JP3349908B2 - 枕木を用いた自動倉庫設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数本の枕木に荷
を載置して、荷保管部に対して荷を出し入れする枕木を
用いた自動倉庫設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動倉庫設備としては、例えば、
図１０に示すように、荷６０を収納する棚６１と、平板
状のパレット６２に載置された荷６０を棚６１に対して
出し入れするスタッカ式クレーン６３とを備えたものが
ある。このスタッカ式クレーン６３は、棚６１の前面に
沿って走行自在な走行フレーム６４と、この走行フレー
ム６４に支持されて昇降自在な荷台６５と、この荷台６
５に設けられた出退自在な一対のフォーク６６とで構成
されている。

【０００３】これによると、走行フレーム６４を走行さ
せ、荷台６５を昇降させ、フォーク６６を棚６１に対し
て出退させることにより、荷６０はパレット６２に載置
された状態で棚６１に対して出し入れされる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式では、荷６０と同サイズかあるいは荷６０より
もわずかに大きなサイズの平板状のパレット６２を用
い、荷６０をパレット６２に載置して取り扱うため、パ
レット６２の自重が重く、その分、スタッカ式クレーン
６３にかかる重量の負担が大きくなった。

【０００５】また、自動倉庫設備ごとに取り扱われる荷
６０のサイズが違うと、これに応じてパレット６２のサ
イズも変える必要があり、違ったサイズの荷６０に対し
て共通のパレット６２を使用することは困難であった。
したがって、自動倉庫設備ごとにサイズの違う複数種の
荷６０に対して、サイズの違う複数種のパレット６２を
用意しなければならないためコストが高くなった。

【０００６】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、荷を取り扱う際に移載装置にかかる重量の負担を軽
減し、自動倉庫設備ごとに取り扱われる荷のサイズが違
う場合でもコストダウンが実施できる自動倉庫設備を提
供することを目的としたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、複数の
荷を横並びに保管する荷保管部に、荷を移載する移載装
置が設けられ、上記移載装置は、荷の配列方向へ走行自
在な走行体と、この走行体に設けられて昇降自在な昇降
体と、この昇降体に設けられかつ荷を載置した複数本の
互いに離間した枕木を保持する保持体とで構成されてお
り、上記荷保管部に、第１搬送ライン上を搬送された荷
を入庫する入庫部と、荷を荷保管部から第２搬送ライン
上へ出庫する出庫部とが設けられ、上記第１搬送ライン
の荷受渡し部と上記入庫部との間を移動可能な入庫用移
動体に、荷を載置する載置面と、載置面から枕木を落と
し込んで収納する複数本の収納溝とが形成され、上記第
２搬送ラインの荷受渡し部と上記出庫部との間を移動可
能な出庫用移動体に、荷を載置する載置面と、載置面か
ら枕木を落とし込んで収納する複数本の収納溝とが形成
されていることを特徴としたものである。

【０００８】これによると、荷を載置した複数本の枕木
を保持体で保持し、昇降体を昇降させ、走行体を走行さ
せることにより、荷は、複数本の枕木に載置された状態
で、荷保管部の目的位置に対して出し入れされる。この
ように、荷を複数本の枕木に載置して取り扱うため、隣
同士の枕木間に空間が形成されることになり、移載装置
にかかる重量がパレットを用いた場合よりも軽減され
る。したがって、移載装置にかかる重量の負担が減少す
る。

【０００９】また、自動倉庫設備ごとに取り扱われる荷
のサイズが違う場合、荷のサイズの違いに応じて複数本
の枕木の間隔を変えることにより、共通の枕木に違った
サイズの荷を載置することができる。このように、自動
倉庫設備ごとに取り扱われる荷のサイズが違っても、複
数本の枕木の間隔を変えるだけで同じ枕木を共通して使
用できるため、コストダウンが実施できる。

【００１０】

【００１１】さらに、荷を第１搬送ラインから荷保管部
に入庫する場合は、先ず、入庫用移動体の各収納溝にそ
れぞれ枕木を落とし込んで収納し、その後、入庫用移動
体を入庫部から第１搬送ラインの荷受渡し部へ移動させ
る。そして、荷を第１搬送ラインの荷受渡し部から入庫
用移動体の載置面へ受け渡すことにより、荷は入庫用移
動体上に載置される。そして、入庫用移動体を第１搬送
ラインの荷受渡し部から入庫部へ移動させる。その後、
収納溝内の複数本の枕木を移載装置の保持体で保持し、
昇降体を上昇させることにより、複数本の枕木が荷を載
置した状態で収納溝から入庫用移動体の上方へ上昇され
る。その後、走行体を走行させることにより、荷は、複
数本の枕木に載置された状態で、荷保管部の目的位置へ
移載される。

【００１２】また、荷を荷保管部から第２搬送ラインへ
出庫する場合は、出庫用移動体を出庫部で待機させ、そ
の後、荷を載置した複数本の枕木を保持体で保持し、昇
降体を昇降させ、走行体を走行させることにより、荷を
出庫用移動体の載置面に載置させる。この際、枕木は全
て各収納溝に落とし込まれて収納される。その後、出庫
用移動体を出庫部から第２搬送ラインの荷受渡し部へ移
動させ、枕木を収納溝内に残したまま、荷を出庫用移動
体の載置面から第２搬送ラインの荷受渡し部へ受け渡
す。

【００１３】このように、荷の入出庫の際、枕木を用い
ながらも、枕木を収納溝に収納しておくことで、荷を入
庫用移動体および出庫用移動体の各載置面に載置し得る
ため、荷を載置面全体で支持でき、したがって、荷を入
庫用移動体および出庫用移動体で安定して支持しながら
移送することができる。

【００１４】請求項２記載の発明は、保持体は、昇降体
に設けられかつ枕木の長さ方向に揺動自在な複数の保持
アームと、これら各保持アームに設けられかつ各保持ア
ームの揺動によって各枕木の両端面に開口する係止孔に
対し挿脱自在な突起部とで構成されていることを特徴と
したものである。

【００１５】これによると、各保持アームを揺動させて
突起部を係止孔に挿入することにより、保持体を介して
枕木を昇降体側に保持することができる。そして、昇降
体を昇降させ、走行体を走行させることにより、荷は、
複数本の枕木に載置された状態で、荷保管部の目的位置
に対して出し入れされる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図９に基づいて説明する。図３に示すように、１は、
荷の一例である建築用ボード２の製造過程で、ボード２
を養生させる際に用いられる自動倉庫設備１である。こ
の自動倉庫設備１は、ボード２を保管する荷保管部３
と、荷保管部３内でボード２を移載するクレーン装置４
（移載装置の一例）と、ボード２を荷保管部３へ入庫す
る入庫用走行台車５（入庫用移動体の一例）と、ボード
２を荷保管部３から出庫する出庫用走行台車６（出庫用
移動体の一例）とを備えている。

【００１７】上記荷保管部３には、複数のボード２を前
後一対の枕木７に載置した状態で、上下方向に複数段積
み重ねて保管可能な保管区画９が前後方向Ａおよび左右
方向Ｂに複数列形成されている。

【００１８】図１〜図３に示すように、上記クレーン装
置４は、前後方向Ａと左右方向Ｂとに走行する走行体１
０と、この走行体１０に設けられて昇降自在な昇降フレ
ーム１１（昇降体の一例）と、この昇降フレーム１１に
設けられかつボード２を載置した前後一対の互いに離間
した枕木７を保持する保持体１２とで構成されている。

【００１９】上記走行体１０は、図１に示すように、正
面視が門形状に形成されかつ保管されているボード２を
跨いで前後方向Ａへ走行自在な前後一対の走行フレーム
１３と、これら両走行フレーム１３の上部間に支持され
て各保管区画９の上方で左右方向Ｂへ走行自在な上部走
行部材１４とで構成されている。図２に示すように、上
記前後一対の走行フレーム１３は連結フレーム４５で一
体的に連結されており、図３に示すように、走行フレー
ム１３の左右両側部間でボード２を移載し得る。尚、上
記走行フレーム１３と上部走行部材１４とにはそれぞれ
走行用の駆動装置（図示せず）が設けられている。

【００２０】また、上記昇降フレーム１１は、複数本の
ワイヤ１５を介して上記上部走行部材１４に吊下げられ
ており、上部走行部材１４に設けられたワイヤ１５の巻
上装置（図示せず）により昇降駆動する。

【００２１】上記保持体１２は、図４に示すように、昇
降フレーム１１の左右両側に前後一対ずつ垂設されかつ
上端部を支点として枕木７の長さ方向に回動自在な保持
アーム１６と、これら各保持アーム１６の下端に設けら
れた突起部１７とでＬ形状に構成されている。さらに、
図５に示すように、前後一対の保持アーム１６間は連結
材１８で一体的に連結されている。また、図４に示すよ
うに、各枕木７には、その両端面に開口しかつ上記突起
部１７が挿脱自在な係止孔１９が形成されている。尚、
上記昇降フレーム１１には保持アーム１６を回動させる
回動駆動装置（図示せず）が設けられている。そして、
図４の仮想線で示すように、上記左右の保持アーム１６
が回動して左右外方へ開くことにより、突起部１７が係
止孔１９から脱抜され、これとは逆に、図４の実線で示
すように、左右の保持アーム１６が左右内方へ閉じるこ
とにより、突起部１７が係止孔１９へ挿入される。

【００２２】図３に示すように、上記荷保管部３の外方
には、ボード２の製造ライン２１（第１搬送ラインの一
例）と、養生後のボード２を切断して研磨仕上げする切
断研磨ライン２２（第２搬送ラインの一例）とが形成さ
れている。上記製造ライン２１の終端部と切断研磨ライ
ン２２の始端部とには第１荷受渡し部２３と第２荷受渡
し部２４とが形成されている。そして、上記製造ライン
２１と切断研磨ライン２２とにはボード２を搬送する第
１コンベヤ２５と第２コンベヤ２６とが設置され、さら
に、上記第１および第２荷受渡し部２３，２４には第１
受渡し用コンベヤ２７と第２受渡し用コンベヤ２８とが
設置されている。

【００２３】また、荷保管部３内の一側部には、製造ラ
イン２１上を第１受渡し用コンベヤ２７まで搬送された
ボード２を入庫する入庫部３０と、ボード２を荷保管部
３から切断研磨ライン２２の第２受渡し用コンベヤ２８
へ出庫する出庫部３１とが設けられている。上記入庫用
走行台車５は入庫部３０と第１受渡し用コンベヤ２７の
手前との間を往復走行し、出庫用走行台車６は出庫部３
１と第２受渡し用コンベヤ２８の手前との間を往復走行
する。尚、上記第１受渡し用コンベヤ２７は第１コンベ
ヤ２５の終端部と入庫用走行台車５との間でボード２を
受け渡しし、第２受渡し用コンベヤ２８は第２コンベヤ
２６の始端部と出庫用走行台車６との間でボード２を受
け渡しするものである。

【００２４】図６，図７に示すように、上記入庫用走行
台車５と出庫用走行台車６とは、それぞれ、床３２に敷
設された複数本のレール３３に複数の車輪３４を介して
支持案内される台車本体３５で構成されている。この台
車本体３５には、ボード２を上記台車５，６の走行方向
Ｃへ搬送する複数のローラコンベヤ３７と、枕木７を落
とし込んで収納する一対の収納溝３８とが設けられてい
る。これら収納溝３８は、その上面と上記走行方向Ｃに
おける両端面とがそれぞれ開放されている。尚、上記ボ
ード２は上記各ローラコンベヤ３７の全てのローラ３９
の外周面上端によって形成される載置面４０上に載置さ
れる。また、上記収納溝３８の深さは、枕木７の高さと
同一か、または枕木７の高さよりも深く形成されてい
る。

【００２５】また、図３，図８，図９に示すように、荷
保管部３内でかつ上記出庫部３１の隣には、前後一対の
枕木７を上下複数段に積み上げて保管しておく枕木置台
４１が設置されている。この枕木置台４１は、床３２に
設置されかつ段積みされた枕木７を支持するベース板４
２と、このベース板４２に設けられかつ段積みされた枕
木７を前後両側から保持する保持板４３とで構成されて
いる。これら前後一対の保持板４３間には、枕木７を上
下複数段に収納可能な収納部４４が形成されている。

【００２６】以下、上記構成における作用を説明する。
図３に示すように、第１コンベヤ２５で製造ライン２１
上を搬送されながら製造されたボード２は、荷保管部３
へ入庫されて、荷保管部３内で所定期間養生され、その
後、荷保管部３から出庫されて、第２コンベヤ２６で切
断研磨ライン２２上を搬送され、所定のサイズに切断さ
れ研磨仕上げされる。

【００２７】上記ボード２を入庫する場合、走行フレー
ム１３を前後方向Ａへ走行させるとともに上部走行部材
１４を左右方向Ｂへ走行させて、昇降フレーム１１を枕
木置台４１の上方に位置させる。その後、昇降フレーム
１１を下降させ、図４の実線で示すように、左右の保持
アーム１６を左右内方へ閉じて、突起部１７を係止孔１
９へ挿入する。その後、昇降フレーム１１を上昇させる
ことにより、保持体１２を介して、図８の仮想線で示す
ように、収納部４４に収納された前後一対の枕木７のみ
を枕木置台４１の上方へ吊り上げる。

【００２８】そして、走行フレーム１３を前後方向Ａへ
走行させて、吊り上げた枕木７を図３に示した入庫部３
０に待機する入庫用走行台車５の上方へ移動する。その
後、図６の実線で示すように、昇降フレーム１１を下降
させて前後一対の枕木７のみを入庫用走行台車５の収納
溝３８に落とし込み、図４の仮想線で示すように、左右
の保持アーム１６を左右外方へ開いて、突起部１７を係
止孔１９から脱抜し、昇降フレーム１１を上昇させて保
持体１２を入庫用走行台車５の上方へ退避させる。

【００２９】このようにして収納溝３８に枕木７を収納
した入庫用走行台車５を、図３の仮想線で示すように、
入庫部３０から第１受渡し用コンベヤ２７の手前まで走
行させる。そして、第１コンベヤ２５から第１受渡し用
コンベヤ２７まで搬送されたボード２は、第１受渡し用
コンベヤ２７の駆動によって入庫用走行台車５へ受け渡
されるとともに、各ローラコンベヤ３７の駆動により引
き込まれて、図６の仮想線で示すように、全てのローラ
３９上に支持される。

【００３０】そして、ボード２を支持した入庫用走行台
車５を入庫部３０まで走行させ、昇降フレーム１１を下
降させ、保持アーム１６を左右内方へ閉じて、突起部１
７を収納溝３８内の枕木７の係止孔１９へ挿入する。そ
して、昇降フレーム１１を上昇させることにより、図４
に示すように、ボード２を前後一対の枕木７に載置した
状態で吊り上げることができる。その後、図１，図２に
示すように、走行フレーム１３を前後方向Ａへ走行させ
るとともに上部走行部材１４を左右方向Ｂへ走行させ
て、吊り上げられたボード２を目的の保管区画９の上方
まで移動する。その後、昇降フレーム１１を下降させ
て、前後一対の枕木７を保管区画９の床３２または既に
保管されているボード２上に下ろし、左右の保持アーム
１６を左右外方へ開いて、突起部１７を係止孔１９から
脱抜する。これにより、ボード２を前後一対の枕木７に
載置した状態で目的の保管区画９に入庫することができ
る。

【００３１】上記のような入庫を繰り返すことにより、
多数のボード２をそれぞれ前後一対の枕木７に載置した
ままの状態で各保管区画９に入庫し、さらに、各保管区
画９内で上下複数段に積み重ねて保管することができ
る。

【００３２】また、ボード２を出庫する場合、入庫時と
同様にクレーン装置４を作動させて、目的の保管区画９
内の出庫しようとするボード２を前後一対の枕木７に載
置した状態のままで吊り上げ、図３の仮想線で示した出
庫部３１で待機している出庫用走行台車６の上方へ移動
させる。その後、枕木７と共にボード２を下降して、図
６に示すように、前後一対の枕木７を出庫用走行台車６
の収納溝３８に落とし込むと共に、ボード２を出庫用走
行台車６の各ローラコンベヤ３７上に下ろし、保持体１
２を収納溝３８内の枕木７から離間させて出庫用走行台
車６の上方へ退避させる。

【００３３】そして、ボード２を支持した出庫用走行台
車６を出庫部３１から第２受渡し用コンベヤ２８の手前
まで走行させる。その後、ボード２は、各ローラコンベ
ヤ３７の駆動により出庫用走行台車６から第２受渡し用
コンベヤ２８へ送り出され、さらに第２受渡し用コンベ
ヤ２８の駆動により第２コンベヤ２６の始端部に受け渡
されて切断研磨ライン２２上を搬送される。この際、枕
木７は出庫用走行台車６の収納溝３８内に残ったままで
ある。

【００３４】その後、出庫用走行台車６を出庫部３１ま
で走行させ、出庫用走行台車６の収納溝３８に残された
前後一対の枕木７をクレーン装置４で吊り上げ、これら
枕木７を図８に示すように枕木置台４１の収納部４４へ
収納する。

【００３５】このように、ボード２を前後一対の離間し
た枕木７に載置して取り扱うため、一対の枕木７の前後
間に空間が形成されることになり、クレーン装置４にか
かる重量が一枚物のパレットを用いた場合よりも軽減さ
れる。したがって、クレーン装置４にかかる重量の負担
が減少する。

【００３６】また、自動倉庫設備１ごとに取り扱われる
ボード２のサイズが違う場合、図５の仮想線で示すよう
に、ボード２のサイズの違いに応じて一対の枕木７の前
後間隔Ｄを変えることにより、共通の枕木７に違ったサ
イズのボード２を載置することができる。このように、
自動倉庫設備１ごとに取り扱われるボード２のサイズが
違っても、一対の枕木７の前後間隔Ｄを変えるだけで同
じ枕木７を共通して使用できるため、コストダウンが実
施できる。

【００３７】また、入出庫の際、図６に示すように、枕
木７を用いながらも、枕木７を収納溝３８内に収納して
おくことで、ボード２を入庫用走行台車５および出庫用
走行台車６の各ローラコンベヤ３７の各載置面４０に載
置し得るため、ボード２を載置面４０の全体で支持で
き、したがって、ボード２を入庫用走行台車５および出
庫用走行台車６で安定して支持しながら移送することが
できる。

【００３８】上記実施の形態では、移載装置の一例とし
てボード２を吊り上げる門形の移動自在なクレーン装置
４を用いたが、ボード２をフォークで持ち上げるスタッ
カ式クレーンを用いてもよい。

【００３９】上記実施の形態では、保持体１２を保持ア
ーム１６と突起部１７とでＬ形状に構成しているが、保
持体の他の構成として、枕木７の係止孔１９に挿脱自在
なフォークを用いてもよい。

【００４０】上記実施の形態では、荷の一例として建築
用のボード２を挙げたが、コンテナや他の物品であって
もよい。上記実施の形態では、ボード２を前後一対の枕
木７に載置しているが、左右一対の枕木７に載置しても
よい。また、ボード２を３本以上の枕木７に載置しても
よく、この場合、保持体１２の数を枕木７の本数に応じ
て増設すればよい。

【００４１】上記実施の形態では、図６，図７に示すよ
うに、入庫用走行台車５と出庫用走行台車６の各台車本
体３５にローラコンベヤ３７を設けているが、ローラコ
ンベヤ３７を設けず、台車本体３５の上面を平坦な載置
面とし、この載置面にボード２を載置させてもよい。

【００４２】上記実施の形態では、図３に示すように、
荷保管部３に入庫部３０と出庫部３１とをそれぞれ１箇
所ずつ形成し、これに応じて入庫用走行台車５と出庫用
走行台車６とをそれぞれ１台ずつ設けているが、入庫部
３０と出庫部３１とをそれぞれ複数箇所ずつ形成し、こ
れに応じて入庫用走行台車５と出庫用走行台車６とをそ
れぞれ複数台ずつ設けてもよい。

【００４３】上記実施の形態では、荷保管部３の各保管
区画９に上方から枕木７を介してボード２を段積みして
保管しているが、荷保管部３に棚を設け、棚の前面から
枕木７を介してボード２を出し入れする形式であっても
よい。

【００４４】上記実施の形態において、図５に示すよう
に、保持体１２を前後方向Ａへスライド可能に昇降フレ
ーム１１に設け、ボード２のサイズに応じて、保持体１
２を前後方向Ａへスライドさせて保持体１２の前後間隔
Ｅを変更してもよい。このような構造にすることによっ
て、１台のクレーン装置４でサイズの違う複数種のボー
ド２を取り扱うことができる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１記載の発明によると、荷を複数本の枕木に載置して
取り扱うため、隣同士の枕木間に空間が形成されること
になり、移載装置にかかる重量がパレットを用いた場合
よりも軽減される。したがって、移載装置にかかる重量
の負担が減少する。

【００４６】また、自動倉庫設備ごとに取り扱われる荷
のサイズが違う場合、荷のサイズの違いに応じて複数の
枕木の間隔を変えることにより、共通の枕木に違ったサ
イズの荷を載置することができる。このように、自動倉
庫設備ごとに取り扱われる荷のサイズが違っても、複数
本の枕木の間隔を変えるだけで同じ枕木を共通して使用
できるため、コストダウンが実施できる。

【００４７】さらに、荷の入出庫の際、枕木を用いなが
らも、枕木を収納溝に収納しておくことで、荷を入庫用
移動体および出庫用移動体の各載置面に載置し得るた
め、荷を載置面全体で支持でき、したがって、荷を入庫
用移動体および出庫用移動体で安定して支持しながら移
送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における自動倉庫設備の正
面図である。

【図２】同、自動倉庫設備の一部拡大側面図である。

【図３】同、自動倉庫設備の平面図である。

【図４】同、自動倉庫設備のクレーン装置の保持体によ
るボードの保持動作を示す図である。

【図５】同、自動倉庫設備の荷保管部内に枕木を介して
段積みされたボードの側面図である。

【図６】同、自動倉庫設備の入庫用走行台車と出庫用走
行台車との正面図である。

【図７】同、自動倉庫設備の入庫用走行台車と出庫用走
行台車との平面図である。

【図８】同、自動倉庫設備に設けられた枕木置台の側面
図である。

【図９】同、自動倉庫設備に設けられた枕木置台の平面
図である。

【図１０】従来の自動倉庫設備の正面図である。

【符号の説明】

１ 自動倉庫設備 ２ ボード（荷） ３ 荷保管部 ４ クレーン装置（移載装置） ５ 入庫用走行台車（入庫用移動体） ６ 出庫用走行台車（出庫用移動体） ７ 枕木 １０ 走行体 １１ 昇降フレーム（昇降体） １２ 保持体 １６ 保持アーム １７ 突起部 １９ 係止孔 ２１ 製造ライン（第１搬送ライン） ２２ 切断研磨ライン（第２搬送ライン） ２３ 第１荷受渡し部 ２４ 第２荷受渡し部 ３０ 入庫部 ３１ 出庫部 ３８ 収納溝 ４０ 載置面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/04 B66C 17/06 B66C 19/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の荷を横並びに保管する荷保管部
   に、荷を移載する移載装置が設けられ、 上記移載装置は、荷の配列方向へ走行自在な走行体と、
   この走行体に設けられて昇降自在な昇降体と、この昇降
   体に設けられかつ荷を載置した複数本の互いに離間した
   枕木を保持する保持体とで構成されており、 上記荷保管部に、第１搬送ライン上を搬送された荷を入
   庫する入庫部と、荷を荷保管部から第２搬送ライン上へ
   出庫する出庫部とが設けられ、 上記第１搬送ラインの荷受渡し部と上記入庫部との間を
   移動可能な入庫用移動体に、荷を載置する載置面と、載
   置面から枕木を落とし込んで収納する複数本の収納溝と
   が形成され、 上記第２搬送ラインの荷受渡し部と上記出庫部との間を
   移動可能な出庫用移動体に、荷を載置する載置面と、載
   置面から枕木を落とし込んで収納する複数本の収納溝と
   が形成されている ことを特徴とする枕木を用いた自動倉
   庫設備。
2. 【請求項２】 保持体は、昇降体に設けられかつ枕木の
   長さ方向に揺動自在な複数の保持アームと、これら各保
   持アームに設けられかつ各保持アームの揺動によって各
   枕木の両端面に開口する係止孔に対し挿脱自在な突起部
   とで構成されていることを特徴とする請求項１記載の枕
   木を用いた自動倉庫設備。