CN203305212U - 智能搬运码放定位机器人 - Google Patents
智能搬运码放定位机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203305212U CN203305212U CN2013203563540U CN201320356354U CN203305212U CN 203305212 U CN203305212 U CN 203305212U CN 2013203563540 U CN2013203563540 U CN 2013203563540U CN 201320356354 U CN201320356354 U CN 201320356354U CN 203305212 U CN203305212 U CN 203305212U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stacking
- carrying
- robot
- piled
- bench
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种应用于诸多工业生产中搬运码放环节的智能搬运码放定位机器人,其特征在于:包括相连的码放台空间扫描仪、数据编辑处理器、搬运机器人;所述的搬运机器人有码放力臂和捡拾力臂;本实用新型的优点在于:本机器人实现了工业生产过程中搬运码放环节的智能搬运码放精确定位,避免了传统码放机器倒坯现象严重影响生产的问题,消除了生产码放环节人工操作捡拾废坯效率低下不良后果,避免了诸多不良机械工艺因素对码放定位精度的影响,极大提高了码放定位的精度,增加了码放空间的利用率,为后续生产提高工艺创造了重要条件,减少了人工,提高了产能。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能搬运码放定位机器人,具体说是一种工业生产搬运码放环节精确定位机器人,属于涉及到物料或产品搬运定位的工业生产精密控制领域,如食品、建材、冶金等生产中的精确搬运定位。
背景技术
现在的工业生产中需要搬运码放定位环节,因为夹持产品的机械手夹持成品的装置部分设计不够合理或产品带有一定的粘度,导致码放的部分产品亲到,此种问题出现时多采用人工目视机械手的码放运作情况,在有按规则码放的产品中检出问题情况造成的倾倒产品,导致了搬运设备的频繁启停,工作量的增加和效率的降低;同时,产品的意外码放错乱导致后续生产工序不能正常进行。
发明内容
本实用新型针对上述问题综合系统分析做出的高精度智能搬运码放定位机器人,精确定位产品码放位置,在有因产品粘度出现的夹持倾倒问题自动检测出问题摆放产品的问题,自动将倾倒产品重新码放整齐,避免了人工捡拾倾倒产品效率低下的弊端,消除了产品意外错乱码放造成的对后期工序的影响,同时减少了人工,提高了产能。
本实用新型采用的技术方案为:
智能搬运码放定位机器人,包括相连的码放台空间扫描仪、数据编辑处理器、搬运机器人;所述的搬运机器人有码放力臂和捡拾力臂。
所述的码放台空间扫描仪与数据编辑处理器连接,码放台空间扫描仪能将码放台上的空间立体位置信号传输给数据编辑处理器,用于判断需要码放产品码放时是否出现错乱码放和错乱码放的具体位置。
所述的数据编辑处理器与搬运机器人相连接,将码放台空间扫描仪传输的搬运物料位置信号转换成搬运位置执行指令后,将指令传输给搬运机器人执行。
所述的搬运机器人有码放力臂,码放力臂按照数据编辑处理器指令将需要搬运的物料从一个位置准确的搬运到码放台所载位置。
所述的搬运机器人有捡拾力臂,是按照数据编辑处理器的指令将码放台上的无规律码放或倾倒的物料予以捡除或重新摆放。
本实用新型的优势在于:精确定位产品码放位置,在有因产品粘度出现的夹持倾倒问题自动检测出问题摆放产品的问题,自动将倾倒产品重新码放整齐,避免了人工捡拾倾倒产品效率低下的弊端,消除了产品意外错乱码放造成的对后期工序的影响,同时减少了人工,提高了产能。
附图说明
图1为本实用新型实施的系统运作示意图。
具体实施方式
以下本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
优选实施例1
如图1所示,智能搬运码放定位机器人,包括相连的码放台空间扫描仪、数据编辑处理器、搬运机器人;所述的搬运机器人有码放力臂和捡拾力臂。
码放台空间扫描仪与数据编辑处理器连接,码放台空间扫描仪能将码放台上的空间立体位置信号传输给数据编辑处理器,用于判断需要码放产品码放时是否出现错乱码放和错乱码放的具体位置。
数据编辑处理器与搬运机器人相连接,将码放台空间扫描仪传输的搬运物料位置信号转换成搬运位置执行指令后,将指令传输给搬运机器人执行。
搬运机器人有码放力臂,码放力臂按照数据编辑处理器指令将需要搬运的物料从一个位置准确的搬运到码放台所载位置。
搬运机器人有捡拾力臂,是按照数据编辑处理器的指令将码放台上的无规律码放或倾倒的物料予以捡除或重新摆放。
以上所述实施例仅为本实用新型的较佳实施例,并不用于限制本实用新型的实施范围,故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化,均应包括在本实用新型权利要求范围之内。
Claims (5)
1. 智能搬运码放定位机器人,其特征在于:包括相连的码放台空间扫描仪、数据编辑处理器、搬运机器人;所述的搬运机器人有码放力臂和捡拾力臂。
2. 根据权利要求1所述的智能搬运码放定位机器人,其特征在于:所述的码放台空间扫描仪与数据编辑处理器连接,码放台空间扫描仪能将码放台上的空间立体位置信号传输给数据编辑处理器,用于判断需要码放产品码放时是否出现错乱码放和错乱码放的具体位置。
3. 根据权利要求1所述的智能搬运码放定位机器人,其特征在于:所述的数据编辑处理器与搬运机器人相连接,将码放台空间扫描仪传输的搬运物料位置信号转换成搬运位置执行指令,并将指令传输给搬运机器人执行。
4. 根据权利要求1所述的智能搬运码放定位机器人,其特征在于:所述的搬运机器人有码放力臂,按照数据编辑处理器指令将需要搬运的物料从一个位置准确的搬运到码放台所载位置。
5. 根据权利要求1所述的智能搬运码放定位机器人,其特征在于:所述的搬运机器人有捡拾力臂,是按照数据编辑处理器的指令将码放台上的无规律码放或倾倒的物料予以捡除或重新摆放。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2013203563540U CN203305212U (zh) | 2013-06-21 | 2013-06-21 | 智能搬运码放定位机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2013203563540U CN203305212U (zh) | 2013-06-21 | 2013-06-21 | 智能搬运码放定位机器人 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN203305212U true CN203305212U (zh) | 2013-11-27 |
Family
ID=49611446
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2013203563540U Expired - Fee Related CN203305212U (zh) | 2013-06-21 | 2013-06-21 | 智能搬运码放定位机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN203305212U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103659796A (zh) * | 2013-06-21 | 2014-03-26 | 成都万先自动化科技有限责任公司 | 智能搬运码放定位机器人 |
CN108712946A (zh) * | 2017-08-23 | 2018-10-26 | 深圳蓝胖子机器人有限公司 | 货物摆放方法、装置、系统以及电子设备和可读存储介质 |
CN109213202A (zh) * | 2018-08-17 | 2019-01-15 | 深圳蓝胖子机器人有限公司 | 基于光学伺服的货物摆放方法、装置、设备和存储介质 |
-
2013
- 2013-06-21 CN CN2013203563540U patent/CN203305212U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103659796A (zh) * | 2013-06-21 | 2014-03-26 | 成都万先自动化科技有限责任公司 | 智能搬运码放定位机器人 |
CN108712946A (zh) * | 2017-08-23 | 2018-10-26 | 深圳蓝胖子机器人有限公司 | 货物摆放方法、装置、系统以及电子设备和可读存储介质 |
WO2019036931A1 (zh) * | 2017-08-23 | 2019-02-28 | 深圳蓝胖子机器人有限公司 | 货物摆放方法、装置、系统以及电子设备和可读存储介质 |
CN109213202A (zh) * | 2018-08-17 | 2019-01-15 | 深圳蓝胖子机器人有限公司 | 基于光学伺服的货物摆放方法、装置、设备和存储介质 |
CN109213202B (zh) * | 2018-08-17 | 2022-02-08 | 深圳蓝胖子机器智能有限公司 | 基于光学伺服的货物摆放方法、装置、设备和存储介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203305212U (zh) | 智能搬运码放定位机器人 | |
CN203461539U (zh) | 全钢成品轮胎搬运码垛系统 | |
CN204737423U (zh) | 一种板材自动堆垛装置 | |
CN204868863U (zh) | 一种码垛机器人控制系统 | |
CN102700946A (zh) | 多位置托盘自动发送系统及其控制方法以及码垛系统 | |
CN206088382U (zh) | 一种木板加工流水线上的齐整连续叠收装置 | |
CN203197111U (zh) | 带有异常检测装置的级进模 | |
CN203357469U (zh) | 一种具有周转箱识别功能的机器人系统 | |
CN203199893U (zh) | 一种立式设备筒节对口找正装置 | |
CN204771797U (zh) | 一种基于对向双主轴机床与桁架机器人的自动化生产线 | |
CN103586876B (zh) | 一种具有周转箱识别功能的机器人系统及其识别方法 | |
CN204195322U (zh) | 一种盒体打孔夹具台 | |
CN105883372A (zh) | 一种智能搬运装置 | |
CN105291121A (zh) | 一种码垛机夹具 | |
CN103659796A (zh) | 智能搬运码放定位机器人 | |
CN204416460U (zh) | 一种用于铁氧体磁钢自动化生产线的摆盘定位装置 | |
CN213230495U (zh) | 一种用机械手臂从仓柜抓取收纳盒的装置 | |
CN205310245U (zh) | 一种抓取系统 | |
CN205630687U (zh) | 一种搬运机器人的机械抓手移动装置 | |
CN203612659U (zh) | 一种电梯层门板的码垛定位装置 | |
CN208932652U (zh) | 胶片分条卷取装置 | |
CN207223188U (zh) | 一种二合一全自动激光拼焊装置 | |
CN202763059U (zh) | 车床机械手装置 | |
CN204453933U (zh) | 取纸切纸生产联线 | |
CN202449547U (zh) | 输送机堵头装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131127 Termination date: 20150621 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |