JP6638045B2 - 自動倉庫の制御装置 - Google Patents
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Description
自動倉庫2の制御装置8は、各出庫ステーション6a〜6cのいずれかの設定器62から出庫要求情報を取得し(ステップS1)、その出庫ステーション6a〜6cの次工程における卵群Gの出庫滞留情報を取得しない場合(ステップS2)、スタッカークレーン7が出庫作業を優先して行うように制御する(ステップS3)。すなわち、一の出庫ステーション6a〜6cに対して出庫要求があって、その出庫口付近が混雑していない場合には、出庫作業を優先する。一例として、「第一の出庫ステーション6aからLLサイズの卵を1000個出庫する」という出庫要求情報を設定器62から制御装置8が取得した後に、第一の出庫ステーション6aや、この第一の出庫ステーション6aの外側にある出庫受入場所にトレイTに入った状態の卵Eが残っているか否かの出庫滞留情報を取得する。出庫した次工程が混雑していなければ、スタッカークレーン7は、物品保管棚51に保管されたLLサイズの卵群Gを第一の出庫ステーション6aに転置する作業(出庫作業)を行う。
自動倉庫2の制御装置8は、各入庫ステーション4a〜4dのいずれかの入庫受入情報を取得し(ステップS4)、その入庫ステーション4a〜4dの直前工程における卵群Gの入庫待機情報を取得した場合(ステップS5)、スタッカークレーン7が入庫作業を優先して行うように制御する(ステップS6)。すなわち、一の入庫ステーション4a〜4dに入庫すべき卵群Gがあって、その入庫口付近が混雑している場合には、入庫作業を優先する。一例として、「第一の入庫ステーション4aからLLサイズの卵を540個入庫する」との入庫受入情報を設定器42やセンサ43から制御装置8が取得した後に、第一の入庫ステーション4aや、この第一の入庫ステーション4aの外側にある入庫待機場所に段積みされた状態の卵Eが待っているか否かの入庫待機情報を取得する。入庫する前工程が混雑していれば、スタッカークレーン7は、入庫ステーション4aに搬入された卵群Gを物品保管棚51に転置する作業(入庫作業)を行う。
自動倉庫2の制御装置8は、当該自動倉庫2の直前工程における卵群Gの入庫待機情報や次工程における卵群Gの出庫滞留情報を参考にして、入庫作業や出庫作業を急ぐ必要がない場合、例えば、選別包装作業のない休憩時間や夜間にスタッカークレーン7を稼働させて、複数の物品保管棚51間で卵群Gを再配置する作業を行う(ステップS7)。なお、本実施形態の自動倉庫2の制御装置8は、一の物品保管棚51に保管された卵群Gを他の一の物品保管棚51に移動させるのに際して、各出庫ステーション6a〜6cの、過去の出庫履歴情報を参考にして、いずれの物品保管棚51に保管するかを決定する。より具体的には、各出庫ステーション6a〜6cの、過去の出庫履歴情報に含まれる等階級情報と、転置する卵群Gの等階級情報とを比較して、いずれの物品保管棚51に保管するかを決定する。卵群Gの等階級情報は、制御装置8内に記憶してある。
次に、卵群Gを入庫ステーション4a〜4dから物品保管棚51に転置する際に行われる制御について補足する。本実施形態の制御装置8は、例えば、第一の入庫ステーション4aに搬入されたLLサイズの卵群Gをどの物品保管棚51に保管するかを決定するに際して、各出庫ステーション6a〜6cの、過去の出庫履歴情報またはユーザにより設定された出庫要求情報を参考にして、いずれの物品保管棚51に保管するかを決定してもよいし、第一の入庫ステーション4aの近傍の物品保管棚51に保管するようにしてもよい。ここで、第一の入庫ステーション4aの近傍とは、例を挙げれば、第一の入庫ステーション4aが設けられている物品保管棚51に隣接する棚やその周辺、またはスタッカークレーン7を挟んで入庫ステーション4aと対向する物品保管棚51など、スタッカークレーン7が第一の入庫ステーション4aから比較的短い動線、比較的短時間で卵群Gを運ぶことができる位置を意味している。
以上説明したように、本実施形態にかかる自動倉庫2の制御装置によれば、等階級別に分類された卵Eを等階級ごとの卵群Gとして受け入れる入庫ステーション4a〜4dと、入庫された卵群Gを保管する複数の物品保管棚51を備えるラック5と、保管された卵群Gを出庫要求に応じて出庫する複数の出庫ステーション6a〜6cと、入庫ステーション4a〜4d、物品保管棚51及び出庫ステーション6a〜6c間を移動し、これら入庫ステーション4a〜4d、物品保管棚51及び出庫ステーション6a〜6c間で卵群Gを転置するスタッカークレーン7とを備えた自動倉庫2において、入庫ステーション4a〜4dに搬入された卵群Gをどの物品保管棚51に保管するかを決定するに際して、複数ある出庫ステーション6a〜6cのうち少なくとも一つの出庫ステーションの、過去の出庫履歴情報またはユーザにより設定された出庫要求情報を参考にして、いずれの物品保管棚51に保管するかを決定する。このようなものであるため、スタッカークレーン7を効率よく稼動させることが可能となり、自動倉庫2への入庫から出庫までの期間が比較的短く、出荷作業も多品種、少量での包装が要求される傾向が強まっている卵Eを効率よく出荷することができる。
4a、4b、4c、4d…入庫ステーション
5…ラック
51…物品保管棚
6a、6b、6c…出庫ステーション
7…スタッカークレーン
8…制御装置
G…卵群
E…卵
Claims (1)
- 等階級別に分類された卵を等階級ごとの卵群として受け入れる入庫ステーションと、
入庫された卵群を保管する複数の物品保管棚を備えるラックと、
保管された卵群を出庫要求に応じて出庫する複数の出庫ステーションと、
入庫ステーション、物品保管棚及び出庫ステーション間を移動し、これら入庫ステーション、物品保管棚及び出庫ステーション間で卵群を転置するスタッカークレーンと
を備えた自動倉庫において、
入庫ステーションに搬入された卵群を物品保管棚に転置する作業、物品保管棚に保管された卵群を出庫ステーションに転置する作業、または、複数の物品保管棚間で卵群を再配置する作業のうち、いずれの作業を行うかを決定するに際して、当該自動倉庫の直前工程における卵群の入庫待機情報または次工程における卵群の出庫滞留情報を参考にして、いずれの作業を行うかを決定することを特徴とする、自動倉庫の制御装置。
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