円筒状部材３５をＡ−Ｇ部
から仮置棚３２、３３のうちの一方に搬送する。スタッ
カークレーンＤの稼働中に、通常の手順によりスタッカ
ークレーンＥを用いてＣ−Ｆ部に第２の円筒状部材３５
の入庫が行われる。第２の円筒状部材３５の入庫の終了
後、スタッカークレーンＥは、仮置棚３２、３３の一方
から第１の円筒状部材３５を取り出して出荷装置２０に
渡す。以下、出荷装置２０、搬送装置２２を介して払出
装置２１に第１の円筒状部材３５を出庫する。次に、Ａ
−Ｇ部及びＣ−Ｆ部からの出庫作業を同時に行う場合に
ついて説明する。スタッカークレーンＤは、第１の円筒
状部材３５をＡ−Ｇ部から仮置棚３２、３３のうちの一
方に搬送する。スタッカークレーンＥは、スタッカーク
レーンＤの稼働中に、第２の円筒状部材３５をＣ−Ｆ部
から出庫装置２０に運ぶ。出庫装置２０は、立体自動倉
庫２３の外側に移動して搬送装置２２に第２の円筒状部
材３５を渡し、再度ラックＣに隣接する位置に戻る。ス
タッカークレーンＥは、出荷装置２０の移動中に仮置棚
３２、３３の一方から第１の円筒状部材３５を取り出し
て待機しており、戻ってきた出荷装置２０に第１の円筒
状部材３５を渡す。以下、出荷装置２０を用いて第１の
円筒状部材３５の搬出を行う。

【００１９】これらの入庫及び出庫に伴う全体の制御
は、図示しないコンピュータシステムによって最適化さ
れている。例えば、入荷装置１９と払出装置２１から作
業者が入力する入庫と出庫の要求に応じて、前述した手
順の通りにシステムを作動させる。入庫及び出庫動作を
部分的に又は全体的に重複させて行うことができるの
で、入出庫作業時の円筒状部材３５の輻輳を低減させ
て、立体自動倉庫２３を効率よく運用することができ
る。以上、本発明に係る実施の形態について説明してき
たが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものでは
なく、例えば、コンピュータシステムによる保管搬送設
備１０の最適化は、２つの連続動作に対応して行う場合
について説明したが、３以上の連続動作を仮定して予め
入力しておき、これに応じて動作を制御することも可能
である。また、ラックは４列以上設けてもよく、仮置棚
も３以上設けてよい。また、本実施の形態においては、
２つの仮置棚を隣接した位置に設けているが、離れた位
置に設けておき、ラック間での円筒状部材３５の移載を
行うことも可能である。

【００２０】

【発明の効果】請求項１〜４記載の保管搬送設備におい
ては、物品は、入荷装置から移載装置、入庫装置、及び
スタッカークレーンを介してラックに保管され、ラック
からスタッカークレーン、出庫装置及び搬送装置を介し
て払出装置から出庫される。従って、出庫作業を行うと
きには移載装置を使用する必要がなくなり、入庫作業と
出庫作業を同時に行うことができ、入庫及び出庫の待ち
時間を短縮することができる。特に、請求項２記載の保
管搬送設備においては、中央列のラックに物品の出入れ
を両側から行うことができる複数の仮置棚を設けるの
で、物品の入庫動線と出庫動線を分けることができ、入
庫装置の稼働を止めずに出庫作業を行うことができる。
また、仮置棚が複数設けられているので、スタッカーク
レーンが出庫中の物品を保持した状態で作業が停滞する
ような場合には、空いている仮置棚に物品を載置して、
その後の入庫作業や、再度の出庫作業に取りかかること
ができる。請求項３記載の保管搬送設備においては、開
口方向が異なる２つの収納部群を、中央列のラックの長
手方向の両側にそれぞれ設けているので、開口していな
い側を確実に補強することができ、ラックを大型化して
収納効率を上げることができる。また、中央のラックを
基準にして、出庫装置側のラックの長手方向の長さを短
くし、そこに出庫装置を配置しているので、スタッカー
クレーンの稼働率の均一化を図ることができる。そし
て、請求項４記載の保管搬送設備においては、入庫及び
出庫に伴う全体の動作を、コンピュータシステムによっ
て最適化するので、入庫及び出庫時間を短縮して作業を
効率よく行うことができる。その結果、これらの総合的
効果として、保管搬送設備全体の稼働率を上げることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る保管搬送設備の平
断面図である。

【図２】同保管搬送設備の立体自動倉庫の内部の平断面
図である。

【図３】同保管搬送設備の立体自動倉庫の中央列のラッ
クの正面図である。

【図４】（Ａ）、（Ｂ）は、同保管搬送設備のスタッカ
ークレーンのフォーク、荷受け部、及び円筒状部材を示
す説明図である。

【図５】従来例に係る保管搬送設備の平断面図である。

【図６】他の従来例に係る保管搬送設備の平断面図であ
る。

【符号の説明】

Ａ〜Ｃ：ラック、Ｄ、Ｅ：スタッカークレーン、Ｆ、
Ｇ：収納部群、１０：保管搬送設備、１１：収納部、１
７：入庫装置、１８：移載装置、１９：入荷装置、２
０：出庫装置、２１：払出装置、２２：搬送装置、２
３：立体自動倉庫、２４：背面ブレース、２７、２８：
レール部材、２９、３０：フォーク、３１：搬送路、３
２、３３：仮置棚、３４：搬送路、３５：円筒状部材、
３６：荷受け部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木部 智司 福岡県北九州市戸畑区大字中原46−59 新 日本製鐵株式会社エンジニアリング事業本 部内 (72)発明者 養父 良広 福岡県北九州市戸畑区大字中原46番地59 日鐵プラント設計株式会社内 Ｆターム(参考） 3F022 CC05 FF01 HH05 JJ09 KK01 MM13 MM17

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を格納する多数の収納部を有する複
   数のラックと、物品を前記ラックの前記収納部に搬入
   し、又は前記収納部から搬出する複数のスタッカークレ
   ーンと、該スタッカークレーンに入庫する物品を受け渡
   し可能な入庫装置と、入庫する物品を受け入れ、移載装
   置を介して前記入庫装置に移載する入荷装置と、前記ス
   タッカークレーンから出庫する物品を受け取る出庫装置
   と、該出庫装置から出庫する物品を受け取り、払出装置
   まで移送する搬送装置とを有し、前記移載装置を用いた
   入庫作業中に出庫作業を行うことを特徴とする保管搬送
   設備。
2. 【請求項２】 請求項１記載の保管搬送設備において、
   前記複数のラックは３列に配置されたラックＡ、ラック
   Ｂ、ラックＣからなり、前記スタッカークレーンは、ラ
   ックＡとラックＢの間に配置されたスタッカークレーン
   Ｄ、及びラックＢとラックＣの間に配置されたスタッカ
   ークレーンＥからなり、中央列のラックＢに隣接する位
   置には、前記入庫装置が接続されると共に、スタッカー
   クレーンＤ、Ｅを用いて物品の出入れを両側から行うこ
   とができる複数の仮置棚が設けられていることを特徴と
   する保管搬送設備。
3. 【請求項３】 請求項２記載の保管搬送設備において、
   前記中央列のラックＢの前記複数の収納部は、スタッカ
   ークレーンＤ側、又はスタッカークレーンＥ側に開口
   し、開口方向が異なる２つの収納部群Ｆ、Ｇを構成し、
   収納部群Ｆ、Ｇは、ラックＢを長手方向中央部で分割し
   てそれぞれ配置され、前記出庫装置側のラックＣの長手
   方向長さは、ラックＢより短く形成され、また、ラック
   Ａの長手方向長さは、ラックＢより長く形成されている
   ことを特徴とする保管搬送設備。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の保
   管搬送設備において、入庫及び出庫に伴う全体の制御
   は、コンピュータシステムによって最適化されているこ
   とを特徴とする保管搬送設備。