JPH0373703A - 頻度別自動配置がえ方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動倉庫システムにおけるスタッカクレーンの
運行方法並びに棚への荷の格納方法に関するものである
。

〔従来の技術〕

自動倉庫は、荷を格納する立体棚と、立体棚に沿って走
行し、入出庫口と棚との間で荷を搬送するスタッカクレ
ーンと、荷の格納棚を記憶し、スタッカクレーンに入出
庫の指令を与える上位計算機と、からなる。（特開昭６
３−２０８４０９号公報） 一般に、ある荷が空棚に格納されると、出庫指令するま
でその荷の位Ｉｉ！（格納棚）は変更されない。

ある種類の荷の出庫要求が与えられると、上位計算機は
要求のあったｍ類の荷が複数ある場合、一般に、格納さ
れて最も古い荷を出庫するようスタッカクレーンに指令
を与える。

この出庫指令の与え方として、次の二つがある。

第１は、出庫要求があると、その荷を［接出庫口に搬送
する。

第２は、事前に（例えば１日前）出庫すべき荷を上位計
算機に与えておく。上位針１ｉ機は入出庫の空き時間（
例えば夜間）に出庫指令のあった荷を出厚口の近傍の格
納棚に配置替えするようスタッカクレーンに出力する。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、荷を格納したならば、出庫指令、又は
出庫計画が入力されるまで、荷の格納位置は変更されな
い。

前記従来技術の第２の方法では出庫時間は大幅に短縮で
きるが、出庫計画が事前に与えられなければ、効果はな
い。

つまり、上記従来技術は荷の出Ｕ頻度に対応して荷を格
納すべき棚を決定するという思想はない＠このため、高
頻度の入出庫を必要とする荷に対しても、低頻度の入出
庫で十分な荷に対しても、棚の割付けの優先度を同じに
している。場合によっては、高頻度の入出ＡＨを必要と
する荷の方が、低頻度の入出庫で十分な荷よりも、入庫
、出庫に必要な時間が長くかかり、結果として自動倉庫
システムの能力を低下させるという問題があった。

本発明の目的は、荷の出庫頻度に応じて、その荷を格納
すべき棚を決めることにより、全体としてのサイクルタ
イムを短縮し、自動倉庫システムの能力を向上させるこ
とにある。

（Ｓａを解決するための手段〕 上記目的を達成するために、荷の出庫頻度を調べ、その
結果に応じて、高頻度に出庫を行う荷は出庫口に近い棚
に格納し、低頻度の出庫でよい荷は出庫口から離れた棚
に格納することにより、高頻度の出陣を要する荷のサイ
クルタイムを短縮することにより、自動ｆＪｌ［システ
ム全体としてのサイクルタイムの短縮を行うものである
。

〔作　　　用〕

高頻度の出庫を要する荷を出庫口に近い棚に格納し、低
頻度の出ｒｉＩｌで良い荷は出庫口から離れた棚に格納
するため、出庫の多い荷の順にサイクルタイムを短かく
できるため、出庫の少ないサイクロタイムの増加分を考
慮しても全体としてのサイクルタイムを短かくできる。

〔実　施　例〕

以下、本発明の一実施例を第１図、第２図により説明す
る。

７ｊ＋　１図において、立体棚は多数の棚１１をスタッ
カクレーン（図示せず）の走行方向および垂直方向に並
べたものである。走行方向の左端に出庫口１５、右端に
入庫口１６がある。立体棚ｌＯはスタッカクレーンの走
行路の両側に設ける（合計２列）のが通常であるが、こ
の実施例では立体棚１０は１列とする。

出庫０巧の近傍の複数の棚を出庫頻度の高い荷を格納す
るための領域１０Ａとしている。その他の領域１０　Ｂ
は出庫頻度の低い荷等を格納する棚としている。

出庫頻度の高い荷を格納する領域１０Ａは、四つの欄毎
にブロック（破線で示す）に分割している＠一つのブロ
ックには１種類の荷を格納している。

各ブロックに入っている荷の種類は全て異なる。

スタッカクレーンの運転指令、即ち、入庫口１６に到着
した荷の格納棚の決定、出庫要求のあった荷をいずれの
格納棚から出庫するかの決定、スタッカクレーンの運転
順序の決定、等は地上側に設けた上位計算８！（図示せ
ず）で行う。また、上位計算機は、入ｇｏに到着した荷
の品名、その格納棚等を記憶する。また、上位計算機は
出庫要求を受付け、スタッカクレーンに指令を与える。

また、上位計算機は出庫要求のあった荷の頻度を荷品名
毎にａ算する。そして、出庫頻度の高い荷を抽出し、出
庫０巧の近傍の棚に格納するようにスタッカクレーンに
指令を与える。上位計算機のその他の作業内容は下記説
明から明らかになろう。

第１図、第２図、第１表、第２表を用いて頻度別棚割り
あて方法の説明を行う。

第　　１！２ 第 衷 第１表は、各欄に格納する荷の情報を記憶するテーブル
を示すている。ここで、品名は荷の名称であり、例えば
鉛筆、上衣、靴等のデータを記憶する。なお、もし、鉛
筆や用紙がそれぞれ複数あるのであれば、それぞれ毎に
品名を設定する。

出庫頻度とは、ある定期間、例えば１日、１週間、１か
月という期間の中で、ある品名の荷を何回出庫したかを
記憶するものである。出庫の回数は、延べ回数である。

即ち、−度に３パレツトの出庫を行えば２回と計数する
。一定期間は管理者が設定する。

ここで、上位計算機からの指令により鉛筆の出庫指令が
スタッカクレーンに出力されたとする。

上位計算機は、スタッカクレーンからの出庫完了報告に
基づいて出庫頻度の更新を行う。この例の場合、出庫頻
度データ＝１３−）−１＝１４として記憶する。

領域１０Ａに格納されている品名について出庫要求があ
った場合には領域１０Ａから出庫する。先入れ先出し方
式（同一品名の荷であれば、出ＪＩＫ要求があったとき
先に入庫したものから先に出庫する）であるので、領域
１０Ａにある理は領域１０Ａから出庫される。

領域１０Ａにおけるある荷の在Ｎ数よりも多い出庫要求
があった場合は、領域１０Ｂから出庫する。

出庫によって領域！ＯＡのいずれかのブロックに空棚が
生ずると、入庫や出庫の作業のない空時間に、上位計算
機は配置替えなスタッカクレーンに指令する。坤も、空
棚の生じたブロックの品名を抽出し、領域１０Ｂの最も
古い荷から空棚に搬送させる。

次に、領域１０Ａの配置替えについて、第２図により説
明する。

このようにして一定期間における出庫頻度データを求め
た後、運転管理者の指令に基づいて、出庫テ゛−夕であ
る第２我を算出する。また、この際。

出庫頻度の多い順に、優先順ｙを決める。この実施例で
は上位２４位までを抽出する（ステップ５１１）。

次に、現在の優先順ｙとの比較を行い、何番目から優先
順が相違しているかを求める（ステップＳｌ　３）。

次に、優先順が相違している順位以下の荷について、配
置替えを行う。この順位の荷を格納している領域１０Ａ
の−っのブロックの全ての荷（最大四つ）を配置替え用
ブロックＢ（四つの棚からなる）にスタッカクレーンで
移す。次に、空棚となったブロックに、領Ｍ　１０　Ａ
、又は１０　Ｂからその順位の荷を移す。このようにし
て配置替えの必要な荷を配置替えする（ステップ５１５
）。

なお、領域１０Ａ内のブロックの優先順位は予め定めて
いる。例えば、ブロックの優先順位は、そのブロックか
ら出庫口１５への荷の到達時間で定めておく。

配置替え用のブロックＢは四つの棚をばらばらに設けた
ものでもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、出１１１頻度に応じて、荷を最適な場
所に格納することができるので、全体として、システム
のサイクルタイムの向上を図る二とができるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例の立体棚の説明図、第２図は
本発明の一実施例のフローチャートである。 １０・・・・−・立体棚、１１・−・・・・棚、１５・
・・・・・出庫０，１６１．。 ３２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、軌道上を走行する移動体により荷を棚に格納する方
   法において、荷の種類毎に出庫頻度を求め、頻度が高い
   荷の順に出庫口に近い棚へ荷の格納位置を変更する頻度
   別自動配置がえ方法。