CN115384851A - 一种自动打捆机选取多规格垫木生产方法 - Google Patents

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刘志明
曹涛
马洪浩
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Abstract

本发明涉及一种自动打捆机选取多规格垫木生产方法，包括通过包装线控制系统，系统接收到打捆工件信息，桁架机械手选取适当的垫木，由真空吸盘将垫木吸起放入垫木导槽，再由推料机构将垫木推入打包工件位置，完成自动选取垫木，通过实施MES系统，实现资源调配与监控、作业计划和排产、生产调度与优化、数据采集、等生产管理功能。本发明的优点是可根据不同规格宽度工件，自动选取垫木，提高了生产效率，降低了人工劳动强度。

Description

一种自动打捆机选取多规格垫木生产方法
技术领域
本发明涉及自动打捆机生产技术领域，尤其是一种自动打捆机选取多规格垫木生产方法。
背景技术
传统的包装行业在打捆加垫木时，一般采用人工方式，工作效率和自动化程度较低，人工需要根据包装工件选择相应规格的垫木。然而，半自动化的打捆机打捆不具备自动加垫木功能，只具有打捆包装功能，无法根据现场不同工件宽度自动选取多规格垫木，造成工作效率较低。
发明内容
本发明目的就是为了解决现有打捆机打捆无法自动选取多规格垫木、效率低、劳动强度大的问题，提供了一种自动打捆机选取多规格垫木生产方法，根据现场不同工件宽度，自动选取多规格垫木，实现智能化、无人化的自动包装生产线，提高生产效率，降低人工劳动强度。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自动打捆机选取多规格垫木生产方法，所用装置包括垫木桁架的机械手、多规格垫木仓机构、推料机构、垫木提升机构和人机交互画面，具体步骤如下，包括：
（1）工件到达打包对中工位，系统传递给垫木桁架信息；
（2）垫木桁架接收到信息，X轴移动到垫木仓，Z轴真空吸盘下降，吸取垫木，同步工件由输送辊道运送至打捆位；
（3）垫木桁架的机械手X轴移至推料机构位，Z轴下降将垫木放在推料机构导槽内；
（4）推料机构检测到垫木，将垫木推至工件打包位，然后推料机构退回原位；
（5）垫木提升机构将垫木抬升至工件下表，开始打捆；
（6）第一道打捆完成后，工件由输送辊道运送至第二道打捆位；
（7）重复上述动作，直至本次工件打包完成。
进一步地，所述步骤（1）中，所述系统为包装线控制系统。
进一步地，所述步骤（4）中，检测到垫木的装置为推料机构的光电管。
进一步地，所述步骤（1）~（7）中，通过MES系统实现数据采集和生产调度与管理。
进一步地，所述步骤（7）中，需要根据打捆道次的具体要求，重复（1）~（6）的步骤。
本发明的技术方案中，通过包装线控制系统，系统接收到打捆工件信息，桁架机械手选取适当的垫木，由真空吸盘将垫木吸起放入垫木导槽，再由推料机构将垫木推入打包工件位置，完成自动选取垫木，通过实施MES系统，实现资源调配与监控、作业计划和排产、生产调度与优化、数据采集、等生产管理功能。本发明的方法根据不同规格宽度工件，自动选取垫木，提高了生产效率，降低了人工劳动强度。
附图说明
图1为本发明的一种自动打捆机选取多规格垫木生产装置的示意图。
具体实施方式
实施例1
为使本发明更加清楚明白，下面对本发明的一种自动打捆机选取多规格垫木生产方法进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种自动打捆机选取多规格垫木生产方法，所用装置包括垫木桁架的机械手、多规格垫木仓机构、推料机构、垫木提升机构和人机交互画面，具体步骤如下，包括：
（1）工件到达打包对中工位，系统传递给垫木桁架信息；
（2）垫木桁架接收到信息，X轴移动到垫木仓，Z轴真空吸盘下降，吸取垫木，同步工件由输送辊道运送至打捆位；
（3）垫木桁架的机械手X轴移至推料机构位，Z轴下降将垫木放在推料机构导槽内；
（4）推料机构的光电管检测到垫木，将垫木推至工件打包位，然后推料机构退回原位；
（5）垫木提升机构将垫木抬升至工件下表，开始打捆；
（6）第一道打捆完成后，工件由输送辊道运送至第二道打捆位；
（7）根据打捆道次要求，重复上述动作，直至本次工件打包完成。
本发明中，通过包装线控制系统，系统接收到打捆工件信息，桁架机械手选取适当的垫木，由真空吸盘将垫木吸起放入垫木导槽，再由推料机构将垫木推入打包工件位置，完成自动选取垫木。
通过实施MES系统，实现资源调配与监控、作业计划和排产、生产调度与优化、数据采集、等生产管理功能。
南钢智能工厂打包线已采用自动选取垫木装置，有效提高了生产节奏，降低了人工作业强度。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动打捆机选取多规格垫木生产方法，所用装置包括垫木桁架的机械手、多规格垫木仓机构、推料机构、垫木提升机构和人机交互画面，具体步骤如下，其特征在于，包括：
（1）工件到达打包对中工位，系统传递给垫木桁架信息；
（2）垫木桁架接收到信息，X轴移动到垫木仓，Z轴真空吸盘下降，吸取垫木，同步工件由输送辊道运送至打捆位；
（3）垫木桁架的机械手X轴移至推料机构位，Z轴下降将垫木放在推料机构导槽内；
（4）推料机构检测到垫木，将垫木推至工件打包位，然后推料机构退回原位；
（5）垫木提升机构将垫木抬升至工件下表，开始打捆；
（6）第一道打捆完成后，工件由输送辊道运送至第二道打捆位；
（7）重复上述动作，直至本次工件打包完成。
2.根据权利要求1所述的自动打捆机选取多规格垫木生产方法，其特征在于：
所述步骤（1）中，所述系统为包装线控制系统。
3.根据权利要求1或2所述的自动打捆机选取多规格垫木生产方法，其特征在于：
所述步骤（4）中，检测到垫木的装置为推料机构的光电管。
4.根据权利要求1或2所述的自动打捆机选取多规格垫木生产方法，其特征在于：
所述步骤（1）~（7）中，通过MES系统实现数据采集和生产调度与管理。
5.根据权利要求1或2所述的自动打捆机选取多规格垫木生产方法，其特征在于：
所述步骤（7）中，需要根据打捆道次的具体要求，重复（1）~（6）的步骤。
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