JP2017109821A

JP2017109821A - 自動倉庫の制御装置

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Publication number: JP2017109821A
Application number: JP2015244421A
Authority: JP
Inventors: 南部　邦男; Kunio Nanbu; 南部　　邦男
Original assignee: Nabel Co Ltd
Current assignee: Nabel Co Ltd
Priority date: 2015-12-15
Filing date: 2015-12-15
Publication date: 2017-06-22
Anticipated expiration: 2035-12-15
Also published as: JP6426592B2

Abstract

【課題】卵を効率よく出荷することができる自動倉庫の制御装置を提供する。
【解決手段】等階級別に分類された卵を等階級ごとの卵群として受け入れる入庫ステーションと、入庫された卵群を保管する複数の物品保管棚を備えるラックと、保管された卵群を出庫要求に応じて出庫する複数の出庫ステーションと、入庫ステーション、物品保管棚及び出庫ステーション間を移動し、これら入庫ステーション、物品保管棚及び出庫ステーション間で卵群を転置するスタッカークレーンとを備えた自動倉庫において、入庫ステーションに搬入された卵群をどの物品保管棚に保管するかを決定するに際して、複数ある出庫ステーションのうち少なくとも一つの出庫ステーションの、過去の出庫履歴情報またはユーザにより設定された出庫要求情報を参考にして、いずれの物品保管棚に保管するかを決定する。
【選択図】図５

Description

本発明は、等階級別に選別された鶏卵を一時的にストックし、必要なときに所定等階級の鶏卵を取り出すための自動倉庫に関する。

卵は、生産農場である鶏舎にて鶏から産み落とされ、消費者の手元に届くまでに、重量、ヒビの有無、汚れの有無、内部異常の有無などの物理的性状により選別（Ｇｒａｄｉｎｇ）され、その後、卵パックなどの容器に包装（Ｐａｃｋｉｎｇ）されて出荷される。そのような選別作業及び包装作業は、ＧＰ（Ｇｒａｄｉｎｇ＆Ｐａｃｋｉｎｇ）センターと称される卵の選別包装施設において行われる。

選別包装施設では、従来、生産農場から運ばれてきた卵が、重量を主な基準として選別された直後に包装されて出荷されてきた。しかしながら、選別包装施設の効率化の観点から、また卵の多品種少量出荷といった需要に対応するために、本発明者は、鶏卵の選別包装装置における選別工程と包装工程との間に自動倉庫を介在させ、両工程を分離したものを考えている（下記特許文献１を参照）。

特許文献１の自動倉庫では、選別された等階級の卵が充填されたトレイを複数枚積層した状態（この状態を「（等階級の）卵群」と呼ぶ。）で保管し、需要に応じてトレイを出庫する。出庫された後には、トレイ上の卵が各卵パックに分けられて包装された状態で出荷されるという生産管理方法が採用されている。このように自動倉庫を介在させて選別と包装を分離させることにより、作業ロスを低減し、かつ顧客からの注文、すなわち需要量に応じて出荷量を調整できる。

このような自動倉庫は、卵群を外部から受け入れるための入庫ステーションと、卵群を外部に引き渡すための出庫ステーションと、卵群を保管する物品保管棚を備えるラックと、当該自動倉庫内で卵群を移動させるための転置手段であるスタッカークレーンとを備えている。そして、入庫ステーションに入ってきた卵群は、スタッカークレーンを用いて入庫ステーションから物品保管棚に移動させて保管するとともに、出庫要求に応じて、物品保管棚から出庫ステーションに移動させる。

特開２００５−９６７８４号公報

ところで、近年、卵の選別は高速化が求められ、単位時間あたりに処理される卵の量、すなわち自動倉庫に入庫される卵の数が増加している。また、出荷作業も多品種、少量での包装が要求される傾向が強まっている。これにより、自動倉庫を用いた選別包装システムにおいても、卵の入庫または出庫において高速化が必要になる。すると、入出庫の要求にスタッカークレーンの移動が追いつかず、卵の出荷管理が非効率となる場合があった。

しかして、本発明は、卵を効率よく出荷することができる自動倉庫の制御装置を提供することを目的としている。

本発明は、上述した目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。すなわち、請求項１に記載の自動倉庫の制御装置は、等階級別に分類された卵を等階級ごとの卵群として受け入れる入庫ステーションと、入庫された卵群を保管する複数の物品保管棚を備えるラックと、保管された卵群を出庫要求に応じて出庫する複数の出庫ステーションと、入庫ステーション、物品保管棚及び出庫ステーション間を移動し、これら入庫ステーション、物品保管棚及び出庫ステーション間で卵群を転置するスタッカークレーンとを備えた自動倉庫において、入庫ステーションに搬入された卵群をどの物品保管棚に保管するかを決定するに際して、複数ある出庫ステーションのうち少なくとも一つの出庫ステーションの、過去の出庫履歴情報またはユーザにより設定された出庫要求情報を参考にして、いずれの物品保管棚に保管するかを決定することを特徴とする。ここで、「卵群」とは、ＬＬサイズ、Ｌサイズ、Ｍサイズ、ＭＳサイズ、Ｓサイズ、ＳＳサイズといった指標で区分された等階級の複数の卵がトレイに充填された状態のものを意味する。

このようなものであれば、卵特有の状況、すなわち、自動倉庫への入庫から出庫までの期間が比較的短く、出荷作業も多品種、少量での包装が要求される傾向が強まっている状況にある卵を効率よく出荷することができる。特に、卵はその規格の特質上、ＬＬ〜ＳＳまでの６等階級に分けられることから、一般的な自動倉庫で収容される工業製品のような種類が多岐にわたる物品に比べて、一の出庫ステーションに対応する等階級を定めやすい。一方で、一の出庫ステーションから出庫される卵群の等階級は、顧客からの注文によって変動がある。例えば、一の出庫ステーションにはＭサイズの出庫要求がある場合もあれば、Ｌサイズの出庫要求がある場合もあり、日によって、または一日の時間帯によっても、その取り扱う卵群の等階級が異なる。また別の例では、Ｍサイズの出庫要求を行いたい場合に、一の出庫ステーションから出庫させることもあれば、他の出庫ステーションから出庫させることもあり得る。

このような卵特有の事情に鑑みると、上述したような本発明にかかる自動倉庫の制御装置を用いることによって、卵特有の状況を最大限生かしながら、卵の出荷の効率化を図ることができる。

請求項２に記載の自動倉庫の制御装置は、等階級別に分類された卵を等階級ごとの卵群として受け入れる入庫ステーションと、入庫された卵群を保管する複数の物品保管棚を備えるラックと、保管された卵群を出庫要求に応じて出庫する複数の出庫ステーションと、入庫ステーション、物品保管棚及び出庫ステーション間を移動し、これら入庫ステーション、物品保管棚及び出庫ステーション間で卵群を転置するスタッカークレーンとを備えた自動倉庫において、入庫ステーションに搬入された卵群を物品保管棚に転置する作業、物品保管棚に保管された卵群を出庫ステーションに転置する作業、または、複数の物品保管棚間で卵群を再配置する作業のうち、いずれの作業を行うかを決定するに際して、当該自動倉庫の直前工程における卵群の入庫待機情報または次工程における卵群の出庫滞留情報を参考にして、いずれの作業を行うかを決定することを特徴とする。

請求項３に記載の自動倉庫の制御装置は、等階級別に分類された卵を等階級ごとの卵群として受け入れる入庫ステーションと、入庫された卵群を保管する複数の物品保管棚を備えるラックと、保管された卵群を出庫要求に応じて出庫する複数の出庫ステーションと、入庫ステーション、物品保管棚及び出庫ステーション間を移動し、これら入庫ステーション、物品保管棚及び出庫ステーション間で卵群を転置するスタッカークレーンとを備えた自動倉庫において、一の物品保管棚に保管された卵群を他の一の物品保管棚に移動させるのに際して、複数ある出庫ステーションのうち少なくとも一つの出庫ステーションの、過去の出庫履歴情報を参考にして、いずれの物品保管棚に保管するかを決定することを特徴とする。

請求項４に記載の自動倉庫の制御装置は、請求項１に記載の自動倉庫の制御装置において、スタッカークレーンが、入庫ステーションに搬入された卵群をどの物品保管棚に保管するかを決定するに際して、入庫ステーションに搬入された卵群の等階級に関する入庫等階級情報を取得し、複数ある出庫ステーションのうち少なくとも一つの出庫ステーションの、過去の出庫履歴情報に含まれる等階級情報またはユーザにより設定された出庫要求情報に含まれる等階級情報と、前記入庫等階級情報とが比較された後、等階級の一致する出庫ステーションの近傍の物品保管棚に配置するよう制御されるものである。ここで、「出庫ステーションの近傍の物品保管棚」とは、当該物品保管棚と出庫ステーションとの間でのスタッカークレーンの動作範囲や動作時間ができるだけ短いものあればどの位置の棚であってもよい。

請求項５に記載の自動倉庫の制御装置は、請求項１、２、３または４に記載の自動倉庫の制御装置において、自動倉庫が、複数の入庫ステーションを備えているものである。

本発明によれば、卵を効率よく出荷することができる自動倉庫の制御装置を提供することができる。

本発明の一実施形態にかかる鶏卵の選別包装システムの概略平面図。同実施形態にかかる自動倉庫の概略側断面図。同実施形態にかかる自動倉庫の制御装置の構成説明図。同実施形態にかかる自動倉庫の制御装置がプログラムに従い実行する処理の手順例を示すフロー図。同実施形態にかかる自動倉庫の制御装置がプログラムに従い実行する処理の手順例を示すフロー図。本発明の変形例にかかる自動倉庫の概略側断面図。

以下、本発明の一実施形態について、図１〜図５を用いて説明する。図１は、本発明にかかる鶏卵Ｅの選別包装システム１０を説明する平面図であり、図２は自動倉庫２の概略側段面図である。なお、本明細書では鶏卵の等階級を鶏卵の取引規格である卵重区分で説明する。

本実施形態にかかる鶏卵Ｅの選別包装システム１０は、卵Ｅの選別工程をシステム化した選別システム１と、この選別システム１の次工程に配置される自動倉庫２と、この自動倉庫２の次工程に配置され包装工程をシステム化した包装システム３とを備える。

選別システム１は、主に重量を基準にして卵Ｅを選別する選別装置１１と、選別された後の卵Ｅを充填されたトレイ（仮容器）Ｔを段積みする段積み装置１２とを備える。

選別装置１１は、卵Ｅを例えば６列で搬送する第一搬送部１３と、この第一搬送部１３の下流側に接続され卵Ｅを１列で搬送する第二搬送部１４と、この第二搬送部１４の下流側に接続され当該第二搬送部１４から受け取った卵ＥをトレイＴに入れた状態で搬送する複数の第三搬送部１５とを備えている。本実施形態では、第一搬送部１３の搬送方向と第二搬送部１４の搬送方向とは直交するとともに、第二搬送部１４の搬送方向と第三搬送部１５の搬送方向とは直交するように配置されている。

第一搬送部１３は、卵Ｅの重量を計測する重量計測部（図示せず）を備えている。本実施形態では、この重量計測部の計測結果に基づいて、卵Ｅが、ＬＬサイズ、Ｌサイズ、Ｍサイズ、ＭＳサイズ、Ｓサイズ、ＳＳサイズの６種類（等階級）に選別される。第二搬送部１４は、計量された卵Ｅを第三搬送部１５まで搬送するものである。第三搬送部１５は、卵Ｅの選別条件、すなわち等階級に応じて設けられている。本実施形態では、卵Ｅが搬送される上流側からＬＬサイズに対応したライン１５ａと、Ｌサイズに対応したライン１５ｂと、Ｍサイズに対応したライン１５ｃと、ＭＳサイズに対応したライン１５ｄと、Ｓサイズに対応したライン１５ｅと、ＳＳサイズに対応したライン１５ｆとの６つの分配ラインを備えている。第三搬送部１５の各分配ライン１５ａ〜１５ｆでは、１枚のトレイＴ（例えばアメリカントレイなど）に３０個の卵Ｅが充填される。

段積み装置１２は、第三搬送部１５から卵Ｅが充填されたトレイＴを受け取り、卵Ｅの充填されたトレイＴ同士を一枚ずつ上下方向に重ねて１つの卵群Ｇを形成するものである。卵群Ｇは、偶数段目のトレイＴと奇数段目のトレイＴとが相互に水平方向に９０°回転した状態で積み重ねられている。卵群Ｇは、この状態で、当該段積み装置１２の下流側に接続される自動倉庫２へと移動する。

自動倉庫２は、外壁２１を断熱材で覆われた断熱構造で構成されているとともに、内部空間２２を所定の条件に保つ空気調整手段が備えられたものであり、上流側で等階級別に分類された卵Ｅを等階級ごとの卵群Ｇとして入庫する入庫ステーション４ａ〜４ｄと、入庫された卵群Ｇを保管する複数の物品保管棚５１を備えるラック５と、保管された卵群Ｇを出庫要求に応じて出庫する複数の出庫ステーション６ａ〜６ｃと、入庫ステーション４ａ〜４ｄ、物品保管棚５１及び出庫ステーション６ａ〜６ｃ間を移動し、これら入庫ステーション４ａ〜４ｄ、物品保管棚５１及び出庫ステーション６ａ〜６ｃに卵Ｅを転置するスタッカークレーン７と、このスタッカークレーン７を制御するための制御装置８とを備えている。本実施形態では、対をなす２つの立体状のラック５、５と、これらのラック５、５のうち選別システム１側に配置された一のラック５に設けられた４つの入庫ステーション４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、包装システム３側に配置された他のラック５に設けられた３つの出庫ステーション６ａ、６ｂ、６ｃと、２つのラック５、５の間に配置された１つのスタッカークレーン７とを主体に構成されている。換言すれば、一対のラック５、５はスタッカークレーン７の走行経路の両側に配置されるとともに、当該スタッカークレーン７の走行経路は第二搬送部１４の搬送経路と平行になるように配置されている。

各入庫ステーション４ａ〜４ｄは、一のラック５の物品保管棚５１に設けられたものであり、選別システム１から送り込まれた卵群Ｇを受け入れ、スタッカークレーン７が卵群Ｇを取り込める位置まで搬送する入庫搬送装置４１を備える。各入庫ステーション４ａ〜４ｄは、入庫搬送装置４１を介して段積み装置１２に接続されており、段積み装置１２から卵群Ｇを受け取るようになっている。この入庫ステーション４ａ〜４ｄにどの等階級の卵群Ｇが入るかは、当該入庫ステーション４ａ〜４ｄに関連づけて設けられた設定器４２を用いてユーザにより設定される。本実施形態の入庫ステーション４ａ〜４ｄでは、例えば、選別装置１１の第三搬送部１５におけるＬＬ、Ｌ、Ｍ、ＭＳの４つのライン１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄに対応して、第一、第二、第三、第四の入庫ステーション４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが選別装置１１側のラック５の左右方向に並んで設けられている。そして、ユーザにより第一の入庫ステーション４ａにはＬＬサイズの卵群Ｇが入庫される設定がなされ、同様に、第二の入庫ステーション４ｂにはＬサイズの卵群Ｇが入庫される設定がされ、第三の入庫ステーション４ｃにはＭサイズの卵群Ｇが入庫される設定がされ、第四の入庫ステーション４ｄにはＭＳサイズの卵群Ｇが入庫される設定がされる。このような設定による入庫等階級情報は、スタッカークレーン７の制御に用いるために制御装置８へと送られる。また、各入庫ステーション４ａ〜４ｄには、卵群Ｇがセットされたことを検知するセンサ４３が設けられており、卵群Ｇを受け入れた旨の入庫受入情報が制御装置８へと送られる。

各ラック５、５は、左右方向（図１のＹ方向）及び上下方向（図２のＺ方向）に延びて壁状に造立され、奥行き方向（図１及び図２のＸ方向）に間隔をおいて並べられている。各ラック５は、左右方向及び上下方向に並ぶ複数の物品保管棚５１を備えている。

各出庫ステーション６ａ〜６ｃは、他のラック５の物品保管棚５１に設けられたものであり、スタッカークレーン７が転置した卵群Ｇを包装システム３に搬送するための出庫搬送装置６１を備える。各出庫ステーション６ａ〜６ｃは、出庫搬送装置６１を介して包装システム３の後述する段バラシ装置３２ａ〜３２ｃに接続されており、出庫ステーション６ａ〜６ｃが受け取った卵群Ｇは、出庫搬送装置６１により包装システム３に搬送される。この出庫ステーション６ａ〜６ｃでどの等階級の卵群Ｇが送り出されるかは、当該出庫ステーション６ａ〜６ｃに関連づけて設けられた設定器６２を用いてユーザにより設定される。ユーザが、「第一の出庫ステーション６ａからＬＬサイズの卵Ｅを1000個出庫する」という設定を行うと、その出庫要求情報は、スタッカークレーン７の制御に用いるために制御装置８へと送られる。

スタッカークレーン７は、２つのラック５、５間を当該ラック５、５の延在方向、すなわち、左右方向及び上下方向に移動可能に構成されたものであり、両方のラック５、５の各物品保管棚５１に対して卵群Ｇを搬入／搬出できる。スタッカークレーン７の移動は制御装置８により適宜制御され、左右方向及び上下方向に自在に移動できる。

制御装置８は、主にスタッカークレーン７を制御するためのもので、プロセッサ、メモリ、入力インタフェース、出力インタフェースなどを有したマイクロコンピュータシステムである。この制御装置８は、物品保管棚５１への搬入、搬出に関するスタッカークレーン７の移動を制御し、また、保管する卵群Ｇの数量や、物品保管棚５１の位置に関する情報などを管理し、物品保管棚５１の空き状態についても適宜記憶している。この自動倉庫２の制御装置８は、入庫ステーション４ａ〜４ｄに搬入された卵群Ｇをどの物品保管棚５１に保管するかを決定するに際して、各出庫ステーション６ａ〜６ｃの、過去の出庫履歴情報またはユーザにより設定された出庫要求情報を参考にして、いずれの物品保管棚５１に保管するかを決定する。

具体的には、本実施形態にかかる制御装置８は、入庫ステーション４ａ〜４ｄに搬入された卵群Ｇをどの物品保管棚５１に保管するかを決定するに際して、入庫ステーション４ａ〜４ｄに搬入された卵群Ｇの等階級に関する入庫等階級情報を取得する。そして、複数ある出庫ステーション６ａ〜６ｃの、過去の出庫履歴情報に含まれる等階級情報またはユーザにより設定された出庫要求情報に含まれる等階級情報と、前記入庫等階級情報とを比較して、等階級の一致する出庫ステーション６ａ〜６ｃの近傍の物品保管棚５１に配置する制御を行う。

ここで、出庫履歴情報には、例えば、出庫ステーション６ａから「直近の３日以内に、ＬＬサイズの卵が10000個、Ｌサイズの卵が10000個それぞれ出庫された」などのように、日付情報と、等階級情報と、数量情報とが含まれている。この出庫履歴情報に関しては、入庫等階級情報と比較するための等階級情報を得るために、直近の所定期間において当該出庫ステーションから一番多く出庫された等階級が算出されるようにしてもよい。同様に、出庫要求情報には、例えば、出庫ステーション６ａから「ＬＬサイズの卵を、1000個出庫する」などのように、等階級情報と、数量情報とが含まれている。また、入庫ステーション４ａ〜４ｄが受け入れた卵群Ｇについても、例えば、「ＬＬサイズの卵を、540個入庫する」などのように、等階級情報（入庫等階級情報）と、数量情報とが含まれた入庫受入情報がユーザにより設定されている。

また、本実施形態の自動倉庫２の制御装置８は、入庫ステーション４ａ〜４ｄに搬入された卵群Ｇを物品保管棚５１に転置する作業（入庫作業）、物品保管棚５１に保管された卵群Ｇを出庫ステーション６ａ〜６ｃに転置する作業（出庫作業）、または、複数の物品保管棚５１間で卵群Ｇを再配置する作業（再配置作業）のうち、いずれの作業を行うかを決定するに際して、当該自動倉庫２の直前工程における卵群Ｇの入庫待機情報または次工程における卵群Ｇの出庫滞留情報を参考にして、いずれの作業を行うかを決定する。具体的には、入庫待機情報は、どの程度入庫側が混雑しているかに関する情報であり、入庫ステーション４ａ〜４ｄ及び入庫ステーション４ａ〜４ｄの前工程側の入庫待機場所に設けられた検知手段により検出される。具体的な一例としては、本出願人が特願2015−061728（未公開）明細書中で提案しているような方法を用いることができる。同様に、出庫滞留情報は、どの程度出庫側が混雑しているかに関する情報であり、出庫ステーション６ａ〜６ｃ及び出庫ステーション６ａ〜６ｃの次工程側の出庫受入場所に設けられた検知手段により検出されるものである。

特に、再配置の作業において、本実施形態の自動倉庫２の制御装置８は、一の物品保管棚５１に保管された卵群Ｇを他の一の物品保管棚５１に移動させるのに際して、複数ある出庫ステーション６ａ〜６ｃの、過去の出庫履歴情報を参考にして、いずれの物品保管棚５１に保管するかを決定する。

包装システム３は、卵Ｅが移載された卵パック（出荷容器）Ｐを封緘する包装装置３１ａ〜３１ｃと、卵Ｅを包装する準備段階として段積みされた卵群Ｇを一枚のトレイＴごとにばらす段バラシ装置３２ａ〜３２ｃとを備える。

段バラシ装置３２ａ〜３２ｃは、出庫ステーション６ａ〜６ｃから出庫され段積みされた状態の卵群Ｇを受け取り、卵Ｅの充填されたトレイＴ同士を一枚ずつ分離させるものである。本実施形態では、自動倉庫２の第一、第二、第三の出庫ステーション６ａ、６ｂ、６ｃに対応して、第一、第二、第三の段バラシ装置３２ａ、３２ｂ、３２ｃが設けられている。

包装装置３１ａ〜３１ｃは、トレイＴに充填されている卵Ｅを卵パックＰに移載し、卵ＥをパックＰで包むものである。各包装装置３１ａ〜３１ｃは、段バラシ装置３２ａ〜３２ｃに一対一の関係で接続され、段バラシ装置３２ａ〜３２ｃにより分離されたトレイＴを受け取った後に、パック詰め作業を行う。パック詰めされた卵Ｅは、段ボール箱などの集成容器に詰められて、市場に出荷される。

次に、上述した自動倉庫２の作動方法の一例を、図４及び図５を参照しながら示す。この実施例では、自動倉庫２の前工程及び次工程が同時に稼働している状態、すなわち自動倉庫２への入庫作業と、自動倉庫２からの出庫作業とが並行して行われている状態を示す。

＜出庫を急ぐモード＞
自動倉庫２の制御装置８は、各出庫ステーション６ａ〜６ｃのいずれかの設定器６２から出庫要求情報を取得し（ステップＳ１）、その出庫ステーション６ａ〜６ｃの次工程における卵群Ｇの出庫滞留情報を取得しない場合（ステップＳ２）、スタッカークレーン７が出庫作業を優先して行うように制御する（ステップＳ３）。すなわち、一の出庫ステーション６ａ〜６ｃに対して出庫要求があって、その出庫口付近が混雑していない場合には、出庫作業を優先する。一例として、「第一の出庫ステーション６ａからＬＬサイズの卵を１０００個出庫する」という出庫要求情報を設定器６２から制御装置８が取得した後に、第一の出庫ステーション６ａや、この第一の出庫ステーション６ａの外側にある出庫受入場所にトレイＴに入った状態の卵Ｅが残っているか否かの出庫滞留情報を取得する。出庫した次工程が混雑していなければ、スタッカークレーン７は、物品保管棚５１に保管されたＬＬサイズの卵群Ｇを第一の出庫ステーション６ａに転置する作業（出庫作業）を行う。

一方、ステップＳ１で出庫要求情報を取得しない（出庫要求がない）場合、または、ステップＳ２で出庫滞留情報を取得した（出庫滞留がある）場合には、入庫ステーション４ａ〜４ｄ側を確認する（ステップＳ４、Ｓ５）。

＜入庫を急ぐモード＞
自動倉庫２の制御装置８は、各入庫ステーション４ａ〜４ｄのいずれかの入庫受入情報を取得し（ステップＳ４）、その入庫ステーション４ａ〜４ｄの直前工程における卵群Ｇの入庫待機情報を取得した場合（ステップＳ５）、スタッカークレーン７が入庫作業を優先して行うように制御する（ステップＳ６）。すなわち、一の入庫ステーション４ａ〜４ｄに入庫すべき卵群Ｇがあって、その入庫口付近が混雑している場合には、入庫作業を優先する。一例として、「第一の入庫ステーション４ａからＬＬサイズの卵を５４０個入庫する」との入庫受入情報を設定器４２やセンサ４３から制御装置８が取得した後に、第一の入庫ステーション４ａや、この第一の入庫ステーション４ａの外側にある入庫待機場所に段積みされた状態の卵Ｅが待っているか否かの入庫待機情報を取得する。入庫する前工程が混雑していれば、スタッカークレーン７は、入庫ステーション４ａに搬入された卵群Ｇを物品保管棚５１に転置する作業（入庫作業）を行う。

一方、ステップＳ４で入庫受入情報を取得しない（入庫すべき卵群Ｇがない）場合、または、ステップＳ５で入庫待機情報を取得しない（入庫待機がない）場合には、再配置の作業を行う（ステップＳ７）。

＜再配置モード＞
自動倉庫２の制御装置８は、当該自動倉庫２の直前工程における卵群Ｇの入庫待機情報や次工程における卵群Ｇの出庫滞留情報を参考にして、入庫作業や出庫作業を急ぐ必要がない場合、例えば、選別包装作業のない休憩時間や夜間にスタッカークレーン７を稼働させて、複数の物品保管棚５１間で卵群Ｇを再配置する作業を行う（ステップＳ７）。なお、本実施形態の自動倉庫２の制御装置８は、一の物品保管棚５１に保管された卵群Ｇを他の一の物品保管棚５１に移動させるのに際して、各出庫ステーション６ａ〜６ｃの、過去の出庫履歴情報を参考にして、いずれの物品保管棚５１に保管するかを決定する。より具体的には、各出庫ステーション６ａ〜６ｃの、過去の出庫履歴情報に含まれる等階級情報と、転置する卵群Ｇの等階級情報とを比較して、いずれの物品保管棚５１に保管するかを決定する。卵群Ｇの等階級情報は、制御装置８内に記憶してある。

出庫の際には、基本的に先入れ先出し、すなわち入庫された順番の早いものから出庫されるため、再配置を行う際には、入庫された順番の早いものから順番に再配置の対象となる。ここで例えば、一の物品保管棚５１に保管されたＭサイズの卵群Ｇを再配置させる場合には、各出庫ステーション６ａ〜６ｃの出庫履歴情報（直近の所定期間内にどの出庫ステーションからＭサイズが最も多く出庫されているか）を参考にして、等階級の一致する出庫ステーションの近傍の物品保管棚５１に配置するようスタッカークレーン７を制御する。このような再配置時における制御装置８の処理手順については、後述する（図５を用いて説明する）入庫時の処理手順に準ずるため、詳細な説明を省略する。

なお、等階級の一致する出庫ステーション６ａ〜６ｃがない場合には、どの物品保管棚５１に配置するようにしてもよい。その際、各出庫ステーション６ａ〜６ｃの近傍の物品保管棚５１に転置しないようにすれば、次にこれらの物品保管棚５１に保管すべき卵群Ｇが入庫された際に、これらの物品保管棚５１に優先的に卵群Ｇを転置することが可能となる。

以上で説明したように、本実施形態の制御装置８は、入庫待機情報や出庫滞留情報を参考にして、入庫作業、出庫作業、または、再配置作業のうち、いずれの作業を優先して行うかを決定する。

＜入庫時の制御＞
次に、卵群Ｇを入庫ステーション４ａ〜４ｄから物品保管棚５１に転置する際に行われる制御について補足する。本実施形態の制御装置８は、例えば、第一の入庫ステーション４ａに搬入されたＬＬサイズの卵群Ｇをどの物品保管棚５１に保管するかを決定するに際して、各出庫ステーション６ａ〜６ｃの、過去の出庫履歴情報またはユーザにより設定された出庫要求情報を参考にして、いずれの物品保管棚５１に保管するかを決定してもよいし、第一の入庫ステーション４ａの近傍の物品保管棚５１に保管するようにしてもよい。ここで、第一の入庫ステーション４ａの近傍とは、例を挙げれば、第一の入庫ステーション４ａが設けられている物品保管棚５１に隣接する棚やその周辺、またはスタッカークレーン７を挟んで入庫ステーション４ａと対向する物品保管棚５１など、スタッカークレーン７が第一の入庫ステーション４ａから比較的短い動線、比較的短時間で卵群Ｇを運ぶことができる位置を意味している。

各出庫ステーション６ａ〜６ｃの、過去の出庫履歴情報またはユーザにより設定された出庫要求情報を参考にする場合には、制御装置８が、第一の入庫ステーション４ａに搬入された卵群Ｇの等階級に関する入庫等階級情報を取得し、各出庫ステーション６ａ〜６ｃの、過去の出庫履歴情報に含まれる等階級情報またはユーザにより設定された出庫要求情報に含まれる等階級情報と、前記入庫等階級情報とが比較された後、等階級の一致する出庫ステーション６ａの近傍の物品保管棚５１に配置すればよい。

一例としては、図５のフローチャートに示すように、制御装置８は、第一の入庫ステーション（図では「入庫ＳＴ」と記載）６ａにＬＬサイズの卵群Ｇが搬入された入庫受入情報を受け取ると（ステップＳ１１）、当該卵群Ｇの等階級に関する入庫等階級情報（Ａ）を取得する（ステップＳ１２）。その後、第一の出庫ステーション（図では「出庫ＳＴ」と記載）６ａの（出庫履歴情報／出庫要求情報に含まれる）等階級情報（Ｂ１）、第二の出庫ステーション６ｂの（出庫履歴情報／出庫要求情報に含まれる）等階級情報（Ｂ２）、第三の出庫ステーション６ｃの（出庫履歴情報／出庫要求情報に含まれる）等階級情報（Ｂ３）を取得し（ステップＳ１３）、入庫等階級情報（Ａ）と各出庫ステーション６ａ〜６ｃの等階級情報（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）とを順次比較する（ステップＳ１４、Ｓ１５、Ｓ１６）。

この実施例では、出庫ステーション６ａの出庫要求情報に含まれるＬＬサイズという等階級情報（Ｂ１）と、ＬＬサイズという入庫等階級情報（Ａ）とが一致するので、当該卵群Ｇを第一の出庫ステーション６ａの近傍の物品保管棚５１に配置する（ステップＳ１７）。なお、第二の出庫ステーション６ｂ、第三の出庫ステーション６ｃについても、これに準じた制御が行われ、ＬＬサイズ以外の等階級の場合はそれぞれ適切な物品保管棚５１へ収容される（ステップＳ１８、Ｓ１９）。ここで、出庫ステーション６ａ〜６ｃの近傍とは、例を挙げれば、各出庫ステーション６ａ〜６ｃが設けられている物品保管棚５１に隣接する棚やその周辺、またはスタッカークレーン７を挟んで各出庫ステーション６ａ〜６ｃと対向する物品保管棚５１など、スタッカークレーン７が各出庫ステーション６ａ〜６ｃまで比較的短い動線、比較的短時間で卵群Ｇを運ぶことができる位置を意味している。

なお、一の出庫ステーションに出庫要求情報がない場合、例えば、現時点で出庫要求のないＭサイズの卵群Ｇが入庫ステーション４ｃに受け入れられた場合は、各出庫ステーション６ａ〜６ｃの出庫履歴情報（直近の所定期間内にどの出庫ステーションからＭサイズが最も多く出庫されているか等）を参考にして、等階級の一致する出庫ステーションの近傍の物品保管棚５１に配置するようスタッカークレーン７を制御する。

また、等階級の一致する出庫ステーションがない場合には、どの物品保管棚に配置するようにしてもよい（ステップＳ２０）。

＜本実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態にかかる自動倉庫２の制御装置によれば、等階級別に分類された卵Ｅを等階級ごとの卵群Ｇとして受け入れる入庫ステーション４ａ〜４ｄと、入庫された卵群Ｇを保管する複数の物品保管棚５１を備えるラック５と、保管された卵群Ｇを出庫要求に応じて出庫する複数の出庫ステーション６ａ〜６ｃと、入庫ステーション４ａ〜４ｄ、物品保管棚５１及び出庫ステーション６ａ〜６ｃ間を移動し、これら入庫ステーション４ａ〜４ｄ、物品保管棚５１及び出庫ステーション６ａ〜６ｃ間で卵群Ｇを転置するスタッカークレーン７とを備えた自動倉庫２において、入庫ステーション４ａ〜４ｄに搬入された卵群Ｇをどの物品保管棚５１に保管するかを決定するに際して、複数ある出庫ステーション６ａ〜６ｃのうち少なくとも一つの出庫ステーションの、過去の出庫履歴情報またはユーザにより設定された出庫要求情報を参考にして、いずれの物品保管棚５１に保管するかを決定する。このようなものであるため、スタッカークレーン７を効率よく稼動させることが可能となり、自動倉庫２への入庫から出庫までの期間が比較的短く、出荷作業も多品種、少量での包装が要求される傾向が強まっている卵Ｅを効率よく出荷することができる。

特に本実施形態では、入庫ステーション４ａ〜４ｄに搬入された卵群Ｇをどの物品保管棚５１に保管するかを決定するに際して、入庫ステーション４ａ〜４ｄに搬入された卵群Ｇの等階級に関する入庫等階級情報を取得し、複数ある出庫ステーション６ａ〜６ｃのうち少なくとも一つの出庫ステーションの、過去の出庫履歴情報に含まれる等階級情報またはユーザにより設定された出庫要求情報に含まれる等階級情報と、前記入庫等階級情報とを比較して、いずれの物品保管棚５１に保管するかを決定していた。

等階級の種類が多岐にわたる場合には各出庫ステーションに対応する等階級の設定が複雑になるが、鶏卵の等階級は数種類に限られるという事情がある。すなわち、卵Ｅはその規格の特質上、ＬＬ〜ＳＳまでの６等階級しかないことから、一般的な自動倉庫で収容されるような種類の様々ある他の物品に比べて、出庫履歴情報や出庫要求情報に基づいて一の出庫ステーションから主として出庫される卵Ｅの等階級を定めやすい。また、卵群Ｇが自動倉庫２から出庫された後に、自動倉庫２の下流側で卵パックＰに詰める包装作業を行わなければならないため、出庫ステーション６ａ〜６ｃの下流側には、卵Ｅの大きさなどに合わせたラベルや豆シールなどの包装資材が用意されていることが多い。このような事情により、各出庫ステーション６ａ〜６ｃから出庫される卵群Ｇの等階級が完全に固定されているわけではないが、おおむね、各出庫ステーション６ａ〜６ｃに対応する等階級を決めることができる。

その一方で、一の出庫ステーションから出庫される卵群Ｇの等階級は、顧客からの注文によって変動がある。例えば、一の出庫ステーションにはＭサイズの出庫要求がある場合もあれば、Ｌサイズの出庫要求がある場合もあり、日によって、または一日の時間帯によっても、その取り扱う卵群Ｇの等階級が異なる。また別の例では、Ｍサイズの出庫要求を行いたい場合には、一の出庫ステーションから出庫させることもあれば、他の出庫ステーションから出庫させることもあり得る。このような卵特有の事情に対応可能な本実施形態の制御装置８によれば、自動倉庫２内の卵群Ｇの配置を適切なものとすることが可能となり、卵Ｅの出荷の効率化を図ることができる。

特に、卵用の自動倉庫２は、選別工程（選別システム１）と包装工程（包装システム３）とを分離して、自動倉庫２から出庫した卵Ｅを出荷する。これにより、包装工程において選別工程に依存することなく、急な注文、少量多品種の注文等にも臨機応変に対応することができ、選別包装工程（選別包装システム１０）全体を効率化するのに寄与している。そのため、この選別包装工程全体の中における自動倉庫２のスタッカークレーン７が無駄の少ない動きをすることによって、頻繁に入出庫が行われる卵Ｅの自動倉庫２、及び自動倉庫２を含む選別包装工程全体のさらなる効率化に貢献できる。

なお、本実施形態の選別包装システム１０では、上述したように選別システム１と包装システム３とを分けるべく、選別された卵Ｅを入庫、保管、出庫できる自動倉庫２を備えているので、生産農場から選別包装施設を介して市場に出荷される卵Ｅの流通において、自動倉庫２がバッファとなる。自然物である卵Ｅは、その流通において、生産量の調整及び需要量の調整が難しいが、このようなバッファを備える選別包装システム１０によれば、生産量の変化と出荷量の変化に対応して卵Ｅを流通させることができ、効率的かつ最適な施設運営をすることができる。

また、本実施形態の自動倉庫２の制御装置８は、入庫ステーション４ａ〜４ｄに搬入された卵群Ｇを物品保管棚５１に転置する作業、物品保管棚５１に保管された卵群Ｇを出庫ステーション６ａ〜６ｃに転置する作業、または、複数の物品保管棚５１間で卵群Ｇを再配置する作業のうち、いずれの作業を行うかを決定するに際して、当該自動倉庫２の直前工程における卵群Ｇの入庫待機情報または次工程における卵群Ｇの出庫滞留情報を参考にして、いずれの作業を行うかを決定する。このようなものであるため、効率よくスタッカークレーン７を稼働することができる。

さらに、本実施形態の自動倉庫２の制御装置８は、一の物品保管棚５１に保管された卵群Ｇを他の一の物品保管棚５１に移動させるのに際して、複数ある出庫ステーション６ａ〜６ｃのうち少なくとも一つの出庫ステーションの、過去の出庫履歴情報を参考にして、いずれの物品保管棚５１に保管するかを決定する。このようなものであるため、入出庫作業がなく、従来スタッカークレーン７が稼動していなかった時間帯にも卵群Ｇを好ましい位置に配置する作業を行なうことにより、自動倉庫２内における卵群Ｇの配置を最適化できる。

また、本実施形態のスタッカークレーン７は、入庫ステーション４ａ〜４ｄに搬入された卵群Ｇをどの物品保管棚５１に保管するかを決定するに際して、入庫ステーション４ａ〜４ｄに搬入された卵群Ｇの等階級に関する入庫等階級情報を取得し、複数ある出庫ステーション６ａ〜６ｃのうち少なくとも一つの出庫ステーションの、過去の出庫履歴情報に含まれる等階級情報またはユーザにより設定された出庫要求情報に含まれる等階級情報と、前記入庫等階級情報とが比較された後、等階級の一致する出庫ステーション６ａ〜６ｃの近傍の物品保管棚５１に配置するよう制御されるものである。

このようなものであるため、出庫ステーション６ａ〜６ｃの近傍に保管してあった卵群Ｇがスタッカークレーン７により取り出され、スタッカークレーン７の移動距離及び移動時間ができるだけ短い状態で当該出庫ステーション６ａ〜６ｃへと受け渡されるので、出庫作業を素早く行うことができる。

さらに、本実施形態の自動倉庫２は、複数の入庫ステーション４ａ〜４ｄを備えているので、上述した実施形態のように、各入庫ステーション４ａ〜４ｄが受け入れる卵群Ｇの等階級の設定を、各出庫ステーション６ａ〜６ｃの出庫要求情報や出庫履歴情報を参考にして行うことも可能である。すなわち、各出庫ステーション６ａ〜６ｃに近い場所にある入庫ステーション４ａ〜４ｄが受け入れる卵群Ｇの等階級に関する設定を、各出庫ステーション６ａ〜６ｃに設定された等階級に対応させることが考えられる。これにより、スタッカークレーン７の移動距離や移動時間を小さくでき、入出庫作業を円滑にすることができる。

なお、本発明は上述した実施形態に限られない。

上述した実施形態では、出庫ステーションの出庫要求情報を参考にしてスタッカークレーンを制御するようにしていたが、各出庫ステーションと出庫要求情報／出庫履歴情報との組み合わせは上述したものに限られず種々変更可能である。また、制御装置は、少なくとも一つの出庫ステーションの出庫要求情報／出庫履歴情報を参考にすればよい。さらに、このような情報を参考にした際に決定される卵群を保管するための物品保管棚は、等階級の対応する出庫ステーションの近傍の物品保管棚以外の棚であってもよい。さらに、このような入庫作業時の制御は、入庫待機情報や出庫滞留情報と組み合わせて行われるものには限られない。

また、作業の優先度を決める際、スタッカークレーンが、入庫待機情報または出庫滞留情報のいずれか一方のみを参考にして制御されるものであってもよい。

さらに、複数の物品保管棚間での再配置は、ユーザにより操作される再配置要求スイッチなどを設けて、この再配置要求スイッチからの信号を制御装置が受信した場合にスタッカークレーンを稼動させるようにしたものであってもよい。

自動倉庫は、上述したものに限られず種々変更可能である。例えば、図示したようないわゆる立体倉庫以外に、平面的な倉庫であってもよい。また、自動倉庫は、入庫から出庫まで卵群が自動倉庫内を一方向に送られるもののみならず、入庫から出庫まで卵群が自動倉庫内でＵターンして同一方向からの入出庫をするものであってもよい。

さらに、自動倉庫は、壁や床などで物理的に分けられた複数の空間にまたがるように配置されていてもよい。例えば、建屋の１階と２階とを区画する床部分と、自動倉庫の壁面とを用いて選別工程と包装工程とを完全に分離する構成とすれば、例えば、洗卵工程で発生する排水や湿気などが、最終段階の包装工程に拡散してしまうことを抑制できる。

入庫ステーションの数は４つに限られず、それ以外の複数個または単一であってもよい。また、入庫ステーションは、物品保管棚に形成されたものには限られない。さらに、入庫ステーションを物品保管棚に形成する場合には、ラックのどの位置に設定してもよい。

ラックの数も２つには限られず、それ以外の複数個または単一であってもよい。ラックの物品保管棚の数や形状についても図示したものには限られず種々変更可能である。

出庫ステーションの数は３つに限られず、複数であればよい。また、出庫ステーションは、物品保管棚に形成されたものには限られない。さらに、出庫ステーションを物品保管棚に形成する場合には、ラックのどの位置に設定してもよい。

スタッカークレーンは複数であってもよく、ラックとの配置の組み合わせも種々変更可能である。自動倉庫の具体的な変形例としては、図６に示すような、搬送路が平行に配された２つのスタッカークレーン７、７と、これらのスタッカークレーン７、７間に配され両側のスタッカークレーン７、７からアクセス可能な中央ラック５ａと、一方のスタッカークレーン７の外側に配される外側ラック５ｂと、他方のスタッカークレーン７の外側に配される外側ラック５ｂとを備えたものが挙げられる。このようなものであれば、上述した実施形態のものに比べて、自動倉庫２の運用の自由度を高めることができる。すなわち、卵群Ｇの入庫作業を主として行う第一のスタッカークレーン７と、卵群Ｇの出庫作業を主として行う第二のスタッカークレーン７とで別々の作業を並行して行うことが可能となり、入出庫作業の高速化を実現できる。なお、図６において、上述する実施形態と同一またはこれに対応する部分には、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

等階級は、選別されたサイズにより分けられたもの以外に、産卵された日や鶏種によりグループ分けされたものであってもよい。

入庫ステーション側の設定器（及びユーザによる入力作業）は、バーコードなどの識別子と読み取りのための装置を用いて自動化させることが可能である。識別子は、例えばトレイに付けたり、複数のトレイをまとめて載せるためのパレットに付けたりすればよい。

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明は、等階級別に選別された鶏卵を一時的にストックし、必要なときに所定等階級の鶏卵を取り出すための自動倉庫に利用することができる。

２…自動倉庫
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ…入庫ステーション
５…ラック
５１…物品保管棚
６ａ、６ｂ、６ｃ…出庫ステーション
７…スタッカークレーン
８…制御装置
Ｇ…卵群
Ｅ…卵

Claims

等階級別に分類された卵を等階級ごとの卵群として受け入れる入庫ステーションと、
入庫された卵群を保管する複数の物品保管棚を備えるラックと、
保管された卵群を出庫要求に応じて出庫する複数の出庫ステーションと、
入庫ステーション、物品保管棚及び出庫ステーション間を移動し、これら入庫ステーション、物品保管棚及び出庫ステーション間で卵群を転置するスタッカークレーンと
を備えた自動倉庫において、
入庫ステーションに搬入された卵群をどの物品保管棚に保管するかを決定するに際して、複数ある出庫ステーションのうち少なくとも一つの出庫ステーションの、過去の出庫履歴情報またはユーザにより設定された出庫要求情報を参考にして、いずれの物品保管棚に保管するかを決定することを特徴とする、自動倉庫の制御装置。
等階級別に分類された卵を等階級ごとの卵群として受け入れる入庫ステーションと、
入庫された卵群を保管する複数の物品保管棚を備えるラックと、
保管された卵群を出庫要求に応じて出庫する複数の出庫ステーションと、
入庫ステーション、物品保管棚及び出庫ステーション間を移動し、これら入庫ステーション、物品保管棚及び出庫ステーション間で卵群を転置するスタッカークレーンと
を備えた自動倉庫において、
入庫ステーションに搬入された卵群を物品保管棚に転置する作業、物品保管棚に保管された卵群を出庫ステーションに転置する作業、または、複数の物品保管棚間で卵群を再配置する作業のうち、いずれの作業を行うかを決定するに際して、当該自動倉庫の直前工程における卵群の入庫待機情報または次工程における卵群の出庫滞留情報を参考にして、いずれの作業を行うかを決定することを特徴とする、自動倉庫の制御装置。
等階級別に分類された卵を等階級ごとの卵群として受け入れる入庫ステーションと、
入庫された卵群を保管する複数の物品保管棚を備えるラックと、
保管された卵群を出庫要求に応じて出庫する複数の出庫ステーションと、
入庫ステーション、物品保管棚及び出庫ステーション間を移動し、これら入庫ステーション、物品保管棚及び出庫ステーション間で卵群を転置するスタッカークレーンと
を備えた自動倉庫において、
一の物品保管棚に保管された卵群を他の一の物品保管棚に移動させるのに際して、複数ある出庫ステーションのうち少なくとも一つの出庫ステーションの、過去の出庫履歴情報を参考にして、いずれの物品保管棚に保管するかを決定することを特徴とする、自動倉庫の制御装置。
スタッカークレーンは、入庫ステーションに搬入された卵群をどの物品保管棚に保管するかを決定するに際して、入庫ステーションに搬入された卵群の等階級に関する入庫等階級情報を取得し、複数ある出庫ステーションのうち少なくとも一つの出庫ステーションの、過去の出庫履歴情報に含まれる等階級情報またはユーザにより設定された出庫要求情報に含まれる等階級情報と、前記入庫等階級情報とが比較された後、等階級の一致する出庫ステーションの近傍の物品保管棚に配置するよう制御されるものである、請求項１に記載の自動倉庫の制御装置。
自動倉庫は、複数の入庫ステーションを備えている、請求項１、２、３または４記載の自動倉庫の制御装置。